Formulario de Geometra Analtica

Ec. vectorial de la recta:

G
r = r0 + v t
( x, y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + (v x , v y , v z )t

Ecuacin paramtrica:
x = x0 + v x t

y = y0 + v y t
z = z +v t
0
z

Ec. de la recta en forma continua:

x x0 y y 0 z z 0
=
=
vx
vy
vz

Ec. de la recta que pasa por dos puntos:

x x0
y y0
z z0
=
=
x1 x0 x1 x0 x1 x0
Ecuacin vectorial del plano: x = x0 + v t + u s ( x, y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + (v x , v y , v z )t + (u x , u y , u z )s
Ecuacin paramtrica del plano: Ecuacin general del plano:
Ax + By + Cz + D = 0
x = x0 + v x t + u x s

Vector perpendicular al plano:

y = y0 + v y t + u y s
G
n = ( A, B, C )
z = z +v t +u s
0
z
z

Calculo de la ecuacin general del plano para los casos de:

2 vectores tangentes y un punto:
tres puntos:
Un punto y un vector
x x0
y y0
z z0
x x0 y y 0 z z 0
(Ec. Normal del plano):
G
n( x x0 ) = 0
x1 x0 y1 y 0 z1 z 0 = 0
vx
vy
vz = 0
ux

uy

x 2 x0

uz

y 2 y0

( A, B, C )(( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) ) = 0

z 2 z0

x = ( x, y, z ) Coordenadas de los puntos de la recta o del plano.

x0 = ( x0 , y 0 , z 0 )
G
v = (v x , v y , v z )

Puntos por los que pasa la recta o

x1 = ( x1 , y1 , z1 )
G

el plano.
u = (u x , u y , u z )

x2 = ( x 2 , y 2 , z 2 )

Vectores tangentes de la recta y el

plano.

Posicin relativa de dos planos:

Ax + By + Cz + D = 0
A B C
A B C D
M * =

M =
A' x + B' y + C ' z + D' = 0
A' B' C '
A' B' C ' D'
Secantes:
Paralelos:
Coincidentes:

Tienen en comn los puntos de una recta. Rango(M) = Rango (M*) = 2

No tienen ningn punto en comn. Rango(M) Rango (M*) = 2
Tienen todos sus puntos en comn. Rango(M) = Rango (M*) = 1

Posicin relativa de tres planos:

Ax + By + Cz + D = 0
A B' C
A B C D

A' x + B' y + C ' z + D' ' = 0 M = A' B' C ' M * = A' B' C ' D'
A' ' B' ' C ' '
A' ' B' ' C ' ' D' '
A' ' x + B' ' y + C ' ' z + D' = 0

Rango(M) Rango(M*) Posicin de tres planos:

3
3
Planos secantes en un punto.
2
3
Planos secantes dos a dos o dos planos paralelos con uno secante a ambos.
2
2
Los 3 planos interseccionan en una recta.
1
2
Planos paralelos, o uno plano y dos coincidentes.
1
1
Planos coincidentes

Posiciones relativas de dos rectas:

r0 = ( x0 , y0 , z0 )
G
r = r0 + v t G

vx
v = (v x , v y , vz )

M = vy
r0 ' = ( x0 , y0 , z0 )
G

r ' = r0 '+ v 't ' G

vz

v
=
(
v
,
v
,
v
)
x
y
z

Secantes: Tienen en comn un punto.

Rango( M ) = 2

Rango( M *) = 2

Cruzadas: No tienen ningn punto en comn y no es posible

situarlas en un mismo plano.

Rango( M ) = 2

Rango( M *) = 3

vx

vy
vz

vx

M * = vy
v
z

vx
vy
vz

x0 z0

y0 y0
z0 z0

Paralelos: No tienen ningn punto en comn y es posible

situarlas en un mismo plano.

Rango( M ) = 1

Rango( M *) = 2

Coincidentes: Tienen todos sus puntos en comn.

Rango( M ) = 1

Rango( M *) = 1

Propiedades mtricas:
ngulo que forman dos rectas secantes:

x = x0 + v t

x = x ' 0 +v 't '

Distancia entre rectas que se cruzan:

v v '

v
v

'

= arccos

r x = x0 + v t
( x0 x '0 )(v v ' )
d (r , s) =
s x = x '0 + v 't '
v v'
Angulo de recta y plano secantes:

ngulo que forman dos planos secantes:

n n '
Ax + By + Cz + D = 0

= arccos

A' x + B' y + C ' z + D' = 0

n

n
'

v n
Ax + By + Cz + D = 0

= arcsin
x = x 0 + v t
v n '

Distancia de un punto P a un plano:

Distancia de un punto a una recta:

Ax + By + Cz + D = 0

r x = x0 + v t
( x1 x0 ) v
d ( P, r ) =
P x1 = ( x1 , y1 , z1 )
v

rea del paralelogramo:

Volumen del paraleleppedo:

x0 = ( x0 , y 0 , z 0 )

Ax0 + B y0 + C z0 + D
d ( , x0 ) =
A2 + B 2 + C 2

A = u v

rea del triangulo:

V = det(u , v , w )

Volumen del tetraedro:

A=

1
u v
2

V =

1
det(u , v , w )
6

Estrategia para determinar el punto simtrico P del punto P respecto a un plano :

1 Determinar la ecuacin de la recta perpendicular a y que pase por P.
2 Calcular el punto Q interseccin de la recta perpendicular con el plano . (Resolver el sistema formado)
3 Calcular el punto simtrico P mediante la expresin: P = 2Q P.
Estrategia para determinar el punto simtrico P del punto P respecto a la recta r:
1 Determinar la ecuacin del plano al que es perpendicular r y que pase por P.
2 Calcular el punto Q interseccin de la recta r con el plano perpendicular. (Resolver el sistema formado)
3 Calcular el punto simtrico P mediante la expresin: P = 2Q P.
Estrategia para determinar la recta perpendicular a dos rectas cruzadas r y s:
1 Determinamos el vector director de la recta mediante el producto vectorial de los vectores
G
G G
directores de r y s. v = vr vs
2 Determinamos la ecuacin del plano r que contiene a y a r, y la ecuacin del plano s
que contienen a s y a .
3 La recta que estamos buscando es la recta interseccin del plano r y s