Captulo 3: Modulacin OFDM

CAPTULO 3: MODULACIN OFDM

3.1 Historia
OFDM son las siglas de Orthogonal Frequency Division Multiplexing y constituye una de
las tcnicas de modulacin digital de mayor impacto en los sistemas de comunicaciones
actuales. Con la publicacin de Chang en 1966 de su artculo sobre la sntesis de seales
limitadas en banda para transmisiones multicanal comienza la historia de OFDM. Se trataba de
un estudio de la transmisin de varios mensajes empleando un canal limitado en banda y
evitando por primera vez los fenmenos ICI (interferencia interportadora) e ISI (interferencia
intersmbolo).
Fue en 1971 cuando Weinstein y Ebert introdujeron la IFFT/FFT para realizar la
modulacin y la demodulacin en banda base. Esto le dara viabilidad a OFDM, en lugar de los
bancos de osciladores y la inmensa y costosa circuitera de RF que eran necesarios en el
transmisor y el receptor que provocaban serios problemas de sincronizacin y sintonizacin.
Para combatir la ISI y la ICI ellos usaron tanto un intervalo de guarda vaco entre smbolos
como un enventanado de tipo coseno alzado en el dominio del tiempo. Este sistema no
consegua una ortogonalidad perfecta entre subportadoras sobre un canal dispersivo pero era
ya una mejora considerable para la poca.
Peled y Ruiz en 1980 introducen otro gran avance al usar un Prefijo Cclico (CP o GI,
perodo de guarda), que resolvera el problema de la ortogonalidad. En lugar de usar un
perodo de guarda vaco, ellos propusieron transmitir en ese espacio una extensin cclica del
smbolo OFDM. Esto, efectivamente, simula un canal que realizara una convolucin cclica, lo
que implica ortogonalidad sobre canales dispersivos cuando el CP es mayor que la duracin de
la respuesta impulsiva del canal. Esto, sin embargo, introduce una prdida de energa
proporcional a la longitud del CP, pero que queda justificada por la nula ICI.
Actualmente OFDM se utiliza en el estndar 802.11 de LAN inalmbrico (WiFi), en el
802.16 para el acceso inalmbrico en redes metropolitanas, tambin llamado WiMax, en el
estndar europeo DVB-T (Digital Video Broadcasting-Terrestrial) y el DAB (Digital Audio
Broadcasting).

3.2 Definicin
OFDM es un esquema FDM (Multiplexacin por Divisin en Frecuencia) utilizado como
mtodo de modulacin digital multiportadora. La idea es dividir el espectro en un gran nmero
de subportadoras prximas entre s usadas para el envo de datos, se consiguen as, subcanales
de banda estrecha. Cada subcanal experimenta un desvanecimiento plano que hace la
ecualizacin ms sencilla que en otros tipos de modulacin. Como cada canal se modela como
una constante multiplicativa compleja, como veremos ms adelante, para estimar el canal es
suficiente con determinar el valor de dicha constante en cada momento para cada uno de los
subcanales. Las informaciones se dividen en flujos de datos paralelos cada uno en una
subportadora, y cada subportadora se modula con un esquema de modulacin convencional
(QAM o PSK) a una tasa de smbolo baja, manteniendo una velocidad de datos similar a la del
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Captulo 3: Modulacin OFDM

esquema de modulacin uniportadora. Surgi con el propsito de conseguir altos regmenes

binarios y de subsanar los problemas relacionados con la transmisin multitrayecto.
Como veremos ms adelante, una seal OFDM es la transformada inversa de Fourier
de los coeficientes mapeados en las portadoras, y en consecuencia, los coeficientes son la
transformada directa de la seal OFDM. Es por esto, por lo que en los procesos de modulacin
y demodulacin, se aprovecha esta peculiaridad caracterstica de OFDM, y se llevan a cabo en
tiempo discreto mediante los algoritmos IFFT y la FFT respectivamente. Slo se requiere de
una cadena de transmisin para modular y demodular todas las portadoras. Adems, se
consigue de esta manera una solucin a la implementacin de una manera elegante y
computacionalmente eficiente.
Para conseguir una alta eficiencia espectral, las respuestas en frecuencia de los
subcanales estn superpuestas y son ortogonales [3.1]. Viendo una seal OFDM en el tiempo
se aprecia que en el periodo de la portadora ms baja caben varios periodos de las otras
portadoras, alineadas todas en fase, mientras que en la representacin espectral el mximo de
cada portadora coincide con un nulo de las dems, como podemos observar en la Figura 3.1.

Figura 3.1 Representacin temporal y espectral de la seal OFDM

Esta ortogonalidad puede ser completamente mantenida tambin, si la seal pasa por
un canal dispersivo en el tiempo, introduciendo un predijo cclico (CP) como podemos ver en la
Figura 3.2. Estos son los sistemas en los que nos vamos a centrar.

Figura 3.2 El prefijo cclico es una copia de la ltima parte del smbolo OFDM

3.3 Ventajas e Inconvenientes

Vamos a desarrollar una visin general de las ventajas y desventajas de este mtodo
de modulacin.
Ventajas:
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Captulo 3: Modulacin OFDM

1) Elevada eficiencia espectral: como utiliza mltiples portadoras que pueden estar
ubicadas en un ancho de banda muy reducido, conseguimos transmitir elevadas tasas
de informacin por segundo y por ancho de banda.
2) Implementacin sencilla: al usar la FFT y la IFFT se reduce la complejidad del
transmisor y el receptor.
3) Ecualizacin simplificada: debido a la banda extremadamente estrecha de cada
portadora, los smbolos de datos transmitidos experimentan desvanecimiento plano,
por eso la ecualizacin y la estimacin de canal son ms sencillos.
4) Resistencia ante interferencia multitrayecto: si un determinado rango de frecuencias
sufre interferencias severas, dicho rango puede ser deshabilitado para la transmisin.
5) Posibilidad de variar las velocidades: superior e inferior, segn el empleo de ms o
menos portadoras en funcin del propsito de la comunicacin.
6) Menor sensibilidad a la sincronizacin temporal: gracias a los prefijos cclicos, la
sensibilidad de OFDM a los errores de sincronizacin en el tiempo es reducida respecto
a las modulaciones monoportadoras.
7) Resistencia a ISI y a ICI: al dividir un flujo de alta velocidad en flujos de tasa ms baja,
el tiempo de smbolo se hace ms largo y resistente a la dispersin del retardo. Al
introducir adems, el prefijo cclico, se evita el ISI (acta como espacio de guarda) e ICI
(mantiene la ortogonalidad de las subportadoras).
Inconvenientes:
1) Sensibilidad al offset en frecuencia: Son altamente sensibles al offset en frecuencia y
a los ruidos de fase.
2) Impacto de la distorsin no lineal: La presencia de una distorsin no lineal en la
cadena de transmisin afectan de manera crtica las prestaciones de estos sistemas
imponiendo severos lmites a su viabilidad. Por ello, cobran gran importancia los
circuitos de compensacin que se estudian en el apartado siguiente.
3) El prefijo cclico supone un coste en energa que acaba representando una menor
eficiencia en energa.
4) Alta relacin Peak Average Power Ratio (PAPR). Es decir, una gran diferencia entre la
potencia mxima y la potencia media de la seal modulada, lo que dificulta la eleccin
de un punto de trabajo en potencia, condicionando an ms el problema de las no
linealidades.

3.4 Esquema general de un sistema OFDM

Ahora vamos a desarrollar analticamente la seal OFDM en transmisin y en
recepcin, tanto en tiempo continuo y como en tiempo discreto [3.6]. Comenzando por un
anlisis en banda base de OFDM, que podemos representar en la Figura 3.3:

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Captulo 3: Modulacin OFDM

Figura 3.3 Esquema del sistema OFDM en banda base.

Para este sistema tendremos en cuenta las siguientes suposiciones:

- El uso de un prefijo cclico.
- La respuesta impulsiva del canal tiene una duracin inferior a la del prefijo cclico.
- El transmisor y el receptor estn perfectamente sincronizados.
- El canal introduce ruido complejo, aditivo y Gaussiano.
- El desvanecimiento es lo suficientemente lento como para considerarlo constante en la
duracin de un smbolo OFDM.
La dificultad de realizar un anlisis terico completo de un sistema OFDM hace que sea
imposible abordarlo completamente. Por ello, usaremos modelos simplificados que nos
permitan un anlisis ms simple sin prdida de resultados. Se suelen clasificar estos modelos
en dos tipos diferentes: de tiempo continuo y de tiempo discreto.
3.4.1 Modelo del sistema en tiempo continuo
Los primeros sistemas OFDM no empleaban modulacin ni demodulacin digital. Por
ello, el modelo de tiempo continuo para OFDM, que casi nos limitaremos a nombrar, al no
estar muy en consonancia con el resto del trabajo global que se pretende exponer puede ser
considerado como el sistema OFDM ideal, que en la prctica es sintetizado digitalmente.
Esquema en la Figura 3.4.

Figura 3.4 Esquema del sistema OFDM en tiempo continuo.

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Captulo 3: Modulacin OFDM

Tuvo poca aceptacin por la dificultad que supona disponer tanto en el transmisor
como en el receptor sendos bancos de osciladores perfectamente sintonizados y
sincronizados. Se puede considerar como la idea sobre la que se construy el sistema OFDM
digital que actualmente se emplea.
3.4.2 Modelo del sistema en tiempo discreto
En la Figura 3.5 que mostramos a continuacin, vemos un sistema OFDM en tiempo
discreto que al comparar con el modelo en tiempo continuo observamos que el modulador y el
demodulador son reemplazados por mdulos de IFFT y de FFT respectivamente, y el canal es
una convolucin en tiempo discreto [3.6]. Por lo que la principal diferencia es que sustituimos
las integrales por sumatorios ya que el tratamiento que se le hace al CP es idntico en los dos
esquemas.

Figura 3.5 Esquema del sistema OFDM en tiempo discreto.

Como se aprecia en la Figura 3.5, la secuencia de smbolos de entrada procedentes del

mapeador se agrupan en bloques de N smbolos de datos denotados por

 = [
, ,
, , ,

, ]. A continuacin, se aplica la transformada N-IDFT y se le aade un
prefijo de longitud Ncp para crear el smbolo OFDM. El resultado es una seal en banda base
discreta en el tiempo del m-simo smbolo OFDM, que se puede escribir como:
  = 




 ,




   0, " + "$% 1(
.
 )*+) ,- )

(3.1)

donde n es el ndice de tiempo discreto.

La seal completa en el tiempo s(n) es la concatenacin de todos los smbolos OFDM.
Esto sera lo siguiente:
 = 5
  / 01" + "$% 23 .

(3.2)

En general, la seal recibida es la suma de la convolucin lineal con la respuesta

discreta al impulso del canal g(n) y el ruido blanco, gaussiano y aditivo n(n). Se suponen
transmisor y receptor perfectamente sincronizados. Basndonos en el hecho de que el prefijo
cclico es suficientemente largo como para ajustarse a la respuesta impulsiva del canal, es
decir, g(n) = 0 para n<0 y n>Ncp-1, podemos escribir:
89
+ = :
67  7 + 7

(3.3)
39

Captulo 3: Modulacin OFDM

En el receptor, la secuencia recibida es separada en bloques de longitud N+Ncp, de los

que se descarta el prefijo cclico de cada uno de ellos. As resulta el vector rm.
El smbolo de datos recibidos yk,m se obtiene aplicando Transformada Discreta de
Fourier (DFT) a este vector rk,m, quedando yk,m:
<=>?/

;, =

? +

(3.4)

Sustituyendo r(n) de (3.3) en (3.4), nos queda la expresin en funcin de la seal

trasmitida y el ruido:
89
<=>?/

<=>?/

;, =

+

(3.5)
? /: 67  "$% +  73 
?  

Sustituyendo ahora sm(n) de (3.1), y denominando nk,n a la muestra k-sima del ruido
n(n) (que ser una muestra blanca y gaussiana como el ruido del que procede), resulta:
89


<=>?:/

;, =

3  <=>?/
+ ,?
? /: 67

, 

(3.6)

Como g() = 0 para todo > Ncp-1, debe tomar valores de [0 , N-1] en lugar de [0 ,
Ncp-1]. Con esto, y reordenando y agrupando todas las frmulas anteriores, tenemos:
E
C 


Q <=>?/


<=>?/

 M

+ ,?
;, =

67
, 
? B
 D
:
FG
GGG
GHGGGGGI
P
FGGGGGGGGGGGGHGGGGGGGGGGGGI
JKL
NJKL
FGGGGGGGGGGGGGGGGGGGHGGGGGGGGGGGGGGGGGGGI
A
O

(3.7)

JKL

Y resolviendo las ecuaciones anidadas, obtenemos como resultado final:

;, = 
, + ,

(3.8)

Esta frmula indica que el smbolo recibido yk,m, es igual al smbolo transmitido,
multiplicado por el coeficiente de la transformada de la respuesta del canal hk, sumado a la
contribucin de la transformada del ruido nk,m, lo que implica que el smbolo recibido solo
depende de ese instante y no de instantes anteriores.
Enfocando el estudio del sistema de una forma ms analtica, la entrada en el receptor
es la convolucin lineal de la seal transmitida por el canal, ms el ruido del canal. Desde el
punto de vista del receptor, el uso de un CP con una longitud mayor que la del canal, implica la
transformacin de la convolucin lineal en una convolucin circular. De esta manera, podemos
expresar el sistema OFDM completo como:
; = STUVSTU
 6 + X  = STUVSTU
  6  + X

(3.9)

donde yl contiene los N datos recibidos, xl los N puntos pertenecientes a la

constelacin en el transmisor, de la misma manera que gl es la respuesta impulsiva del canal
(rellenada de ceros hasta obtener la longitud N), y que l es el ruido introducido por el canal.

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Captulo 3: Modulacin OFDM

Como el ruido lo consideramos blanco y gaussiano, entonces el trmino

representa un ruido gaussiano incorrelado.

nl = DFT (l)

As la DFT de la convolucin circular de dos seales es equivalente al producto de las

transformadas de cada una de las seales de forma individual. Denotando al producto
elemento a elemento como ''.'', podemos escribir:
; =
 STU6  +  =
  + 

(3.10)

donde hl = DFT(gl) es la respuesta en frecuencia del canal. As hemos encontrado el

mismo tipo de sistema que en el caso frecuencial con la nica diferencia de que la atenuacin
del canal hl viene dada por la DFT de N puntos del canal discreto, en lugar de la respuesta
frecuencial dada por hl = G(k'W/N), es decir, lo que sera la Transformada de Fourier de g().
3.4.3 Imperfecciones respecto al modelo ideal
Dependiendo de la situacin que se analice, las imperfecciones en un sistema real
OFDM deben ser ignoradas o explcitamente incluidas en el modelo. A continuacin,
mencionamos algunas de estas imperfecciones y sus correspondientes efectos.

Dispersin: Tanto la dispersin en tiempo como en frecuencia pueden destruir la

ortogonalidad del sistema, es decir, introducen ISI e ICI. Si estos efectos no se
compensan suficientemente con la inclusin de un prefijo cclico o con un gran
espaciamiento entre portadoras, debern ser incluidos en el modelo. Una forma de
modelar esto ser incrementar la potencia de ruido aditivo.
No linealidades: Los sistemas OFDM tienen una gran relacin potencia de pico a
potencia media (PAPR) y son muy exigentes en cuanto a linealidad en los
amplificadores de potencia. Las no linealidades en los amplificadores causan tanto ISI
como ICI en el sistema. Especialmente, si los amplificadores no se disean para un
back-off de salida (OBO) adecuado. Estos problemas los abordaremos con una mayor
profundidad en el tercer captulo.
Interferencias externas: Tanto los sistemas sobre cable como los inalmbricos estn
sujetos a interferencias externas. Para el caso inalmbrico, la interferencia suele
provenir de otras transmisiones y equipamiento electrnico situado en la vecindad de
los propios del sistema. Para los sistemas sobre soporte fsico, lo ms comn ser
encontrarnos con crosstalk. En cualquier caso, la interferencia suele modelarse como
un ruido coloreado.

3.5 Problemas en OFDM

En este apartado vamos a analizar los problemas que nos encontramos a la hora de
utilizar OFDM. Comentaremos las posibles soluciones a estos problemas y veremos adems
otros aspectos importantes como la sincronizacin y la ecualizacin.
3.5.1 Desvanecimiento de la seal por el multitrayecto
Una de las caractersticas fundamentales de las comunicaciones radio en enlaces
terrestres es el de la propagacin multitrayecto. Este tipo de propagacin consiste en que
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Captulo 3: Modulacin OFDM

entre el transmisor y receptor existe ms de un camino de propagacin, ya que la seal radio

que se propaga no es un rayo estrecho que va directamente de la antena transmisora a la
receptora, sino un frente de onda amplio que se va difractando y reflejando a medida que
encuentra obstculos en su camino, como edificios altos, coches, montaas o irregularidades
del terreno [3.4].
El estudio y modelado del fenmeno de la propagacin multitrayecto se puede resumir
diciendo que al receptor llegan varias rplicas de la misma seal, con diferentes retardos entre
ellas. Las primeras, tres o cuatro (dependiendo del entorno), pueden contener valores
significativos de energa, mientras que las restantes suelen llegar muy atenuadas y se pueden
despreciar. Es uno de los problemas ms importantes que se presentan en la comunicacin por
el canal radio.

Figure 3.6 Problema del multitrayecto

Vamos a analizar el efecto del multitrayecto, podemos ver en la Figura 3.6 algunos
ejemplos de multitrayecto, desde dos puntos de vista. Uno desde una visin temporal y otra
desde una visin en el espectro.
Visin en el tiempo: Dispersin del retardo
Desde esta visin temporal la seal recibida es la suma de las replicas desfasadas de la
seal principal. Lo que provoca que la respuesta impulsiva del canal no sea ideal y tenga una
duracin larga.
Para estimar el canal multitrayecto se tienen que realizar repetidas mediciones para
conseguir lo que se denomina el Perfil de Retardo de Potencia (PDP).
Este perfil es un promedio temporal o espacial de medidas consecutivas de respuestas
al impulso que se recolectan y se promedian sobre un rea local. Los tiempos estn dados
respecto al rayo directo, cuyo momento de llegada se considera el instante 0. A partir de este
perfil podemos obtener el Ancho de Banda de Coherencia y la Dispersin de Retardo.
Analticamente el PDP se define como la distribucin en el tiempo de la potencia
recibida desde un cierto impulso unidad transmitido:
42

Captulo 3: Modulacin OFDM

=
[\ =

 - ]* \ 

(3.11)

ak es la amplitud de cada rplica de la seal, y k el retardo con el que llega.

La dispersin de retardo es una medida de cmo de dispersa es la respuesta al impulso
del canal. Se caracteriza el retardo debido al canal en trminos de momento de segundo orden
del PDP. Si la dispersin del retardo es menor que el periodo de smbolo de la seal
(\^_` < U, no se produce ISI.
Es importante realizar un estudio estadstico del retardo de propagacin para saber la
mxima velocidad de datos que puede ser utilizada de manera fiable en el canal en estudio. En
comunicaciones al aire libre los valores normales son de microsegundos y del orden de
nanosegundos en comunicaciones en interiores.
En OFDM se soluciona este problema gracias a la larga duracin de los smbolos OFDM
y a la introduccin de un prefijo cclico que permite eliminar los intervalos de tiempo en que
un smbolo puede ser perjudicado por rplicas del smbolo anterior.
Visin en frecuencia: Ancho de banda de coherencia
Los efectos que produce el canal multitrayecto en el espectro de la seal transmitida
es que produce atenuaciones a distintas frecuencias, como observamos en la Figura (3.7). Es lo
que se denomina desvanecimiento, es decir, disminucin de la potencia de la seal por debajo
de su valor nominal.
Hay un desvanecimiento ms comn que se llama desvanecimiento plano, que
consiste en una leve atenuacin en un amplio rango de frecuencias en el espectro de la seal.
El desvanecimiento por multitrayecto es mucho ms profundo y selectivo en frecuencia y
distorsiona ms el espectro de la seal que provoca alteraciones en la informacin que
transmitimos. Se modelan estos desvanecimientos con una funcin de densidad de
probabilidad de Rayleigh. Efecto del desvanecimiento en Figura 3.7.

Figura 3.7 Efecto del desvanecimiento en seal recibida

43

Captulo 3: Modulacin OFDM

El ancho de banda de coherencia (Bc) es una medida que est relacionada con la
dispersin del retardo que hemos estudiado antes. Indica el rango de frecuencias sobre el cual
el desvanecimiento se comporta como plano, es decir, donde la atenuacin del canal
permanece prcticamente constante.
Existen dos casos:
-

Que el canal presente un ancho de banda de coherencia mayor que el ancho de banda
de la seal a transmitir (Bc>B), por lo que la transmisin se realiza con
desvanecimiento plano (flat fading). Esto es lo deseable en el canal, ya que la
estructura del canal es tal que las caractersticas del espectro de la seal transmitida
son preservadas en el receptor.
Que el ancho de banda del canal sea menor que el ancho de banda de la seal
transmitida (Bc<B). En este caso tendramos desvanecimiento selectivo en frecuencia y
por ende distorsin en el espectro que se traducir en Interferencia Intersimblica
(ISI).

En OFDM este problema se soluciona gracias al gran nmero de portadoras (con un ancho
de banda muy reducido cada una), ya que un desvanecimiento selectivo les afecta como si
fuera un desvanecimiento plano. En el receptor slo tendramos que ajustar la amplitud de
cada portadora dependiendo de la atenuacin que hayan sufrido cada una. Es como si
hubiramos hecho el ancho de banda de la seal mucho ms pequeo que el ancho de banda
de coherencia del canal.
3.5.2 Ecualizacin
La solucin al desvanecimiento selectivo es escalar cada portadora dependiendo de la
atenuacin que sufre a travs del canal [3.1]. A esta tcnica se le denomina ecualizacin y es
muy importante en los sistemas de telecomunicaciones.
Para poder realizar la ecualizacin, y como sta depende de la atenuacin que provoca
el canal en nuestra seal, hay que conocer la respuesta en frecuencia del canal. Para ello hay
que realizar un procedimiento que se llama estimacin del canal.
Para la realizacin de esta estimacin del canal se han propuesto diferentes
algoritmos. El esquema que siguen es el que mostramos a continuacin.
Partamos del modelo discreto de sistema OFDM que analizamos anteriormente, donde
a partir de este punto se denominar Xm a cada uno de los N smbolos que sern modulados
mediante la IDFT.
Las muestras de la seal OFDM resultante se puede expresar como:
<

? =


 b 


c


0"

(3.12)

donde xn representa la n-sima muestra de salida del bloque IDFT.

44

Captulo 3: Modulacin OFDM

Considerando que el canal discreto est constituido por L muestras, la seal recibida
se puede expresar como:
;? = g
 ?,
? + e? = ?,
? + ?,=
?= + + ?,g
?gh + e? 0  " (3.13)

donde hn,l representa la l-sima muestra compleja de la respuesta impulsiva del canal y
wn es el ruido AWGN en el instante temporal n.
Por simplicidad se ha obviado en las ecuaciones al prefijo cclico correspondiente a las
N muestras del smbolo OFDM. La seal demodulada en el dominio frecuencial se obtiene
mediante la DFT de yn como:
g
 <
i =


  b j

k


+ l

00 "1

(3.14)

donde Wm denota la DFT de wn y H, representa la DFT de la respuesta impulsiva del

canal como:
<
j =

? ?, 

c


(3.15)

Si expresamos todo el anterior desarrollo en notacin matricial, obtendremos una

expresin algo ms compacta del tipo:

i = jb + l

(3.16)

donde cada uno de los elementos de la matriz H puede ser reescrito como:
-, = j + j  <




 <
+ + jg


mn


0 0, o " 1

(3.17)

Dada la anterior expresin matricial el problema de la ecualizacin se centra en

estimar la matriz H y calcular su inversa, lo cual requiere algoritmos encaminados hacia la
reduccin de la carga computacional que las operaciones matriciales requieren.
3.5.3 Sincronizacin
El principal argumento que hay en contra de OFDM es sin duda su alta sensibilidad a
errores de sincronizacin, en particular al offset frecuencial [3.3]. En lo que sigue veremos los
tres niveles en los que podemos situar el problema de la sincronizacin: sincronizacin de
smbolo, de frecuencia de portadora y de frecuencia de muestreo.
3.5.3.1 Sincronizacin de smbolo.
Errores de temporizacin
Se presta una atencin especial a la sincronizacin de smbolo en los sistemas OFDM,
sin embargo con la utilizacin de un prefijo cclico, los requisitos de temporalizacin son ms
relajados.

45

Captulo 3: Modulacin OFDM

Nuestro objetivo es saber dnde empieza el smbolo. Un offset en el tiempo provoca

una rotacin en la fase de las subportadoras. La rotacin de fase es mayor en los lmites de la
banda de frecuencia.
Si un error de temporizacin es lo suficientemente pequeo para mantener la
respuesta impulsiva del canal entre el prefijo cclico, la ortogonalidad se mantiene. En este
caso un retraso de temporizacin de smbolo puede ser visto como una rotacin de fase
introducida del canal y pueden ser estimadas por un estimador de canal. Si un desplazamiento
en el tiempo es mayor que el prefijo cclico tendremos ISI.
Ahora vamos a describir dos opciones para poder mitigar el efecto de este offset en el
sistema.
-

Opcin que se basa en pilotos: Warner y Leung propusieron una solucin basada en
pilotos. Utilizaron un esquema donde la seal OFDM se transmita en FM, y el
transmisor codificaba un cierto nmero de subcanales reservados con fases y
amplitudes conocidas. El algoritmo est compuesto por tres fases:
o
o

Fase 1: se detecta si hay presencia de seal OFDM midiendo el nivel de

potencia y comparndolo con un cierto umbral. (Deteccin de potencia)
Fase 2: se adquiere un alineamiento de sincronizacin con un error mximo de
0.5 muestras. Este grado de alineamiento no es aceptable, sino que se usa
para simplificar el posterior proceso de captura, ya que ste supone que el
error de temporizacin es pequeo. Esta sincronizacin gruesa se obtiene
correlando la seal recibida con una copia retrasada de la misma. Para poder
detectar el pico de correlacin con suficiente precisin, se usa un filtro digital
que interpola los datos a una velocidad cuatro veces superior a la original.
(Deteccin gruesa).
Fase 3: los subcanales reservados se ecualizan con la estimacin de canal
obtenida a partir de los pilotos. Dado que la sincronizacin gruesa garantiza
que el error de temporizacin es menor que 0.5 muestras, la respuesta
impulsiva del canal se encuentra dentro del CP. (Sincronizacin final).

Opcin que se basa en el prefijo cclico: La diferencia entre dos muestras espaciadas N
posiciones es r(k ) r(k + N) . Cuando una muestra pertenece al prefijo cclico y la otra
al smbolo OFDM del cual se ha copiado, dicha diferencia es pequea. Si se enventana
con una ventana rectangular de la misma longitud que el CP obtendremos una serie de
mnimos, cada uno de los cuales se encontrar al comienzo de los smbolos OFDM.
Esta idea se formaliza matemticamente mediante la funcin de verosimilitud, la cual
se maximiza para obtener de manera simultnea los offsets temporal y frecuencial.
Vemosla para el caso de offset frecuencial nulo y offset temporal :

=
q = rhg
r `
^h st+o+ o + "v `
^h |+o +o + "|
=

`
^

(3.18)

46

Captulo 3: Modulacin OFDM

Para valores medios y altos de SNR (SNR >> 1) un estimador de mxima verosimilitud
basado en q esencialmente, aplica un movimiento medio al trmino
|+o +o + "|= . Sin embargo, para valores pequeos de SNR, el cruce de
correlaciones +o+ o + " tambin tiene que ser considerado.
Ruido de fase de portadora
El ruido de fase es causado por las imperfecciones de los osciladores del transmisor y
del receptor. Para canales selectivos en frecuencia, la rotacin de fase que introduce esta
anomala es indistinguible de las rotaciones de fase debidas a un error de temporizacin.
El ruido de fase se modela mediante un proceso de Wiener (t) con:
xtq* + * q* = v = 4z{|*|

(3.19)

Donde es un parmetro con unidades de Hz.

Se puede estimar la degradacin en la SNR provocada por el ruido de fase, o le que es
lo mismo, el incremento en la SNR necesario para mantener la calidad del enlace, como:
DdB



4z" 

?

(3.20)

Con W como el ancho de banda y Es/" es el SNR de cada smbolo. Observar que la
degradacin aumenta con el nmero de subportadoras. Debido a las rpidas variaciones de
ruido de fase se pueden producir muchos problemas.
3.5.3.2 Sincronizacin de frecuencia de muestreo
La seal continua recibida debe ser muestreada en instantes de tiempo dados por el
reloj de recepcin.
Existen dos tipos de mtodos que tratan con el error en la frecuencia de muestreo.
En sistemas de muestreo sincronizado, existe un algoritmo de temporizacin que
controla un oscilador de cristal controlado por tensin para alinear los relojes de transmisin y
recepcin.
El otro mtodo es el de muestreo no sincronizado, en el cual la tasa de muestreo
permanece fija y se realiza un post-procesado digital.
El efecto de un offset en la frecuencia es doble: la componente til de la seal se ve
rotada y atenuada, y por otro lado se introduce ICI en el sistema. A partir de los estudios
publicados hasta la fecha se desprende que los sistemas de muestreo no sincronizados son
mucho ms sensibles al offset de reloj que los de muestreo sincronizado.
3.5.3.3 Sincronizacin de frecuencia de portadora. Errores en frecuencia
El offset frecuencial se produce como consecuencia de diferencias en los osciladores
de transmisor y receptor, desplazamientos Doppler o desfases introducidos por canales no
47

Captulo 3: Modulacin OFDM

lineales [3.3]. Hay dos efectos destructivos provocados por el offset en la frecuencia de
portadora: uno es la reduccin en la amplitud de la seal como consecuencia de que las
senoides no se muestrean en su mximo, el otro es la aparicin de ICI en el sistema. Este
ltimo es provocado por la prdida de ortogonalidad entre los subcanales. Ejemplo en la Figura
3.8:

Figura 3.8 Efecto del offset frecuencial

Se han realizado multitud de pruebas sobre la degradacin de la BER causadas por la

presencia de un offset de la frecuencia de portadora y de un ruido de fase de portadora para
un canal AWGN y se ha encontrado que un sistema multiportadora es mucho ms sensible que
un sistema de una sola portadora.
Si denotamos el offset relativo en frecuencia como =

donde es el offset en

frecuencia y N es el nmero total de subportadoras, podemos definir la degradacin D en

SNR(dB) aproximadamente como:
S ? z=
= ? z




K =


(3.21)

Se puede ver que la degradacin aumenta (en dB) con el cuadrado del nmero de
subportadoras, si T y l permanecen fijas.
Vamos a ver a continuacin las dos categoras de esquemas de sincronizacin en los
que podemos dividirlos: los basados en pilotos o en prefijo cclico.
Pilotos: algunas subportadoras se usan para la transmisin de smbolos conocidos. Este
conocimiento permite la estimacin de las rotaciones de fase, las cuales tiene una
correspondencia directa con el offset frecuencial.
Prefijo cclico: utilizan la redundancia introducida por ste de dos maneras, creando
una funcin que alcanza su mximo en el instante de offset nulo y hallando dicho mximo, o
bien usando estimacin de mxima verosimilitud.
48

Captulo 3: Modulacin OFDM

3.5.4 PAPR
Una desventaja de OFDM es que el pico de la seal puede ser N veces mayor que su
potencia media (donde N es el nmero de portadoras) [3.4]. Los picos altos hacen que se
incremente el grado de la distorsin para la intermodulacin, lo que provoca un aumento de la
tasa de error. La potencia media de la seal tiene que mantenerse baja para prevenir la
limitacin del amplificador de potencia a la hora de la transmisin de la seal.
La seal que se obtiene a la salida de un transmisor llega a tener picos de potencia
mucho ms altos que la potencia media de la seal y esto es debido a la posibilidad de que las
subportadoras en un determinado momento se puedan sumar en fase con lo que se
conseguira una contribucin de potencia muy alta. Tambin es verdad que es muy poco
probable que haya una coincidencia de fase tan mayoritaria, pero s es posible la existencia de
un pico importante y que la magnitud del mismo nos provoque una dispersin de las
amplitudes de nuestra seal OFDM, ejemplo en la Figura 3.9:

Figura 3.9 Muestra del PAPR en una seal

Este problema se estudia con una figura de mrito que se denomina PAPR (Peak to
Average Power Ratio) que consiste en la relacin entre la potencia de pico respecto a la
potencia media de la seal. Podemos definir la figura de mrito de la siguiente manera:
[[s = 10 log /?||3
||

(3.22)

En la prctica los valores normales de PAPR que nos encontramos en una seal OFDM
estn entre 12 y 14 dB.
Ahora vamos a ver la manera de disminuir el PAPR de una seal OFDM:
-

Mapeo selectivo: se genera una gran serie de vectores de datos, donde todos
representan la misma informacin. De todos estos vectores se selecciona el que tenga
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Captulo 3: Modulacin OFDM

un menor PAPR. Ahora la informacin del vector que ha sido seleccionado se enva
sobre una portadora especial.
Secuencias de Golay: Transmitimos la seal haciendo un mapeo de cada palabra de
datos con una secuencia de Golay. Usar estas secuencias provoca un bajo PAPR, del
orden de 3-6 dB. La velocidad de codificacin es pobre y resulta en un gran incremento
de banda.
Codificacin cclica: hay que aadir portadoras extra, donde se calcula la fase de cada
cuarta portadora en un algoritmo usando las fases de las tres primeras a ella.

Reducir los picos de potencia instantneos es muy importante para evitar lo que se llama
el clipping, que es un fenmeno que ocurre cuando el pico de potencia satura el amplificador y
modifica la seal de salida del amplificador.

3.6 Caractersticas importantes de OFDM

3.6.1 Prefijo cclico
El uso de esta tcnica ya la hemos mencionado anteriormente, pero vamos a analizarla
un poco ms en profundidad.
Lo que se pretende es evitar los efectos dainos que nos produce el canal
multitrayecto. En la mayora de las aplicaciones OFDM se utiliza un intervalo de guarda (IG),
normalmente se introducen una ristra de ceros, para prevenir las interferencias intersmbolo
(ISI). Si se elige el IG con una duracin mayor que el mximo retardo de entre todas las
subportadoras, las componentes debidas al retardo de un smbolo no interferirn en el
siguiente smbolo [3.5].
El problema viene ahora por la interferencia interportadora (ICI) que puede causar la
prdida de la ortogonalidad entre las subportadoras. Para evitar esta interferencia, en vez de
usar un IG, lo que hacemos es introducir el prefijo cclico (PC), que consiste en extender
cclicamente el smbolo OFDM en el intervalo de guarda. Lo que conseguimos es que cualquier
rplica directa o retrasada de la seal continuar teniendo un nmero entero de ciclos.
Siempre que el retardo sea menor al PC elegido aseguraremos la ortogonalidad de las
subportadoras. En la Figura 3.10 vemos un ejemplo.

Figura 3.10: Prefijo cclico para evitar ISI e ICI

La duracin del PC, en nmero de muestras, se representa por el entero " , debe ser
mayor que la longitud de la respuesta al impulso del canal para evitar ISI e ICI. Se repite al
principio del smbolo, las ltimas " muestras que se envan del smbolo.
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Captulo 3: Modulacin OFDM

Como ya comentamos en la introduccin del captulo, el uso del prefijo cclico tiene el
inconveniente de una menor eficiencia en trminos de la potencia transmitida y de la
velocidad de transmisin, ya que nicamente una fraccin de la potencia se destina a la parte
til de los smbolos. Desde la perspectiva de la velocidad de transmisin, la insercin de este
prefijo cclico se traduce en una separacin mayor entre smbolos consecutivos, de modo que
para un espaciado entre subportadoras de 1" , siendo " la duracin del smbolo sin PC, la

1
tasa de transmisin es de nicamente "
smbolos por portadora en lugar del valor
+ " 
de 1" que habra de no usarse el prefijo cclico.

La prdida en SNR debida a la insercin del PC es:

"s = 10 log /1

(3.23)

Siendo "L "` + " la longitud total del smbolo OFDM.

Por lo que hay que escoger el valor de la duracin del prefijo cclico mnimo que
permita hacer frente a la dispersin del canal.
3.6.2 Ortogonalidad de la seal OFDM
Una de las principales novedades de las seales OFDM es la ortogonalidad de las
portadoras [3.1]. Si se elige como portadoras una seal sinusoidal, el rea de un periodo es
cero ya que la parte positiva de la seal se cancela con la negativa. Lo vemos ms claramente
en la Figura 3.11:

Figura 3.11: rea de un seno

Consideramos una seal senoidal de frecuencia mw y la multiplicamos por otra de

frecuencia nw, siendo n y m enteros. La funcin sera * = sin0e* sine*.
Si aplicamos una regla trigonomtrica nos quedara:
* = = cos[0 e*] = cos[0 + e*]


(3.24)

Como vemos, cada una de estas componentes es tambin una sinusoide, por lo que la
integral bajo su rea es cero tambin. Podemos concluir que en general, para todos los
nmeros enteros n y m las seales senoidales de frecuencias nw y mw son ortogonales entre

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Captulo 3: Modulacin OFDM

s. Gracias a esta caracterstica, nos permite en OFDM transmitir simultneamente en un

estrecho rango de frecuencias y sin que se produzcan interferencias entre ellas.
3.6.3 Espectro de la seal OFDM
Las seales QPSK producen un espectro cuyo ancho de banda se puede expresar como
l = 1 + s . Si lo vemos desde OFDM, la suma de tres portadoras, permite transmitir
3Rs sobre un ancho de banda de [2s` , 2s` ] como vemos en la Figura 3.12. Esto produce una
eficiencia espectral de 4/3 Hz por smbolo para tres portadoras o una de 6/5 para 5
portadoras.

Figura 3.12: Espectro seal OFDM con 3 y 5 portadoras respectivamente.

Como regla general, se cumple que si aadimos N portadoras, la eficiencia espectral

vendr dada por " + 1/" Hz por smbolo.
As, cuanto mayor sea el nmero de portadoras, mayor eficiencia [3.4]. En la Figura
3.13 podemos ver el espectro de una seal OFDM y podemos destacar que el rango que no nos
interesa disminuye rpidamente 50 dB. Si lo comparamos con el espectro de la seal QPSK de
la Figura 3.14, comprobamos cmo la QPSK tiene menos varianza y las bandas laterales no
disminuyen tan rpidamente.

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Captulo 3: Modulacin OFDM

Figura 3.13: Espectro de una seal OFDM de 1024 portadoras

Figura 3.14: Espectro de una seal QPSK

3.7 Bibliografa
[3.1] Henrik Schulze, Christian Lders, Theory and applications of OFDM and CDMA, Editorial:
John Wily & Sons, 2005.
[3.2] Ramn Agust Comes, Francisco Bernardo lvarez, LTE: Nuevas tendencias en
comunicaciones mviles, Editorial: Fundacin Vodafone Espaa, 2010.
[3.3] Javier Navarro Lzaro, Estudio de la Caracterstica No Lineal de un Sistema OFDM
mediante MatLab, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Tcnica Superior de Ingeniera,
Universidad de Sevilla, 2009.
[3.4]Daniel Castao del Castillo, Estudio de la modulacin OFDM y de los efectos no lineales
mediante simulacin en MatLab, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Tcnica Superior de
Ingeniera, Universidad de Sevilla, 2008.
[3.5] Pilar Muoz Mora, Comparacin del sistema CP-OFDM con ZP-OFDM, Proyecto Fin de
Carrera, Escuela Tcnica Superior de Ingeniera, Universidad de Sevilla, 2006.
[3.6] Ove Edfors, Magnus Sandell, Jan-Jaap de Beek, Daniel Landstrm, Frank Sjberg. An
introduction to ortogonal frecuency-division multiplexing, Editorial: Lulea University of
Technology, September 1996.

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