Sistemas de Un Grado de Libertad-Trabajo Final

INGENIERA ANTISSMICA
Alumnos:
2016
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES
INDICE
Pag.
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD- VIBRACIONES LIBRES.......................2
1.
GENERALIDADES................................................................................... 2
2.
SISTEMAS SIN AMORTIGUACION............................................................3
3.
RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE....................................................4
4.
LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON......................................................4
5.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE...............................................................4
6.
SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL............................................5
7.
FRECUENCIA Y PERIODO.......................................................................6
8.
EJEMPLOS.............................................................................................. 6
a.
EJEMPLO ILUSTRATIVO N1....................................................................6
b.
EJEMPLO ILUSTRATIVO N2....................................................................7
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO...............9

1.
AMORTIGUACION VISCOSA....................................................................9
2.
ECUACION DEL MOVIMIENTO................................................................9
3.
SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO CRTICA..........................................10
4.
SISTEMA SOBREAMORTIGUADO..........................................................11
5.
SISTEMA SUBAMORTIGUADO..............................................................12
6.
DECREMENTO LOGARITMICO..............................................................15
7.
PROBLEMAS PROPUESTOS..................................................................17
a.
Ejemplo 1............................................................................................ 17
b.
Ejemplo 2............................................................................................ 18
BIBLIOGRAFIA............................................................................................ 19
REFERENCIA WEB...................................................................................... 19
Ingeniera Antissmica
Pgina 1
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD- VIBRACIONES LIBRES

1. GENERALIDADES
Es necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para reducir
problemas a soluciones matematicas que sean capaces de dar
resultados aceptables.
En dinmica estructural, el numero de coordenadas independientes
necesario para especificar la configuracin o posicin de un sistema
en cualquier instante de tiempo se conoce como el numero de grados
de libertad. Toda estructura tiene un nmero infinito de grados de
libertad.
Sin embargo, el proceso de seleccin o idealizacin de un
modelomatemtico apropiadamente permite reducir los grados de
libertad a un numero discreto y en algunos casos a uno solo.
Fig. 1 Ejemplos de Estructuras modeladas en un solo grado de

Libertad.
Estas estructuras son modeladas como sistemas con una sola
coordenada de desplazamiento.
Estos sistemas con un grado de libertad pueden ser representados
convenientemente por el modelo:
Fig. 2 Modelo Matemtico para un sistema con un grado de

Libertad.
M: Representa la masa o propiedad de Inercia de la Estructura.
K: Representa la fuerza interna del sistema.
Pgina 2

C: Representa las caractersticas friccionales y las perdidas de
energa de la estructura.
F: Representa las Fuerzas exteriores que actan sobre el sistema
estructural.
2. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION

Empezaremos el estudio de dinmica de Estructuras con el anlisis de
un sistema simple y fundamental, el cual ignoramos o despreciamos
las fuerzas de amortiguacin. Adems consideraremos a este sistema
como si estuviera libre de la accin de fuerzas exteriores durante su
movimiento vibratorio. En estas condiciones, el sistema en
movimiento estara gobernado solo por la influencia de las llamadas
condiciones Iniciales, sea el desplazamiento y la velocidad
especificados, en el instante t=0, cuando se inicia el estudio del
sistema. Este sistema se conoce como oscilador simple sin
amortiguacin.
Fig. 3 Representacin de Modelo Matemtico para un sistema con

un grado de Libertad.
La caracterstica mecnica de un resorte est dada por la relacin
entre la magnitud de la fuerza Fr aplicada a un extremo libre y el
desplazamiento y que resulta en ese extremo.
Fig. 4 Relacin entre fuerza y desplazamiento

a) Resorte Duro
b)Resorte Lineal
De las curvas:
Pgina 3
c) Resorte Blando

a) representa el comportamiento de un resorte Duro, en el cual la
fuerza requerida para producir determinada deformacin aumenta a
medida que el resorte se deforma.
b) Se conoce como resorte Lineal porque su deformacin es
directamente proporcional a la fuerza.
c) Se conoce como un resorte blando, En este resorte la fuerza
adicional necesaria para producir una nueva deformacin disminuye
a medida a medida que la deformacin del resorte aumenta.
Consideramos un resorte lineal, ya sea por las caractersticas
elsticas de sistema estructural son esencialmente lineales,o
simplemente debido a la conveniencia de simplificar en anlisis,
generalmente se supone que las propiedades de fuerza y
deformaciones del sistema son lineales.
3. RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE
Fig. 5 Combinacin de Resortes en paralelo (a), resortes en serie

(b).
4. LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Estudiaremos el oscilador simple mostrado en la Fig. 3 , el objetivo es
describir su movimiento, es decir, predecir el desplazamiento o la
velocidad de la masa m en cualquier instante de tiempo t a partir de
las condiciones iniciales dadas en el instante t=0.
La relacin analitica entre el desplazamiento y y el tiempo t esta
dada por la segunda ley del movimiento de Newton.
F ma
5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
En la figura se establece el diagrama de cuerpo libre de la masa m
de un oscilador desplazado en direccin positiva con referencia a la
coordenada y, y que obra bajo la fuerza del resorte Fr=ky .
Pgina 4
Fig. 5 Combinacin de Resortes en paralelo (a), resortes en serie

(b).
La aplicacin de la ley de newton a este movimiento nos da la
ecuacin en la cual la fuerza del resorte que actua en la direccin
negativa, tiene signo menos, y en la que la aceleracin a sido
indicada por
y .
ky=m y
m y + ky=0
6. SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL

El paso siguiente es hallar la solucin de la ecuacin diferencial.
Debido a que la variable dependiente y y su derivada segunda
aparecen en primer grado en la ecuacin, esta ecuacin se clasifica

como lineal y de segundo orden. Para esta simple ecuacin diferencial
de segundo orden podemos proceder directamente introduciendo
como posible solucin.
Y=Acos(wt)
Y=Bsen(wt)
Donde A y B son constantes que dependen de la iniciacin del
movimiento, mientras que w es un valor que denota una propiedad
fsica del sistema como demostraremos en seguida.
(m w2+ k ) Acos ( wt )=0

Para que esta ecuacin se satisfaga en cualquier instante de tiempo,
el factor entre parntesis debe ser igual a cero, sea
w 2=
k
m
w= k /m
Pgina 5

Se conoce como la Frecuencia natural del sistema.
y= Acos ( wt )+ Bsen( wt )
Derivando obtenemos la Ecuacin de la Velocidad
y = AwSen ( wt )+ BwCos (wt )

Si sustituimos:
y= y 0
t=0 ,
y =v 0
obtendremos:
y 0= A
v 0 =Bw
Y = y 0 cos ( wt ) +
v0
Sen(wt )
w
Que es la expresin del desplazamiento y del oscilador simple en

funcin de la variable tiempo(t).
7. FRECUENCIA Y PERIODO
El periodo puede ser fcilmente calculado ya que las funciones seno y
coseno tienen un periodo de
2 . El periodo T del movimiento esta
determinado por:
wT =2
T =2 /w
Se expresa generalmente en segundo por ciclo.
1 w
f= =
T 2
Se expresa generalmente en hercios o ciclos por segundo (cps)
Pgina 6

8. EJEMPLOS
a. EJEMPLO ILUSTRATIVO N1
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura
que consiste en una carga de 100 kp(kilogramo peso) aplicada a
una viga en voladizo a travs de un resorte K2. La viga (con un
extremo empotrado ) tiene un espesor t=0.5cm, un ancho b=5
cm, un modulo de elasticidad
E=2.1 x 10 6 Kp/cm2 y una Longitud
L=50 cm. La constante del Resorte es K2 =2,0 kp/cm.
El desplazamiento
producido por una fuerza esttica P
aplicada al extremo libre de una viga en voladizo esta dado por :
PL3
3 EI
P 3 EI
K 1= = 3
L
La viga y el resorte de este sistema estn conectados como
resortes en serie.
Sustituyendo Valores numricos obtenemos:
La frecuencia Natural del Sistema est dada por:
Pgina 7
O en cps
b. EJEMPLO ILUSTRATIVO N2
Considere un prtico que se encuentra en la figura. Es un prtico
rgido de acero al cual se aplica una fuerza dinmica horizontal, en
el nivel superior. Como parte del diseo de esta estructura, se
requiere determinar su frecuencia natural.
El Prtico Puede ser modelado por un sistema masa resorte.

Solucin:
Por lo tanto, la frecuencia natural es
Pgina 8
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO

En lo anterior hemos visto que en condiciones idealizadas, sin
amortiguamiento, el oscilador simple una vez excitado oscila
indefinidamente con una amplitud constante, a su frecuencia natural.
La experiencia nos indica, sin embargo, que no es posible tener un
mecanismo que vibre en estas condiciones ideales. Fuerzas llamadas
friccin o de amortiguamiento estn siempre presentes en cualquier
sistema en movimiento. Estas fuerzas disipan energa; en otras
palabras, la presenciainevitablede estas fuerzas de friccinconstituye
un mecanismo por el cualla energa mecnica del sistema, energa
cintica o potencial, se transforma en otros, tipos de energa, como
el calor. El mecanismo de esta transformacin o disipacin de energa
es bastante complejo y en la actualidad no se comprende totalmente.
Para considerar estas fuerzas de disipacin en el anlisis de sistemas
dinmicos, es necesario introducir simplificaciones, basadas en la
experiencia, en cuanto a su naturaleza.
1. AMORTIGUACION VISCOSA
Cuando se considera la fuerzas de amortiguamiento o friccinen el
anlisis dinmico de estructuras, generalmente se presume que estas
son proporcionales a la magnitud de la velocidad y opuesta a la
direccin del movimiento. Este tipo de friccin se conoce como
amortiguamiento viscoso; es el tipo de fuerza de friccin que se
produce en un cuerpo restringido en su movimiento por un medio
viscoso.
Existen
situaciones
en
las
cuales
la
superposicin
de
amortiguamiento viscosa es realista y en las que el mecanismo de
disipacin es aproximadamente viscoso, sin embargo, la suposicin
de amortiguamiento viscosa se hace, a menudo, sin tener en cuenta
las diferentes caractersticas disipadas de los sistemas reales. La
razn del uso generalizado de esta suposicin es que conduce a un
anlisis matemtico relativamente simple.
2. ECUACION DEL MOVIMIENTO
Supongamos que hemos modelado un sistema estructural como un
oscilador simple con amortiguamiento viscoso, como se representa en
la figura 2-1(a). En esta figura, m y k son respectivamente, la masa y
la constante del resorte oscilador y c el coeficiente de
amortiguamiento viscosa. Procedamos como en el caso del oscilador
sin amortiguamiento, a representar en el diagrama de cuerpo libre y
aplicar la ley de Newton para obtener la ecuacin diferencial del
movimiento. La figura 2-1(b) nos muestra el DCLdel oscilador con
amortiguamiento en el cual la fuerza de inercial se incluye para
permitir la aplicacin del principio de D Alembert. La suma de las
Pgina 9

fuerzas en la direccin y nos da la ecuacin diferencial del
movimiento.
m++ ky=0
Para resolver esta ecuacin, usaremos la funcin exponencial y= Ce pt.
La aplicacin de esta funcin nos da:
mC p 2 e pt +cmC p2 e pt +kmC p2 e pt =0
Figura 2.1
Despus de eliminar factores comunes, se reduce a una ecuacin

llamada ecuacin caracterstica del sistema:
p1 c
c 2 k
=
(
)
2m
m
p2 2 m
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin viene dada por la

superposicin de las dos soluciones posibles:
y (t )=C 1 e p t +C 1 e p t
1
Donde C1 y C2son constantes de integracin que se determina a partir

de las ecuaciones iniciales.
La forma final de la ecuacin depende del signo de la expresin bajo
el radical en la ecuacin. Pueden presentarse tres casos diferentes: la
Pgina 10

cantidad bajo el radical puede ser cero, positiva o negativa.
Trataremos primero el caso lmite, en el cual la cantidad bajo el
radical es cero. La amortiguacin presente en este caso se llama
amortiguacin crtica.
3. SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO CRTICA
En un sistema que oscile con amortiguamiento critica, la expresin
bajo el radical de la ecuacin es igual a cero; entonces:
c cr 2 k
) =0
2m
m
O
c cr =2 km
Donde ccr es el coeficiente de amortiguacin critica. Ya que la
frecuencia natural del sistema sin amortiguamiento se designa por
= k /m
, el coeficiente de amortiguamiento crtica dada por la
ecuacin anterior puede ser expresad, alternativamente, como:
c cr =2 m=
2k
En un sistema con amortiguamiento crtica las dos races de ecuacin

caracterstica son iguales, por lo tanto:
p1= p2=
ccr
2m
p1 c
c 2 k
=
(
)
2m
m
p2 2 m
Dara una sola constante independiente de integracin; por lo tanto,
una sola solucin independiente, la cual es:
Pgina 11

c
cr
2m
y 2 ( t )=C 1 e
Otra solucin independiente est dada por la funcin:
cr
2m
y 2 ( t )=C 1 e
m+ c y +ky =0
La solucin general de un sistema con amortiguamiento crtica viene
dada, por lo tanto, por la suposicin de las dos soluciones:
C
c
cr
2m
( 1+C2 t )e
y ( t )=
4. SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
En un sistema sobre amortiguado el coeficiente de amortiguamiento
es mayor que el coeficiente de amortiguacin critica, esto es
c >c cr
Pgina 12

Por lo tanto la expresin bajo el radical de la ecuacin
p1 c
c
k
=
(
)
2m
m
p2 2 m
Es positiva y las dos races de la ecuacin caracterstica son reales y
distintas; consecuentemente la solucin est dada, en este caso,
directamente por la ecuacin
y (t )=C 1 e p t +C 1 e p t
1
Debe notarse que por lo tanto en el sistema con amortiguacin crtica

como en el sobreamortiguado el movimiento resultante no es
oscilatorio; la magnitud de desplazamiento inicial decrece
exponencialmente con el tiempo, hasta hacerse cero.
En la siguiente figura seobservara el desplazamiento del oscilador
simple con amortiguacin crtica. Las curvas que representanlos
desplazamientos de sistemas sobreamortiguado son similares a la
curva del sistema con amortiguacin crtica de la figura, pero el
regreso a la posicin de equilibrio requiere ms tiempo, a medida
que la amortiguacin aumenta.
VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUACION CRTICA
5. SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Cuando el valor del coeficiente de amortiguacin es menor que el valor
critico (
c <c cr ) , lo que ocurrecuando la expresin bajo el radical de la
ecuacin:
p1 c
c 2 k
=
(
)
2m
m
p2 2 m
Pgina 13

Es negativa, las races de la ecuacin son conjugadas complejas:
p1 c
k
c
=
i
(
)
2
m
m
2
m
p2
Donde
i= 1
es la unidad imaginaria.
En este caso es conveniente usar la ecuacin de Euler, que relacionan

funciones exponenciales y trigonomtricas
ix
e =cos x+i sin x
eix=cos xi sin x
La aplicacin de las races p1 y p2de la ecuacin
p1 c
c 2 k
=
(
)
2m
m
p2 2 m
En la ecuacin
p1 t
y (t )=C 1 e +C 1 e
p1 t
Y el uso de la ecuacin
e ix=cos x+i sin x

ix
e =cos xi sin x
Nos dan la forma siguiente, convenientemente para expresar el
movimiento de un sistema subamortiguado:
( c/ 2m ) t
y (t)=e
( A cos D t +sin D t)
Donde A y B son constantes de integracin redefinidas y
es la
frecuencia del sistema con amortiguamiento, que est dada por
Pgina 14
k
c 2
D =
(
)
m 2m
D = 1 2
Este ltimo resultado se obtiene por sustituir
la razn de amortiguamiento del sistema como
k
m
y obteniendo
c
c cr
Finalmente, cuando se introducen las condiciones iniciales de

desplazamiento y de velocidad, yoy vo, las constantes de integracin
pueden ser calculadas y sustituidas en la ecuacin
y (t)=et ( y o cos D t+
v o+ y o
sin D t)
D
Alternativamente esta expresin puede ser escrita como
y (t )=Ce
cos D t
Donde
(v o + y o )2
C= y o +
d2
2
tan =
(v o + y o )
D yo
La representacin grfica del movimiento de un sistema

subamortiguado con desplazamiento inicial yo, pero con velocidad
cero (vo=0) se muestra en la figura. Se puede observar, en esta
figura, que el movimiento es oscilatorio aunque no peridico. La
amplitud de vibracin no se mantiene constante durante el
movimiento, sino que decrece en los ciclos sucesivos; no obstante, las
oscilaciones ocurren en intervalos iguales de tiempo. Este intervalo de
tiempo se llama periodo de vibracin con amortiguamiento, T D, y se
obtiene de la ecuacin:
D = 1 2
Pgina 15

Como
T D=
2
2
=
D 1 2
El valor del coeficiente de amortiguacin en estructuras reales es
considerablemente menor que el coeficiente critico de amortiguacin;
generalmente flucta entre el 2% y el 20%.
VIBRACION LIBRE PARA UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO

6. DECREMENTO LOGARITMICO
Un mtodo prctico para determinar experimentalmente el
coeficiente de amortiguamiento de un sistema consiste en iniciar su
vibracin libre, obtener una representacin grfica del movimiento
vibratorio y medir la proporcin en que este decrece a la amplitud del
movimiento. Esta expresin puede ser expresada, convenientemente,
por el decremento logartmico
, que se define como el logaritmo
natural de la razn de amplitudes mximas consecutivas y 1 e y2 en

vibracin libre o sea:
=ln
y1
y2
Para evaluar la amortiguacin podemos notar que cuando el factor
coseno, de la ecuacin
Pgina 16

y (t )=Ce
cos D t
Tiene el valor unitario, el desplazamiento cae sobre puntos de la

curva exponencial
y (t )=C et , como se muestra en la figura. Estos
puntos se acercan, pero no coinciden exactamente con los puntos

mximos del movimiento oscilatorio. Los puntos de la curva
exponencial aparecen ligeramente a la derecha de los puntos de
amplitud mxima. En la prctica, en la mayora de los cados esta
discrepancia es insignificante y por lo tanto los puntos de la curva,
pueden aceptarse como incidentescon los puntos de la amplitud
mxima. De esta manera que podemos escribir, para dos
desplazamientos mximos consecutivos, y1 en el instante t1 e y2, TD
segundos despus
y 1=Ce t
1+T D
y 1=Ce
Dividiendo estas dos amplitudes mximas y tomandologaritmos
naturales, obtenemos:
=l n
y1
= T D
y2
O sustituyendo TD, el periodo de amortiguacin, por su valor de

ecuacin
T D=
2
2
=
D 1 2
Se obtiene:
=2 / 1 2
Pgina 17
CURVA MOSTRANDO LOS DEZPLAZAMIENTOS MAXIMOS Y LOS

DESPLAZAMIENTOS EN LOS PUNTOS DE TANGENCIA
Pgina 18
7. PROBLEMAS PROPUESTOS
a. Ejemplo 1
Una partcula de inicia el movimiento en el extremo
positivo de su trayectoria y tarda 0.3 s en llegar al
centro de la misma; La distancia entre ambas posiciones
es de 15 cm. Calcular el periodo y la frecuencia del
movimiento, el nmero de vibraciones o ciclos que
realiza en un minuto, las constantes del movimiento y la
posicin de la partcula a 0.9 s despus de iniciado el
movimiento.
Solucin
t=0.30 s=
T
T =40.30 s T =1.2 s
4
1
1
f = f =
f =0.833 Hz
T
1.2
1 min=60 seg N ( t )=tf N ( t )=600.83 N ( t )=49.8 ciclos
A=0.15 m
=2 f =2 0.833 =1.667 rad /s
x= ASen ( t + ) 0.15=0.15sen(1.6670+ ) 0.15=0.15sen ( )
1=sen ( ) = Arcsen (1 ) =90 90 = rad =

2
2
x= ASen ( t + ) x=0.15sen 1.667.9+
x=0 m
2
Como x=0 m en un tiempo de 0.9 segundos, la partcula se

encuentra ubicada en el origen.
Pgina 19
b. Ejemplo 2
Estimar la frecuencia a la que
vibrara la barra de acero b, fijada
en uno de sus extremos; al
colocarle la masa m=511 gr en
el extremo contrario al apoyo,
evaluar tambin para el caso de
una masa m=836 gr.
Fi Ejemplo 2
Sabemos que la constante k esta expresada por la relacion de una fuerza
aplicada y el desplazamiento que produce, podemos calcularla midiendo el
desplazamiento vertical que sufre un punto de la barra al colocarle la masa
de 511 gr.
Desplazamiento en la barra ocasionado por la masa colocada
Usando la formula podemos obtener el valor de k de la siguiente manera:
k=
F
mg
0.511 kg9.81 m/s 2
N
k=
k=
k =143
u
u
0.035 m
m
Entonces la frecuencia a la que vibrara la barra con la masa de 500gr

cuando es separada de su posicion de equilibrio se podra obtener segn la
expresion
f=
1
k
Hz
2
m
Reemplazando los datos y desarrollando obtenemos el valor de f:
f=
1
143
Hz f =2.66 Hz
2
.511
Para la masa m=836 gr se obtiene lo siguiente:
f=
1
143
Hz f =2.08 Hz
2
.836
Pgina 20

Podemos concluir que al aumentar la masa m, ocurre una disminucion de la
frecuencia, ocurriria lo contrario si se aumentara el valor de la constante de
rigidez k.
BIBLIOGRAFIA
-Libro Dinmica Estructural - Mario Paz
-Dinamica estructural apliacada a sismo- Luis Enrique Garcia Reyes
REFERENCIA WEB
-Youtube Clase 1 - Definicin del movimiento armnico simple
https://www.youtube.com/watch?v=UNRLZKE7vKI
-You tube-Movimiento armnico simple
https://www.youtube.com/watch?v=yWajRrhrDlQ
-You tube Movimiento Armnico Simple
https://www.youtube.com/watch?v=1YxKLwIv5WY
-You tube Dinmica de estructuras: Frecuencia natural de un sistema de
un grado de libertad
https://www.youtube.com/watch?v=Va8umLmqXHw
-Wikipedia- Movimiento armnico simple
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_arm%C3%B3nico_simple
Pgina 21

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INGENIERA ANTISSMICA

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

SISTEMAS SIN AMORTIGUACION............................................................3

RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE....................................................4

LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON......................................................4

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE...............................................................4

SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL............................................5

EJEMPLO ILUSTRATIVO N1....................................................................6

EJEMPLO ILUSTRATIVO N2....................................................................7

SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO...............9

ECUACION DEL MOVIMIENTO................................................................9

SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO CRTICA..........................................10

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD- VIBRACIONES LIBRES

Fig. 1 Ejemplos de Estructuras modeladas en un solo grado de

Fig. 2 Modelo Matemtico para un sistema con un grado de

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

2. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION

Fig. 3 Representacin de Modelo Matemtico para un sistema con

Fig. 4 Relacin entre fuerza y desplazamiento

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

3. RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE

Fig. 5 Combinacin de Resortes en paralelo (a), resortes en serie

4. LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

Fig. 5 Combinacin de Resortes en paralelo (a), resortes en serie

6. SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL

aparecen en primer grado en la ecuacin, esta ecuacin se clasifica

(m w2+ k ) Acos ( wt )=0

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

y = AwSen ( wt )+ BwCos (wt )

Que es la expresin del desplazamiento y del oscilador simple en

2 . El periodo T del movimiento esta

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

E=2.1 x 10 6 Kp/cm2 y una Longitud

L=50 cm. La constante del Resorte es K2 =2,0 kp/cm.

producido por una fuerza esttica P

aplicada al extremo libre de una viga en voladizo esta dado por :

Sustituyendo Valores numricos obtenemos:

La frecuencia Natural del Sistema est dada por:

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

El Prtico Puede ser modelado por un sistema masa resorte.

Por lo tanto, la frecuencia natural es

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

Despus de eliminar factores comunes, se reduce a una ecuacin

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin viene dada por la

Donde C1 y C2son constantes de integracin que se determina a partir

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

, el coeficiente de amortiguamiento crtica dada por la

ecuacin anterior puede ser expresad, alternativamente, como:

En un sistema con amortiguamiento crtica las dos races de ecuacin

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

Debe notarse que por lo tanto en el sistema con amortiguacin crtica

VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUACION CRTICA

c <c cr ) , lo que ocurrecuando la expresin bajo el radical de la

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD-VIBRACIONES LIBRES

En este caso es conveniente usar la ecuacin de Euler, que relacionan

e =cos x+i sin x

e ix=cos x+i sin x

Donde A y B son constantes de integracin redefinidas y