DISEO Y DESARROLLO DE MECANISMO AUTOMTICO ESTRIBO DOBLADO

Resumen- En la construccin de cualquier estructura importante trabajo es realizado por la mano de obra.
En la columna o viga que hay muchas barras horizontales y verticales de apoyo a lo concreto, estn
obligados a ser atados juntos para que den la suficiente fuerza a la estructura. Estribos forma cuadrada o
cualquier trapezoidales se utilizan para atar varilla entre s por medio de cables ajustados. En los pequeos
trabajadores obras de construccin estribo curva utilizando de forma tradicional. No hay otra manera de
hacer estribo con menos esfuerzo humano. Y por esta razn la automatizacin que se requiere, que es el
objetivo del proyecto presentado.
Es posible disminuir el tiempo de plomo construccin con aumento del estribo tasa de flexin slo por la
automatizacin.
Aqu se hace un intento para disear y desarrollar un "Mecanismo Automatizado Estribo Doblado" (ASBM)
utilizando los principios de la hidrulica y la electrnica. Su uso reduce mucho los costes laborales, el
esfuerzo y la iniciativa de la construccin del tiempo y produccin de diversos tamaos de estribo y
precisin aumenta.
Palabras Clave: El motor del limpiaparabrisas; Microcontrolador; Los sensores de proximidad; Disposicin
de cilindros Pisto; Vlvula de control de direccin;
Gua de rodillos; teclado LCD.
I. INTRODUCCIN
Desde hace muchos aos el trabajo laboral ha estado jugando un papel importante en la construccin
incluyendo la mezcla gruesa agregado de arena-agua-cemento, arena en movimiento, la nivelacin del
terreno, la excavacin de los cimientos para la base de la estructura, cortando caa en longitud requerida,
doblando la varilla y verter de mezcla de hormign en columnas y vigas. Ahora das, debido al desarrollo de
la tecnologa ha habido una necesidad de reducir el tiempo de trabajo

Figura 1. Algunos problemas y soluciones relacionados con la construccin

A medida que aumenta da a da de la poblacin, la demanda de la construccin para la construccin del
edificio para la vida, industrias, puentes fijos se incrementa continuamente. Varios problemas vienen en la
imagen cuando consideramos el poder humano con respecto al mecanismo automtico. Mediante el uso
de mtodo convencional no es posible para aumentar el tipo de construccin y disminuir el tiempo de
plomo. As, en el sistema de automatizacin de la construccin es necesario.
Estribo es ms que una forma cuadrada, rectangular o trapezoidal varilla en forma que est vinculado con
la barra estructural junto a una distancia especfica para el propsito de mejorar la fuerza.

Fig.2. Manual de operacin de doblado Estribo

El desarrollo de la pequea mecanismo de flexin estribo es un rea de inters que muchas investigaciones
desean explorar.
ASBM es un sistema empleado verdaderos Mecatrnica que combina elementos de la mecnica, la
electrnica y la ingeniera de control. El marco bsico de la ASBM consiste en una base de acero dulce en la
que se monta una disposicin de cilindro de pistn accionado neumticamente que se aplica la fuerza o el
empuje requerido para doblar la varilla. Un arreglo de rotores de alimentacin dirigidos por motor del
limpiaparabrisas sirve como el mecanismo de alimentacin automtica de las varillas. Un sensor montado
en el camino detecta la presencia de la varilla que controla si para operar el pistn o no. El sensor se puede
ajustar para que coincida con la longitud de la varilla requerida para doblar. El clculo y seleccin para el
modelo se realiza sobre la base de 6 mm y 8 mm estribos. Para este control automtico, se utilizan Arduino
microcontroladores y sensores de infrarrojos con alcance de hasta 8 cm.
II. COMPONENTES ESENCIALES DE ASBM
A. Microcontroladores
Entonces Arduino Diecimila es una placa electronica basada en el ATmega 328. Cuenta con 14 pines de
entrada / salida digitales, 6 entradas analgicas, un 16 MHz oscilador de cristal [2], una conexin USB, un
conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un restablecimiento botn. Contiene todo lo necesario
para apoyar el microcontrolador; slo se necesita conectar a un ordenador con un cable USB o el poder
con un adaptador de CA o la batera a CC para empezar

Fig.3. controlador Arduino

B. Wiper motor
En ASBM, un motor se utiliza para alimentar la varilla en el aparato y se controla por el controlador
Arduino en intervalo de tiempo requerido. Motor del limpiaparabrisas gira en la alimentacin de 12V DC y
la velocidad alcanzada es de casi 70 RPM [10].

Fig.4. Motor del limpiaparabrisas

C. Sensor de proximidad
Sensor detecta objetos metlicos sin tocarlos. El sensor consiste en un bucle de induccin. La corriente
elctrica genera un campo magntico, que se derrumba la generacin de una corriente que cae
asintticamente hacia cero desde su nivel inicial cuando cesa la entrada de energa elctrica como se
muestra en la figura 5 [9].
Se requiere para detectar la presencia de la barra de 2-3 cm alrededores y dar seal al controlador.

Fig.5. IR sensor
D. solenoide DCV
Vlvula de control direccional (DCV) es una de las partes ms fundamentales de la maquinaria hidrulica,
as y maquinaria neumtica. Permiten que el flujo de fluido en diferentes caminos desde una o ms
fuentes. Por lo general, consisten en una bobina dentro de un cilindro que es controlado mecnicamente o
elctricamente. El movimiento del carrete restringe o permite el flujo, por lo que controla el flujo de fluido
como se muestra en la figura 6.

Fig.6. 5/2 DCV

E. Central hidrulica
Un grupo hidrulico es un sistema de transmisin o la transmisin que utiliza fluido hidrulico a presin
para conducir maquinaria hidrulica.
F. Disposicin de cilindro de pistn
En ASBM simple efecto Cilindro muelle de retorno se utiliza para doblar la varilla. Carrera de avance se
debe a la presin del aire y la carrera de retorno es por retorno automtico primavera. La carrera est
completamente controlado por un controlador [6].

Fig.7. Cilindro Pistn Arreglo

G. rotor de alimentacin
Rotor de alimentacin se utiliza para alimentar la barra bajo el control de seales del controlador. Es
operado por motor del limpiaparabrisas de alto par. Adems proporciona movimiento recto a la varilla y
evita la curvatura de la varilla.
H. Fixture
Fixture es su uso para apoyar varillas de 6 mm o 8 mm y proporciona el punto de flexin. Fixture tiene que
ser ms fuerte que la varilla, tal como se aplica toda la fuerza en las paredes de la luminaria. Debe ser lo
suficientemente fuerte como para evitar que se doblen contra la fuerza de flexin directamente acta
sobre l.
III. CONCEPTUALIZACIN Y MODELOS DE ASBM
A. diagrama de bloques bsico de componentes en ASBM

Fig.8. Diagrama de bloques de ASBM

Como se muestra en la figura, varilla de acero se inserta en el mecanismo que se alimentan a travs de
rodillos de alimentacin utilizando Wiper motor. El uso de sensores de proximidad y de microcontrolador
programado el pistn se mueve hacia delante / atrs, a travs de este proceso de la varilla se dobla en
forma de estribo.
B. piezas 3D de ASBM

Fig.9. Cilindro, ojo de pistn, el apoyo de pistn

Fig.10. Asamblea de cilindro de pistn, el rodillo de alimentacin, Fixture

Fig. 11. Marco y soporte Base de ASBM

C. CAD prototipo Modelo

Fig.12. Asamblea del Mecanismo

D. secuencia conceptual de operaciones en ASBM

Fig.13. Secuencia de operacin

varilla colocada en la posicin inicial y est a punto de ser doblado como se muestra en la figura 13 (a).
En primer lugar flexin tiene lugar; cuando la varilla se progres con la ayuda de dos rodillos en la
direccin de avance mediante el uso de la disposicin de cilindro de pistn como se muestra en la figura 13
(b).
Varilla avanz en la direccin de avance y se detiene el avance cuando el sensor detecta la varilla como
se muestra en la figura 13 (c).
pistn se mueve de nuevo en la direccin hacia adelante y segundo flexin se lleva a cabo como se
muestra en la figura 13 (d).
Una vez ms el proceso contina y el sensor se activa segn necesidad.
Para obtener una orden de sensor estribo rectangular es 1,2,3,2,3 y para un fin sensor estribo cuadrado
es 1,2,2,2,2 como se muestra en las figuras 13 (e, f, g, h).
Por ltimo cortador hace que la accin mediante la reduccin de estribo terminado como se muestra en
la figura 13 (i).
IV. DISEO MECNICO Y CLCULO DE LA CAPACIDAD
A. Clculo de la fuerza de varilla de 6 mm de dimetro de curvatura

[Estos datos fue adquirido de la prueba de traccin lleva a cabo a TATA TISCON [8] en su laboratorio con 8
mm de dimetro varilla. El informe de las pruebas se adjunta Apndice A. Estas barras se utilizan para la
fabricacin de estribos que se utilizan para la construccin estructuras.]

B. Clculo de la fuerza para la varilla de dimetro 8 mm de curvatura

C. Diseo de cilindro de pistn

Fig.14. Diseo del cilindro

Deja que tome,
Fuerza mxima para el diseo de cilindro, F = 950 N [1]
La presin del fluido, P = 5 bar = 0,5 N / mm2
Carrera del pistn = 100 mm
Fuerza requerida Total =F + Fr
Fuerza de rozamiento, Fr = 3-8% de F
5% de F
= 0,05 * 950
= 47.5 N
50 N
Fuerza Total = F + Fr
= 950 + 50
= 1000 N
F = 0.7854 * D2* P [3]
1000 = 0.7854 * D2 * 0.5
Dimetro del cilindro, D = 50 mm
Por lo tanto, dimetro del pistn cabalgaba,
d = 0,3 a 0.8 D [6]
0.5 D
d = 25 mm
V. ELECTRNICOS CCONTROL MECANISMO
A. Diagrama de flujo para operar el sistema ASBM

Fig. 15. Diagrama de flujo para operar ASBM

B. Interfaz de componentes con control de Arduino

Fig. 16. Interconexin de componentes con controlador Arduino

1. Cuando se pulsa el reajuste de Arduino, el LED se ilumina y la pantalla LCD 16x2 indicaciones del nmero
de estribos requeridos. El nmero se introduce desde el teclado numrico de 4x3.
2. No despus de que el LCD le solicita si el estribo que se debe hacer para un rectngulo o un cuadrado y
informa que presionar 1 para el cuadrado y 2 de rectngulo.
3. Despus se alimenta el nmero, el motor acciona los rodillos de alimentacin y la varilla se introduce en
el aparato.
4. Cuando el sensor detecta la varilla, las seales se enva simultneamente al controlador para parar el
motor y le da la carrera de avance del pistn neumtico. Despus de doblar la varilla en ngulo recto se
retrae pistn y el motor se vuelve a encender para la alimentacin de varilla ms en el sistema.
5. La secuencia de operacin anterior se repite hasta que el estribo se inclina hacia fuera.
6. Al final de un estribo, el mecanismo de corte corte final estribo y mostrar el nmero de estribos
completados en la pantalla LCD.
7. Esta secuencia de operacin contina hasta entraron inicialmente nmero de estribos requeridos.
VI. PRUEBAS Y EXPERIMENTACIN EN PROTOTIPO MODELO
A. Modelo Prototipo Actual

Fig.17. Configuracin de los componentes de prototipo real

B. Secuencia de funcionamiento El prototipo

Fig.18. Secuencia de operacin

C. Pasos bsicos para operar el modelo prototipo ASBM

Fig.19. Pasos de ASBM

VII. El punto de equilibrio ANLISIS

A. rotura incluso anlisis de ASBM
Suponga que 4 horas de trabajo para la configuracin ASBM,
Cantidad promedio de piezas por da = 700
Costo fijo de ASBM (Fa) = 60.000 rupias.
Potencia consumida por 1HP motor en energa hidrulica paquete = 745 watt
Potencia consumida por Wiper Motor = 100 watt
Potencia consumida por Microcontroladores = 200 watt
Potencia consumida por la vlvula solenoide = 30 vatios
Potencia consumida por LCD = 25 watt
Potencia consumida por otros componentes = 100 watt
Sin energa Componentes = 100 watt
Energa total consumida = 1.300 watt
= 1,3 KW
Energa total consumida por la configuracin en 4 horas = 1.3 * 4
= 5,2 KW / 4 horas
Deje Rs. 8 / KWh
Rs totales. = 5,2 * 8
= 41,6 Rs.
Laboreo Costo / unidad = 41,6 / 700
= 0,0594 Rs. / Estribo
= 5,94 rupias / estribo
Deje horas de trabajo convencional es 8.
Costo fijo de configuracin convencional (Fc) = 2500 Rs.
Coste laboral por estribos flexin = 350 Rs. / Da
Cantidad promedio de piezas por da = 700
Coste laboral por estribo (S) = 350/700 = 0,5 Rs. / Piece
Porque, Anlisis del punto de equilibrio
Sea X = Nmero de estribos,
ASBM = Convencional
F.C.a + V.C.a = F.C.c + V.C.c
60.000 + 0,0594 * X = 2.500 + 0,5 * X
X = 1,30,505 No. de estribos
Medios despus de doblar 1,30,505 No.of estribos del costo de la mquina se recupere.
Ahora, para el periodo de equilibrio
1,30,505 / 700 = 187 das
Supongamos, ASBM trabajar en 20 das por meses,
187/20 = 9 meses y 10 das
Medios despus de 9 meses y 10 das (si se trabaja slo 20 das / mes) el costo del sistema de ASBM ser
recuperar, despus de esa mquina slo requieren costes de funcionamiento que es Rs. 41.6 / da.
VIII. CONCLUSIN
Mecanismo automtico Estribo Doblado (ASBM); utilizando los principios de la hidrulica y la electrnica se
ha desarrollado.
Sistema ASBM se incorpor con disposicin de cilindro de pistn, la disposicin de los rotores de
alimentacin dirigidos por motor del limpiaparabrisas para alimentar las barras de forma automtica y un
sensor de infrarrojos para detectar la presencia de la barra bajo la accin de control del microcontrolador.
En este mecanismo, la flexin de la varilla ha sido llevado a cabo por la disposicin de cilindro y pistn,

mientras que progresa la varilla en la direccin hacia adelante con la ayuda de dos rodillos que utilizan
motor del limpiaparabrisas.
Este proceso contina hasta que se hizo el estribo completa y el sensor se activa segn la necesidad.
Desde equilibrio anlisis llegamos a la conclusin de que perodo de tiempo para recuperar el costo de
ASBM es casi 9 meses bajo algn supuesto. Mediante el uso de sistema de ASBM, la produccin continua
de estribo podra lograrse y al mismo tiempo una gran cantidad del coste laboral, esfuerzo y tiempo de
espera que la construccin podra ser reducida, de la cual la sociedad obtendr beneficios directos. ASBM
es bastante interesante y que sera indispensable para la aplicacin en tiempo real en los campos de la
construccin.
A. Futuro de ASBM
Mediante la adicin de cortador de caa y escala lineal, podemos mejorar la productividad de ASBM.
Podemos hacerlo ms amigable al usuario mediante la implementacin de GUI (Graphical User
Interface).
Al proporcionar algunos accesorios adicionales que podemos utilizarlo como hidrulico de Rod cortador
utilizando director de cizalla para cortar las barras de ms de 8 mm de dimetro.
REFERENCIAS
[1] V. Balasubramanian, G. Swami Prasad, "barra Manual de curvado Un Riesgos Laborales para
trabajadores de la construccin en el Desarrollo naciones ", Revista de Ingeniera de la Construccin y
Gestin, Vol.133, no.10, octubre-2007, pp.791-797
[2] Arduino Gua microcontrolador, W. Durfee, Universidad de Minnesota, http://www.arduino.cc.
[3] de petrleo sistemas hidrulicos por SRMajumdar, Tata McGraw Hill publicacin.
[4] Diseo de Elementos de Mquinas por V. B. Bhandari
[5] Modelado y anlisis de un final de carrera autoajustable dispositivo de amortiguacin para los cilindros
hidrulicos de C. Schwartz; V. J. De Negri; JV Clmaco de la Universidad Federal de Santa Catarina;
Departamento de Ingeniera Mecnica, Caixa Postal 476; Campus; Universitario - Trindade; 88040-900
Florianpolis, SC - Brasil; schwartzc@pop.com.br; victor@emc.ufsc.br.
[6] de catlogo: Divisin Cilindro Industrial, Serie 2H / 2HD y 3H / 3HD.K. Elissa, "Ttulo de papel si se
conoce," indito.
[7] de catlogo: Global Sources, limpiaparabrisas Motor Fabricantes y limpiaparabrisas Proveedores de
motor ..
[8] www.tatatiscon.co.in
[9] J. Fraden, Manual de sensores modernos: la fsica, diseos y Aplicaciones. Springer Science + Business
Media, Nueva York tercero Ed., 2004.
[10] E. Johnson. AE 4580. Ponencia Clase, Temas: "Charactrictics de Alto par motor ", Georgia Instiute of
Technology, Atlanta, GA, 09 de marzo 2008.
APNDICE A
Informe de la prueba a la traccin de la varilla de acero de 6 mm de dimetro
Resultados de las pruebas fsicas de TMT bar