INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

UNIDAD TICOMAN

MATERIA: OCEANOGRAFIA FISICA.

Posicionamiento con dispositivos acsticos en el

fondo del mar.

Luis Fernando Carmen Avila

Grupo: 2FM2
Maestra: Alejandro Mendoza Maravillas
Fecha: 19/10/2016

INDICE
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE LA SUPERFICIE DEL MAR:
POSICIONAMIENTO DE LA EMBARCACIN
POSICIONAMIENTO DE LAS FUENTES SSMICAS
POSICIONAMIENTO DE LOS RECEPTORES
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACUSTICO SUBMARINO
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACSTICO DE LNEA DE BASE LARGA (LBL):
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACSTICO DE LNEA DE BASE CORTA (SBL):
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACSTICO DE LNEA DE BASE ULTRA
CORTA (USBL):

SISTEMAS DE MAPEO ACSTICO SUBMARINO:

SONAR DE HAZ SIMPLE:
SONAR MULTIHAZ:
SONDAS LATERALES O SIDE SCAM SONAR:
INTEGRACIN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO:
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCIN

La acstica submarina ha previsto al hombre del inters por desarrollar

medios para estudiar las profundidades del fondo marino a travs del sonido que se
propaga dentro de los mares, ocanos, etc.
Mediante diversas tcnicas que emplea la acstica marina es posible la
representacin del fondo marino, permitiendo cumplir con unos de los objetivos
principales de la Geofsica; de la misma forma se logra mejores aproximaciones al
geoide marino.
El sonar puede usarse como medio de localizacin acstica, funcionando de forma
similar al radar, con la diferencia de que en lugar de emitir seales de
radioelectrnica se emplean impulsos sonoros.
Es este principio el que define la acstica submarina, la cual est siendo muy
utilizada para cartografiar y representar el fondo ocenico sin ocasionar ninguna
clase de daos a la fauna submarina.
En este trabajo se desarrollara los distintos sistemas de posicionamiento y
cartografa de la superficie y del fondo marino, la importancia que tiene la
implementacin de diferentes sistemas y la unin de los mismos.

DESARROLLO

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE LA SUPERFICIE DEL MAR:

El objetivo del posicionamiento marino es determinar las posiciones de puntos
desconocidos de manera rpida y precisa, especficamente, las posiciones que se
determinan son: la posicin de la embarcacin, los centros de la fuente (caones) y
receptores en el cable (hidrfonos). La tendencia actual es el desarrollo de tcnicas
que permitan un posicionamiento ms exacto en menor tiempo, y con menor
esfuerzo, esto se traduce en ahorro de tiempo y dinero, sin embargo, es importante
tener en cuenta que la exactitud obtenida depende en gran parte del instrumental a
utilizar y de la habilidad de los operadores, entre otras cosas.
POSICIONAMIENTO DE LA EMBARCACIN
Las tcnicas empleadas para el posicionamiento ya sea bidimensional o
tridimensional de la embarcacin, utilizan estaciones de referencia en tierra cuyas
coordenadas son conocidas, a partir de estas coordenadas se deriva posicin de la
estacin mvil o rover (embarcacin); en ambas se colocan los equipos receptores
y/o emisores de acuerdo al mtodo de posicionamiento a utilizar.
Los mtodos de posicionamiento para embarcaciones ms utilizados son los
siguientes: Mtodos pticos, Mtodos Electrnicos o Radioposicionamiento y los
Mtodos Satelitales (GPS). Cualquiera sea el mtodo de posicionamiento que se
utilice, previo al posicionamiento debe fijarse un control geodsico horizontal en el
litoral o costa. Los lugares ideales para ubicar las estaciones de control geodsico,
son las pennsulas o reas abiertas que permitan visuales sin obstrucciones hacia
las embarcaciones, estructuras, plataformas, etc. Las coordenadas de los puntos de
control pueden fijarse trazando poligonales y tambin por triangulaciones o
trilateraciones; se recomienda vincular los puntos de control costeros con puntos
pertenecientes a la Red Geodsica Nacional para mantener la exactitud de los
mismos y lograr un posicionamiento con mayor exactitud y precisin, a la vez estn
referidos al mismo sistema de control geodsico terrestre y se establece de esta
manera una homogeneidad en lo que respecta a sistemas de referencia y datum de
las mediciones a realizar.
Para determinar la deriva de la embarcacin se utiliza el Girscopo, tambin
conocido como girocomps, tambin permite determinar la posicin de la unidad de

transmisin acstica, la posicin de la fuente de energa (encargada de medir la

profundidad) y los offset relativos al punto de referencia del barco VRP. Tambin se
usa como dato de entrada del movimiento del barco dentro del estimador y para
proveer un rumbo de referencia.
En el caso de los mtodos pticos, estos permiten determinar la posicin
horizontal de la embarcacin partiendo de mediciones de direcciones, ngulos,
acimutes, distancias y diferencia de distancias. Entre los principales mtodos de
posicionamiento ptico tenemos: El Mtodo de Interseccin Directa, El Mtodo Polar
y el Mtodo de Interseccin Inversa. Para las mediciones de ngulos y acimutes, se
pueden emplear sextantes, octantes, telmetros, teodolitos, estaciones totales, entre
otros.
Los mtodos pticos solo pueden ser utilizados para posicionar la embarcacin
en reas costeras (levantamientos ssmicos costaneros) ya que estos tienen el
inconveniente de que la densidad de puntos de medicin que se obtiene no puede
ser muy alta, es decir, la embarcacin se puede posicionar aproximadamente cada
30 y esto solamente si se cuenta con personal con mucha practica para seguir la
embarcacin, medir los ngulos rpidamente y apuntarles. Otro inconveniente
consiste en que, en reas de estudio muy extensa, solo se pueden cubrir franjas de
agua de mximo 3 kilmetros y esto en casos excepcionales de muy buena
visibilidad y oleaje no muy severo.
Para el posicionamiento en los levantamientos ssmicos en aguas someras y
profundas, los mtodos ms utilizados son el radioposicionamiento y los mtodos
satelitales. El Posicionamiento Electrnico o Radioposicionamiento, permite
posicionar las embarcaciones en cualquier instante y bajo cualquier circunstancia
atmosfrica, con una precisin tal permite mantener un margen de seguridad para
evitar peligros.
Hoy en da, el mtodo de posicionamiento ms utilizado en los levantamientos
ssmicos marinos (costaneros, someros y en aguas profundas) es el satelital,
especficamente se utiliza la tcnica GPS, debido a la gran cantidad de beneficios
que esta tcnica proporciona, al ofrecer un posicionamiento ms rpido y exacto.
Para el posicionamiento marino no puede utilizarse la misma metodologa de
medicin GPS utilizada en tierra, ya que en trabajos en el mar la seal GPS se ve
ms afectada por el multipath, en este caso el posicionamiento se puede realizar con
metodologa GPS Diferencial (DGPS) o GPS en tiempo real (RTK). Ambas
metodologas requieren de una estacin base con coordenadas conocidas y
vinculadas a un vrtice de la red geodsica de primer orden (en el caso de Venezuela
dicha red es REGVEN), mientras uno ms equipos se desplacen al rea de estudio.
Los receptores mviles registraran la informacin de los satlites simultneamente al
receptor base.
El DGPS es un sistema desarrollado por los fabricantes de receptores civiles
que permite obtener una precisin similar al sistema GPS militar, esto se logra
acoplando al receptor GPS otro tipo de receptor, el cual capta las seales emitidas
por una red de radiobalizas situadas en estaciones costeras. El mtodo de
posicionamiento GPS Diferencias, consiste en determinar las coordenadas de un
receptor en movimiento (mvil), a partir de otro, instalado en un vrtice con
coordenadas conocidas (base). El periodo de observacin deber tener tiempos
comunes para toda la medicin, y es esencial que desde el comienzo hasta el
trmino, ambos receptores realicen registros continuos de un mnimo de cuatro

satlites. Los datos procesados sern de exactitud sub-mtrica con respecto a los
obtenidos con el mtodo anterior.
Se usa al menos una estacin base con coordenadas conocidas y tantos
mviles como se requieran, conociendo las coordenadas de la estacin maestra o
base y calculando su posicin con GPS, es posible conocer la magnitud del error
presente en la posicin por el sistema en un momento dado, luego la estacin
maestra enva datos de correccin o correcciones a las estaciones remotas, dichas
correcciones se determinan a partir de la diferencia entre la distancia calculada y la
medida que existe entre la estacin maestra y cada uno de los satlites observados.
Esta correccin es enviada a las estaciones remotas mediante un enlace
comunicativo, basado en el formato RTCM-104 (Comisin Radio Tcnica para
Servicios Martimos) u otro, que es un formato diseado para la transmisin de las
correcciones diferenciales.

Posicionamiento Diferencial GPS.

Los tiempos de medicin sern, en general, el posicionamiento de la
embarcacin se realizara cada 15, con una cantidad mnima de satlites (4 como
mnimo), el intervalo de grabacin y distancias de la estacin base se establecern
de acuerdo con las especificaciones tcnicas del equipo que se utilice. Lo importante
e ineludible para el operador en este aspecto, es no degradar la precisin de las
mediciones por error en la seleccin de algunos de estos parmetros.
El mtodo Diferencial GPS en Tiempo Real (RTK), es un posicionamiento
relativo, que utiliza al menos una estacin maestra y varias estaciones remotas, con
la finalidad de mejorar la exactitud en posicin y reducir los errores presentes en las
mediciones GPS. Las tcnicas de procesado cinemtico en tiempo real (RTK)
obtienen una precisin de 10cm con un receptor remoto mvil. Este tipo de
posicionamiento se recomienda dependiendo de la exactitud deseada y de la
extensin del rea de estudio ya que si la extensin supera los 10km por motivos de
productividad el RTK sera muy costoso y utilizarlo.

POSICIONAMIENTO DE LAS FUENTES SSMICAS

Las posiciones que se determinan en el caso de las fuentes son los centros de
las fuentes (caones), para ello se utiliza el mtodo de posicionamiento satelital
GOS. En general, las posiciones del centro de la fuente son determinadas a partir de
un punto de referencia ubicado en el barco, tambin conocido como el Vessels
Reference Point o VRP, generalmente este punto es la antena de medicin GPS.

 POSICIONAMIENTO DE LOS RECEPTORES

La posicin del barco y el equipo grabador de la seal debe ser muy
cuidadosamente controlado para asegurar las caractersticas geolgicas que pueden
ser determinadas con precisin. Los barcos ssmicos modernos portan sistemas
avanzados de navegacin y acstica que permiten determinar con gran precisin la
posicin del mismo. Cada streamer puede tener ms de 6000m de largo (3,2 millas)
y con profundidad de 6 a 12m (20 a 40 pies) por debajo de la superficie para reducir
el efecto de las olas.
Modernos streamer portan receptores GPS para establecer con mayor
precisin la posicin del mismo y del barco en relacin a la superficie de la tierra.
Tcnicamente en los levantamientos ssmicos ms avanzados, son utilizados ms de
8 streamers al mismo tiempo, con una separacin entre cada uno de ellos de 50 a
120m (180 a 400 pies).
Las mediciones a travs de Sistemas de Posicionamiento Global (GPS, por sus
siglas en ingles) utilizan satlites para detectar y apuntar la posicin de las
embarcaciones con una resolucin de tres metros. Con los sistemas tradicionales,
las posiciones de las fuentes y los receptores en relacin con la embarcacin se
calculan utilizando informacin enviada por sensores acsticos y sensores de
cabecera montados en las redes de cables ssmicos, al comienzo y al final de cada
cable. Las posiciones delantera y trasera de los cables ssmicos se conocen con
precisin. Los rangos acsticos se usan como informacin de entrada para un ajuste
de los rangos de la red que se extiende entre lecturas del GPS. El resultado es una
precisin absoluta de posicionamiento dentro de los 4m (13pies) en cualquier punto
a lo largo de los cables ssmicos.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACUSTICO SUBMARINO
Un sistema de posicionamiento hidroacstica consta de un transmisor
(transductor) y un receptor (transponder). Una seal (pulso) se enva desde el
transductor, y se dirige hacia el transpondedor de los fondos marinos. Este pulso se
activa el transponder, que responde inmediatamente al transductor buque. El
transductor, con la electrnica correspondiente, calcula la posicin exacta del
transpondedor en relacin con el buque.

Los sistemas de navegacin y el posicionamiento bajo el agua utilizan tres

principios diferentes para las mediciones y clculos los cuales se caracterizan por la
longitud de sus lneas bases:

SSBL <10cm
SBL.. 20-50m
LBL.. 100- +6000m
Para la transmisin como para la recepcin de las seales acsticas
transmitidas en el agua, los transductores submarinos electroacstica son
esenciales: que llevan a cabo (como en los micrfonos y los altavoces de aire) la
conversin de la energa elctrica en energa acstica, o viceversa.
La Tecnologa ms utilizada para transductores bajo el agua se llama Tonpilz:
una pila de lminas de material piezoelctrico es polarizada por una alta presin
esttica impuesta por una barra de tensin, la pila est sujeta a un techo (se
contrarresta con una contra masa en el otro extremo), que transmitido al agua la
vibracin inducida por la aplicacin de un campo elctrico a travs de la columna de
excitacin piezoelctrica. Totalmente de resonancia, estos sistemas permiten un alto
nivel de emisiones, pero slo permiten el ancho de banda bajo.
Sistemas de posicionamiento acstico puede dar una precisin de unos pocos
centmetros hasta decenas de metros y se puede utilizar con la distancia que operan
desde varios metros hasta decenas de kilmetros. El rendimiento depende en gran
medida del tipo y modelo del sistema de posicionamiento, su configuracin para un
trabajo concreto, y las caractersticas del entorno acstico bajo el agua en el lugar
de trabajo.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACSTICO DE LNEA DE BASE

LARGA (LBL):
Es una de las tres grandes clases de sistemas de localizacin acstica
submarina que se utilizan para rastrear vehculos subacuticos y buzos. La tcnica
LBL resulta muy importante debido a que ofrece alta precisin de posicionamiento y
estabilidad en la posicin que es independiente de la profundidad del agua. Los
sistemas LBL se emplean generalmente para el estudio de trabajo bajo el agua donde
la precisin o exactitud de la posicin o estabilidad de los buques (SBL, USBL) no es
suficiente.
Los sistemas de Long Base line determinan la posicin de un vehculo o
buceador acsticamente mediante la medicin de la distancia de un interrogador del
vehculo o buzo a tres o ms transpondedores de referencia desplegado en el fondo
marino. Estas medidas de rango, que a menudo se complementan con los datos de
profundidad de los sensores de presin en los dispositivos, se utilizan para
triangular la posicin del vehculo o buzo.

Los sistemas de lnea de base larga toman su nombre del hecho de que el
espaciamiento de los transpondedores de referencia es largo o similar a la distancia
entre el buzo o un vehculo y los transpondedores. Esto es, los transpondedores de
base se montan tpicamente en los vrtices de un submarino lugar de trabajo en el
que el vehculo o buzo opera. En este mtodo se obtiene una geometra ideal para la
colocacin, en el que cualquier error que aparece en las mediciones de rango
acstico puede producir slo un error de posicin equivalente.
Ventajas

Posicin de muy buena precisin la cual es independiente de la profundidad

del agua.
Observaciones con redundancia.

Desventajas

Conjunto de equipos costosos.

Los sistemas convencionales requieren una calibracin completa en cada

despliegue.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACSTICO DE LNEA DE BASE CORTA

(SBL):
Corto de lnea de base consta de tres o ms transductores sonar individuales
que estn conectados por cable a una caja de control central. La exactitud depende
de transductor espaciamiento y mtodo de montaje.
Los

sistemas

de

SBL

no

requieren

ningn

fondo

marino

montado

transpondedores o equipo y por tanto son adecuados para el seguimiento de los

objetivos bajo el agua de los barcos o buques a los que estn o anclados o en curso.
Los sistemas de posicionamiento acstico de lnea de base corta determinan la
posicin de un objetivo a travs de un seguimiento como un ROV midiendo la
distancia del objetivo a partir de tres o ms transductores que son, por ejemplo, por
el costado del buque de superficie en el cual las operaciones de seguimiento tendr
lugar. Estas medidas de rango, que a menudo se complementan con los datos de
profundidad de un sensor de presin, se utilizan para triangular la posicin de la
meta.
La posicin se calcula un seguimiento en tiempo real en la superficie de la
hora del arribo (TOAs) de las seales acsticas enviado por el dvico bajo el agua, y
adquirida por las boyas. Tal configuracin permiten una rpida y el despliegue de
calibracin libres con una precisin similar a los sistemas LBL.

La posicin de los respondedores a bordo de la nave puede ser determinada

exactamente durante la instalacin. La direccin de la nave y las mediciones de
cabeceo y bandeo tienen que ser hechas durante la operacin y como siempre se
requiere un buen conocimiento de la velocidad del sonido.

Ventajas

La baja complejidad del Sistema hace al SBL una herramienta fcil de usar.

Buen nivel de precisin con el sistema de vuelo de tiempo.

Construido con Redundancia Espacial.

Desventajas

El sistema necesita puntos de referencia para obtener una gran precisin

en aguas profundas (> 40 m).
La estructura requiere calibracin.
Requiere una calibracin costa afuera que por lo general no es
rigurosamente completada.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACSTICO DE LNEA DE BASE ULTRA

CORTA (USBL):
Es un mtodo de posicionamiento acstico submarino . Un sistema completo
USBL consiste en un transmisor-receptor , que se monta en un poste en un barco, y
un transpondedor / respuesta sobre el fondo del mar, un domo , o en un ROV . Una
computadora, o "unidad de la superestructura", se utiliza para calcular la posicin
mediante la medicin de los rangos por el transmisor-receptor.
Para calcular una posicin submarina, la USBL calcula tanto una distancia y
un ngulo del transmisor-receptor con el faro submarino. Los ngulos se miden por

el transmisor-receptor, que contiene una serie de transductores. El jefe del

transmisor-receptor contiene normalmente tres o ms transductores separados por
una lnea de base de 10 cm o menos. Un mtodo llamado " fase de diferenciacin
"dentro de este arsenal del transductor se utiliza para calcular el ngulo para el
transpondedor submarino.
Un Pulso acstico es transmitido por el transmisor-receptor y detectado por el
transpondedor submarino, que responde con su propio pulso acstico. Este pulso
de retorno es detectado por el transmisor-receptor a bordo. El tiempo de la
transmisin del pulso acstico inicial hasta que la respuesta es detectado se mide
por el sistema USBL y se convierte en un rango.
USBL sistemas ofrecen la ventaja de no exigir un fondo marino matriz
transponedor. La desventaja es que la precisin de posicionamiento y solidez no es
tan buena como para los sistemas LBL. La razn es que el ngulo fijo resuelto por
un sistema de USBL se traduce en un margen de error ms grande a mayor
distancia. Adems, los mltiples sensores necesarios para la posicin del
transductor USBL polo y la indemnizacin de orientacin cada introducir errores
adicionales. Por ltimo, la falta de uniformidad de las refracciones entorno acstico
submarino seal de causa y reflexiones que tienen un mayor impacto en el
posicionamiento USBL que en el caso de la geometra LBL.
Ventajas:

nicamente un transceptor solo en la superficie, es decir en uno de los polos.

Buen nivel de precisin con sistemas de vuelo en tiempo.

Desventajas

Requiere un sistema de calibracin detallado, por lo general no completada

rigurosamente.

La precisin de posicin absoluta depende de sensores adicionales, por

ejemplo giroscopios en el buque y una unidad de referencia vertical.

SISTEMAS DE MAPEO ACSTICO SUBMARINO:

SONAR DE HAZ SIMPLE:
Sensores de sonar de haz simple de utilizar sonar (el sonido y de navegacin
que van) la tecnologa para recopilar las mediciones del fondo del mar. Estos
sensores recogen punto o mapa de bits de datos derivados de la fuerza y el momento
de la devolucin acstico. Sensores de haz nico compuesto por un transductor,
montado sobre o remolcado por un barco, que se alimenta en un procesador de
seales y dispositivo de visualizacin. En la columna de agua a intervalos
especficos directamente debajo del transductor. La onda de sonido rebota en el
fondo del mar y el retorno es capturado por el transductor.

Emiten en una sola frecuencia, tpicamente 200 KHz, por encima del sonido
audible por el ser humano (ultrasnicas). En trabajos de cartografa ya no se
emplean, pero por su facilidad de manejo y fiabilidad hasta los 1000 metros se
emplean aun en localizacin de bancos de peces por ejemplo.
Los datos de sonar de haz se estn utilizando para trabajos como:

La gestin de una planta acutica Molestias

Cartografa de Pasado y Presente arrecifes de ostras
Cartografa Geolgica del fondo marino
Data Sets Verificacin de campo Otros conjuntos de datos obtenidos por
teledeteccin
Navegacin (Bsqueda de profundidad)

SONAR MULTIHAZ:

Se trata de un conjunto de sondas que emiten en varias direcciones a una

determinada frecuencia, cubriendo as una mayor zona y posibilitando la correccin
de errores mediante la interpolacin de los resultados obtenidos. A dems de
precisin se gana rapidez y por tanto un ahorro significativo en el gasto que supone
cartografiar una zona.

La siguiente tabla muestra las caractersticas tpicas de las sondas multihaz:

Frecuencia de muestreo

13 KHz

Profundidad de muestreo (z)

De 50 a 11000 m

Longitud de cobertura

de 5 a7 veces la altura de agua

Apertura de haz

150

Numero de haces

162

Resolucion por pixel

2,4 m

Velocidad
mximo

de

adquisicin

10 nudos

Frecuencia de adquisicion

de 2 a 20 segundos

Escala de trabajo

1:100 000 1:500 000

Estos sistemas son ampliamente utilizados para los levantamientos hidrogrficos

de aguas poco profundas en apoyo de la cartografa de navegacin. Ecosondas
multihaz tambin son comnmente utilizadas para la investigacin geolgica y
oceanogrfica, y desde la dcada de 1990 para el petrleo y la exploracin de gas y el
fondo marino enrutamiento de cables.

SONDAS LATERALES O SIDE SCAM SONAR:

Las sondas laterales son, quizs, los dispositivos ms verstiles para la
realizacin de batimetras en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La
mayora de las sondas laterales van montadas en dispositivos sumergibles que son
arrastrados por un barco, evitando en gran medida la problemtica asociada al
movimiento de la nave. Este tipo de dispositivos sumergibles se denomina deep tow.
En muchos casos, a la vez que la sonda lateral, incorpora numerosos sensores
para medir las propiedades del agua, y la naturaleza geolgica del terreno. El
principio de funcionamiento es muy sencillo: la sonda emite lateralmente ecos en
una banda de anchura constante, que se va desplazando con el avance del barco.
La emisin de este eco caracteriza las irregularidades del terreno permitiendo crear
una batimetra de gran precisin, y escalas de hasta 1:10000 1:5000. Pero
adems, permite el almacenamiento de informacin acerca de la reflectividad del
fondo, para su posterior caracterizacin.
Puede ser utilizado para llevar a cabo estudios acerca de la arqueologa
martima, junto con muestras del fondo marino es capaz de proporcionar una
comprensin de las diferencias en el material y tipo de textura del fondo marino.
Las imgenes de sonar de barrido lateral son tambin una herramienta de uso
general para detectar puntos de escombros y otros obstculos en el fondo marino
que pueden ser peligrosos para la navegacin o al fondo del mar las instalaciones de
la industria de petrleo y gas. Adems, el estado de los cables y tuberas en el fondo
marino pueden ser investigados con sonar de barrido lateral.
El Sonar de barrido lateral tambin se utiliza para la investigacin pesquera, las
operaciones de dragado y estudios ambientales. Tambin tiene aplicaciones
militares, incluyendo la deteccin de minas.
INTEGRACIN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO:
La integracin de sistemas no es ms que la combinacin o fusin de los sistemas
de posicionamiento en la superficie del mar, s sistemas de posicionamiento acstico
submarino y los sistemas de mapeo acstico submarino utilizado en diversas
aplicaciones. Es importante en la navegacin martima para el oficial del barco para
conocer la posicin del buque cuando est en mar abierto y en los puertos
congestionados y vas fluviales. Si bien en el mar, la posicin exacta, velocidad y
rumbo son necesarios para garantizar el buque llegue a su destino de la manera
ms segura, ms econmica y oportuna que las condiciones lo permitan. La
necesidad de informacin precisa de la posicin se vuelve an ms crtico que el
buque salga de o llegue a puerto. Trfico de buques y otros peligros de navegacin
haga maniobra ms difcil, y el riesgo de accidentes es mayor.

CONCLUSION
La Oceanografa Marina, como rea de la geofsica encargada del estudio y
representacin de la parte cubierta por los ocanos, se basa en la acstica
submarina para llevar a cabo muchos de sus procedimientos y actividades de
campo.
De las distintas formas de radiacin conocidas, la que mejor se propaga a
travs del mar es el sonido. Una de las primeras referencias histricas a la
propagacin del sonido en el mar y su deteccin se debe a Leonardo Da Vinci, quien
en 1590 escriba:Si detienes tu barco e introduces el extremo de un tubo largo en el
agua y aplicas tu odo al extremo exterior, oirs barcos que se encuentran a una gran
distancia de ti.
El sonido consiste en un movimiento regular de las molculas de un medio
elstico, en nuestro caso el agua del mar, que se transmite en forma de onda.
Cuando la onda alcanza un rea determinada hace que se perturbe el equilibrio de
sus partculas moleculares. Esta perturbacin se denomina presin y es medible
mediante un hidrfono sensible a la presin.
La tecnologa sonar, o de ultrasonido, se han desarrollado la oceanografa
acstica, el estudio de las caractersticas de los ocanos utilizando diferentes medios
acsticos, y la tomografa acstica, una tcnica de representacin de imgenes o
teledeteccin mediante anlisis informtico para el estudio de los datos recopilados
cuando las seales acsticas atraviesan un objeto.

Los diferentes tipos de sonar utilizados para mapear o cartografiar el fondo

marino tienen sus ventajas en comparacin con otros sistemas, ya que al tratarse de
sensores, no necesitan estar en contacto directo con el rea de estudio.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Sonar
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_06_07/io
7/public_html/bat3.html
http://www.rcinternational.com.ar/new/electronicamarina/productos_investigacion_h.php?categoria=Ecosondas%20Mono
%20Haz%20(Single%20Beam)
Trabajo de Ssmica de Reflexin Marina. Ctedra Geofsica Aplicada VI
Semestre
http://en.wikipedia.org/wiki/Multibeam_echosounder
http://en.wikipedia.org/wiki/Side-scan_sonar
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_06_07/io
7/public_html/sonar1.html