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Introduccion a la Fsica

Experimental
Gua de la experiencia Oscilaciones libres,
amortiguadas y forzadas. Pendulo de Pohl.
Departamento de Fsica
Aplicada.
Universidad de Cantabria.
Febrero 28, 2005
Tenga en cuenta que la lectura previa de esta gua y la comprobacion
de las ecuaciones le llevara del orden de tres horas, incluyendo la
consulta de las palabras clave, y que la lectura de la bibliografa espec
fica en ingles le llevara entre una y dos horas.
Resumen

Se describe como medir las oscilaciones libres, amortiguadas


y forzadas de baja frecuencia producidas mediante un pendulo
de torsion de Pohl. Un freno electromagnetico simula diferentes
medios viscosos. Un motor electrico suministra al oscilador una
fuerza periodica que permite observar los fenomenos de resonancia
cuando la frecuencia impulsora se aproxima a la frecuencia natural
del os- cilador.

Introduccion
Se entiende por oscilacion libre de una partcula (o sistema de partculas)
un movimiento periodico de vaiven a uno y otro lado de una cierta posicion
central de equilibrio que, una vez iniciado, y caso de no haber rozamiento,
nunca cesara, manteniendose siempre con la misma amplitud 1 . En las
oscilaciones libres y sin rozamiento la energa mecanica total no vara.
Las oscilaciones libres son, obviamente, un caso ideal, ya que en las oscilaciones reales siempre existe una cierta perdida de energa mecanica,
de modo que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo con el tiempo
hasta que, finalmente, el oscilador se detiene.
Se habla entonces de
oscilaciones amortiguadas.
Cuando se somete un sistema oscilante a
amortiguamiento
1

Consulte y escriba la definicion de todos los conceptos que aparecen en letra cursiva en este
texto y que no esten previamente definidos.

(cualquiera que sea el mecanismo de amortiguacion), se observa una disminucion progresiva de la amplitud, disminucion que sera mas o menos acentuada
dependiendo de la intensidad del amortiguamiento.
Se puede compensar el amortiguamiento de un sistema oscilante aportandole
energa adicional . Se habla, entonces, de oscilaciones forzadas. Se
entiende por oscilador forzado aquel que se encuentra sometido a la accion de
una fuerza externa que le aporta energa neta. Si la fuerza externa es una
fuerza impulsora y periodica (se puede tomar como ejemplo al nino en el
columpio movido por pequenos impulsos), su efecto es suministrar energa al
sistema oscilante con el fin de compensar las perdidas por rozamiento o
frenado, de modo que la ampli- tud de la oscilacion permanezca constante o
que incluso aumente, dependiendo de si la energa disipada es igual o inferior
a la aportada, respectivamente.
El pendulo de torsion de Pohl permite estudiar todas estas modalidades de
oscilacion. Esta constituido por tres elementos basicos.
(i) Un sistema oscilante, el pendulo de torsion propiamente dicho, es
decir, un volante de cobre, con una escala graduada en unidades
arbitrarias, unido a un resorte espiral de acero.
(ii) Un freno electromagnetico, colocado en la base del pendulo, que
per- mite simular un medio viscoso (amortiguamiento) en cuyo seno
oscila el pendulo. Esta constitudo por dos bobinas con nucleo y
alimentadas por la fuente (1) de la figura (2) (electroiman).
El
funcionamiento de este freno esta basado en la generacion de corrientes
de Foucault sobre el volante de cobre debidas al campo magnetico que
crea el electroiman.
(iii)

Un motor electrico que permite aplicar una fuerza periodica de


frecuencia variable al pendulo, a traves de una excentrica y una
palanca que lo conecta al resorte.

a) Oscilaciones libres. Al desplazar el volante (disco) un cierto angulo, ,


respecto de su posicion de equilibrio, aplicandole un momento (de
fuerza) externo, y dejarlo libre, actua sobre el un momento de reacci
on elastica que obedece la ley de Hooke,
M~ = D,

(1)

siendo D la constante elastica del resorte. Este momento tiende a


lle- var el disco, de nuevo, a su posicion inicial de equilibrio, estableci
endose as un movimiento oscilatorio. Si se considera despreciable la
fuerza de rozamiento con el aire y si no actua ninguna fuerza de frenado
(freno elec- tromagnetico desconectado), el momento recuperador, de
acuerdo con la segunda ley de Newton para el movimiento de rotacion, se
puede escribir como
d2
~

M =I
,
(2)

d t2

siendo I el momento de inercia del disco respecto del eje de giro y t el


tiempo. Igualando Ec. (1) y Ec. (2) , se obtiene la ecuacion
diferencial del movimiento,
d2 D
+ = 0,
(3)
I
d t2
caracterstica de un movimiento armonico simple. La solucion de la
ecuacion (3) es de la forma
(t) = 0 cos(0 t + ) ,

(4)

donde 0 es la amplitud maximo desplazamiento angular del disco respecto a su posicion de equilibrio y (0 t + ) es la fase. es la
fase inicial, es decir, el valor del angulo cuando t = 0 y 0 es la
frecuencia angular caracterstica, o recuen cia angular propia del
resorte que viene
dada por la expresion 0 = qD/I . Ademas, 0 = 2/T0 , siendo T0 el
perodo propio del resorte.
b) Oscilaciones amortiguadas. Cuando el sistema oscilante esta
amortiguado, se debe introducir en la Ec. (3) un termino que de
cuenta del amor- tiguamiento. Para velocidades pequenas, este t
ermino se puede conside- rar que es proporcional a la velocidad angular
2
, d /d t, es decir,
MA = 2I

d
,
dt

(5)

siendo la constante de amortiguamiento. As la nueva ecuacion


dife- rencial del movimiento es,
d
2
d2
+ 2
+ 0 = 0
(6)
d t2
dt
La solucion de la ecuacion (6) viene dada por la funcion
(t) = 0 exp(t)cos(A t + ) ,

(7)

donde la frecuencia angular amortiguada es


A =

02 2 .

(8)

c) Oscilaciones forzadas. Si se aplica al oscilador amortiguado un momento externo M (t), tal que M (t) = M0 cos(t), que le comunica energ
a periodicamente, la ecuacion de movimiento es ahora,
d
M0
2
d2
+ 2
+ 0 =
cos(t) .
(9)
I
d t2
dt

En otras situaciones fsicas se considera que el rozamiento es proporcional al cuadrado de


la velocidad. En ambos casos, estos terminos disipativos de la energa mecanica no se pueden
justificar completamente utilizando solo las ecuaciones de Newton.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1: Oscilaciones forzadas. La frecuencia propia del oscilador es de 3,16 rad s1 . La


constante de rozamiento es 0,200. (a) Frecuencia forzante aplicada ;

La solucion de esta ecuacion, en el estado estacionario, es de la


forma (t) = M cos(t ). Los valores de la amplitud M y de ,
que es el desfase entre el momento impulsor que actua sobre el
sistema y la velocidad de este, vienen dados, respectivamente, por las
expresiones
2 2 ,
(10)
M0 /I
q
2
M
=
; tan = 0
2
( 2 02 ) + 4 2 2
y son funcion de la frecuencia angular del momento externo aplicado.

Figura 2: Resonancia. La frecuencia propia del oscilador es de 3,16 rad s1 y la constante


de rozamiento es 0,0. Frecuencia forzante aplicada 3,16 rad s1 .

La amplitud M alcanza su valor m ximo para la frecuencia del momento


externo
q
(11)
R = 02 2 2 .
En estas condiciones se dice que existe resonancia en la amplitud.

Reflexiones previas a la realizacion del experimento


Antes de llevar a cabo las experiencias, considere las siguientes cuestiones:
1.- Defina: movimiento periodico, movimiento oscilatorio, movimiento armonico simple, frecuencia, oscilacion de torsion, constante recuperadora.
2.- Que es el momento de un par?
3.- Distinga entre oscilaciones libre, amortiguada y forzada. Exprese matematicamente las ecuaciones diferenciales del movimiento en los tres casos
(consulte la bibliografa). Que se entiende por fenomeno de
resonancia?
y por frecuencia de resonancia?
4.- Cuantos tipos de energa puede identificar en un movimiento
oscilatorio, por ejemplo, de un pendulo? Y en un pendulo de torsi
on?

5.- De acuerdo con el principio de conservacion de la energa, la


energa total de un pendulo amortiguado se debe conservar. Entonces,
la energa mecanica que se pierde en las oscilaciones reales debido al
rozamiento,
en que tipo de energa se transforma?
6.- Ademas de utilizando la Ec. (8), tambien se puede obtener a
partir de la amplitud de dos oscilaciones sucesivas n y n+1 ocurridas
en los tiempos t y t + T , respectivamente, donde T es el periodo. Expl
quelo.

(a)

(b)

Figura 3: Pendulo de Pohl. (a) Volante de cobre con muelle espiral y motor con exc
entrica. (b) Rectificador, ampermetro y cronometro.

Descripcion del material


Para llevar a cabo este tipo de experiencias se utiliza el siguiente material (ver
Figs. 3 y 4):
1. Pendulo de torsion: volante de inercia de cobre, el muelle espiral y
una escala graduada [(4) en Fig. 4]
2. Freno electromagnetico, bobinas con nucleo [(b) en Fig. 4].
3. Motor con excentrica [(e) y (m) en Fig. 4].
4. Fuente de alimentacion regulable (suministra intensidad de corriente
al motor y al freno electromagnetico) [(1) en Fig. 4].
5. Rectificador de corriente [(2) en Fig. 4].
6. Miliampermetro [(3) en Fig. 4].
7. Reloj digital de precision 0,01 s [(5) en Fig. 4]
8. 2 cables largos (fuente-motor), 2 cables medianos (fuente-rectificador), 3
cables cortos (rectificador-electroiman-miliampermetro)

(4)
(2)

(1)

(m)

(3)

(re)
(rm)

(b)
(e)

(5)

Figura 4: Montaje experimental del pendulo de Pohl. (1) Fuente de alimentacion


regulable, (rm) regulador del motor, voltaje e intensidad, (re) regulador del electroiman;
(2) rectifi- cador; (3) miliampermetro, maximo 1 A; (4) pendulo de Pohl, resorte espiral
(con indicador de la desviacion), disco de cobre, escala circular, electroiman (e) y motor
forzante (m), con ajuste fino y ajuste grueso, varilla impulsora y rueda de impulsion con
excentrica.

Modo operativo
a) Oscilaciones libres. Mantenga desconectado el freno electromagnetico
y el motor.
As, el pendulo oscilara libremente
(supuesto
despreciable el rozamiento con el aire).
Antes de proceder a medir, es interesante estimar tanto el perodo
como la frecuencia del pendulo en oscilaciones libres. Para ello, lleve
a cabo una estimacion previa del perodo T del pendulo de torsion y
de su posi- ble dependencia con la amplitud. Desplace la flecha del
mismo hasta un cierto angulo, sueltela y mida lo que tarda en
volver a la posicion ini- cial. Estime la velocidad angular . Haga las
mismas estimaciones para diversos angulos iniciales. Si para distintas
amplitudes esto es, angulos iniciales de diferentes radianes, el tiempo
empleado en llevar a cabo una oscilacion es practicamente el mismo,
y siendo la velocidad angular el angulo dividido por el tiempo que se
tarda en recorrerlo, como es que la velocidad angular del pendulo en
oscilacion libre es solo una?
Para obtener la posicion angular, (t), determine la amplitud del desplazamiento angular, 0 , la fase inicial, , y el periodo de oscilacion, T0
(mida para ello 10 oscilaciones completas). A partir del perodo se
puede obtener 0 en rad s1 .
Derivando la Ec. (4) con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad
angular, d /d t, y derivando esta, de nuevo, con respecto al tiempo
se obtiene la aceleracion angular, d2 /d t2 .

Represente graficamente las tres funciones, posicion, velocidad y aceleracion angulares en funcion de t. Cual es la caracter
s destastica m cable de las graficas (t), (t) y (t)?
b) Oscilaciones amortiguadas.
Conecte, ahora, el freno electromagn
etico con ayuda del profesor. De esta manera podra simular diferentes
medios viscosos en los cuales oscila el pendulo.
Determine A , para obtener, con ayuda de la Ec. (8), la constante de
amortiguamiento .Cada intensidad i impuesta al motor dara lugar a
un valor de la constante de amortiguamiento diferente. Realice el
experi- mento para valores 4, 6, 8 y 10 V (voltios) del potencial V de
la fuente de alimentacion y anote las correspondientes lecturas de la
intensidad i. Para cadapar de valores (V , i), determine el perodo de
oscilacion TA que puede relacionar con A (A = 2/TA ). Anote los
resultados y haga una representacion grafica de la amplitud de la
oscilacion en funcion del tiempo. Esto permitira obtener la constante
de amortiguamiento, .
c) Oscilaciones forzadas. Manteniendo activado el amortiguamiento
como en la parte b), conecte el motor a la salida DC de la fuente
de ali- mentacion (consulte con el profesor) con el fin de aplicar un
momento externo periodico M (t) = M0 cos(t), que compense la p
erdida de en- erga. La frecuencia puede controlarse actuando sobre
los botones de control grueso y fino del motor.
De nuevo, antes de medir, proceda a estimar la posicion de la frecuencia forzante, de tal forma que la medida experimental de la misma no
le sorprenda. Puesto que ya conoce la frecuencia propia del pendulo,
si mide el numero de vueltas que da la rueda del mecanismo forzante
por segundo en diversas posiciones, como podra estimar en que
posicion va a encontrar la frecuencia de resonancia?
Determine, ahora, experimentalmente, el valor de la frecuencia de resonancia R para cada valor del amortiguamiento que se ha determinado,
es decir, para cada par de valores (V , i), utilizado en el apartado b).
Los valores obtenidos deberan coincidir con los hallados a traves de
la Ec. (11).
Para ello, debe encontrar la frecuencia del motor
utilizando un cronometro y contando el numero de vueltas del motor.
Comience por una frecuencia pequena e incrementela mediante el
potenciometro acoplado al motor. En las proximidades de la frecuencia
de resonancia, controle la variacion la frecuencia mediante el ajuste
fino (fine). Las lec- turas, en cualquier caso, debe realizarlas cuando la
amplitud del pendulo se estabilice. Las curvas que representan la
amplitud del oscilador en funcion de la frecuencia del momento peri
odico aplicado se denominan curvas de resonancia.

Para los valores anteriores de i, represente graficamente la amplitud M


frente a la frecuencia del motor . Compare estos resultados con los resultados obtenidos a partir de la Ec. (11). Elabore las tablas, los gr ficos y el

calculo de errores segun las normas. Elabore el informe


correspondiente a este experimento segun las normas.

Preguntas adicionales relacionadas con la experiencia


1.- El cobre no es un material magnetico. Como funciona el mecanismo de
amortiguacion entre el electroiman de nucleo de hierro y el disco de
cobre unido al resorte espiral?
2.- Que sucede cuando la frecuencia del motor coincide con la de
resonancia y la constante = 0?
3.- Que diferencia se observa en el comportamiento del pendulo para
valores grandes y pequenos de ?
4.- Indique algunos ejemplos en los que el fenomeno de la resonancia se
ponga de manifiesto.

Referencias
[1] R.A. Serway y J.W. Jewett, Jr., Ed. Thomson, Fsica 1, 3a Edicion,
Madrid, pag. 419 y ss.
[2] R.A. Serway, Ed. McGraw-Hill, Fsica 1, 2a Edicion, Mexico, pag.
348 y ss.
[3] P.A. Tipler, Fsica para la ciencia y la tecnologa, 4a Edicion,
Barcelona, Vol. 1, pag. 403 y ss.
[4] E. C. Crittenden, Jr., An advanced laboratory experiment on force
damped oscillations, Am. J. Phys. 11, 282-286 (1943).
[5] G Wilkering, J Hesse, Electrical pendulum for educational purpose, Am.
J. Phys. 49, 90-92 (1981).