Unit Commitment Handout

UNIT COMMITMENT
Operasi pusat-pusat pembangkit didalam sistem tenaga, selalu harus

dikoordinasikan saat dilakukan pembebanan/penjadwalan pembangkit secara
optimum ekonomi pada setiap perubahan beban dalam interval waktu untuk
siklus waktu tertentu.
Penjadwalan optimum disini dapat memberikan kemungkinan suatu kombinasi

tertentu dari unit-unit pembangkit yang dijadwalkan pada beban tertentu karena
dari perhitungan optimum untuk beberapa kombinasi unit-unit pembangkit dengan
kapasitas total cukup untuk menanggung beban saat itu, kombinasi tersebut
ternyata paling murah biaya produksinya
Penjadwalan ini menentukan unit pembangkit mana yang commit (ON) dan unit
mana yang decommit (OFF). Penjadwalan unit-unit pembangkit ini disebut
dengan UNIT COMMITMENT
Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Teknik Elektro, FTI, ITS
Konstrain Pada Unit Commitment

A. Cadangan Berputar (Spinning Reserve) Pembangkit
Merupakan cadangan daya yang harus diperhitungkan dari unit-unit
pembangkit yang beroperasi (Commit), dimana apabila ada salah satu unit
yang mengalami kegagalan operasi (jatuh/trip) maka daya yang berkurang
akibat kegagalan operasi dari unit tersebut dapat ditanggulangi oleh
cadangan daya dari semua unit yang masih beropersi.
B. Kendala (constraints) Unit Thermal
Minimum Up Time
Merupakan interval waktu minimum dimana suatu unit yang baru ON
(terhubung ke sistem) tidak boleh dilepas (OFF) kembali sebelum
melewati batas uptime nya.
Minimum Down Time

Merupakan interval waktu minimum dimana suatu unit yang baru saja
dilepas dari jaringan (OFF) tidak boleh dihubungkan kembali (ON)
seblum melewati batas down time nya
C. Biaya Start (Start Up Cost).

Biaya start ini adalah biaya yang diperlukan oleh pembangkit untuk start dari
keadaan tidak beroperasi sampai pembangkit beroperasi (terhubung kesistem
tenaga listrik)
a. Biaya start pada kondisi dingin
Kondisi ini terjadi karena saat pembangkit dilepas dari sistem (tidak
beroperasi) tempratur boiler dibiarkan turun dari tempratur kerjanya,
sehingga pada saat akan beroperasi kembali baru dilakukan pemanasan
kembali.
Biaya Start = Cc(1-e-t/a)F + Cf
Dimana:
Cc = Cold Start Cost (MBtu)
F = Fuel Cost
Cf = Fixed Cost
t
= waktu selama unit dingin (dihitung dari awal unit tidak beroperasi)
a = thermal time constan

b. Biaya start pada kondisi tempratur boiler dijaga pada tempratur kerjanya
Kondisi ini terjadi saat pembangkit dilepas dari sistem tempratur boiler tetap
dijaga pada tempratur kerjanya.
Biaya Start = Ct . t .F + Cf
Dimana:
Ct = biaya untuk mempertahankan tempratur kerja (MBtu/jam)

Metode-Metode Penyelesaian Unit Commitment

Pada penjadwalan unit-unit pembangkit yang akan beroperasi (to Commit),
pembagian pembebanannya harus dalam keadaan optimum ekonomi melalui
suatu kombinasi dari unit-unit tersebut, kemudian baru dipilih kombinasi mana
yang termurah biaya operasinya.
Misal, jika dalam suatu sistem terdapat N buah pembangkit, maka kombinasi
pembangkit yang mungkin adalah:
C(N,1) + C(N,2)++C(N,N-1) + C(N,N) = 2N-1
Dimana C ( N , J )
N!
( N J )! J !
Bila dalam periode waktu M, ada M level beban maka jumlah persamaan yang
harus diperiksa adalah (2N-1)M. Misal jika dalam suatu sistem tenaga ada 4 buah
level pembangkit dan dalam 24 jam ada 24 level beban, maka:
maksimum kombinasi yang mungkin = 24 1 = 15
maksimum jumlah persamaan yang diperiksa =1524
Beberapa metode yang dibahas antara lain:

A. Metode Daftar Prioritas
Daftar prioritas disusun berdasarkan biaya produksi rata-rata pembangkit

dengan urutan pembangkit yang memiliki biaya produksi rata-rata termurah
menempati urutan pertama (teratas), demikian selanjutnya sampai pembangki
dengan biaya produksi rata-rata termahal pada urutan terakhir.
Misal ada 4 buah pembangkit
dengan biaya produksi rata-rata
untuk daya output maksimum:
Unit 1
Unit 2
Unit 3
Unit 4
9,79 R/MWh
9,40 R/MWh
11,88 R/MWh
10,44 R/MWh

Daftar Prioritas-nya adalah

Unit
R/MWh
..2
..1
..4
..3
9,40
9,79
10,44
11,88
Untuk penjadwalan unit commitment untuk setiap level beban dengan

memperhatikan, cadangan berputar, minimum up/down time, pada jam dimana
beban turun/naik, maka metode daftar prioritas mengikuti algoritma berikut ini:
Periksa apakah kombinasi unit-unit pembangkit ini cukup kapasitasnya untuk

menanggung beban, juga periksa cadangan berputarnya. Bila tidak cukup
pilih kombinasi unit-unit pembangkit lain, bila cukup lanjutkan pada langkah
selanjutnya
Dari kombinasi yang direncanakan untuk dipilih, tentukan berapa lama
(interval waktu) untuk unit yang dilepas (OFF) kemudian beroperasi lagi (ON)
misal H jam, dimana pada H jam dimuka ada kenaikan beban.
Periksa minimum down time unit yang dilepas, bila lebih besar dari H jam
berarti tidak boleh dilepas, kombinasi pembangkit kembali ke kombinasi
sebelumnya, jika minimum down timenya lebih kecil dari H jam berarti
bolehdilepas dan dilanjutkan kelangkah selanjutnya.

Periksa dua pilihan biaya berikut:

a. Misal unit tersebut tidak dilepas, berarti menggunakan kombinasi
pembangkit sebelumnya, selama H jam dihitung biaya produksinya.
b. Dalam selang H jam unit yang dilepas akan beroperasi lagi periksa biaya
startnya berdasarkan 2 macam prosedur start:
- Biaya start dingin
- Biaya start panas (banking)
Dari hasil perhitungan untuk kedua macam biaya start tersebut dipilih
biaya start yang lebih murah.
Dengan melihat biaya yang dihasilkan dari pilihan (a) dan (b) mana yang lebih
murah itulah yang digunakan
Ulangi prosedur tersebut untuk level beban pada jam berikutnya.

B. Metode Dynamic Programming [DP]

Ada 2 macam:
1. Backward DP Appoach
2. Forward DP Approach
Yang dibahas dengan menggunakan Forward DP Approach, dimana
penyelesaiannya dimulai dengan menentukan kondisi awal kemudian bergerak
maju sampai keadaan akhir yang dituju.
DP digunakan untuk menentukan kebijakan dalam memperoleh pengeluaran
biaya yang optimum pada suatu proses berbagai macam pilihan untuk menuju
ke kondisi akhir.
Definisi:
State
Stage
: Terminal-terminal dengan kondisi tertentu

: Kumpulan dari state pada level tertentu.

11
5
2
11
4
K
Representasi kemungkinan dalam menuju kondisi akhir

- A, B, C, D,N state
- A state awal, N state akhir
- Panah menyatakan lintasan perpindahan state yang dapat dilalui
- Angka dibawah panah menyatakan biaya yang diperlukan pada perpindahan
state
Lintasan optimum yang dilalui diantara lintasan yang ada
Penggunaan DP Dengan Pendekatan Maju Pada

Penjadwalan Pembangkit (Unit Commitment)
State: berisikan kombinasi unit-unit pembangkit yang beroperasi dan tidak
beroperasi
Stage: menyatakan level beban pada jam tertentu (interval waktu). Dimana
didalam stage terdapat beberapa state.
N Feasible State adalah N buah state pada stage sebelumnya yang dipilih
dengan biaya akumulatif termurah dimulai dari urutan yang termurah.
K = menyatakan stage/jam ke untuk level-level beban tertentu.
I = menyatakan state S
Fcost(K,I)
= biaya komulatif yang diperlukan untuk sampai ke stae I pada

level K dari state awal
Pcost(K,I)
= biaya produksi pada state I untuk level (stage) K
Scost(K-1,L,K,I) = biaya transisi dari state L pada level K-1ke state I pada level K
X
= jumlah state yang harus diperiksa pada setiap interval waktu

(pada setiap stage)
Flow chart
Unit Commitment Fowrward DP
Start
K=1
Fcost(K,I)=MIN[Pcost(K,I)+Scost(K-1,L,K,I)
{L}
Do For
X=All state I in period K
K= K + 1
{L} = N FEASIBLE STATE IN INTERVAL K-1
Fcost(K,I)=MIN[Pcost(K,I)+
{L}
Scost(K-1,L,K,I) + Fcost(K-1,L)]
Do For All X = state I

in period K
Save N Lowest
Cost Strategies
K=M, Last
Hour ?
Trace Optimal Schedule
Stop

Adanya X dan N adalah untuk

membatasi jumlah persamaan state
yang akan diperiksa ( jadi tidak harus
seluruh state yang ada diperiksa).
Jumlah N strategi yang diambil dari

beberapa state pada level yang
dituju, dimana biaya komulatif untuk
sampai state tersebut rendah
(prioritas termurah).
Jumlah X state yang akan diperiksa
didasarkan pada kapasitas daya
state yang mencukupi untuk
bebannya dan didasarkan pada
daftar prioritas.
Interval
K-1
Interval
K
Interval
K+1
Jalur pencarian terbatas dalam algoritma

DP dengan N = 3 dan X = 5.

Untuk kombinasi operasinya sebagai berikut:

2+1+4+3
2+1+4
2+1
2
Dari kombinasi operasi tersebut terlihat bahwa unit yang termurah biaya
operasinya selalu digunakan pada setiap kombinasi

CONTOH 5.A
Diketahui tiga unit pembangkit :
Unit 1 : H1 = 510 + 7.2P1 + 0.00142P12, Mbtu/h
150 P1 600 MW
Unit 2 : H2 = 310 + 7.85P2 + 0.00194P22, Mbtu/h
100 P2 400 MW
Unit 3 : H3 = 78 + 7.97P3 + 0.00482P32, Mbtu/h
50 P3 200 MW
Biaya bahan bakar :
F1=1.1 R/Mbtu; F2=1 R/Mbtu; F3=1.2 R/Mbtu
Beban = 550 MW
Tentukan kombinasi unit yang paling ekonomis untuk
mensuplai beban tersebut?
Untuk menyelesaikan masalah ini, dicoba dengan

semua kombinasi ketiga unit tersebut.
Beberapa kombinasi tidak layak jika jumlah
maksimum daya (MW) lebih kecil dari beban (MW)
atau jumlah minimum daya (MW) lebih besar dari
beban (MW).
Untuk tiap-tiap kombinasi yang layak diselesaikan
dengan optimasi economi dispatch seperti pada
bab 3. Hasilnya terlihat pada tabel 5.1.

Tabel 5.1 Kombinasi Unit dan Dispatch untuk beban 550 MW

UNIT
1
UNIT
2
UNIT
3
MAX
GEN
MIN
GEN
OFF
OFF
OFF
TIDAK LAYAK
OFF
OFF
ON
200
50
TIDAK LAYAK
OFF
ON
OFF
400
100
P1
P2
P3
F1
F2
F3
BIAYA
TIDAK LAYAK
OFF
ON
ON
600
150
400
150
3760
1658
5418
ON
OFF
OFF
600
150
550
5389
5389
ON
OFF
ON
800
200
500
50
4911
586
5497
ON
ON
OFF
1000
250
295
255
3030
2440
5471
ON
ON
ON
1200
300
267
233
50
2787
2244
586
5617

TUGAS
Hitung pembebanan ekonomis (economic
dispatch) dari unit 1 (P1), unit 2 (P2) dan
Unit 3 (P3) untuk setiap kombinasi yang
feasible (manual dan powergen)
Hitung biaya operasi minimum untuk
setiap kombinasi yang feasible (manual
dan powergen)
Bandingkan dengan hasil pada contoh 5A
Suplai yang termurah tidak dijalankan dengan ketiga unit

atau semua kombinasi termasuk 2 unit.
Optimum commitment tidak hanya menjalankan unit 1
sebagai unit paling ekonomis. Dengan hanya menjalankan
unit yang paling ekonomis, beban dapat disuplai dengan unit
yang beroperasi mendekati efisiensi terbaik.
Jika unit lain yang dipilih, unit 1 dan unit lain selanjutnya akan
dibebani dari titik yang efisiensinya terbaik seperti biaya netto
lebih besar dari unit 1 sendiri.

Dengan menganggap beban mengikuti grafik peak valley seperti

gambar 5.1a. Jika operasi sistem dioptimisasikan, unit-unit harus
dimatikan kemudian ditinjau ulang. Kita ingin tahu unit-unit mana
yang off dan tidak. Masalah ini jauh lebih mudah jika unit
pembangkit riil dipertimbangkan.
1200MW
1000MW
500MW
4 PM
4 AM
Gambar 5.1.a Grafik Beban

4 PM
CONTOH 5.B
Seandainya kita ingin mengetahui unit yang mana yang
berubah sebagai fungsi dari beban sistem.
Contoh unit-unit dan biaya bahan bakar seperti dalam contoh
5A, yang perubahan bebannya dari puncak yang bernilai
1200 MW sampai lembah yang bernilai 500 MW.
Untuk menentukan shut-down rule, dengan sederhana
menggunakan teknik brute-force, sehingga semua unit akan
dicoba (seperti dalam contoh 5A) untuk masing-masing nilai
beban diambil dalam step 50 MW dari 1200 sampai 500.

Tabel 5.2. untuk contoh 5.B
Hasil penerapan teknik bruteforce ini diberikan dalam tabel

5.2.
Jika beban diatas 1000 MW,
jalankan semua unit; antara
1000 MW dan 600 MW,
jalankan unit 1 dan 2; dibawah
600 MW, jalankan unit 1 saja.

Beban
1200
1150
1100
1050
1000
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
Kombinasi Optimum
Unit 1
Unit 2
Unit 3
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
On
Off
Off
Off
On
On
On
On
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
1200MW
Unit 3
Unit 3
Unit 2
Unit 2
600MW
Unit 1
4 PM
4 AM
4 PM
Gambar 5.1b Penggunaan Unit Commitment Schedule

untuk melepas beban dari Pembangkit
Gambar 5.1 b menunjukkan bahwa asal jadwal unit komitmen dari aturan
shut-down ini seperti diaplikasikan untuk kurva beban pada gambar 5.1.a.

CONTOH 5.C
Misalkan sistem tenaga listrik terdiri dari 2 daerah yang dipisahkan, yaitu
daerah barat dan daerah timur. 5 unit seperti pada gambar 5.2. digunakan
untuk mensuplai beban 3090 MW.
Dua daerah yang terpisah oleh jaringan transmisi dapat secara bersama
mengirim daya 550 MW pada arah yang berlainan.
Gambar 5.2 menunjukkan bahwa apa yang dapat dikatakan tentang alokasi
cadangan berputar pada sistem ini ?
Unit 1,2,3
550 MW
maksimum
daerah
barat
Gambar 5.2 sistem dua-region

Unit
4 dan 5
daerah
timur
Tabel 5.3. Data untuk sistem gambar 5.2
Daerah
Barat
Timur
Total
Unit
Unit
Capacity
(MW
Unit
Output
(MW)
Regional
Generation
(MW)
Spinning
reserve
1000
900
800
420
800
420
380
1200
1040
160
600
310
1-5
4400
3090

Regional
load
(MW)
Interchange
1900
160 in
1190
160 out
100
1740
1350
3090
380
290
1310
3090
Data untuk sistem gambar 5.2. diberikan pada tabel 5.3. dengan pengecualian
unit 4, keluarnya salah satu unit pada sistem dapat diatasi oleh cadangan
berputar unit
Unit 4 mempunyai sebuah masalah, tentu saja jika unit 4 dihilangkan dan unit
5 bekerja pada daya maksimum 600 MW, daerah timur masih membutuhkan
590 MW untuk mengatasi beban pada daerah itu.
Daya 590 MW ditransmisikan dari daerah barat yang mana dengan mudah
disuplai 590 MW dari cadangan berputar.
Tentu saja kapasitas yang dikirim hanya 550 MW. Oleh karena itu keluarnya
unit 4 tidak dapat langsung diatasi ke dalam sistem yang banyak mempunyai
cadangan berputar.
Penyelesaian masalah ini menambah beberapa unit untuk dioperasikan pada
daerah timur.

Tabel. Data untuk sistem jika unit 4 Off

Daerah
Unit
Unit
Capacity
(MW)
Barat
Unit
Output
(MW)
Spinning
Regional
Generation
reserve
load
(MW)
(MW)
1000
800
760
800
760
40
1200
OFF
OFF
2490
40
600
5
600
600
1-5
4400
3090

Interchange
30
970
Timur
Total
Regional
1900
590 out
1190
590 in
0
3090
110
3090
Penyelesaian
Jika unit 4 pada daerah timur dalam kondisi OFF dan unit 5 masih bisa
membangkitkan daya 600 MW, maka daerah timur ini masih memerlukan daya
sebesar 590MW.
Ini akan mendapat suplai dari daerah barat dengan pengaturan keluaran
pembangkit unit 1, 2, 3 dan unit 5 seperti tabel dibawah ini dengan tidak
melewati batas maksimum kemampuan transmisi pengiriman daya.
Catatan : saluran transmisi overload (kapasitas max. 550 MW)

TUGAS
1. Jelaskan dengan perhitungan, untuk setiap
unit yang off (keluar dari sistem) masih
mungkin melayani beban dengan
memanfaatkan spinning reserve yang ada,
kecuali untuk unit 4.
2. Sama dengan 1, dengan syarat spinning
reserve minimal 15% kapasitas unit terbesar.
3. Untuk minimal spinning reserve apakah
kondisi 1 masih bisa dipenuhi.
CONTOH 5.D
Disusun daftar prioritas unit unit-unit pembangkit pada contoh 5.A
Pertama biaya produksi rata-rata pada beban penuh akan dihitung.
UNIT
BEBAN PENUH
BIAYA PRODUKSI RATA-RATA
(R/MWH)
9.79
9.4
11.188

Prioritas untuk unit-unit ini didasarkan pada biaya

produksi rata-rata yang ditentukan sebagai berikut:
UNIT
R/MWH
MIN MW
MAX MW
9.4
100
400
9.79
150
600
11.188
50
200

Urutan komitmen menggunakan kombinasi berikut,

(dimana min up/down time, start up cost, dsb diabaikan) :
KOMBINASI
KOMBINASI
KOMBINASI
MAX MW
2+1+3
MIN MW
300
2+1
250
1000
100
400
1200
Catatan bahwa sebuah kombinasi tidak akan secara lengkap memparalelkan

urutan shut-down seperti digambarkan pada contoh 5.B, dimana unit 2 OFF
pada 600 MW meninggalkan unit 1.
Dengan daftar prioritas, kedua unit harus di ON kan sampai beban mencapai
400 MW, kemudian unit 1 di OFF kan
Algoritma Metode Daftar Prioritas adalah sebagia berikut :

1. Pada setiap jam saat beban turun, periksa apakah dengan melepas (OFF)
unit berikutnya pada daftar prioritas masih mampu mensupply beban dan
memenuhi kebutuhan cadangan berputar. Jika tidak, unit commitment tetap,
tidak berubah (sesuai dengan unit commitment pada jam sebelumnya), jika
ya lanjutkan langkah berikutnya.
2. Tentukan jumlah jam H, sebelum unit diperlukan lagi. Dengan asumsi bahwa
beban akan turun dan akan naik kembali beberapa jam kemudian.
3. Jika H lebih kecil dari waktu shut down minimum, maka unit commitment
tetap/tidak berubah. Jika tidak, lanjutkan langkah berikutnya.
4. Hitung dua jenis biaya. Pertama adalah jumlah biaya produksi perjam untuk
H jam berikutnya dengan unit tsb dioperasikan (ON). Kemudian hitung
ulang jumlah biaya untuk unit tsb dalam keadaan OFF dan tambahkan
biaya start untuk pendinginan unit atau dilepas dari sistem (OFF), dipilih
mana yang lebih murah. Jika diperoleh cukup penghematan dengan tidak
mengoperasikan unit tsb (shutting down), maka unit tsb harus tidak
dioperasikan, bila tidak unit tsb. tetap dioperasikan.
5. Ulangi prosedur ini untuk unit berikutnya pada daftar prioritas. Jika unit tsb.
juga dilepas (OFF), lanjutkan langkah berikutnya.
CONTOH 5.E
Dalam contoh ini terdapat 3 kasus yang akan dipelajari:
a. Kasus pertama, merupakan priority list schedule (rencana jadwal prioritas).
(min up/down time : 1 jam untuk semua unit, start up cost : cold start cost)
b. Kasus kedua, sama dengan kasus pertama namun dengan melakukan
complete enumeration (semua kombinasi diperhitungkan) dengan
mengabaikan biaya hot-start, minimum uptime dan minimum downtime.
(min up/down time : 1 jam untuk semua unit, start up cost : cold start cost)
c.Kasus ketiga, melibatkan hot/cold-start, minimum uptime dan minimum
downtime.

Tabel 5.4 Data Karakteristik Unit Pembangkit, Pola beban, Keadaan awal untuk
kasus-kasus yang akan dibahas
Max
Min
(MW)
Incremental
Heat Rate
(Btu/kWh)
No-load
cost
(R/h)
Full Load
Cost
(R/mWh)
Min.Time
Up
(jam)
Min.Time
Down
(jam)
(MW)
80
25
10440
213,00
23,54
250
60
9000
585,62
20,34
300
75
8730
684,74
19,74
60
20
11900
252,00
28,00
Unit

Kondisi Awal
Start-Up Cost
Unit
Jam off line (-)/on line
(+)
Hot (R)
Cold (R)
Cold Start (R)
-5
150
350
170
400
500
1100
-6

Beban
Jam
Beban (MW)
450
530
600
540
400
280
290
500
Fuel cost 2,00 R/Mbtu

Tingkat prioritas unit adalah unit 3,2,1,4
The units in this example have linear F(P) function
F(P) = Inc.Cost x P + No Load cost
Tabel 5.5 Tingkatan Kapasitas Unit (capacity Ordering of the Units)

Keadaan
(State)
Kombinasi Unit
Maksimum Kapasitas bersih untuk tiap

kombinsi
15
1111
690
14
1110
630
13
0111
610
12
0110
550
11
1011
440
10
1101
390
1010
380
0011
360
1100
330
0101
310
0010
300
1001
250
1001
140
1000
80
0001
60
0000

Kasus I
Dalam kasus I unit-unit direncanakan langsung menurut tingkat prioritasnya.
Unit pembangkit dijalankan hingga beban terpenuhi.
Total biaya untuk interval adalah jumlah biaya kedelapan dispatch. Terdapat
maksimum 24 dispatch yang harus diperhatikan.
Untuk kasus I ini keadaan yang diperiksa adalah:
Keadaan
Kombinasi
Maksimum Kapasitas bersih
(State)
Unit
untuk tiap kombinsi
0010
300
12
0110
550
14
1110
630
15
1111
690

Pada keadaan 5 terdapat unit 3 , keadaan 12 = unit 3 + 2, keadaan 14 = unit 3

+ 2 + 1, keadaan 15 = unit 3+2+1+4. Untuk empat jam pertama hanya tiga
keadaan terakhir (state 12, 14 dan 15) yang menjadi perhatian.
Semua commitment yang mungkin diawali dari keadaan 12 karena hal ini
dianggap sebagai kondisi awal. Untuk jam pertama biaya minimum berdasar
keadaan 12 dan seterusnya. Keadaan 13 tidak diambil karena tidak memenuhi
tingkat prioritas.
Maka tingkat prioritas menghasilkan tabel berikut:
Jam
1
Keadaan dengan
min. total cost
12 (9208)
Petunjuk untuk jam

sebelumnya
12
12 (19857)
12
14 (32472)
12
12 (43300)
14

Contoh perhitungan untuk kasus 1:

Dengan menggunakan Forward Dynamic Programming (algoritma rekursif untuk
menghitung biaya minimum untuk Jam ke-J dengan kombinasi K ) adalah:
Fcost ( J , K ) min[ Pcost ( J , K ) S cost ( J 1, L; J , K )
( L)
Fcost ( J 1, L)]
Dari data tabel diperoleh persamaan biaya bahan bakar masing-masing unit
dengan rumus sebagai berikut:
Fi = Incremental Heat Rate * Fuel Cost * Pi + No load cost
Maka persamaan biaya bahan bakar untuk masing-masing unit :
F1 = 10,440 (Btu/KWh) x 2.0x10-3 (R/Btu) x P1 (MW) + 213,00 (R/h)
= 20,88P1 +213,00 (R/h)
= 18,00P2 +585,62 (R/h)
=17,46P3 +684,74 (R/h)
= 23,80P4 +252,00 (R/h)
Keadaan yang diijinkan {}={0010,0110,1110,1111}={5,12,14,15}
J =1; jam ke-1, K=15
Pcos t (1,15) S cos t (0,12;1,15)

F Cost (1,15) = min
{ L}
F1 = 20,88(25) +213,00
= 735
F2 = 18,00(105) +585,62
= 2475.62
F3 = 17,46(300) +684,74
= 5922.74
F4 = 23,80(20) +252,00
= 728
P Cost (1,15) = F1 + F2 +F3 + F4 = 9861
F Cost (1,15) = 9861+350 =10211

Note : Semua commitment yang mungkin diawali dari keadaan 12
karena hal ini dianggap sebagai kondisi awal.
J =1; jam ke-1, K=14
{ L}
F Cost (1,14) =min Pcos t (1,14) S cos t (0,12;1,14)
F1 = 20,88(25) + 213,00 = 735

F2 = 18,00(125) + 585,62 = 2836
F3 = 17,46(300) + 684,74 = 5923
P Cost (1,14) = F1 + F2 + F3
= 9493
F Cost (1,14) = 9493 + 350 = 9843

J =1; jam ke-1, K=12
Cost
Pcos t (1,12) S cos t (0,12;1,12)

(1,12) = min
{ L}
F2 =18,00(150) + 585,62
F3 =17,46(300) + 684,74
P Cost (1,12) = F2 + F3
= 3286
= 5923
= 9208
F Cost (1,12) = 9208 + 0
= 9208
Biaya yang paling minimal pada stage 1 adalah :

F Cost (1,12) = 9208

J =2; jam ke-2, K =15
F Cost (2,15) = min (12;14) Pcost (2,15) Scost (1, L;2,15) Fcost (1, L)
{ L}
F1 = 20,8775(25) + 213,00= 735

F2 = 18.00(185) + 585,62 = 3915.62
F3 = 17,46(300) + 684,74 = 5922.74
F4 = 23.8(20) + 252.00
= 782
P Cost (2,15) = F1 + F2 + F3 + F4 = 11301
(9208 350)
F(2.15) = 11301 + min
= 20859
(9843 0)
J =2; jam ke-2, K =14
F cost(2,14) = min (12;14) Pcost (2,14) Scost (1, L;2,14) Fcost (1, L)
{ L}
F1 =20,88(25) + 213,00
F2 =18.00(205) + 585,62
F3 =17,46(300) + 684,74
P cost (2,14) = F1 + F2 +F3
= 735
= 4275.62
= 5922.74
= 10933
(9208 350)
F cost (2.14) = 10933 + min
= 20491
(9843 0)
J =2; jam ke-2, K =12
Fcost (2,12) = min (12;14) Pcost (2,12) Scost (1, L;2,12) Fcost (1, L)
{ L}
F2 = 18.00(230) + 585,62 = 4725.62

F3 = 17,46(300) + 684,74 = 5922.74
Pcost (2,12) = F2 + F3
= 10648
(9208 0)
Fcost (2.12) = 10648 + min
= 19856
(9843 0)
Fcost (2,12) = 19856
Dengan cara yang sama diteruskan untuk jam berikutnya
Hasil Akhir setelah jam ke 8
Jam
State
Biaya minimal
1
2
3
4
5
6
7
8
12
12
14
12
12
5
5
12
9208
19856
32472
43300.36
51608.72
57182.26
62930.0
73438.4

Kasus 2
Dengan Complete Enumeration (
down time diabaikan sehingga diperoleh :
x 15
) dan 4 strategi (N = 4), serta up &
Tabel kombinasi yang memungkinkan sebagai berikut:

Stage
Load
Kombinasi
450
15 ; 14 ; 13 ; 12
530
15 ; 14 ; 13 ; 12
600
15 ; 14 ; 13
540
15 ; 14 ; 13 ; 12
400
15 ; 14 ; 13 ; 12 ; 11
280
15 ; 14 ; 13 ; 12 ; 11; 10 ; 9 ; 8 ; 7 ; 6 ; 5
290
15 ; 14 ; 13 ; 12 ; 11; 10 ; 9 ; 8 ; 7 ; 6 ; 5
500
15 ; 14 ; 13 ; 12
Catatan :
perhitungan rinci tidak akan dilakukan lagi untuk kombinasi yang sudah ada di
kasus 1 sehingga kita hanya megambil hasilnya saja.
J =1; jam ke-1
F Cost (1,15) = 9861+350

F Cost (1,14) = 9576.62 + 350
F Cost (1,12) = 9208
=10211
= 9843
K=13
Pcost (1,13) Scost (0,12;1,13)

F Cost (1,13) = min
{ L}
F2 = 18,00(130) + 585,62
F3 = 17,46(300) + 684,74
F4 = 23.8(20) + 252.00
P Cost (1,13) = F1 + F2 + F3

F cost (1,12) = 9208

= 2925.62
= 5923
= 728
= 9576.62
J =2; jam ke-2
(9208 350)
F cost (2.15) = 11301 + min
= 20859
(9843 0)
(9208 350)
F cost (2.14) = 10933 + min
= 20491
(9843 0)
(9208 0)
Fcost (2.12) = 10648 + min
= 19856
(9843 0)

J =2; jam ke-2
K=13
F2 = 18,00(210) + 585,62
F3 = 17,46(300) + 684,74
F4 = 23.8(20) + 252.00
P Cost (2,13) = F1 + F2 + F3
= 4365.62
= 5923
= 728
= 11016.62
(9208 0)
F Cost(2.13) = 11016.62 + min
= 20224.62
(9843 0)

F cost (2,12) = 19856
J =3; jam ke-3
F cost (3.15) = 12576 + 350 + 19856 = 32782

F cost(3,14) = 12256 + 350 + 19856 = 32472
K =13
F Cost (3,13)=
min (12) Pcost (3,13) Scost (2, L;3,13) Fcost (2, L)

{ L}
F2 =18.00(250) +585,62 = 5085.62

F3 =17,46(300) +684,74 = 5922.74
F4 =23.8(50) +252 = 1442
Pcost (3,13) = F2 + F3 + F4 = 12450,36
Fcost (3.13) = 12450,36 + 0 + 19856 = 32306,36
F cost (3.13) = 32307,36
Untuk jam berikutnya diteruskan dengan cara yang sama

Hasil Akhir setelah jam ke 8

Jam
State
Sisa minimal
1
2
3
4
5
6
7
8
12
12
13
12
12
5
5
12
9208
19856
32306
43135.36
51443.36
57016.9
62590.44
72698.8

Gambar 5.8 Contoh 5E,kasus 1 dan 2

Status
Unit
Total
number
status
capacity
Hour
1
15
1111
690
14
1110
630
13
0111
610
12
0110
550
11
1011
440
10
1101
530
600
540
390
1010
380
0011
360
1100
330
0101
310
0010
300
450
400
0100
250
1001
140
1000
80
0001
60
Load pattern
Kasus 1
Kasus 2

280
290
500
Kasus 3
x 15
Dengan CompleteEnumeration (
sehingga diperoleh: ..

), up & down time diperhitungkan
MIDTERM EXAM
MONDAY 23 NOVEMBER 2009
13.00-15.00


Unit Commitment Handout

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Unit Commitment Handout

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIT COMMITMENT

Operasi pusat-pusat pembangkit didalam sistem tenaga, selalu harus

Penjadwalan optimum disini dapat memberikan kemungkinan suatu kombinasi

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Konstrain Pada Unit Commitment

Minimum Down Time

C. Biaya Start (Start Up Cost).

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Metode-Metode Penyelesaian Unit Commitment

Beberapa metode yang dibahas antara lain:

Daftar prioritas disusun berdasarkan biaya produksi rata-rata pembangkit

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Daftar Prioritas-nya adalah

Untuk penjadwalan unit commitment untuk setiap level beban dengan

Periksa apakah kombinasi unit-unit pembangkit ini cukup kapasitasnya untuk

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Periksa dua pilihan biaya berikut:

Ulangi prosedur tersebut untuk level beban pada jam berikutnya.

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

B. Metode Dynamic Programming [DP]

: Terminal-terminal dengan kondisi tertentu

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Representasi kemungkinan dalam menuju kondisi akhir

Penggunaan DP Dengan Pendekatan Maju Pada

= biaya komulatif yang diperlukan untuk sampai ke stae I pada

= biaya produksi pada state I untuk level (stage) K

= jumlah state yang harus diperiksa pada setiap interval waktu

{L} = N FEASIBLE STATE IN INTERVAL K-1

Do For All X = state I

Trace Optimal Schedule

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Adanya X dan N adalah untuk

Jumlah N strategi yang diambil dari

Jalur pencarian terbatas dalam algoritma

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Untuk kombinasi operasinya sebagai berikut:

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Untuk menyelesaikan masalah ini, dicoba dengan

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Tabel 5.1 Kombinasi Unit dan Dispatch untuk beban 550 MW

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Suplai yang termurah tidak dijalankan dengan ketiga unit

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Dengan menganggap beban mengikuti grafik peak valley seperti

Gambar 5.1.a Grafik Beban

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Tabel 5.2. untuk contoh 5.B

Hasil penerapan teknik bruteforce ini diberikan dalam tabel

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Gambar 5.1b Penggunaan Unit Commitment Schedule

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Gambar 5.2 sistem dua-region

Tabel 5.3. Data untuk sistem gambar 5.2

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Tabel. Data untuk sistem jika unit 4 Off

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Prioritas untuk unit-unit ini didasarkan pada biaya

Prof. DR. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc

Urutan komitmen menggunakan kombinasi berikut,