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ii
1. Climatizacin. I. Ttulo
ISBN 978-987-05-9162-7
CDD 697.03
c 2010
iii
Agradecimientos
Resumen
vii
viii
Abstract
ix
tion of the air-conditioning system. Such strategies produce a meaningful decrease of the consumed energy. Fuzzy-logic based controllers
proved adequate for management, manipulation, and application of human knowledge to control a given system (e.g., in the case of manipulating the opening of a window). In addition, some recommendations are
established to reduce the energy consumption, without neglecting the
requirements that are necessary to reach an adequate thermal comfort.
The here proposed methods could be used in conjunction with other
thermal comfort controllers.
ndice general
ndice General
xiii
1. Introduccin
1.1.
1.2.
Objetivos y Aportes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Organizacin de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Confort Trmico
2.1.
2.2.
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
2.3.
Balance de calor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.
2.5.
2.6.
Parmetros personales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.7.
2.6.1.
2.6.2.
. . . . . . . .
11
. . .
13
15
2.7.1.
. . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2.
2.7.3.
Humedad
2.7.4.
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
19
20
2.8.
Ecuacin de confort
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.9.
22
2.9.1.
Edad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.9.2.
Sexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.9.3.
Ritmo circadiano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.9.4.
Ubicacin geogrca . . . . . . . . . . . . . . . .
23
xi
NDICE GENERAL
xii
2.9.5.
Alimentacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
24
24
24
26
. .
27
. . . . . .
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
31
3.1.
PMV-PPD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.2.
Modelo Dos-Nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.2.1.
TSENS-DISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.2.2.
35
3.3.
Modelos de Adaptacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.4.
38
3.5.
39
Modelado
4.1.1.
4.1.2.
42
Datos Necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.1.1.1.
Informacin general
4.1.1.2.
. . . . . . .
44
4.1.1.3.
44
4.1.1.4.
Ganancias internas . . . . . . . . . . . .
4.1.4.
44
45
. . . . . . . . .
45
Declinacin Solar
. . . . . . . . . . . .
46
4.1.2.3.
ngulos solares . . . . . . . . . . . . . .
46
4.1.2.4.
47
49
Transferencia de Calor . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.1.4.1.
51
4.3.
. . . . . . . . . . .
43
4.1.2.2.
4.1.4.2.
4.2.
. . . . . . . . . . .
4.1.2.1.
por la tierra.
4.1.3.
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
.
52
4.1.4.3.
53
4.1.4.4.
Ventilacin e inltracin
. . . . . . . .
53
4.1.4.5.
53
4.1.4.6.
54
55
4.2.1.
Temperatura Ambiente
. . . . . . . . . . . . . .
55
4.2.2.
55
4.2.3.
4.2.4.
. . . . . . . . . . . .
55
. . . . . . . . . . . . . . . . .
56
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
NDICE GENERAL
4.4.
Conclusiones
xiii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
64
5.2.
66
5.3.
Esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5.4.
Adaptacin en lnea
5.4.1.
5.4.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
69
70
5.5.
70
5.6.
Conclusiones
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
6.2.
83
6.3.
6.2.1.
6.2.2.
Conclusiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Conclusiones
88
91
93
7.1.
Resumen de conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.
Trabajos futuros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
7.3.
Comentario nal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
Bibliograa
93
102
109
C. Aislacin de la ropa
111
113
113
115
xiv
NDICE GENERAL
CAPTULO
Introduccin
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Uno de los objetivos fundamentales en el estudio del comportamiento de las personas ante determinadas condiciones ambientales y
personales, es el de predecir el grado de disconformidad con el ambiente trmico. Existen varios modelos desarrollados para cumplir con este
objetivo, pero la dicultad radica en cual se debe elegir a la hora de
evaluar la disconformidad. En esta tesis se desarrollan los mtodos ms
utilizados y se selecciona aquel que se considera mas adecuado para la
implementacin del esquema de control propuesto.
Otro punto importante es determinar los factores y variables que
se requieren controlar para lograr ambientes confortables, para ello se
necesita realizar un estudio ms preciso de los fenmenos trmicos producidos en los ambientes, analizando su comportamiento en funcin del
clima exterior y las perturbaciones interiores. Muchas veces es necesario
denir un modelo trmico del ambiente y la mayor dicultad reside en
la cantidad de variables que intervienen (alguna de ellas difciles de
medir). Por esta razn se desarrolla en un ambiente de simulacin, un
modelo adecuado del comportamiento trmico [1, 2, 3] de un espacio
ocupado por personas que se dedican a tareas de ocina. La palabra
adecuado involucra realizar la validacin del modelo y analizar los resultados en funcin del objetivo principal. Para el caso de esta tesis se
considera el modelado de una ocina real, realizando su validacin a
travs de mediciones obtenidas por medio de sensores.
Enfocando hacia el mejoramiento de la eciencia en el desempeo de las tareas efectuadas por las personas en una ocina, un ambiente trmico saludable colabora enormemente. En estos espacios se requiere que el sistema de climatizacin provea una sensacin confortable
a sus ocupantes. La mayora de los sistemas de aire acondicionado son
convencionalmente controlados utilizando controladores ProporcionalIntegral-Derivativo (PID) considerando solamente la temperatura y/o
la humedad relativa del aire interior. Normalmente el control de los
equipos de climatizacin se realiza a travs de un lazo de realimentacin que considera slo la temperatura del aire y/o la humedad. A
travs de estudios [4] realizados en el campo del confort trmico, se
reconocieron cuales son las variables que inuyen en la confortabilidad
de las personas. Estas variables no slo involucran a la temperatura y
la humedad.
Esta problemtica puede ser encarada desde dos puntos de vista,
por un lado el enfoque utilizado por los ingenieros en climatizacin que
consideran en la mayora de los casos la utilizacin de un ndice de
prediccin de la disconformidad trmica basados en estudios realizados
en cmaras climticas [5, 6, 7]. Generalmente en este caso sin incluir
la opinin de las personas dentro del lazo de control. Por otro lado el
enfoque utilizado por los arquitectos, estos realizan estudios de campo
sobre personas, incluyendo todos los procesos de adaptacin [8, 9, 10,
11]. Queda claro que debe encontrarse un punto medio entre los dos
pensamientos.
Por otra parte, en edicios compuestos especcamente por ocinas debido a que el mayor porcentaje del consumo energtico es propiedad de los equipos de climatizacin, es que se debe tener especial
atencin en el diseo de los algoritmos de control que gobiernan estos
equipos. Es decir bajo esta situacin, es evidente que una importante
contribucin al ahorro de energa puede y ser realizada con el logro de
una mayor eciencia energtica mediante el control de los sistemas de
aire acondicionado de manera ms ecaz [12].
De esta manera el presente trabajo plantea dos aspectos, en
primer lugar de que forma se realizar la estrategia de control del confort trmico sobre un ambiente ocupado por personas dedicadas a tareas
exclusivamente de ocina. Teniendo en cuenta adems la opinion de sus
ocupantes. En segundo lugar enfocar los esfuerzos para poder incluir la
disminucin del consumo de energa.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
CAPTULO
Confort Trmico
aquella
condicin
mental que expresa satisfaccin con el ambiente trmico . Esta denicin puede satisfacer a la mayora de las personas, pero tambin es una
denicin que no es fcil de convertir en parmetros fsicos. Esto ltimo
debido a variaciones tanto psicolgicas como siolgicas de una persona
a otra.
Otra denicin de confort trmico se puede encontrar en el standard 55 [20] de la Sociedad Americana de Ingenieros en Calefaccin, Refrigeracin y acondicionamiento de aire (ASHRAE):aquella sensacin
de [21]
Una parte muy sensible del cerebro llamada hipotlamo constantemente registra la temperatura de la sangre. La piel tambin tiene
sensores los cuales envan seales al cerebro sobre el nivel de ganancia
o prdida de calor que en ella ocurre. Dado que la sangre tiene una alta
conductividad trmica, se trata de un medio muy ecaz para controlar
la temperatura del cuerpo.
Cuando cae la temperatura corporal, la actividad respiratoria,
en particular el tejido muscular, aumenta automticamente y genera
ms calor. Los temblores es la manifestacin extrema de esta forma de
control de la temperatura corporal. Esto est acompaado de una vasoconstriccin de los conductos sanguneos, reduciendo el ujo de sangre
por la piel.
Cuando la temperatura corporal se eleva por encima de lo normal, se inician dos procesos: primero se dilatan los vasos sanguneos,
incrementando el ujo de sangre por la piel, esto se traduce en una
mayor temperatura de la piel y en consecuencia, aumenta la prdida
de calor. Al mismo tiempo, se estimulan las glndulas sudorparas, la
apertura de los poros de la piel al paso de los uidos corporales que
se evaporan en la supercie de la piel y por tanto, el cuerpo se enfra.
Este sudor evaporado es el responsable de una gran cantidad de prdida
de calor. Una menor cantidad de calor se pierde continuamente por la
evaporacin del agua de los pulmones y las vas respiratorias.
Cuando la prdida de calor corporal es alta, la gente experimenta
un sentimiento de cansancio mental y apata provocada por el hecho
de que un aumento de la cantidad de sangre bombeada por el corazn
va directamente del corazn a la piel y de regreso al corazn, sin pasar
por el cerebro y otros rganos. Un ambiente caliente tambin aumenta
la presin sobre el corazn, ya que tiene que golpear ms rpido para
bombear ms sangre a la periferia del cuerpo.
Dentro de ciertos lmites, el cuerpo puede aclimatarse a los cambios de temperatura en el medio ambiente (adaptacin). Esos lmites no
son grandes, especialmente cuando el cambio es brusco, como cuando
se pasa de un medio exterior a un ambiente interno, o viceversa. Los
cambios en la vestimenta ayudan a la aclimatacin.
La interpretacin siolgica de confort es el logro del equilibrio
trmico de la temperatura normal del cuerpo con la cantidad mnima
de regulacin corporal. Existe una sensacin de incomodidad cuando el
cuerpo tiene que trabajar en exceso para mantener el equilibrio trmico.
M W =E+R+C +S
(2.1)
W
M
(2.2)
La eciencia de trabajo mecnico es para la mayora de las actividades igual a cero. La tasa metablica es expresada por unidad de
supercie del cuerpo (area de DuBois).
La ecuacin 2.1 es ilustrada en la gura 2.1.
Cuando la temperatura de la piel baja de los 34 [ C], los sensores de fro empiezan a enviar impulsos al cerebro y si la temperatura
contina bajando los impulsos se incrementan en nmero. El nmero
de impulsos es tambin una funcin de la rapidez del descenso de la
temperatura de la piel.
De forma similar, el sensor de calor en el hipotlamo enva imo
pulsos cuando la temperatura excede de 37 [ C], y cuanto ms se incremente la temperatura, aumenta el nmero de impulsos. Se considera
que la evaluacin del ambiente trmico se fundamenta en las seales de
estos dos sistemas de sensores.
El cerebro interpreta las seales como una suma de impulsos
positivos y negativos que se anulan entre s. Si las seales de ambos
signos son de la misma magnitud se sentir trmicamente neutro, si
no, se sentir demasiado caluroso o demasiado fro. Una persona en un
estado trmico neutro y completamente relajada es un caso especial, ya
que no se activan ni los sensores de calor ni de fro.
Dado que se necesita bastante tiempo para cambiar la temperatura del ncleo del cuerpo, las seales del sensor de calor varan muy
lentamente comparadas con las seales de los sensores de fro [21].
(a)
La combinacin instantnea de la temperatura de la piel y la temperatura del centro del cuerpo debe proporcionar una sensacin
de neutralidad trmica.
10
(b)
Debe cumplirse el balance trmico (el calor producido por el metabolismo debe ser igual a la cantidad de calor perdida por el
cuerpo).
La relacin entre los parmetros: temperatura de la piel, tempe-
ratura del centro del cuerpo y actividad, que resulta en una sensacin
trmicamente neutra, est basada en un gran nmero de experimentos. Durante estos experimentos la temperatura del centro del cuerpo,
la temperatura de la piel y la cantidad de sudor producidas estaban
medidas en varios niveles conocidos de actividad, mientras las personas
estaban trmicamente cmodas.
La produccin de sudor fue escogida como un parmetro en lugar
de la temperatura de centro del cuerpo, pero como la produccin de
sudor es una funcin de la temperatura interna y de la temperatura de
la piel, esto no signica en principio ningn cambio en el modelo de
sensacin trmica.
El confort trmico est estrechamente relacionado con la temperatura de la piel y la secrecin de sudor, es decir que para un nivel de
actividad y vestimenta dado una persona se sentir confortable cuando
la temperatura de la piel y la sudoracin estn dentro de ciertos lmites.
Estas dos variables son vistas como variables siolgicas inuenciando
el balance de calor. Valores experimentales fueron encontrados en [16]
sobre un grupo de personas, y de all se obtuvieron las grcas de la
gura 2.2.
En la gura 2.2 se puede observar, mediante un anlisis de regresin lineal, que para las personas trmicamente confortables la relacin
entre la temperatura de la piel y el nivel de actividad, y la secrecin
de sudor y el nivel de actividad es pueden ser aproximadas por una
funcin lineal.
Durante el experimento, mientras se determinaba como era un
ambiente trmico cmodo, no se observaron diferencias entre sexos,
edades, raza y nacionalidad u origen geogrco. Sin embargo, s se
observaron diferencias entre individuos en la misma situacin.
La satisfaccin con el ambiente trmico es un proceso complejo,
y cuya respuesta depende de la interaccin de muchas variables. Nuestra percepcin de la comodidad est inuenciada por estas variables,
que incluyen no slo parmetros personales como el nivel de actividad
representado por medio de la tasa metablica y la aislacin de la ropa,
sino tambin parmetros fsicos ambientales. Los 6 principales factores
determinantes del confort trmico son [19]:
1)
2)
3)
11
4)
Humedad.
5)
6)
los casos slo se pueden estimar. Los otros cuatro se pueden obtener a
travs de mediciones y representan los parmetros fsicos del ambiente.
En las secciones que siguen se tratarn con mayor detenimiento cada
uno de estos factores.
12
(2.3)
13
Km2
W ]).
Las propiedades aislantes de las prendas de vestir son el resultado de
La aislacin de la vestimenta se expresa en [clo] (1[clo]
= 0,155[
las pequeas bolsas de aire separadas unas de otras para evitar que el
aire migre a travs del material. En general, todas las prendas de vestir
hacen uso de este principio.
El aislamiento proporcionado por la ropa puede ser determinado
por una variedad de medios y, si se dispone de datos precisos de otras
fuentes tales como la medicin trmica con maniques, estos datos podrn ser utilizados. Cuando esa informacin no se encuentra disponible,
el estndar [20] provee tres mtodos para estimar la aislacin de la vestimenta. Vale la pena aclarar que este estndar no podr ser utilizado
para aislacin mayor a 1.5 [clo] o con vestimentas altamente impermeables al transporte de humedad (por ejemplo, la ropa de proteccin
qumica).
14
Mtodo 1: La Tabla C.1 del apndice C lista el aislamiento proporcionado por una variedad de conjuntos de ropas tpicas. Si el
conjunto en cuestin coincide razonablemente bien con uno de los
conjuntos de esta tabla, a continuacin, se utiliza ese valor de
Icl
Mtodo 2:
Icl = 1, 01 + 0, 15 = 1, 16[clo].
Mtodo 3: Un conjunto completo de ropa puede ser denido mediante una combinacin de las prendas que guran en la Tabla
C.2. El aislamiento del conjunto se estima como la suma de los
valores enumerados en dicha tabla (ver gura 2.4). Por ejemplo, se estima que el aislamiento de un conjunto que consiste
de un overall con una camisa de franela, una camiseta, calzoncillos, botas y medias hasta la pantorrilla esta dado por
Icl =
Iclu ).
15
0, 96 + 0, 15 = 1, 11[clo].
Icl,activo
donde
(
)
0,4
= Icl 0,6 +
M
(2.4)
to.
La variabilidad de la vestimenta en un grupo de personas es un
factor que por un lado afecta al clculo de ndices de confort trmico
y por otro lado inuyen en las condiciones de adaptacin al ambiente
trmico.
16
trm =
Fpi = 1
(2.5)
17
donde
trm =
Fpi ti
(2.6)
trm
60
170
130
(9 + 273)4 +
(19 + 273)4 +
(22 + 273)4 273
360
360
360
= 16,98o C
(2.7)
=
18
Ai
Fpi =
Ai
(2.8)
to = A ta + (1 A) trm
El valor de
(2.9)
19
2.7.3. Humedad
La humedad es la cantidad de vapor de agua en un espacio dado. La cantidad de humedad que el aire puede poseer es funcin de la
temperatura. El aire caliente puede poseer mayor humedad. La cantidad de agua presente en el aire en relacin con la cantidad mxima
que puede poseer a una determinada temperatura, sin causar la condensacin (agua presente/mxima capacidad de retencin de agua), se
conoce como el grado de saturacin. Este coeciente multiplicado por
100 es el porcentaje de humedad.
El porcentaje de humedad es a menudo errneamente denominado humedad relativa. La humedad relativa () es el cociente de la
presin de vapor actual de la mezcla de vapor-aire y la presin de vapor
de agua saturado a la misma temperatura de bulbo seco multiplicado
por 100. El porcentaje de humedad y la humedad relativa son numricamente muy similares, pero no son idnticos.
A pesar de la tolerancia humana a las variaciones de humedad
es mucho mayor que la tolerancia a variaciones de temperatura, el control de humedad algunas veces tambin es importante. Humedades elevadas pueden causar problemas de condensacin en supercies fras y
retrasa la prdida de calor por enfriamiento evaporativo (sudoracin y
respiracin).
El aire clido y seco, aumenta la tasa de ujo de calor de la piel
por evaporacin de sudor en el aire. Sin embargo, la baja humedad
tiende a secar la garganta y pasajes nasales.
20
0,012,
21
M,
y cuando el cuerpo no
M W
donde
es la humedad relativa,
ta
C ];
fcl
tcl
{
hc =
0,25
2,38(t
cl ta )
12,1 va
{
fcl =
donde
va
1,0 + 0,2Icl
1,05 + 0,1Icl
= 0,155[
Icl
(2.11)
(2.12)
(2.13)
es la resistencia
22
Resolver esta ecuacin es bastante complejo, debido a que involucra procesos de transferencia de calor relativamente complicados.
La solucin es muy laboriosa y requiere de procesos iterativos. Por esta
razn existen diagramas que facilitan su aplicacin prctica.
De los diagramas desarrollados en [4] se pueden extraer las siguientes consideraciones:
La humedad en personas en conformidad con el ambiente trmico inuye de manera relativamente moderada. Un cambio de 0
a 100 % en la humedad relativa puede ser compensado por una
o
m
Un incremento en la velocidad del aire de 0.1 a 0.3[ ] puede ser
s
o
compensado con un incremento en la temperatura de 1.5 a 3[ C].
Para obtener un clima trmico uniforme dentro de la zona ocupam
s ].
23
2.9.1. Edad
Fanger [23], Fanger y Langkilde [24], Langkilde [25], y Rholes
y Johnson [26] condujeron estudios de confort en Dinamarca y en Estados Unidos sobre grupos de personas de diferentes edades (edades
promedios de entre 21 y 84 aos). Los estudios revelaron que los ambientes trmicos preferidos por las personas de mayor edad no dieren
de aquellos preferidos por la gente ms joven. El bajo metabolismo en
las personas mayores es compensado por una ms baja prdida por
evaporacin.
El efecto de que las personas jvenes y mayores preeran el mismo ambiente trmico no necesariamente signica que sean igualmente
sensibles al calor o al fro.
2.9.2. Sexo
Se realizaron estudios comparando la sensacin de confort sobre hombres y mujeres ([23, 24, 27]). Las experiencias demostraron que
hombres y mujeres preeren aproximadamente el mismo ambiente trmico. La temperatura de la piel y la prdida de calor por evaporacin
de las mujeres son levemente menores que la de los hombres, y esto
equilibra el metabolismo de un porcentaje algo inferior de la mujer
respecto del hombre.
24
2.9.5. Alimentacin
La ingesta de comida causa un cierto incremento de la produccin de calor interno y por tal motivo se espera que afecte la condicin
de confort trmico. Este aumento, referido como una accin dinmica
especca de los alimentos, es mayor para las protenas, sustancialmente
inferior en el caso de los hidratos de carbono y menor para las grasas.
Debido a la alimentacin los niveles de metabolismo pueden aumentar
hasta un 15 % inmediatamente despus de la ingesta. Para una alimentacin diaria este incremento puede ser incluido en la produccin
de calor interna para cada actividad realizada.
25
tpr =
(2.14)
n
o
donde
Fd1i
Figura 2.8: Frmulas analticas para calcular el factor angular para un pequeo
elemento plano.
Las recomendaciones en [19] y en [20] estn basadas en estudios realizados por Fanger en [31]. Estos estndares incluyen directivas
considerando la radiacin trmica asimtrica a partir de una supercie caliente sobre la cabeza de la persona y a partir de una supercie
vertical fra (ventana fra). La gura 2.9 muestra que las personas son
ms sensitivas a la asimetra generada por una supercie caliente por
encima de la cabeza que por una supercie vertical fra.
26
Tu
(2.15)
T u = 100
vsd
va
(2.16)
va < 0,05[ m
s ] tomar va = 0,05; y para DR > 100 % tomar
DR = 100 %. La variable vsd representa la desviacin estndar de la
Para
27
modelo procede de [19] y est basada en estudios realizados con 150 sujetos. La ecuacin se puede aplicar a personas que realizan actividades
sedentarias o muy ligeras, en condiciones prximas a las de comodidad
trmica. La gura 2.11 muestra la curvas que surgen como la interseccin entre planos de
Tu
28
2.11. Estndares
Con el n de poder utilizar todos los conceptos desarrollados en
el presente capitulo, tanto por los ingenieros en climatizacin como por
los diseadores de ambientes, para ser aplicados en lugares de trabajo
se generaron estndares internacionales. Los estndares ms utilizados
y difundidos son los realizados por ASHRAE e ISO. Estos se pueden
clasicar en los siguientes grupos ([36]):
estndares dirigidos directamente al confort trmico:
ASHRAE 55:Thermal
cupancy
ISO 7730:
the PMV and PPD ndices and specication of the conditions for
thermal comfort, (EN ISO 7730)
29
2.11. ESTNDARES
ISO 7993: Hot environments - Analytical determination and interpretation of stress using calculation of required sweat rate
in-
door environment
ASHRAE 55:Thermal
cupancy
ISO 9920:
30
de los factores ambientales trmicos interiores y los factores personales que producirn condiciones ambientales trmicas aceptables para
la mayora de los ocupantes dentro del espacio ([20]). El alcance del
estndar contempla los siguientes aspectos:
los factores ambientales considerados son la temperatura, la radiacin trmica, la humedad y la velocidad del aire; los factores
personales son la actividad y la vestimenta
se pretende que todos los criterios de la norma se apliquen en
conjunto, debido a que el confort en el ambiente es complejo y
responde a la interaccin de todos los factores que se abordan
este estndar especica las condiciones trmicas ambientales aceptables para adultos saludables a una presin atmosfrica para altitudes de hasta 3000 metros en espacios diseados para ocupacin
humana por perodos no menores a 15 minutos
el estndar no abarca factores ambientales no trmicos tales como
la calidad del aire, acstica, iluminacin, contaminates qumicos o
biolgicos que puedan afectar el confort o la salud
El estndar provee deniciones, hace una clasicacin de los parmetros y provee informacin sobre las condiciones para un aceptable
ambiente trmico. Adems utiliza la temperatura operativa y la temperatura efectiva para especicar las condiciones aceptables del ambiente
trmico. Aplicable mayormente para actividades de ocina. El estndar
slo considera el confort trmico en estado estable. En la seccin 5.2
del estndar se especican los mtodos para determinar las condiciones
aceptables para el ambiente o espacio trmico, incluyendo la disconformidad trmica local. En la seccin 5.3 de la norma se provee un
mtodo opcional para la determinacin de las condiciones aceptables
de confort en espacios naturalmente ventilados. Se considera para la
evaluacin del ambiente trmico las posiciones de los dispositivos de
medida y los perodos y las condiciones de medicin de las variables.
El apndice A del estndar precisa como obtener el nivel de actividad adecuado de acuerdo a la tarea que se realiza.
El apndice B establece los mtodos para estimar la aislacin de
la vestimenta.
El apndice C explica cmo realizar una aproximacin aceptable
en el clculo de la temperatura operativa.
El apndice D desarrolla un programa para el clculo del PMV.
CAPTULO
Uno de los objetivos fundamentales en el estudio del comportamiento de las personas ante determinadas condiciones ambientales y
personales, es el de predecir el grado de disconformidad con el ambiente
trmico. En el captulo anterior se vieron las variables que entran en
juego en el equilibrio trmico y cuales son las condiciones para el confort. En cambio no se puede decir nada acerca del grado de satisfaccin
de las personas. Existen varios modelos desarrollados para cumplir con
este objetivo, aqu se presentarn algunos y se realiza la eleccin del
modelo que se utiliza para el diseo del controlador.
3.1. PMV-PPD
El ndice PMV (de sus siglas en ingls - Predicted Mean Vote)
predice la respuesta media en estado estacionario de un grupo de personas de acuerdo a la siguiente escala de sensacin trmica [19]:
+3
caliente
+2
caluroso
+1
levemente caluroso
neutro
-1
levemente fresco
-2
fresco
-3
fro
Los estndares recomiendan que para satisfacer los requerimientos de confort trmico, el 90 % de los individuos debe sentirse trmicamente cmodos. Esto signica que el PMV debe estar entre -0.5 y +0.5.
31
32
[
]
P M V = 0,303e(0,036M )+0,028 L .
donde
(3.1)
es la tasa metablica.
L =
donde
dad relativa,
ta
es la temperatura ambiente en [
W
m2 ],
C ], fcl
es la hume-
es el factor de
rea de vestido,
en [
C ], trm
P P D = 100 95e[(0,03353P M V
+0,2179P M V 2 )]
(3.3)
33
Figura 3.1: Porcentaje de personas insatisfechas (PPD) como funcin del voto
medio previsto (PMV)
expuestos a un ambiente uniforme, y el modelo produce minuto a minuto simulaciones del sistema termorregulador humano. La temperatura
en un compartimiento se considera uniforme tal que existe un nico
gradiente de temperatura entre los compartimentos. Todo el calor se
considera que es generado en el ncleo. Las ecuaciones diferenciales de
primer orden que se utilizan para obtener las temperaturas de los compartimentos se deducen de realizar un balance de energa tanto en el
ncleo como en la piel. Estas ecuaciones son
M W + Mesc
dtpiel
d
(3.5)
es el tiempo en [s],
qseco
es el ujo de calor
34
W
sensible desde la piel en [ 2 ] y qevap es el ujo de calor latente desde
m
W
la piel en [ 2 ].
m
Resolviendo ambas ecuaciones diferenciales se obtienen las temperaturas de los compartimentos, estas temperaturas se utilizan en la
obtencin de ndices de prediccin de la sensacin trmica.
3.2.1. TSENS-DISC
El modelo est basado sobre una escala de 11 puntos, donde los
valores positivos representan sensaciones trmicas ms clidas y valores
negativos sensaciones ms fras. TSENS predice la sensacin trmica
y tiene una escala con 4 puntos ms que el ndice PMV,
caliente/fro) y
(muy
intolerable
tolerancia limitada
muy no confortable
no confortable y desagradable
confortable
tb
es la tempera-
(3.6)
0,745
10,8Qbl 0,585
(3.7)
piel = 0,0418 +
donde
tb,c =
0,194
(M W ) + 36,301
58,15
(3.8)
tb,h =
0,347
(M W ) + 36,669
58,15
(3.9)
35
{
T SEN S =
0,4685(tb tb,c )
4,7ev (tb tb,c )/(tb,h tb,c )
4,7ev + 0,4685(tb tb,h )
tb < tb,c
tb,c tb tb,h
tb,h < tb
(3.10)
donde
ev
0,4685(tb tb,c )
4,7(Ersw Ersw,req )
DISC =
tb < tb,c
tb,c tb tb,h
(3.11)
[22].
tnucleo
tpiel
(3.12)
36
la humedad de la piel hace que la inuencia de la humedad del ambiente sea pequea. Por el contrario un alto valor de
37
tmme
el mundo. All encontr una clara divisin entre personas con la posibilidad de adaptacin con climatizacin natural y aquellos calentados
o enfriados de manera mecnica.
Un modelo de adaptacin basado sobre los datos extrados de un
amplio rango de edicios, climas y culturas es ([39]):
(
)
22 2
tmme
24 2
(3.13)
Para los climas y los edicios donde la refrigeracin y la calefaccin central no son necesarios, estudios sugieren el siguiente modelo
([40]):
(3.14)
o
38
Tmin,Icl
Tmax,Icl
39
40
CAPTULO
Uno de los objetivos de esta tesis es determinar los factores y variables que se requieren controlar para lograr ambientes confortables,
esto requiere de un estudio ms preciso de los fenmenos trmicos producidos en los ambientes (modelado), analizando su comportamiento
trmico en funcin del clima exterior y las perturbaciones interiores.
La mayor dicultad para denir un modelo reside en la cantidad
de variables que intervienen. Para el caso de climatizacin que es un
proceso dinmico las variables son muchas y no todas de fcil medicin,
adems de requerir en algunos casos registros estadsticos de la regin
climtica en estudio.
Durante mucho tiempo las comisiones tcnicas de ASHRAE han
enfocado sus esfuerzos en proveer las herramientas necesarias para el
tratamiento completo de edicios. Desarrollando algoritmos de clculos
que pueden ser utilizados para crear modelos de los componentes de un
espacio trmico. Ejemplos de modelos trmicos pueden ser encontrados
en [1, 2, 3]. El objetivo de este captulo es a travs de los fundamentos
bsicos de transmisin de calor (primeros principios), disear y validar
un ambiente trmico (ocina) que podr ser utilizado para el diseo
de controladores del clima interno considerando el confort trmico [13].
Se elige el modelado basado en el balance de calor para obtener las
respuestas de las variables internas a travs del tiempo. En [42] se
presenta una completa formulacin del mtodo de balance de energa
adecuado para calcular la carga de refrigeracin.
Para el estudio de climatizacin de espacios ocupados es en general suciente considerar slo la ganancia de calor sensible, debido a que
la tasa de transferencia de humedad a travs de las paredes es bastante
pequea y la correspondiente ganancia de calor latente es insignicante.
41
42
4.1. Modelado
Un ambiente puede ser visto como un sistema dinmico multivariable donde las principales seales de entrada son la temperatura
exterior (tamb ) y la humedad relativa exterior (ext ), la velocidad del
aux )
viento (vv ), la radiacin solar y la tasa de extraccin de calor (Q
(en el caso de refrigeracin). Las seales de salida son generalmente la
temperatura (ta ) y humedad relativa interior (). Al modelo se deben
incorporar adems las 2 variables fsicas necesarias para evaluar el confort trmico, estas son la temperatura radiante media (trm ) y la velocidad del aire en el interior del recinto (va ) (ver seccin 2.7.4).
43
4.1. MODELADO
(a)
(b)
Figura 4.3: (a) Estacin meteorolgica Davis Weather Monitor II; (b) Puesto de
trabajo de la ocina.
44
45
4.1. MODELADO
Aparente
Tiempo Solar
B
ET
)
360(N D 81)
365
180
= 9,87sin(2B) 7,53cos(B) 1,5sin(B)
=
(4.1)
ND
es igual a 32.
por cada grado de diferencia entre la longitud local (LON) y el Meridiano Estndar Local (MEL) de la zona horaria. El MEL se cuenta
cada 15
46
negativo hacia el oeste. Por todo esto TSA viene dado por la siguiente
expresin
ET
M EL LON
+
60
15
T SA = T EL +
(4.2)
un ngulo de 23.45
que vara a lo largo del ao. Esta variacin causa los cambios
[
= 23,45sin
donde
360(284 + N D)
365
]
(4.3)
est expresado en [ ].
(ecuacin 4.4).
H = 15(T SA 12)
(4.4)
mencionados.
sin
cos
(4.5)
(4.6)
(4.7)
47
4.1. MODELADO
en
Orientacin
Azimuth
N
180o
NE
-135o
E
-90o
SE
-45
S
0o
SO
45o
O
90o
NO
135o
entre los rayos del sol y una lnea normal a la supercie. Para supercies
(4.8)
ED
ED
= EDN cos
= 0
si cos > 0
si cos 0
(4.9)
48
La variable
EDN
EDN
= 0
si > 0
e sin
si 0
(4.10)
el coeciente de ex-
tincin atmosfrico .
La irradiancia difusa corresponde a la radiacin solar dispersada
por los diferentes componentes de la atmsfera (gura 4.5), est dada
por
donde
Ed
= CY EDN
Ed
1 + cos
= CY EDN
2
otras supercies
(4.11)
difusa del cielo sobre una supercie vertical y radiacin difusa del cielo
sobre una supercie horizontal. La inclinacin de las supercies estn
representadas por
en [ ].
Er = EDN (C + sin )g
1 + cos
2
(4.12)
donde
49
4.1. MODELADO
tos de clculo. Las guras (a) y (b) muestran los resultados obtenidos
en la estima de las irradiancias para das soleados en verano.
1000
Horizontal
Este
Norte
Oeste
Sur
900
800
Irradiancia [w/m ]
700
600
500
400
300
200
100
10
15
20
25
Tiempo [horas]
(a)
1000
Total
Directa
Difusa
Reflejada
900
800
Irradiancia [w/m ]
700
600
500
400
300
200
100
10
15
20
25
Tiempo [horas]
(b)
Figura 4.6: (a) Irradiancias totales en verano; (b) Irradiancias sobre una supercie
horizontal en verano.
50
conveccin y radiacin de cada una de las supercies del espacio considerado (gura 4.7) y un balance de calor por conveccin para el aire
interior (gura 4.8).
Existen asunciones que simplican el modelo. La asuncin fundamental es que el aire en la zona trmica es considerado como una
mezcla perfecta, lo que signica que la temperatura es uniforme en toda la zona. Otra asuncin es que las supercies del ambiente (paredes,
ventanas, pisos, etc) pueden ser tratadas teniendo:
Temperatura de supercie uniforme.
Irradiacin de onda larga y corta uniforme.
Supercies radiantes difusas.
Conduccin de calor unidimensional.
mp cp
dtsi
= Q rad + Q rad_luces + Q rad_GI + Q conduccion Q conv_int
dT
(4.13)
J
kg o C ]
(depende del tipo de material), tsi es la temperatura supercial en
donde
mp
es la masa en [kg],
cp
es la capacidad de calorca en [
C ], T
es el tiempo,
51
4.1. MODELADO
Q conduccion
piso o techo en [W ],
Q conv_int
ma ca
dta
dT
donde
(4.14)
ma
Q conv_GI la parte
52
Q conduccion = U A(tamb ta )
(sur)
(4.15)
Q conduccion = U A(tsa ta )
(techo)
Qconduccion 0
(norte, este y oeste)
donde
A,
(4.16)
(4.17)
radLW ), el ujo de
por radiacin LW entre el aire sus alrededores (Q
solar ) y el intercambio de ujo convectivo con
radiacin solar total (Q
conv_ext ).
el aire exterior (Q
La temperatura sol-aire [46] est dada por
tsa = tamb +
donde
Et
qrn
hse
hse
(4.18)
vv
hse = 10 + 4,1vv
qrn = (tamb + 273,15) 5,31 10
4
13
(4.19)
(tamb + 273,15)
(4.20)
fij
Q rad
n n1
Ai i fij tsij
(4.21)
i=1 j=1
tij
(4.22)
53
4.1. MODELADO
(4.23)
hc representa el coeciente de transferencia de calor por conveccin. Este ltimo depende del movimiento del aire, por ejemplo si la
donde
Q ventilacion
Aef
= a ca v (tamb ta )
=
Avi sin(AVi )
(4.24)
(4.25)
Vef
v
vv2
t
+
+ 0,01
1000 1120
= Aef Vef
=
(4.26)
(4.27)
kg
Aef es el rea efectiva en [m2 ], a es la densidad del aire (1.25[ m
3 ]),
2
AVi y Avi son la apertura en radianes y el rea en [m ] de cada una
donde
y
(4.28)
Q ventana = Q b + Q d + Q c
(4.29)
54
donde
rea
Q b
Av
ED
y un coeciente de
; Qd es
la ganancia de calor solar difusa y es funcin de las radiaciones solares
difusa
Q ventana
conduccin, es decir
Q ventana = Uv Av (tamb ta )
(4.30)
Q rad_luces = Ptotal Fu
Ptotal es la potencia total de la lmpara en [W ] y
de utilizacin.
donde
(4.31)
Fu
es el factor
En cuanto a los equipos presentes se considera en el modelo solamente las computadoras y monitores. Es importante reconocer qu
porcentaje del ujo de calor es eliminado por radiacin y qu porcentaje es eliminado por conveccin. Se considera para los monitores que el
computadoras
La interaccin trmica de las personas con su medio, en ambientes cerrados debe ser considerada ya que esta inuye sobre la evolucin
de la temperatura del mismo. Se han realizado numerosos estudios que
estiman la tasa de eliminacin de calor y humedad desde el cuerpo humano. En [22] se muestra una tabla que da la tasa de calor sensible en
funcin del grado de actividad que se realiza. Para el caso en estudio
los niveles de actividad corresponden a trabajos de ocina (trabajos livianos en posicin sentado)y su tasa de calor estimada es de 70[W ]. Al
igual que en el caso de los equipos una parte del calor sensible se elimina por radiacin (60 %)y otra por conveccin (40 %). En la tabla antes
mencionada tambin se muestra el porcentaje de calor que es radiante.
2 Los
55
Entonces
Q rad_GI
0,15Pmonitor + 0,40Pcomp +
+0,60 70
Q conv_GI
(4.32)
0,85Pmonitor + 0,60Pcomp +
+0,40 70
(4.33)
trm ,
va )
trm
donde
tsi
A1 ts1 + . . . + A6 ts6
A1 + . . . + A6
(4.34)
o
C ].
dxi
= a v (xi xe )
dT
(4.35)
56
donde
pw
pws ,
ambos en [P a].
pw
pws
(4.36)
La presin
ln pws
tak
6
5800t1
tak + 4,176 105 t2ak
ak + 1,3914 4,86 10
La presin
pw
xe
(4.38)
pw =
donde
(4.37)
xi patm
xi + 0,622
(4.39)
ext
se calcula
mediante la expresin
xe =
pws se
ta por tamb .
donde
0,622pws ext
patm pws ext
(4.40)
[
( 3,84A ) ]
ef
Av
va = 0,45vv 1 e
(4.41)
4.3. SIMULACIN
57
4.3. Simulacin
Para la simulacin del modelo completo del ambiente se utiliz
R Simulink [52].
MATLAB
58
C]
y de
ta
59
4.3. SIMULACIN
Qp_conveccion
Tsi
1
Tsi
Transferencia de calor
por conveccion
Qpventana
Flujo de calor a
traves de las ventanas
Qp_conveccion
Qp_ventanas
Qp_infiltracion
Qp_infiltracion
Ta
2
Ta
Qpint
Transferencia de calor
debido a la infiltracion
Qp_ventilacion
Qpaux
Balance de Calor
en la habitacion
Qp_conv_GI
Ta
Goto
Transferencia de Calor
por Conveccion desde las Fuentes Internas
Scope1
2
AV1
AV1
3
AV2
AV2
Qp_ventilacion
Flujo Vent
3
Flujo_Vent
Transferencia de calor
debido a la ventilacion
1
Qpaux
30
25
20
15
10
10
15
20
25
Tiempo [h]
30
35
40
45
50
10
15
20
25
Tiempo [h]
30
35
40
45
50
10
15
20
25
Tiempo [h]
30
35
40
45
50
Humedad [%]
70
60
50
40
30
0.5
60
Temperatura [C]
24
Ta estimada
Ta medida
23.8
23.6
23.4
23.2
23
10
15
20
25
Tiempo [h]
30
35
40
45
50
45
50
34
Humedad [%]
33.5
33
32.5
RHi estimada
RHi medida
32
31.5
10
15
20
25
Tiempo [h]
30
35
40
23.98
23.96
Temperatura [C]
23.94
23.92
23.9
23.88
23.86
23.84
23.82
23.8
10
15
20
25
Tiempo [h]
30
35
40
45
50
C]
y de 3 %.
4.4. Conclusiones
En este captulo se desarroll un modelo de comportamiento trmico de un ambiente dedicado a tareas de ocina, presentando respues-
61
4.4. CONCLUSIONES
Temperatura [C]
27.8
27.6
27.4
27.2
27
26.8
10
20
30
40
Tiempo [h]
50
60
70
80
30
40
Tiempo [h]
50
60
70
80
48
RHi estimada
RHi medida
Humedad [%]
46
44
42
40
38
10
20
62
CAPTULO
63
64
65
IWi,j
OWi .
u1 .
66
Parmetro
ta
trm
va
M
Icl
Rango
0-40 o C
0-40 o C
20-90 %
0-1.5
1-2 met
0-2 clo
Q aux = rQ max
donde
[W ],
(5.1)
Qmax en [W ].
6 [kW ].
67
AA I .
Las entradas de
la red son los seis parmetros que afectan el confort trmico (CT). La
estructura de la red es mostrada en la gura 5.3.
68
IWij
OWi , y la
u2
es similar al anterior agregando la RN que obtiene el PMV adaptado automticamente a la real sensacin de confort de las personas o
usuarios. Esta adaptacin se realiza por medio de la RN diseada en
la seccin 5.1. Los usuarios votan cada un determinado lapso de tiempo de acuerdo a la escala de confort presentada en 3.1. Este voto es
comparado con el obtenido a travs del mtodo de clculo simplicado
(P M V
calculo);
la diferencia
U suarios
U suarios
= 0),
AA II
Figura 5.4: Diagrama en bloques del esquema de control con votacin de los
usuarios.
AA II .
AA I
69
u1
u2 .
x,
Por lo tanto
(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
1
(P M Vdeseado u1 )2
2
P M Vdeseado = 0, entonces
J1 =
Tomando
(5.6)
OWi
J1
OWi
J1 u1 u2
u1 u2 OWi
(5.7)
IWi,j
J1
IWi,j
J1 u1 u2
u1 u2 IWi,j
(5.8)
De esta ltima expresin surge que para ajustar los pesos se necesita
conocer
u1
,
u2
(
)
u1 u1
u1
sgn
=
u2
u2
u2
donde
u1
u2
(5.9)
(
. Adems de
)
u1
sgn
= 1;
u2
OWi
IWi,j
= (P M Vdeseado u1 )yi
(5.10)
(5.11)
70
variable.
Para saber cmo variar la tasa, es decir cuando y en funcin de
qu parmetros, se realizan numerosas pruebas con diferentes valores
de
= 0).
que cuando se est lejos del objetivo se debe utilizar un valor mximo
de la tasa de aprendizaje (max ) y cuando se acerca al valor deseado
la tasa debe ser menor (min ). El traspaso de una tasa a la otra puede
ser exponencial o mediante un escaln.
La accin de cambiar
tiene como parmetros:
y el
P M Vvalor .
J2 =
1
(P M Vusuarios u1 )2
2
(5.12)
OWi
= (P M Vusuarios u1 )yi
Donde
J2
IWi,j
J2 u1
u1 OWi
IWi,j
IWi,j
J2
OWi
OWi
(5.13)
J2 u1
u1 IWi,j
(5.14)
es la tasa de aprendizaje.
71
esquema propuesto con controladores convencionales se disea la mscara mostrada en la gura 5.5, la cual incluye la posibilidad de eliminar
el control.
Figura 5.6: Pantalla que permite modicar algunos parmetros del climatizador.
La RN que se utiliza en el control del CT es implementada en
72
Qaux = kp error + T s
Donde
Td
kp
error dT + T d
es la constante proporcional,
es la constante derivativa y
Ts
derror
dT
(5.15)
es la constante integrativa,
kp = 10, T s = 1,25,
73
Temperatura [C]
30
25
20
15
10
10
15
20
25
15
20
25
15
20
25
Tiempo [horas]
Humedad [%]
70
60
50
40
30
10
Tiempo [horas]
0.5
10
Tiempo [horas]
T d = 0.
minuto.
La gura 5.9 muestra el desempeo de los controladores, donde
la tasa metablica es igual a 1.0 [met] correspondiente a una persona
1
[ C].
En la gura 5.9 se observa como evoluciona tanto la temperatura
de la ocina como el ndice PMV para ambos controladores. Como
puede verse el set point de temperatura del control de CT se adapta
automticamente, de manera tal que el PMV medido se corresponde con
el PMV deseado (igual a cero). En cambio con el control convencional
de temperatura con set point jo, el PMV se encuentra fuera de la zona
de confort.
Utilizando el primer esquema de control ahora se realiza la experiencia en simulacin durante dos das consecutivos cuyas variables
climticas son mostradas en la gura 5.10. Para esta prueba se considera para el primer da que la aislacin trmica de la vestimenta es igual a
0.8 [clo] y el nivel de actividad igual a 1.0 [met]. Para el segundo da se
toman 0.65 [clo] y 1.2 [met] como valores de aislacin y tasa metablica
respectivamente.
Comparando nuevamente con un controlador de temperatura con
o
set point jo igual a 24 [ C], los resultados obtenidos son mostrados en
1 Valores
extrados de [20]
74
0.6
Control de CT
Control de temperatura
Limites PMV
0.4
PMV
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
10
15
20
25
Tiempo [horas]
Temperatura [C]
28
27
26
Control de CT
Control de temperatura
25
24
23
22
10
15
20
25
Tiempo [horas]
30
25
20
15
10
10
15
20
25
30
Tiempo [horas]
35
40
45
50
10
15
20
25
30
Tiempo [horas]
35
40
45
50
10
15
20
25
30
Tiempo [horas]
35
40
45
50
Humedad [%]
70
60
50
40
30
6
4
2
0
75
0.6
Control de CT
Control de temperatura
Limites PMV
0.4
PMV
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Tiempo [horas]
Temperatura [C]
28
27
26
Control de CT
Control de temperatura
25
24
23
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Tiempo [horas]
U suarios
del PMV calculado y el PMV adaptado coinciden. Adems puede observarse como la sensacin de confort de los usuarios y la computada
por la RN son prcticamente iguales.
La gura 5.13 tambin muestra como vara la temperatura de
set point para lograr la sensacin de confort neutra.
La tasa de aprendizaje
es igual a 0.05. Para la RN que se encarga del control los valores son:
min
igual a 0.008 y
max
igual a 0.1.
76
0.4
0.35
Usuarios
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
10
15
20
25
Tiempo [horas]
0.4
PMVusuarios
PMVcalculo
PMV
0.2
limites PMV
0
0.2
0.4
0
10
15
20
Tiempo [horas]
Temperatura [C]
26.5
26
25.5
25
24.5
24
23.5
10
15
20
25
Tiempo [horas]
5.6. Conclusiones
Durante el desarrollo de este captulo dos estrategias de control utilizando simples RNs han sido propuestas, implementados con
un acondicionador de aire que gobierna la temperatura de una ocina.
A partir de los resultados de simulacin puede notarse que con el uso
5.6. CONCLUSIONES
77
78
CAPTULO
79
80
81
0.5
PMV
Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
Limites PMV
0.5
1
0
10
15
20
25
Tiempo [horas]
Temperatura [C]
26
24
22
20
Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
18
16
10
15
20
25
Tiempo [horas]
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Control PI de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
0
10
15
20
25
Tiempo [horas]
Figura 6.2: Fraccin de la capacidad del equipo actuando en los tres modos de
operacin. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
De este anlisis se puede resaltar que a travs de este nuevo
control de CT siempre que sea posible (prevalece el control del CT)
habr una disminucin del consumo de energa comparndolo con el
82
Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
Limites PMV
0.5
PMV
0.5
1
0
10
15
20
25
Tiempo [horas]
Temperatura [C]
29
28
27
26
25
24
Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
23
22
10
15
20
25
Tiempo [horas]
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
Control PI de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
0.8
10
15
20
25
Tiempo [horas]
Figura 6.4: Fraccin de la capacidad del equipo actuando en los tres modos de
operacin. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
controlador convencional, pero en cambio en todo momento se mantendr la comodidad trmica dentro del rango permitido. Mientras que
comparando el comportamiento de los controladores diseados en el
83
84
EN1
EN2
= tamb ta
= PMV
(6.1)
(6.2)
puede tomar
un valor entre 0 y 1.
La cantidad de conjuntos difusos de cada una de las entradas
se eligi de manera de cubrir todo el universo de las variables y de
manera de disminuir la cantidad de reglas. Los conjuntos difusos (va-
EN2
85
EN1
10
EN2
respectivamente.
10
0.8
0.6
0.4
0.2
15
10
10
15
EN1
NM
NS
Cero
PS
PM
0.8
0.6
0.4
0.2
EN2
SAL
y esta repre-
86
C
1
AS
AM
AT
Grado de Menbrecia
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
SAL
variable
EN1
SAL
debe ser
SI
EN1
ES 5 Y
EN2
Comnmente lo
Y EN2 ) se denominan antecedentes y lo que se encuentra despus de ENTONCES consecuentes (SAL). Todas las reglas son agru(EN1
EN1
-10
-5
-0
5
10
N
C
C
C
AT
A
NM
C
C
C
A
AM
NS
C
C
C
AM
AS
EN2
Cero
C
C
C
C
C
PS
A
A
C
C
C
PM
A
AT
C
C
C
P
AT
AT
C
C
C
87
salida. Cada regla es interpretada como una implicacin difusa. Es decir, el bloque de inferencia es aquel en el cual se realiza la traduccin
matemtica de las reglas difusas: estas reglas modelan el sistema pero
para poder trabajar con ellas y extraer un resultado se debe de evaluar
matemticamente la informacin que reejan.
Para procesar la informacin contenida en las reglas y obtener un
resultado se deben elegir los operadores matemticos que corresponden
a los siguientes operadores lgicos:
Los conectivos lgicos entre antecedentes, es decir, los operadores
lgicos
Y y O.
El operador lgico
ENTONCES : implicacin.
SI
EN1
ES 5 Y
EN2
ES N...
(6.4)
(6.5)
EN1
(6.6)
(6.7)
tre antecedente y consecuente. Para que se cumpla la equivalencia entre lgica proposicional o clsica y lgica difusa, se debe traducir por
una t-norma, cuyos representantes ms utilizados en el mbito de la
ingeniera son el mnimo y el producto algebraico ya que preservan la
88
Para evaluar la performance del controlador se realizan diferentes pruebas comparando con el controlador desarrollado en la seccin
6.1 con el agregado del control fuzzy de ventanas obteniendo los resultado representados en la gura 6.10. Aqu la habilitacin del controlador
fuzzy de apertura de ventanas se realiza en los momentos fuera del horario de trabajo de las personas, para evitar conictos con el controlador
de CT regido por la red neuronal.
En la gura 6.10 se observa que si bien la temperatura a alcanzar
para mantener el CT dentro del rango permitido es la misma, el esfuerzo
inicial (06;00 am) de control del PMV es menor y por lo tanto menor
es el gasto de energa del equipo climatizador. El porcentaje de ahorro
89
PMV
0.8
0.6
0.4
CT PMVd = auto
Control CT + fuzzy
Limites PMV
0.2
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tiempo [horas]
Temperatura [C]
26
25
24
23
22
21
CT PMVd = auto
Control CT + fuzzy
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Tiempo [horas]
ta ).
ta no se modicaron, en cambio si se
modic el ujo de calor aportado por el equipo de climatizacin. Como
que las grcas del PMV y la
se puede ver en la gura 6.12 existe una diferencia entre ambos controles
90
amb
t [C]
10
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Tiempo [horas]
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Control CT + fuzzy por separado
Control CT + Fuzzy al mismo tiempo
1
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Tiempo [horas]
6.3. CONCLUSIONES
91
6.3. Conclusiones
En este captulo se han establecido algunas consideraciones a tener en cuenta a la hora de disminuir el consumo de energa, sin despreciar los requerimientos para mantener el confort trmico. Los mtodos
utilizados aqu podran llegar a ser utilizados junto con otros controladores de CT. Queda claro que estableciendo ciertas condiciones, dos
controladores pueden llegar actuar en conjunto para mantener dos objetivos, siempre tomando uno como prioridad. En esta tesis el control
del CT prevalece por sobre el de ahorro de energa. Pero esto ltimo
puede ser invertido en el caso que se requiera slo disminuir el consumo.
Adems se demostr la muy buena capacidad que poseen los
controladores basados en lgica difusa (fuzzy logic) cuando se requiere
la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano
para controlar un sistema. Los pasos y elecciones realizadas para disear
el controlador fuzzy, poseen una signicativa componente heurstica.
Se obtuvo un signicativo ahorro de energa en comparacin con
los resultados obtenidos en el capitulo 5 con los esquemas de control
propuestos.
92
CAPTULO
Conclusiones
93
94
CAPTULO 7. CONCLUSIONES
ta
La incorporacin de la RN para computar el PMV dentro del sistema de control permite que el equipo se adapte a las necesidades
reales de los usuarios.
95
En el captulo 6 se obtuvo un signicativo ahorro de energa, utilizando conceptos muy sencillos, con relacin a los algoritmos implementados en el capitulo 5.
Se han establecido algunas consideraciones a tener en cuenta a la
hora de disminuir el consumo de energa, sin despreciar los requerimientos para mantener el confort trmico. Los mtodos utilizados
aqu podran llegar a ser utilizados junto con otros controladores
de CT.
Se observ la muy buena capacidad que poseen los controladores
basados en lgica difusa (fuzzy logic) cuando se requiere la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano
para controlar un sistema. Los pasos y elecciones realizadas para
disear el controlador fuzzy, poseen una signicativa componente
heurstica.
96
CAPTULO 7. CONCLUSIONES
Bibliografa
[1] H. Hens. Iae annex 24, nal report, volume 1, modelling. Technical
report, K. U. Belgium: Laboratorium Bouwfysica, Departement
Burgerlijke Bouwkunde, 1996.
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4,
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[3] M. Wit.
97
98
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Industrial Elec-
o Congreso
1972.
[17] R. de Dear, K. Leow, and A. Ameen. Thermal comfort in the humid
tropics-part 1. ASHRAE Transactions, 97(1):874879, 1991.
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100
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14(1):114, 1998.
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ASHRAE Transactions,
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[42] C. O. Pedersen, D. E. Fisher, and R. J. Liesen. Development of
a heat balance procedure for calculating cooling loads. ASHRAE
Solar Energy,
18:129, 1976.
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ASHRAE Transactions,
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Leaning-logic.
IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design Proceedings, 2002.
102
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[62] N. Nikolova and E. Nikolov. Energy saving algorithms and control system.
BUILDINGS, 2006.
[63] W Pedrycz.
Fuzzy Sets
co.
Thermal
comfort
sensor
ab-5013a.
APNDICE
Las siguientes deniciones son extradas en su mayora del estndar [20], y se utilizan para una mejor comprensin en el desarrollo
de esta tesis.
del ambiente que afectan la perdida de calor de las personas. El ambiente trmico es aceptable cuando la mayora de los ocupantes lo encontrarn trmicamente aceptable.
Area de DuBois
(AD ): Es La medida ms utilizada de la supercie del cuerpo desnudo, originalmente propuesta por [69].
Asimetra de la temperatura radiante (radiant temperature asymmetry): Es la diferencia entre la temperatura radiante
plana de los dos lados opuestos de un pequeo elemento plano.
103
104
sin del grado de excitacin molecular de una masa dada. Tal excitacin
puede ser causada por una variedad de fuentes, tales como exposicin
a la radiacin, friccin entre dos objetos, reaccin qumica o contacto
con objetos muy calientes. Cada material tiene la propiedad llamada
Conduccin (conduction):
citacin molecular se propaga a travs de una sustancia o de una sustancia a otra por contacto directo.
Conveccin (convection):
105
Insulation, garment (
) [clo]
Iclu
: El aumento de la resistencia a la transferencia de calor sensible obtenidos de la adicin de una
prenda de vestir sobre el cuerpo desnudo.
El valor del
ndice trmico interior correspondiendo con una media de votos de neutralidad sobre la escala de sensacin trmica.
ndice que establece una prediccin cuantitativa del porcentaje de personas trmicamente disconformes determinado a travs del PMV.
Presin de vapor de agua saturada (water vapor pressure, saturated dewpoint) (psdp ) [Pa]: Es la presin de vapor agua
para la temperatura de saturacin correspondiente a la presin de referencia y sin ningn tipo de fase lquida.
una masa, una de las tres cosas sucede: (1) la radiacin sigue su camino
no afectado (en cuyo caso se dice que es de transmisin), (2) se desva
de su curso (en cuyo caso se Dice que se reeja), o (3) su viaje llega
a su n (y se dice que es absorbida). Por lo general, la respuesta a la
radiacin de un material es una combinacin de la transmisin, la reexin y la absorcin. La radiacin caracterstica de un material est
determinada por su temperatura, emisividad, absorbitibilidad, reec-
106
tividad, y transmisibilidad.
ciente comnmente clasicados en las categoras de fro, fresco, ligeramente fresco, neutro, ligeramente caliente, caluroso y muy caluroso; su
evaluacin es subjetiva.
La veloci-
tensidad de calor.
calor sensible del aire alrededor del mismo. El calor sensible vaporiza
el agua y se convierte en calor latente. El intercambio en el aire entre
calor sensible y calor latente no modica el calor total contenido, pero
en cambio la temperatura del aire es reducido. As pues, un termmetro
de bulbo hmedo indica una temperatura ms baja que un termmetro
de bulbo seco. La temperatura de bulbo hmedo es por lo tanto un
medio para expresar la humedad contenida en el aire. Comparando las
temperaturas de bulbo seco y hmedo se puede determinar el nivel de
humedad contenido en el aire, mientras mayor sea la diferencia entre
estas temperaturas menor es la humedad.
Es La temperatura de un gas o mezcla de gases tomada con un bulbo seco que est protegido de intercambio radiante. El termmetro de
pared comn registra la temperatura de bulbo seco del aire.
[o C]:
= pa)
107
(ET
):
Es
un indice determinado experimentalmente a travs de varias combinaciones de la temperatura de bulbo seco, humedad y velocidad del aire
que produce la misma sensacin trmica.
Temperatura radiante plana (temperature, plane radiant) (tpr ) [o C]: Es la temperatura uniforme de un cuerpo en el cual
la incidencia del ujo radiante sobre uno de los lados de un pequeo
elemento plano es igual a la existente en el ambiente.
ndice que predice el valor medio de los votos de un gran grupo de personas sobre una escala de sensacin trmica de siete puntos.
que estn entre el piso y 1.8 [m] por encima del suelo, y ms de 1.0 [m]
separado de las paredes y ventanas que tienen contacto con el exterior
o equipos jos de calefaccin, ventilacin o aire acondicionado y 0.3 [m]
de las paredes interiores.
Algunos de los conceptos expuestos anteriormente son ampliados
durante el desarrollo de la presente tesis.
108
APNDICE
Niveles de Actividad
Tasa metablica
2
M et
Actividad
Durmiendo
0.7
40
Recostado
0.8
45
Sentado, quieto
1.0
60
2.0
115
Caminando
0.9
1.2
1.8
m/s
m/s
m/s
Actividades de ocina
2.6
150
3.8
220
1.0
60
Tipeando
1.1
65
Archivando sentado
1.2
70
Archivando parado
1.4
80
Caminando
1.7
100
Embalaje
2.1
120
1.0-2.0
60-115
Conduciendo
Automvil
1 tabla
W/m
Aviones de rutina
1.2
70
1.8
105
Aeronave de combate
2.4
140
Vehculos pesados
3.2
185
extrada de [20]
109
110
Tasa metablica
2
M et
Actividad
Otras ocupaciones
W/m
Cocinando
1.6-2.0
95-115
Limpieza de la casa
2.0-3.4
115-200
kg
1.8
105
2.0-2.4
115-140
4.0
235
4.0
235
Picar o palear
4.0-4.8
235-280
Bailar
2.4-4.4
140-255
Gimnasia
3.0-4.0
175-235
Tenis (single)
3.6-4.0
210-270
Basketball
5.0-7.6
290-440
Lucha competitiva
7.0-8.7
410-505
Actividades de recreacin
APNDICE
Aislacin de la ropa
Descripcin
de la
vestimenta
Pantalones
Falda/vestido
1.
Pantalones cortos
Overall/sobretodo
Atltica
Icl (clo)
0.57
0.61
0.96
1.14
1.01
1.30
0.54
0.67
1.10
1.14
1.10
0.36
0.72
0.89
1.37
0.74
2 todos
111
112
0.01
0.03
0.04
0.08
0.14
0.15
0.16
0.20
Camisas y blusas
Pantalones y monos
Chaleco ligero
Chaleco grueso
Mangas largas no
Mangas largas grueso
Falda (na)
Falda (gruesa)
Vestido ligero sin mangas
Vestido grueso sin mangas
Vestido ligero mangas cortas
Vestido ligero mangas largas
Vestido grueso mangas largas
0.10
0.17
0.36
0.42
0.44
0.48
0.13
0.22
0.25
0.36
0.14
0.23
0.23
0.27
0.29
0.33
0.47
Icl (clo)
Chaleco ligero
Chaleco grueso
Chaqueta ligera sin cruzar
Chaqueta gruesa sin cruzar
Chaqueta ligera cruzar
Chaqueta gruesa cruzada
0.30
0.15
0.31
0.50
0.72
0.10
0.53
0.41
Suteres
Sostn
Panties
Calzoncillos
Camiseta
Half slip
Calzoncillos largos
Full slip
Camiseta mangas largas
0.02
0.02
0.02
0.02
0.03
0.06
0.10
0.03
Icl (clo)
Medias atlticas
Medias largas de nylon
Sandalias
Zapatos
Zapatillas
Medias hasta la rodilla
Botas
Medias hasta la pantorrilla
0.13
0.17
0.19
0.25
0.34
0.34
0.06
0.08
0.15
0.24
0.28
0.30
0.49
Calzado
Pantalones cortos
Pantalones cortos para caminata
Pantalones rectos nos
Pantalones rectos gruesos
Pantalones de gimnasia
Overalls
Sobretodo
APNDICE
113
114
end
if N>150
PMV = 99999;
PPD = 100;
pause
end
115
RH = RH/100;
Tak = Ta +273.15;
%**************************************************************************
% Clculo de la presin de vapor de agua Pw en [Pa]
%**************************************************************************
if Ta > 0;
Pw = RH * exp(-5800/Tak + 1.3914 - 4.86*10^(-2)*Tak + ...
4.1764*10^(-5)*Tak^2 - 1.4*10^(-8)*Tak^3 + 6.5459*log(Tak));
else
Pw = RH * exp(-5674/Tak + 6.392 - 9.677*10^(-3)*Tak + ...
6.221*10^(-7)*Tak^2 + 2.074*10^(-9)*Tak^3 - ...
9.484*10^(-13)*Tak^4 + 4.163*log(Tak));
end
%**************************************************************************
% Clculo de la temperatura superficial de la vestimenta Tcl
%**************************************************************************
icl = Icl*0.155; % Aislacin trmica de la ropa en [m^2o C/W]
syms tcl
if Icl <= 0.5
fcl = 1+0.2*Icl;
else
fcl = 1.05+0.1*Icl;
end
if Va < 0.1
tcl = vpa(solve(-tcl+35.7-0.0275*(M-W)+icl*(-3.96*10^(-8)*fcl* ...
((tcl+273)^4 -(Tmr+273)^4)-fcl*2.38*((tcl-Ta)^(0.25))*(tcl-Ta))));
else
tcl = vpa(solve(-tcl+35.7-0.0275*(M-W)+icl*(-3.96*10^(-8)*fcl* ...
((tcl+273)^4-(Tmr+273)^4)-fcl*(12.1*sqrt(Va))*(tcl-Ta))));
end
116
for i=1:length(tcl);
Tcl = sym2poly(tcl(i));
Real_tcl = real(Tcl);
Imag_tcl = imag(Tcl);
if Imag_tcl == 0 && Real_tcl > 0;
break
end
end
if Va < 0.1;
hc = 2.38*(Tcl-Ta)^0.25;
else
hc = 12.1*sqrt(Va);
end
%**************************************************************************
% Clculo de la carga trmica L y el PMV
%**************************************************************************
L = (M-W) - 3.96*10^(-8)*fcl*((Tcl+273)^4-(Tmr+273)^4) - fcl*hc*(Tcl-Ta)...
- 3.05*(5.73-0.007*(M-W)-Pw*10^(-3)) - 0.42*((M-W)-58.15) - ...
0.0173*M*(5.87-Pw*10^(-3))-0.0014*M*(34-Ta);
PMV = (0.303*exp(-0.036*M)+0.028)*L;