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PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE

MECNICA VECTORIAL
(ESTTICA).
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA, CIENCIA
Y TECNOLOGA.

CAPTULO 2: CUERPOS RGIDOS.


SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA.

Ing. Willians Medina.

Maturn, octubre de 2016.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
PRESENTACIN. ............................................................................................................... 4
ACERCA DEL AUTOR. ..................................................................................................... 6
2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL PLANO. 8
Ejemplo 2.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 130. ..................... 10
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 10
Ejemplo 2.2. Problema 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 129. ....................... 11
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 11
Ejemplo 2.3. Ejemplo 4.7 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina128. .......................... 15
Ejemplo 2.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. .. 15
Ejemplo 2.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina127. .......................... 16
Ejemplo 2.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91. ............... 16
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 17
Ejemplo 2.7. Problema resuelto 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. .. 18
Ejemplo 2.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 85. .. 18
Ejemplo 2.9. Problema 4.41 del Bedford. ...................................................................... 18
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 19
Ejemplo 2.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 89. .............. 26
Ejemplo 2.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 133. ................... 26
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 27
Ejemplo 2.12. Problema 4.11 del Bedford. .................................................................... 31
Ejemplo 2.13. Problema 4.50 del Bedford. .................................................................... 32
Ejemplo 2.14. Problema 4.27 del Bedford. .................................................................... 32
2.2.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL
ESPACIO.............................................................................................................................. 34
Ejemplo 2.15. Problema 4.35 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134. ................... 34
Ejemplo 2.16. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134. ................... 34
Ejemplo 2.17. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124. ....................... 35
Ejemplo 2.18. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87. ................ 35
Ejemplo 2.19. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92. ....................................................................................................................... 36
Ejemplo 2.20. Problema 4.39 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 135. ................... 36
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 37
Ejemplo 2.21. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91. ............. 42
Ejemplo 2.22. Modificacin del problema 4.47 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
136.................................................................................................................................. 42
Ejemplo 2.23. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91. ............ 43
Ejemplo 2.24. Modificacin del problema 2.77 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 54. ....................................................................................................................... 43
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 44
Ejemplo 2.25. Problema 3.53 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104. .......... 47
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 48


Ejemplo 2.26. Modificacin del problema 2.97 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
65.................................................................................................................................... 51
Ejemplo 2.27. Problema 4.65 del Bedford. .................................................................... 51
Ejemplo 2.28. Modificacin del problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 91. ....................................................................................................................... 52
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 52
Ejemplo 2.29. Problema 4.48 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 137. ................... 53
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 54
2.3.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.................... 55
Ejemplo 2.30. Ejemplo 4.8 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 142. ....................... 55
Ejemplo 2.31. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 143. ....................... 56
Ejemplo 2.32. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin. .............................. 56
Ejemplo 2.33. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin................................... 57
Ejemplo 2.34. Problema 4.55 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 145. ................... 57
Ejemplo 2.35. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin. ............................... 58
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 59
SERIE PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE MECNICA
VECTORIAL (ESTTICA). ............................................................................................. 65
OBRAS DEL MISMO AUTOR. ....................................................................................... 66

Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

PRESENTACIN.
La presente es una Gua de Ejercicios de Mecnica Vectorial para estudiantes de
Ingeniera, Ciencia y Tecnologa dictada en las carreras de Ingeniera Civil, Industrial,
Mecnica y de Petrleo de reconocidas Universidades en Venezuela.
El material presentado no es en modo alguno original, excepto la solucin de los
ejemplos con una metodologa que ofrece mejor comprensin por parte del estudiante as
como la inclusin de las respuestas a algunos ejercicios seleccionados y su compilacin en
atencin al contenido programtico de la asignatura y al orden de dificultad de los mismos.
Dicha gua ha sido elaborada tomando como fuente la bibliografa especializada en
la materia y citada al final de cada captulo, por lo que el crdito y responsabilidad del autor
slo consiste en la organizacin y presentacin en forma integrada de informacin existente
en la literatura.
Esta gua es ideal para ser utilizada por estudiantes autodidactas y por estudiantes
que estn por tomar un curso universitario de Mecnica Vectorial, as como por profesores
que se estn iniciando en el rea de enseanza de Mecnica Vectorial para estudiantes de
Ingeniera, Ciencia y Tecnologa.
Antes de abordar los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante debe
haber tomado un curso sobre el manejo de vectores fuerza, tanto en el plano como en el
espacio y las diferentes formas de obtener las componentes rectangulares de un vector
fuerza as como las operaciones que se pueden realizar con dichos vectores.
El concepto de momento de una fuerza es fundamental en el estudio de la Mecnica
Vectorial, pues es la base de la varias definiciones involucradas en el estudio de esta
materia (reduccin de un sistema de fuerzas, equilibrio de un cuerpo rgido, cargas
distribuidas en vigas y anlisis de estructuras.), y en esta gua el autor presenta de manera
clara y rigurosa el espectro de situaciones involucradas en el manejo del momento de una
fuerza con respecto a un punto en el plano, en el espacio y con respecto a un eje dado.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Una vez comprendidos los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante


puede abordar sin mayor dificultad temas avanzados tales como equilibrio de cuerpos
rgidos.
Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atencin a esta modesta
contribucin en la enseanza y aprendizaje de la Mecnica Vectorial, as como las
sugerencias que tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar
directamente a travs de los telfonos: +58-424-9744352 +58-426-2276504, correo
electrnico: medinawj@udo.edu.ve medinawj@gmail.com, twitter: @medinawj
personalmente en la seccin de Matemticas, Universidad de Oriente, Ncleo de Monagas,
Maturn, Estado Monagas, Venezuela.

Ing. Willians Medina.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

ACERCA DEL AUTOR.

Willians Medina (Barcelona, 1972) es Ingeniero Qumico (1997), egresado de la


Universidad de Oriente, Ncleo de Anzotegui, Venezuela. Fue becado por LAGOVEN
S.A (Filial de Petrleos de Venezuela, PDVSA) para cursar sus estudios universitarios y
durante el transcurso de su carrera universitaria se desempe como preparador docente en
el rea de Laboratorio de Qumica I y Termodinmica Aplicada de la carrera de Ingeniera
Qumica de la referida Universidad. En 1996 ingres a la Industria Petrolera Venezolana,
(PDVSA), desempeando el cargo de Ingeniero de Procesos en la Planta de Produccin de
Orimulsin, en Morichal, al sur del Estado Monagas hasta el ao 1998, momento en el cual
comenz su desempeo en la misma corporacin como Ingeniero de Manejo de Gas en el
Complejo Operativo Jusepn, al norte del Estado Monagas hasta finales del ao 2000.
Durante el ao 2001 form parte del Plan Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tom,
Estado Anzotegui, donde recibi cursos de preparacin integral en las reas de produccin
y manejo de petrleo y gas, pasando finalmente a la Gerencia de Manejo de Gas del Norte
del Estado Monagas, en la localidad de Punta de Mata, siendo responsable del tratamiento
qumico anticorrosivo de gasoductos de la zona de produccin de petrleo y gas hasta
finales del ao 2002. Desde el ao 2006, forma parte del Staff de Profesores de
Matemticas, adscrito al Departamento de Ciencias, Unidad de Cursos Bsicos del Ncleo
de Monagas de la Universidad de Oriente (UDO), cargo en el cual ha dictado asignaturas
tales como Matemticas I (Clculo Diferencial), Matemticas II (Clculo Integral),
Matemticas III (Clculo Vectorial), Matemticas IV (Ecuaciones diferenciales), Mtodos
Numricos, Termodinmica, Fenmenos de Transporte y Estadstica para estudiantes de
Ingeniera. Desde el ao 2010 ha sido autor de video tutoriales para la enseanza de la
matemtica en el rea de lmites, derivadas y ecuaciones diferenciales a travs del portal
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

http://www.tareasplus.com/ y tambin es autor de compendios de ejercicios propuestos,


ejercicios resueltos y formularios en el rea de Matemticas, Fsica, Qumica, Mecnica
Vectorial, Mtodos Numricos, Termodinmica, Estadstica, Diseo de Experimentos,
Fenmenos de Transporte, Mecnica de los Fluidos e Ingeniera Econmica. En sus
trabajos escritos el Ing. Medina ha dejado en evidencia su capacidad de integracin de los
conocimientos en el rea de la enseanza en Ingeniera, as como el anlisis riguroso y
detallado en el planteamiento y la solucin de ejercicios en cada asignatura que aborda,
siendo considerado un profesional prolfico en la generacin de material acadmico til a
los estudiantes de Ingeniera y reconocido en lo personal y a travs de sus escritos como
una referencia importante de consulta por estudiantes y profesores. En la actualidad (2016)
ha emprendido el proyecto de difusin de sus obras escritas en las reas antes citadas a
travs de internet de manera pblica y gratuita (versin de slo lectura en lnea y con
privilegios limitados) en la pgina http://www.slideshare.net/asesoracademico/, en la cual
cuenta con un promedio diario de 3500 visitas, y en forma privada (versin completa)
mediante la corporacin https://kdp.amazon.com/. Es miembro del Colegio de Ingenieros
de Venezuela.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL


PLANO.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F.

M 0 r F (Enfoque vectorial) (1)


donde r es el vector de posicin que une al punto de referencia fijo O con cualquier punto
sobre la lnea de accin de F.

M O rx

ry

Fx

Fy

k
0 (Enfoque vectorial) (2)
0

rx,ry: Componentes x, y del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx, Fy: Componentes x, y, del vector fuerza F.
Si

es el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la fuerza F, la

magnitud del momento de F con respecto a O est dada por


M 0 r F sen (Enfoque escalar) (3)

donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F.


En la prctica, el momento es igual al producto de la fuerza por la distancia perpendicular
entre el punto de referencia para el clculo del momento y la lnea de accin de la fuerza.
Fsicamente la magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo
rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO.
Una forma de definir el sentido de MO se logra por medio de la regla de la mano derecha:
cierre su mano derecha y mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo
sentido de la rotacin que F le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a
lo largo de la lnea de accin de MO; su dedo pulgar indicar el sentido del momento MO.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Convencin de signos para el momento.


Se considera positivo el momento cuando la fuerza tiende a hacer rotar al cuerpo rgido en
sentido antihorario, y el momento se considera negativo cuando la fuerza tiende a hacer
rotar al cuerpo rgido en sentido horario.

Para un momento positivo, su sentido es saliendo del papel, mientras que un momento
negativo tiene sentido entrando al papel.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejemplo 2.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 130.
El poste soporta las tres lneas, cada lnea ejerciendo una fuerza vertical sobre el poste
debido a su peso, como se muestra. Determine el momento resultante en la base D debido a
todas esas fuerzas. Si es posible que el viento o el hielo rompan las lneas, determine qu
lnea (o lneas) al ser removida genera una condicin de momento mximo con respecto a
la base. Cul es el momento resultante?

Solucin.
Ejercicios propuestos.
1. El cubo de la rueda puede ser unido al eje con excentricidad negativa (izquierda) o
positiva (derecha). Si el neumtico est sometido a una carga normal y radial como se
muestra, determine el momento resultante de esas cargas con respecto al punto O en ambos
casos.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: MO =120 N.m, MO =520 N.m.


Ejemplo 2.2. Problema 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 129.
Determine la magnitud y el sentido direccional del momento con respecto al punto P a) de
la fuerza presente en A y b) de la fuerza presente en B. c) Determine la magnitud y el
sentido direccional del momento resultante de las fuerzas con respecto al punto P.

Solucin.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejercicios propuestos.
2. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza presente en A
a) con respecto al punto O, b) con respecto al punto P.

Respuesta: b) 2.37 kN.m.


3. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza presente en A
a) con respecto al punto O, b) con respecto al punto P.

Respuesta: a) 2.88 kN.m; b) 3.15 kN.m


4. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento con respecto al punto P a)
de la fuerza presente en A y b) de la fuerza presente en B. c) Determine la magnitud y el
sentido direccional del momento resultante de las fuerzas con respecto al punto P.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: a) M O (2371.28 k ) N.m ; b) M O (780 k ) N.m ; c) M R (3151.28 k ) N.m .


5. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las fuerzas con
respecto al punto O.

Respuesta: 2.42 kip.pie


6. La llave se usa para aflojar el perno. Determine el momento de cada fuerza con respecto
al eje del perno que pasa por el punto O.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: (M F1 ) O 24.1 N.m , (M F2 ) O 14.5 N.m


7. Los dos jvenes empujan la reja con fuerzas FA = 30 lb y FB = 50 lb como se muestra.
Determine el momento de cada fuerza con respecto a C. En qu sentido rotar la reja, en el
de las manecillas del reloj o al contrario? Ignore el espesor de la reja.

Figura Problemas 7 y 8.
8. Dos jvenes empujan la reja como se muestra. Si el joven situado en B ejerce una fuerza
de FB = 30 lb, determine la magnitud de la fuerza FA que el joven ubicado en A debe ejercer
para impedir que la reja gire. Ignore el espesor de la reja.
9. La herramienta localizada en A se usa para mantener estacionaria la hoja de una
podadora de csped de potencia mientras se afloja la tuerca con la llave. Si se aplica una
fuerza de 50 N a la llave situada en B en la direccin mostrada, determine el momento que
produce dicha fuerza con respecto a la tuerca localizada en C. Cul es la magnitud de la
fuerza F en A que produce el momento opuesto con respecto a C?

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: a) MA = 13.0 N.m; b) F = 35.2 N.


Ejemplo 2.3. Ejemplo 4.7 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina128.
La fuerza F = 400 N acta en el extremo de la mnsula mostrada en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto al punto O.

Solucin.
Ejemplo 2.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86.
Una fuerza de 800 N acta sobre la mnsula como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto a B.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejemplo 2.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina127.
Una fuerza de 200 N acta sobre la mnsula mostrada en la figura. Determine el momento
de la fuerza con respecto al punto A.

Solucin.
Ejemplo 2.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91.
Un seguidor B circular con dimetro de 64 mm se sostiene contra la leva A como se
muestra en la figura. Si la leva ejerce una fuerza con magnitud de 80 N sobre el seguidor a
lo largo de la normal comn BC, determine el momento de la fuerza respecto a la
articulacin colocada en D.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
10. Determine el momento de cada una de las tres fuerzas que actan sobre la viga a)
respecto al punto A y b) respecto al punto B.

Respuesta: (M F1 ) B 4.125 kip.pie , (M F2 ) B 2 kip.pie , (M F3 ) B 40 kip.pie


11. Determine el momento de cada una de las tres fuerzas con respecto al punto A.
Resuelva el problema usando primero cada fuerza como un todo, y luego aplicando el
principio de momentos.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: (M F1 ) A 433 N.m , (M F2 ) A 1300 N.m , (M F3 ) B 800 N.m


Ejemplo 2.7. Problema resuelto 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86.
Una fuerza de 30 lb acta sobre el extremo de una palanca de 3 ft, como se muestra en la
figura. Determine el momento de la fuerza con respecto a O.

Solucin.
Ejemplo 2.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 85.
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que est unida a una
flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O; b)
la fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; c) la
fuerza mnima aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; d) qu tan
lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo momento
con respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es
equivalente a la fuerza original.

Solucin.
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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejemplo 2.9. Problema 4.41 del Bedford.


El cilindro hidrulico BC ejerce una fuerza de 2200 lb en la pluma de la gra en C. La
fuerza es paralela al cilindro. El ngulo es 40 . Cul es el momento de la fuerza sobre
A?

Solucin.
Ejercicios propuestos.
12. Como parte de un acto acrobtico, un hombre soporta una muchacha que pesa 120 lb y
est sentada en una silla situada en la parte superior de un poste. Si el centro de gravedad de
la chica est en G, y el mximo momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj
que el hombre puede ejercer sobre el poste en el punto A es de 250 lb.pie, determine el
ngulo mximo de inclinacin, , que no permitir que la muchacha caiga, esto es, que su
momento en el sentido de las manecillas del reloj con respecto a A no exceda de 250 lb.
pie.
Respuesta: 7.48

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

13. Determine el momento de cada fuerza con respecto al perno localizado en A.


Considere: a) FB = 40 lb y FC = 50 lb, b) FB = 30 lb y FC = 45 lb.

Respuesta: a) (M FB ) A 90.63 lb.pie , (M FC ) A 140.73 lb.pie ; b) (M FB ) A 67.97 lb.pie ,


(M FC ) A 126.66 lb.pie

14. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, y centro de masa en G. Si el
momento mximo que puede ser desarrollado por el motor en A es M 20000 lb.pie ,
determine la carga mxima W, con centro de masa en G, que puede ser levantada.
Considere 30 .
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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

15. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura. Si la


longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto B
descomponiendo la fuerza a) en sus componentes a lo largo de AB y en una direccin
perpendicular a AB, b) en sus componentes horizontal y vertical.

Respuesta: a) 13.02 N.m; b) 13.02 N.m


16. El pedal para un sistema neumtico se articula en B. Si se sabe que 28 , determine
el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza a) en sus
componentes a lo largo de ABC y en la direccin perpendicular a ABC, b) en sus
componentes horizontal y vertical.

Respuesta: a) 1277 N.m; b) 1277 N.m


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21

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

17. Una fuerza de 80 N acta sobre el mango del cortador de papel en el punto A.
Determine el momento producido por esta fuerza con respecto a la articulacin en O, si

60 . A qu ngulo debe aplicarse la fuerza para que el momento que produce con
respecto al punto O sea mximo (en el sentido de las manecillas del reloj? Cul es ese
momento mximo?

Respuesta: M o 28.1 N.m , 88.6 , (M o ) mx 32.0 N.m


18. Una fuerza P de 3 lb se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de
nieve. Determine el momento de P respecto a A cuando es igual a 30.

Figura Problemas 18, 19 y 20.


19. La fuerza P se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de nieve.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza P mnima que tiene un momento de 19.5
lb.in en sentido contrario de las manecillas del reloj respecto a A.
Respuesta: 16.03 lb.in
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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

20. Una fuerza P de 2.9 lb se aplica a la palanca que controla la barrena de una barredora de
nieve. Determine el valor de si el momento de P respecto a A es en sentido contrario al
de las manecillas del reloj y tiene una magnitud de 17 lb.in.
Respuesta: 49.9 59.4
21. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el momento de P
alrededor de B cuando 25 .
Respuesta: 186.6 lb.in.

Figura Problemas 21, 22 y 23.


22. Para la palanca de cambios que se muestra en la figura, determine la magnitud y la
direccin de la fuerza mnima P, que debe tener un momento de 210 lb.in en el sentido de
las manecillas del reloj alrededor de B.
23. Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el valor de

. Si

se sabe que el momento de P alrededor de B es en el sentido de las manecillas del reloj y


que tiene una magnitud de 250 lb.in.
Respuesta: 6.12 33.8
24. Se sabe que la biela AB ejerce sobre la manivela BC una fuerza de 1.5 kN dirigida
hacia abajo y hacia la izquierda a lo largo de la lnea central de AB. Determine el momento
de esa fuerza alrededor de C.

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23

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: 42.0 N.m.


25. La ventanilla trasera de un automvil se sostiene mediante el amortiguador BC que se
muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya lnea
de accin pasa por el soporte de rtula en B, determine el momento de la fuerza alrededor
de A.

Respuesta: 116.2 lb.ft, 128.2 lb.ft.


26. Un malacate AB se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe que la tensin en el
cable BC es de 1040 N y que la longitud d es de 1.90 m, determine el momento respecto de
D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello descomponga en sus componentes
horizontal y vertical la fuerza aplicada en a) el punto C y b) el punto E.
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24

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Figura Problemas 26, 27 y 28.


Respuesta: a) 760 N.m; b) 760 N.m.
27. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960 N.m
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 2.80 m, determine la tensin que
debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento requerido alrededor
de D.
Respuesta: 1224 N.
28. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960 N. m
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate AB es de
2400 N, determine el valor mnimo de la distancia d para generar el momento especificado
respecto de D.
29. Un mecnico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la banda
de la polea de un alternador. Cuando el tcnico presiona hacia abajo en A, se ejerce una
fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento de la fuerza respecto del
perno C si su lnea de accin debe pasar por O.

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25

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejemplo 2.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 89.
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el momento
de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la magnitud y el sentido de la fuerza horizontal
en C que produce el mismo momento alrededor de D, c) la fuerza mnima aplicada en C
que produce el mismo momento alrededor de D. c) y d) la fuerza mnima aplicada en B que
produce el mismo momento alrededor de D.

Solucin.
Ejemplo 2.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 133.
La gra puede ser ajustada a cualquier ngulo 0 90 y a cualquier extensin
0 x 5 m . Para una masa suspendida de 120 kg, determine el momento desarrollado en A

como una funcin de x y . Qu valores de x y desarrollan el mximo momento posible


en A? Ignore el tamao de la polea ubicada en B.
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26

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
30. Una caja de madera de 80 kg de masa se sostiene en la posicin mostrada en la figura.
determine a) el momento alrededor de E generado por el peso W de la caja de madera y b)
la fuerza mnima aplicada en B que produce un momento alrededor de E de igual magnitud
pero con sentido opuesto.

Respuesta: a) 196.2 N.m; b) 199.0 N, 59.5.


31. Un rtulo est suspendido de dos cadenas AE y BF. Si la tensin en BF es 200N,
determine a) el momento de la fuerza ejercida por la cadena en B respecto a A, b) la
magnitud y el sentido de la fuerza vertical aplicada en C que produce el mismo momento
respecto de A, c) la fuerza mnima aplicada en C que produce el mismo momento respecto
a A, d) la fuerza mnima aplicada en B que produce el mismo momento respecto de A.

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27

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: a) 386 N; b) 160.1 N, 56.0; c) 193.2 N; d) 189.5 N, 78.7.


32. Un atleta se est ejercitando mientras carga en el tobillo, A, un peso de 5 lb, como
indica la figura. Determine a) el momento del peso respecto a la flexin de la rodilla en el
punto B, b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud
respecto a B, c) la fuerza mnima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso
respecto a B.

33. Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200 lb para mover, de la tabla mostrada,
el clavo que est en C. Un instante antes de que el clavo comience a moverse, determine a)
el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza
P que genera el mismo momento alrededor de B si 28 y c) la fuerza P mnima que
genera el mismo momento respecto de B.

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28

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

34. Determine la direccin para 0 180 de la fuerza F de manera que produzca a) el


momento mximo con respecto al punto A, y b) el momento mnimo con respecto al punto
A. Calcule el momento en cada caso.

Figura Problemas 34 y 35.


35. Determine el momento de la fuerza F con respecto al punto A como funcin de .
Grafique los resultados de M (ordenada) vesus (abcisa) para 0 180 .
Respuesta: M A 1200 cos 800 sen
36. Determine la direccin , 0 180 de la fuerza F = 40 lb para que produzca a) el
mximo momento con respecto al punto A, y b) el mnimo momento con respecto al punto
A. calcule el momento en cada caso.

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29

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: a) (M A ) mx 330 lb.pie , 76.0 ; b) (M A ) mn 0 , 166


37. Determine el ngulo a que la fuerza de 500 N debe actuar en A para que el momento
de esta fuerza con respecto al punto B sea igual a cero.

38. El cable de remolque ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo del aguiln de 20 m


de longitud de la gra. Si 30 , determine la posicin x del gancho localizado en A de
modo que esta fuerza produzca un momento mximo con respecto al punto O. Qu valor
tiene este momento?
Respuesta: x = 24.0 m ; (M O ) max 80.0 kN.m

Figura Problemas 38 y 39.


39. El cable de remolque ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo del aguiln de 20 m
de longitud de la gra. Si x 25 m , determine la posicin del aguiln de modo que esta
fuerza produzca un momento mximo con respecto al punto O. Qu valor tiene este
momento?
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30

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: 33.6 ; (M O ) max 80.0 kN.m


40. Los segmentos de tubo D para un pozo petrolero son apretados una cantidad prescrita
usando un juego de tenazas T, que agarran el tubo, y un cilindro hidrulico (no se muestra)
para regular la fuerza F aplicada a las tenazas. Esta fuerza acta a lo largo del cable que
pasa alrededor de la pequea polea situada en P. Si originalmente el cable es perpendicular
a las tenazas como se muestra, determine la magnitud de la fuerza F que debe ser aplicada
de manera que el momento alrededor del tubo sea de M = 2000 lb.pie. Para mantener este
mismo momento, qu magnitud de F se requiere cuando las tenazas giran 30 hacia la
posicin punteada? Nota: El ngulo DAP no es de 90 en esta posicin.
Respuesta: F = 1.33 kip; F = 1.63 kip

Ejemplo 2.12. Problema 4.11 del Bedford.


La longitud de la barra AB es 350 mm. Los momentos ejercidos sobre los puntos B y C por
la fuerza vertical F son MB = 1.75 kN.m y MC = 4.20 kN.m. Determinar la fuerza F y la
longitud de la barra AC.

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31

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejemplo 2.13. Problema 4.50 del Bedford.
La lnea de accin de F est contenida en el plano x y. El momento de F sobre O es 140
N.m, y el momento de F sobre A es 280 N.m. Cules son las componentes de F?

Solucin.
Ejemplo 2.14. Problema 4.27 del Bedford.
La fuerza F ejerce un momento antihorario de 2000 lb.ft alrededor de A y un momento en
sentido horario de 1000 lb.ft alrededor de B. Cules son F y ?

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.

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33

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

2.2.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL


ESPACIO.
La determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en forma
considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir de su punto de aplicacin
se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z.
El momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto arbitrario B, se
obtiene mediante

M B r F (4)
r: Vector posicin trazado desde B hasta cualquier punto que se encuentre sobre la lnea de
accin de F.
F: Fuerza.

M B rx

ry

Fx

Fy

k
rz (5)
Fz

rx,ry,rz: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier
punto sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.

Ejemplo 2.15. Problema 4.35 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134.
Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

Solucin.

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34

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejemplo 2.16. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134.
Determine el momento de la fuerza F presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

Solucin.
Ejemplo 2.17. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124.
El poste en la figura est sometido a una fuerza de 60 N dirigida de C a B. Determine la
magnitud del momento generado por esta fuerza con respecto al soporte en A.

Solucin.
Ejemplo 2.18. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87.
Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe
que la tensin en el alambre es de 200 N, determine a) el momento con respecto a A de la
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35

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

fuerza ejercida por el alambre en el punto C, b) la distancia perpendicular desde el punto A


hasta el cable CD.

Solucin.
Ejemplo 2.19. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92.
La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en C y D. Si la tensin que se
ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por a) el cable en D, b) el cable en C. Determine la distancia perpendicular
desde el punto A hasta c) la porcin DE del cable DEF, d) una lnea que pasa por los puntos
C y G.

Solucin.
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36

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejemplo 2.20. Problema 4.39 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 135.
La barra curva se tiende en el plano x-y y tiene radio de 3 m. Si una fuerza F = 80 N acta
en su extremo como se muestra, determine el momento de esta fuerza con respecto al punto
con respecto al punto B.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
41. Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

Respuesta: M O (260 i 180 j 510 k ) N.m


42. Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
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37

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: M P (116 i 16 j 135 k ) kN.m


43. La fuerza F (600 i 300 j 600 k ) N acta en el extremo de la viga. Determine el
momento de la fuerza con respecto al punto A.

Respuesta: M A (720 i 120 j 660 k ) N.m


44. El aguiln AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo fijo A. Un cable de
acero se estira desde el extremo libre B del aguiln hasta el punto C ubicado en la pared
vertical. Si la tensin en el cable es de 2.5 kN, determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por el cable en B.
Respuesta: M A (4.74 i 11.84 j ) kN.m

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38

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

45. Una fuerza F con magnitud de F = 100 N acta a lo largo de la diagonal del
paraleleppedo. Determine el momento de F con respecto al punto A, usando M A rB F
y M A rC F .

Respuesta: M A (16.0 i 32.1k ) N.m


46. El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en voladizo
que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb dirigida a lo largo
de BA, determine a) el momento de esta fuerza alrededor de C, b) la distancia
perpendicular desde el punto C hasta la lnea que pasa por los puntos A y B, c) la distancia
perpendicular desde el punto D hasta la lnea que pasa por los puntos A y B.

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39

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: a) (153.0 i 63.0 j 215 k ) lb.ft ; c) 57.0 in.


47. Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de las cuales se muestra en la figura. La
tensin en la lnea ABAD es de 82 lb. Determine a) el momento alrededor de C de la fuerza
resultante RA ejercida sobre la gra en A, b) la distancia perpendicular desde el punto C
hasta la porcin AD de la lnea ABAD.

Respuesta: a) (492 i 144.0 j 372 k ) lb.ft ; b) 4.86 m.


48. La barra curva tiene un radio de 5 pies. Si una fuerza de 60 lb acta en su extremo como
se muestra, determine el momento de esta fuerza con respecto al punto C.

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40

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Figura Problemas 48 y 49.


Respuesta: M C (35.4 i 128 j 222 k ) lb.ft
49. Determine la mnima fuerza F que debe aplicarse a lo largo de la cuerda para ocasionar
que la barra curva, con radio de 5 pies, falle en el soporte C. Esto requiere el desarrollo de
un momento M = 80 lb.pie en C.
Respuesta: FAB = 18.6 lb
50. La barra curva se tiende en el plano x-y y tiene radio de 3 m. Si una fuerza F = 80 N
acta en su extremo como se muestra, determine el momento de esta fuerza con respecto al
punto O.

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41

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: M O (128 i 128 j 257 k ) N.m


Ejemplo 2.21. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91.
Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsin para enroscar la regadera. Si la lnea
de accin de la llave es paralela al eje x, determine el momento de la fuerza respecto de A.

Solucin.
Ejemplo 2.22. Modificacin del problema 4.47 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
136.
Utilice el anlisis vectorial cartesiano para determinar el momento respecto al punto E
debido a cada fuerza. Determine el momento resultante en el punto E y verifique el
Teorema de Varignon. Considere F1 (400 i 300 j 120 k ) N .

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejemplo 2.23. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91.
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande para evitar que se caiga.
Si se sabe que las tensiones de los cables AB y BC son de 555 N y 660 N, respectivamente,
determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el
rbol en B.

Solucin.

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43

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Ejemplo 2.24. Modificacin del problema 2.77 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 54.
El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual est sostenido por los tirantes
de alambre AC y AD. Si se sabe que la altura del poste es de 12 ft y la tensin en los
alambres AC y AD son de 120 lb y 85 lb respectivamente, determine a) el momento
alrededor de B de la fuerza ejercida en A por el cable AD, b) el momento alrededor de B de
la fuerza ejercida en A por el cable AC. c) Verifique el Teorema de Varignon.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
51. Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 570 N y en el cable AC es de 1065 N,
determine el momento respecto de D de la fuerza resultante ejercida por los cables en el
punto A.

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44

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

52. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene


abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin
de la cuerda es de 66 N, determine el momento respecto de A de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el gancho E.

53. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de A de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el anillo B.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

54. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 lb y la fuerza ejercida por el cable
EG en E es de 54 lb, determine el momento respecto de B de la fuerza resultante ejercida
por los cables sobre el punto E.

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46

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

55. Para estabilizar un rbol parcialmente arrastrado durante una tormenta, se amarran los
cables AB y AC a la parte alta del tronco del rbol y despus se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensin en el cable AB es de 920 lb y la tensin en el cable AC es
de 850 lb, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los
cables sobre el rbol en A.

Ejemplo 2.25. Problema 3.53 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104.
Para aflojar una vlvula congelada, se aplica una fuerza F sobre la manivela con una
magnitud de 70 lb. Si se sabe que 25 , Mx = 61 lb.ft y Mz = 43 lb.ft, determine y
d.

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47

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
56. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la mnsula ABC, como se muestra en la figura.
Determinar el momento de la fuerza alrededor de A.

Respuesta: (7.50 i 6 j 10.39 k ) N.m .


57. La tubera est sometida a la fuerza de 80 N. Determine el momento de esta fuerza a)
con respecto al punto A y b) con respecto al punto B.

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48

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: a) M B (5.39 i 13.1 j 11.4 k ) N.m ; b) M B (10.6 i 13.1 j 29.2 k ) N.m


58. El puntal AB de la tapadera de 1 m de dimetro ejerce una fuerza de 450 N sobre el
punto B. Determine el momento de esta fuerza con respecto al punto O.

Respuesta: M O (373i 99.9 j 173 k ) N.m


59. Una caa de pescar AB de 6 ft se ancla de manera segura en la arena de una playa.
Despus de que un pez pica en el anzuelo, la fuerza resultante en la lnea es de 6 lb.
Determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por la lnea en B.

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49

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: (25.4 i 12.60 j 12.60 k ) lb.ft .


60. Una fuerza P se aplica a la palanca de un tornillo de presin. Si P pertenece a un plano
paralelo al plano y z y Mx = 26 N.m, My = 23 N.m y Mz = 4 N.m, determine la magnitud
de P y los valores de y .

Respuesta: P = 186.8 N, 9.87 , 48.1 .


61. Usando un collarn anular, la fuerza de 75 N puede actuar segn varios ngulos .
Determine la magnitud del momento que produce esta fuerza con respecto al punto A,
grafique el resultado de M (ordenada) versus (abcisa) para 0 180 , y especifique
los ngulos que dan los momentos mximo y mnimo.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: M A 12656.25 sen 2 22500 , M max en 90 , M min en 0 y


180 .
Ejemplo 2.26. Modificacin del problema 2.97 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
65.
Dos tractores jalan el rbol con las fuerzas mostradas. Determine el momento respecto de D
de la fuerza ejercida por el cable AB sobre el rbol.

Solucin.
Ejemplo 2.27. Problema 4.65 del Bedford.
La tensin en el cable AB es 100 lb. Si desea que la magnitud del momento sobre la base O
del rbol debido a las fuerzas ejercidas sobre el rbol por las dos cuerdas es 1500 lb.ft.
Cul es la tensin necesaria en la cuerda AC?

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51

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejemplo 2.28. Modificacin del problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 91.
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande para evitar que se caiga.
Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 555 N, determine la tensin en el cable BC si
el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el rbol en B
es de 3708.18 N.m.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
62. Un granjero emplea cables para sujetar firmemente de una de las paredes de un granero
pequeo a los tensores B y E. Si se sabe que la suma de los momentos, respecto del eje x,
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52

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el granero en los puntos A y D es de 4728 lb.ft,
determine la magnitud de TDE cuando a) TAB = 255 lb; b) TAB = 306 lb.

Respuesta: 283 lb.


63. Determine el valor de a que minimiza la distancia perpendicular desde el punto C hasta
la seccin de tubera que pasa por los puntos A y B.

Ejemplo 2.29. Problema 4.48 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 137.
Una fuerza de F (6 i 2 j k ) kN produce un momento de M O (4 i 5 j 14 k ) kN.m
con respecto al origen de coordenadas, o punto en O. Si la fuerza acta en un punto que
tiene coordenada x = 1 m, determine las coordenadas y y z.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
64. La fuerza F (6 i 8 j 10 k ) N produce un momento con respecto al punto en O de
M O (14 i 8 j 2 k ) N.m . Si esta fuerza pasa por un punto que tiene una coordenada x

de 1 m, determine las coordenadas y y z. Adems, teniendo en cuenta que M O F d ,


encuentre la distancia perpendicular d desde el punto O hasta la lnea de accin de F.

Respuesta: y = 1 m, z = 3 m, d = 1.15 m.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

2.3.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.


El momento de una fuerza aplicada en A con respecto a un eje se obtiene mediante
M a ua .(r F )

(6)

ua: Vector unitario a lo largo del eje aa.


r: Vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje aa hacia cualquier punto
A sobre la lnea de accin de la fuerza.
F: Fuerza.

u ax

ua y

u az

M a rx

ry

rz

Fx

Fy

Fz

(7)

uax , ua y , u az : Componentes x, y, z del vector unitario que define la direccin del eje aa.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje
aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.

El momento Ma de F con respecto a aa mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al


cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo aa.
Ejemplo 2.30. Ejemplo 4.8 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 142.
La fuerza F (40 i 20 j 10 k ) N acta en el punto A mostrado en la figura. Determine
los momentos de esta fuerza con respecto a los ejes x y a.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejemplo 2.31. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 143.
La barra mostrada en la figura est sostenida por dos mnsulas situadas una en A y la otra
en B. Determine el momento MAB producido por F (600 i 200 j 300 k ) N , que tiende
a girar la barra con respecto al eje AB.

Solucin.
Ejemplo 2.32. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual pasa
a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensin en
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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza


ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.

Solucin.
Ejemplo 2.33. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el
momento de P: a) con respecto a A, b) Con respecto a la arista AB y c) con respecto a la
diagonal AG del cubo.

Solucin.
Ejemplo 2.34. Problema 4.55 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 145.
La cadena AB ejerce una fuerza de 20 lb sobre la puerta localizada en B. Determine la
magnitud del momento de esta fuerza a lo largo del eje abisagrado x de la puerta.
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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejemplo 2.35. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin.
La seccin ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4 m de ancho y est
parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Si la fuerza compresiva ejercida por el
elemento EF sobre la pasarela en el punto F es de 24.3 kN, determine el momento de esa
fuerza respecto al borde AD.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Solucin.
Ejercicios propuestos.
65. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene
abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin
de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la cuerda en D
respecto de cada uno de los ejes coordenados.

Figura Problemas 65 y 66.


Respuesta: Mx = 31.2 N.m, My = 13.20 N.m, Mz = 2.42 N.m
66. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene
abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin
de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la cuerda en C
respecto de cada uno de los ejes coordenados.
Respuesta: Mx = 25.6 N.m, My = 10.80 N.m, Mz = 40.6 N.m
67. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la
fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BG del cable.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

Respuesta: 111.0 N.m.


68. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rtula en B y D y se mantiene
en la posicin mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por el cable AE
en A es de 55 N, y la fuerza ejercida por el cable CF en C es de 33 N, determine el
momento de esa fuerza respecto de la lnea que une los puntos D y B.

Figura Problemas 68 y 69.


Respuesta: 2.28 N.m.
69. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rtula en B y D y se mantiene
en la posicin mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por el cable CF
en C es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de la lnea que une los
puntos D y B.
Respuesta: 9.50 N.m.
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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

70. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 lb, determine el momento de esa
fuerza alrededor de la lnea que une los puntos A y D.

Figura problemas 70 y 71.


Respuesta: 1359 lb.in.
71. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EG en E es de 54 lb, determine el momento de esa
fuerza alrededor de la lnea que une los puntos A y D.
72. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a. Si una fuerza P se aplica a lo largo
del borde BC como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza P alrededor
del borde OA.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Respuesta:

Momento de una fuerza.

aP
.
2

73. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta a la
parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los momentos de los ejes y y
z de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la cuerda son, respectivamente, de 120 N.m
y 460 N.m, determine la distancia a.

Figura Problemas 73 y 74.


Respuesta: 1.252 m.
74. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta a la
parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica una fuerza

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza alrededor del eje y es
de 132 N.m, determine la distancia a.
Respuesta: 1.256 m.
75. Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de las cuales se muestra en la figura. Se
sabe que el momento alrededor del eje z de la fuerza resultante RA ejercida sobre la gra en
A no debe exceder 279 lb.ft en valor absoluto. Determine la mxima tensin permisible en
la lnea ABAD cuando x = 6 ft.

Figura Problemas 75 y 76.


Respuesta: 61.5 lb.
76. Para la gra del problema 75, determine la mxima distancia permisible x cuando la
tensin en la lnea ABAD es de 60 lb.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

BIBLIOGRAFA.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 8a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
2007.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
2010.
Beer, F., E. R. Johnston y D. F. Mazurek, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica,
10a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico, 2013.
Hibbeler, R. C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 10 ed., Pearson Education de
Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2004.
Hibbeler, R.C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 11 ed., Pearson Education de
Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2010.
Meriam, J. L y L. G. Kraige. Statics. Seventh Edition. John Wiley & Sons, Inc. Estados
Unidos. 2012.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

SERIE PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE


MECNICA VECTORIAL (ESTTICA).
Esttica de Partculas. Fuerzas en el plano. Fuerzas en el espacio.
Momento de una fuerza con respecto a un punto en el plano y en el espacio y con respecto a
un eje.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par. Momento de un par. Pares
equivalentes.
Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones.
Centroides y centros de gravedad.
Cagas distribuidas en vigas.
Anlisis de estructuras.
Momentos de inercia.

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Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Momento de una fuerza.

OBRAS DEL MISMO AUTOR.


Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Qumica.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Electricidad (Fsica II).
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Clculo Diferencial.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Clculo Integral.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Clculo Vectorial.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Ecuaciones Diferenciales.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Mtodos Numricos.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Estadstica.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Mecnica Vectorial (Esttica).
Serie Problemas Resueltos y Propuestos Termodinmica Bsica.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Termodinmica Aplicada.
Serie Problemas Resueltos y Propuestos de Fenmenos de Transporte.

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