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CENTRO DE AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
ELECTROHIDRAULICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL BASICO

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin

Electrohidrulica
Nivel bsico

COLECCION DE EJERCICIOS
CON SOLUCIONES
D.LE-TP601-E
093637, ISBN 3-8127-3637-3

FESTD
[Q)[]~

N de pedido
Denomi nac i n
Referencia
Edicin
Impreso
Autor
Copyright
Reservados

093637
E.-HYDR. AUFGSG
D.LE-TP601-E
09/87
15 . 12 . 89, CPA
D. Merkle

by FESTO DIDACTIC KG, 7300 Esslingen


todos

los derechos,

parte de la obra con ningn mtodo


debe ser; procesada
Festo Didact!c KG.
ISBN 3-8127-3637-3

o divulgada

incluso

1, 1989.

los de traduccin.

(Irnpr e si, fotocopia,


utilizando

sistemas

No debe reproducirse

microfilm
electrnicos

u otro sistema),

ninguna
tampoco

sin la autorizacin

de

FESTO
fQ)[]~

Sumario
INDICACIONES

SOBRE EL CONTENIDO

Introduccin

Tab I a de e I emen t os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S

COLECCIN

DE EJERCICIOS

Ejercicio

1:

Es tac i n elevadora.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

Ejercicio

2:

Seleccin

sobre

Ejercicio

3:

Dispositivo

Ejercicio

4:

Di spos i t i vo de prensa r

Ejercicio

S:

Mqu ina de estampar

Ejercicio

6:

Mando de una pue r t a

Ejercicio

7:

Un i dad de cep i liado.

Ejercicio

8:

Avance

Ejercicio

9:

'Prensa

de piezas

para

una cinta

transportadora

13

de doblar

19
, ..
,

,
.

Ejercicio

10:

Dispositivo

Ejercicio

11 :

Di spos i t i vo de mont a j e

Ejercicio

12:

Dispositivo

Ejercicio

13:

Mqu ina de ser rar

,
,

al imentador
para

, ..

51

, ..

58

,
paquetes

65

, . . . . . . . . . . . . 73

, .. ,

-3-

38

, . . . . . . . . . . . . 44

. . .

ta ladradora

elevador

32
, ..

. . . . . . . . . . . .

2S

81
, ..

89

FESTO
[Q)[][Q)~Lf1KG

Introduccin
La

presente

coleccin

Electrohidrlica
El sistema

forma

parte

del

sistema

para

enseanza

de

consta

La recopilacin

de

de:

de estudio
de lminas

coleccin
juego

problemas

de FESTO DIDACTIC.

de enseanza

manual
juego

de

de problemas

de montaje

para

ejercicios

y demostraciones

pe I cu I as.

La coleccin

de ejercicios

los ejercicios,
parte

junto

completa

con los medios

de

electrohidrlicos.

est pensada

prcticas

de

Sin embargo,

pueden seleccionarse

para orientacin

del sistema
una

unidad

en concordancia

problemas

individuales

del profesor

de enseanza.
de

puede

aprendizaje

con

el plan

de la coleccin

par a

ser aplicada
el

tema

de enseanza

e incorporarlos

como
mandos

respectivo,

en el desarro-

llo de la clase.
Cada problema
ambito
objetivo

contiene

indicaciones

sobre

el:

didctico

El planteamiento
tablas

resumida

material

planteamiento

del

permiten

problema

del probtema

y esquemas

problema

en forma

ayudan

queda

ilustrado

en la solucin

una evaluacin

con un plano

del problema

rpida del problema

-4-

de situacin

Las soluciones

resuelto.

Observaciones,
adjuntas

a cada

FESTD
~~

Elementos

hidrulicos
Ejercicios,

correspondientes

juego de montaje

al
BEH 12

BEH 11

10

11

12

Equipo de ejercicios
con 1 bomba

Equipo de ejercicios
con 2 bombas

Placa distribuidora
con manmet ro

10

10

11

12

Tubo flexible de
presin con acopiamiento instantneo
Ci Iindro de doble
efecto, de acero

Ci Iindro de doble
efecto, transparente
Electrovlvula
2/2
vas, con retorno
por muelle
Electrovlvula
2/2
vas, con retorno
por mue Ile

Electrovlvula
4/2
vas, con retorno
por muelle

15

Electrovlvula
4/3
vas, centrada por
mue Ile, en pos.
central todo cerrado
Vlvula antirretorno
integrada en el tubo
flexible

Vlvula limitadora
de presin, vlvula
de secuencia

- 5 -

Vlvula antirretorno,
desbloqueable
hdrul icamente

11

12

13

FESTD
[g1]~

Elementos

hidrulicos
Ejercicios,

correspondientes

juego de montaje

Vlvula antirretorno
con estrangulacin
Vlvula reguladora
cauda 1, de 2 vas
Presostato
(normalmente

Elementos

BEH 11
5

al
BEH 12

10

11

12

13

de
1

ab ier to)

elctricos

Unidad de entrada

Placa de rel triple


con 4 contactos conmutados

Placa distribudora

Final de carrera, 1
contacto de cierre
normalmente abierto,
1 contacto de
apertura normalmente cerrado

Nota:

Las vlvulas 4/3 v as con posiciones centrales diferentes pueden emplearse alternativamente. Adicionalmente hace falta una fuente de alimentacin 24V / 5A, nO de pedido
091052 Y un juego de cables nO de pedido 011099.

- 6 -

FESTD
[Q)O~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

1. Estacin elevadora
Hoja 01 de 06

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


de simple efecto.

Planteamiento
-

elctrico e hidrulico para el mando

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje prctico del mando hidrul ica
elctrico
Confeccionar
la lista de elementos.

- 7 -

directo de un cilindro

FESTD
[Q)!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

1. Estacin elevadora
Hoja 02 de 06

Problema
Las cajas
embalaje

procedentes

de una cinta transportadora

por medio de una mesa elevadora.

lugar a voluntad

con un cilindro

han de ser elevadas

La subida

y la bajada

sobre

una cinta de

de la mesa ha de tener

de simple efecto.

Plano de situacin

'----->

LAPL 1 A 22,C

- 8 -

FESTO
[Q)(]~

Ho ja de ejercicio
Ejercicio:

1. Estacin elevadora
Hoja 03 de 06

Esquema hidrulico

1----,

-1
M I
I'
I

I
I
,
L:

_j

HYDRON 1 29,C

Esquema elctrico
1

+-1 -1'-1-

~ =conmutator conectado
como abridor
=ccnmutotcr conectado
como contacto de trabajo

S t=Mar cha
ELEK 1E FI 13',C

-9-

FESTD
[Q)!]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1. Estacin

elevadora
Hoja 04 de 06

Descripcin

de la solucin

Presiona.ndo el pulsador
bobina

Y 1 de la vlvula

cilindro. Tras

soltar

mediante la fuerza
antlrr etorno

S 1 queda excitado
3/2

el pulsador

v as, por

S 1 queda interrumpido

del muelle y el vstago

con estrangulacin

el rel K 1. El contacto

lo que sta

est

conmuta.
el circuito

vuelve a entrar

incorporada

salida.

- 10-

para

de cierre
Ahora

de K 1 excita

sale el vstago

la
del

K 1, Y 1; la vlvula retorna

por la carga
la regulacin

del peso. La vlvula


de la velocidad

de

FESTD
Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1. Estacin elevadora
Hoja 05 de 06

Montaje

prctico,

hidrulico

-,
,

,
L:
HYDRO

I,

_j

1 27,C

Lista de elementos
NO pos
1

3
4
5
6
7

Unidades
1
1
1

1
1
1

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula I imitadora de presin
Vlvula 3/2 vias
Vlvula antirretorno con estrangulacin
ei Iindro con pesa
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpida

Se ajustar:

la presin de la bomba
pos. 1, a 60 bar
la vvula Iimitadora de presin
pos. 3, a 50 bar
la vlvula antjrretorno con estrangulacin
pos. 5
abri~ndola 3/4 de vuelta el tiempo de avance ser de 4,5 s
1 vue Ita 2,8 s
2 vueltas 2,0 s
con 3 vueltas la vlvula est totalmente abierta.

- 11 -

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1. Estacin elevadora
Hoja 06 de 06

Montaje

prctico,

elctrico
1

SI

E---

12

114

Kl

14

11

---------,
Al

Kl
A2

Yl

C:J-*

I
I

~
I
I
I
I
I

----~~------~------~~---~ =conmutator conectado


como abridor
~ =canmutotar conectado
como contado de trabajo

SI-Marcho
~

el indicador ptico de accionamiento


se
encentro fiJo en lo placo distribuidora

ELEK 10 1 El 24,C

Ocupacin de los contactos

en la placa de rel NO 011 087

14

14

11

11

conmutador conectado
como contacto
de reposo

conmutador conectado
como contacto
de trabajo
ELEK 1 02E El 14,C

Empleando placas de rel de los juegos de montaje


cierre y de apertura,

la numeracin

de contactos

BEP (NO ar t 011086)

es: Para los de cierre

Y par a el de apertur a 41 42.

- 12 -

con contactos

de

13 14, 23 24, 33 34,

FESTO
lQ]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

2. Seleccin

de piezas sobre una cinta

transportadora
Hoja 01 de 06

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


de doble efecto.

Planteamiento
-

elctrico e hidrulico para el mando

del problema

Determinar los elementos necesarios


Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Designar las conexiones
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando
Confeccionar
la lista de elementos

- 13 -

directo de un cilindro

FESTD
[Q)!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

2. Seleccin de piezas sobre una cinta


transportadora
Hoja 02 de 06

Problema
Con un cilindro deben empujarse
El avance ha de ser a voluntad.
la de retroceso

unas piezas de una cinta transportadora


La velocidad

a otra.

del avance deber ser regulable,

no lo es. Para ello, utilice una vlvula de estrangulamiento

Plano de situacin

LAPL 2 27.C

- 14 -

mientras

con antirretorno.

que

FESTD
[g]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

2. Seleccin de piezas sobre una cinta


transportadora
Hoja 03 de 06

Esquema hidrulico

1----I

I
I

L=
HYDRON

_j

2 31,C

Esquema lectrico

51 E---

Kl

S 1=Marcha

- 15-

FESTD
[Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

2. Seleccin

de piezas sobre una cinta

transportadora
Hoja 04 de 06

Descripcin
Presionando
K1 enva
vstago
retrocede
Sin pulsar
Mediante

de la solucin

el pulsador
corriente

del

de arranque

a la bobina

cilindro.

S 1 queda

Y1, conmutando

Inmediatamente

despus

excitado

el rel K 1. El contacto

la vlvula

4/2

vas.

de soltar

el pulsador

Por

de cierre

ello avanza

el

arranque

S1

de

el vstago.
S 1, el vstago
la vlvula

no puede

antirretorno

pararse

en la zona

con estrangulacin

de la instalacin

puede ajustarse

- 16 -

transportadora.

la velocidad

de salida.

Ho ja de solucin
Ejercicio:

2. Seleccin

de piezas sobre una cinta

tr ansportadora
Hoja 05 de 06

Montaje

prctico,

hidrulico

CD
HYDRO 2 26,C

Lista de elementos
NO pos

Unidades

2
4

1
1
1

6
7

1
7

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula antirretorno con estrangulacin
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

proteccin de la bomba
pos.
a 60 bar
la vlvula Iimitadora de presin
pos. 3 a 50 bar
la vlvula antirretorno
con estrangulacin
abrindola 3/4 de vuelta, el tiempo de avance ser de 4,5 s
1
vuelta
2,8 s
vue Itas
2
2,0 s
el tiempo de retroceso es de
1,2 s
la

- 17 -

FESTD
[D)!]~

Ho [a de solucin
Ejercicio:

2. Seleccin

de piezas sobre una cinta

transportadora
Hoja 06 de 06

Montaje

prctico,

elctrico
2

51

E---

12

K1

1..

14

11

---------..,
Al

K1

Y1

C~~

I
I

~
I
I
I
I
I

~ =conmutotor conectodo
como contacto de trabajo

Sl =Marcha

ELEK 1 OlE

=conmutotor conectado
como abridor

el indicador ptico de accionamiento se


encentro fijo en lo ploco distribuidoro

El 27,C

- 18 -

FESTO
[Q)!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar
Hoja 01 de 06

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico para un mando


elctrica en el avance de un cilindro de doble efecto.

Planteamiento
-

con autorretencin

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Designar las conexiones
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando hidrul ico y elctrico
Confeccionar
la lista de elementos

- 19-

,.

FESTO
[Q)!][Q)~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar
Hoja 02 de 06

Problema
En un dispositivo
to. Con el pulsador

han de doblarse

dispositivos

velocidades
reguladora

en forma de U mediante

manual se da la seal de arranque

mada la pieza de chapa, es iniciada


(Los

chapas

de seguridad

del avance
de caudal

la carrera

para este proceso.

de retroceso

necesarios

y del retroceso

mediante

en la prctica

tienen

que ser lentas

utilizar a Ud. para poder

regular

Plano de situacin
I

L_J

LAPL 3 27,e

- 20 -

se

el

20

de doble efecUna vez confor-

pulsador.

desestiman

y regulables.

la velocidad

la carga?

'--

un cilindro

aqu).

Las

Qu vlvula

independientemente

de

FESTO
[Q)(]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar
HOja 03 de 06

Esquema hidrulico

HYDRON 3 26,C

Esquema elctrico
12.3

+--1-1

--r

slE--

S2

Kl

E-Kl

Yl

S 1=Avance
S 2=Retroceso
ELEK 3E El 16,C

- 21 -

FESTD
[Q]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar
Hoja 04 de 06

Discripcin de solucin
Presionando
mantiene
bobina

el pulsador

por autorretencin

Y 1 se cierra

la vlvula

4/2

Por ello queda

la alimentacin

simultneamente

v as, el vstago

hasta que a travs


retrocede

manual S 1 queda excitado

del pulsador

interrumpido

a la posicin

de corriente

a travs

del cilindro

de otro

el circuito

contacto

- 22 -

de K 1. La bobina
en la po stcin

el circuito

de la bobina

inicial.

de cierre

par a el rel K 1. El circuito

sale y permanece

S2 queda interrumpido

tambin

el rel K 1. El contacto

de K 1
par a la

conmuta

final delantera

del rel K 1.

Y 1 Y el vstago

del cilindro

FESTD
!J~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

3. Dispositivo

de doblar
Hoja 05 de 06

Montaje

prctico,

hidrulico

HYDR0328,C

Lista de elementos
NO pOS
1

2
3
4
5
6
7

Unidades
1
1
1
1
1
1
7

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula reguladora de caudal
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
pos 1 a 60 bar
la vlvula Iimitadora de presin
pos 3 a 50 bar
la vlvula reguladora de caudal se abrir 1 vuelta y 1/2 aprox,

- 23 -

FESTO
[g)!]~

Hoja de solucin
Ejercicio: 3. Dispositivo

de doblar
Hoja 06 de 06

Montaje prctico,

elctrico
2

+
S1

L3
t-14

12

K1

3
14

11

S2 t--~

K1Q:

S 1=Avance
S2=Retroceso
ELEK301E

El 25,C

- 24 -

22

K1

L.
21

FESTO
~~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar
Hoja 01 de 07

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico para el mando de un ilindro de


doble efecto, anulando la autorretencin elctrica para el avance al alcanzar la presin
ajustada.

Planteamiento
-

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando hidrul ico, elctrico
Confeccionar
la lista de elementos.

- 2S -

FESTD
[Q)!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar
Hoja 02 de 07

Problema
Con un dispositivo

de introduccin

presin

de prensado

razones

de seguridad.

En el prensado

mticamente

al alcanzarse

El conducto

que lleva hacia

con antirretorno.

han de ensamblarse

el cilindro

activado

la consulta

de retroceso

Al sobrepasar
el mbolo

la
por

tiene lugar auto-

en el presos tato.

tiene incorporado
delante

piezas.

debe retroceder

la carrera

el mando, describa

es consultada

par a efectuar

ladeadas),

correcto,

los 30 bar ajustados

Una vez

presos tato si la presin


lugar correcto

a presin

de 30 bar (p. ej. piezas

una vlvula

de estrangulamiento

Ud. en qu momento

de la vlvula de estrangulacin.

de la presin?

Plano de situacin

LAPL431.C

- 26 -

responde

el

Cul es el

FESTO
[Q)O~

Hoja de solucin
Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar
Hoja 03 de 07

Diagrama

de fases

Esta representacin

corresponde

a la VOl 3260.

tiempo

componentes
Denominacin
pulsador

distintivo

SI

poso
1

eslodo

MARCHA

2 cilindro

4 4/2
5

eleclrovlvolo

Yl

6
F01EEI20,C

- 27 -

.3

f~
\... V

/
2

o
b

'\

~
81

L(

30bar

Ho ja de solucin
Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar
Hoja 04 de 07

Esquema hidrulico

HYDRON426.e

Esquema elctrico
2

+--+----+-j

T----+r .3

-8-1

51 E---

Kl

S 1=Marcha
B 1=Presostato
ELEK 4E El 1

t.c

- 28 -

K1

FESTD
lQ)[]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar
Hoja 05 de 07

Descripcin

de la solucin

Presionando

el pulsador

K 1 mantiene

la alimentacin

se cierra
vstago
tato

simultneamente

el circuito

la posicin
Consulta

Y 1: esto

hace,

4/2 v as conmuta

para la bobina
la presin

Y1.

mediante

contacto
de otro

La vlvula

ajustada

4/2

contacto

de

de K 1

conmuta

y el

B 1. El presos-

interrumpido

de la electrovlvula

la fuerza

de cierre

vas

en el presostato

de K 1. Por ello queda

que la bobina

tambin

Y 1 quede

del muelle y el vstago

el

sin cor-

retrocede

inicial.
de la presin

delante

de la vlvula

Si est frenada

la velocidad

del avance,

cia tan grande

que despus

de conectar

de la vlvula.

se realice

la presin
inmediatamente

de estrangulamiento

la vlvula
el equipo,

Ello tiene como consecuencia

que se haya alcanzado


de presin

el rel K 1, el ter

para el rel K 1. A travs

de K2 la autorretencin

de la bobina
La vlvula

excitado

de corriente

sale hasta que queda alcanzada

anula a travs

circuito
riente.

manual S 1 queda

necesaria.
antes

con antirretorno:

de estrangulameinto
la presin

que el presos tato conmute


Por lo tanto

una resisten-

a retroceso

es imprescindible

de la alimentacin

- 29 -

ofrece

sube a ms de 30 bar delante

al cilindro.

antes de

que la consulta

FESTO
[Q)!]~

Hoja de solucin
Ejercicio: 4. Dispositivo

de prensar
Hoja 06 de 07

Montaje prctico, hidrulico

HYDR04

29,C

Lista de elementos
NO pos.
1

Unidades

6
7

1
1
1
1
1
1
1

2
3

4
5

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula antirretorno con estrangulacin
Ci Iindro de doble efecto, acero
Presostato
Tubo f Iex ib le de presin con acoplamiento
rpida

Se ajustar:
la proteccin de la bomba
la vlvula limitadora de presin
el presostato 81

pos. 1 a 60 bar
pos. 3 a 50 bar
pos. 7 a 30 bar

- 30-

FESTC
[Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

4. Dispositivo

de prensar
Hoja 07 de 07

Montaje

prctico,

elctrico

+
SI

L3
r--

12

Kl

14

L4
11

3
81

22

Kl

21

Kl~~ll"
11
Al

Al

Kl

K2LJ

A2

A2

SI =Marcha
B l=Presostato
ELEK 4

o 1E

L4

El 23,C

- 31 -

FESTD
[Q)[][Q)~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

5. Mquina de estampar
Hoja 01 de 06

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar


diferencial.

Planteamiento
-

el esquema

del circuito elctrico e hidrulico para un circuito

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidrul ico, elctrico
Designar las conexiones
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando
Confeccionar
la lista de elementos

- 32 -

FESTD
[Q);]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

5. Mquina de estampar
Hoja 02 de 06

Problema
Para hacer
reducido

servir

una mquina de estampar,

caudal. Con un circuito

fuerza disponible

oportuno

solo

se dispone

ha de ser aumentada

es suticiente).

Plano de situacin

1
lAPlS

2S,C

33 -

de un grupo
la velocidad

hidrulico
de avance

con
(la

FESTO
~~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

5. Mquina de estampar
Hoja 03 de 06

Esquema hidrulcio

HYORON525.e

Esquema elctrico
1

"'--+1----+--, -""""-1 -1'-51 E---

52

E---

K1

Y1

S 1=Avance
S 2=Retroceso
ELEK SE El 1

K1

e.e

- 34 -

FESTD
[Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

5. Mquina de estampar
Hoja 04 de 06

Descripcin
El circuito

diferencial

la velocidad
mbolo.

de la solucin
es posible

en la carrera

A causa

solo en cilindros

de avance.

de la diferencia

de superficies

simple y sirve

con vstago

Aqu se aplica
resulta

presin

en ambas

una fuerza

para aumentar
superficies

diferencial

del

que hace salir

el vstago.
El aceite

desplazado

del lado del vstago

mbolo. La superficie

eficaz

entre

del mbolo.

las dos caras

fuerza

inferior

que el empuje

S1 tiene lugar el pilotaje


reutilizando
conmuta

el aceite

mediante

caudal queda representado


De esta manera
este

circuito

de la bobina

utilizarse

la velocidad

Y1 de la electrovlvula

Con el pulsador
de 3/2 vas.

hidrulico
mejor

preferentemente

retrocede.

con reducido
el efecto

un cilindro

de 2: 1.

- 35-

caudal

que produce

resulta

una

de arranque

El vstago

la vlvula

Con la vlvula

del

de superficies

de salida,

S 2, queda Y 1 sin corriente,

del muelle y el vstago


un grupo

hacia el lado de gran superficie


es igual a la diferencia

de la cara del mbolo.

Al pulsar

es posible reconocer

deber

de apriete

Por ello, al aumentar

unilateral

de retorno.

la fuerza

es reenviado

para la presin

3/2

reguladora

sale
v as
del

de bombeo.
el cilindro

con una relacin

diferenciaL

En

de superficies

FESTD
[Q)(]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

5. Mquina de estampar
Hoja 05 de 06

Montaje

prctico,

hidrulico

HYOR0525.C

Lista de elementos
NO pos.
1
2

3
4
5
6
7

Unidades
1
1
1
1
1
1

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula I imitadora de presin
Vlvula 3/2 vas
Vlvula reguladora de caudal
Ci I indro de doble efecto. acero
Tubo flexjble de presin con acoplamiento
instantneo

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
pos. 1 a 60 ba r
la vlvula Iimitadora de presin
pos. 3 a 50 bar
la vlvula reguladora de caudal se ajustar de manera para que en el avance
una divisin de caudal en la salida T de la vlvula limitadora de presin pos. 3
El tiempo de avance es idntico al tiempo de retroceso

- 36 -

no produzca

FESTO
[g)[]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

5. Mquina de estampar
Hoja 06 de 06

Montaje

prctico,

elctrico
2

LJ

S 1E---

./

12

K1

l.

L.
11

S2

E--

LJ
l

22

K1

L.
21

I l.

-12

K2 ~

"
Al

"1

K2D

K1LJ

p2

1.42

S1=Avance
S2=Retroceso
ELEK 501E

El 24,C

- 37 -

Ylcp-~

FESTD
[Q)!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

6. Mando de una puerta


Hoja 01 de 06

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


cilindro de doble efecto, a gobernar

Planteamiento
-

de circuito elctrico e hidrulico para el mando


por impulsos.

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Designar las conexiones
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando hidrul ico y elctrico
Confeccionar
la lista de elementos

- 38-

de un

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

6. Mando de una puerta


Hoja 02 de 06

Problema
Para el cierre

y la apertura

Por funcionamiento
cada posicin

sensitivo

intermedia,

de una puerta
debe poder

el cilindro

se emplea
accederse

ha de estar

un cilindro
a todas

sujeto

,.

..

LAPL 6 28,C

- 39..,.

las posiciones

hidrulicamente.

Plano de situacin

hidrulico

de doble efecto.
intermedias.

En

FESTC
~[Q)~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

6. Mando de una puerta


Hoja 03 de 06

Esquema hidrulico

x
-----------,

~----+o

lA

HYORON

6 2

s.c

Esquema elctrico
2

S2

f--- --"\,
\

K2

Y2

Yl

\/

~_1_ _

Kl

"

,
\

\ __

Kl

K2

S 1=Avance
S 2=Retroceso
ELEK 6E El 18.e

- 40-

FESTO
[Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

6. Mando de una puerta


Hoja 04 de 06

Descripcin
La vlvula

de la solucin

antirretorno,

vez accionado
rretorno

pilotada

vlvula

312 vas

desbloqueable

el pulsador

hidrulicamente,

S1 y conmutada

y el vstago

del mbolo

conecta

a la posicin

sujeto

hidrulicamente

impide

la vlvula
avanza.

bsica

el avance

3/2 vas,

Al dejar

y la vlvula

del vstago.

se abre

Una

la vlvula

de accionar

el pulsador

antiretorno

pilotada

antiS 1, la

cierra

de

el vstago

no

inmediato.
1;:1 vstago
puede

nuevamente
La vlvula
vstago

por

una carga

hacia adelante,

apertura

en primer
segura

Al accionar

lugar,

de la vlvula

el puls ador

Y S2 estn

bloqueados

simultneamente,

Al volver

y antirretorno
la puerta
generar

sobre

la cmara

una contrapresin.

el vstago

en el lado del

Esta presin

y, en segundo

hacia

se para y queda sujeto


pulsado

el vstago

lugar,

tiene dos

procurar

una

desbloqueable.

rec procamente

o estando

S 1, se mueve

final deseada.

est montada

una contra fuerza

antirretorno

a la sujecin,

a accionar

la posicin

se produzca

S2, se mueve

412 v as, el vstago

y se para. Debido

exterior.

hasta que se alcanza

de estrangulamiento

para que, al cerrar

finalidades:

vlvula

queda

avanzar

de modo

atrs.

Al soltar

hidrulicamente.
mecnico.

uno, si es accionado

Ambos

es decir

el otro,

S2, conmuta

la

pulsadores

S1

al accionar

el cilindro

ambos

se para.

Nota
Empleando

electrovlvulas

pulsadores

S 1 Y S 2, par a evitar

Con electrovlvulas

de corriente

de corriente

alterna,

un deterioro
continua

es preciso

de las bobinas

un bloqueo
en la excitacin

deber a preveerse

seguridad.

- 41 -

un bloqueo

rec proco

de los

simultnea.
por

razones

de

FESTD
[D)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

6. Mando de una puerta


Hoja 05 de 06

Montaje

prctico,

hidrulico

HYDR06

28,C

Lista de elementos
NO pos.
1

2
3
4
5
6

7
8
9

Unidades
1
1
1
1
1
1
1
1
10

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula 3/2 vas
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Antirretorno pi lotado
Antirretorno con estrangulacin
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
la vlvula I imitadora de presin

pos.
a 60 bar
pos 3 a 40 bar

- 42 -

FESTD
~~

Hoja de solucin
Ejercicio:

6. Mando de una puerta


Hoja 06 de 06

Montaje

prctico,

elctrico
2

+
S2

31

t--- --"\
32

22

r--/
1
1

\
\

/
1
Y
1\
1 \
/
\
1
\
1
\
1
\

.3

L4
21

21

S1

13

t--

----

12

13

--12

14
114-

K2
K1

K2

Y2

S 1=Avance
S 2=Retroceso
ELEK601E

El 23,C

- 43 -

L4

K2

K1

32

22

Y1

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

7. Unidad de cepillado
Hoja 01 de 07

Ambito material
Electrohidrulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el e squerna elctrico e hidrulico de un circuito diferencial en funcin


del recorrido del cilindro de doble efecto.

Planteamiento
-

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas elctrico e hidrul ico
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando hidrul ico y elctrico
Confeccionar
la lista de elementos

- 44 -

FESTD
[QX]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio: 7. Unidad de cepillado
Hoja 02 de 07

Problema
Los cantos
reduccin

de una pieza han de ser biselados.


del tiempo de mecanizacin.

El circuito

Perfeccionando

los tiles

es posible

de avance ha de ser acelerado

una

por un cir-

cuito diferencial.
El dispositvo
trabajo

de fijacin

sujeta

correspondientemente

rera de retroceso

hasta

5 piezas a la vez.

al existir

un nmero inferior

mediante un final de carrera

ajustable.

Plano de situacin

lAPl7

A fin de poder reducir

1 s.c

- 45 -

la carrera

de piezas, ha de iniciarse

de

la car-

FESTO
[Q)!]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

7. Unidad de cepillado
Hoja 03 de 07

Diagrama

de fases
tiempo

componentes
Denominacin
pulscdor

distlntlvo
S3

poso
1

estodo
MARCHA

2 cilindro

1
4 distribuidor

4/2

['-V

52

~A
ID

"

SI

1\
5

6 distribuidor 3/2

Y2

b
SI y S2=interruptores

:....

:tI'

7
finales de cerrero

FD 2E El 23,C

- 46-

.3

[t"\

Yl

,,1/

Hoja de solucin
Ejercicio:

7. Unidad de cepillado
Hoja 04 de 07

Esquema hidrulico

HYDRON 7 26.C

Esquema elctrico
2

Kl

S3=Marcha
S1+S2=final de carrera
ELEK 7E El 1

e.e

- 47 -

Ho ja de solucin
Ejercicio:

7. Unidad de cepillado
Hoja 05 de 07

Descripcin
Arranque

de la solucin

por accionamiento

del vstago

es reutilizado

zado el final de carrera


del mbolo vuelve
velocidad
vlvula

de S3. La vlvula
para el avance,

S2, la vlvula

a retroceder.

de avance.

En este

caso,

suministrado

la vlvula

junto

y la vlvula

4/2 vas

El aceite

de la bomba.

3/2 vas

la velocidad

el final de carrera

a la posicin

reguladora

queda conmutada

con el caudal

Con este circuito,

Una vez alcanzado

3/2 v as queda conectada

4/2 vas

Una vez alcan-

conmutan

de retroceso

del lado

y el vstago

es idntica

S 1 en la posicin

a la

final trasera,

la

inicial.

de caudal

por la bomba, con el fin de reconocer

solo

tiene

mejor

la funcin

el efecto

de frenar

producido

el caudal

por el circuito

diferencial.
Nota
El final de carrera
tacto

normalmente

siempre

a travs

S 1 podr a emplearse
cerrado

tambin

K 2. En circuitos

directamente

elctricos

de un rel, tal como se indica.

- 48 -

en la lnea

grandes,

4, en vez del con-

el final de carrera

conecta

FESTO
[Q)!]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

7. Unidad de cepillado
Hoja 06 de 07

Montaje

prctico,

hidrulico

HYDRO 7 28,e

Lista de elementos
NO pos.
1

2
3

4
5
6
7
8

Unidades
1
1
1
1
1
1
1
10

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula Iimi tadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula 3/2 vas
Ci I indro de doble efecto, de acero
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
pos. 1 a 60 ba r
la vlvula Iimitadora de presin
pos. 3 a 50 bar
la vvula reguladora de caudal se ajustar de manera que en la salida T de la pos. 3 no salga aceite en el avance acelerado lo que equivale a abrirla 1/2 a 1 vuelta aprox.

- 49 -

FESTD
[Q)[]~

Hoja de solucin
Ejercicio: 7. Unidad de cepillado
Hoja 07 de 07

Montaje prctico, elctrico

~,

...

'"

>-

...

-orr

;:

'"

<D

~
>-

--

L()

...

:F

'It
N

'"

N
(fJ

N
:l&::

f.-

:l&::

t=-

:;

:!

1"")

--

......

::

",N
:l&::

S3=Marcha
S1+S2=1 na les de carrera

ELEK 701E El 43,270,C

- 50 -

FESTD
[Q)!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 01 de 07

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


para un cilindro de doble efecto.

Planteamiento
-

elctrico e hidrulico de un circuito de avance

del problema

Determinar
los elementos
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando
Confeccionar
la lista de elementos

- 51 -

acelerado

FESTO
[Q)(][Q)~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 02 de 07

Problema
El avance

de una taladradora

metros

se exige

tables

de avance.

poderse

efectuar

La carrera
El retroceso
puenteado

ha de ser automatizado.

un comportamiento

Por ello ha de equiparse


un avance

de retroceso
se activa
a travs

de avance

acelerado

ha de realizarse
accionando

de una vlvula

En el taladrado

ms uniforme

la taladradora

y el avance
a marcha

un pulsador

y mnimas

con un avance

de trabajo

ajustable

hidrulico.

diajusDebe

sin escalonamiento.

acelerada.
De este

modo,

el regulador

de antirretorno.

Plano de situacin

,
t

LAPL 8 2

con grandes
velocidades

s.c

- 52 -

de caudal

es

FESTO
[Q)O~

Hoja de solucin
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 03 de 07

Diagrama

de fases
tiempo

componentes
distintivo

estodo

pulsador Avance

5.3

MARCHA

pulsador Retroceso

S4

Denominacin

cilindro

poso
1

1
4/2

Yl

S2

b
distribuidor

2/2

'Ir

Y2

9
S.3=Marcho
S 1 Y S2=interruptores
finales de carrero
S4=pulsador de retorno
FD3EEI29.C

- 53-

./

l/~

1)

(D

~3

distribuidor

{C!

~;(\
l..

~\

/ ........

SI

FESTD
~~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 04 de 07

Esquema hidrulico
--1

1"

S2
I

HYDRON 8 26.e

Esquema elctrico
2

K2

K2
volver
S4

E--

Kl

S3=Marcha
S1+S2=finales de carrera
S4=Retroceso
ELEK BE El 19.e

- 54 -

FESTD
[Q)O~

Hoja de solucin
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 05 de 07

Descripcin
En marcha

de la solucin

acelerada,

v ias El cambio

la vlvula

de velocidad

cin del recorrido


El retroceso
de carrera
condicin
trvs

de marcha

mediante

bobina de la electrovlvula

el final

de arranque

de caudal

acelerada

de carrera

Y 2 a travs

se inicia a travs
S1 conecta

reguladora

del pulsador
2/2

La vlvula

reguladora

pos

a velocidad

a travs

de avance

S2, que transmite

de la vlvula
se obtiene

la seal

2/2

en fun-

elctrica

a la

del rel K 2.

la vlvula

de la vlvula antirretorno

es eludida

vas

S4.

En la posicin

nuevamente
de caudal,

7.

- 55 -

trasera

a marcha

del vstago,

acelerada

en el retroceso,

el final

como

queda

nueva

eludida

FESTC
lQX]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 06 de 07

Montaje

prctico,

hidrulico
S2

HYDR0828,C

Lista de elementos
NO pos
1

Unidades

5
6
7

1
1
1
1
1
1
1

8
9

1
10

2
3

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula 2/2 vas
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula antirretorno,
integrada
en el tubo flexible
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
la vlvula Iimitadora de presin

pos. 1 a 60 bar
pos. 3 a 50 bar

- 56 -

FESTO
[Q)[]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

8. Avance para taladradora


Hoja 07 de 07

Montaje

prctico,

elctrico

-i>I<3-

co

;;;

N
N
"l

>-

...r

-i>I<3-

LO

N
N

>-

~ N
~
~
r<)

I
I
I

u;cl>

<=

::.:::

--

....

::.:::

t-

(/)

;;:

r<)

(/)

+
S3=Marcha
S1+S2=finales de carrera
S4=Retroceso
ELEK801E

N
N

El 40,270,c

- 57 -

FESTD
[Q)!]~

Ho ja de ejercicio
Ejercicio:

9. Prensa
Hoja 01 de 07

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


elctrico e hidrulico para el mando
doble efecto en funcin del recorrido y de la presin.

Planteamiento
-

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar los esquemas elctrico e hidrul ico
Designar las conexiones
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando
Confeccionar
la lista de elementos

- 58-

de un cilindro de

FESTD
[Q)[]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

9. Prensa
Hoja 02 de 07

Problema
En una prensa
presin

de palanca

de prensado

previo,

recorrido

de unos

prensado

de acabado,
poder

han de conformarse

de modo que el material

100 mm tiene

lugar

sube la presin

este valor, el presostato


el caudal deber

acodada

piezas

quede conformado

la conmutacin
al valor

ha de conmutar

mayor

la carrera

a una presin
ajustado

LAPL 9 28,e

- 59-

ha de ajustarse
lentamente.
mayor

en el presos tato

de retroceso.

regular se por medio de una vlvula

Plano de situacin

Primero

reguladora

de caudal.

Tras

Despus

una
un
del

Al alcanzar

FESTD
[Q)!]~

Hoja de solucin
Ejercicio: 9. Prensa
Hoja 03 de 07

Esquema hidrulico
-100mm

t--l
S2

~:::=::;:::;:v
\ ~

l,J...l------,.I

~~

HYDRON

9 31 ,C

- 60 -

FESTO
[Q)O~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

9. Prensa
Hoja 04 de 07

Esquema elctrico
3

S1E--- +--_K_I_.

S2&-D

K2

KI

K1

K1

K2

K3

S1=Marcha
S2=final de carrera
B1=Presostato
ELEK 9E El 25,C

- 61 -

Y1

Y2

-,

FESTO
~~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

9. Prensa
Hoja 05 de 07

Descripcin
AL accionar

de la solucin

el pulsador

travs

del contacto

excita

I.a bobina

vlvula

2/2

limitadora

de cierre

queda

vstago

alcanza

Este presostato

bajo

a baja

puede

mostrarse

4/2

ajustada
final,

sube

anula la autorretencin
del mbolo.

de apertura

presin.

Ahora

la conmutacin

de contactos

a autorretencin

2. Otro contacto

v as y el vstago
de modo

de cierre

del cilindro

que est

a
K 1,

avanza.

activada

La

la vlvula

an conectada.
S2, queda desconectada
en la 2a vlvula limitadora
la presin

hasta

la vlvula

El rel K 2 que asimismo

ha quedado

por presin

7, hace que el sistema


un nuevo
antes

final delantera.

- 62 -

ciclo.

vuelva

el

ajustada.

de la vlvula
sin corriente,
a quedar

Con el freno

de que el vstago

v as. El

Cuando

la presin

la conmutacin

comenzar

2/2

de presin.

que alcanza

de K 1 Y K2. K 1 efecta

en la lnea
puede

el rel K 1 Y pasa

a descarga,

de carrera

la presin

la posicin

del contacto

mutado

conectada

al final

4/2 v as para el retroceso


travs

de K 1 en la lnea

con la baja presin,

el vstago

sistema

S 1 se excita

y 1 de la electrovlvula

v as an est

de presin

Al alcanzar

de arranque

alcance

con-

en el cilindro
la posicin

FESTD
[Q)!)~

Hoja de solucin
Ejercicio:

9. Prensa
Hoja 06 de 07

Montaje

prctico,

hidrulico
~100rr.m

H
-

S2

HYDR0927,C

Lista de elementos
NO pos.
1
2
3
4
5

6
7
8
9

Unidades
1
1
1
1
1
1
1
1
12

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Presostato
Ci Iindro de doble efecto, transparente
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula 2/2 vas
Tubo flexible de presin con acoplamiento
instantneo

Se ajustar:

la
la
la
la
el

proteccin de la bomba
vlvula reguladora de caudal
vlvula limitadora de presin
vlvula limitadora de presin
presostato

pos
pos
pos.
pos.
pos

a 60 bar
7 ab r ir la 1,5 vueltas
3. 1 a 10 bar
3.2 a 40 bar
5 abierto = 36 bar
1

- 63-

aprox.

FESTD
[Q)!]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

9. Prensa
Hoja 07 de 07

Montaje

prctico,
1

hidrulico
2

["
t--

S1

14

12

[,.

S2 ["
0--

K1
11

12

K2
14

r.. 0 1
B1

.32

K1

22

K2

.31

11

],.
21

22

42

K1

K1

4441

12

K3
Al

K1

K3

,- r

-ti

S 1=Marcha
S2=final de carrera
B 1=Presostato
ELE K 901E

El 27,C

- 64-

Y1

Y2

FESTD
[g)[J~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 01 de 08

Ambito material
Electrohidr ulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema elctrico de una circulacin sin presin de la bomba
combinacin con un cilindro de doble efecto.

Planteamiento
-

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidrul ico, elctrico
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando hidrul ico, elctrico
Confeccionar
la lista de elementos

- 65 -

en

.,

FESTD
[Q)[]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 02 de 08

Problema
El tiempo

de mecanizacin

puts a da ahora
hidrulico,
presin

en intervalos

tras

la expulsin,

de una pieza de labor


ms largos
el caudal

se ha prolongado

Para evitar

un calentamiento

ha de quedar

conmutado

La pieza ha de ser ex .:
innecesario

a circulacin

para dejar

a la bomba.

Plano de situacin
I

AIIII!I!o.

11 --=

OJ~,--:

-_II

LAPL 10 17,e

- 66 -

..~~
..

del aceite

sin

FESTD
[Q)[]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 03 de 08

Diagrama

de fases
tiempo

componentes
Denominacion

distintivo

SI

pulsador

paso
1

estodo
MARCHA

2 cilindro

4 distribuidor

4/2

Yl

Y2

, A ~I\.
S2

S3

1'..

52 y S.3=intelTUptores finales de carrera


FD4E El 26,C

- 67 -

)\

1'..

SI =Morcho

SI

SJ

.3

\.,~

5
6 distribuidor 2/2

r\

5 6

FESTD
[Q)!][Q)~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 04 de 08

Esquema hidrulico

HYORON

10 26,C

- 68 -

Hoja de solucin
Ejercicio:

1 O. Dispositivo

alimentador
Hoja 05 de 08

Esquema elctrico
4

S1=Marcha
S2+S3=finales

de carrera

ELEK 1 OE El 20,C

- 69 -

FESTO
[g)!]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 06 de 08

Descripcin

de la solucin

La bobina del rel K 1 queda excitada


de K 1 efecta

la autorretencin

rel K 3 quede sin corriente,


corriente
Debido

la bomba.
vas

conmuta

K 1 a travs

la vlvula

y el vstago

tema permanece

de cierre

al sistema.

de cierre

de K 1 hace que el
de K 3, quedando

sin

la resistencia

S3 en la posicin

de la vlvula

suministrado

de 50 bar, sino tan solo

resulta

de cierre

que la vlvula

y 1 de la electrovlvula

a quedar

conectada

final trasera.

4/2

a descarga

Como presin

de
de
4/2

S2. S2 anula la autorretencin

de
v as,
al al-

del sis-

2/2 vas.

por la bomba, no descarga


superando

sin presin

Dado que el contacto

la bobina
vuelve

la circulacin

cerrado,

el final de carrera

2/2 vas

La vlvula

bloqueada

Y 1 est tambin

sale hasta

al final de carrera

De este modo, el caudal


sistema

directamente

de K 2, por ello queda sin corriente

el vstago

de apertura

el contacto

2/2 v as, quedando

de la electrovlvula

que manda el retroceso.


canzar

para el rel K 1. El contacto


por lo que se abre

La bomba presuriza

K 1 para la bobina

S 1. El 1.er contacto

el pulsador

Y2.

la electrovlvula
a ello invierte

al accionar

la resistencia

v as.

- 70-

al tanque

ofrecida

con la presin

por la vlvula

del

de 2/2

FESTO
[Q)O~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 07 de 08

Montaje

prctico,

hidrulico
53

52

(j)Y-J---r

CD
HYDRO 1

28,C

Lista de elementos
NO pOS

Unidades

1
1
1
1

4
5
6
7
8

1
1
8

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula limitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula 2/2 vas
Ci I indro de doble efecto, de acero
Tubo flexible de presin con acoplamiento
instantneo

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
la vlvula Iim itadora de presin
la vlvula reguladora de caudal

pos 1 a 60 bar
pos 3 a 50 bar
pos. S ab r ir la 2 vue Itas

- 71 -

FESTD
lrnl[Q)~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

10. Dispositivo

alimentador
Hoja 08 de 08

Montaje

prctico,

elctrico

.......

in

;;;

>-

.... ::.::

::!

:!:

'Ot

..,

(/]

..,

::!

:!:

u...o

(/] ~ 'Q
+

Sl=Marcha
S2+S3=interruptores
ELEK100E

de final de carrera

EI41,270,C

- 72 -

FESTD
[Q)(]~

Ho ja de ejercicio
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 01 de 08

Ambito material
Electrohidrulica

Objetivo

didctico

Poder

y montar

trazar

de la presin

el esquema

con dos cilindros

Planteamiento

elctrico

e hidrulico

de doble efecto.

del problema

Determinar

los elementos

Trazar

el diagrama

Trazar

los esquemas

Numerar

los elementos

Montaje

prctico

Confeccionar

necesarios

de fases
hidrulico

y elctrico

del mando hidrulico

y elctrico

la lista de elementos.

- 73 -

de un mando secuencial

en funcin

FESTO
[Q)O[Q)~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 02 de 08

Problema
En un dispositivo

de montaje

cin segura, y de respetar


si el cilindro

A ha alcanzado

de los cilindros
el cilindro
mutador

la sucesin
la presin

cilindros

de retroceso.

dicada pticamente

deben

La posicin

Slo tras

soltar

piezas a presin

de introduccin,
ajustada

A y B deben ser ajustables

A. Ambos

(la indicacin

se introducen

A fin de obtener

el cilindro

Las velocidades

B debe avanzar

solamente

del conmutador

Plano de situacin

LAPL 11 20,C

- 74 -

enclavado

puede comenzar

a presin

no debe descender

por accionamiento

de retroceso

dicho conmutador

ptica se apaga).

solamente,

de introduccin

Con el grupo desconectado

retroceder

una introduc-

del con-

quedar

in-

un nuevo arranque

FESTO
[Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 03 de 06

Diagrama

de fases
tiempo

componentes
eslodo

pulsador

Sl

MARCHA

pulsador Retroceso

S2

cilindro

Denominocion

distribuidor

4/3

Y1

Ir'7

S2

I[P >25
bar

I 1

1/

b
cilindro

9
distribuidor

4/2

Y,3

11

b
Sl =Morcho
S2=pulsador

para cilindro retroceso

p=el pulsador controla el cilindro 8, avance y retroceso


FD5EEI36,C

- 75-

Sl

10

.3

<2~
)[! bcr-,

a
o

<D

poso
1

distintivo

",
1

S>-

FESTC
[Q)!][Q)~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 04 de 08

Esquema hidrulico
B

HYDRON

11 28,C

- 76 -

FESTD
[Q)f]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 05 de 08

Esquema elctrico

~
<O

>=
U"l

....

..,::.::

S1=Marcha
S2=Retroceso
B1=Presostato
ELEK llE

El 4S,270,C

- 77 -

t-

FESTO
[Q)(]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
HOja 06 de 06

Discripcin de la solucin
Al accionar

el pulsador

El contacto

de cierre

vlvula

4/3 vas.

de arranque

S 1, el rel K 1 queda excitado

de K 1 en la lnea

Por ello avanza

de contactos

el vstago

6, excita

del cilindro

A. Al alcanzarse

en B 1, queda excitado

el rel K 3. Por ello cierr a el contacto

del cilindro

Ambos

B avanza

conmutador

S2. Cuando

esta posicin

vstagos

permanecen

el conmutador

enclavada.

S2 est

extendidos,

hasta

quedar

de Y 1 de la

la presin

ajustada

8 y el vstago

de K 3 en la lnea

accionado,

S 2 anula la autorretencin

y pasa a autorretencin.
a la bobina

que se acciona

indicada

de K 1 Y K 3, conmutando

el

pticamente
la vlvula

4/3

v as a retroceso.
Simultneamente

desciende

abre uno de sus contactos


Por ello queda
fuerza

la presin.
en la lnea

Y 3 sin corriente,

A travs

del presos tato

se desexcita

el rel K 3, que

8.

conmutando

la vlvula

4/2

vas

a retroceso

mediante

la

se apaga),

es

del muelle.

Solamente

una vez desconectado

conectada

a posicin

central

el conmutador

la vlvula

4/3

S2 (la lmpara

v as, pudiendo

indicadora

entonces

comenzar

un nuevo

ciclo de trabajo.
Nota:
En la prctica,
mediante
utilizar

la consulta

la presin.

Para

adems un detector

sobre

la posicin

que la consulta

final del cilindro


de la posicin

de final de carrera.

- 78 -

A, no se realiza
final sea fiable,

exclusivamente
sera

necesario

FESTD
[Q][Q)~

Hoja de solucin
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 07 de 08

Montaje

prctico,

hidrulico
B

HYORO

11

28,C

Lista de elementos
NO pos
1

Unidades

9
10

1
1
1
1
1
1
1
1
10
15

11

2
3
4
5
6
7

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/3 vas
Vlvula antirretorno
desbloqueable
Presostato
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Ci Iindro de doble efecto, transparente
Vlvula 4/2 vas
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido
Vlvula antirretorno
con estrangulacin

Se ajustar:

la proteccin de la bomba
la vlvula Iimitadora de presin
el presostato

pos 1 a 60 bar
pos, 3 a 40 bar
pos, 6 a 25 bar

- 79-

FESTC
[Q)!][Q)~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

11. Dispositivo

de montaje
Hoja 08 de 08

Montaje

prctico,

elctrico

..,
>-

..,...
r-,

-Qo<I-

;;;

_5

>-

~~

...

-Qo<I-

'"

<O

>L()

...

..,

':!

:!
N

:.::

::

;!

",N

-:.::

S1=Marcha
S2=Retroceso
B1=Presostato
ELEK 111E El 44,270,C

- 80 -

:.::

...

FESTD
~~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 01 de 08

Ambito material
Electrohidrulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


del recorrido con dos cilindros.

Planteamiento
-

elctrico e hidrulico de un mando

del problema

Determinar
los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidrul ico, elctrico
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando hidrul ico y elctrico
Confeccionar
la lista de elementos

- 81 -

secuencial en funcin

FESTD
[Q)I]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 02 de 08

Problema
Los

paquetes

tinuacin

llegan

el cilindro

la posicin

por

un camino

B, empuja

de rodillos

a los paquetes.

y son elevados
Despus

Plano de situacin
cilindro B

cilindro A
LAPL 1 2E El 20,C

- 82 -

el cilindro

deben retroceder

inicial.

por

t>

A. A con-

ambos cilindros

FESTD
[QX]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 03 de 08

Diagrama

de fases
Iiernpo

componentes
distintivo

estodo

pulsador

t.1ARCHA

cilindro

Denornfnocln

poso
1

~
2

Yl

cilindro

Y2

8
9

L~

<,

distribuidor 4/2

S=Morcho
Sl,S2,S.3 y S4=interruptores

finoles de carrero

El 31,C

- 83-

(
\

S4

'A
1') {

Y.3

SI

10

FD6E

5
6

r-,

/f

1
distribuidor 4/3

S2

.3

S3

Hoja de solucin
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador para paquetes


Hoja 04 de 08

Esquema hidrulico
A

S1

S2

HYORON

1 2 28,C

- 84 -

53

S4

FESTC
~~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 05 de 08

Esquema elctrico

...~

tt-

t<")

t<")

1()

V!i0

+
S=Marcha
S1,S2,S3+S4=finales

de carrera

ELE K 12E El 43,270,C

- 85 -

FESTO
[Ql~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 06 de 08

Descripcin

de la solucin

Por accionamiento
rretencin.

El

electrovlvula
posicin

4/3

extrema

y 3, excitando
y 2 invierte

cierre

de

ello

avanza

de carrera
de

cierre

al final de carrera

S, el rel K 1 queda

K 1, en

la lnea

el vstago

S2. S2 excita
K 2, en

v as, por lo que avanza

la vlvula

bin el vstago
estando

vlvula

de arranque

excitado

9, excita

del cilindro

la

y pasa
bobina

A, hasta

el rel K2, que pasa

el la lnea
el vstago

10, excita
del cilindro

S4. S4 anula la autorretencin

y 1 de la

alcanzar
tambin

la bobina
B, hasta

a autoen la

a autoY 3 de

alcanzar

la

en la

K 1 para Y 1 y la K2 para

a Y 2.

sin corriente,

Solo

al final

4/2

de

v as. Por

El contacto

electrovlvula
posicin

contacto

extrema

rretencin.

del pulsador

invierte

4/3

la vlvula

del cilindro
ambos

v as y el vstago
4/2

vas

del cilindro

mediante

A retrocede.

la fuerza

Como

y 3 ha quedado

del muelle, retrocediendo

tam-

B.

vstagos

en la posicin

4/3 v as ocupa la posicin

central

final

debido

trasera,

a la fuerza

- 86 -

queda

Y 2 sin corriente

del muelle.

y la

FESTD
lQ)]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 07 de 08

Montaje

prctico,

hidrulico
A

..........--

SI

S2

......

o ..........-- ......

S.3

S4

HYOR01228,C

Lista de elementos
NO pos.
1

2
3

4
5
6

7
8
9

Unidades
1
1
1
1
1
1
1
1
10

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/2 vas
Vlvula antirretorno con estrangulacin
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Ci Iindro de doble efecto. transparente
Vlvula de 4/2 vas
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

la protecin de la bomba
la vlvula Iimitadora de presin
la vlvula antirretorno con estrangulacin,

pos. 1 a 60 ba r
pos. 3 a 40 bar
pos. 5 segn se desee

- 87-

FESTD
[QX]~

Ho ja de solucin
Ejercicio: 1 2. Dispositivo

elevador

para paquetes
Hoja 08 de 08

Montaje

prctico,

elctrico

-orr

~--- ~----------~
o~

~
+

...

_f~----~'
~~
+

~--- ~... ------------~


-J-

r--

t.-+

",1'1

~
~

::.:::

<:'<

::.:::

:!

1'1

~
:!

<'4

S=Marcha
S1,S2,S3+S4=finales
ELEK121E

de carrera

El 44,270,C

- 88 -

FESTC
[Q)IJ~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

1 3. Mquina de serrar
Hoja 01 de 08

Ambito material
Electrohidrulica

Objetivo

didctico

Poder trazar y montar el esquema


con 2 bombas.

Planteamiento
-

elctrico e hidrulico de un circuito de avance

del problema

Determinar los elementos necesarios


Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidrul ico y elctrico
Numerar los elementos
Montaje prctico del mando elctrico, hidrul co
Confeccionar
la Ista de elementos

- 89-

acelerado

FESTD
[QJ!]~

Hoja de ejercicio
Ejercicio:

1 3. Mquina de serrar
Hoja 02 de 08

Problema
Para lograr
Durante

circulacin
posicin

una alta velocidad

el avance

de trabajo,

sin presin.

de avance
el caudal

Despus

inicial en retroceso

en una mquina de serrar,


de la bomba de avance

del tronzado,

la mesa

rpido.

Plano de situacin

LAPL 13 23,C

- 90-

se emplean dos bombas.

rpido

de aserrar

debe ser conectado


debe

retroceder

a
a la

FESTD
[Q)[]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

13. Mquina de serrar


Hoja 03 de 08

Diagrama

de fases
tiempo

componentes
distintivo

Denominacin

pulsador

poso
1

es-

MARCHA

cilindro

r-:
S2

A
J

4/3

Yl

l/

S1. 1

distribuidor

distribuidor

2/2

Y2

Y3

b
S=Marcha
SI,SI.1 y S2=interruptores

(1

.3

todo

finales de carrero

FD 7E El 30,C

- 91 -

-,

'\\

/'

\
..._

"'
-,

S1

FESTO
[Q)(][Q)~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

13. Mquina de serrar


Hoja 04 de 08

Esquema hidrulico
S1.1

S2

HYDRON 1 3 32,C

- 92 -

FESTD
[Q)[]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

13. Mquina de serrar


Hoja OS de 08

Esquema elctrico

~~---/'~-----------~
Q

r<)

:.::

1()

C'4

r<)

V1

:.::

5=Marcha
51,51. 1+S2=finales de carrera
ELEK13E

El 43,270,C

- 93 -

....

FESTD
[Q)!]~

Ho ja de solucin
Ejercicio:

13. Mquina de serrar


Hoja 06 de 08

Descripcin

de la solucin

El grupo

hidrulico

arranque

S, pasa el rel K 1 a autorretencin,

debe estar

El mbolo se desplaza
torretencin,
vlvula

en avance

quedando

pasa a situacin

excitada

de descarga

antirretorno

za a velocidad

con ambas

(nO pos

reducida

hasta

rpido

bombas

conectadas.

quedando

Al accionar

excitada

hasta el final de carrera

la bobina

Y 3 de la vlvula

Dado que ahora


8) y divide

es mayor

ambos caudales.

el final de carrera

de

81.1.

2/2

El rel K2 pasa a au-

v as, es decir

la presin

la bomba

1, cierra

la

de la bomba

Por consiguiente,

el mbolo

avan-

82.

Este anula la autorretencin

de Y 1 y simultneamente

K 3, por lo que la vlvula 4/3

v as recibe

pilotaje

el pulsador

la bobina Y 1.

lleva corriente

a Y 2 a travs

del rel

para retroceso.

La autorretencin
de K 2 queda anulada y Y 3 se desexcita,
por lo que vuelve a conectar
a
2 bomba, producindose
el retroceso
en rgimen de marcha rpida. Una vez retornado
mbolo, el Final de carrera
En la realidad

pr ctica,

que el de la bomba
obstante,

las bombas

en este ejercicio

82 conecta

el caudal

rpida.

Esta

del equipo

se incorpora

la vlvula

4/3 v as nuevamente

de la bomba de alta presin


circunstancia

tiene

para ejercicios

una vlvula

reguladora

- 94 -

de ahorrar

el mismo caudal.

de caudal

detrs

el

central.

es considerablemente

la finalidad

tienen

a posicin

la

menor

energa.

No

En consecuencia,

de la bomba P 1.

Ho ja de solucin
Ejercicio:

1 3. Mquina de serrar
Hoja 07 de 08

Montaje

prctico,

hidrulico

HYORO 13 27,C

Lista de elementos
NO pos
1
2

3
4
5
6

7
8

Unidades
1
2
1
1
1
1

1
1
11

Denominacin
Grupo hidrul ico
Placa distribuidora
con manmetro
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula 4/3 vas
Vlvula reguladora de caudal
Ci Iindro de doble efecto, de acero
Vlvula 2/2 vas
Vlvula antirretorno,
integrada en el tubo f I
Tubo flexible de presin con acoplamiento
rpido

Se ajustar:

la proteccin de las bombas


pos. 1 a 60 bar
la vlvula reguladora de caudal, abrirla 2 vueltas apr o x.
la vlvula limitadora de presin a 50 bar
ambas bombas juntas arrojan unos 7litros/min

- 95-

FESTD
[Q)!]~

Hoja de solucin
Ejercicio:

13. Mquina de serrar


Hoja 08 de 08

Montaje prctico,

elctrico

o
~

-tF

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r-,

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1()

...

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r"I

C\I

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S=Marcha
S1,S1.1+S2=finales
ELEK131E

f.-

de carrera

El 43,270,C

- 96 -

C_

CRAFICAS

-eAPOLO
---~-

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