UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Fecha: 2016/04/21

TEMPORIZADORES Y CONTADORES
INFORME
PRCTICA 2
Molina Chvez Cristian Enrique
cmolinac2@ups.edu.ec
Ynez Y. Cristian
cyanezy@est.ups.edu.ec
RESUMEN: Este informe se realiza la prueba de
contadores y temporizadores en un proceso que ser
graduado o controlado con este tipo de elementos muy
tiles en aplicaciones de la industria y que permite
comprender de forma ms clara su funcionamiento.

(seales rectangulares de duracin predefinida,

generalmente en 1ms, 10ms, 100ms, 200ms, 1s, etc.).[2]
En este caso el S7 de Siemens utiliza tres bases de
tiempo diferentes de 1, 10 y 100 ms, en funcin del
nmero de temporizador que se elija.

PALABRAS CLAVES:

TIPOS TEMPORIZADORES

Toff, Ton, Tonr

.

1. OBJETIVOS

El temporizador s7 de Siemens utiliza tres tipos de

temporizadores los TON, TOF y los TONR.

Realizar un programa utilizando temporizadores y

contadores en el Software Microwin.

Segn el tipo de temporizador que se desee levar a

cabo, no ser necesario combinar los temporizadores
con otros elementos de programacin porque por si
mismos algunos tipos de temporizacin son posibles.

1.2 Objetivos especficos

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el

programa en el PLC.

2. MARCOTERICO
TEMPORIZADOR
Figura 1: Tipos de Temporizadores

Los temporizadores son funciones de

programacin que permiten el control de acciones
especficas en funcin del tiempo. [1]

Los TON son temporizadores de retraso en la conexin, los

TONR son tambin de retraso en la conexin pero con memoria
de contaje, es decir, cuando la entrada no est en 1, en lugar
de recuperar su valor de temporizacin, retienen el valor actual,
de manera que cuando vuelven a tener un 1 en la entrada,
continan temporizando a partir de donde lo dejaron la ltima
vez. Los TOF son temporizadores que retrasan la desconexin.

Los temporizadores son elementos imprescindibles

en cualquier automatismo; gobiernan los tiempos que
han de dar para garantizar maniobras.
Si bien es posible que un automatismo no incorpore
temporizadores, es un caso raro, dado que la mayora
de ellos los precisan, bien como elementos de cmputo
de tiempo o bien como recursos de programacin para
garantizar maniobras, protecciones, seguridades, etc.
Hay que decir que los temporizadores que
incorporan todos los PLC son digitales, es decir, se
basan en circuitos electrnicos de naturaleza digital. Ello
hace que tengan que trabajar con unidades de tiempo
mnimas que vienen dadas por las bases de tiempo

Figura 2: Programacin Temporizador TON

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valor prefijado, se activa el bit Q. El contador se inicializa
cuando se activa la entrada R. Deja de contar una vez
que ha alcanzado el valor cero. Cuando se activa LD, el
calor actual se carga en lugar del prefijado.

CONTADORES
Los PLC llevan incorporadas instrucciones de
contador que permiten contar un determinado nmero
de eventos presentes en sus entradas ( cuantas botellas
han pasado por una maquina llenadora, cuantas piezas
se estn produciendo, cuantos elementos han pasado
por delante del detector, etc.) o saber cuntas veces se
ejecuta un programa o se de una determinada situacin
software.

El contador reversible (CTDU) cuenta hacia delante o

atrs desde el valor prefijado (PV) hasta el actual al
producirse un flanco de subida en la entrada de reloj
(CU) o (CD). Si el valor actual (CV) es igual al valor
prefijado, se activa el bit Q. Cuando se activa la entrada
de larga (LD), el valor actual se carga en el lugar del
valor prefijado. Deja de contar tan pronto como ha
alcanzado el valor prefijado o ha llegado a cero.

Al igual que los circuitos electrnicos, los contadores

de los PLC incorporan una entrada de reloj que permite
incrementar
y/o
disminuir
cierta
cantidad
preseleccionada.
Los contadores pueden ser reversibles cuando se
trata de contar cantidades que pueden ir aumentando o
en descenso, conviene tambin disponer de contadores
solo crecientes o solo decrecientes para contar
cantidades determinadas ( de pieza, o para contar
tiempo).

TIPOS DE CONTADORES
En el caso del PLC de Siemens se dispone de tes
tipos de contadores: los ascendentes, los descendentes
y los reversibles.
Figura 4: Ejemplo contador CTD

3. MATERIALES Y EQUIPO
PLC S7-200

Computador
Cable PPI
Software STEP 7

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Figura 3: Tipos de Contadores

Para el desarrollo de la prctica se propone un

ejercicio por parte del instructor de laboratorio con el
siguiente requerimiento:

El contador ascendente (CTU) cuenta hacia adelante

desde el valor actual hasta al prefijado (PV) al
producirse un flanco de subida en la entrada de
reloj(CU). Si el valor actual (CV) es mayor o igual al
prefijado, se actica el bit Q. El contador se inicializa
cuando se activa la entrada R. Deja de contar una vez
que ha alcanzado el valor prefijado.

Se desea implementar el proceso de una

embotelladora que tendr dos estaciones movilizadas
por medio de la banda transportadora (Q0.0), Su
funcionamiento empieza al accionar el contacto I0.0 que
mover la banda transportadora, hasta que se pulse o
se habilite I0.1 en su primer pulso que me indica la
llegada a la estacin 1, donde se realiza el proceso de
llenado durante tres veces con las salidas Q0.1 y Q0.2

El contador descendente (CTD) cuenta hacia atrs

desde el valor prefijado (PV) hasta el actual al
producirse un flanco de subida en la entrada de reloj
(CD). Si el valor actual (CV) es menos o igual que el

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durante intervalos de tres segundos, una vez realizado
este proceso se activa nuevamente la banda
transportadora hasta el segundo pulso de I0.1 que me
indica la llegada a la estacin 2, donde se tiene otra
salida Q0.3 que de igual forma se habilita y deshabilita
en periodos de 3 segundos y finalizar el proceso.

bloques para realizar la comunicacin con el PLC S7

200 se utiliza el cable PPI con terminales RS485 y USB.

5. ANLISIS Y RESULTADOS
En el anlisis de los resultados se detalla la
comprobacin del correcto funcionamiento del programa
realizado en el software Step7:

Figura 5: Diagrama de flujo ejercicio.

El diagrama de flujo me indica las acciones que

van dando en el proceso, el mismo es la gua
programacin para realizar cada subproceso o ciclo
forma adecuada.
La implementacin del ejercicio se realiza en
software Step 7 que cuenta con programacin

se
de
de
el
en

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Figura 7: Simulacin Software PC SIMU.

Figura 6: Programacin en el Software.

Los resultados esperados son los mismos que se

observa en la prctica cumpliendo con los
requerimientos
utilizando
los
elementos
de
programacin como son contadores y temporizadores.

Se analiza el funcionamiento con el software s7 200

que realiza una simulacin del comportamiento real que
tendr el PLC al cargar el programa:

6. CONCLUSIONES

Figura 7: Resultados Software S7 200.

Se analiza el funcionamiento al realizar las acciones

en cada ejecucin del programa, en este caso el botn
de inicio es I0.0 que enciende la salida Q0.0 hasta que
la primera pulsacin del contacto I0.1 donde se apaga la
salida Q0.0 y durante tres veces se encienden y apagan
las salidas Q0.1 y Q0.2 luego de este ciclo se reactiva la
salida Q0.0 hasta la segunda pulsacin de I0.1 donde
de igual forma se deshabilita Q0.0 para que durante tres
veces se encienda y apague la salida Q0.3, luego de
repetir cada una de las acciones el proceso se resetea
para volver a cumplir las caractersticas.

Para controlar el proceso en el tiempo es necesario

tener temporizadores que graduar el intervalo de
las acciones, las mismas se controlan al
contabilizarlas para realizar una auditoria en el
proceso. Estos dos elementos permiten trabajar de
forma exacta para lo cual se debe conocer el tiempo
y analizar el intervalo del proceso a realizar. La
mayora de procesos industriales son procesos
exactos y temporizados. (Cristian Molina)
En conclusin en este laboratorio pudimos ver cmo
funciona los contadores en nuestro PLC, el
desarrollo de estas prcticas de laboratorio que han
sido de gran utilidad, pues con los conocimientos
tericos se ha comprobado mediante el desarrollo
de la prctica.
Se ha conocido y practicado el manejo del PLC, que
es indispensable para probar el funcionamiento de
los circuitos combinados, secuenciales y para el
desarrollo de las prcticas. (Cristian Ynez)

7. RECOMENDACIONES

Otra forma ms visual que permite tener los

elementos de la prctica es el software PC SIMU que se
realiza la simulacin de los objetos presentes en la
planta en este caso se lo implementa con la banda
transportadora, focos en cada estacin y la botella que
realizara el recorrido por el proceso.

Se recomienda utilizar el circuito de dos

temporizadores entrelazados para realizar el
funcionamiento cclico de una salida determinada
para facilitar la programacin.

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[3] Siemens. (2006, marzo), SISTEMATIC Programar con STEP

m7,
Manual.
[Online].Aailable:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/056/18652056/att
_70833/v1/S7prv54_s.pdf

8. REFERENCIAS
[1] Instrumentacion y Control. (2012, octubre), Programacion
de
PLC:
Temporizadores.
[Online].Aailable:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/curso-de-plcs-avanzado/item/665programacion-de-plc-temporizadores.html

9. ANEXOS

[2] Pea J. Gamiz. Grau A. Martinez H., Diseo y aplicaciones

con autmatas programables, Editorial UOC, Primera
Edicin,2003 ,pp 137-149