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MECNICA VECTORIAL
(ESTTICA).
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA, CIENCIA
Y TECNOLOGA.
CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
PRESENTACIN. ............................................................................................................... 4
ACERCA DEL AUTOR. ..................................................................................................... 6
2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL PLANO. 8
Ejemplo 2.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 130. ..................... 10
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 10
Ejemplo 2.2. Problema 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 129. ....................... 11
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 11
Ejemplo 2.3. Ejemplo 4.7 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina128. .......................... 15
Ejemplo 2.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. .. 15
Ejemplo 2.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina127. .......................... 16
Ejemplo 2.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91. ............... 16
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 17
Ejemplo 2.7. Problema resuelto 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. .. 18
Ejemplo 2.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 85. .. 18
Ejemplo 2.9. Problema 4.41 del Bedford. ...................................................................... 18
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 19
Ejemplo 2.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 89. .............. 26
Ejemplo 2.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 133. ................... 26
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 27
Ejemplo 2.12. Problema 4.11 del Bedford. .................................................................... 31
Ejemplo 2.13. Problema 4.50 del Bedford. .................................................................... 32
Ejemplo 2.14. Problema 4.27 del Bedford. .................................................................... 32
2.2.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL
ESPACIO.............................................................................................................................. 34
Ejemplo 2.15. Problema 4.35 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134. ................... 34
Ejemplo 2.16. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134. ................... 34
Ejemplo 2.17. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124. ....................... 35
Ejemplo 2.18. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87. ................ 35
Ejemplo 2.19. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92. ....................................................................................................................... 36
Ejemplo 2.20. Problema 4.39 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 135. ................... 36
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 37
Ejemplo 2.21. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91. ............. 42
Ejemplo 2.22. Modificacin del problema 4.47 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
136.................................................................................................................................. 42
Ejemplo 2.23. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91. ............ 43
Ejemplo 2.24. Modificacin del problema 2.77 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 54. ....................................................................................................................... 43
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 44
Ejemplo 2.25. Problema 3.53 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104. .......... 47
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
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PRESENTACIN.
La presente es una Gua de Ejercicios de Mecnica Vectorial para estudiantes de
Ingeniera, Ciencia y Tecnologa dictada en las carreras de Ingeniera Civil, Industrial,
Mecnica y de Petrleo de reconocidas Universidades en Venezuela.
El material presentado no es en modo alguno original, excepto la solucin de los
ejemplos con una metodologa que ofrece mejor comprensin por parte del estudiante as
como la inclusin de las respuestas a algunos ejercicios seleccionados y su compilacin en
atencin al contenido programtico de la asignatura y al orden de dificultad de los mismos.
Dicha gua ha sido elaborada tomando como fuente la bibliografa especializada en
la materia y citada al final de cada captulo, por lo que el crdito y responsabilidad del autor
slo consiste en la organizacin y presentacin en forma integrada de informacin existente
en la literatura.
Esta gua es ideal para ser utilizada por estudiantes autodidactas y por estudiantes
que estn por tomar un curso universitario de Mecnica Vectorial, as como por profesores
que se estn iniciando en el rea de enseanza de Mecnica Vectorial para estudiantes de
Ingeniera, Ciencia y Tecnologa.
Antes de abordar los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante debe
haber tomado un curso sobre el manejo de vectores fuerza, tanto en el plano como en el
espacio y las diferentes formas de obtener las componentes rectangulares de un vector
fuerza as como las operaciones que se pueden realizar con dichos vectores.
El concepto de momento de una fuerza es fundamental en el estudio de la Mecnica
Vectorial, pues es la base de la varias definiciones involucradas en el estudio de esta
materia (reduccin de un sistema de fuerzas, equilibrio de un cuerpo rgido, cargas
distribuidas en vigas y anlisis de estructuras.), y en esta gua el autor presenta de manera
clara y rigurosa el espectro de situaciones involucradas en el manejo del momento de una
fuerza con respecto a un punto en el plano, en el espacio y con respecto a un eje dado.
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M O rx
ry
Fx
Fy
k
0 (Enfoque vectorial) (2)
0
rx,ry: Componentes x, y del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx, Fy: Componentes x, y, del vector fuerza F.
Si
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Para un momento positivo, su sentido es saliendo del papel, mientras que un momento
negativo tiene sentido entrando al papel.
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Ejemplo 2.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 130.
El poste soporta las tres lneas, cada lnea ejerciendo una fuerza vertical sobre el poste
debido a su peso, como se muestra. Determine el momento resultante en la base D debido a
todas esas fuerzas. Si es posible que el viento o el hielo rompan las lneas, determine qu
lnea (o lneas) al ser removida genera una condicin de momento mximo con respecto a
la base. Cul es el momento resultante?
Solucin.
Ejercicios propuestos.
1. El cubo de la rueda puede ser unido al eje con excentricidad negativa (izquierda) o
positiva (derecha). Si el neumtico est sometido a una carga normal y radial como se
muestra, determine el momento resultante de esas cargas con respecto al punto O en ambos
casos.
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Solucin.
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Ejercicios propuestos.
2. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza presente en A
a) con respecto al punto O, b) con respecto al punto P.
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Figura Problemas 7 y 8.
8. Dos jvenes empujan la reja como se muestra. Si el joven situado en B ejerce una fuerza
de FB = 30 lb, determine la magnitud de la fuerza FA que el joven ubicado en A debe ejercer
para impedir que la reja gire. Ignore el espesor de la reja.
9. La herramienta localizada en A se usa para mantener estacionaria la hoja de una
podadora de csped de potencia mientras se afloja la tuerca con la llave. Si se aplica una
fuerza de 50 N a la llave situada en B en la direccin mostrada, determine el momento que
produce dicha fuerza con respecto a la tuerca localizada en C. Cul es la magnitud de la
fuerza F en A que produce el momento opuesto con respecto a C?
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Solucin.
Ejemplo 2.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86.
Una fuerza de 800 N acta sobre la mnsula como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto a B.
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Solucin.
Ejemplo 2.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina127.
Una fuerza de 200 N acta sobre la mnsula mostrada en la figura. Determine el momento
de la fuerza con respecto al punto A.
Solucin.
Ejemplo 2.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91.
Un seguidor B circular con dimetro de 64 mm se sostiene contra la leva A como se
muestra en la figura. Si la leva ejerce una fuerza con magnitud de 80 N sobre el seguidor a
lo largo de la normal comn BC, determine el momento de la fuerza respecto a la
articulacin colocada en D.
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Solucin.
Ejercicios propuestos.
10. Determine el momento de cada una de las tres fuerzas que actan sobre la viga a)
respecto al punto A y b) respecto al punto B.
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Solucin.
Ejemplo 2.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 85.
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que est unida a una
flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O; b)
la fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; c) la
fuerza mnima aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; d) qu tan
lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo momento
con respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es
equivalente a la fuerza original.
Solucin.
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Solucin.
Ejercicios propuestos.
12. Como parte de un acto acrobtico, un hombre soporta una muchacha que pesa 120 lb y
est sentada en una silla situada en la parte superior de un poste. Si el centro de gravedad de
la chica est en G, y el mximo momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj
que el hombre puede ejercer sobre el poste en el punto A es de 250 lb.pie, determine el
ngulo mximo de inclinacin, , que no permitir que la muchacha caiga, esto es, que su
momento en el sentido de las manecillas del reloj con respecto a A no exceda de 250 lb.
pie.
Respuesta: 7.48
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14. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, y centro de masa en G. Si el
momento mximo que puede ser desarrollado por el motor en A es M 20000 lb.pie ,
determine la carga mxima W, con centro de masa en G, que puede ser levantada.
Considere 30 .
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17. Una fuerza de 80 N acta sobre el mango del cortador de papel en el punto A.
Determine el momento producido por esta fuerza con respecto a la articulacin en O, si
60 . A qu ngulo debe aplicarse la fuerza para que el momento que produce con
respecto al punto O sea mximo (en el sentido de las manecillas del reloj? Cul es ese
momento mximo?
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20. Una fuerza P de 2.9 lb se aplica a la palanca que controla la barrena de una barredora de
nieve. Determine el valor de si el momento de P respecto a A es en sentido contrario al
de las manecillas del reloj y tiene una magnitud de 17 lb.in.
Respuesta: 49.9 59.4
21. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el momento de P
alrededor de B cuando 25 .
Respuesta: 186.6 lb.in.
. Si
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Ejemplo 2.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 89.
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el momento
de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la magnitud y el sentido de la fuerza horizontal
en C que produce el mismo momento alrededor de D, c) la fuerza mnima aplicada en C
que produce el mismo momento alrededor de D. c) y d) la fuerza mnima aplicada en B que
produce el mismo momento alrededor de D.
Solucin.
Ejemplo 2.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 133.
La gra puede ser ajustada a cualquier ngulo 0 90 y a cualquier extensin
0 x 5 m . Para una masa suspendida de 120 kg, determine el momento desarrollado en A
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Solucin.
Ejercicios propuestos.
30. Una caja de madera de 80 kg de masa se sostiene en la posicin mostrada en la figura.
determine a) el momento alrededor de E generado por el peso W de la caja de madera y b)
la fuerza mnima aplicada en B que produce un momento alrededor de E de igual magnitud
pero con sentido opuesto.
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33. Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200 lb para mover, de la tabla mostrada,
el clavo que est en C. Un instante antes de que el clavo comience a moverse, determine a)
el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza
P que genera el mismo momento alrededor de B si 28 y c) la fuerza P mnima que
genera el mismo momento respecto de B.
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Solucin.
Ejemplo 2.13. Problema 4.50 del Bedford.
La lnea de accin de F est contenida en el plano x y. El momento de F sobre O es 140
N.m, y el momento de F sobre A es 280 N.m. Cules son las componentes de F?
Solucin.
Ejemplo 2.14. Problema 4.27 del Bedford.
La fuerza F ejerce un momento antihorario de 2000 lb.ft alrededor de A y un momento en
sentido horario de 1000 lb.ft alrededor de B. Cules son F y ?
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Solucin.
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M B r F (4)
r: Vector posicin trazado desde B hasta cualquier punto que se encuentre sobre la lnea de
accin de F.
F: Fuerza.
M B rx
ry
Fx
Fy
k
rz (5)
Fz
rx,ry,rz: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier
punto sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.
Ejemplo 2.15. Problema 4.35 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134.
Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
Solucin.
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Ejemplo 2.16. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134.
Determine el momento de la fuerza F presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
Solucin.
Ejemplo 2.17. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124.
El poste en la figura est sometido a una fuerza de 60 N dirigida de C a B. Determine la
magnitud del momento generado por esta fuerza con respecto al soporte en A.
Solucin.
Ejemplo 2.18. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87.
Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe
que la tensin en el alambre es de 200 N, determine a) el momento con respecto a A de la
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Solucin.
Ejemplo 2.19. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92.
La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en C y D. Si la tensin que se
ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por a) el cable en D, b) el cable en C. Determine la distancia perpendicular
desde el punto A hasta c) la porcin DE del cable DEF, d) una lnea que pasa por los puntos
C y G.
Solucin.
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Ejemplo 2.20. Problema 4.39 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 135.
La barra curva se tiende en el plano x-y y tiene radio de 3 m. Si una fuerza F = 80 N acta
en su extremo como se muestra, determine el momento de esta fuerza con respecto al punto
con respecto al punto B.
Solucin.
Ejercicios propuestos.
41. Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
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45. Una fuerza F con magnitud de F = 100 N acta a lo largo de la diagonal del
paraleleppedo. Determine el momento de F con respecto al punto A, usando M A rB F
y M A rC F .
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Solucin.
Ejemplo 2.22. Modificacin del problema 4.47 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
136.
Utilice el anlisis vectorial cartesiano para determinar el momento respecto al punto E
debido a cada fuerza. Determine el momento resultante en el punto E y verifique el
Teorema de Varignon. Considere F1 (400 i 300 j 120 k ) N .
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Solucin.
Ejemplo 2.23. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91.
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande para evitar que se caiga.
Si se sabe que las tensiones de los cables AB y BC son de 555 N y 660 N, respectivamente,
determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el
rbol en B.
Solucin.
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Ejemplo 2.24. Modificacin del problema 2.77 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 54.
El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual est sostenido por los tirantes
de alambre AC y AD. Si se sabe que la altura del poste es de 12 ft y la tensin en los
alambres AC y AD son de 120 lb y 85 lb respectivamente, determine a) el momento
alrededor de B de la fuerza ejercida en A por el cable AD, b) el momento alrededor de B de
la fuerza ejercida en A por el cable AC. c) Verifique el Teorema de Varignon.
Solucin.
Ejercicios propuestos.
51. Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 570 N y en el cable AC es de 1065 N,
determine el momento respecto de D de la fuerza resultante ejercida por los cables en el
punto A.
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53. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de A de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el anillo B.
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54. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 lb y la fuerza ejercida por el cable
EG en E es de 54 lb, determine el momento respecto de B de la fuerza resultante ejercida
por los cables sobre el punto E.
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55. Para estabilizar un rbol parcialmente arrastrado durante una tormenta, se amarran los
cables AB y AC a la parte alta del tronco del rbol y despus se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensin en el cable AB es de 920 lb y la tensin en el cable AC es
de 850 lb, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los
cables sobre el rbol en A.
Ejemplo 2.25. Problema 3.53 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104.
Para aflojar una vlvula congelada, se aplica una fuerza F sobre la manivela con una
magnitud de 70 lb. Si se sabe que 25 , Mx = 61 lb.ft y Mz = 43 lb.ft, determine y
d.
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Solucin.
Ejercicios propuestos.
56. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la mnsula ABC, como se muestra en la figura.
Determinar el momento de la fuerza alrededor de A.
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50
Solucin.
Ejemplo 2.27. Problema 4.65 del Bedford.
La tensin en el cable AB es 100 lb. Si desea que la magnitud del momento sobre la base O
del rbol debido a las fuerzas ejercidas sobre el rbol por las dos cuerdas es 1500 lb.ft.
Cul es la tensin necesaria en la cuerda AC?
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Solucin.
Ejemplo 2.28. Modificacin del problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Pgina 91.
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande para evitar que se caiga.
Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 555 N, determine la tensin en el cable BC si
el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el rbol en B
es de 3708.18 N.m.
Solucin.
Ejercicios propuestos.
62. Un granjero emplea cables para sujetar firmemente de una de las paredes de un granero
pequeo a los tensores B y E. Si se sabe que la suma de los momentos, respecto del eje x,
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de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el granero en los puntos A y D es de 4728 lb.ft,
determine la magnitud de TDE cuando a) TAB = 255 lb; b) TAB = 306 lb.
Ejemplo 2.29. Problema 4.48 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 137.
Una fuerza de F (6 i 2 j k ) kN produce un momento de M O (4 i 5 j 14 k ) kN.m
con respecto al origen de coordenadas, o punto en O. Si la fuerza acta en un punto que
tiene coordenada x = 1 m, determine las coordenadas y y z.
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Solucin.
Ejercicios propuestos.
64. La fuerza F (6 i 8 j 10 k ) N produce un momento con respecto al punto en O de
M O (14 i 8 j 2 k ) N.m . Si esta fuerza pasa por un punto que tiene una coordenada x
Respuesta: y = 1 m, z = 3 m, d = 1.15 m.
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(6)
u ax
ua y
u az
M a rx
ry
rz
Fx
Fy
Fz
(7)
uax , ua y , u az : Componentes x, y, z del vector unitario que define la direccin del eje aa.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje
aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.
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55
Solucin.
Ejemplo 2.31. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 143.
La barra mostrada en la figura est sostenida por dos mnsulas situadas una en A y la otra
en B. Determine el momento MAB producido por F (600 i 200 j 300 k ) N , que tiende
a girar la barra con respecto al eje AB.
Solucin.
Ejemplo 2.32. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual pasa
a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensin en
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Solucin.
Ejemplo 2.33. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el
momento de P: a) con respecto a A, b) Con respecto a la arista AB y c) con respecto a la
diagonal AG del cubo.
Solucin.
Ejemplo 2.34. Problema 4.55 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 145.
La cadena AB ejerce una fuerza de 20 lb sobre la puerta localizada en B. Determine la
magnitud del momento de esta fuerza a lo largo del eje abisagrado x de la puerta.
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Solucin.
Ejemplo 2.35. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin.
La seccin ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4 m de ancho y est
parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Si la fuerza compresiva ejercida por el
elemento EF sobre la pasarela en el punto F es de 24.3 kN, determine el momento de esa
fuerza respecto al borde AD.
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Solucin.
Ejercicios propuestos.
65. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene
abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin
de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la cuerda en D
respecto de cada uno de los ejes coordenados.
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70. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 lb, determine el momento de esa
fuerza alrededor de la lnea que une los puntos A y D.
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Respuesta:
aP
.
2
73. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta a la
parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los momentos de los ejes y y
z de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la cuerda son, respectivamente, de 120 N.m
y 460 N.m, determine la distancia a.
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de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza alrededor del eje y es
de 132 N.m, determine la distancia a.
Respuesta: 1.256 m.
75. Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de las cuales se muestra en la figura. Se
sabe que el momento alrededor del eje z de la fuerza resultante RA ejercida sobre la gra en
A no debe exceder 279 lb.ft en valor absoluto. Determine la mxima tensin permisible en
la lnea ABAD cuando x = 6 ft.
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