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Rduction de lencombrement.
Rduction du nombre de raccordements extrieurs.
Temps de commutation trs court et rglable.
Possibilit dobtenir des fonctions tanches.
Concevoir des installations avec des pression et dbit importants.
Peu sensible la pollution.
Dure de vie leve.
Obtenir des fonctions multiples sur un seul lment.
Pics de pression durant la commutation attnus.
Hydraulique
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Llment logique, consiste-en une valve de direction 2/2 avec deux orifices de
travail et deux positions lune ouverte lautre ferme.
Elles sont destines tre implant dans des blocs fors.
Elles ressemblent des clapets anti-retour de diffrentes formes. Nous verrons
plus loin qu chaque forme de clapet correspond une fonction particulire de
dbit, pression ou de distribution.
Elles sont implantes dans des blocs fors et leur tanchit est assure par des
joints toriques et bagues anti-extrusion logs dans la chemise.
Elles sont recouvertes dun couvercle de fermeture o circule le fluide de
pilotage.
Hydraulique
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lment de base.
Hydraulique
Page 3
Forces de fermeture :
+
Forces douverture :
+
Aa
100%
100%
100%
Ab-Ax
7%-107%
1%-101%
10%-110%
Hydraulique
Ab-Ax
50%-150%
100%-200%
60%-160%
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Hydraulique
Page 5
Hydraulique
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Avec la pression Pa > Pb, le clapet est plaqu sur son sige et lorifice -A- est
isol de lorifice -B-.
La condition douverture afin que le fluide circule de -B- vers -A- est obtenue
pour :
( ) + ( ) > ( ) +
Comme Pb = Px et Ab = Ax-Aa
( ) + ( ) > ( ) +
( ) + ( ) ( ) > ( ) +
=
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Variante de construction :
Lalimentation de la section -Ax- seffectue par le perage du clapet. Cette
technologie simplifie lusinage des blocs for.
Hydraulique
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Comme tous types clapet anti-retour pilot leur fonctions principale est
dimmobiliser les vrins sur lesquels ils sont flasqus par manque de pression ou
rupture de canalisation. Et le libre passage lorsquils sont pilotes.
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On pose :
[(4 ) + (4 )] < (3 )
4 < [3 (4 )]
=
4
3 (4 )
3(4)
le piston de pilotage se
10000
100
= 100,
100 1
= 100
3 (1 2)
La pression Pb atteindra :
= +
200
1
= 100 + 100
= 300
10
2
Hydraulique
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Lorsque le clapet est ouvert le tiroir de dcompression -3- coupe le dbit dhuile
venant de -B-. Les chambres du ressort -4- et de la section -Ax- sont relies au
rservoir. La pression de pilotage dpendra maintenant uniquement de la force
du ressort de rappel -4-et de la pression de retour au rservoir.
Lexemple fait apparatre le phnomne de multiplication de pression engendr
par les sections diffrentielles du vrin. Pour atteindre la pression de pilotage
ncessaire louverture du clapet pilote -2-.
Hydraulique
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Pour les mmes raisons nonces au chapitre des clapets anti-retour la cartouche
nest pas tanche. Il se produit une fuite entre les jeux fonctionnels de la
chemise et du clapet, auquel vient sajouter celle du tiroir du distributeur de
pilotage.
Lorsque :( ) + ( ) < ( ) + le clapet reste ferm.
Hydraulique
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Les forces douvertures > que celles de fermeture. Le clapet souvre totalement
et ouvre le passage de -A- vers -B-.
Aprs dsexcitation du solnode pilote le tiroir du distributeur est ramen en
position initiale par la force du ressort de rappel. La section -Ax- se trouve
nouveau aliment par la pression. Au dbut de la fermeture le clapet est
quilibr hydrauliquement et seule la force du ressort pousse le clapet ver son
sige. Au fur et mesure que le clapet se ferme la section de passage de -A- vers
-B- diminue ; la perte de charge en est accrue, gnrant une force prpondrante
sur la face -Ax- du clapet. Le rapport -Aa/Ab- tant faible la vitesse de
fermeture sen trouve ralentie.
Variante de montage avec un distributeur pilote clapet :
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Un corps -1-, lectroaimant -2-, sige de clapet -3- et -7-, et du tiroir clapet de
fermeture -4-.
La force de rappel du ressort -5- place le tiroir clapet sur le sige de la valve. La
pression de fonctionnement agit de chaque cot du tiroir clapet il sen trouve
quilibr hydrauliquement. Seule la force du ressort -5-, ou du solnode -2servent la commutation du tiroir.
Pilotage par distributeur et prlvement en -B- :
La commande de louverture et la fermeture de la cartouche est ralise par le
distributeur pilote tiroir 3 voies 2 positions commande lectrique.
Pour les mmes raisons nonces au chapitre des clapets anti-retour la cartouche
est tanche, ainsi que le distributeur pilote clapet.
Hydraulique
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Les forces douvertures deviennent > que celles de fermeture. Le clapet se lve
totalement et ouvre le passage de -A- vers -B-.
Aprs dsexcitation du solnode pilote le tiroir du distributeur est ramen en
position initiale par la force du ressort de rappel. La section -Ax- se trouve
nouveau aliment par la pression. Au dbut de la fermeture le clapet est
quilibr hydrauliquement et seule la force du ressort pousse le clapet ver son
sige. Au fur et mesure que le clapet se ferme la section de passage de -A- vers
-B- diminue ; la perte de charge en est accrue, gnrant une force prpondrante
sur la face -Ax- du clapet. Le rapport -Ab/Aa- tant plus lev la vitesse de
fermeture sen trouve augmente.
( ) + ( ) < ( ) +
Par consquent le passage reste ferm dans les deux sens lorsque le distributeur
pilote est en position initiale.
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Hydraulique
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Hydraulique
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Hydraulique
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A/B
Type
Taille
A=50%.
B=7%.
Exemple :
10
00=0b
05=0.5b
10=1b
20=2b
E/D
E=sans tenon
damortissement
D=avec tenon
damortissement.
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Hydraulique
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Gicleur -3- : mont sur le canal -x- dalimentation dhuile de pilotage influence
la vitesse de fermeture.
Gicleur -2- : mont sur alimentation de la section -Ax- influence la vitesse de
fermeture et douverture.
Gicleur -1- : mont sur le canal -y- de purge de lhuile de pilotage influence la
vitesse douverture.
Les temps de commutation peuvent donc tre dtermins en fonction de la
section des gicleurs et du lieu dimplantation.
Le choix dun gicleur rsulte du volume engendr par la section -Ax- et la
course de leve du clapet, du temps de commutation dsir, et de la perte de
charge aux bornes du gicleur.
La P elle-mme dpend des pressions -Pa- et -Pb- du circuit. Lors de
louverture la pression -Pa- va chuter progressivement pour atteindre la valeur
de -Pb-.
En respectant la loi dquilibre :
( ) + ( ) = ( ) +
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On constate que la P aux bornes du gicleur -2- chute au fur et mesure que le
clapet se lve et ouvre le passage de -A- vers -B-. Ce qui entrane la diminution
du dbit vacu par le gicleur -2-, donc de la vitesse de leve. Le phnomne
sera dautant plus sensible que la pression -Pb-. La forme du clapet intervient
quil soit amortie ou pas.
Pour conclure le volume expuls de la chambre -Ax- vers le gicleur -2- est
difficilement calculable. Il est donc valu de faon approximative.
Mthode de dtermination.
Exemple :
LC-32-A-20 Pa = 300b, Pb = 150b.
-Ax- = 10.18cm, -Aa- = 6.79cm, -Ab- = 3.39cm, course = 1.4cm.
Volume total de pilotage = 14.3cm3. Temps douverture = 40ms.
Dans lapproche pratique on dterminera la pression moyenne dans la chambre Ax-.
La pratique montre que le dbit nominal est atteint pour 1/3 de la course du
clapet. =
0.014 60
=
= 7/
0.04 3
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300 + 150
= 225
2
1
=
2
=
7 102
0.85
= 0.7
=
2
2
0.72 60 225
4
4 0.7
=
=
= 0.944
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Circuit de distribution.
Description du circuit :
En position initiale la pression du circuit alimente les sections -Ax- des quatre
lments logique par lintermdiaire du distributeur pilote.
Pour plus de comprhension, on remplit le tableau dquilibre des forces.
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Sens fermeture
( ) +
Sens ouverture
( ) + ( )
( ) +
( ) +
( ) +
( ) + ( )
( ) + ( )
( ) + ( )
Lexamen du tableau indique que les forces de fermetures sont toutes suprieure
celles douverture le vrin est immobile au repos.
Sortie du vrin :
Lalimentation du solnode -b- commute le tiroir de la valve pilote (flches
parallles). Les sections -Ax- des cartouches -2- et -4- sont purges au rservoir et
celles des cartouches -1- et -3- sont maintenues sous pression.
Clapet
1
2
3
4
Sens fermeture
( ) +
Sens ouverture
( ) + ( )
( ) +
( ) +
( ) +
( ) + ( )
( ) + ( )
( ) + ( )
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Rentre du vrin :
Lalimentation du solnode -a- commute le tiroir de la valve pilote (flches
croises). Les sections -Ax- des cartouches -1- et -3- sont purges au rservoir et
celles des cartouches -2- et -4- sont maintenues sous pression.
Lexamen du tableau indique que les forces douverture des lments en
cartouche -1- et -3- sont suprieure celles de fermeture le vrin rentre.
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Clapet
1
2
3
4
Sens ouverture
( ) + ( )
( ) +
( ) +
( ) +
Hydraulique
( ) + ( )
( ) + ( )
( ) + ( )
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Sortie du vrin.
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Rentre du vrin.
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Hydraulique
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Hydraulique
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En position initiale le clapet -1- est maintenu plaqu sur son sige usin dans la
chemise -2- obturant le passage de -A- vers -B-.
La pression rgnant lorifice -A- alimente la section -Ax- du clapet par
lintermdiaire du canal -x- et des deux gicleurs -6- et -7-.
Lquilibre du clapet est :
= = =
( ) < ( ) +
= +
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Le dbit qui traverse ltage pilote est donc rgl par la raideur du ressort -4- et
la dimension du gicleur -6-.
Louverture du clapet principal -1- seffectue la pression Px + Pr ; le temps
douvre du passage de lorifice -A- vers -B- est contrler par le gicleur -7-.
Contrairement au fonction de distribution la leve du clapet est faible nous
allons prendre un exemple pour valuer cette valeur.
On choisit un lment logique LC 25 dont la
section Aa et Ax=5.73cm. Le dbit contrler est
gal de Q=200l/min. La pression de rglage est de
= 300b. Angle du clapet =30.
En assimilant lcoulement sous le clapet celui
dun orifice paroi mince on pose.
=
4
=
= 2.7
4
2
=
= ( + )
200 10
0.85
= 17.42
2
2 60 300
= ( )
De la forme de : + + = 0
2 4
=
2
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Cette valeur nest quapproximative car lcoulement sous le clapet obit des
lois complexes. Il est soumis en outre une force dynamique due la
dcoulement du fluide au passage sous le clapet.
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
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Hydraulique
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Hydraulique
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Le dbit pilote prlev sur lorifice dentre -A- travers le gicleur -6- pour
retourner au rservoir par le gicleur 3 et le canal de drainage -y-. La pression du
circuit de retour rgne dans la chambre Ax du clapet -1-.
La pression -Pa- prend la valeur de Pa= Pr +Pt.
Position commut :
Lexcitation du solnode -2- plaque le tiroir clapet -4- sur son sige et
provoque la fermeture du canal de drainage. La pression dans la chambre -Axdu clapet principal -1- est nouveau gale celle dentre. La force du ressort
ramne le clapet principal sur son sige. Interdisant lcoulement du fluide de
lorifice -A- vers -B-.
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Hydraulique
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Hydraulique
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Tant que la pression -Pa- reste infrieure au tarage du limiteur pilote -1- les
conditions initiales dquilibre du tiroir ne sont pas rompues.
Lorsque la pression de sortie en -A- atteint la valeur de tarage du pilote le clapet
-8- se dcolle de son sige et un lger dbit scoule au travers des gicleurs -6- et
-10- vers le rservoir. La pression dans la chambre -Ax- se trouve ainsi limite
la seule valeur rgle par le pilote.
Nouvelles conditions dquilibre :
( ) < ( ) +
= +
= +
Comme pour la fonction limitation de pression le dbit pilote est rgl par la
raideur du ressort et la dimension des gicleurs implants dans le canal
dalimentation -x-.
Hydraulique
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Lorsque le rducteur maintien une pression statique sur la branche -Bp- le tiroir
-4- se trouve quasiment ferm. Il reste une lgre ouverture pour entretenir le
dbit de ltage pilote (environ 12l/min).
La communication entre les sections -Aa- et -Ax- peut-tre ralise directement
par le tiroir. Il suffit dintervertir le bouchon -11- avec le gicleur -10-.
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Hydraulique
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Hydraulique
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Hydraulique
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Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies constitu dun
clapet pour limitation de pression du type clapet tiroir. Et dune valve pilote
qui est un rducteur de pression. Lalimentation de ltage pilote est prleve sur
lorifice dentre -A-.
Lhuile de pilotage est fourni ltage pilote par lintermdiaire du canal -x- et
de son gicleur ; puis rejoint lorifice -B- aprs avoir travers le rducteur de
pression et le canal -z-.
La condition dquilibre est :
> ( ) +
Le clapet tiroir se dplace vers le haut ouvrant le passage de -A- vers -B-.
La pression rgnant lorifice -B- agit sur la section -10- du tiroir -7- de la valve
pilote au travers du conduit de pilotage -z- et -x-.
Lorsque la pression en -B- atteint la valeur de tarage du ressort -6- le tiroir de
commande -7- se dplace vers la gauche pour rduire la section de passage -8de -P- vers -A- dans la valve pilote.
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Initialement ouvert
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Hydraulique
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Fonction dbit.
Limiteur de dbit.
Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies constitu dun
clapet de section diffrentielle. En position ouverte la cartouche assure la
limitation du dbit dans les 2 sens. Par laction dune pression pilote sur la
section -Ax- admise par le canal -Px- la cartouche peut tre verrouille.
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Origine Hydraulux/MOOG
Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies constitu dun
clapet -6- section diffrentielle. Et dun tage de pilotage form dun limiteur
de pression -7- commande proportionnelle, dun piston obturateur -2- quilibr
par la pression de sortie en -A-.
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On pose : 1 = 2 =
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+
+ 1
= + 1
2 = + 1
; 2 = 1
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Hydraulique
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Rtroaction mcanique.
Les valves dtranglement proportionnelles de cette conception sont 3 tages.
Le clapet principal -7- de rglage du dbit est positionn par lintermdiaire du
piston obturateur -4-, lui mme positionn par lensemble solnode
proportionnel -1- tiroir pilote -2-. La position du clapet principal est maintenue
en continue sans tre affecte par la pression diffrentielle.
Position repos :
La pression qui alimente lorifice -B- du clapet logique agit simultanment sur la
section annulaire -Sb- et la section suprieure -Sx- qui est aliment par
lintermdiaire dun canal, pilote usin de faon contrler la consommation
dhuile. Lhuile de pilotage prleve sur lalimentation est achemine par
lorifice -x- jusquau tiroir pilote -4-. Qui dans sa position repos alimente la
chambre suprieure du piston obturateur. Laction conjugue de la pression et
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Hydraulique
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Origine Towler/Parker
Clapet principal
Pendant son dplacement vers le haut lorifice -5- du clapet principal -1- sest
rapproch de la tige de rglage du piston obturateur -4- ce qui tend rduire la
section de passage. La pression dans la chambre -9- croit jusqu' lquilibrer les
forces douvertures et de fermetures qui agissent sur le clapet principal -1-.
La position du clapet principal -1- nest donc pas influence par les variations de
pression aux orifices -A- et -B-.
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On pose Ax=Aa
(1 ) (2 ) =
1 2 =
= 1 2 = =
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Hydraulique
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Hydraulique
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La charge descend contrle par les fentes de progressivit usines dans le nez
conique de la section -Aa-.
La vitesse de sortie du vrin rsulte uniquement du dbit dalimentation de la
section -SP- du vrin.
Toute tendance lemballement de la vitesse se traduit par une chute de la
pression pilote -Pp- , et la fermeture du passage -3- par le dplacement du piston
obturateur vers le bas. Provoquant une pression suprieure dans la chambre Ax
du clapet principal -1- et par voix de consquence le passage de -B- vers -Adiminue et assure afin de conserver la Pb pour contrler la charge motrice.
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Le couvercle -1- comporte le corps de cartouche -2- le tiroir dtranglement -3le capteur de recopie -7- le systme de pilotage -4- et le solnode effet
proportionnel -5-.
Le sens du dbit est de -A- vers -B-. Lorifice de pilotage -x- est reli lorifice
-A-. Le drainage du pilotage est vacu par lorifice -y- il doit autant que
possible seffectuer sans retenue vers le rservoir.
Pour une valeur de consigne gale zro, le solnode effet proportionnel -5nest pas excit, la pression de lorifice -A- agit, travers le conduit de pilotage
-x- et le tiroir de commande -4-, dans la chambre du ressort -10-, il stablit un
quilibre de pression de part et dautre du clapet dtranglement -3-, la force du
ressort -10- situ dans le logement suprieur maintient le clapet sur son sige en
position ferme.
A un signal lectrique dentre (valeur de consigne) correspond une position
dfinie du clapet principal dtranglement. Cette position est saisie par le capteur
de position -7- (valeur relle de la position du clapet dtranglement).
La rgulation de la boucle dasservissement sur lamplificateur -6- compare la
valeur relle la valeur de consigne et dtermine un signal derreur de position.
Sil y a erreur :
a)Clapet de rglage insuffisamment ouvert
Le solnode effet proportionnel -5- reoit un signal dentre corrig et modifie
la position du tiroir de commande -4- vers le bas en comprimant le ressort -11-.
Les effets combins des sections dtranglements -8- et -9- engendrent une
pression dans le logement du ressort -10- qui dtermine la position du clapet
dtranglement -3- en fonction de la consigne affiche.
b) Clapet de rglage trop ouvert
Le solnode effet proportionnel -5- reoit un signal dentre corrig et modifie
la position du tiroir de commande -4- vers le haut en librant le ressort -11-.
Les effets combins des sections dtranglements -8- et -9- engendrent une
pression dans le logement du ressort -10- qui dtermine la position du clapet
dtranglement -3- en fonction de la consigne affiche.
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Fonctionnement :
La pression dentre en -B- alimente la section -Ax- par un canal et la section S2- usin dans le clapet principal.
Equilibre du clapet :
( ) + ( ) < ( ) +
Le clapet principal -1- est maintenu plaqu sur son sige sans fuite interdisant le
passage du fluide de lorifice -B- vers -A-.
Lalimentation du solnode proportionnel -2- comprime le ressort de mesure -3de la valve pilote et provoque louverture du tiroir -4- la section -S3- ainsi
dcouverte gnre un dbit pilote -Qp- qui traverse les sections -S2- et -S3-.
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3 = 1
= 1
2 = ; 2 = 3 ; 2 =
Lorsque la -P3- au bornes de la -S3- engendr par le dbit pilote -Qp- est
suffisante pour crer un nouvel quilibre entre les forces douvertures et de
fermeture le clapet principal -1- simmobilise.
La section dcouverte par le clapet principal -1- est donc proportionnelle au
courant dalimentation du solnode -2-.
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Schmas dapplications.
position initiale.
le dplacement routier afin de passer sous des passerelles de transbordement.
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-Rdaction incomplte en cours Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler.
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