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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERA - UNI

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA


ESPECIALIDAD DE INGENIERA NAVAL

E ST U DI O DE SE A KEE PI NG DEL BU QU E 30 M C REW


S U P PLY VE SS EL

ALUMNO:
TANNER HUGO ESPINOZA HUILLCA
PROFESOR:
MSC. ING. DENNYS DUNKER DE LA TORRE CORTEZ
CURSO DE ESPECIALIDAD:
DINMICA DEL BUQUE
UNIVERSIDAD:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA - UNI

LIMA PER 2015

TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE ILUSTRACIONES..................................................................................................... III
LISTA DE TABLAS .................................................................................................................... V
RESUMEN ................................................................................................................................. 1
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 2
CAPTULO I: TEORA GENERAL .............................................................................................. 3
1.1. DINMICA DEL BUQUE. ...................................................................................................... 3
SEAKEEPING ............................................................................................................................... 3
1.2. REPRESENTACIN DE LAS OLAS MARINAS Y COMPORTAMIENTO EN LA MAR ............................ 3
CLASIFICACIN DE LAS OLAS ................................................................................................. 3
1.3. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE OLAS............................................................................. 7
ALTURA DE OLA SIGNIFICATIVA............................................................................................. 7
VELOCIDAD Y PERIODO DE ENCUENTRO .............................................................................. 7
INCIDENCIA DEL BUQUE CON LA OLA ................................................................................... 8
1.4. ANLISIS ESPECTRAL DEL OLEAJE IRREGULAR ......................................................... 9
PREDICCIN DE OLAS (MAR IRREGULAR) ...................................................................................... 10
ESPECTRO IDEALIZADO................................................................................................................ 12
1.5. ANLISIS ESPECTRAL DEL OLEAJE IRREGULAR ........................................................ 14
1.6. PROBABILIDADES DE OPERACIN DEL BUQUE. ....................................................... 16
PROBABILIDAD DE EMBARQUE DE AGUA ............................................................................ 16
PROBABILIDAD DE EMERSIN DE HLICE............................................................................ 16
PROBABILIDAD DE EMERSIN FONDO DE PROA ................................................................ 16
PROBABILIDAD DE SLAMMING............................................................................................. 17
CAPTULO II: TEORA ESPECFICA......................................................................................... 18
2.1.
2.2.

CARACTERSTICAS DEL BUQUE. .......................................................................................... 18


FUNCIONALIDAD DEL BUQUE ............................................................................................ 20

METODOLOGA Y RESULTADOS ........................................................................................... 21


CLCULOS FINALES. ................................................................................................................... 29
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 31
Pgina | I

BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................32

Pgina | II

LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Cuenca marina (wikipedia, 2006) ................................................................................... 4
Ilustracin 2: Composicin de Olas (G, 2009) ...................................................................................... 5
Ilustracin 3: Caracteristicas de ola. (G, 2009)..................................................................................... 6
Ilustracin 4: Formulaciones de la teora de lineal de olas (G, 2009) ................................................. 6
Ilustracin 5: formulacin de altura significativa. (Bosch, 2008) .........................................................7
Ilustracin 6: LONGITUD DE OLA (). (GAMARRA CHINCHAY, YARIN ACHAGUA, YARIN ACHAGUA,
& PALACIOS ARANDA, 2011) ................................................................................................................. 8
Ilustracin 7: Angulo de encuentro x buque ola. (GAMARRA CHINCHAY, YARIN ACHAGUA,
YARIN ACHAGUA, & PALACIOS ARANDA, 2011) .................................................................................. 8
Ilustracin 8: Angulo de encuentro del buque con las olas X=180. (GAMARRA CHINCHAY, YARIN
ACHAGUA, YARIN ACHAGUA, & PALACIOS ARANDA, 2011) ............................................................... 9
Ilustracin 9: CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE LA OLA. (Bosch, 2008) ..................................... 10
Ilustracin 10: densidad espectral de olas. (Bosch, 2008) .................................................................. 11
Ilustracin 11: Modelo jonswap. (Bosch, 2008) .................................................................................. 13
Ilustracin 12: Parmetros espectrales para jonswap. (Bosch, 2008) ............................................... 13
Ilustracin 13: Densidad espectral para pierson moskowitz. (Bosch, 2008) .................................. 13
Ilustracin 14: Parmetros espectrales para pierson. (Bosch, 2008) ................................................ 13
Ilustracin 15: Ecuaciones de encuentro. (Bosch, 2008) .................................................................... 14
Ilustracin 16: Proceso olas buque movimiento. (Bosch, 2008) .................................................. 15
Ilustracin 17: Equivalentes de densidad espectral de ola. (Bosch, 2008) ........................................ 15
Ilustracin 18: Proceso ola buque movimiento. Densidad espectral. (Bosch, 2008) .................. 15
Ilustracin 19: Embarque de agua. (Zazurca, 1995) ............................................................................ 16
Ilustracin 20: Slamming. (Zazurca, 1995) .......................................................................................... 17
Ilustracin 21: vista de perfil arreglo general. (MAXSURF ENTERPRISE) .......................................... 18
Ilustracin 22: Vista de planta de cubierta de acomodacin. (MAXSURF ENTERPRISE) .................. 19
Ilustracin 23: Vista de planta de cubierta de tripulacin. (MAXSURF ENTERPRISE)....................... 19
Ilustracin 24: Lneas de forma de vista de perfil. .............................................................................. 19
Ilustracin 25: Inicio de maxsurf motions. crew supply vessel. (MAXSURF ENTERPRISE) .............. 21
Ilustracin 26: Selecciona el calado. En nuestro caso 1.5m. (MAXSURF ENTERPRISE) .................... 21
Ilustracin 27: Se toma las medidas del casco. (MAXSURF ENTERPRISE) ........................................ 22
Ilustracin 28: Escogemos el tipo de buque monocasco. (MAXSURF ENTERPRISE) ....................... 22
Ilustracin 29: Seleccionamos la distribucin de la masa. (MAXSURF ENTERPRISE) ....................... 23
Ilustracin 30: Seleccin de factor damping. roll 0,05. (MAXSURF ENTERPRISE) ........................... 23
Ilustracin 31: Seleccin de densidad de agua. 1,025 tonne/m^3. (MAXSURF ENTERPRISE) .......... 24
Ilustracin 32: Seleccin rango de frecuencia RAO 91. (MAXSURF ENTERPRISE) ........................... 24
Ilustracin 33: Luego insertamos las locaciones. (MAXSURF ENTERPRISE) ..................................... 25
Ilustracin 34: locaciones ubicadas e ingresadas. (MAXSURF ENTERPRISE).................................... 25
Ilustracin 35: Ingresamos la velocidad dada para un nmero de froude = 0.35 dado en clase.
Velocidad = 11,33 nudos. ...................................................................................................................... 26
Ilustracin 36: Luego ingresamos el angulo de encuentro de nuestro buque con las olas. 180
dado en clase. (MAXSURF ENTERPRISE) ........................................................................................... 26
Ilustracin 37: Luego ingresamos el modelo de bretschneider para los valores (3,25m; 8,5m).
(MAXSURF ENTERPRISE) ..................................................................................................................... 27
Pgina | III

Ilustracin 38: Tabla de resultados 1. (MAXSURF ENTERPRISE) ........................................................ 27


Ilustracin 39: Tabla de resultados 2. (MAXSURF ENTERPRISE) ...................................................... 28
Ilustracin 40: Tabla de resultados 3. (MAXSURF ENTERPRISE) ...................................................... 28
Ilustracin 41: tabla de resultados 4. (MAXSURF ENTERPRISE) ....................................................... 29
Ilustracin 42: sala de mquinas. (MAXSURF ENTERPRISE) ............................................................. 29
Ilustracin 43. Acomodaciones. (MAXSURF ENTERPRISE) ............................................................... 29
Ilustracin 44: Puente de mando. (MAXSURF ENTERPRISE) ............................................................ 29

Pgina | IV

LISTA DE TABLAS
Tabla 1: velocidad del viento altura significativa. (Bosch, 2008) ..................................................... 12
Tabla 2: Caracteristicas del buque. (MAXSURF ENTERPRISE) ........................................................... 18
Tabla 3: valores de distribucin de masa. elaboracin propia. .......................................................... 23
Tabla 4: ubicaciones de locaciones. elaboracin propia. ................................................................... 25
Tabla 5: amplitudes significativas de aceleracin. fuente propia. .................................................... 29
Tabla 6: Clculo de probabilidades. elaboracin propia. .................................................................. 30

Pgina | V

RESUMEN
El estudio del seakeeping de un buque crew supply vessel, consiste en el
estudio de los movimientos del buque debido a las olas marinas para ellos se requiere el
anlisis y comprensin de la dinmica de dicha embarcacin. Por ello, es trabajo est
constituido por captulos que irn detallando cada vez ms a medida que avancemos en
el estudio.
En el captulo 1, teora general, veremos las definicin y alcances de la dinmica
del buque, anlisis y comprensin de olas marinas y los espectros que de las olas del mar,
detallaremos en la teora para analizar el espectro de respuesta de una embarcacin en
su centro de gravedad y luego en lugar especficos a partir de espectros relativos.
En el captulo 2, teora especfica, crew supply vessel, desarrollaremos la
descripcin de nuestro buque especifico a analizar.
En el captulo 3, metodologa, detallaremos los estudios a realizar y la
metodologa a seguir para llegar a los resultados, anlisis y resultados, detallaremos los
clculos realizados en software y Excel, incluyendo los procesos finales e intermedios.
Finalmente realizaremos las conclusiones especficas para nuestro buque,
resumiendo lo presentado en los resultados. Resumiendo dichas conclusiones
observamos que nuestro buque es marinero y estable para las condiciones dadas de
bretschneider y velocidad de 11,3 nudos no tiene problema alguno para dicha condicin
de mar.

Pgina | 1

INTRODUCCIN
El comportamiento del buque en el mar tiene por objetivo estudiar los
movimientos y los esfuerzos producidos por las olas marinas.
Si la excitacin que acta sobre las olas, se pudiese representar como una
funcin del espacio y del tiempo, el problema del comportamiento en el mar sera un
caso particular y complicado del anlisis del movimiento armnico forzado y
amortiguado en los seis grados de libertad para un cuerpo, en este caso un buque.
Dado que la descripcin de la superficie de la mar parece difcil incluso de
imaginar, ya que es presenta un comportamiento irregular y aparentemente sin patrn
alguno, se propone que para el estudio del comportamiento del buque en el mar se
considere una descripcin estocstica de las olas, es decir una descripcin
estadsticamente estacionaria, en el domino de la frecuencia y del nmero de longitud de
onda, lo cual permite calcular los movimientos y esfuerzos de las olas sobre nuestro
buque con una fiabilidad suficiente.
As mismo, para realizar el estudio detallado de los movimientos del buque es
recomendable el uso de software especializado para realizar los clculos y anlisis de los
efectos de las olas. En este caso usaremos el software naval Maxsurf Motions
(Seakeeper), el cual nos permitir hallar los valores significativos tanto para el centro de
gravedad del buque como para sus zonas relativas, y gracias a ello determinar si es que
nuestro buque cumple con las condiciones bsicas de Seakeeping para determinada
condicin de mar y determinados movimientos.

Pgina | 2

CAPTULO I: TEORA GENERAL


1.1.

D INMICA

DEL BUQUE .

La dinmica del buque es el estudio de los movimientos y esfuerzos del buque


producidos por la presencia de olas marinas.
Aquello se realiza a partir del anlisis de la prediccin de las respuestas
dinmicas del buque, para determinadas condiciones de mar, y estado de carga.
Por esa razn es determinante estudiar el comportamiento del mar a partir del
estudio de las olas marinas, sus frecuencias y espectros, los modelos de tren de olas, y la
forma en la que el buque responde a aquellos espectros dependiendo de los operadores
de amplitud de respuesta para cada movimiento.

SEAKEEPING
En trminos simples, seakeeping puede definirse como el comportamiento
dinmico de un buque en el mar. Este comportamiento depende de muchos parmetros
relacionados con el diseo del buque y las caractersticas del mar en las zonas de
operacin de ste. (Lazo, 2003)

1.2.

R EPRESENTACIN

DE LAS OLAS MARINAS Y COMPO RTAMIENTO

EN LA MAR
Se describen las nociones fundamentales de la representacin del oleaje para su
estudio posterior del comportamiento en la mar de un buque.

CLASIFICACIN DE LAS OLAS


En el mar existen dos tipos generales de ondas, estacionarias y progresivas o
transitorias.
ONDAS ESTACIONARIAS
En una onda marina estacionaria, existen uno o varios puntos (o lneas), en los
que el movimiento es nulo, (puntos nodales), y uno o ms puntos en los que el
desplazamiento es mximo, (puntos ventrales). La distancia entre los nodos y la
frecuencia de la oscilacin, dependen de las dimensiones geomtricas de la cuenca en
que se produzcan. (Dez, 2005)
Un claro ejemplo de las ondas estacionarias son las que se producen en las
cuencas marinas las cuales luego de un nmero de olas el mar regresa a su condicin
inicial.

Pgina | 3

ILUSTRACIN 1: C UENCA MARINA (WIKIPEDIA , 2006)

ONDAS TRANSITORIAS O PROGRESIVAS


Una ola marina progresiva es aquella que vara en el tiempo, y en el espacio;
pueden formarse en la superficie (por ejemplo, ondas superficiales debidas al viento) o
en el seno de la masa ocenica (ondas internas que se producen a lo largo de las
discontinuidades de temperatura y salinidad entre las diversas masas de agua). (Dez,
2005)
Sin embargo a pesar de su irregularidad se le puede considerar que es
estadsticamente estacionaria por periodos de 30 minutos en reas grandes 1.
Este tipo de olas son que se presentan en el mar ms comnmente y las cuales
albergan nuestras condiciones tpicas de navegacin.
Para entender las olas partimos de un anlisis bsico de ondas regulares a fin de
entender las ondas irregulares.
Oleaje regular: Se ocupan teoras ondulatorias para efectos prcticos la
ventajosa corresponde a la TLO2. (G, 2009)
Oleaje irregular: Corresponde a una visin ms realista del oleaje. Existe un
anlisis estadstico y espectral. (G, 2009)

1
2

Clase UNI-2015II | Dinmica del Buque. Msc. Ing. Dennys De la Torre.


Teora lnea de oleaje. (Teora de flujo potencial).
Pgina | 4

ILUSTRACIN 2: C OMPOSICIN DE O LAS (G, 2009)


De acuerdo a la ilustracin 2, vemos que las olas se pueden componer por olas
sumadas en diferentes direcciones y periodos. Descomponindose en olas regulares que
se rigen bajo la teora del flujo potencial o teora lineal de oleaje, TLO. Por esa razn
estudiaremos las olas regulares y mencionaremos en las bases de la teora lineal de olas.
Olas regulares
Para el estudio de olas regulares basadas en la teora lnea de olas se analizan en
base a los siguientes conceptos:

Superposicin de olas.

Energa de olas.

Dispersin de frecuencia.

Oleaje estacionario.

Adems, las ecuaciones de gobierno sobre el problema fluido como medio


continuo son las ecuaciones de conservacin de masa, cantidad de movimiento, y
energa. Sin embargo para solucionar nuestras condiciones de contorno no lineal,
linealizaremos las condiciones de superficie y simplificaremos el dominio de integracin
considerando un h/L pequeo, siendo h la altura entre cresta y valle y L la longitud de ola.
(G, 2009)

Pgina | 5

ILUSTRACIN 3: CARACTERISTICAS DE OLA . (G, 2009)


Hiptesis para teora lnea de olas:

La nica fuerza existente es la gravedad. No existe viscosidad, turbulencia,


tensin superficial, calor.

Profundidad constante (fondo plano).

Flujo irrotacional.

Presin de superficie uniforme.

Fluido incompresible, continuo y homogneo.

Se desprecia el efecto de coriolisis.

La altura de la ola es mucho mayor que su longitud

ILUSTRACIN 4: F ORMULACIONES DE LA TEORA DE LINEAL DE OLAS (G, 2009)


Pgina | 6

1.3.

C ARACTERSTICAS

PRINC IPALES DE

O LAS

ALTURA DE OLA SIGNIFICATIVA


La altura de ola significante, Hs o H1/3 es el parmetro ms extendido a la hora
de describir un estado de mar. Fue presentado por primera vez por Sverdrup y Munk
(1947) y surgi de la necesidad de establecer un parmetro estadstico que relacionara
las alturas de ola obtenidas en el registro instrumental del oleaje y las establecidas a
travs de observacin visual de un estado de mar. (Bosch, 2008)
Si se registran las alturas de las olas en una zona y durante un tiempo
determinado, se observar una diversidad importante de valores. Para indicar la altura de
la ola representativa de este estado de la mar se toma un valor estadstico denominado
altura de la ola significativa, que es la media aritmtica de las alturas del tercio de las olas
de mayor altura registradas. Hay que indicar que no se puede establecer una relacin que
permita hallar la altura mxima de la ola, a partir de la altura de la ola significativa.

ILUSTRACIN 5: FORMULACIN DE ALTURA SIGNIFICATIVA . (B OSCH, 2008)


Donde H, es la serie de alturas de la ola individuales del registro ordenada de
mayor a menor Hi altura de ola mxima, y HN altura de ola mnima, y N el nmero total de
olas individuales del registro.

VELOCIDAD Y PERIODO DE ENCUENTRO


Cuando examinamos un MHS3 en un sistema resorte-masa, vemos que el
movimiento creado por la fuerza de excitacin depende en magnitud de la fuerza de
excitacin y su frecuencia. La respuesta de un barco a la fuerza de excitacin no es
diferente. Sin embargo, la frecuencia de excitacin de la fuerza no slo depende de la
frecuencia de la ola, sino que tambin de la velocidad y la direccin del barco. El
parmetro importante es la frecuencia de encuentro, que tiene en cuenta la velocidad
relativa del barco y de las olas de la mar. La descripcin lagrangiana en hidrodinmica
para la conservacin de la masa analiza a los fluidos desde un punto mvil de
observacin en el mismo fenmeno de estudio. Es decir, ubicando al observador en el
objeto de estudio durante el fenmeno, la observacin sera limitada nicamente al
objeto de estudio, y a las relaciones con el entorno que vara con el mismo. (Bosch, 2008)

Movimiento armnico simple


Pgina | 7

INCIDENCIA DEL BUQUE CON LA OLA


Cuando nos referimos a las olas que se producen en el mar nos referimos a olas
que tienen una caracterstica de ola gravitacional regular; esto quiere decir que son olas
producidas y formadas por la gravedad4, mareas altas y bajas. Estas olas estn
caracterizadas por su periodo (T) y frecuencia (wo).

ILUSTRACIN 6: LONGITUD DE OLA ( ). (GAMARRA CHINCHAY, YARIN


ACHAGUA, YARIN ACHAGUA, & PALACIOS ARANDA, 2011)
De la ilustracin anterior notamos que la longitud de ola () es igual a =

2
2

ILUSTRACIN 7: ANGULO DE ENCUENTRO X BUQUE OLA . (GAMARRA CHINCHAY,


YARIN ACHAGUA, YARIN ACHAGUA, & PALACIOS ARANDA, 2011)
De la ilustracin 7 observamos que la velocidad relativa del buque y la ola est
dada por: Vw UcosX. Siendo (Velocidad del buque: UcosX, y velocidad de ola: Vw).

Despreciando los otros efectos mencionados anteriormente en las suposiciones.


Pgina | 8

Tambin se puede decir que el tiempo para que el buque alcance la prxima
cresta Te, est dado por la siguiente relacin:
=

As mismo sabemos que:


=

y =

2g
2

Por lo tanto tenemos que:


=

2(Vw UcosX)

= ()(1

Wo cosX
)

Por lo tanto el We representara la frecuencia de encuentro del buque con las


olas.

ILUSTRACIN 8: ANGULO DE ENCUENTRO DEL BUQUE CON LAS OLAS X=180 .


(GAMARRA CHINCHAY, YARIN ACHAGUA, YARIN ACHAGUA, & PALACIOS ARANDA,
2011)
En la ilustracin 8 podemos ver un ejemplo de encuentro con ngulo 180, se le
conoce tambin como consideracin de una mar de proa.

1.4.

ANLISIS ESPECTRAL DEL OLEAJE IRREGULAR


La forma ms normal de obtener el espectro de energa es a partir del registro
temporal de oleaje recogido con una boya escalar del que podemos obtener el espectro
Pgina | 9

unidimensional local de energa, que depende slo de la frecuencia S(). El aspecto de


un registro temporal de elevaciones del mar tomado por una boya escalar podra ser
parecido al que muestra la siguiente figura:

ILUSTRACIN 9: CARACTERISTICAS ESPECTRALES DE LA OLA. (B OSCH , 2008)


H: Altura de la ola, distancia vertical entre el mximo absoluto positivo en medio
ciclo y el mnimo absoluto negativo del siguiente medio ciclo, se considera positivo.
A: Amplitud de ola, distancia vertical de los mximos o mnimos de la superficie
libre del mar con respecto a un plano de referencia horizontal en aguas tranquilas.
T02 = Tz: perodo entre cortes por cero ascendente, intervalo de tiempo
transcurrido entre dos cortes sucesivos de la superficie del mar por el plano horizontal de
referencia cuando la elevacin pasa de negativa a positiva.
T24 = Tc: perodo entre crestas o picos, intervalo de tiempo transcurrido entre
dos mximos positivos sucesivos de la superficie libre del mar.
(): Amplitud de la ola o desplazamiento instantneo de la superficie del mar
respecto a la lnea de referencia.

PREDICCIN DE OLAS (MAR IRREGULAR)


Para definir el estado de la mar es necesario registrar los datos de las alturas de
la ola y la frecuencia en un periodo limitado de tiempo y en una localizacin. El patrn de
oleaje nunca ser repetido, sin embargo, las caractersticas estadsticas del estado de la
mar como el espectro de energa y el espectro de la ola, permanecern constantes en
una zona concreta. Sabemos que la densidad espectral de la ola es:
1

() = 2

Pgina | 10

ILUSTRACIN 10: DENSIDAD ESPECTRAL DE OLAS . (BOSCH , 2008)


La densidad espectral es la cantidad de energa de las diferentes olas

componentes. En dnde, = 0 (). ()representa el rea de debajo la curva de


densidad espectral.
Conociendo dicha densidad espectral ( ) podemos determinar la altura
significativa de la ola:
1/3 = 4
As mismo determinamos los momentos espectrales de diverso orden sobre el
rea de la densidad espectral como:

= . ( ). ( )
0

De donde:
=
2 =
4 =
Por tanto podremos hallar los valores significativos de cada uno:
Desplazamiento significativo

: 2 0

Velocidad significativa

: 2 2

Aceleracin significativa

: 2 4
Pgina | 11

ESPECTRO IDEALIZADO
A menudo es muy til definir el espectro idealizado de olas el cual en trminos
generales representa las caractersticas del espectro energtico real de olas. Algunos
son:

Bretschneider o los dos parmetros de espectro de la ITTC.

Un parmetro de Brestchneider.

JONSWAP.

Espectro DNV.

Pierson Moskowitz.

Bretschneider o ITTC (un parmetro de / )


Cuando no se conoce el espectro de ola de un mar en particular, se debe usar la
siguiente formulacin dada por la Iternational Towing Tank Conference (ITTC):
( ) =

4
.
5

Siendo:
= 8.11103 2
=

3.11
1/3 2

T ABLA 1: VELOCIDAD DEL VIENTO ALTURA SIGNIFICATIVA . (B OSCH, 2008)


Velocidad del viento en nudos

Altura de ola significativa

20

10

30

17.2

40

26.5

50

36.6

60

48

Modelo JONSWAP (Joint North Sea Wave Project)


Este modelo describe el espectro de aguas costeras en dnde la superficie del
mar afectada (fetch) es limitada. Suele obtener un espectro de ola de igual energa que el
de la ITTC pero ms apuntado. Este modelo es un modelo realizado con registros en
aguas del mar del norte. La forma espectral depende de 5 parmetros.

Pgina | 12

ILUSTRACIN 11: MODELO JONSWAP . (BOSCH , 2008)

ILUSTRACIN 12: P ARMETROS ESPECTRALES PARA JONSWAP . (B OSCH, 2008)


vale 0.07 si , y 0.09 si > . F significa Fetch y 10 es la velocidad del
viento medida a 10 m sobre la superficie del mar.
Modelo de PIERSON-MOSKOWITZ
Este modelo se usa para una velocidad nominal del viento a 19,5 m de altura
sobre la superficie de la mar.

ILUSTRACIN 13: DENSIDAD ESPECTRAL PARA PIERSON MOSKOWITZ. (B OSCH, 2008)

ILUSTRACIN 14: PARMETROS ESPECTRALES PARA PIERSON . (B OSCH, 2008)

Pgina | 13

1.5.

ANLISIS ESPECTRAL DEL OLEAJE IRREGULAR


El movimiento en un mar irregular de un buque se determina siguiendo los pasos
que se indican a continuacin:

1.

Elegir el espectro de ola adecuado para el estado de la mar por donde navega el buque.

2.

El espectro de ola se transforma en funcin de la frecuencia de encuentro. Normalmente el


rea de debajo el espectro de densidad es la misma en funcin frecuencia absoluta como de
la frecuencia de encuentro.

3.

Se obtiene el espectro del movimiento del buque (balanceo, cabeceo, o desplazamiento


vertical) en funcin de la frecuencia de encuentro. Se puede obtener de dos formas:

4.

Analticamente a partir de las ecuaciones del movimiento.

Experimentalmente en un canal de experiencias.

Se obtiene un nuevo diagrama donde en ordenadas se representa la relacin del


desplazamiento del buque al cuadrado y el cuadrado de la amplitud del espectro de ola.
Siendo el eje X, la frecuencia de encuentro. Esta representacin grfica la ya conocida como
RAO, operador de amplitud de respuesta y que no es ms que una funcin de transferencia
entre la fuerza o energa excitadora del movimiento (espectro de ola) y el desplazamiento
del movimiento del buque. Si multiplicamos el espectro de ola por la RAO a la frecuencia
correspondiente se obtiene la amplitud del movimiento del buque. Del espectro de amplitud
del movimiento se puede obtener siempre los valores estadsticos que caracterizan el
movimiento (valor significativo, valor promedio, valor RMS, etc.). Existirn tres curvas RAO
de inters, una para el balance, otra para el cabeceo y otra para el desplazamiento vertical.
Todo lo anteriormente indicado se puede resumir en:

1.

Seleccionamos el espectro de ola y obtenemos la altura significativa.

2.

A continuacin pondremos el espectro de ola en funcin de la frecuencia de encuentro.

ILUSTRACIN 15: E CUACIONES DE ENCUENTRO. (B OSCH, 2008)


Con las anteriores dos ecuaciones se obtienen los valores del espectro de la ola
en funcin de .
3.

Asumiendo que la respuesta de un buque a la accin individual de una componente de ola


regular es una funcin lineal, podemos asumir que la respuesta al conjunto de componentes
Pgina | 14

individuales tambin va ser lineal. Por lo tanto, la respuesta ser lineal y proporcional a la
amplitud de la ola.
Si la componente excitadora es:
= . cos(. )
La respuesta ser:
= . cos(. + )
Es decir:

ILUSTRACIN 16: P ROCESO OLAS BUQUE MOVIMIENTO . (B OSCH , 2008)

() = (). ()
Convirtiendo a valores de densidad espectral.

ILUSTRACIN 17: E QUIVALENTES DE DENSIDAD ESPECTRAL DE OLA . (BOSCH , 2008)

ILUSTRACIN 18: P ROCESO OLA BUQUE MOVIMIENTO . D ENSIDAD ESPECTRAL .


(B OSCH, 2008)

Pgina | 15

2 ( ) =

( )
( )

2 ( ) = (

( ) 2
)
( )

Es decir:

Lo cual define a nuestro RAO. Que podemos hallarlo experimentalmente


dividiendo los dos valores representados.

1.6.

PROBABILIDADES DE OPERACIN DEL BUQUE.

PROBABILIDAD DE EMBARQUE DE AGUA


Es la probabilidad de que embarque de agua en el buque a una condicin de mar
dada.

ILUSTRACIN 19: E MBARQUE DE AGUA . (ZAZURCA , 1995)

PROBABILIDAD DE EMERSIN DE HLICE


Es la probabilidad de que la hlice salga del agua en el buque a una condicin de
mar dada.

PROBABILIDAD DE EMERSIN FONDO DE PROA


Es la probabilidad de que el fondo de proa salga del agua en el buque a una
condicin de mar dada.
=

Pgina | 16

PROBABILIDAD DE SLAMMING
Es la probabilidad de que el fondo de proa salga del agua y caiga a una
determinada velocidad en el buque a una condicin de mar dada.
=

2
2

2 . 22

ILUSTRACIN 20: SLAMMING . (Z AZURCA , 1995)

Pgina | 17

CAPTULO II: TEORA ESPECFICA


2.1.

C ARACTERSTICAS

DEL B UQUE .

Nuestro buque a trabajar es el modelo crew supply vessel de 30 metros. Las


caractersticas generales del buque son lo siguiente:

T ABLA 2: C ARACTERISTICAS DEL BUQUE . (MAXSURF ENTERPRISE)


DESCRIPCIN

MEDIDAS (M)

Eslora total (LOA)

30 metros

Manga moldeada

7.5 metros

Puntal moldeado

3 metros

DWL

27.7 metros

Calado

1.5 metros

Pasajeros

50 pasajeros

Tripulacin

8 tripulantes

Capacidad de combustible

22500 litros

Capacidad de agua dulce

8150 litros.

El arreglo general nuestro buque es el siguiente:

ILUSTRACIN 21: VISTA DE PERFIL ARREGLO GENERAL . (MAXSURF ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 22: VISTA DE PLANTA DE CUBIERTA DE ACOMODACIN . (MAXSURF


ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 23: VISTA DE PLANTA DE CUBIERTA DE TRIPULACIN . (MAXSURF


ENTERPRISE)
As mismo las lneas de forma del buque son las siguientes:

ILUSTRACIN 24: LNEAS DE FORMA DE VISTA DE PERFIL .

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2.2.

F UNCIONALIDAD

DEL BUQ UE

Un crew supply vessel, est diseado para trabajos de traslado de personal por
ello tiene una zona de pasajeros y otra de tripulacin. As mismo es necesario evaluar las
condiciones y aceleraciones que sufrir en determinadas zonas del buque ya que las
condiciones de mar podra afectar las operaciones del buque, el confort de los pasajeros
y la ergonoma de la tripulacin.

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METODOLOGA Y RESULTADOS
Para realizar los clculos del buque utilizaremos el software naval especializado
Maxsurft Motions.

ILUSTRACIN 25: INICIO DE MAXSURF MOTIONS . CREW SUPPLY VESSEL . (MAXSURF


ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 26: SELECCIONA EL CALADO . EN NUESTRO CASO 1.5 M. (MAXSURF


ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 27: SE TOMA LAS MEDIDAS DEL CASCO . (MAXSURF ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 28: ESCOGEMOS EL TIPO DE BUQUE MONOCASCO . (MAXSURF


ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 29: SELECCIONAMOS LA DISTRIBUCIN DE LA MASA . (MAXSURF


ENTERPRISE)
T ABLA 3: VALORES DE DISTRIBUCIN DE MASA . ELABORACIN PROPIA .
Roll gyradius

2.88 m

Pitch gyradius

7.29 m

Yaw gyradius

7.29 m

VCG-KG

1.3 m

Mass

102.8 ton

ILUSTRACIN 30: SELECCIN DE FACTOR DAMPING . ROLL 0,05. (MAXSURF


ENTERPRISE)
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ILUSTRACIN 31: SELECCIN DE DENSIDAD DE AGUA . 1,025 TONNE/ M^3. (MAXSURF


ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 32: SELECCIN RANGO DE FRECUENCIA RAO 91. (MAXSURF


ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 33: L UEGO INSERTAMOS LAS LOCACIONES . (MAXSURF ENTERPRISE)


T ABLA 4: UBICACIONES DE LOCACIONES. ELABORACIN PROPIA .
Posiciones
Locaciones
Longitudinal (m)
Altura (m)
Sala de maquina
9,1
1,04
Acomodaciones
18,4
3,6
Puente de mando
22,5
5,6
Cubierta de proa
28,6
3,6
Hlice
-0,3
1
Fondo de proa
24,5
0

ILUSTRACIN 34: LOCACIONES UBICADAS E INGRESADAS. (MAXSURF ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 35: INGRESAMOS LA VELOCIDAD DADA PARA UN NMERO DE FROUDE =


0.35 DADO EN CLASE . V ELOCIDAD = 11,33 NUDOS .

ILUSTRACIN 36: L UEGO INGRESAMOS EL ANGULO DE ENCUENTRO DE NUESTRO BUQUE


CON LAS OLAS . 180 DADO EN CLASE . (MAXSURF ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 37: L UEGO INGRESAMOS EL MODELO DE BRETSCHNEIDER PARA LOS


VALORES (3,25 M ; 8,5 M ). (MAXSURF ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 38: TABLA DE RESULTADOS 1. (MAXSURF ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 39: TABLA DE RESULTADOS 2. (MAXSURF ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 40: T ABLA DE RESULTADOS 3. (MAXSURF ENTERPRISE)

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ILUSTRACIN 41: TABLA DE RESULTADOS 4. (MAXSURF ENTERPRISE)


CLCULOS FINALES.
T ABLA 5: AMPLITUDES SIGNIFICATIVAS DE ACELERACIN . FUENTE PROPIA .
Posicin
Amplitud significativa de aceleracin
Sala de mquina
2,127 m/s^2
Acomodaciones
3,304 m/s^2
Puente de mando
3,826 m/s^2

ILUSTRACIN 42: SALA DE MQUINAS . (MAXSURF ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 43. A COMODACIONES . (MAXSURF ENTERPRISE)

ILUSTRACIN 44: PUENTE DE MANDO . (MAXSURF ENTERPRISE)


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T ABLA 6: CLCULO DE PROBABILIDADES . ELABORACIN PROPIA .


Mo
Posicin
Probabilidades
Cubierta de proa: Probabilidad de
1,54 m
embarque de agua.
2,07
Hlice: Probabilidad de emersin de
0,361 m
hlice.
1,414
Slamming fondo de proa: Probabilidad
M0=1,083 m
de Slamming.
3,914
M2= 2,416m/2

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CONCLUSIONES

Para las condiciones dadas de mar nivel 5, de Bretschneider de 3,25m y 8,5s. Y la


velocidad para el nmero de Froude de 0,35, 11,3 nudos. Nuestro buque es marinero.

Nuestro buque presenta pocas probabilidades de embarque de agua.

As mismo tiene pocas probabilidades de emersin de hlice.

Finalmente las proabilidades de Slamming son muy bajas.

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BIBLIOGRAFIA
Bosch, J. V. (2008). COMPORTAMIENTO DEL BUQUE EN LA MAR.
Dez, P. F. (2005). ENERGA DE LAS OLAS. UNIVERSIDAD DE CANTABRIA.
G, P. W. (2009). Obras Martimas CIV-348. Valparaiso.
GAMARRA CHINCHAY, E., YARIN ACHAGUA, A., YARIN ACHAGUA, Y., & PALACIOS ARANDA, M.
(2011). Comportamiento dinmico de una embarcacin pesquera en el mar peruano.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA. LIMA: TECNIA21.
Lazo, N. G. (2003). CONSIDERACIONES DE SEAKEEPING. CIENCIA Y TECNOLOGA, 1-9.
MAXSURF ENTERPRISE. (s.f.). 30M CREW SUPPLY VESSEL. LINES PLAN.
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https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Oceanic_basin.svg/400pxOceanic_basin.svg.png.
Zazurca, J. A. (1995). COMPORTAMIENTO DEL BUQUE EN LA MAR.

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