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Transformada de Laplace e Z
Vincius Marinho Silva
Vitria da Conquista, BA
Janeiro de 2013.
Problemas
2.4-7 A resposta ao impulso unitrio de um sistema LCIT
() = ()
Determine a resposta do sistema (estado nulo) y(t) se a entrada x(t) for:
a) u (t )
b) ()
c) 2 ()
d) 3 ()
Alternativa a:
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
() =
1
+1
e () =
logo,
() = () . ()
1
() = (+1) ( )
Como esta transformada no pode ser obtida diretamente da tabela 1 ser necessrio
expandir estas funes por fraes parciais. Ento:
() =
1
1
. = +
+1 +1
[(
) ( )] () = ( +
) ()
+1
+1
Substituindo-se s por 0:
1
[(
)] = + (
) (0)
0+1
0+1
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
=1
Para encontrar o valor do resduo B utilizou-se do mesmo artifcio de A: multiplica-se
a equao principal pelo denominador de B e em seguida substitui-se tal denominador s+1
pela raiz do denominador de B, ou seja, substitui-se s por -1. Ento:
1
1
[(
) ( )] ( + 1) = ( +
) ( + 1)
+1
+1
1
( + 1)
[(1) ( )] =
+
(1 + 1)
+
1
= 1
Subst. A e B:
() =
1
1
+1
Em funo do tempo:
() = (1 )()
Alternativa b:
A resposta de um sistema (estado nulo) obedece seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1
() = +1 e () = +1
Logo,
() = () . ()
() =
1
1
1
.
=
( + 1)2
+1 +1
Esta transformada pode ser obtida diretamente da tabela 1. Ento no ser preciso
separ-la por fraes parciais (iria resultar numa frao parcial modo 2, onde h duas razes
iguais). Portanto, utilizando a tabela 1 () ser:
() = ()
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
Alternativa c:
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . 2 ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1
() = +1 e () = +2
Logo,
() = () . ()
() =
+1
1
+2
Como esta transformada no pode ser obtida diretamente da tabela 1 ser necessrio
expandir estas funes por fraes parciais. Ento:
() =
1
1
.
=
+
+1 +2 +1 +2
= 1 = 1
Subst. A e B:
() =
1
1
+
+1 +2
Em funo do tempo:
() = ( 2 )()
Alternativa d:
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . 3 ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
() =
1
+1
e () =
3
2 + 32
logo,
() = () . ()
() =
1
+1
1
2 +32
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
1
3
3
. +
. 2
=
=
+ 2
2
2
2
( + 1)( + 3 ) ( + 1) ( + 32 )
+1 + 3
32 )(
3)
3
3
=
((1)2 + 32 ) 10
Para encontrar "B", multiplique tudo por "s " e aplique o limite ao infinito para s. Para
encontrar C apenas considere na equao principal = 0. Ento:
=
3
,
10
= =
3
3
, =
10
10
Subst. A,B e C:
3 3
+ 10
3
1
3
1
3
+ 1
() =
(
) + 102
= ( )(
) + ( )( 2
)
2
10 1
+3
10 1
10 + 32
3
1
+ 1
() = ( ) [(
)+( 2
)]
10
1
+ 32
Em funo do Tempo:
() =
3
[ () + cos(3). ()]
10
() =
(+2)2 e () =
+2
logo,
() = () . ()
() = (
1
2
1
).
2
+ 2 ( + 2)
Manipulando a equao:
() = (( + 2) 2)
() =
2
(+2)
1
( + 2)2
1
2
(+2)
Figura P2.4-25
a) Determine a sada y(t) dada uma tenso inicial do capacitor de (0) = 2 e entrada () =
().
b) Dada uma entrada () = ( 1), determine a tenso inicial do capacitor y(t) tal que a
sada y(t) seja 0,5 volts para t = 2 segundos.
Alternativa a
Atravs da LTK, nota-se que,
() = + ()
Sendo que
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
y(t) =
()
ento
() = () + ()
1
1
() =
() + ()
De modo que
=
1
RC
() = 1.
Quando t=0
0
(0) = 1. = 1 = 2
Ento
() = 2.
A resposta de entrada nula
() = () ()
() = (1 + ) . ()
Alternativa b
Sabe-se que a resposta de entrada nula
() = (0).
Desde que o sistema seja invariante no tempo, o passo unitrio avanado 1 segundo gerando
a resposta () = ( 1) .Ento
1
() = (1 ) ( 1)
Portanto,
1
(0) = 0,5.
3.9-4 Utilize o mtodo clssico para resolver
[] + 2[ 1] + [ 2] = 2[] [ 1]
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
13
3
2 + 2 + 1 = ( + 1)2 = 0
As razes repetidas so 1
[] = (1 + 2 )(1)
As equaes do sistema so:
( 2 + 2 + 1) [] = (2 2 )[]
1
1
[] = [ ] 3 = 3
3
16
[] = (1 + 2 )(1)
2 = 1
13
3
1
16
13
1
= (1 + 2 )
3
48
1 =
[] = (
1
3
16
[] = (3)
33
16
2 =
9
4
33 9
1
+ ) (1)
(3)
16 4
16
13
3
Sabe-se que
[1] [2] = 0
e que
[1] + 2[0] + [1] = 2[1] [0],
[0] + 2[1] + [2] = 2[0] [1]
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
portanto:
[1] = 2[1] [0] [1] 2[0]
( 1)
( 2)
x(z)(2 z 1 )
206
1
(1 + 4 )
(1 + 4 1 )
Estado nulo
entrada nula
x[z] =
() =
Multiplicando por
z
(2z1 )
z3
(1+4 1 )
z
z3
z(2z1 )
(z3)(1+4 1 )
() =
z(2z1)
(z2 3z)(+4)
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
(2z 1)
()
= 2
(z 3z)( + 4)
z
(2z1)
z(z3)(+4)
1
12
= +
,=
, =
36
7
4
Ento,
() =
.
.
.
+
+
3 4
7
() = ( ) +
( )+
( )
2
3 6
4 4
Em funo do tempo
1
5
7
[] = [] ( ) + 3[] ( ) + 4[] ( )
2
6
4
[] =
1
5
[] + [] + 7[]
2
2
206
(1 + 4 1 )
yn[z] =
206z
( + 4)
= (206).
+4
Em funo do tempo
yn[n] = (4 )(206)[]
Ento a resposta total
[] = [] + [] =
1
5
[] + [] + 7[] 824[]
2
2
3s+5
2 + 4+13
(s+1)2
2 + 6
s+2
(+1)2
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
10
Alternativa b
Como a funo
exemplo
3s+5
2 + 4+13
As+B
2 + 2+
transformadas 1.
Ento:
2
As + B
B Aa
= eat [Acosbt +
] ()
+ 2 +
Sendo = 2 +
Portanto,
e2t [3. cos22 + 13 t +
5 3x2
22 + 13
22 + 13 ] ()
1
4,123] ()
4,123
(s+1)2
2 + 6
manipular esta funo de modo que se possa fazer uma das transformaes da tabela de
transformadas 1. Ento:
(s + 1)2
s 2 + 2s + 1
=
2 + 6
2 + 6
Trata-se de um caso especial em que o denominador tem o mesmo grau que o
numerador. Ento, deve-se proceder da seguinte maneira:
Divide-se s 2 + 2s + 1 por 2 + 6 e nota-se que possui como quociente o nmero
1 e de resto a equao 3 + 7. Assim:
s2 + 2s + 1 2 + 6
3 + 7
=
(1)
+
2 + 6
2 + 6
2 + 6
Ou
s2 + 2s + 1
3 + 7
3 + 7
=1+ 2
=
2
+ 6
+ 6 ( 2)( + 3)
Encontrando a transformada da segunda parcela da equao
3 + 7
=
+
( 2)( + 3) ( 2) ( + 3)
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.
11
13
2
, =
5
5
13 2
2
() + 3 ()
5
5
Alternativa F
Como a funo
s+2
(+1)2
manipular esta funo de modo que se possa fazer uma das transformaes da tabela de
transformadas 1. Ento:
s+2
+
= +
2
( + 1)
( + 1)2
Nota-se que ( + 1)2 o fator irredutvel de grau 2, que exige a frao parcial vista
acima. Ento
A = 2 , B = A = 2 , C = 0
2
2
=
( + 1)2
Portanto, em funo do tempo:
2() 2. ()
5.1-4 Usando apenas as transformadas Z da tabela 5.1, determine a transformada Z de cada
um dos seguintes sinais.
a) [] [ 2]
b) 2 [ 2]
c) 2+1 [ 1] + 1 []
d) [2 (3 )] [ 1]
Alternativa a
[] = [] [ 2] = [] + [ 1]
De acordo com a tabela 5.1
[] [ 2] = 1 +
[] =
+1
Alternativa b
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12
2 [ 2] =
1
{ [] [] [ 1]}
2
1
]
2
2 [ 2] =
[] =
1
( )
Alternativa c
[] = 2+1 [ 1] + 1 []
1
[] = 4 (2)1 [ 1] + []
4
1
+
2
Alternativa d
[] = [2
] [ 1] = 2 ( ) [] []
3
3
[] =
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