Grundlagen Zur Gebaeudeautomation

Elektrische Gebudesystemtechnik
Grundlagen zur Bustechnik
Kapitel 2 Grundlagen zur Gebudeautomation
Prof. Dr. Bernd Aschendorf
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.1 Datenbertragungsmedien
FB 3
FH Dortmund
Aufgaben der Bitbertragungsschicht

Aufgabe:
Richtige bertragung
der rohen Bits ber den Kanal.
Schwerpunkte:
bertragungsmedium
Leitungscodes
bertragungsgeschwindigkeit
bertragungsrichtung
parallele und serielle bertragung
FB 3
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
FH Dortmund
bertragungsmedien
off-line bertragung
on-line bertragung
verdrilltes
Leitungspaar
asymmetrische
Kupferleitung
FB 3
Koaxialkabel
Lichtwellenleiter
Funk
FH Dortmund
Offline-bertragungsmedien
Groe Datenmengen zwischen Computern werden mit
magnetischen oder optischen Medien bertragen:
groe Speicherkapazitt von Disketten,
Magnetbndern und CD-ROMs
damit groe Bandbreite des bertragungskanals
Transport mit Post oder Kurierdienst,
geringe bertragungskosten/bit
Programmversorgung von Steuerungen oft mit
programmierten Speicherschaltkreisen (EPROMs)
entscheidende Nachteile:
geringe bertragungsgeschwindigkeit
keine Online-bertragung, wie sie fr
die Prozeautomatisierung erforderlich ist
FB 3
FH Dortmund
Asymmetrische Kupferleitung
Leitungstreiber
bertragungsmedium
Ue
Leitungsempfnger
Ua
bertragungslnge cm bis wenige m

Sender und Empfnger haben
gleiches Bezugspotential (Masse, Ground)
Information liegt in der Signalamplitude
(z.B. L ... low und H ... high)
nur fr kurze bertragungswege geeignet, z.B.
- Bussysteme in Computern
- Interfacekabel fr Peripheriegerte
FB 3
FH Dortmund
Symmetrische Kupferleitung
Z0/2
bertragungsmedium
mehrere Kilometer
Z0/2
Z0/2
Z0/2
Sender
Empfnger
weiteste Verbreitung als Telefonkabel
bertragungsrate:
< 10 Mbit/s im Meterbereich, Kbit/s im Kilometerbereich
Vorteile:
-billig
-leicht zu verlegen
-geringe Abmessungen
-einfachste Anschlutechnik
-als Telefonnetz berall vorhanden
Nachteile:
-begrenzte Leistungsfhigkeit
-Bandbreite hngt von Leitungslnge ab
-stranfllig
FB 3
FH Dortmund
Koaxialkabel
Kupferkern
(Innenleiter)
Isolierschicht
(Dielektrikum)
geflochtener
Auenleiter Schutzmantel
75-Ohm-Koaxialkabel
fr Breitbandbertragung
(fr analoge bertragung)
(bis 150 MB/s ber 100 km)
50-Ohm-Koaxialkabel
fr Basisbandbertragung
(fr digitale bertragung)
(bis 50 MB/s bei 1 km)
FB 3
FH Dortmund
Basis- und Breitbandbertragung

f
f
t
Kanal 3
f
Kanal 2
t
Nutzbare
Bandbreite
f
t
Kanal 1
t
f ... Frequenz
t ... Zeit
Bandbreitebegrenzte Signale nutzen

die Kanalbandbreite nicht aus
es knnen auf einem Kanal mehrere
Frequenzbnder dieser Bandbreite
bertragen werden
FB 3
FH Dortmund
Bandbreite der bertragungskanle 1

Signal aus
15 Harmonischen
Rechtecksignal
Signal aus
5 Harmonischen
Signal aus
1 Harmonischen
T
eine periodische Rechteckimpulsfolge lt sich als Summe
von Sinusfunktionen darstellen
das Signalgemisch besteht aus der Grundschwingung mit der
Frequenz f=1/T und Oberschwingungen (Harmonische) mit der
Frequenz des ganzzahligen Vielfachen der Grundfrequenz
FB 3
FH Dortmund
Bandbreite der bertragungskanle 2

Bitfolge fr
ASCII-Zeichen
>>b<<
Zeitdarstellung
Spektraldarstellung
n = 1 ... 15
Bandbegrenzung
1 Harmonische
Bandbegrenzung
2 Harmonische
t
Bandbegrenzung
4 Harmonische
Bandbegrenzung
8 Harmonische
t0
FB 3
n=1
n = 1 ... 2
n = 1 ... 4
n = 1 ... 8
FH Dortmund
bertragung im Telefonnetz
Bitrate
bit/s
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400
Zeichendauer 1. Harmonische
ms
Hz
26,67
37,5
13,33
75
6,67
150
3,33
300
1,67
600
0,83
1200
0,42
2400
0,21
4800
bertragbare
Harmonische
80
40
20
10
5
2
1
0
Beispiel: Zeichen b wird mit 9600 Baud im Telefonnetz bertragen
t0
t0
gesendetes
Zeichen
t
empfangenes
Zeichen
FB 3
FH Dortmund
Lichtwellenleiter
r
Mantel (n2)
Kern (n2)
) 90-
n1
n
n2
Funktionsprinzip
Brechzahlprofil
Strahlen, die unter einem Winkel 0

einfallen, werden durch Totalreflexion im
Kern des Lichtwellenleiters weitergeleitet
Ursache ist die unterschiedliche Brechzahl
des Kerns und des Mantels
(siehe Brechzahlprofil)
FB 3
FH Dortmund
Typen von Lichtwellenleitern

Eingangsimpuls
Ausgangsimpuls
r
Multimodefaser mit
Stufenprofil
Dichte
n
r
Multimodefaser mit
Gradientenprofil
n
r
Monomodefaser
FB 3
FH Dortmund
Vorteile der Lichtwellenleiter

unempfindlich gegenber elektrischen
und magnetischen Strungen
kein Blitzschutz erforderlich
kein Nebensprechen
produzieren selbst keine Strstrahlen
stren keine anderen Systeme
hohe Abhrsicherheit
mechanische Eigenschaften
geringes Gewicht
kleine Abmessungen
(2000 Fasern haben 85 mm Durchmesser)
hohe bertragungsrate
Multimodenfasern (Stufenindex) 20 MHz x km
Gradientenindex-Fasern
500 - 1800 MHz x km
Monomodenfasern
< 20000 MHz x km
geringe Dmpfung
verstrkerfreie bertragungslnge > 100 km
FB 3
FH Dortmund
Parallele Datenbertragung
Steuersignale
zu sendendes
Byte
zu empfangendes
Byte
Treiber
Empfnger
Acht Datenleitungen
und Steuerleitungen
FB 3
FH Dortmund
Serielle Datenbertragung
Parallel-Serien-Wandler
(Sendeschieberegister)
zu sendendes
Byte
Serien-Parallel-Wandler
(Empfangsschieberegister)
eine Leitung
FB 3
zu empfangendes
Byte
FH Dortmund
bertragungsrichtung
Betriebsarten
Simplex
Sender
Duplex
Empf.
bertragung nur
in eine Richtung
Kommunikation mit
Verteilungscharakter:
z.B. Rundfunk,
Fernsehen
Halbduplex
Sender
Empf.
Sender
Sender
Empf.
Sender
Empf.
Empf.
Kommunikationspartner Sender und Empfnger

sind umschaltbar
haben Sende- und
Empfangseinrichtung
bertragungskanal
ist bidirektional
getrennte bertragungskanle (z.B. Vierdraht bertragung erfolgt
leitung oder zwei
immer wechselseitig
Frequenzbnder)
FB 3
FH Dortmund
Protokolle der Bitbertragung

Anwendung
Anwendung
Modem:
Modulator / Demodulator
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
bertragungskanal
(Telefonnetz, Breitbandkanal, Funkkanal)
Modem
Bitbertragung
Modem
V.24
Sicherung
Bitbertragung
V.24
FB 3
FH Dortmund
Analoge bertragung mit Modem

Modulationsarten
Amplitudenmodulation
Frequenzmodulation
Phasenmodulation
FB 3
FH Dortmund
Abbildung 6: Trgersignal
Trgersignal
FB 3
FH Dortmund
Amplitudenmodulation
FB 3
FH Dortmund
Amplitude Shift Keying (ASK)
FB 3
FH Dortmund
Frequenzmodulation (FM)
FB 3
FH Dortmund
Frequency Shift Keying (FSK)
FB 3
FH Dortmund
Protokolle in der Bitbertragungsschicht

Computer DTE
(Data Terminal Equipment)
Modem DCE
(Data Circuit-Terminating Equipment)
Standardschnittstelle
Modem
z.B. Telefonleitung
RS 232-C
V.24
RS 449
RS 423-A
RS 422-A
Protokoll enthlt Festlegungen zu:
mechanischen Eigenschaften
elektrischen Eigenschaften
funktionellen Eigenschaften
verfahrenstechnischen Eigenschaften
FB 3
FH Dortmund
RS-232-C (1)
RS 232-C:
V.24:
dritte berarbeitung der Norm der

Electronic Industries Association
CCITT-Empfehlung dieser Norm
mechanische Spezifikation:
-25-poliger Steckverbinder
-Abmae und Numerierung
elektrische Spezifikation:
-Spannung < -3V Low (1)
>+3V High (0)
-Signalhub +/- 15V
-bertragungsrate < 20 kbit/s
-Kabellnge bis 15 Meter
15V
3V
-3V
-15V
verbotener
Bereich
1 0
FB 3
FH Dortmund
RS-232-C (2)
funktionale Spezifikation:
- Welche Schaltungen sind mit den 25 Pins
verbunden und wie arbeiten sie?
- Die 9 wichtigsten Anschlsse:
Computer
(DTE)
Protective Ground (1)

Transmit (2)
Receive (3)
Request to Send (4)
Clear to Send (5)
Data Set Ready (6)
Common Return (7)
Carrier Detect (8)
Data Terminal Ready (20)
Modem
(DCE)
verfahrenstechnische Spezifikation:
- Protokoll fr die Folge der erlaubten Ereignisse
FB 3
FH Dortmund
Nullmodem
RS 232 C / V.24
7
2
3
4
5
20
6
Ground
Signalerde
Transmit
Sendedaten
Receive
Empfangsdaten
Request to Send
Sender einsch.
Clear to Send
Sendebereit
Data Terminal Ready
Betriebsbereit
Data Set Ready
Betriebsbereit
7
2
3
4
5
20
6
8
8
Carrier
detected
Signal
erkannt
FB 3
FH Dortmund
RS 449
RS 449
mechanische Festlegungen
funktionelle Festlegungen
verfahrenstechnische Festlegungen
RS 423 A
RS 422 A
asymmetrische bertragung
(analog RS-232-C)
20 kbit/s
15 Meter
FB 3
symmetrische bertragung
2 Mbit/s
60 Meter
FH Dortmund
RS 485 (1)
bertragungsmedium
...
Linienbus
Endgert
Endgert
Endgert
Endgert
Sonderflle
bidirektionale
Punkt-zu-PunktVerbindung
...
unidirektionale
Verbindung fr
Ringtopologie
...
...
FB 3
FH Dortmund
RS 485 (2)
Induzierte Strspannung
A
...
C
C
Erdpotentialdifferenz Ug
Elektrische Daten:
Gleichspannung
keine Beschdigung
berspannungsimpulse
- 17V bis + 17V

- 10V bis + 10V
- 25V bis + 25V
Sender
Senderspannung
Null- / Eins-Differenz
Strombegrenzung
1,5V bis 5V / 54 Ohm

> 2V
< 2500 mA
Empfnger
Mindestempfindlichkeit
Empfindlichkeitsbereich
+ 0,3V
- 7V bis +12 V
FB 3
FH Dortmund
Powerline als Kommunikationskanal

Breite, existierende Infrastruktur
Zusatzfunktionen / Mehrwertdienste ohne neue Verkabelung
Kundenanlagen:
(domestic-powerlines)
- Beleuchtungssteuerung
- Jalousie- und Markisensteuerung
- Energiemanagement
- Einzelraumtemperaturregelung
- Anwesenheitssimulation
- Komfortfunktionen (Lichtszenen, Zentralfkt., ...)
FB 3
FH Dortmund
Powerline-Kommunikation: Das Grundprinzip

0
400
350
2,5
Stromkabel
7,5
300
200
150
20
250
Amplitude (V)
10
50 Hz Netz12,5
15
wechselspannung
17,5
100
50
0
-50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-100
-150
Amplitude (V)
-200
-250
-300
-350
Zeit (ms)
Ze it (ms )
FB 3
FH Dortmund
Bindeglied zwischen Energieversorger und Kundenanlage
ffentliches Verteilnetz:
(public powerlines)
- Lastmanagement / Tarifumschaltung
- Zhlerfernablesung
- Internet-Zugang (?)
- Telekommunikationsdienste (??)
FB 3
FH Dortmund
Bustechnik mit Powerline

Stromversorgungsleitung 230V
Aktoren
Sensoren
Powerline Technik
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.2 Sensoren
FB 3
FH Dortmund
Ein Sensor ist ein Bus-Teilnehmer, der eine physikalische

Gre aufnimmt, in eine elektrische Gre umwandelt,
diese digitalisiert, in ein Telegramm einfgt und dieses
Telegramm auf den Bus sendet.
Beispiele sind Taster, Schalter, elektronische Schaltkreise
mit angeschlossenen Fhlern, etc. .
FB 3
FH Dortmund
Sensoren
Weg
Druck
Temperatur
Licht
Strom
Spannung
Weg
Druck
Temperatur
Licht
Strom
Spannung
Weg
Druck
Temperatur
Licht
Strom
Spannung
Sensor
analoges Signal
Sensor
Signalanpassung
Sensor
Signalanpassung
analoge Standardschnittstelle
(z.B. 0...20mA
420 mA
0...10V)
ADU
ADU ... Analog- /Digital-Umsetzer
FB 3
ADU
ADU
digitales Signal
(seriell oder parallel)
Automatisierungsgert
FH Dortmund
Sensor: induktiver Nherungsschalter

Metallscheibe
Nherungsbereich
Magnetfelder
Ferritkern
Spule
Symbol
Elektronik
im Gehuse
- Signalausgang 0
FB 3
- Signalausgang 1
FH Dortmund
Bauformen von Sensoren industrieller Anwendung
FB 3
FH Dortmund
Wetterstation:
Temperatur
Helligkeit
Feuchte
Sonnenstellung
Strahlungsstrke
Regen
FB 3
FH Dortmund
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.3 Aktoren
FB 3
FH Dortmund
Ein Aktor ist ein Teilnehmer, der Telegramme empfangen,

verarbeiten und in anwendungsbezogene Aktionen
umsetzen kann.
Beispiele sind Relais, Schtze, Binrausgnge, etc
FB 3
FH Dortmund
Aktoren
DAU
DAU
analoges Signal
Signalanpassung
analoge Standardschnittstelle
(z.B. 0...20mA
0...10V)
digitales Signal
(seriell oder parallel)
DAU
Automatisierungsgert
Signalanpassung
Aktor
Motoren
Ventile
Relais
Signalgeber
...
Aktor
Motoren
Ventile
Relais
Signalgeber
...
Aktor
Motoren
Ventile
Relais
Signalgeber
...
DAU ... Digital- /Analog-Umsetzer
FB 3
FH Dortmund
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.4 Klassische Steuerungstechnik
FB 3
FH Dortmund
Steuerungsebene klassische Technik: Relaissteuerung
Tasten- und Anzeigefeld
Tasten- und Anzeigefeld
Relaissteuerung (Schaltschrank)
Relaissteuerung (Schaltschrank)
Schalter
Nherungssensor
Schtz
Schtz
M
Anlagenverdrahtung
Thermoelement
Einfhrung Bild 1.16
Schrittmotor
Nherungssensor
Schtz
FB 3
FH Dortmund
Steuerungsebene Beispiel: Relaissteuerung

11
B1
12
13
K2
K1
S1
K1
14
K2
. Die Steuerung wird durch Schalter

und Relais (Schtze) realisiert.
K3T
K2
Hilfsschtz
. Der Steueralgorithmus, der im Zeitdiagramm dargestellt ist, wird durch

Schtze, Hilfsschtze und Schtze
einer Zeitfunktion (z.B. Anzugsverzgerung)
sowie deren Verdrahtung realisiert.
K3T
Motorschtz
Schaltung (Kontaktplan)
einer Lftersteuerung
10 min
. Die Steuerung wird in Schaltschrnken

angeordnet und verdrahtet.
B
K1=(B1+K2).S1
K2=K1.K3T
K3T=K2
Impulsdiagramm
nach 10 min

Einfhrung Bild 1.17
FB 3
FH Dortmund
Typischer Schaltschrank in Relaistechnik

Einfhrung Bild 1.18
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.5 Speicherprogrammierbare

Steuerung (SPS)
FB 3
FH Dortmund
Speicherprogrammierbare Steuerungen
SPS
Schalter
Nherungssensor
Schtz
Schtz
M
Anlagenverdrahtung
Thermoelement
Einfhrung Bild 1.19
Schrittmotor
Nherungssensor
Schtz
FB 3
FH Dortmund
Architektur der SPS

CPU
Standardschnittstelle
Stromversorgung
Speicher
Prozeabbild
Organisationsprogramm
Anwenderprogramm:
Ein-/Ausgabebaugruppen
Sensoren und Aktoren

Einfhrung Bild 1.20
FB 3
U
UN
O
=
U
UN
=
U
L KT
SE
E0
E1
M2
A1
A1
T3
M2
M2
600.2
T3
FH Dortmund
Typischer Schaltschrank mit SPS

Einfhrung Bild 1.21
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.6 ISO/OSI-Schichtenmodell
FB 3
FH Dortmund
Warum Standards?
Kommunikationsstandard - ISO-Schichtenmodell
FB 3
FH Dortmund
Die Nachricht
?
Philosoph:
I like rabbits
?Aha!
?? ?
??? ?
Philosoph
FB 3
FH Dortmund
Der bertragungskanal
Philosoph:
I like rabbits
Philosoph
Techniker
Techniker
bertragungskanal
FB 3
FH Dortmund
Die bersetzung
Aha!
Philosoph:
I like rabbits
Philosoph
bersetzer:
bersetzerin:
Ich mag Kaninchen
Ik hou van konijnen
Techniker:
Techniker:
...K wie Konrad A wie Anton N wie Nordpol...
Ich mag Kaninchen
bertragungskanal
FB 3
FH Dortmund
Ein Schichtenmodell
Anwender des
Kommunikationssystems
bersetzer
Techniker
bertragungskanal
FB 3
FH Dortmund
OSI-Referenzmodell
ISO - OSI - Referenzmodell
Open Systems Interconnection

(Kommunikation offener Systeme)
entwickelt von
International Standardization Organization (ISO)
7-Schichtenmodell
FB 3
FH Dortmund
7-Schichten-Modell
7
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Schicht n
Dienstanforderungen
Transport
Darstellung
Schicht n-1
Vermittlung
Dienstanforderungen
2
Sicherung
1 Bitbertragung
FB 3
FH Dortmund
bertragungsweg im 7-Schichten-Modell
Sender
Empfnger
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
bertragungskanal
FB 3
FH Dortmund
Protokolle
7
Anwendung
Anwendungsprotokoll
Anwendung
Darstellung
Darstellungsprotokoll
Darstellung
Sitzung
Sitzungsprotokoll
Sitzung
Transport
Transportprotokoll
Transport
Vermittlung
Vermittlungsprotokoll
Vermittlung
Sicherung
Sicherungsprotokoll
Sicherung
1 Bitbertragung bertragungsprotokoll Bitbertragung
FB 3
FH Dortmund
Datenpakete im OSI - Modell

7
Anwendung
Darstellung
Sitzung
Transport
Vermittlung
Sicherung
H
H
H
H
H
1 Bitbertragung
Daten
Anwendung
Daten
Darstellung
Daten
Sitzung
Daten
Transport
Daten
Vermittlung
Daten
rohe Bits
FB 3
Sicherung
Bitbertragung
FH Dortmund
bergang zwischen verschiedenen Kommunikationssystemen
Anwendung
Anwendungsprotokoll
Anwendung
Darstellung
Darstellungsprotokoll
Darstellung
Sitzung
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
Sicherung
Sicherung
Bitbertragung
Bitbertragung
Bitbertragung
1 Bitbertragung
Sitzungsprotokoll
Transportprotokoll
FB 3
Sitzung
Transport
FH Dortmund
Beispiele fr Teilnetze im OSI-Modell

Anwendung
Anwendung
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
Vermittlung
Sicherung
Bitbertragung
Regenerator
Repeater
Bitbertragung 1
1 Bitbertragung
Ethernet
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Token-Bus
Bitbertragung
X.25
Router
FB 3
Brcke
Vermittlung
Sicherung
Bitbertragung
Token-Bus
Transport
FH Dortmund
Bitbertragungsschicht (Physical layer)

Aufgabe:
Richtige bertragung
der rohen Bits ber den Kanal.
Schwerpunkte:
Welches bertragungsmedium?
Welche Signalpegel fr 0 und 1?
Welche bertragungsgeschwindigkeit?
Wird in beiden Richtungen
gleichzeitig bertragen?
Wie wird die Verbindung hergestellt
und wie wird sie abgebrochen?
Wieviele Anschlsse (Pins) hat der
Verbindungsstecker und wofr werden
diese verwendet?
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
Signalbertragung
FB 3
FH Dortmund
Sicherungsschicht (Data link layer)

Aufgabe:
Datensicherung
Richtige
bertragung
durch Coderedundanz
der rohen
und
Quittungsmechanismen
Bits ber den Kanal.
bei
erkannten Fehlern.
Schwerpunkte:
Schwerpunkte:
Welches bertragungsmedium?
Welche Signalpegel
fr 0 und (Frame).
1?
Erzeugung
von Datenrahmen
Welche bertragungsgeschwindigkeit?
Markierung
der Datenrahmen.
Wird in beiden Richtungen
Fehlererkennende
Codierung.
gleichzeitig bertragen?
Fehlerkorrigierende
Codierung.
Wie wird die Verbindung
hergestellt
Wiederholung
von Datenrahmen
undFehlern.
wie wird sie abgebrochen?
bei
Wieviele Pins
(Anschlsse)
hat die
Quittierung
der
richtigen bertragung.
Verbindungdes
undDatenflusses.
wofr werden
Steuerung
diese verwendet?
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
Signalbertragung
Datensicherung
FB 3
FH Dortmund
Aufgaben der Sicherungsschicht (Data link layer)
Einteilung des Bitstromes

in Datenrahmen
berprfung der richtigen
bertragung einzelner Rahmen
Quittierung der richtigen
Rahmenbertragung
Steuerung des Datenflusses
im Netz
Zugriffssteuerung auf den Kanal
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
Datensicherung
FB 3
FH Dortmund
Vermittlungsschicht (Network layer)

Aufgabe:
Auswahl der Wege
Datensicherung
durch
vomCoderedundanz
Ursprungsund Quittungsmechanismen
zum
Bestimmungsort.
bei
erkannten Fehlern.
Schwerpunkte:
Schwerpunkte:
Abhngigkeit von Netztopologie.
Punkt-zu-Punkt-Kanle.
Erzeugung von Datenrahmen (Frame).
Rundsendekanle.
Markierung der Datenrahmen.
Adressierung.
Fehlererkennende Codierung.
Koordinierung
der zuCodierung.
Fehlerkorrigierende
bertragenden
Datenpakete.
Wiederholung von
Datenrahmen
Abrechnungsfunktionen
fr
bei Fehlern.
die
Inanspruchnahme
derbertragung.
Quittierung
der richtigen
bertragungskanle.
Steuerung des Datenflusses.
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
Datensicherung
Wegsuche
FB 3
FH Dortmund
Transportschicht (Transport layer)

Aufgabe:
Datenaufbereitung
Auswahl
der Wege fr
vom
die
Ursprungszum Bestimmungsort.
Vermittlungsschicht.
Schwerpunkte:
Zerlegung dervon
Abhngigkeit
Daten
Netztopologie.
in kleinere
Punkt-zu-Punkt-Kanle.und deren
bertragungseinheiten
Rundsendekanle. auf der
Zusammensetzung
Adressierung.
Empfangsseite.
Koordinierung
bertragung
groer
der zuDatenmengen
bertragenden
ber
mehrerer Netzverbindungen.
Datenpakete.
Zusammenlegung
Abrechnungsfunktionen
mehrere
frTransportdie Inanspruchnahme
verbindungen
auf einerder
Netzbertragungskanle.
verbindung.
Aufbau und Abbau der
Netzverbindung.
FB 3
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
Kombinieren von
Wegsuche
Datenpaketen
FH Dortmund
Sitzungsschicht (Session layer)

Aufgabe:
Stellt gehobenere Dienste
Datenaufbereitung
fr die fr
Vermittlungsschicht.
die
Datenkommunikation bereit.
Schwerpunkte:
Zerlegung
Verschaffen
der
des
Daten
Zugangs
in kleinere
zu
bertragungseinheiten
einem
anderen Rechnersystem.
und deren
Steuerung
Zusammensetzung
der Richtung
auf der
beider
Empfangsseite.
Kommunikationsteilnehmer.
Einbau
bertragung
von Synchronisationsgroer Datenmengen
berWiederanlaufpunkten
und
mehrerer Netzverbindungen.
bei
langen
Zusammenlegung
bertragungen.
mehrere Transportverbindungen auf einer Netzverbindung.
Aufbau und Abbau der
Netzverbindung.
FB 3
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
Kombinieren von
Sitzung
Datenpaketen
FH Dortmund
Darstellungsschicht (Presentation layer)

Aufgabe:
Umwandlung
Stellt
gehobenere
der Datenstruktur.
Dienste fr
die Datenkommunikation bereit.
Schwerpunkte:
Schwerpunkte:
Konvertierung von Zeichenstzen.
Verschaffen
Konvertierung
verschiedener
des
Zugangs zu
Zahlendarstellungen.
einem anderen Rechnersystem.
Konvertierung
von SteuerzeichenSteuerung der Richtung
beider
folgen
fr Terminals.
Kommunikationsteilnehmer.
Datenkompression
zur Reduzierung
Einbau von Synchronisationsder
bertragenden Datenmenge.
undzu
Wiederanlaufpunkten
bei
Kryptographie
fr Vertraulichkeit
langen bertragungen.
und Authentizitt.
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
Bitbertragung
1 2 3
Sitzung
Zeichenkonvertierung
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FH Dortmund
Anwendungsschicht (Application layer)

Aufgabe:
Bereitstellung von Diensten fr
Endanwender.
Schwerpunkte:
Dateibertragung und
Verzeichnisverwaltung
(Lschen, Umbenennen usw.)
Nachrichtenbertragungsdienste
(z.B. elektronische Post)
Auftragsberwachung
und -verwaltung.
In der Anwendungsschicht
wird das eigentliche Ziel
des Systems erfllt.
Anwendung
Anwendung
Darstellung
Darstellung
Sitzung
Sitzung
Transport
Transport
Vermittlung
Vermittlung
Sicherung
Sicherung
1 Bitbertragung
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Bitbertragung
FH Dortmund
Kapitel 2.7 Netzwerktopologien
FB 3
FH Dortmund
Netzwerktopologien
Netzwerktopologie:
Verbindungsstruktur zwischen
den Kommunikationspartnern
Punkt - zu - Punkt Verbindung:
elementare
Verbindungsstruktur
Fr die Verbindung vieler Kommunikationspartner gibt es eine

Reihe typischer Netzwerktopologien.
Groe Netze sind aus Teilnetzen zusammengesetzt, die unterschiedliche Topologien aufweisen knnen.
Die Topologie entscheidet ber Aufwand und Effizienz des
Kommunikationssystems.
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Vollstndiger Graph
N=5
V=10
N=4
V=6
N=3
V=3
N=6
V=15
N(N-1)
Anzahl der Verbindungen V =
2
Keine Wegsuche (Routing)
Groer Aufwand
Hinzufgen eines neuen Knotens
beeinflut alle anderen
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Vermaschtes Netz
B
B
A
Keine systematische Verbindung
zwischen den Netzknoten.
Verbindung abhngig von territorialen
und betriebsbedingten Besonderheiten.
Klassische Form der Weitverkehrsnetze.
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Baumstruktur
C
D
Wurzel
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Stern
Teilnehmer
mit einem
bidirektionalen
Zugang
Im Sternnetz existiert eine Zentralstation.
Bei N Knoten sind N Verbindungen erforderlich.
Jede Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern
luft ber zwei Verbindungen.
nderungen im Netzwerk sind einfach, solange
der zentrale Knoten noch freie Anschlsse hat.
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Passiver Bus
Empfnger
Sender
Teilnehmer
mit wechselweise
bidirektionalem
Zugang
Zu einem Zeitpunkt: ein Sender, alle anderen Knoten

sind Empfnger.
Die Empfngerknoten sind passiv angeschaltet.
Eine Routingfunktion ist nicht erforderlich, da alle
Knoten die Information empfangen.
Beschrnkungen entstehen fr die Zahl der Teilnehmer
und die Buslnge.
Verwaltung des Datenverkehrs wegen Zugriffskonflikten.
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Ring
A
B
C
K
J
E
I
F
H
Teilnehmer mit
unidirektionalem
Ein- und Ausgang
Ring: Kette von gerichteten

Punkt-zu-Punkt Verbindungen.
Keine Routing-Funktion.
Jeder Knoten regeneriert das Signal.
Manahmen bei Ausfall eines Knotens: Bypass.
Organisation des Datenflusses notwendig.
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Physische und logische Struktur
physischer Ring
logische Zweipunktverbindung
physischer Bus
logischer Ring
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Linienstruktur
Aktor
Sternstruktur
Sensor
Ringstruktur
Baumstruktur
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Kapitel 2.8 Buszugriffsverfahren
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Netztypen
Strukturen mit
Punkt-zu-PunktVerbindung
Fr die Kommunikation zweier Partner wird immer
eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufgebaut
Sie haben damit einen ungeteilten bertragungskanal
Ringstruktur
Busstruktur
Alle Teilnehmer teilen sich einen einzigen Kommunikationskanal
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Untergliederung der Sicherungsschicht
2b
LLC-Teilschicht
(Logical Link Control, Logische Verbindungssteuerung)
2a
MAC-Teilschicht
(Media Access Control, Medien-Zugriffs-Steuerung)
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Multi-Master- und Single-Master-Systeme

Master ist ein aktiver Kommunikationsteilnehmer,
der die Busherrschaft besitzt und

eine Kommunikation einleitet
die Kommunikation steuert
bei den Slaves als Empfnger bestimmte Reaktionen hervorruft
S
Slave ist ein passiver Kommunikationsteilnehmer,

der aufgefordert wird Daten zu empfangen
oder zu senden
M
M
Single-Master-System
Multi-Master-System
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Zugriffsverfahren, Zugriffssteuerung auf gemeinsames bertragungsmedium
IEEE 802.1 (HILI)

IEEE 802.2 (LLC)
MAC
IEEE
802.3
CSMA/CD
MAC
MAC
IEEE
802.4
TokenBus
IEEE
802.5
TokenRing
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CSMA/CD - Verfahren (1): Zugriffsverfahren

Station sendebereit
Kanal abhren
nein
Kanal frei?
Daten senden
Kanal abhren
nein
Warten nach
Backoff-Strategie
Kollision
JAM-Signal senden
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access

with Collision Detection
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CSMA/CD - Verfahren (2): Kollision

A
E
C
zufllige
Wartezeit
Kollision
Station A
A sendebereit
Station B
B sendet
Station C
C sendebereit
A sendet
C sendet
A sendet
C sendet
Station D
...
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CSMA/CD - Verfahren (3): Backoff-Strategie

A
E
C
zufllige
Wartezeit
(Backoff-Strategie)
zufllige Wartezeiten vermeiden Kollision

Station A
A sendebereit
Station B
B sendet
Station C
C sendebereit
A sendet
C sendet
Station D
...
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FH Dortmund
FB 3
FH Dortmund
Token-Bus
Multi-Master-System
Token: Sendeberechtigung
physischer Bus
logischer Ring der Busmaster
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
FB 3
FH Dortmund
Token-Ring
Token, d.h. Sendeberechtigung kreist im Ring
FB 3
FH Dortmund
Summenrahmenverfahren
S5
M
S4
S1
S3
S2
Kopf
Daten
von S1
Daten
nach S2
Daten
nach S3
Daten
von S4
Daten
von S5
Master sendet zyklisch einen Rahmen.

Jeder Slave hat eine feste Position im Rahmen,
aus der er Daten entnimmt oder in die er Daten hineingibt.
Eine Kopfinformation markiert Rahmenbeginn
und enthlt Steueranweisungen.
Master empfngt den Rahmen wieder und prft
ber Prfsumme S die richtige bertragung.
FB 3
FH Dortmund
Kapitel 2.9 Bussysteme
FB 3
FH Dortmund
. Grundlagen
Definition :
Ein Bus ist ein Sammelleitsystem zwischen
Funktionseinheiten, ber das ein Austausch von
Daten, z.B zum Steuern, Melden und Parametrieren
stattfindet.
konventionelle
Installation
Businstallation
FB 3
FH Dortmund
Betrachtung folgender Unterpunkte

Grundlagen
Topologie
bertragungsverfahren
Kosten- & Nutzenrechnung
Software Tools
FB 3
FH Dortmund
Bussysteme im berblick
Funkbussysteme 433 MHz, 868 MHz, etc.
PHC - PEHA House Control
EIB - Twisted Pair
EIB - Powernet
LCN - Local Control Network
LON - Local Operating Network
Dpke Dupline
WAGO, Beckhoff, Siemens, Phoenix-SPS
und viele andere
FB 3
FH Dortmund
Bei automatisch arbeitenden Systemen zum
Schalten,
Steuern,
Regeln,
Anzeigen,
Protokollieren,
berwachen
und Informieren
knnen durch programmierbare Installationssysteme

die Anforderungen an Flexibilitt, Sicherheit, Komfort
und Wirtschaftlichkeit erfllt werden.
FB 3
FH Dortmund
Feldbussysteme in der Industrieanwendung

Kommunikationsnetze:
Lokale Netze:
Ethernet
Tokenring
Tokenbus
MAP
TOP
LAN
Leitstand
Zellensteuerung
Feldbus:
Prozebus
BITBUS
PROFIBUS
DIN-Mebus
SERCOS
CAN
LON
Steuerung
Aktoren /
Sensoren
INTERBUS
Sensor-/
Aktorbus
Kommunikationspyramide
FB 3
FH Dortmund
Visualisierung
Bedienung
Strmeldung
Leitebene
Schnittstelle zur Leitebene

Zeitfunktionen
Aufbereitungen
Auswertungen
Automatisierungsebene
Schnittstelle zur Automatisierungsebene

Lokale
Achsenfunktionen
Mietbereichsfunktionen
GebudeAllgemeinbereichsfunktionen
Stromversorgung
LiegenschaftAllgemeinbereichsfunktionen
Gerte
Wetterstationen
Feldbus
Kommunikationstechnik
Verkabelung
Beschattung
Netzwerk
FB 3
Konventionelle
Elektroinstallation
FH Dortmund
Offene Kommunikation
Herstellerspezifische Netze
Standard Netze
CSI ... Closed System

Interconnection
OSI ... Open System

Interconnection
Vorteile:
Optimiert fr bestimmte
Anwendungsflle
International genormt
Herstellerunabhngige Systeme
groer Leistungsumfang
Nachteile:
Inkompatibel zu anderen
Herstellern
Eingeschrnkte
Produktionspalette
Nicht alle Systeme haben

sich durchgesetzt
Hherer anfnglicher Aufwand
wegen Standardisierung
Beispiele:
IBM-Ring, Decnet
Sinec L1
Ethernet, MAP, TOP, LON

BITBUS, PROFIBUS
INTERBUS
Anwendung:
Vernetzung spezieller
Systeme
FB 3
Zuknftige Systeme, an denen

viele Hersteller teilhaben
FH Dortmund
BITBUS
Master
Zellenrechner
Repeater
Repeater
LeitungsLA
abschlu
SPS
IPC
Gateway
Slaves
Gateway
Intelligentes
Bedien-Terminal
E/A
Ein-/Ausgabe
Sensor/
AktorBus
E/A
...
E/A
Positionssteuerung
CNCMaschine
Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:
Linienbus an beiden Enden abgeschlossen

Medium:
Verdrillte Zweidrahtleitung
300 m bei 375 kbit/s oder 1200 m bei 62,5 kbit/s
Lichtwellenleiter, Infrarotlicht, Funk
Verdreifachung durch 2 Repeater
Buszugriff: Master / Slave mit zyklischer Abtastung
Teilnehmer: 1 Master, bis 84 Slaves bei 375 kbit/s,
Anwendung: Verbindung intelligenter Teilnehmer
bis 250 Slaves bei 62,5 kbit/s
FB 3
FH Dortmund
Profibus /FMS
Leitebene
(Master)
Steuerungsebene
(Master)
Zellenrechner
Zellenrechner
CNC
CNC
Sensor- /
Aktorebene
(Slaves)
Zellenrechner
...
Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:
bertragungsrate:
Teilnehmer:
Linienbus an beiden
Enden abgeschlossen
1200 m
max. 5000 kbit/s
max. 32
FB 3
Medium:
verdrillte Zweidrahtleitung
Buszugriff: Multimaster mit Tokenpassing
bzw. Master/Slave
Anwendung: durchgehend vom Sensor-/ Aktorbus
bis in die Leitebene
FH Dortmund
DIN-Mebus
Leitrechner
(Master)
Terminal
LA
LA
freie
Dosen
Barcodeleser
MaschinenPrfdatendatenerfassung erfassung
Maschinendatenerfassung
Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:
bertragungsrate:
Linienbus an beiden Enden abgeschl.

500 m je Bussegment, Stichleitung 5 m
mit ungesteuerten Repeatern
beliebige Verlngerung
110 bit/s bis 1 Mbit/s
FB 3
Teilnehmer: 31, kaskadierbar auf max. 4096

Medium:
Vierdrahtleitung (Hin- und Rckkanal)
Buszugriff: Master / Slave
Anwendung: Industrielle Me- und Prftechnik,
Betriebsdatenerfassung, CAQ
FH Dortmund
CAN (Controller area network)

...
CANController
CANController
...
...
CANController
LA
LA
CANController
CANController
...
...
CANController
...
Haupteigenschaften:
Topologie:
Medium:
Buslnge:
bertragungsrate:
Linienbus mit Leitungsabschlu (LA)

verdrillte Zweidrahtleitung
40 m bis 1 km
max. 1Mbit/s (Buslnge von 40 m),
50 kbit/s (Buslnge bis 1 km)
FB 3
Teilnehmer: max. 200 CAN-Knoten, an die jeweils

mehrere Sensoren / Aktoren
anschliebar sind
Buszugriff: Multimaster / CSMA/CA
Anwendung: Vernetzung intelligenter Einheiten und
der Sensoren und Aktoren
FH Dortmund
LON (Local operating network)

Klimaanlage
Neuron
Beleuchtung Schalter
Neuron
Neuron
Neuron
Stromleitung
Router
Motor fr
Rolladen
Neuron
Neuron
Funk
Router
verdrillte
Zweidrahtleitung
Haupteigenschaften:
Topologie:
Medium:
Buslnge:
bertragungsrate:
Linienbus
Stromleitung, Funk, Zweidrahtleitung
bis 1300 m bei Zweidrahtleitung
9,6 kbit/s (Stromleitung), 4,9 kbit/s (Funk),
78 kbit/s oder 1,25 Mbit/s
Verdrillte Zweidrahtleitung)
FB 3
Teilnehmer: 64 an einem Teilbus, max. 32385

Buszugriff: CSMA/CA
Anwendung: Steuerung der Gebudetechnik,
Kraftfahrzeuge, Industrie
FH Dortmund
ISP-Feldbus
Leitebene
(Master)
Steuerungsebene
(Master)
Zellenrechner
SPS
IPC
Sensor- /
Aktorebene
(Slaves)
SPS
...
...
Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:
bertragungsrate:
Linienbus
600 m
(Schtzung fr 1,5 Mbit/s)
1,5 Mbit/s
FB 3
Medium:
Zweileitertechnik mit
integrierter Busspeisung
Buszugriff: Multimaster mit Tokenpassing
Anwendung: durchgehend vom Sensor-/
Aktorbus bis in die Leitebene
FH Dortmund
INTERBUS
SPS / IPC
(Master)
Busklemme
(Slave)
E / A (Slave)
S
Bussegment
Busklemme
(Slave)
S ... S
E / A (Slave)
S
S ... S
E / A (Slave)
A A A ... A
max. 8TN
S ... Sensoren
A ... Aktoren
E / A (Slave)
A A A ... A
Haupteigenschaften:
Topologie:
Medium:
Buslnge:
bertragungsrate:
Ring
verdrillte Zweidrahtleitung,
Lichtwellenleiter (LWL)
13 km, 400 m / Bussegment
max. 2Mbit/s (typ 500kbit/s)
FB 3
Teilnehmer: max. 256 (je Teilnehmer viele Sensoren

und Aktoren anschliebar)
Buszugriff: Single-Master / Slave, Summenrahmen
Anwendung: Vernetzung der Sensoren und Aktoren
FH Dortmund

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