PROYECTO ELECTROMECNICO 1

TRABAJO INTEGRADOR
TITULO
Mquina Elevadora
INTEGRANTES
Aranda, Lucas
Mils, Maximiliano
Yuchechen, Dario

AO 2016
Nombre

Fecha

Firma

Revis
Aprob

NDICE
1
Introduccin...............................................................................................................2
2
Antecedentes y Estudio de Mercado.........................................................................2
3
Objetivo.....................................................................................................................2
4
Propuesta Final..........................................................................................................2
5
Desarrollo..................................................................................................................2
5.1
Parmetros de Diseo............................................................................................2
5.2
Memoria de Clculos.............................................................................................6
5.3
Dibujos...................................................................................................................6
5.3.1
Partes Principales:.............................................................................................6
5.3.2
Partes Generales:...............................................................................................6
6
Referencias Bibliogrficas.........................................................................................6

Mquina Elevadora
Proyecto Electromecnico 1 2016

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Faculta de Ingeniera - UNaM

Introduccin
Hacer un resumen de todo el trabajo

Antecedentes y Estudio de Mercado

Al hacer una investigacin de cules son los productos que existen en el mercado se
observ que los productos existentes en Argentina todos son elementos que son
accionados por personas para poder transportar cargas y que tienen un precio de
aproximadamente de 30 mil pesos, al da de la fecha. Todos los dispositivos que se
encontraron son para ser utilizados en terrenos planos y en superficies sin
imperfecciones.

Objetivo
El proyecto tiene como por objetivo poder brindar a las personas la oportunidad de
transportar diferentes cargas ajustndose a los distintos tipos de suelos y por diferentes
pendientes. El cual ser elaborado tanto como para uso domstico o poder ser utilizado
en la industria.

Propuesta Final
Se evaluara resolver una problemtica cotidiana que trata sobre el traslado de cargas
elevadas y livianas de grandes dimensiones sobre superficies irregulares que la misma
conlleva el trabajo de dos o ms personas trasladando eso a la manipulacin por un
solo operario.
Se pretende hacer una alternativa de bajo costo con elementos que se encuentra en
nuestro mercado

5 Desarrollo
Se establecern los parmetros de diseo teniendo en cuenta la necesidad que pretendemos
satisfacer y la aplicacin a la cual ser destinada
5.1 Parmetros de Diseo
Matriz QFD
Esta matriz nos brinda conjunto de informaciones, establecidas con base en las necesidades de
los clientes, que definen metas para los requerimientos de proyecto del producto.

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Proyecto Electromecnico 1 2016

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Analizando esta matriz, el proyecto estar enfocado a la calidad del producto. Optimizando de
la mejor manera todos los recursos disponibles.

Matriz morfolgica:
En esta matriz representaremos todas las posibles alternativas constructivas que nuestro
proyecto presentara en primera instancia.
Matriz morfolgica
Sistema de potencia
Sistema
de
Alimentacin
Sistema de control
Panel de control
Sistema de carga

Solucin 1
Motores elctricos
Bateras de vehculo
Control inalmbrico
Placa arduino
Brazos neumticos

sistema de traccin
Orugas planas
Presentacin de alternativas:

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Proyecto Electromecnico 1 2016

Solucin 2
Motores de
combustin interna
Batera de ion de
litio
Control almbrico
Protoboard
Por rampas y
palancas
orugas triangulares

Solucin 3
--Tanque de
combustible
-------

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Alternativa 1
Motores
elctricos
Bateras de
vehiculo
Control
inalmbrico
Placa
arduino
Brazos
neumticos
Orugas
planas

Alternativa 2
Motores
elctricos
Bateras de
ion litio
Control
inalmbrico
Placa
arduino
Brazos
neumaticos
Orugas
planas

Alternativa 7
Motores
elctricos
Bateras de ion
litio
Control
inalmbrico
Placa arduino
Por rampas y
palancas
Orugas planas

Alternativa 3
Motores
elctricos
Bateras
vehiculo
Control
almbrico
Placa
arduino
Brazos
neumaticos
Orugas
planas

Alternativa 8
Motores
elctricos
Bateras de ion
litio
Control
inalmbrico
Placa arduino
Brazos
neumaticos
Orugas
triangulares

Alternativa 4
Motores
elctricos
Bateras de
vehiculo
Control
inalmbrico
Placa
arduino
Por rampas y
palancas
Orugas
planas

Alternativa 9
Motores
elctricos
Bateras de ion
litio
Control
almbrico
Placa arduino
Poe rampas y
palancas
Orugas planas

Alternativa 5
Motores
elctricos
Bateras de
vehiculo
Control
inalmbrico
Placa
arduino
Brazos
neumaticos
Orugas
triangulares

Alternativa 11
Motores
elctricos
Bateras
de
vehiculo
Control
almbrico
Placa arduino
Poe rampas y
palancas
Orugas planas

Alternativa 6
Motores
elctricos
Bateras de
ion litio
Control
almbrico
Placa
arduino
Brazos
neumaticos
Orugas
planas

Alternativa 12
Motores elctricos
Bateras vehiculo
Control almbrico
Placa arduino
Brazos neumaticos
Orugas triangulares

Matriz de PUGH
Requisitos del Alternativa 1
cliente
(referencia)
Seguro
Econmico
Tiempo de vida
til
Eficiente
Velocidad de
desplazamient
o
Buena calidad
Reparable
TOTAL

Alternativa
2

Alternativa
3

Alternativa
4

Alternativa
5

Alternativa
6

0
0
0

0
-1
1

0
1
0

0
0
0

0
0
0

0
-1
1

0
0

1
0

-1
0

0
0

0
0

1
0

0
0
0

0
0
1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
1

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Requisitos del Alternativa 7

cliente
Seguro
Econmico
Tiempo de vida
til
Eficiente
Velocidad de
desplazamient
o
Buena calidad
Reparable
TOTAL

Alternativa
8

Alternativa
9

Alternativa
10

Alternativa
11

Alternativa
12

0
0
1

0
-1
0

0
-1
0

0
0
0

0
1
0

0
1
0

1
0

0
0

0
0

0
0

-1
0

-1
0

0
0
2

0
0
-1

0
0
-1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Luego d realizar los anlisis comparativos de las distintas alternativas, nos quedamos con la
numero 7, porque para nosotros es la ms ptima en el anlisis general.
Todos los datos que se utilizaron como referencia se pudo obtener mediante las siguientes
pginas.
http://inta.gob.ar/sites/default/files/inta_-_orugas_de_goma_-_09-12-15.pdf
http://energyev.com/diferencias-entre-baterias-de-plomo-niquel-y-litio/

En base al anlisis realizado, procederemos a establecer nuestros parmetros de diseo y

enfocar mejor las metas y los objetivos a alcanzar durante la realizacin del proyecto.
Parametros de diseo:
Longitud mxima: 1,2 metros
Ancho mximo: 0,6 metros
Altura mnima: 1,2 metros
Altura mxima: 1,5metros
Capacidad mxima traslado de carga: 500kg
Pendiente mxima de subida: 60
Peso del equipo: a definir
Temperaturas de operacin: 0C -50C
Ambiente de uso: ambiente seco-hmedos
Autonoma: 5hs (a definir)
Sistema de traslado: juego de orugas de caucho
Sistema de elevacin: actuadores hidrulicos
Propulsin: motores elctricos
Alimentacin: banco de bateras
Abastecimiento: tensin elctrica domiciliaria
Accionamiento: comando manual larga distancia.

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5.2

Memoria de Clculos

5.3

Dibujos

Partes Principales:

5.3.1

Partes Generales:

Referencias Bibliogrficas

http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-618728924-elevador-multiuso-montacargas-zorratubular-pluma-plataforma-_JM

ANEXO I.

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