Mecánica Universitaria

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO
M E C N I C A B S I C A PA R A
E S T U D IA N T E S D E IN G E N IE R A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MANIZALES
I.S.B.N 958-9322-50-6
2001 UNIVERSIDAD NACIONAL

DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Sede Manizales
R EVISADO :
L IBIA GUTIRREZ DE L PEZ
Ingeniera Civil
Esp. Ciencias Fsicas
Profesora Asociada
Sede Manizales
OFELIA TAFUR ARENAS
Ingeniera Civil
Profesora Asociada
Sede Manizales
D ISEO C ARTULA:
Laboratorio de la Imagen
I MP RE SO :
Centro de Publicaciones
Sede Manizales
Primera Edicin
Febrero de 2001
Segunda Edicin
Junio de 2007
C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................... 7
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ....................................................................................... 9
1.1 LA MECNICA................................................................................................................. 10
1.1.1 La esttica .................................................................................................................. 11
1.1.2 Las fuerzas ................................................................................................................. 11
1.1.3 Unidades ..................................................................................................................... 12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica ............................................................................... 12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................... 15
1.2.1 Concurrentes ............................................................................................................... 15
1.2.2 No concurrentes.......................................................................................................... 16
1.2.3 Paralelas ..................................................................................................................... 16
1.2.4 Colineales .................................................................................................................... 16
1.2.5 Coplanares .................................................................................................................. 17
1.2.6 Espaciales ................................................................................................................... 17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ................................................................................... 17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas...................................................................... 18
1.3.1.1 Grficamente .............................................................................................................. 18
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera .............................................................. 18
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares .......................................................... 19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas ................................................................................... 19
1.3.2.1 Grficamente .............................................................................................................. 20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ...................................................................... 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares .......................................................................... 21
1.3.3 Momento de una fuerza ................................................................................................. 22
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)........................................................................... 23
1.3.3.2 Unidades..................................................................................................................... 24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente)......................................................................... 24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ........................................................................... 32
1.4.1 Pares equivalentes ......................................................................................................... 34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ..................................................... 36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES ................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza ......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES ...................................................... 51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional ....... 54

1.8 RESUMEN DE RESULTANTES ....................................................................................... 56
1.8.1 Fuerzas colineales ....................................................................................................... 56
1.8.2 Fuerzas concurrentes y coplanares .............................................................................. 57
1.8.3 Fuerzas no- concurrentes y coplanares ........................................................................ 57
1.8.4 Fuerzas paralelas ........................................................................................................ 58
1.8.5 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3) ............................................................... 59
1.8.6 Fuerzas no-concurrentes, no-coplanares (en R3) ......................................................... 59
CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO ....................................................................................................... 61
2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO .............................................................. 61
2.1.1 Fuerzas Coplanares y Concurrentes ............................................................................ 61
2.1.2 Fuerzas coplanares y No-Concurrentes ....................................................................... 62
2.1.3 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes ...................................................................... 63
2.1.4 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes ................................................................ 63
2.1.5 Cmo se establece el equilibrio .................................................................................... 64
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES ................................... 65
2.2.1 Apoyos de primer gnero ............................................................................................ 65
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas ............................................................................. 65
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie ..................................................................... 66
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie ........................................................................ 67
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada .................................................................... 67
2.2.1.5 Cable .......................................................................................................................... 68
2.2.2 Apoyos de segundo gnero.......................................................................................... 68
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas ........................................................................ 69
2.2.2.2 Apoyo de esquina ........................................................................................................ 69
2.2.2.3 Articulacin ................................................................................................................. 70
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra ..................................................................... 71
2.2.3 Apoyos de tercer gnero ............................................................................................. 71
2.2.3.1 Empotramiento ............................................................................................................ 71
2.2.3.2 Combinacin de apoyos ............................................................................................... 72
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE................................................................................. 72
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (X,Y y Z) ........................................................................ 76
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS ................................................. 78
CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS ........................................................................... 90
3.1.1 Ejes de simetra ........................................................................................................... 93
3.1.2 Centro de gravedad de reas compuestas.................................................................... 94
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS ................................. 95
CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS .......................................................................................................... 97
4.1 CERCHAS O ARMADURAS ........................................................................................... 98
4.1.1 Condiciones que deben cumplir las cerchas ................................................................. 101
4.1.2 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador ............................................ 102
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS ........................................................................................ 103
4.2.1 Mtodo de los nudos.................................................................................................... 104
4.2.2 Mtodos de las secciones ............................................................................................ 117
4.3 MARCOS O ARMAZONES .............................................................................................. 121
4.3.1 Diferencias con las cerchas......................................................................................... 122
4.3.2 Resolucin de los marcos ............................................................................................ 123
CAPTULO 5
VIGAS ................................................................................................................................... 129
5.1 EFECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS ........................................................................... 131

5.2 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR ............................. 137
5.3 RELACIONES ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA CORTANTE
Y ENTRE LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR ..................................... 156
5.3.1 Relacin entre la carga distribuida y la fuerza cortante V .......................................... 157
5.3.2 Relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante V ........................................ 158
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS ................................................................................ 165
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA ............................................................. 169
6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS ......................................................................... 170
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS ............................................... 171
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA ..................................................................................... 174
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA .................................................................................. 176
6.6 EJES INCLINADOS ......................................................................................................... 177
6.6.1 Momentos principales de inercia .................................................................................. 177
6.6.2 Producto de inercia ..................................................................................................... 180
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia ..................................................... 181
CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187
7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES .............................................................................. 190
7.1.1 Unidades del esfuerzo normal ...................................................................................... 192
7.2 DEFORMACIONES .......................................................................................................... 195
7.2.1 Deformaciones totales 195

7.2.2 Deformacin unitaria 196
7.3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES ................................................ 196
7.4 LEY DE HOOKE ............................................................................................................... 197
7.4.1 Elasticidad y plasticidad ............................................................................................... 199
7.5 ESFUERZOS CORTANTES .............................................................................................. 200
7.5.1 Deformaciones por cortante ........................................................................................ 201
7.5.2 Clculo de la deformacin axial 202
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 203
P R E S E N TA C I N
....antes de cualquier anlisis terico de un problema fsico (escritura de ecuaciones, resolucin

formal, clculos numricos), es absolutamente necesario un estudio cualitativo previo..... Dicho en
otros trminos, la ventaja de la matematizacin es al mismo tiempo su propio inconveniente: evita
pensar, puesto que pone en marcha un pensamiento ya formulado, exterior e instrumental.....
J.M. LEVY-LEBLOND.
Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros semestres
de pregrado en las carreras de Ingeniera han sido preparadas siguiendo el pensamiento esbozado en el
epgrafe.
Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenmeno fsico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la comprensin
cabal del significado fsico del fenmeno a estudiar es condicin previa para la aplicacin de mtodos
matemticos a su resolucin he preparado estas notas.
He hecho nfasis en las siguientes situaciones antes que en los mtodos matemticos para
resolverlas:
Comprensin de lo que es un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Entendimiento de las diferencias entre los varios tipos de apoyos.
Influencia de la conformacin de las cerchas en su capacidad resistente.
Diferencias entre fuerzas externas y fuerzas internas.
Interpretacin precisa de los DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE y MOMENTO

FLECTOR.
Influencia DEL MOMENTO DE INERCIA en la capacidad resistente de un elemento

estructural.
Diferencias entre la ESTTICA y la RESISTENCIA DE MATERIALES.
Influencia de cada uno de los parmetros que intervienen en el clculo de la deformacin de

una barra sometida a fuerza axial.
Creo que si el estudiante de mecnica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
mtodos y modelos matemticos refinados como el anlisis tensorial, el mtodo de los elementos finitos
o el anlisis matricial vendr de una manera mas natural y no inducir errores en su formacin como la
sealada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que no debe calcularse la primera viga
sin preguntarse previamente si la estructura la necesita.
7
Quiero consignar al final de esta breve presentacin las palabras del arquitecto mexicano Flix
Candela en su libro Hacia una nueva filosofa de las estructuras:
Lleg as a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fenmeno fsico se desechan, todava hoy, como poco cientficas si no
van acompaadas de un complejo cortejo de frmulas matemticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las consideremos
como verdades intangibles.
Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el ao sabtico 19951996.
Agradezco a la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales el haberme dado la
posibilidad de hacerlo.
C A P T U LO
C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace
necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin
y torres.
Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras.
Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad,
economa, esttica, factibilidad y funcionalidad.
Pero la condicin previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir est quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseados y construidos,
un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......
Esta condicin de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a qu?
Qu es lo que podra acabar con esa quietud?
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos fsicos que definen el movimiento
o el reposo en trminos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las estructuras
mencionadas debern estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual estn apoyadas
9
La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigedad:
por qu se mueven las cosas? por qu se detienen?
SI CONSIDERAMOS EL SIGUIENTE
BALN EN EL AIRE QU LE PASA?
LA EXPERIENCIA NOS DICE QUE

CAER HACIA LA TIERRA
La gran mayora de estudiantes explicar que dicha cada se debe a la atraccin que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automticamente estar reconociendo una interaccin
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el baln.
En las obras y estructuras que disean y construyen los ingenieros siempre habr interacciones
entre cuerpos:
un carro actuando sobre un puente
el viento (aire) sobre una pared
un cable sobre un poste
un edificio sobre el terreno
el agua contenida en un tanque sobre las paredes
(y el puente sobre el carro)

(y la pared sobre el aire)
(y el poste sobre el cable).
(y el terreno sobre el edificio)
(y las paredes sobre el agua)...
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est
tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:
1 .1 L A M E C N IC A
Los orgenes de esta ciencia se remontan a pocas antiguas y a su historia estn ligados nombres
tan conocidos como los de Arqumedes, Aristteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton, Leonhard
Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
La mecnica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:
10
El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecnica de slidos, mecnica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: esttica, cinemtica...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecnica de
cuerpos rgidos o mecnica de cuerpos deformables.
Atendiendo a otras consideraciones (cuerpos o partculas estudiadas, velocidad de las

mismas), tambin se habla de:
-
mecnica clsica o newtoniana

mecnica cuntica
mecnica celeste...
mecnica relativista
mecnica del continuo
Es pues la mecnica, ciencia que trata con prcticamente todos los niveles de la naturaleza: desde
lo ms pequeo, el tomo, hasta lo ms grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos slidos,
que estn en reposo y permanecen en l, no tendremos en cuenta las deformaciones producidas,
vale decir, los consideraremos rgidos. Slo al final de las notas, en la introduccin a la resistencia de
materiales, (o mecnica de materiales, o mecnica de slidos, o mecnica de los cuerpos deformables)
empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por las fuerzas.
A los tpicos que cubrirn estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de una
de las ramas mas conocidas de la mecnica:
1 .1 .1 L a
e s t tic a
Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rgidos en reposo.
1 .1 .2 L a s fu e r z a s
Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tpicos que a ellas conciernen: definicin, representacin, unidades, operaciones, sistemas.
Definicin
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Representacin
Una fuerza puede ser grande o pequea (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda (sentido)
y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada
(direccin). Para representarla, por tanto, debemos contar con una
herramienta que permita mostrar esas tres caractersticas de magnitud,
direccin y sentido. Como sabemos esta herramienta es el vector. Una
fuerza por tanto se representa vectorialmente.
11
1 .1 .3 U n id a d e s
Tradicionalmente las fuerzas se medan en kilogramos-fuerza y libras. El hecho de utilizar como
medida el kilogramo generaba dos inconvenientes: la confusin entre kilogramo- fuerza y kilogramomasa y la variacin del valor del kilogramo- fuerza con la latitud de la tierra generada en el hecho de
que al no ser la tierra perfectamente esfrica su radio vara ocasionando por tanto una variacin en el
peso como se desprende de la expresin que define la ley de la gravitacin universal que se ver
posteriormente.
A raz de estos problemas, la XI Conferencia Internacional de pesas y medidas celebrada en
Pars en 1960 adopt como unidad de fuerza el newton que se define como la fuerza que imprime a un
kilogramomasa una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
1 newton = 1 kilogramo masa x 1 metro/segundo/segundo
Relacin entre newton y kilogramo-fuerza:
En la superficie de la tierra un kilogramo masa es atrado por la aceleracin de la gravedad
generndose una fuerza de 1 kilogramo-fuerza.
Entonces:
Fuerza de atraccin = 1 kilogramo-masa x aceleracin de la gravedad
F = 1kg x 9.8m/seg2
1 kg-f = 9.8 kg x m/seg 2
1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequea, es necesario en la prctica, para simplificar, utilizar
mltiplos de la misma:
1 Kilo-newton = 103 newtons = 1KN
1 Mega-newton = 106 newtons = 1MN
1 Giga-newton = 109 newtons = 1GN
1 .1 .4
L e y e s y p r in c ip io s d e la m e c n ic a
Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecnica: este
marco est constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
tiempos inmemoria les y los cual es a travs de los aos han sido corrobora dos
reiteradamente en la prctica.
12
Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamao y estn en reposo o sometidos a velocidades pequeas, los principios
que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecnica clsica o newtoniana.
Cuando se trata de estudiar partculas elementales (electrones, quarks....) y grandes velocidades,
la fsica utiliza los conceptos de la mecnica cuntica y la mecnica relativista.
Principios
1. Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas ste permanecer en reposo o equilibrio esttico
solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, direccin opuesta y colineales.
F3
F1
F4
F5
F5
F2
F6
F6
2. A un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema en

equilibrio sin que se afecte su estado de reposo o movimiento.
3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
F
=
F
F
B
_
F =
F
A
FUERZA DESPLAZADA DEL PUNTO A
AL PUNTO B
13
El efecto interno si se afectar como puede verse en el siguiente caso:

P
A
A
B
EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO
EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO
(Vara el efecto interno producido por P)
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos individuales
de cada una de las fuerzas. (Principio de superposicin).
F1
F1
F3
F2
F2
F3
Leyes de Newton
Presentadas en su libro "Principios matemticos de la filosofa natural" en 1687. En palabras
de Newton fueron expresadas as:
5. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no
ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. (Ley I de Newton).
6. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. (Ley II de Newton).
Actualmente la expresamos como:
Fuerza = masa x aceleracin
F ma
7. Con toda accin ocurre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. (Ley III de Newton).
14
El mismo Newton mediante dos corolarios estableci la que conocemos como ley del paralelogramo
de fuerzas:
8. Un cuerpo recorre la diagonal de un paralelogramo bajo dos fuerzas conjuntas en el mismo
tiempo en que los dos lados bajo las dos acciones por separado.
"As se evidencia la composicin de la fuerza directa AD de las fuerzas oblicuas AB y BD,

y a la vez la resolucin de cualquier fuerza directa como AD en fuerzas oblicuas como AB y BD.
Tales composicin y resolucin se confirman ampliamente por la mecnica".
9. Ley de la gravitacin universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:
F
m1 m2
r2
Si una de las masas es la masa de la tierra y la otra la de un cuerpo cualquiera, se tendr:

F W mg
W: peso del cuerpo
m: masa
g: aceleracin de la gravedad
1 . 2 S IS T E M A S D E F U E R Z A S
En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:
1 .2 .1 C o n c u r r e n te s
Cuando todas las lneas de accin se cortan o intersectan en un mismo punto.
F2
F3
F1
F4
15
1 .2 .2
N o c o n c u r r e n te s
Cuando no todas las lneas de accin se intersectan en un mismo punto.
F2
F1
F5
F4
F3
1 .2 .3 P a r a le la s
Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.
F1
F2
F3
F5
F4
Adems los sistemas pueden ser:
1 .2 .4 C o lin e a le s
Si las fuerzas del sistema actan lo largo de una misma lnea de accin.
F3
F2
F1
16
1 .2 .5 C o p la n a r e s
Si todas las lneas de accin se encuentran contenidas en un mismo plano, (normalmente el
plano xy).
Y
F1
F2
F3
X
1 .2 .6 E s p a c ia le s
Cuando las lneas de accin no son ni colineales ni coplanares. (Normalmente se encuentran
contenidas en un espacio tridimensional, xyz):
Y
F2
F1
F3
X
1 .3
O P E R A C IO N E S C O N
F U E R Z A S
Las principales operaciones que se efectan con fuerzas son:

-
Descomposicin o resolucin de fuerzas

Composicin o suma de fuerzas
Clculo del momento de una fuerza
(Inicialmente trataremos con sistemas de fuerzas concurrentes y coplanares).

17
1 .3 .1 D e s c o m p o s ic i n o r e s o lu c i n d e fu e r z a s
Operacin mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios mtodos:
1.3.1.1 Grficamente
Descomponer F 1 en n fuerzas
F4
F3
Fn
Determina el
cierre
F2
FR
F1
Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores grficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuacin de otra hasta cerrar el polgono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas sern arbitrarias y la ensima componente ser la que
determine el cierre del polgono.
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera

Se trazan lneas paralelas a los dos ejes por el extremo y el origen de la fuerza en cuestin. El
tringulo as formado se trata con las conocidas reglas de la geometra y la trigonometra segn se ve:
b
Fb
Fa
18
F
F
Fa
Fb
Fb Cos
Fb Sen
F
F
F
a b
Sen Sen Sen
F 2 Fa2 2 Fa Fb Cos Fb2
Tan
Fb Sen
Fa Fb Cos
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares

Como lo sugiere su nombre, las componentes estarn dirigidas segn ejes xy ortogonales.
Siguiendo idntico procedimiento al del caso anterior, en ste se obtendr un tringulo rectngulo
al cual se le aplicarn las conocidas relaciones:
Y
F
Fy
Fx
Fy
Fx
Otras posibilidades:
Fx FCos
Fy FSen
tan
Fy
Fx
1 .3 .2 C o m p o s ic i n o s u m a d e fu e r z a s
Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza nica llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistema equivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
19
1.3.2.1 Grficamente
Consiste en dibujar las fuerzas una a continuacin de otra con su respectiva magnitud direccin y
sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polgono de fuerzas. La resultante del sistema en
este caso ser la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la ltima.
F3
F4
F2
F1
F2
F3
F4
FR
F1
F R F1 F 2 F 3 F 4
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas

Se aplica el paralelogramo de fuerzas de manera sucesiva iniciando con dos fuerzas cualesquiera
y luego sumando su resultante con la tercera fuerza. As, hasta emplear todas las fuerzas que componen
el sistema. La resultante del sistema es la ltima fuerza obtenida, aplicada en el punto A de interseccin
de todas las fuerzas.
Sistema
F2
F1
F3
F4
F1 F 2 F 3
F1
FR
F2
F4
F3
Aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo hasta hallar la resultante
20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares

Se descomponen todas las fuerzas en componentes rectangulares x y y.
La resultante en x es la suma de las componentes en esa direccin (>, < 0 = a cero).
La resultante en y es la suma de las componentes en esa direccin (>, < 0 = a cero).
La resultante del sistema ser la suma de las resultantes en x y y y estar aplicada en el
punto A. En este caso, el polgono es un tringulo rectngulo del cual se obtienen la magnitud
y direccin de la resultante. Su sentido lo dan los sentidos de las dos componentes.
F1
F2
F2
F1
=
F3
+
A
F3
F2 y
F1 y
F3x
F1x
F3 y
F2x
F1x
F2x
F1 y
F2 y
FR
FRy
A
FRx
Fy
F3x
FRx
FRy
F3 y
FR
FRy
FRx
Fx
21
1 .3 .3
M o m e n to d e u n a fu e r z a
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino tambin de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
vara con el punto respecto al cual se est considerando el giro.
En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
B la fuerza har girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.
F
F
B
B
Si consideramos el punto C el efecto de giro tendr una magnitud y sentido diferente:
y as sucesivamente para los puntos D, E, G,........

F
D E
22
El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud de la fuerza F como de la distancia
entre la fuerza (lnea de accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la distancia,
mayor ser el momento. Este es, entonces, una funcin directa de ambas cantidades.
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)

Se tiene el siguiente cuerpo sometido a una fuerza F y se trata de calcular el momento de la
fuerza con respecto al punto A:
FSen : produce giro alrededor de A
FCos : no produce giro
alrededor de A
M b
bSen d
MA Fd
FSen
d : perpendicu lar desde A hasta

la lnea de accin de la fuerza
Al ser directamente proporcional a F y a d, el momento se calcula como el producto de las dos

cantidades:
M Fd
Debe tenerse en cuenta que la distancia d es la perpendicular desde el punto A hasta la lnea
de accin de la fuerza F.
F
B
d
d
d
C
23
1.3.3.2 Unidades
Basta con hacer un anlisis dimensional de la expresin:
M Fd
M = F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)
newton x metro
kg x cm
libra x pie
1.3.3.3 Clculo del momento (vectorialmente)

Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el siguiente tringulo:
r
A
All vemos que:
d = r sen
por tanto
M = r Sen x F
M = r x FSen
Pero
r: Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
F: magnitud del vector F
: ngulo entre los vectores r y F
Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ngulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
Por tanto:
M = r FSen
M rF
24
Obviamente r y F debern estar expresados en funcin de los vectores unitarios i , j , k

y
k
z
Si r y F son coplanares:
r rx i ry j
ry y2 y1
rx x2 x1
Para hacer el producto vectorial debemos recordar que: i j k

el producto vectorial no es conmutativo.
Adems:
i i j j k k 0
Por lo tanto
M r F rx i rx j Fx i Fy j rx Fy k ry Fx k
F Fx i Fy j
j i k
i k j
M A rx Fy ry Fx k M z k
Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya direccin est dada por el vector
unitario k . (perpendicular al plano en el cual estn r y F, que en este caso es el plano xy).
si es positivo, el sentido de giro ser:
si es negativo el sentido de giro ser:
El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situacin, pasa por el punto A.
Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el anlisis externo como para el
anlisis interno de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
25
Si r y F no son coplanares:
M r F rx i rx j rz k Fx i Fy j Fz k M x i M y j M z k
Como vemos, en este caso el giro se producir alrededor de un eje cualquiera que pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.
My
MA
A
Mx
Mz
EJEMPLOS DE APLICACIN
Descomposicin
1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la direccin del eje a y otra en la del eje b:
Por el extremo de la fuerza, trazamos paralelas a los ejes a y b, determinando Fa y Fb
F 400N
Fa
40
115
45
40
180 40 115 25
Por lo tanto, el tringulo queda:
26
115
40
115
Fb
C lc u lo d e n g u lo s :
Ley de Senos: 400/Sen25 = Fb/Sen40 = Fa/Sen115
95 45
400
40
85
115
115
Fb
65
45
40
Fa
85
25
70
Por tanto:
Fa = 857.8 N
Fb = 608.4 N
Comprobacin Ley de Cosenos:
F2 857.82 2 857.8 608.4 Cos25 608.42

F 399.99 400
2. Hallar las componentes de F en la direccin de AB, BD, CA y CD.
A
3 B
30
4m
C
FAB
A
FBD
B
FAB
30
F
FAB 15Cos 30 12 .99KN
B
FBD
30
53.13
FBD 15Cos
FBD 15 Cos 83 . 13 1 . 79
27
FCA
F
A
FCA
30
60
D
C
FCD
FCA 15Cos60 7.5KN
FCD 15Cos 30 12.99KN
3. Sumar las siguientes fuerzas:

F1 857 .8 N
70
85
F2 608 .4 N
a) Mediante el paralelogramo de fuerzas:
857.8
85
Fr
608.4
70
85 70 155
360 2 155 / 2 25
FR
400
70
857.8
608.4
25
608.4
FR 2 608 .4 2 857 .8 2 2 608 .4 857 .8 Cos25
857.8
25
608 . 4 / Sen 400 / Sen 25

40
FR 399 . 99 400
28
180 40 25 115
115 70 45
b) Mediante componentes rectangulares:

F
2x
FR
70
857.8
608.4
F1y
F2y
Fx 282.84 Frx
Fy 282.83 Fry
85
F 857 .8Cos 85 74 .76

1x
F1y 857. 8 Sen85 854.53
F2y 608 .4 Sen70 571 .70
2x
608 .4Cos 70 208 .08
Fr
282.84 2 282.832
Fr 400N
tan-1 282.83/282.84 45
EJEMPLOS
Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C.
a) Con respecto al punto A:
Escalarmente: M A Fd 600 d
D
4m
3
70
70
E
B
600
F 600kg
70
A
b
c
20
b 3 tan 70 8.242
c 8.242 3 5.242
d 5.24 Sen20 1.793
M A 600kg 1.79m 1075 .7kg m
M A 1075 .7kg m
29
Vectorialmente:
F
MA r F
3
1691 .4k 615.6k 1075 .8k
M A 3 i 3 j 205 .2 i 563.8 j )
MA
3
r
M A 1075 .8k kg/m
A
Mediante componentes rectangulares:
3
563.81
205.21
MA 3 563.81 3 205.21
M A 1075 .8 kg m
b) Con respecto al punto B:
Escalarmente:
Vectorialmente:
Mediante componentes:
563.81
205.21
B
d
MB 600 d
20
d 8 .242 Sen20 2 .818
MB 1691 .4 kg m
30
MB 3 i 205.2 i 563.8 j
MB 1691.4 k kg m
3
MB 563 .81 3 1691 .4
MB 1691.4 kg m
c) Con respecto al punto C:

Escalarmente:
Vectorialmente:
Con componentes rectangulares:
563.81
205.21
d
C
r
d
70
d 2Sen70 1.879m
MC 2 i 205.2 i 563.8 j
MC 600 1.879
MC 563 .81 2 1127 .6
MC 1127.6k
MC 1127 .6kg m
MC 1127 .6kg m
M o m e n t o d e u n s i s t e m a d e f u e r z a s c o n c u r r e n t e s . (Teorema de Varignon (1654-1722) El

momento de la a de fuerzas concurrentes es igual al momento que produce la resultante de las
fuerzas). (La demostracin puede verse en cualquiera de los textos de la bibliografa consultada,
reseada al final de estas notas).
Suma de momentos de las componentes con relacin al punto A:
500
400 kg
300
M A 500 6 300 2.5 400 2.5 2750 kg m
2.5
A
Momento de la resultante de las tres fuerzas: FR 509.9
6m
F
tan 1 500/100 78.69

a 2.5 tan 0.5m
A
d
2.5
b 6 0.5 5.5m
d 5.5Sen 5.393m
d
MA 509 .9 5.393 2749 .89 2750 kg m
31
Recordemos que hasta ahora nos hemos limitado al estudio de sistemas de fuerzas coplanares
y concurrentes. Veamos otras situaciones:
1 . 4
S IS T E M A S D E F U E R Z A S P A R A L E L A S
V a r ia s fu e r z a s p a r a le la s
La resultante de este sistema ser una fuerza nica FR paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud ser la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
La suma de los momentos de las fuerzas de un sistema es igual al momento de la Resultante:
FR
F1
F3
F4
F2
A
d1
d2
d3
dn
F R F1 F 2 F 3 F n
Distancia d a la cual estar aplicada la fuerza resultante:
Teorema de momentos:
suma de momentos de las fuerzas=momento de la resultante
(con relacin a un punto de referencia cualquiera)
F1 d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n FR d
de esta expresin se obtiene el valor de la distancia d:
32
F1d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n
FR
D o s fu e r z a s p a r a le la s d e ig u a l m a g n itu d y d ife r e n te s e n tid o

F1
F1
F2
F1
F2
F2
en todos los casos de la figura F1 F2 , (paralelas y de sentido contrario).

O, lo que es lo mismo: F 1 F 2
Este sistema se denomina par de fuerzas o cupla
La resultante del par ser:
F R F 1 F 2 F 1 F 1 0 (no hay fuerza resultante)
F1
MR
F2
Momento resultante:
Y
r2
F1
r1
F2
r1 r 2 r
r1
r2
X
33
F1
F1
F
r1
F2
d
F2
M R r 1 F 1 r 2 F 2 r1 r 2 F 1 r F 1 r F rFSen Fd
El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.
1 .4 .1 P a r e s e q u iv a le n te s
Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:
1. Cuando estn ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:
25kg
25
10cm
10
25
25
M 250kg cm
10
25
25
M 250
M 250
(El efecto es el mismo, independientemente del punto de ubicacin. El momento es un vector

libre: puede desplazarse sin que su efecto vare).
34
2. Cuando estn orientados en diferentes direcciones en el mismo plano:
30
30
30
30
30
30
M 180
M 180
M 180
3. Cuando actan en planos paralelos:
4. Cuando el sentido de giro y el producto Fd son invariables independientemente de los valores

particulares de F y d en cada caso:
100
40
80
5
2
2.5
40
100
M 200
M 200
80
M 200
35
1 .4 .2
M o m e n to d e u n a fu e r z a r e s p e c to a u n e je c u a lq u ie r a
Vimos que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (eje z).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirn en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendr componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: Mx, My y Mz.
Busquemos el momento que produce la fuerza F Fx i Fy j Fz k alrededor del eje AB:
F F xi F yj F zk
M A rF
M AB
1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:
M A rF
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que estamos
buscando:
M AB
MA
A
en el tringulo rectngulo: M AB M A Cos
36
Con el fin de expresarlo en trminos vectoriales consideremos la expresin, escrita de la

siguiente forma equivalente:
M AB 1 M A Cos
en la cual:
1:
Magnitud de un vector unitario AB en la direccin del eje AB.
M A : Magnitud del momento M A

:
ngulo entre los dos vectores M A y AB .
Por tanto, la expresin representa el producto de la magnitud de un vector ( AB ), la magnitud de

otro vector ( M A ) y el coseno del ngulo entre los dos vectores ( ). En anlisis vectorial esto se
conoce como el producto escalar o producto punto entre los dos vectores M A y AB
B
M A AB M A M A AB
M AB
recordemos que:
AB
MA
i i j j k k 1
i j j i k j 0
EJEMPLO
A
F 300 i 800j 50k
A0 ,4 ,0
AB
6
C
MAB ?
MBC ?
5m
B
Z
B5,0 ,6
37
F 300i 800 j 50k
r
AB
D
M A r F 5 i 6k 300 i 800 j 50k
M A 400 k 250 j 1800 j 4800 i 4800 i 2050 j 400 k
AB
A B 5 0 i 0 4 j 6 0 k
0.57 i 0.46 j 0.68 k

2
AB
52 4 62
F M AB 4.800 i 2.050 j 400 k 0.57 i 0.46 j 0.68 k

C
M AB 2.736 943 272 3.407 kg m
r
MBC MB BC
B
MB r F 4 j 300 i 800 j 50 k 1200k 200 i
Y
BC
BC 5 i 4 j 6 0 k
0.78 i 0.63 j
BC
- 52 42
C5,4,6
BC
B5,0 ,6
Z
MBC 156kg m
38
MBC 1200 k 200 i 0.78 i 0.63 j
1 .5
S IS T E M A S D E F U E R Z A S C O P L A N A R E S , N O
C O N C U R R E N T E S
Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero la
equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:
Se tiene originalmente una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A:
Segn establecimos en el principio nmero 2, al cuerpo se le puede agregar o quitar un sistema en

equilibrio en el punto B, por ejemplo:
F
A
F
A
El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al punto
B y a un par de fuerzas F y -F que producen un momento M r F .
F
M rF
A
r
B
En ltimas, la fuerza F se ha trasladado de A a B y se ha agregado un momento producido por la

fuerza original con respecto al punto al cual se traslada.
39
Recprocamente, un sistema fuerza-par puede convertirse en una fuerza nica ubicada

convenientemente en un punto tal que produzca con respecto a su punto de aplicacin original un momento
igual al del par:
d 500 / 200 2.5m
200 N
200 N
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con

un momento de 500Nxm respecto a A
Si lo que acta en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector libre
que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que vare el efecto externo que produce:
800kg m
800kg m
A
B
800kg m
En los tres casos el cuerpo tiene el mismo movimiento: gira con un momento de 800 kgxm
En resumen:
A
5m
300 N
1500kg m
B
Fuerza equivalente a sistema Fuerza-Par
40
300 N
200 N
3
600 N m
200 N
Sistema Fuerza-Par equivalente a Fuerza
1200kg m
1200
1200
Momento equivalente a Momento
Debe tenerse especial cuidado con la siguiente situacin:
Un Momento nunca es equivalente a una Fuerza!
41
Un momento no es equivalente a una fuerza en ningn caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y desplazamiento.
Calcular sistemas equivalentes en A, B y C.
500 N
F 500Cos 60 i 500Sen60 j 250i 433 j
60
2
A
7
En el punto A:
500
r 5 j
500
M A 5 j 250 i 433 j 1250k
M A 1250k
En el punto B:
F
r 7 i 5 j
500
M B 7 i 5 j 250 i 433 j 3031k 1250k 1781k
42
M B 1781k
En el punto C:
500
r 7 i 3 j
M C 2281k
M C 7 i 3 j 250 i 433 j 3031k 750k 2281k
Ahora si, se puede encontrar la resultante de un sistema de fuerzas coplanares y no concurrentes:

Se tiene el siguiente sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo:
F2
F1
A
x
F3
Fn
Segn la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condicin de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
F2
F2
F1
r1
rn
M4
r2
F1
M3
M2
M1
=
F3
r3
F3
Fn
Fn
43
FR
MR
M RA
La resultante del sistema est compuesta de una fuerza y un momento A
Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
tambin pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A est compuesta por una
fuerza FR y un momento M RA .
Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......
La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), vara dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relacin a cada punto.
EJEMPLO
Calcular la resultante del sistema en los puntos A y B:
800
400
b
4
b /1 4 / 3
b 1.33
500
600
Resultante en A:
Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo momento en cada caso
M2
600
800
400
2
600
44
M3
4
1
500
800
3
400
500
M1
700
2232
806.23
400
2232
Se suman fuerzas y momentos
Resultante en A
MR 2232
FR 806.23
Se traslada cada fuerza con su momento 60.26
M1 500 1 500
M2 600 2 1200
M3 400 1.33 532
Se suman fuerzas y momentos:
MR 500
FR 806.23
EJEMPLO
Reducir el sistema de fuerzas a una FUERZA NICA y encontrar su PUNTO DE CORTE con los
lados de la placa
B
300
800
1000
10
300
45
1392 . 84
10000
FR
MR
1000
2400
6000
300
800
6400
300
Se trasladan todas las fuerzas a A
Se calculan la fuerza y el momento
agregando los momentos respectivos
resultante 68.69
Se traslada F R hasta una distancia d tal que

produzca un momento igual a MR
FR d MR
FR
d MR / FR 6000 / 1392 .84

d 4.31
Punto de corte con la placa: b d / Cos 4.62m

90 68.96 21.04
Vectorialmente:
FR
MR r F R
6000 k x i y j 500 i 1300 j
x , y
6000 1300 x 500 y
Se traslada FR a un punto (x,y) tal que produzca un momento MR
46
Punto de corte con la placa:
y 0
6000 1300 x
x 4.62m b
Como es obvio que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares es necesario recordar la
manera de trabajar con fuerzas en el espacio tridimensional:
1 . 6 . C O M P O N E N T E S D E U N A F U E R Z A E N
T R E S D IM E N S IO N E S
Y
Fy
A
F
y
FX
Fz
Fh
En el tringulo rectngulo OAC:
En el tringulo rectngulo OBD:
Fy FCos y
Fz Fh Sen FSen y Sen
Fh AC FSen y
Fx Fh Cos FSen y Cos
En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las componentes
pueden hallarse en funcin de los cosenos directores:
47
Fy
F
y
Fx
Fz
Z
Fx FCos x
Fy FCos y
Fz FCos z
y en funcin de los vectores unitarios i , j , k :

F Fx i Fy j Fz k
F FCos x i FCos y j FCos z k
EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de las siguiente fuerza:
Fx ?
Fy ?
x ?
Fx
Fz
65
130
Fy
F 400N
Fy 400Cos65 169.05N
48
Fz ?
Fz 400Cos130 257 .12N
400 2 Fx 2 169.052 257 .122
Fx 255.56
x Cos 1 255 .56 / 400 50.29
Comprobacin: Cos652 Cos130 2 Cos 50.292 0.9999 ~ 1
1 .6 .1 C o m p o n e n te s e n fu n c i n d e d o s p u n to s s itu a d o s e n la ln e a d e
a c c i n d e la fu e r z a
Cuando se va a analizar un cuerpo o una estructura sometidos a fuerzas, normalmente no se
conocen los ngulos bajo los cuales actan las fuerzas sino las distancias involucradas en el problema.
F
A
Se conocen h, a y b.
Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensin del cable, ya no en funcin de
los ngulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la lnea de accin de la fuerza.
Veamos: Fuerza F cuya lnea de accin pasa por los puntos A y B:
49
Y
AB
d
B X 2 ,Y2 , Z 2
dy
A x1 , y1 , z1
dz
dx
Conociendo las coordenadas de A x1 , y1 , z1 y de B X 2 ,Y2 , Z 2 , podemos calcular las distancias

ortogonales entre los puntos como:
d x x2 x1
d y y 2 y1
d z z2 z1
Podemos expresar los vectores F y AB cuyas lneas de accin pasan por los puntos A y B,
como:
F F x i F y j Fz k F
AB d x i d y j d z k d
Como los dos vectores actan sobre la misma lnea de accin es vlida la siguiente relacin de
proporcionalidad:
Fx / d x Fy / d y Fz / d z F / d
De la relacin anterior pueden obtenerse los valores de Fx , Fy y Fz :
Fx ,Fdx /d
Teniendo claro que:
50
2
x
Fy ,Fdy /d
d y2 dz2
Fz ,Fdz /d
EJEMPLOS
Calcular las componentes rectangulares de las tensiones en los cables AB y CD
TAB 700kg
3
3
TCD 800
T AB
TAB dx 0 5 5
dy 3 0 3
dz 3 0 3
TCD
4
2
52 32 32 6.56
Recordando que: F / d Fx / d x Fy / d y Fz / d z
TABx Tdx / d 700 x 5 / 6.56 533.54

TABy Tdy / d 700 x 3 / 6.56 320.12
TABz Tdz / d 700 x 3 / 6.56 320.12
B0 ,3,3
D0 ,4 ,5
TCD
TCD
T AB
dx 0.2 2
dy 4 0 4
A5 ,0 ,0
dz 5 0 5
C 2,0 ,0
TCDx 800x - 2 / 6.71 238 .45

TCDy 800x4 / 6.71 476.90
TCDz 800x5 / 6.71 596 .13
1 .7
S IS T E M A D E F U E R Z A S E N
T R E S D IM E N S IO N E S
Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
51
1 .7 .1 R e s u lta n te d e s is te m a s d e fu e r z a s c o n c u r r e n te s e n e l e s p a c io
tr id im e n s io n a l
Y
F2
F3
FR
F1
F4
X
Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto sern nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso ser una fuerza nica aplicada en el punto a de concurrencia.
En gener al, la fu er za r esult ant e tendr tr es comp onentes, segn los tr es ejes
rectangulares xyz.
Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes segn el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su direccin dada por
los tres ngulos x , y y z .
FRx Fx
FRy F y
FRz Fz
52
x FRx / F
F
Rx
FRy 2 FRz 2
y FRy / F
z FRz / F
EJEMPLO
Y
13,8,0
0 ,7 ,0
500
400 kg
7
0 ,4,5,7
9,5,6
600
5
9
4.5
F1 500
dx 4
dy 3
dz 6
d 7.81
F1x 500 4 / 7.81 256 .1

F1y 500 3 / 7 . 81 192 . 1
F1z 500 6 / 7.81 384 .1

F2 400
d x 9
dy 2
dz 6
d 11
F2 x 400 9 / 11 327 .3
F2 y 400 2 / 11 72.7
F2 z 400 6 / 11 218 .2
F3 600
d x 9
d y 0.5
dz 1
d 9.07
F3 x 600 9 / 9.07 595.4

F3 y 600 0.5 / 9.07 33.1
F3 z 600 1/ 9.07 66.2
FRx Fx 256.1 327.3 595.4 666 .6
FRy Fx 192.1 72.7 33.1 231.7
FRz Fz 384 .1 218 .2 66.2 232 .1
53
FR
666.62 231.7 2 232.12
742.9kg
y Cos 1231.7 / 742.9 71.8
x Cos 1 666.6 / 742 .9 153 .8

z Cos 1232.1/ 742.9 71.8
F R 666 .6 i 231 .7 j 232.1 k
1 .7 .2 R e s u lta n te d e u n s is te m a d e fu e r z a s n o - c o n c u r r e n te s e n e l e s p a c io
tr id im e n s io n a l
Y
Y
FR
F1
Fr
M rB
=
Fn
F2
B
X
X
F3
Z
Z
Este es el sistema de fuerzas mas general que existe.
Debido a que las fuerzas no concurren a un punto comn, los momentos o efectos de giro en
general no sern nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estar conformada por
UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que depender del punto en el cual se calcule la resultante.
En general la FUERZA y EL MOMENTO resultantes tendrn componentes en las tres
direcciones xyz:
F R Frx i Fry j Frz k
M R M rx i M ry j M rz k
54
FRx Fx
FRy F y
FRz Fz
M Rx M x
M Ry M y
M Rz M z
Calcular LA RESULTANTE del sistema en el punto A.

j
1200
k
1200 j
800 i
800
6 i 5 j 4k
5
5 i 4k
400
6 i 4k
4
A
6m
400 i
6i
300 i
300
M 1 5 i 4k 1200 j 4800 i
M 2 6 i 5 j 4k 800i 4000k 3200 j

M 3 6i 4k 400i 1600 j
M 4 6i 300 j 1800k
FR 400i 900 j
4800 k
4000k 3200 j
1600 j
M R 4800 i 1600 j 5800 k

1800k
55
1 .8
R E S U M E N
D E R E S U LT A N T E S
1 .8 .1 F u e r z a s c o lin e a le s
a) De igual sentido
FR
=
RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIN DE LAS FUERZAS
b) Iguales y de sentido contrario
=
RESULTANTE NULA
c) Desiguales y de sentido contrario
=
RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR
56
1 .8 .2 F u e r z a s c o n c u r r e n te s y c o p la n a r e s
a) Dos fuerzas
FR
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIN.
(Magnitud, direccin y sentido
mediante paralelogramo).
b) Varias fuerzas
FR
=
A
1 .8 .3
FRy
RESULTANTE EN A
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las resultantes
en X y Y).
FRx
F u e r z a s n o - c o n c u r r e n te s y c o p la n a r e s
FR
M RB
B
LA RESULTANTE es una FUERZA
y un MOMENTO, que depende
del punto escogido.
57
1 .8 .4
F u e r z a s p a r a le la s
a) Varias fuerzas paralelas coplanares
FR
Una fuerza nica A

una distancia d
determinada con el
Teorema de Momentos
d Fn d n / FR
d
b) Dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y sentido contrario (par)
MR
La Resultante es un momento nico
M R Fd
c) Varias fuerzas paralelas no-coplanares

Y
FR
X
Z
X
Z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA NICA Teorema de Momentos:
58
X Fn X n / FR
Z Fn Z n / FR
1 .8 .5
F u e r z a s c o n c u r r e n te s n o - c o p la n a r e s (e n R 3 )
Y
Y
FR
Z
La Resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin.
1 .8 .6 Fu e r za s n o - co n cu r r e n t e s, n o - co p l a n a r e s (e n R3 )
FR
Y
M RD
D
X
Z
La Resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
59
C A P T U L O
E Q
U IL IB R IO
2
E S T T I C O
Al principio de estas notas se estableci que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempear su funcin es la de estar quieta o en reposo.
Segn lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
segn cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzas que producirn desplazamientos
lineales, rotacionales o una combinacin de ambos.
Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dej establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".
De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo est en reposo y contina en l, necesariamente
se deber a que ninguna fuerza est cambiando su estado. Esto es equivalente a decir que: Cuando un
cuerpo est en reposo la resultante del sistema que acta sobre l es nula.
Que la resultante sea nula, ser por tanto la condicin de equilibrio que deber cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio esttico.
Dado que las caractersticas de la resultante dependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrente y de que las fuerzas sean coplanares o estn contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio tambin dependern de estos hechos.
2 .1
C O N D IC IO N E S D E E Q U IL IB R IO
E S T T IC O
2 .1 .1 F u e r z a s C o p la n a r e s y C o n c u r r e n te s
FR
FRy
A
A
FRx
RESULTANTE EN A
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las
resultantes en X y en Y).
61
La Resultante del Sistema es una fuerza nica FR que tiene dos componentes: FRx y FRy .
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
FR 0
o, lo que es lo mismo, para que FR sea nula debe cumplirse que:

FRX
FX
FRy 0
Fy 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .2
F u e r z a s C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n te s
FR
=
=
M RB
B
La resultante es una fuerza y un momento que depende

del punto escogido
La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes FRx y FRy ) y un Momento M Rz
CONDICION DE EQUILIBRIO:
FR 0
MR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0
FRy 0
M RZ 0
FX 0
FY 0
MZ 0
62
2 .1 .3
F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y C o n c u r r e n te s
y
y
FR
=
x
La resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin
La Resultante del Sistema es una Fuerza nica FR , con componentes FRx , FRy y FRz .
CONDICION DE EQUILIBRIO:
FR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0
FRy 0
FX 0
Fy 0
FRZ
FZ 0
2 .1 .4 F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n te s
y
y
M RD
FR
z
La resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
63
La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes en x, y y z) y un Momento MR

(con componentes en x, y, z).
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
FR 0
MR 0
O, lo que es lo mismo:
FRX 0
FRy 0
FRZ
M Rx 0
M Ry 0
M Rz 0
FX 0
Fy 0
FZ 0
M X 0
My 0
MZ 0
2 .1 .5 C m o s e e s ta b le c e e l e q u ilib r io ?
Sobre un cuerpo o estructura actan fuerzas tales como su propio peso, la presin del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, mquinas, muebles, personas, vehculos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrn una resultante y producirn unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional segn el caso.
Como la condicin primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su funcin, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.
Cmo se logra esto?

Contrarrestando las acciones con otras fuerzas llamadas reacciones.
Cmo se generan las reacciones?

Poniendo en contacto el cuerpo o estructura con otros cuerpos a travs de conexiones o apoyos
que sean capaces de ejercer las fuerzas de reaccion necesarias para contrarrestar las acciones y
establecer el equilibrio haciendo que la resultante del sistema sea nula.
64
APOYOS O CONEXIONES
2 .2
T IP O S D E A P O Y O S Y R E A C C IO N E S C O R R E S P O N D IE N T E S
Un apoyo se pone para impedir el movimiento.
En el plano hay tres posibilidades de movimiento:
Horizontal (a lo largo del eje x)
Vertical
Rotacional (alrededor del eje z).
(a lo largo del eje y)
Es claro que el movimiento vertical y el horizontal compondrn en cualquier caso el movimiento

en cualquier direccin. Las direcciones X y Y son simples referencias.
Un apoyo, dependiendo de sus caractersticas, puede impedir el movimiento en una, en dos, o en
las tres direcciones descritas.
2 .2 .1 A p o y o s d e p r im e r g n e r o
Permiten el movimiento en dos direcciones (por ejemplo x y alrededor de z) y lo impiden en la
otra direccion (por ejemplo en y).
Se dice que tienen dos grados de libertad (de moverse).
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas

(De naturaleza tal que la friccin entre ellas puede despreciarse).
65
Como la superficie A acta sobre la superficie B, sta reaccionar contra la primera impidiendo el
movimiento en la direccin en que sea capaz de impedirlo. La superficie A permite el deslizamiento de
la otra en la direccin tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.
Lo nico que es capaz de impedir es que la superficie B se mueva en la direccin perpendicular
a las superficies (a su tangente en el punto de contacto). Por tanto la reaccion (fuerza mediante la cual
impide el movimiento), se produce en esa direccion: perpendicular a las superficies.
Al reemplazar el empuje que la superficie B le hace a la superficie A por la reaccion R, estamos
iniciando el proceso de construccin del diagrama de cuerpo libre que se ver mas detallado
posteriormente.
R
B
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie

Permite:
Movimiento lineal a lo largo de la superficie

Movimiento rotacional alrededor del punto A
Impide:
Movimiento lineal en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin:
En direccin perpendicular a la superficie.
A
R
66
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie

Permite:
Movimiento lineal a lo largo de la superficie.

Movimiento rotacional alrededor del punto A
Impide:
Movimiento en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin:
En direccin perpendicular a la superficie (en la cual estar impedido el movimiento).
SIMBOLO DEL APOYO
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada (articulada en sus

extremos), que une dos cuerpos
Permite:
Movimiento lineal de los dos cuerpos en direccin perpendicular a la barra.

Rotacin de uno de los cuerpos respecto al otro.
Impide:
Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no deja
que los cuerpos se acerquen o se separen)
Reaccion:
En la direccin de la barra (axial). La barra puede quedar a tensin o a compresin

dependiendo de que impida el alejamiento o el acercamiento de los cuerpos que
conecta.
Tensin
(axial)
Compresin
(axial)
67
2.2.1.5 Cable (es una conexin muy usada en ingeniera)

Permite:
El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relacin al otro.
Impide:
El movimiento lineal de alejamiento de los dos cuerpos
Reaccin:
A lo largo del cable ( la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensione el
cable, a diferencia de la barra que podr trabajar a tension o a compresion).
Tensin
UN CABLE SOLO ES CAPAZ DE EJERCER TENSIN
2 .2 .2
A p o y o s d e s e g u n d o g n e r o
Permiten el movimiento en una direccion (giro alrededor de z) y lo impiden en las otras dos (a
lo largo de los ejes x y y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).
Se dice que tienen un grado de libertad (de moverse).
68
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas (superficies de naturaleza tal

que la friccin entre ellas no puede despreciarse)
Permite:
El giro de una de las superficies con relacin a la otra
Impide:
El movimiento lineal tangencial a las superficies. (por medio de la friccin)

El movimiento lineal perpendicular a las superficies (a su tangente).
Reaccion:
Una fuerza tangencial a las superficies

Una fuerza perpendicular a las superficies
2.2.2.2 Apoyo de esquina

Permite:
El giro de la barra respecto a los puntos A y B.
Impide:
El movimiento lineal perpendicular a la superficie A

El movimiento lineal perpendicular a la superficie B
Reaccion:
Una fuerza RA perpendicular a la superficie A

Una fuerza RB perpendicular a la superficie B
69
A
RA
B
RB
2.2.2.3 Articulacin (conexin que permite el giro: perno, pasador, pin, o,

en general cualquier otra unin, aun hecha en concreto, que no restrinja el
giro)
Permite:
El giro alrededor de la articulacin.
Impide:
El movimiento lineal en todas direcciones. Esto implica que el movimiento est

restringido en dos direcciones perpendiculares cualquiera. Por costumbre nos
referimos a las direcciones ortogonales X y Y.
Reaccin:
Una fuerza R x
Una fuerza R y
Rx
Smbolo de la articulacin
Ry
70
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra

Permiten:
El giro del cuerpo
Impiden:
Su movimiento lineal en cualquier direccin, vale decir, tanto en x como en y.
Reaccin:
Una fuerza R Ax
Una fuerza R Ay
No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensin o de compresin segn el caso.
R Ax
R Ay
2 .2 .3
A p o y o s d e te r c e r g n e r o
Impiden el movimiento en las tres direcciones (linealmente en X y Y, y rotacionalmente alrededor de Z).
Se dice que su grado de libertad es cero.
2.2.3.1 Empotramiento
Permite:
Ningn movimiento.
Impide:
Todos los movimientos (lineal en X y Y, y rotacional alrededor de z).
Reaccin:
Una fuerza R Ax (impide el movimiento en X)

Una fuerza R Ay (impide el movimiento en Y)
Un momento M A (impide el giro alrededor de A)
71
R Ax
MA
Smbolo del empotramiento
R Ay
2.2.3.2 Combinacin de apoyos

La combinacin de la articulacin en A y del rodillo en B impiden el movimiento de la viga en x, en
y, y su giro alrededor de cualquier punto.Garantizan su reposo.
2 .3
D IA G R A M A S D E C U E R P O
L IB R E
En el proceso de examinar el estado de equilibrio de un cuerpo o estructura es necesario

tener un esquema grfico en el cual se sealen claramente todas las fuerzas que actan sobre l,
primero para conocer las caractersticas del sistema (en el plano, en el espacio, concurrentes, noconcurrentes.....), y en segundo lugar para, una vez conocido lo anterior, aplicar las condiciones
de equilibrio segn el caso.
En general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo son las acciones (pesos, elementos, vehculos,
viento, personas...) y las reacciones (producidas por los apoyos o conexiones que tenga el cuerpo
segn se vi).
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema en el cual se muestran todas las fuerzas (tanto
acciones como reacciones) que actan sobre el cuerpo en estudio.
Por lo tanto, en el diagrama se remplazan las conexiones (para que el cuerpo quede libre),
por las fuerzas de reaccin que stas hacen sobre el cuerpo. Se quita el apoyo y se remplaza por
la fuerza que hace sobre el cuerpo (reaccin que como vimos puede ser una fuerza, dos fuerzas,
una fuerza y un momento...).
72
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Se han quitado los apoyos, remplazndolos con las reacciones correspondientes.
EJEMPLOS
Diagramas de cuerpo libre
Un cuerpo de peso W que pende de un cable AB.
B
D.C.L. del cuerpo
D.C.L. del conjunto
TAB
A
W
D.C.L. del cable AB
TA
TB
D.C.L. del punto A
TA
D.C.L. de la porcin
AC del cable
TC
A
TA
TA
73
Hacer Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.)

D.C.L. del conjunto
Superficies lisas
W2
RA
W1
B
D
1
C
RD
RC
D.C.L. del cilindro 1
D.C.L. del cilindro 2
RB
W1
RD
RA
W2
RB
RC
A
B
C
74
Superficie lisa
Superficie rugosa
R2
R1
El peso propio de las vigas se incluye cuando tiene un valor significativo comparado con las
fuerzas aplicadas. Si no es as, se desprecia.
Reaccin AXIAL
Barra biarticulada
Sentidos de las reacciones, arbitrarios

Al calcular las reacciones, los signos
nos dirn si estuvieron bien asumidos
75
A toda accin, una reaccin igual

y de sentido contrario.
W
W
W
W
2 .3 .1 A p o y o s e n tr e s d im e n s io n e s (x , y yz )
Anlogamente a lo que sucede en el plano, en un espacio tridimensional una estructura puede
estar apoyada en un plano liso, uno rugoso, un apoyo de rodillos, una rtula (equivalente a la articulacin
en el plano), un empotramiento.....
Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo la
nica diferencia el hecho de que en estos casos debern considerarse las componentes de la direccin
z tanto para las fuerzas como para los momentos.
Veamos:
76
PA
RE
D
LIS
A
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

(Perpendicular a la superficie)
Bx
Ax
W
Az
Ay
Rtula (permite el giro)
PA
RE
D
RU
G
O
SA
BBxx
Bz
By
Ax
W
Az
Ay
Rtula (permite el giro)
MA
Ax
W
Empotramiento
Az
Ay
77
2 .4
C L C U L O
D E L A S R E A C C IO N E S E N
L O S A P O Y O S
En el proceso de establecer las condiciones de equilibrio de un cuerpo o estructura, lo que se logra

al aplicar las condiciones de equilibrio es encontrar el valor de las reacciones que al oponerse a las
acciones, garantizan el reposo.
Desde el punto de vista del analisis y el diseo estructural los valores de las reacciones en los
apoyos sirven para disear dichos apoyos: Encontrar los materiales y dimensiones de los apoyos que
sean capaces, con seguridad, de ejercer dichas fuerzas de reaccin.
EJEMPLOS
Calcular las fuerzas pedidas en los siguientes casos:
1 . Calcular la reaccin en la rtula A y las tensiones en los cables.

(No tener en cuenta el peso propio de la barra, por ser muy pequeo comparado con el peso de
2000 N sostenido).
Calcular el peso de W y la tensin en los cables.
B
200 kg
W
1.5
W
Concurrentes en el plano
FX 0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0
3 incgnitas ( T1 , T2 y W) y slo 2 ecuaciones
78
T2 200
T1
Debe buscarse una de las incgnitas en otro cuerpo libre:
T1 200 La polea simplemente transmite la fuerza

T1
T2
200
200
B
Ahora:
tan 1/1.5
33.69
tan 2/ 4
26.56
FX 0
200 Cos 26.56 o T2
Fy 0
215 Sen33.69 200 Sen26.56 W 0
2 .
T ?
RA ?
Cos 33.69 o 0
T2 215.0kg
W 208.7kg
Cuerpo sometido a 3 fuerzas: deben ser concurrentes. Por qu?
40
B
500
3m
2
D
Las fuerzas de 500kg y T se intersectan en D

por tanto, RA deben pasar por D.
tan -1
b/ 5
tan 1 1.68 / 5 18.57 o
b 2 tan 40 o 1.68
500
79
T
RA
Concurrentes en el plano
R A Cos18.57 o T Cos 40 o 0
FX 0
R A T Cos 40 o /Cos18.57 o 0.81 T
40
Fy 0
500
T 1299.3kg
R A Sen18.57 o TSen 40 500 0

-0.81 TSen18.57 TSen 40 500 0
R A 0.81 1299.3 1052.4
R A 1052.4
3 .
6 KN
8 KN
B
2m
RA ?
1.5
6 KN
8 KN
RB ?
No concurrentes en el plano
Fx 0
R Ax
60
Fy 0
M 0
RB
R Ay
80
MA 0
6 2 RB 5 8Sen60 6.5 0
RB 11.4 KN
Fx 0
R Ax 8Cos60 0
R Ax 4 KN
Fy 0
R Ay
6 11.4 8 Sen60
R Ay 1.5KN
4 .
Calcular las tensiones en los tres cables
TDB
TDA
3
A
10
TDC
6
D
300 kg
W
Diagrama de cuerpo libre
Concurrentes en el espacio: FX 0
TDA X TDB X TDC X 0
Fy 0
TDA y TDB y TDC y 300 0
Fz 0
TDA z TDB z TDC z 0
B1,0 ,2
4 ,0 ,3
TDB
3
A
TDA
TDC
C10 ,0 ,1
10
Fz 0
FX 0
1
0
Fy 0
6
D0 ,6 ,0
300 kg
TDA
dx=-4
TDB
dx=1
TDC
dx=10
dy=6
dz=3
d=7.81
TDAx=-4
TDA/7.81
TDA y=6
TDA/7.81
TDA z=3
TDA/7.81
dy=6
dz=-2
d=6.40
TDBx=1
TDB/6.40
TDB y=6
TDB/6.40
TDB z=-2
TDB/6.40
dy=6
dz=1
d=11.70
TDCx=10
TDC/11.70
TDC y=6
TDC/11.70
TDC z=1
TDC/11.70
81
FX 0
4 TDA /7.81 TDB /6.40 10TDC /11.70 0
Fy 0
6TDA /7.81 6TDB /6.40 6TDC /11.70 300 0
Fz 0
3TDA /7.81 2TDB /6.40 TDC /11.70 0

TDA 137 .10kg
TDB 181.27kg
TDC
49.02kg
FX 0
E0,5 3
Fy 0
D0 ,6 ,4
Fz 0
MA 0
5
6
3
4
A0 ,0 ,0
G9 ,0 ,0
B 3 ,0 ,0
C 5 ,0 ,0
200 N
3m
Diagrama de cuerpo libre:
TCE
TBD
Ax
Az
200N
Ay
No concurrentes en el espacio:
82
FX 0
Fy 0
Fz 0
MX 0
My 0
MZ 0
TDB : d x 3
dy 6
dz 4
TBD x 3TBD /7.81 0.38TBD
d 7.81
TBD y 6TBD /7.81 0.77 TBD

TBD z 4TBD /7.81 0.51TBD
TCE :d x 5
dy 5
dz 3
TCE x 5TCE /7.68 0.65TCE
d 7.68
TCE y 5TCE /7.68 0.65TCE

TCE z 3TCE /7.68 0.39TCE
E0,5 3
D0 ,6 ,4
5
6
3
A0 ,0 ,0
G9,0 ,0
B 3 ,0 ,0
C 5 ,0 ,0
j
k
200 N
i
2
3m
TCE
TBD
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
83
FX 0 A x 0.38 TBD 0.65TCE 0

Fy 0 A y 0.77 TBD 0.65TCE 2000 0
Fz 0 A z 0.51TBD 0.39TCE 0
MA 0 3 i 0.38TBD i 0.77TBD j 0.51 TBD K 5 i 0.65TCE i 0.65TCE j 0.39TCE K 9 i 2000 j 0

2.31TBD k 1.53 TBD j 3.25TCE k 1.95TCE j 18000 k 0
j 1.53T 1.95TCE 18000 k 2.31TBD 3.25TCE 18000 0
BD

M y 0
M z 0
E0,5 3
D0 ,6 ,4
5
6
3
4
A0 ,0 ,0
G9,0 ,0
B 3 ,0 ,0
C 5 ,0 ,0
200 N
3m
TCE
TBD
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
84
My 0
1.53 TBD 1.95TCE 0
TBD 1.27TCE
Mz 0
2.31TBD 3.25TCE 18000 0
TCE 2910 .88N
FX 0
AX 0.38TBD 0.65TCE 0
AX 3296.86N
Fy 0
A y 0.77TBD 0.65TCE 2000 0
Fz 0
A z 0.51 TBD 0.39TCE 0
TBD 3696 .82
Ay 2738.62
A z 750.14
A y 2738.62N
A z 750.14
85
C A P T U L O
F U E R Z A S D IS T R IB U ID A S
G R A V E D A D
C E N T R O
D E
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicacin muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de aplicacin de la fuerza es muy pequea comparada con las
dems dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de aplicacin
para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no acta
sobre puntos especficos sino sobre toda el rea. Igual situacin ocurre con la presin del viento y de la
tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.
Comparemos las fuerzas CONCENTRADAS y las DISTRIBUIDAS:
FUERZAS CONCENTRADAS
87
FUERZAS DISTRIBUIDAS
AGUA
TANQUE
FUERZA DISTRIBUIDA
SOBRE LA PARED
FUERZA DISTRIBUIDA
SOBRE EL FONDO
PESO PROPIO DE LA VIGA
FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UNA PLACA O LOSA
Los diagramas de fuerza distribuda pueden ser uniformes, linealmente variables o no-linealmente
variables.
UNIFORME
LINEALMENTE VARIABLE
DIAGRAMAS DE CARGA DISTRIBUIDA
88
VARIABLE, NO LINEALMENTE
Se tiene una viga de concreto (2400kg/m3 ) de las dimensiones mostradas:
25cm
15
3m
Peso total de la viga =
Volumen x Peso unitario

W 3 15 25 2400 270kg
Clculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
270kg / 3m 90kg / m Intensidad de la fuerza distribuida
270kg
90kg
1m
3m
REPRESENTACIN DEL PESO PROPIO DE LA VIGA:
FR 90kg / m 3m 270kg
90kg / m
=
d
L 3m
Area del diagrama de carga
LA RESULTANTE es igual al PESO DE LA VIGA: FR L

L
El peso de la viga se puede considerar concentrado en su centro de gravedad por tanto:
d L/ 2
89
3 .1
C E N T R O
D E G R A V E D A D D E R E A S
Aunque estrictamente hablando este no es un tema que concierna a la Mecnica, es necesario

tratarlo en estas notas a fin de poder hallar el punto de aplicacin de Fuerzas Distribuidas, adems de
la utilidad que presenta su conocimiento cuando se trata de ubicar el punto de aplicacin del peso de un
cuerpo.
En un plano xy (horizontal en este caso) tenemos contenida una placa con las siguientes
caractersticas:
rea: A
Peso especfico:
Espesor: t
Peso total: W
t
A
z
W
x
Y
X 1 ,Y1
X
X n ,Yn
X1 ,Y2
Se trata de calcular las coordenadas X y Y del centro de gravedad de la placa.

El peso total W puede descomponerse en un gran nmero de pesos pequeos que conforman un
sistema de fuerzas paralelas.
Segn el Teorema de Momentos:
Momentos de todas las fuerzas = Momento de la resultante
Apliquemos el teorema con respecto al eje y:
90
X 1 W1 X 2 W2 X 3 W3 X n Wn XW
Con el fin de poder referirnos al Area A, expresemos el peso W en funcin de A, y t:
Sabemos que:
Volumen = Area x Espesor V = At
Y que:
Peso total = Peso especfico x Volumen
Por tanto:
XW At
W = At
X 1 A1t X 2 A2 t X 3 A3t .......... X n An X At

Podemos simplificar t y en todos los trminos:
X 1 A1 X 2 A2 t X 3 A3 t .......... X n n X A
Si A 0
xdA X dA
X
xdA
dA
ydA
dA
Anlogamente:
El producto X A se conoce como el momento esttico o de primer orden del rea A con
respecto al eje y.
91
EJEMPLOS
Calcular los centros de gravedad de las reas mostradas:
dA
xdA
dA
b
xhdx
X elemento dA
dA
0
b
hdx
dx
hx 2
2
hx
b
0
b
0
hb 2
x
dA
h
dA ad y
a b x
x b y /h
dA b b y /h d y bd y b y d y /h
dA A
bh
2
y/x h/b
y el.dA ydA y bd y b y d y / h
dA b x d y
ydA
Y
dA
dy
by 2 h
20
by 3 h
3h0
bh 2 bh 2 bh2
2
3
6
ydA bh2/6 h
dA
bh/ 2
r/3
rd
2r/3
d
x ele . 2r / 3Cos
92
hb
2 b
2
rd r
r 2d / 2
2
dA
/2
X el .dA
A r 2 / 4
r3
2r / 3Cosr d / 2
3
2
/2
Cosd
3
3
r3
Sen0 / 2 r 1 0 r
3
3
3
xdA r 3 / 3 4r
2
dA r / 4 3
3 .1 .1 E je s d e s im e tr a
Se dice que un rea es simtrica respecto a un eje AB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el rea puntos P y P' de tal forma que PP` sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.
B
P'
P'
P
P'
P
P'
P'
P'
P
P'
P
P
P
P
P'
A
A
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, EST SOBRE EL EJE
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A 2 EJES. EL CENTRO DE GRAVEDAD, EST EN LA INTERSECCIN
93
3 .1 .2
C e n tr o d e g r a v e d a d d e r e a s c o m p u e s ta s
Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su rea
y la ubicacin del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un rea compuesta.
Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse recordando que:
An xn
An
An y n
An
X1 9
12
r 3
9
Y1 4.5
15cm
12
X3 12
X2 2
Y3 6
Y2 3
A2
A1 9 12 108
94
A3
A2 3 9 / 2 13.5
A3 r 2 9 28.3
3 .2
An xn 108 9 13.5 2 28.3 12
7.1
An
108 13.5 28.3
An yn 108 4.5 13.5 3 28.3 6
3.8
An
108 13.5 28.3
R E S U LT A N T E D E L A S F U E R Z A S O
C A R G A S D IS T R IB U ID A S
Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultante es la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicacin se calcula mediante
la aplicacin del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al momento de
la resultante.
Un diagrama de carga distribuida en realidad est representando un sistema de fuerzas paralelas.
Por tanto, para hallar su resultante, basta aplicar los conceptos vistos para este tipo de sistemas.
Recordemos:
=
PUNTO DE APLICACIN SEGN EL TEOREMA DE MOMENTOS
Momentos de las Fuerzas Momento de la Resultante
Por tanto, para el caso de las fuerzas distribuidas:
FR F1 F2 F3 Fn Fn
Fn

Fn d x
dx
95
FR d x L rea del diagrama de carga
Punto de aplicacin de la Resultante:

Momentos de las Fuerzas Momento de la Resultante
F1 X 1 F2 X 2 Fn X n FR X c Fn X c X c d x X c d A
xd x xd A xc d A
Fn X n xd A xc d A
Xc
xd A X
dA
(Abscisa del centro de gravedad del diagrama de carga)
Conclusin
La resultante de una carga distribuida es igual al rea del diagrama de carga y est situada en el
centro de gravedad del mismo.
EJEMPLOS
800
200kg / m
=
4m
450kg
150 kg / m
=
6m
96
C A P T U L O
C E R C H A S
4
Y
A R C O
Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniera es la de unir puntos con
el fin de cubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).
En la antigedad se emplearon con este fin materiales naturales como madera y piedra con el fin
de cubrir las primeras chozas y atravesar los ros.
Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la distancia
o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o en el mejor
de los casos, se deforma demasiado:
DEFORMACIN EXCESIVA
ROTURA
97
Una primera solucin puede ser aumentar la altura h de su seccin transversal:
h1
h2
h3
SE ROMPE A CAUSA DE SU PROPIO PESO
Esta decisin puede funcionar nicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente la resistencia del elemento estructural sino tambin su
peso y con el agravante de que ste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se ver
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.
La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.
Fu en esta bsqueda que surgieron las estructuras (acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la seccin transversal sin incrementar el peso en la misma
proporcin:
h1
h2
h3
Se incrementa la RESISTENCIA (aumentando la altura) sin aumentar el PESO

en la misma proporcin
4 .1
C E R C H A S O
A R M A D U R A S
En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales estn formadas por mdulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qu?
98
Analicemos el siguiente mdulo rectangular cuyas barras estn unidas por articulaciones (permiten
el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:
Como se ve, el mdulo as construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas horizontales.
Si se construye un mdulo triangular, se ve que, a diferencia del rectangular, est en capacidad de
resistir las fuerzas aplicadas:
El mdulo bsico triangular est formado por barras unidas en puntos llamados nudos.
Nudo C
barra BC
barra AC
Nudo A
Nudo B
barra AB
99
Relacin entre el nmero de barras b
y el nmero de nodos n :
Una cercha empieza a construirse a partir de una barra AB y 2 nudos A y B:

A
Con dos nuevas barras se obtiene un nudo:

C C
+
A
=
A
Notamos que, a partir de la situacin original (en la cual haba una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).
Teniendo en cuenta la situacin original, escribimos:
Situacin inicial
Nudos A y B barra AB
b = 2 (n -2) + 1
b = 2n - 4 + 1
b = 2n - 3
Cuando una cercha se construye como se mostr (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relacin hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.
Veamos:
b=9
n=6
b = 13
n= 8
b=2x6-3=9
100
b = 2 x 8 - 3 = 13
4 .1 .1 C o n d ic io n e s q u e d e b e n c u m p lir la s c e r c h a s
1. Una barra no puede atravesar mas de dos nudos.
A
Barras:
C
E
AC, CE, AB, BD, DE
B
2. El mdulo bsico es el tringulo:
3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:
El peso de las tejas

descansa sobre las
correas longitudinales
y estas lo transmiten a
lo s nu dos de las
cerchas.
Los carros actan sobre el tablero del puente, ste sobre las vigas longitudinales, stas sobre las
transversales y stas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
101
4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeos comparados con las
cargas que actan sobre la estructura (pesos de los carros).
w
w
w barra
w carro
5. Las barras se consideran unidas en los nudos por medio de articulaciones.

Aunque estrictamente esto no ocurre en todos los casos, esta consideracin puede aceptarse
cuando se emplean platinas a las cuales se fijan las barras con remaches dado que al hacer que los ejes
de las barras concurran, las fuerzas en ellas sern axiales.
4 .1 .2 T ip o s d e c e r c h a s d e a c u e r d o a s u fo r m a o a s u d is e a d o r
Segn su forma:
DIENTESIERRA
TIPO K
102
TIJERA
Segn su inventor:
Pratt
Pratt
Howe
Howe
Warren
4 .2
R E S O L U C I N
D E C E R C H A S
Segn lo estudiado hasta aqu, en este momento estaramos en capacidad de calcular las reacciones
en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio esttico y por el otro, para
disear los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).
Dentro del proceso de diseo, se hace necesario a continuacin hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos sern tiles tanto para el diseo de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).
MTODOS DE ANLISIS INTERNO:

Podemos mencionar tres mtodos:
1. Mtodo grfico
2. Mtodo de los nudos
3. Mtodo de las secciones
Para efectos de estas notas vamos a obviar la presentacin del primer mtodo por considerar que
en la actualidad es de poca utilizacin prctica. Remito a los estudiantes a cualquiera de los textos
reseados en la bibliografa. (Temas: Grafosttica, polgono funicular, diagramas de Maxwell...)
103
4 .2 .1 M to d o d e lo s n u d o s
Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno de los nudos de
tal manera que, con la aplicacin de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de las
fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de anlisis.
Veamos el siguiente ejemplo:
800N
C
3
A
B
D
300
4m
1. Anlisis externo (clculo de las reacciones)

800 N
Ax
4
300
Ay
Fx 0
Ax 0
MA 0
800 4 300 4 RB 7 0
RB 628.57
Fy 0
Ay RB 800 300 0
Ay 471.43
tan 1 3 / 4 36.87
104
tan 1 3 / 3 45
RB
90 36.87 53.13
90 45 45
2. Anlisis interno (Clculo de las fuerzas en cada una de las barras)

Se inicia en nudo que tenga no mas de dos incgnitas puesto que ese es el nmero de ecuaciones
disponibles (concurrentes en el plano).
Las fuerzas en las barras son axiales. Barras biarticuladas.
800 N
Se asumen los sentidos de las fuerzas.
"saliendo" o "entrando al nudo"
Ax 0
Diagrama de Cuerpo libre del NUDO A (2

incgnitas:
Fuerzas en las barras AC y AD):
RB 628.57
Ay 471.43
Se asumen ambas fuerzas "saliendo del nudo"

AC
A
AD
471.43
Concurrentes Coplanares
Fy 0
471.43 ACSen36.87 0
AC 785.71
Fx 0
AD 785.71Cos 36.87 0
AD 628.57
Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y que
no "sale del nudo", sino que entra
Por lo tanto, se corrige: AC 785.71
A
105
Qu significa el hecho de que una fuerza "salga" o "entre" a un nudo?

Veamos:
La fuerza AC "entra" al nudo: quiere decir que lo est empujando. Por tanto, el nudo reacciona
empujando la barra, comprimindola.
C
El nudo C, reacciona
y empuja la barra
C
La barra AC empuja
al nudo
El barra AC queda a compresin

al ser empujada por los dos nudos
AC
El nudo A, reacciona y empuja la barra
Anlogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; ste, como reaccin hala la barra
tensionndola.
El nudo A, reacciona
y empuja la barra
AC
El nudo D, reacciona
y empuja la barra
La barra AD, queda a

tensin al ser halada
por los dos nudos
La barra AD hala el nudo
Otra forma de entender el comportamiento de barras a tensin o a compresin es imaginarlas

como resortes estirados o comprimidos
800 N
Resorte comprimido
empuja los nudos
A
D
106
B
Resorte estirado
hala los nudos
800 N
Ax
Una vez conocidas las fuerzas en las

barras AC y AD podemos pasar a analizar
el nudo C o el nudo D (en cualquiera de
los do s casos s lo tendrem os dos
incgnitas)
RB
300
Ay
Nudo C:
800 N
Fx 0
C
785.71
CB 888.93C
785.71Cos53.13 888.93Cos 45 800 CD 0
CD 300T
CB
AC
entra al nudo,
pues ya fue
calculada a
compresin
Fy 0
785.71Sen53.13 CBSen 45 0
CD asumimos que sale del nudo
Nudo D:
CD 300
AD
628.57
DB
Fx 0
DB - 628.57 0
Fy 0
300 - 300 0
DB 628.57(T)
300
107
Nudo B:
A este ltimo nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado est bien.
Debe cumplirse que:
Fx 0
CB
Fy 0
Veamos:
Fx 888.93 Cos 45 628.57 0.0015
888.93
DB
628.57
628.57
Fy 628.57 888.93Sen45 0.0015
RB
No olvidar:
si la fuerza sale del nudo la barra est a tensin
si la fuerza entra al nudo, la barra est a compresin.
Es importante especificar si la barra est sometida a tensin o a compresin, porque el

comportamiento en las dos situaciones es diferente dado el peligro de pandeo o inestabilidad lateral
que se presenta cuando la barra est sometida a compresin.
Tensin
Compresin
EL VALOR DE LA FUERZA EST LIMITADO POR EL PELIGRO DE PANDEO
Como el comportamiento es diferente en tensin y en compresin, debe especificarse claramente

a cual de las dos acciones est sometida la barra.
108
En resumen:
800 N
Compresin
Tensin
300
Presentacin:
Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos
800 N
C
C
AC
Ax
DC
AD
AD
Ay
Nudo A:
DC
Ax AD AC Cos 0
D D
B
300
CB
DB
RB
Nudo D:
Ay AC Sen 0
Nudo C:
C B Send AC Sen e 0
CB Cos d AC Cose 800 0
DB AD 0
DC 300 0
Nudo B:
C B Cos b D B 0
C B Sen b RB 0
109
Ax
AD
AC
AY
CB
DB
DC
RB
Ax
AD
ACx0.8 +
ACx0.6 +
AY
ACx0.8 +
0.707 CB
ACx0.6 +
0.707 CB
DC
800
AD
DB
DC
300
0.707 CB
RB
Ax
AD
0.707 CB
ACx0.8 +
ACx0.6 +
AY
ACx0.8 +
0.707 CB
ACx0.6 +
0.707 CB
DC
800
AD
DB
DC
300
0.707 CB
RB
0.707 CB
1
0
1
0
0. 8
0.6
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0.8
0.6
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.707
0
0
1
0
0
1
0.707
AX 0
AD 0
A
C 0
AY 800
CB 0
D 300
B
BC 0
RB 0
Ax b
x A1b
Ax 0
AD 628.57
C B 889.07
110
AC 785.71
DB 628.57
Ay 471.42
DC 300.00
RB 628.57
EJEMPLO
Calcular las fuerzas en las barras
No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar los nudos:
8KN
A
4KN
Dado que en el nudo D solo hay 2

incgnitas podemos analizarlo sin hallar
previamente las reacciones
tan1 2 / 10 11.31
5m
tan b / 5 11.31
90 11.31 78.69
78.69
Nudo D:
4KN
b / 5 2 / 10
b 1
DE
DC
Fy 0
DC Sen11.31 4 0
DC 20.40C
Fx 0
20.40Cos11.31 DE 0
DE 20.00T
Nudo E:
8KN
EA
20.00
DE
Fx 0
20.00 E A 0
E A 20.00T
Fy 0
EC 8 0
E C 8C
EC
111
8KN
4KN
B
5m
Nudo C:
EC
8
CA
CB
d
b
20.4
DC
Fx 0
C B Sen78.69 C A Sen78.69 - 20.4Sen78.69 0
C B C A 20.4
Fy 0
C B 20Cos78.69 C A Cos78.69 20.4Cos78.69 8 0
C A Cos78.69 20.4Cos78.69 8 0
C B 20.4 20.54
20.4 Cos78.69
C A 20.4T
C B 40.8C
Nudo B:
BA
CB
40.8
RB
Fx 0
RB 40.8Sen78.69 0
RB 40.00
Fy 0
B A 40.8Cos78.69 0
B A 8.00T
Fx 0
20 20.4Cos11.31 A x 0
A x 40.00
Fy 0
A y 8 20.4Sen11.31 0
A y 12.00
Nudo A:
Ay
Ax
EA
20
AC
20.4
AB
112
Dado que las Reacciones fueron halladas en los NUDOS A y B, podemos hacer la comprobacin
en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura:
COMPROBACIN
12
8KN
4KN
40
2
40
Fx 0 40 40 0
Fy 12 8 4 0
B
5m
MB 40 2 8 5 4 10 0
En resumen:
8KN
A
4KN
D
Compresin
Tensin
Una barra puede quedar sometida a una fuerza nula. Veamos:
Miremos el nudo C:
D
Fu 0
CD
CE
C E Sen 0
E
u
CB
CE 0
113
En general esta situacin se presentar cuando a un nudo confluyan 3 barras o 3 fuerzas, 2 DE

ELLAS COLINEALES Y SOBRE EL NUDO NO ACTE NINGUNA FUERZA ADICIONAL. La barra CE
de todas formas se conserva (a pesar de no estar sometida a fuerza) pues cumple la funcin de
dividir las barras CD y CB, que de otra forma seran una sola barra DB de gran longitud y
susceptible de pandearse.
Otro caso:
CD 0
D
C
IN F L U E N C IA D E L A O R IE N T A C I N
D E L A S D IA G O N A L E S
C a s o A
C
H
5KN
3m
5
3
R A RB 7.5KN por simetra

45
Nudo A:
AC
7.5
114
Fy 0
AC 10.61C
Fx 0
AG 7.5T
AG
Nudo C:
CD
10.61
Fy 0
CD 15C
Fx 0
CG 7.5T
Fy 0
G D 3.82C
Fx 0
GH 10.20T
Fx 0
HI 10.20T
Fy 0
HD 5T
CG
Nudo G:
7.7
7.5
GD
GH
5KN
Nudo H:
HD
10.20
HI
H
5
Por simetra:
D
3.82
3.82
10.61
7.5
5KN
7.5
10.20
10.20
10.61
I
5
Caso B:
D
3
A
5
3m
5
3
115
Nudo A:
AC
Fy 0
A C 10.61C
Fx 0
A G 7.5T
Fx 0
G H 7.5T
Fy 0
GC 5T
AG
7.5
Nudo G:
GC
7.5
GH
5
D
3m
Nudo C:
c

10.61
CD
CH
Fy 0
C H 3.54T
Fx 0
C D 10.00C
Por simetra:
D
C
10.61
3.54
G
5
116
3.54
7.5
7.5
T
7.5
H
5
10.61
7.5
I
5
Obsrvese cmo las diagonales quedan a TENSIN o a COMPRESIN dependiendo de la

orientacin que tengan:
5KN
Compresin
4 .2 .2
5
Tensin
M to d o d e la s s e c c io n e s
Es un mtodo que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpo libre de
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cercha como pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.
La cercha se divide en dos partes por medio de una seccin recta o curva que en trminos
generales no debe cortar ms de tres barras ya que , de hacerlo, se estara excediendo el nmero de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.
EJEMPLOS
1. Calcular las fuerzas de las barras CD, CG y EG.
2KN
CD ?
CG ?
3
EG ?
R A RB 12KN
B
6 paneles 2m
Por simetra
117
n
2KN
Mediante la Seccin n-n se divide

la cercha en dos partes cortando
las barras CD, ED y EG.
G
B
12
2KN
12
CD
CD
ED
ED
EG
EG
2
En las 2 partes en que
ha quedado dividida la
cercha se ven las fuerzas
correspondientes a las
barras cortadas
G
12
12
EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA CERCHA:

2KN
4
tan1 3 / 2 56.31
ME 0
CD 10.67 CD 10.67C
Fy 0
ED 2.40 ED 2.40C
CD
ED
3
2
Fx 0
EG 12T
EG
12
2KN
4
Comprobacin
CD
C
3
ED
12
118
EG
MD 0
EG 12T
4 2 4 4 2 6 12 6 EG 3 0
EN LA PARTE DERECHA DE LA CERCHA:
2
EG 12T
MD 0
CD
ED
EG
G 2
Fy 0
ED 2.40
FX 0
CD 10.67
ED 2.40C
CD 10.67 C
2
12
2
Comprobacin
CD
ME 0
ED
3
EG
G 2
12 8 4 2 4 4 4 6 2 8 C D 3 0
C D 10 .67
C D 10 .67 C
12
2. Calcular las fuerzas en la barra CD
200 kg 300
250
350
150
200 kg 300
n
250
350
150
CD ?
D
n
5 @ 1.5m 7.5m
Cortamos la cercha mediante la seccin n-n
Analizando como CUERPO LIBRE la parte derecha de la estructura nos evitamos el clculo de las
reacciones en los apoyos:
119
3
250
350
1.5
CD
150
1.5
250
350
1.5
CD
150
250
1.5
E
1.5
150
1.5
0.8
CDCos61.93
ME 0
b / 3 2 / 7.5
350
b 0.8
tan 1.5 / 0.8 61.93
350 1.5 250 3 CD Cos61.93 3 CD Sen61.93 0.8 0

CD 602 .11T
Hay situaciones en las cuales pueden cortarse mas de tres barras:
Una vez calculadas las reacciones, se divide la cercha mediante la seccin n-n mostrada a
continuacin:
n
D
Ax
E
Ay
RB
En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de ellas concurren en un mismo punto:
120
DG
DC
MD 0
EC
Ax
DG, DC y EC en el punto D.
calculamos EH
EH, DC y EC en el punto E.
EH
ME 0
calculamos DG
Ay
El mtodo puede emplearse en combinacin con el mtodo de los nudos (para hacer chequeos
en etapas intermedias sin necesidad de llegar al ltimo nudo a hacer el chequeo final de
equilibrio), o independientemente cuando hay necesidad de calcular rpidamente la fuerza en
una barra especfica sin que previamente quieran calcularse las fuerzas en las dems barras de
la cercha.
4 . 3 M A R C O S O
A R M A Z O N E S
Se da esta denominacin a estructuras formadas tambin con barras pero que guardan diferencias
con las cerchas debido a su conformacin y a la forma como estn aplicadas las fuerzas.
121
4 .3 .1 D ife r e n c ia s c o n la s c e r c h a s
1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecern adems de stas, fuerzas transversales que
producirn efectos de flexin en las barras:
Barra ADE
Barra BCE
C
P
B
2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:
3. Adems de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
122
4 .3 .2
R e s o lu c i n d e lo s m a r c o s
Anlogamente al caso de las cerchas, la resolucin de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseo, de conocer las fuerzas que actan sobre las barras o miembros.
As mismo, su anlisis lo podemos dividir en dos etapas:
1. Anlisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio.
2. Anlisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideracin
separadamente cada uno de sus miembros.
Antes de empezar indiscriminadamente la aplicacin de ecuaciones de equilibrio debe hacerse un
anlisis de todos los miembros con el fin de escoger la opcin mas conveniente para iniciar el proceso.
EJEMPLO
1. Anlisis externo: diagrama de cuerpo libre de toda la estructura
1.7
0.3
5KN
5KN
E
2m
Fx 0
MA 0
Fy 0
Ax
Ay
Ax 0
RB 2 5 1.7 0
A y 5 4.25
RB
RB 4.25KN
A y 0.75
123
1.7
0.3
5KN
5KN
E
2m
C
B
0.75
4.25
2. Anlisis interno: se construyen los diagramas de cuerpo libre (D.C.L) de cada una de las
barras.
5KN
Ex
Dx
1
Dy
Ey
Dy
Ey
Dx
Ex
Cy
Cx
Cx
Cy
Ax
RB
Ay
Debe tenerse en cuenta la Tercera Ley de Newton:

A toda accin corresponde una reaccin igual y de sentido contrario
124
Iniciamos el anlisis en el D.C.L

hallar la otra.
dado que all tenemos 3 fuerzas concurrentes y podemos
5KN
0.3
1. 7
Dx
Ex
1
Ey
Dy
MD 0
E y 2 5 1.7 0
Fy 0
Pasemos a
D y 5 4.25
E y 4.25
Dy 0.75
0.75
0.75
Dx
5
3.5
Cy
2
2
Cx
RB 4.25
Fy 0
MD 0
C y 0.75 4.25
C y 3.5
C y 3. 5
C y 1 C x 1 4.25 2 0
3.5 1 C x 1 4.25 2 0
Fx 0
4.25
C x 5
Cx 5
Dx C x 0
D x 5 0
D x 5
Dx 5
125
Regresamos a
Fx 0
Dx E x 0
5E x 0
E x 5
E x 5 en 1
5KN
5
1
4.25
0.75
Al diagrama de cuerpo libre
chequear el equilibrio
llegamos con todas las fuerzas conocidas. En l, podemos
4.25
Fx 5 5 0
5
Fy 0.75 3.5 4.25 0
M A 3.5 1 5 1 5 2 4.25 2 0
3.5
0
0.75
EJEMPLO
Calcular las fuerzas en todas las barras de la estructura.
6KN
C
2m
3m
E
1.5
36.87
A
126
Las barras AC, AD y BD, por ser biarticuladas quedan sometidas a fuerza axial
6KN
1
AD
AC
BD
BD
AC
AD
AD
AC R A
Fx 0
En
BD RB
A DCos 0
AD 0
MC 0 2 BD 6 5 0
Fy 0
A C 15 6
BD 15KN
A C 9KN
En el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura podemos chequear el equilibrio:
6KN
2m
3m
Fx 0
Fy 9 15 6 0
1.5
M A 15 2 6 5 0
B
A
9
15
Debe tenerse cuidado de dejar uno de los diagramas sin utilizar con el fin de poder hacer la
comprobacin al final del problema.
127
C A P T U L O
V I G
A S
Como es obvio que no todas las estructuras estn conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el anlisis de sus diferentes elementos estructurales.
En un esquema de una estructura sencilla diferenciemos los elementos estructurales que la
conforman: columnas, placas, vigas y muros.
Placa
Prtic
o
Columna
Iniciemos con el estudio de las VIGAS:

Elemento estructural tridimensional, con una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras
dos sometido a cargas transversales (perpendiculares a su eje longitudinal) y que comnmente se
coloca horizontalmente.
h
b
seccin
transversal recta
Viga
eje longitudinal
129
Segn lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un anlisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de diseo
sern tiles para disear esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras vigas en las
cuales estn apoyadas, etc.
Las vigas estn sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:
Primero que todo deber efectuarse el anlisis externo con el fin de calcular las reacciones en los
apoyos:
A
B
Equivalencia vlida para el

anlisis externo (Para calcular las
reacciones)
RA
RA
RB
RB
Las Reacciones son tiles

para el diseo de los apoyos
Las Acciones y Reacciones

producen FUERZAS Y
MOMENTOS INTERNOS
que deforman la viga y
tratan de romperla.
130
La fuerza aplicada deforma la viga
Y trata de romperla
Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas bsicas:
1. De qu material est hecha la viga?
2. Cules son las dimensiones b y h de su seccin transversal?
3. Cunto se deformar la viga?
4. Resistir las cargas aplicadas o se romper?
Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras palabras,
deberemos saber previamente a su construccin el material del cual se construir, las dimensiones que
deber tener su seccin transversal y estar en capacidad de garantizar con un razonable factor de
seguridad que la viga no se romper ni se deformar excesivamente.
Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cules son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga estn tratando de romperla.
Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actan sobre la viga:
5 . 1 E F E C T O S IN T E R N O S E N
L A S V IG A S
Si examinamos la viga a lo largo de su longitud pensemos: en qu punto habr mas peligro de

rotura? En el centro C de la viga? En el punto dnde est aplicada la fuerza mas grande? En el apoyo
que tenga la mxima reaccin?
Para responder estos interrogantes no queda otro camino que calcular los efectos (fuerzas y
momentos) que las fuerzas externas producen en cualquier punto en el interior de la viga.
131
Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La nica manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:
D
RA
RA
RA
Si observamos la parte AD vemos que sobre ella acta la reaccin RA (no introducimos el peso de
esta parte de la viga para simplificar el anlisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy pequeo
comparado con la reaccin y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los resultados).
Qu fuerzas o momentos internos habr en el punto D?
Podemos saberlo con dos enfoques:
1. Aplicando condiciones de equilibrio: consideremos la parte AD como empotrada en la
parte DB en el punto D. En estas condiciones D lo asimilamos a un empotramiento (es evidente que
impide el desplazamiento de la parte AD en X, Y y el giro). Por tanto en el punto D debern existir un
fuerza en X otra en Y y un momento MD.
d
MD
d
B
N
A
D
RA
RA
VD
La parte AD est en equilibrio
Condiciones de equilibrio:
Fx 0
N 0
Fy 0
VD R A
(Notemos que V se ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convencin aceptada en
la mayora de textos de Mecnica)
MD 0
132
M D RA d
2. Analizando cualitativamente el comportamiento de AD: observemos el cuerpo libre AD.

Sometido, como est a la reaccin RA debera estar movindose hacia arriba. Sin embargo sabemos
que esa parte de la viga est quieta, Por tanto, y para contrarrestar la reaccin RA deber existir en D
una fuerza hacia abajo V.
En estas condiciones, la viga estara girando. Pero en la prctica sabemos que esto no es as. Por
tanto, necesariamente en D debe haber un momento (MD) que contrarreste el efecto de giro.
Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre AD en D no debe generarse ninguna fuerza
horizontal (no hay nada que contrarrestar). Por tanto N=0.
En principio vamos a estudiar nicamente los efectos de V y MD y por tanto en adelante no
consideraremos ni siquiera en el diagrama de cuerpo libre la fuerza axial N. En etapas posteriores si
deber considerarse.
A
D
V
No debe moverse
hacia arriba
Aparece V que garantiza el

equilibrio vertical. Pero en estas
condiciones, Giraria
Aparece M para garantizar el

equilibrio rotacional. Queda
establecido el equilibrio tanto
vertical como rotacional
En conclusin, tenemos la parte AD de la viga sometida a una reaccin RA en A y a una fuerza V

y un momento M en D tal como se ve en la figura:
M
A
D
RA
Qu efecto producen V y M?
CORTE
La fuerza V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, V recibe
el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
133
FLEXIN
El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .
Convencin de signos para V y M:

La gran mayora de textos de Mecnica adopta la siguiente convencin para V y M positivos, la
cual vamos a mantener aqu:
Cuando se toma como cuerpo libre la parte izquierda de la viga:
V Y M POSITIVOS EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA VIGA
Consecuentemente, en la parte derecha de la viga se tendra:
V Y M POSITIVOS EN LA PARTE DERECHA DE LA VIGA
134
En resumen:
SENTIDOS POSITIVOS DE V Y M
Significado fsico de los signos

Fuerza cortante V:
V 0
POSITIVA
la parte derecha de la viga
desciende
V 0
NEGATIVA
la parte izquierda de la
viga desciende
V 0
V 0
V 0
V positiva
Cambio en los signos de
la fuerza cortante
135
Momento flector M:
POSITIVO
concavidad hacia arriba
NEGATIVO
concavidad hacia abajo
M 0
FLEXIN
M 0
V 0
V 0
V 0
V 0
V 0
Volviendo a nuestro anlisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector mximos para efectos de diseo.
Para hacerlo, tendramos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos escoger
el mayor:
A
VA
MA
136
B
C
VB VC
MB MC
D
VD
MD
E
VE
ME
G
VG
MG
H
VH
MH
I
VI
MI
J
VJ
MJ
Tratar de resolver el problema de esta forma evidentemente sera engorroso y anacrnico.

Lo correcto es graficar la variacin de V y M a lo largo de la viga para poder obtener de los
grficos los valores mximos que se necesitarn para el diseo.
5 .2
D IA G R A M A S D E F U E R Z A C O R T A N T E Y M O M E N T O
F L E C T O R
La viga se sita en un sistema de coordenadas xy de forma que su extremo izquierdo coincida con
el origen 0 del sistema:
y
Como se trata de graficar la variacin deben obtenerse ecuaciones de V y M en funcin de x.

Esto se logra haciendo cortes, ya no en puntos discretos de la viga, sino a una distancia x cualquiera
del extremo izquierdo de la viga:
M
x
x
V
x
M
x
V
El valor de x vara dependiendo

del punto de corte.
V
x
CORTES PARA LOS DIFERENTES TRAMOS DE LA VIGA
137
Construccin de diagramas de V y M
1. Construir Diagramas de Fuerza cortante V y Momento Flector M
a. Anlisis externo:
P
A
R A RB
B
L/ 2
L/ 2
P
2
Por simetra
P
2
b. Anlisis interno:
Consiste en hacer cortes por tramos representativos de la viga
P
x
L/ 2
L/ 2
O x L/ 2
L/ 2 x L
Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
O x L/ 2
M
RA P / 2
P
0
2
Fy 0
x0
P
2
x L/ 2
P
2
M A 0
138
P
x0
2
x0
M 0
x0
M P/ 4
P
x
2
L/ 2 x L
Fy 0
V P
x L/ 2
xL
RA P / 2
x L / 2
L/ 2
P
0
2
P
2
P
2
M A 0
M P x L / 2
xL/2
M PL/ 4
xL
P
2
P
x0
2
M 0
Diagramas de V y M:
P
A
B
L/ 2
L/ 2
Diagrama de Fuerza Cortante:

P/2
P/2
P/2
x0
V P/ 2
x L/ 2
V P/ 2
x L/ 2
V P/ 2
xL
V P/ 2
P/ 2
Diagrama de Momento Flector:
PL / 4
x0
M 0
x L/ 2
M PL/ 4
x L/ 2
M PL/ 4
xL
M 0
139
Significado fsico de los diagramas

P
A
L/ 2
L/ 2
V
M
P/2
P/2
PL / 4
_
P/2
P/ 2
MC
Cortante en los apoyos
Momento mximo
P
V
Cortante en cualquier
punto
MA 0
MB 0
P
P/2
P/2
V izq.
V der.
Momento nulo en los apoyos debido

a que el giro ( y ) est permitido
en las articulaciones extremas A y B
Cortante en el punto C
Notar diferencia de valores de V a la izquierda y a la derecha de la carga P. En el punto exacto de

aplicacin de la carga V=0
140
2. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo. Para el anlisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su resultante.
L/ 2
L/ 2
RB
RA
Por simetra: R A RB
L
2
b) Anlisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando acta una carga distribuida que una carga
concentrada:
0 x L
x
Fy 0
L / 2
M D 0
V x L/ 2 0
x0
V L/ 2
xL
V L2
M x x/ 2
x
x/ 2
x/ 2
L
x2
x
2
2
L
x0
2
x0
M 0
xL
M 0
Diagramas:
L/ 2
L/ 2
V
B
L
x
2
x0
V L/ 2
xL
V L/ 2
141
V
L / 2
L / 2
M
M max
M
L x2
2
2
x0
M 0
xL
M 0
M L2 / 8
x L/ 2
Ntese que en el punto donde V=0 el

momento flector es mximo
M 0
500kg
3m
200kg
1.5
1. Anlisis externo:
500kg
RA
142
200kg
RB
M A 0
RB 560kg
Fy 0
RA 140
0 x3
V 140
M
V
140
M 140 x
x0
V 140
x3
V 140
x0
M 140
x3
M 420
V 140 500
x3
V 360
V 360
x5
V 360
3 x5
500
M
3
x 3
x
M 140 x 500 x 3
x3
M 420
x5
M 300
5 x 6.5
500
x 3
3
V 200
2
V
140
V 140 500 560

x5
V 200
x 6.5
V 200
560
x
x 5
x 3
M 140 x 500 x 3 560 x 5

x5
M 300
x 6.5 M 0
143
Diagramas de V y M:
500kg
200kg
3m
1.5
Diagrama de Fuerza Cortante
200
140
x0
x3
V 140
V 140
x3
V 360
x5
V 360
x5
x 6.5
V 200
V 200
360
M
Diagrama de Momento Flector
420
300
M 0
x0
M 0
x3
M 420
x3
M 420
x5
x5
M 300
M 300
x 6.5
M 0
M 0
M 0
a) Anlisis externo
600
200kg / m
B
A
3m
144
1.5
M A 0
RB 180kg
Fy 0
RA 420
3.5
2
RA
RB
0 x3
V 420 200 x
200 x
200
x0
V 420
x3
V 180
x0
M 0
x3
M 360
x3
V 180
x5
V 180
x3
M 360
x5
M 0
M 420 x 200 x x/ 2
x/ 2
420
M 420 x
200 x 2
2
3 x5
600
V 420 600
200kg / m
V 180
M 420 x 600 x 1.5
1.5
420
x 1.5
Diagramas:
200kg / m
B
A
2
3m
V
420
V 420 200 x
x
180 V 180
x0
V 420
x3
V 180
x3
V 180
x5
V 180
180
200x 2
M 420x
2
360
M 420 x 600x 1.5
x0
M 0
x3
M 360
x3
M 360
x5
M 0
145
Clculo del momento en el punto D por semejanza de tringulos:

a / 420 3 a / 180
420
a 2.1
3 a
a
180
2
Como M 420x 200x / 2
180
Entonces:
441
M D 420 2.1 2002.12 / 2
360
M D 441
Podramos haber buscado tambin el punto donde V=0

V 420 200 x 0
x 2.1
Punto donde el momento es mximo:

dM / dx 420 200 x 0
x 2.1
Por tanto M D M max
300kg / m
Anlisis externo:
900
5.5
RA
146
4.5
RB
MA 0
RB 495
Fy 0
R A 405
Anlisis interno:
0 x4
V 405
x
V
M 405 x
405
x0
V 405
x4
V 405
x0
M 0
x4
M 1620
4 x7
300 x 4
V 405 300 x 4
x4
M 405
x7
M 495
300
M 405 x 300 x 4 x 4 / 2
4
405
M 405 x
x 4 / 2
300 x 4 2
2
x4
M 1620
x7
M 1485
7 x 10
900
300
V 405 900
M
3
4
x
x 5.5
V 495 x 7
x 10
M 405 x 900 x 5.5
V 495
V 495
x7
M 1485
x 10
M 0
147
Diagramas:
300
V 0
V 405
x4
V 405
x4
V 405
x7
x7
V 495
V 495
x 10
V 495
M
1893.38
1620
x0
1485
x0
x4
M 0
M 1620
x4
M 1620
x7
M 1485
x7
M 1485
x 10
M 0
x 5.35
M 1893.38
400
180
2
Anlisis externo:
400
360
MA 0
2
RA
148
Fy 0
RB
RB 448
R A 312
Anlisis interno:
0 x2
M
V 312
x
V
312
M 312 x
x0
V 312
x2
V 312
x0
M 0
x2
M 624
x2
V 88
x3
V 88
2 x3
400
V 312 400
V 88
2
312
x 2
M 312 x 400 x 2
x2
M 624
x3
M 536
3 x5
180 x 3
V 312 400 180 x 3
180 M
2
312
x 3
x 2
V 88 180 x 3
x3
x5
V 88
V 44
V
M 312 x 400 x 2 180 x 3 x 3 / 2
M 312 x 400 x 2 180 x 32 / 2
x3
M 536
x5
M 0
149
Diagramas de V y M:
400
180
V 312
312
312
x0
V 312
x2
V 312
x2
V 88
x3
x3
V 88
V 88
x5
V 448
88
V 88
M
V 88 180 x 3
448
624
536
M 312 x
M 312 x 400 x 2 180 x 3 / 2

2
x0
M 0
x2
M 624
x2
M 624
x3
x3
M 536
M 536
x5
M 0
W 600kg / m
3m
Anlisis externo:
900
MA 0
2
RA
150
Fy 0
RB
RB 600
R A 300
Anlisis interno:
Clculo de x :
0 x3
x
x
M
x
300
600
Por semejanza de tringulos:

x / x 600 / 3
x 200 x
200 x x / 2
V 300 200 x x / 3
300
2x / 3
x/ 3
200 x
M
V 300 200 x 2 / 2
M 300 x 200 x x / 2 x / 3
M 300x 200x 3 / 6
x0
V 300
x3
V 600
x0
M 0
x3
M 0
Diagramas:
W 600kg / m
3m
151
V
V 300 200x 2 / 2
300
V 0
x0
V 300
x3
V 600
V 0
x 1.73
1.73
600
M
346.42
x0
M 0
x3
M 0
x 1.73
3
M 300x 200x / 6
P
A
L
152
V P
M 346.42
Anlisis externo:
P
M A 0
MA
Fy 0
M A PL
RA P
L
RA
Anlisis interno:
0 x L
PL
V
x
V 0
Fy 0
M Px PL
PL
M 0
V P
x0
V P
xL
V P
M Px PL
x0
M PL
xL
M 0
M 0
153
A
L
Anlisis externo:
L
Fy 0
MA
L/ 2
L/ 2
RA L
MA 0
M A L L / 2
RA
MA
L2
2
Anlisis interno:
V
L
0 x L
V L x
L2 / 2
M Lx x 2 / 2 L2 / 2
V
L
L2 / 2
x/ 2
V L x
M Lx x 2 / 2 L2 / 2
x0
V L
xL
V 0
x0
xL
154
x/ 2
M L2 / 2
M 0
400kg
250kg / m
B
1
3m
Anlisis externo:
1000
400
MB 0
M B 2400
MA
Fy 0
RB 1400
RB
2
Anlisis interno:
0 x3
V
250 x
250
750
1150
x
1400
V 250 x
x0
V 0
x3
V 750
M 250 x x / 2
M 250 x 2 /2
V 0
x0
M 0
x3
M 1125
155
3 x 4
400
250 x
1125
1400
x/ 2
x/ 2
x/3
V 250 x 400
M 0
x3
x4
V 1150
V 1400
M 250 x 2 / 2 400 x 3
x3
M 1125
x4
M 2400
5 .3 R E L A C IO N E S E N T R E L A C A R G A D IS T R IB U ID A Y L A F U E R Z A C O R T A N T E
L A F U E R Z A C O R T A N T E Y E L M O M E N T O F L E C T O R
Y E N T R E
El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.
En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que se
presentaban entre , V y M:
Si se deriva la ecuacin de M en cualquiera de los ejemplos vistos da como resultado la
ecuacin de V.
La primera derivada de V da como resultado la carga distribuida con signo negativo.
Si observamos los diagramas de V y M vemos que en el punto de fuerza cortante nula se
presenta el valor del Momento Flector Mximo.
Sin embargo, hasta este punto tendramos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
156
Examinemos un diagrama de cuerpo libre de una porcin CD de la viga AB sometida a una

carga distribuida cualquiera y veamos qu relaciones pueden derivarse de l a travs de la aplicacin
de las ecuaciones de equilibrio:
B
C
M M
M
V
V V
x / 2
5 .3 .1
R e la c i n e n tr e la c a r g a d is tr ib u id a
y l a f u e r z a c o r t a n t e V:
Para relacionar y V, debemos establecer el equilibrio de fuerzas verticales:

x
M M
M
A
B
V
V V
157
Fy 0
V x V V 0
x V 0
V / x
Si x 0
dV / dx
dA dx
La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:
dx rea diferencial del diagrama de dA
D
dV dA
C
VD VC rea del diagrama de entre C y D
Como veremos en los ejemplos de aplicacin, sta relacin es muy til para construir el diagrama
de V, con base en el diagrama de .
5 .3 .2
R e la c i n e n tr e e l M o m e n to F le c to r My la F u e r z a C o r ta n te V
x
M M
M
A
B
V
V V
Para encontrar la relacin entre V y M debemos establecer la condicin de equilibrio rotacional

del cuerpo libre CD con relacin al punto D.
158
MD 0
M M x x / 2 Vx M 0
M x 2 / 2 Vx 0
M / x x / 2 V 0
Si x 0
dM / dx V
La primera derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.

Si V = 0
dM/dx = 0
M = Mmax
(donde la derivada es cero, el momento es mximo).
Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habamos notado como curiosidad:
Si V = 0
M = Mmax
Integremos:
dM / dx V
dM Vdx
V
V
V
x
dx
dx
pero Vdx rea diferencial del diagrama de V dA

D
dM Vdx
dM dA
MD MC rea del diagrama de V entre C y D
159
Las dos relaciones encontradas dV / dx y dM / dx V , nos confirman varios hechos

acerca de los diagramas:
1. Cuando el diagrama de es horizontal (grado cero y kx 0 ), el diagrama de V es de primer
grado ( y kx 1 ) y el de Momento flector, de segundo grado ( y kx 2 ).
grado cero (lnea horizontal)
grado uno (lnea inclinada)
grado dos (curva parablica)
M max
Anlogamente:
Primer grado
V
Segundo grado
V 0
M max
Tercer grado
x
160
2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor mximo positivo o negativo:
V 0
V 0
V 0
M
M max( )
M max( )
M max( )
EJEMPLOS
Construir los diagramas de V y M utilizando las relaciones -V y V-M:
1. Hacer diagramas de V y M empleando las relaciones.
500kg
300kg / m
C
4m
D
3
V
1110
90
90
VDizq
590 VDder
590
161
Anlisis externo:
1200
500
RA
RB
MA 0
RB 590
Fy 0
R A 1110
Diagrama de Fuerza Cortante:
500
300
A
1110
C
3
590
V A R A 1110 (la fuerza cortante a la derecha del apoyo es igual a la reaccin)

VC V A - rea del diagrama de entre A y C
VC V A - rea = 1110 - (300x4)=-90
En el punto D hay que diferenciar la V a la izquierda de la carga V a la derecha. Recordemos
que la carga concentrada ocasiona un cambio brusco en el valor de V.
Por semejanza de tringulos:
a / 1110 3 a / 90
1110
3 a
a
162
90
a 3. 7m
VDizq VC 0 el rea es cero porque entre C y D no hay carga distribuida.

VDizq VC 90
VDder VDizq 500 carga concentrada
VDder 90 500 590
VB VDder 0 No hay carga distribuida entre D y B
VB 590 Es igual, en valor absoluto, a RB
500 kg
300 kg / m
C
4m
V
1110
E
3.7
90
90
590
2053.5
590
2040
1770
163
Diagrama del Momento Flector:
300
A
1110
C
3
590
MA 0 En un apoyo articulado externo no se produce momento flector dado que la

articulacin permite el giro.
ME M A rea del diagrama de V entre A y C.

ME M A rea del diagrama
ME 0 1110 3.7 / 2 2053 .5
MC ME rea del diagrama de V entre E y C.
1110
3.7
0.3
90
MC 2053 .5 90 0.3 / 2 2040
rea negativa
3
MD MC 90 3 270
90
3
MD 2040 270 1770
590
MB MD 590 3 1770
MB 1770 1770 0
164
Lgicamente deba dar cero, puesto que B tambin es articulacin

extrema. Con los valores encontrados, se construye el diagrama.
C A P T U LO 6
M O M E N TO S D E I N E R C I A D E R E A S
En el diseo de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no solamente
el tipo de material y las dimensiones sino tambin la forma de su seccin transversal, dado que sta
tiene tambin una influencia decisiva en la resistencia del elemento.
Veamos:
Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.
En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad resistente
vara, dependiendo de la manera como se coloque:
165
Para una misma rea por tanto, la capacidad resistente del elemento vara con la manera como
esa rea se distribuya en la seccin transversal.
Para un rea determinada A, se pueden obtener mltiples formas:
La labor del ingeniero consiste en determinar no slo cul de las formas es mas resistente sino
cuntas veces mas resistir una conformacin determinada con relacin a otra cualquiera.
En otros trminos, debe cuantificarse la influencia de una forma determinada en la capacidad
resistente del elemento.
En el anlisis de la Resistencia de elementos estructurales se ha encontrado un parmetro que
evala la influencia de la forma en la resistencia del elemento.
Este parmetro es el momento de inercia.
En aras de discusin aceptemos que es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y que
C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la seccin) hasta el punto
mas alejado de la misma. Decamos que en el estudio de la resistencia de un elemento cualquiera se ha
encontrado que:
= MC / I
C1
C2
La expresin nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es directamente
proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al factor I.
Pero, qu es y cmo se evala este factor I?
En el anlisis descrito se ha encontrado que si el rea de la seccin transversal A se ubica en un
sistema de coordenadas xy, el factor I ser igual a la integral con relacin a x del producto de y
al cuadrado por una diferencial del rea.
166
Y
x
dA
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
A esta integral se le ha denominado Momento de segundo orden o Momento de Inercia del

rea A con respecto al eje x o al eje y segn el caso.
Miremos qu significado tiene:
Eje
Agrupada
Agrupada
Alejada
Agrupada
Alejada
Alejada
Como se ve, hay reas que estn agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando que
la integral es una suma, es fcil ver que mientras mas cerca estn las reas diferenciales del eje neutro
menores sern los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).
La naturaleza en la bsqueda de la resistencia mxima ha encontrado formas adecuadas (con
momentos de inercia elevados) para los huesos, las guaduas y las hojas:
167
Volviendo al anlisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro est
el rea de la seccin, menor ser su resistencia.
Formas que suministran poca resistencia
(Momentos de inercia pequeos)
Formas que suministran mayor resistencia:
(Momentos de inercia grandes)
168
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA

Una vez definido que I x =
dA y que I y = x 2 dA , su evaluacin se reduce a un problema
del clculo integral:

Y
x
dA
dA
y
X
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
EJEMPLOS
1. Calcular el momento de inercia de un rectngulo de b x h con relacin a su base:
dy
dy
I x = y dA
dI x = y dA
I x = y dA = y 2bdy = b =
0
y 3h bh3
=
30
3
Conociendo el momento de inercia de un rectngulo podemos definir el correspondiente a un

rea elemental rectangular asi:
169
Y
Como I = bh3 / 3
dIx = dxy 3 / 3
dly = x 2
dA = x 2 ydx
dx
Momento de inercia de un tringulo con respecto a su base:
(h y )
h
dA = xdy
dy
y
x = b/h (h-y )
x/ (h-y ) = b/h
dA = b/h (h-y ) dy
dI x = y 2dA
h
h
b
b
b hy 3 y 4
b h4 h4 bh3
hy 2 y 3 dy =
=
x = y dA = y (h y )dy =
=
4
h
h
h 3
h
3 4 12
0

0
0
0
2
6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
MC
En la expresin que se rese para el clculo de los esfuerzos actuantes en una viga,
el momento de Inercia debe calcularse con relacin al eje neutro (que, paralelo a la base del rea, pasa
por su centro de gravedad).
En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a cualquier
eje. Para hacerlo es muy til el teorema de los ejes paralelos:
170
dA
c.g
C
I x = y 2 dA =
YdA = 0
Y =0=
(Y + d ) dA = (Y
2
+ 2Yd + d 2 dA = Y 2 dA + 2d YdA + d 2 dA = I c + 2d 0 + Ad2
porque el eje C pasa por el centro de gravedad del rea
YdA
dA
por tanto:
YdA = 0 dA = 0
En conclusin:
I x = I c + Ad 2 = I + Ad 2 (Teorema de ejes paralelos)
Calcular el momento de inercia de un rectngulo con relacin al Eje Neutro:
I = I + Ad 2
I = I Ad 2
x
I =?
I = bh 3 / 3 (bh )(h/ 2 )2
I = bh 3 / 3 bh 3 / 4
h/2
b
I = bh3 / 3
I = bh3 / 12
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

Segn nos muestra la experiencia, las secciones de las vigas y columnas no siempre son reas
simples (cuadrados, rectngulo, crculos) sino que en muchas ocasiones se emplean vigas T o vigas I o
columnas con secciones compuestas por perfiles metlicos:
171
Seccin 1
Seccin T
Seccin U
Seccin compuesta con

perfiles metlicos
Para el diseo de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las reas
compuestas.
Para hacerlo, simplemente se divide el rea total en varias reas sencillas y el momento de inercia
se evala como la suma de los momentos de todas las reas teniendo cuidado de que todos estn
calculados con relacin al mismo eje.
I x total = I x1 + I x 8 + I x 3 + + I xn
x
6
I XT = I X 1 + I X 2
172
I X 1 = 6 53 / 12 = 62.5
I X 2 = 4 55 / 3 = 166.67
I X T = 229.17 cm4
Y
8
4
5
1
X
I yT = I y1 + I y 2
I y1 = I y + Ad 2
I y2
I y1 = 5 63 / 36 + (6 5 / 2 )(4 )2
I y 2 = 5 43 / 12 + (4 5)(8)2
I y1 = 270
I y 2 = 1306.67
I y + Ad 2
I yT = 1576.67cm 4
Ix =?
Y
I y =?
1
X
X
6
6
I x = I x + Ad 2
I x = I x Ad 2 = 229.17 35d 2
Ix
Ix
y=d
d=y=
15 5 / 3 + 20 2.5
= 2.14
15 + 20
I x = 229 .17 35(2.14 )2 = 68.88cm 4
173
Iy
I y = I y Ad12 = 1576.67 35d12
d1 = x =
15 4 + 20 8
= 6.29
15 + 20
I y = 1576 .67 35 (6.29 )2 = 191.92 cm 4
x = d1
Hay otros parmetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tpicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsin de ejes: estos
son, respectivamente, el radio de giro de un rea y el momento polar de inercia.
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA

En el estudio de columnas (elementos sometidos a compresin) normalmente se distinguen dos
situaciones extremas:
Falla por aplastamiento
Columnas cortas, en las cuales la falla se produce por aplastamiento:

Falla por pandeo
174
Para definir a partir de qu situacin la columna se pandear en vez de aplastarse se emplea

como indicativo el concepto de esbeltez de la columna la cual se define como el cociente entre una
dimensin longitudinal l de la columna y una dimensin transversal medida sobre su seccin recta. Esta
dimensin transversal es la que se conoce como radio de giro del rea.
En el anlisis de columnas, como se mencion, aparece esta dimensin transversal como la raz
cuadrada del cociente entre el momento de inercia y el rea.
Se tiene, entonces que el radio de giro es: r =
I
A
rx =
Puede tomarse como referencia cualquier eje, de tal manera que:
Ix
A
ry =
Iy
A
No sobra advertir desde ya que en el clculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de giro
mnimo, dado que alrededor del eje correspondiente ser que se produzca el pandeo.
Y
3
rx = ?
ry = ?
rx =
Ix
A
Iy
ry =
2
10
3
8
2
x
A = 3 8 + 7 2 = 38
I x1 =
3 83
= 512
3
I x = 512 + 18.67 = 530 .67
I x 2 = 7 2 3 / 3 = 18.67
rx = 530.67 / 38 = 3.74cm
175
Y
3
Y
3
10
X
I y1 = 6 33 / 3 = 54
10
I y 2 = 2 10 3 / 3 = 666 .67
ry = 720.67 / 38 = 4.35 cm
I y = 720.67
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA

En el estudio de los esfuerzos producidos por torsin en ejes, columnas o vigas surge este concepto
de momento polar. Es por tanto necesario saber calcularlo para poderlo emplear en los cursos de
resistencia de materiales y subsiguientes.
Y
dA
r
y
Momento polar de inercia: J = I 0 = r 2 dA

Pero: r 2 = x 2 + y 2
Por tanto: J =
(x
+ y 2 dA
J = Ix + I y
176
6.6 EJES INCLINADOS

Las vigas o columnas no siempre se flexionan alrededor de los ejes ortogonales, puesto que su
resistencia puede variar con la inclinacin y en el caso de columnas, el pandeo puede producirse
alrededor de otro eje inclinado respecto al cual el radio de giro sea mnimo.
Digamos que en este caso, como en tantos otros de la mecnica estructural, lo que interesa es
conocer los valores mximos o mnimos tanto de momentos de inercia como de radios de giro; lo
anterior con el fin, de conocer la resistencia mxima y mnima de un elemento o, en el caso de las
columnas la carga crtica para la cual sufrir pandeo.
Se hace entonces necesario, aprender a calcular momentos de inercia alrededor de ejes inclinados
con el fin primordial de poder calcular los momentos de inercia mnimo y mximo de cualquier rea
(llamados momentos principales de inercia).
6.6.1 Momentos principales de inercia

Dando por supuesto que ya se han calculado los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy, se
trata de calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y inclinados un ngulo con
respecto a los ejes ortogonales xy.
Calcular los momentos de inercia del rea A con relacin a los ejes inclinados X y Y.
y'
y
x'
ySen
dA
s
yCo
y'
xCos
x'
y
xSen
x
I x =
(y) dA
2
y = yCos xSen
x
I x =
(x) dA
2
x = xCos ySen
Remplazando Xy Yse llega a las siguientes expresiones:
177
A la
I x = Cos 2
Ix 2Sen Cos xydA + Sen 2 I y
I y = Cos 2
Iy 2Sen Cos xydA + Sen2 I x
xydA se la ha denominado producto de inercia del rea ( I xy ). Luego la calcularemos.
Despus de aplicar algunas identidades trigonomtricas y dar un adecuado manejo algebraico a

las ecuaciones, stas quedan:
) (
Iy Cos2 I xy Sen2
) 12(I x
Iy Cos 2 I xy Sen2
I x =
1
1
Ix + I y + Ix
2
2
I y =
1
Ix + I y
2
I xy =
I x =
(1)
(2)
1
I x I y Sen 2 + I xyCos 2
2
(3)
(1)
) (
1
1
Ix + I y + Ix
2
2
I xy =
Iy Cos 2 I xy Sen2
1
I x I y Sen2 + I xyCos 2
2
(3)
A finales del siglo pasado, el ingeniero alemn Otto Mohr encontr que las ecuaciones (1) y (3)
ecuaciones paramtricas de un circulo (el parmetro es 2). Se puede simplificar cambiando
la nomenclatura:
I x = I prom + BCos 2 I xy Sen 2

I xy = BSen 2 + I xy Cos 2
(I x I prom ) = (BCos 2
(
I xy Sen 2 2
)2
I x y = BSen 2 + I xy Cos 2
178
(I x I prom ) + I xy
2
= B + I xy
2
1
= I x I y + I xy 2
2
2
(I x I prom )2+ I xy 2 = B 2 + I xy 2 = 12 (I x I y ) + I xy 2
Esta ecuacin es de la forma:
(x a )2 + y 2 = R 2
que es la ecuacin de un crculo cuyo centro est desplazado una distancia a del origen.
I xy
R
o
I x
a
Crculo de Mohr
(I x I prom )
+I
2
x y
Ix I y
= R =
+I
2
2
2
xy
I xy
Ix
R
R
c
O
Ix Iy
I xy
I xy
I xy
I x
Ix Iy
Iy
tan 2 = 2 I xy / I x I y
I prom
179
Momentos de inercia mximo y mnimo

Dado que los momentos de inercia son las abscisas medidas sobre el crculo, el valor mximo
corresponder a la abscisa mxima OB y el mnimo, a la mnima OA:
I xy
I max
I x
I min
I prom
[(I x I y ) / 2]2 + I xy 2
[(I x I y ) / 2]2 + I xy 2
I max = OC + CB = I prom + R = I x + I y / 2 +
I min = OC AC = I prom R = I x + I y / 2
6.6.2 Producto de inercia

Como vimos, en la deduccin de las expresiones para los momentos principales de inercia apareci
la
xydA , integral que debe ser evaluada para construir el crculo.

Y
dA
cg
X
x
180
La deduccin del valor del producto de inercia para las reas mas comunes puede ser consultada
en cualquiera de los textos de la bibliografa reseada. Algunos valores son:
y
x
I xy =
b2h2
4
I x y = 0
I xy =
b2h2
24
I x y =
b2h2
72
Simtrica respecto a los 2 ejes

y
y
R
x
I xy = b 2 h 2 / 8
x
Ix y = b 2 h 2 / 72
I x y = 0
I xy = R 4
Cuando el rea es simtrica con respecto a uno o a ambos ejes, I xy = 0 . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularan los productos xy de los cuatro cuadrantes del sistema
de coordenadas).
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia

Y
dA
cg
181
I xy = xydA =
(x + x)(y + y)dA = x y dA + x ydA + y xdA + xydA
I xy = xy A + x 0 + y 0 + xydA
I xy = x y A + I xy
y
I max = ?
I min = ?
Ix Iy
Como se vio en la pgina:
I x1 = 3 83 / 3 = 512
I x 2 = 7 2 3 / 3 = 18.67
I y1 = 6 33 / 3 = 54
I y 2 = 2 10 3 / 3 = 666 .67
I x = 530.67
I y = 720 .67
Ixy
I y = 530.67
y
2
10
3
8
I x = 720.67
Renombramos los ejes x y y
Como I x < I y debemos girar la figura 90 grados dado que la deduccin del Crculo de Morh se
hizo considerando que I x > I y .
182
Producto de inercia: Teorema de ejes paralelos I xy = I xy + x y A

y
y
2
10
10
y
3
x
y
2
I xy1 = 0 + (1)(5 )(2 10 ) = 100
I xy = I xy + x y A
I xy 2 = 0 + (5 )(1.5 )(6 3) = 135
I xy = I xy + x y A
reas simtricas con relacin a los 2 ejes X y Y que

pasan por sus centros de gravedad
I max = ?
I min = ?
Construccin del Crculo de Morh

I y = 530.67
I xy = 235
10
)(
1. Se ubican los puntos I x , I xy ; I y I xy
2. Se unen los 2 puntos determinando el centro del Crculo C
3. Se calcula I x , I y / 2 = (720.67 530.67 ) / 2 = 95

3
8
I x = 720.67
4. Se calcula el radio: R =
(234 )2 + (95 )2 = 253.48
5. Se calcula el ngulo 2: tan 2 = 235 / 95

2 = 67 .99
= 33.99
183
720.67
( 720
95
235
. 67 ,235
)
235
2
95
2
95
235
(530.67 235 )
530.67
I xy
Imax
I max = ?
Imin
(720 .67 ,235 )

95
I min = ?
I x
95
(530 .67 ,235 )
(I x + I y ) / 2 = 625.67
R = 253.48
I max = 625 .67 + 253 .48 = 879 .15
I min = 625 .67 253 .48 = 372 .19
I y = 530.67
(720 .67 ,235 )

180
I xy = 235
2
10
90
(530 .67 ,235 )

I x e I y estn separados en el crculo 180: 2
184
I x = 720.67
En el rea estn separdos 90:
I min
I xy
I max
I min
Ix
c
I min
I max
I x
I max
A partir de I x debemos girar 2
para llegar a I max
para llegar a I max . A partir del eje y debemos girar

girar
a la situacin original:
I min = 372.19
A partir del eje x debemos

para llegar a I min . O, volviendo
I max = 879.15
I y = 530.67
I x = 720.67
33.99
I min = 372.19
33.99
I x = 720.67
I max = 879.15
I y = 530.67
185
186
C A P T U L O
IN T R O D U C C I
M A T E R I A L E S
L A
R E S IS T E N C IA
D E
Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:
1. Se ha limitado en la mayora de los casos a la consideracin de fuerzas externas, a excepcin
de algunas situaciones en el tratamiento de vigas y cerchas en las cuales se han calculado los
efectos internos.
2. No se han tenido en cuenta las deformaciones. Los cuerpos se han considerado rgidos.
A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideracin es indispensable para su diseo.
No nos habamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y dems elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinbamos.
En el diseo estructural de cualquier elemento debemos hacernos las siguientes preguntas:
- El elemento se romper?
- Se deformar excesivamente?
Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su seccin
transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la estructura
no se romper ni se deformar excesivamente.
C
.
D
A
187
De qu material se hace el cable CD?

Qu dimetro debe tener?
Qu tanto se alargar?
De qu material debe hacerse la barra AD?
Qu dimensiones b y h debe tener su seccin transversal?
Cunto descender el punto D?
Es esta cantidad exagerada?
Afectar el funcionamiento de la estructura (funcionalidad)?
Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarn romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se emplear.
La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte terica que analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados modelos
matemticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.
Y una parte experimental que mediante ensayos de probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras caractersticas y que son los que le permitirn al elemento oponerse
a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:
Axiales:
188
Biaxiales:
Triaxiales:
Por flexin:
Por torsin:
Combinados:
FLEXO-COMPRESIN
189
Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del

elemento considerado los esfuerzos pueden ser:
Normales (fuerza perpendicular al rea)
Cortantes, tangenciales o de cizalladura: (fuerza paralela al rea)
Comencemos con el caso ms simple: Esfuerzos normales axiales
7 .1
E S F U E R Z O S N O R M A L E S A X IA L E S
-
Normales: perpendiculares a la seccin transversal
- Axiales: la fuerza que los produce acta a lo largo del eje del elemento
Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actan a lo largo de su propio eje)
Tenemos el elemento AB sometido a la fuerza axial de tensin P:
P
A
Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
seccin recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
190
m
P
P
B
A
n
F
Las fuerzas internas en la seccin mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:
Estableciendo la condicin de equilibrio horizontal:
Fx 0
F P
F P0
(Fuerza interna en la barra)
Esta fuerza interna F se distribuye sobre toda la seccin transversal:
Es obvio que mientras mas pequea sea la seccin, habr mayor peligro de que se rompa puesto
que estar mas esforzada. De aqu puede surgir la nocin de ESFUERZO.
Cul de las 3 estar mas "esforzada" ?

Obviamente la que tenga el "rea transversal mas pequea".
La nocin de esfuerzo tambin podemos estudiarla a travs del estudio de la resistencia de un
material dado.
-
Qu nos dice que un material es muy resistente?

Afirmar que resiste fuerzas de 10000 kg?
191
O de 100000?
Y qu trozo del material resiste los 10000 kg ?
Uno que tiene una seccin transversal de 25 cm cuadrados?
O uno que tiene una seccin de 140 cm cuadrados?
Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al rea de la seccin que est soportando la fuerza. Aqu surge el concepto de esfuerzo
como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea que la soporta.
En otras palabras, para saber cul de varios materiales es ms resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar reas iguales de los mismos.
Comparar lo que resiste un centmetro cuadrado de acero con lo que resiste un centmetro
cuadrado de aluminio y con lo que resiste un centmetro cuadrado de madera.
La nica forma de saber lo que resiste una unidad de rea es dividir la fuerza que acta sobre
toda el rea entre el valor de la misma. Aqu tambin surge el concepto de:
Esfuerzo como la relacin entre la fuerza y el rea sobre la cual acta.
Tenemos entonces que:
Esfuerzo= Fuerza/rea
F/ A
En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relacin entre la carga
diferencial y el rea correspondiente:
dF
dF / dA
dA
7 .1 .1 U n id a d e s d e l e s fu e r z o n o r m a l
Si hacemos un anlisis dimensional de la expresin, podemos encontrar las unidades
correspondientes al ESFUERZO
F/ A
192
F / L 2
Dependiendo del sistema de unidades que se est empleando se tendrn:

kg / cm 2
newton / m 2 Pascal
Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequea, normalmente se utilizan mltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (109 Pa) (GPa).
Relacin entre kg / cm 2 y Pascales:
1kg
1cm
1kg
9.8 N
1
10 4 cm 2
9.8 104
2
2
1kg 1cm
1m
m2
105 Pa
EJEMPLOS
Calcular el esfuerzo actuante sobre los elementos en los casos siguientes:
a) En el cable sabiendo que tiene un dimetro de 2cm.
TA
TA 150
A r 2
12 3.14cm2
B
W 150 kg
F
150
TA 150kg
F 150 kg
150 kg / 3.14cm2
47.75kg / cm2
193
5KN
A
C
1.5
B
2.5m
AC ?
BC ?
Las barras AB y BC tienen seccin transversal de 1x 2 cm2
AC FAC /A
BC FBC /A
5KN
A 1 2 2cm2
FAC
tan 11.5 / 2.5 30.96
FBC
Fy 0
FBC Sen 5 0
FBC 9.72KN
Fx 0
FBC Cos FAC 0
FAC 8.33KN
AC FAC /A 8.33/ 2 4.17KN/cm 2 4.17 10 3 N/cm 2 10 4 cm2 /m2 41.7 MPa

(Tensin)
BC F BC /A 9.72/2 4.86KN/cm 2 48.6 MPa (Compresin)
Estos esfuerzos actuantes debern ser comparados con los esfuerzos resistentes del material
con el fin de garantizar que las barras resistan con un factor de seguridad adecuado
194
7 .2
D E F O R M A C IO N E S
Adems de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las deformaciones
(rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funcionalidad y obviamente su esttica.
En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el elemento alargamientos
o acortamientos:
7 .2 .1 D e fo r m a c io n e s to ta le s
Alargamiento
Acortamiento
L
: Deformacin total (alargamiento o acortamiento)
Aqu, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:
Si un material es capaz de estirarse 5 cm antes de romperse, esa cantidad es mucho o es poco?
Qu longitud de material fu la que sufri ese alargamiento: Un metro? 50 centmetros? 30
centmetros?
Cal de los 4 materiales es mas

deformable si las 4 barras (de igual
longitud y seccin) se estiraron la
misma cantidad ?
195
Obviamente si no conocemos la longitud de material que sufri un alargamiento dado, no estamos

en capacidad de decir qu tan dctil es, o sea qu tanto es capaz de deformarse antes de romperse. La
nica forma de saberlo y tener un criterio de comparacin con otros materiales es expresar la deformacin
porcentualmente, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del
material. (Deformacin unitaria ).
7 .2 .2
D e fo r m a c i n u n ita r ia
1 1 / L1
L1
2 2 / L2
L2
2
L3
3 3 / L3
3
3
4 4 / L4
L4
Deformacin unitaria: / L0
: deformacin unitaria
: deformacin total
L0 : longitud inicial del elemento deformado
7 . 3 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
El ingeniero antes de construir debe conocer algunas caractersticas de los materiales que usar,
tales como:
RESISTENCIA (capacidad de oponerse a la rotura)
RIGIDEZ
DUCTILIDAD (capacidad de deformarse antes de romperse).
(capacidad de oponerse a las deformaciones) y
Esta informacin debe obtenerla necesariamente ensayando materiales en el Laboratorio

(Resistencia de materiales experimental): Sometiendo a pruebas determinadas porciones del material
(probetas normalizadas) puede obtenerse informacin sobre las caractersticas mecnicas del mismo.
196
Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fu Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunci los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensin as es la fuerza", en su tratado De potentia restitutiva publicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.
7 .4
L E Y D E H O O K E
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una

determinada accin (por ejemplo una fuerza) y medir su respuesta (por ejemplo la deformacin que se
produzca). De este procedimiento se deducen lo que se llaman las caractersticas accin-respuesta
del material. Esto fu, en otras palabras, lo que hizo Hooke. Anotando cuidadosamente los valores de
fuerzas aplicadas a un resorte y las deformaciones correspondientes encontr la relacin entre las dos
cantidades.
Como se dijo anteriormente, debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no definen
adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer
la relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria .
El diagrama muestra una relacin

directa entre el esfuerzo aplicado y
la deformacin producida: a mayor
esfuerzo, mayor deformacin.
La ecuacin de la recta est dada por:
En la cual:
m tan E
197
(Pendiente de la recta: Mdulo de elasticidad o mdulo de Young. En honor de Thomas Young

(1773-1829).
E
Esta es la expresin actual de la Ley de Hooke.
La Grfica Esfuerzo-Deformacin de un material es su carta de identidad: a partir de ella podemos

conocer su resistencia, su ductilidad y su rigidez.
RESISTENCIA: Capacidad de oponerse a la rotura.
rot
rot
rot :esfuerzo de rotura de cada uno de los
materiales. El material A es ms resistente que

el material B.
max :deformacin unitaria mxima de cada

uno de los materiales. El material C es ms ductil
que el material D.
max
max
: pendiente del diagram a Esfuerzodeformacin de cada uno de los materiales. El

material H es ms rgido que el material C.
198
COMPARACIN ENTRE VARIOS MATERIALES:
B
A
C
El ms RESISTENTE: B
El ms DUCTIL: C
El ms RGIDO: A
(Los valores tpicos de RESISTENCIA (), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD () de los materiales
mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados en cualquiera
de los textos de la Bibliografa o en manuales tcnicos de los productores de elementos estructurales).
7 .4 .1 E la s tic id a d
y p la s tic id a d
En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos

tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos.
Dos materiales, que, por sus comportamientos extremos ilustran esta caracterstica son el
CAUCHO y la PLASTILINA.
El caucho es un material fundamentalmente elstico por la capacidad que tiene de recuperar su
forma original una vez se retira la carga aplicada.
La plastilina es un material fundamentalmente plstico debido a su incapacidad de recuperar la
forma una vez retirada la carga aplicada:
El comn de los materiales no tienen estos comportamientos extremos. En la mayora de los
casos tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no
tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, esto es se
comportan plsticamente.
Lo anterior se conoce como comportamiento elasto-plstico.
199
B:
B:
lmite de elasticidad
Rango
plstico
Rango
elstico
Hasta B, el material se comporta Elsticamente. De ese punto en adelante, Plsticamente
ar
de
sc
ar
ca
sc
rg
ga
a
rg
de
ca
ga
Si se retira la carga sin haber superado el

punto B el material recupera su forma original
7 .5
Si el material se carga hasta D (superado el

Lmite Elstico), cuando se descarga no
recuperar completamente su forma quedando
con una deformacin permanente o residual OC.
E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una
parte del mismo con respecto a otra.
200
En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de

cizalladura.
Anlogamente a lo que suceda con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se producira el deslizamiento. Obviamente, en
este caso la fuerza es paralela al rea.
P
P/ A
Esfuerzo cortante
P
A
La fuerza P debe ser
paralela al rea A.
7 .5 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r ta n te
En este caso, las deformaciones ya no son alargamientos y acortamientos sino deformaciones
angulares :
Tambin puede establecerse la Ley

de Hooke para corte de manera
similar a como se hizo en el caso
de los esfu erzo s no rmales:
G
G: mdulo de corte del material.
(Tambin conocido como mdulo
de rigidez)
Deformacin angular : medida en radianes
201
Siendo E: Mdulo de elasticidad del material

Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin:
E
21
: Relacin de Poisson del material
(Se deja al estudiante la deduccin de la relacin y la investigacin sobre el significado de la

Relacin de Poisson).
7 .5 .2
C lc u lo d e la d e fo r m a c i n a x ia l
Cunto se alargar una barra sometida a una fuerza axial P?
Veamos:
P
P
L
P
?
LEY DE HOOKE:
E
P/ A
Por tanto:
P / A E / L
Y finalmente:
PL / AE
/ L
PL / AE
Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor ser la deformacin y mientras mas
grandes sean A y E menor ser.
El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, ms rgida ser
la barra y por lo tanto sufrir un alargamiento menor.
Se espera que con esta corta introduccin se facilite el acceso del estudiante al curso de Resistencia
de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y Esfuerzo y entre
cuerpos Rgidos y Deformables.
202
R E F E R E N
C IA S
B IB L IO
R F IC A S
BEER Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. McGraw
Hill. Mxico. 1985
CANDELA Flix. Hacia una nueva filosofa de las estructuras. Ediciones 3. Buenos Aires.
1962.
GERE James. TIMOSHENKO Stephen. Mechanics of materials. Pws engineering. Boston
Massachusetts. 1984
HUANG T. C. Mecnica para ingenieros.Tomo I. Fondo Educativo interamericano. Mxico. 1974
LVY-Leblond J. M. La fsica en preguntas. Mecnica. Alianza Editorial.Madrid. 1984
NEWTON Isaac. Principios matemticos de la filosofa natural. Alianza Editorial. Madrid. 1987
PILKEY Walter D. PILKEY Orrin H. Mechanics of solids. Quantum Publishers, inc.New York, N.Y.
1974
SINGER Ferdinand L. Mecnica para ingenieros. Esttica.. Harla. Mxico. 1982
TORROJA Eduardo. Razn y ser de los tipos estructurales. Consejo Superior de Investigaciones
Cientficas. Instituto Eduardo Torroja. Madrid. 1984
TUMA Jan. STATICS. Quantum Publishers, inc. New York, N.Y. 1974.
203

Mecánica Universitaria

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JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

2001 UNIVERSIDAD NACIONAL

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional ....... 54

5.1 EFECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS ........................................................................... 131

7.2.1 Deformaciones totales 195

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 203

....antes de cualquier anlisis terico de un problema fsico (escritura de ecuaciones, resolucin

Comprensin de lo que es un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Entendimiento de las diferencias entre los varios tipos de apoyos.

Influencia de la conformacin de las cerchas en su capacidad resistente.

Diferencias entre fuerzas externas y fuerzas internas.

Interpretacin precisa de los DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE y MOMENTO

Influencia DEL MOMENTO DE INERCIA en la capacidad resistente de un elemento

Diferencias entre la ESTTICA y la RESISTENCIA DE MATERIALES.

Influencia de cada uno de los parmetros que intervienen en el clculo de la deformacin de

LA EXPERIENCIA NOS DICE QUE

(y el puente sobre el carro)

Atendiendo a otras consideraciones (cuerpos o partculas estudiadas, velocidad de las

mecnica clsica o newtoniana

2. A un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema en

FUERZA DESPLAZADA DEL PUNTO A

El efecto interno si se afectar como puede verse en el siguiente caso:

EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO

(Vara el efecto interno producido por P)

Fuerza = masa x aceleracin

"As se evidencia la composicin de la fuerza directa AD de las fuerzas oblicuas AB y BD,

Si una de las masas es la masa de la tierra y la otra la de un cuerpo cualquiera, se tendr:

Adems los sistemas pueden ser:

Las principales operaciones que se efectan con fuerzas son:

Descomposicin o resolucin de fuerzas

(Inicialmente trataremos con sistemas de fuerzas concurrentes y coplanares).

1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera

F 2 Fa2 2 Fa Fb Cos Fb2

1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares

1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas

1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares

y as sucesivamente para los puntos D, E, G,........

1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)

FCos : no produce giro

d : perpendicu lar desde A hasta

Al ser directamente proporcional a F y a d, el momento se calcula como el producto de las dos

1.3.3.3 Clculo del momento (vectorialmente)

All vemos que:

: ngulo entre los vectores r y F

Obviamente r y F debern estar expresados en funcin de los vectores unitarios i , j , k

Para hacer el producto vectorial debemos recordar que: i j k

si es negativo el sentido de giro ser:

Por lo tanto, el tringulo queda:

Ley de Senos: 400/Sen25 = Fb/Sen40 = Fa/Sen115

Comprobacin Ley de Cosenos:

F2 857.82 2 857.8 608.4 Cos25 608.42

FCA 15Cos60 7.5KN

FCD 15Cos 30 12.99KN

3. Sumar las siguientes fuerzas:

a) Mediante el paralelogramo de fuerzas:

FR 2 608 .4 2 857 .8 2 2 608 .4 857 .8 Cos25

608 . 4 / Sen 400 / Sen 25

b) Mediante componentes rectangulares:

F 857 .8Cos 85 74 .76

F1y 857. 8 Sen85 854.53

F2y 608 .4 Sen70 571 .70