Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Cursos Bsicos
Mecnica Vectorial para Ingenieros

Profesor:

Bachilleres:

Fernando Caizales

Luisa Pereira C.I.: 20.902.253

Gabriela Sosa C.I.: 17.464.746

Maturn, diciembre de 2014.

CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD

Centroide
El centroide es el centro de masa de un objeto con densidad uniforme.
Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del
segmento de lnea.

Para un tringulo, el centroide es el punto de interseccin de sus tres medianas.

El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro objeto de
forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede
equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o tridimensional
se encuentra utilizando integrales dobles o triples.

Centro de Gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.

Diferencia entre centroide y centro de Gravedad

Diferencia entre Centroide y centro de Gravedad
Centroide

Centro de Gravedad

Es un punto que define el centro geomtrico El centro de gravedad es el punto del

de un objeto.

espacio donde se considera que est

aplicado el peso.

El centroide de un cuerpo es el mismo aun El centro de gravedad vara de acuerdo de

si el cuerpo es homogneo (densidad acuerdo a la homogeneidad que posea el
uniforme) o no.

cuerpo.

El centroide es un punto geomtrico, no El centro de gravedad es el punto de

depende de fuerzas de gravedad que acten aplicacin de la resultante de todas las
sobre el cuerpo.

fuerzas de gravedad que actan sobre las

distintas porciones materiales de un cuerpo.

El centroide solo depende de la forma del La localizacin del centro de gravedad de

objeto.

un objeto depender de la forma de ste y

de cmo este distribuida su masa.

El centroide es un concepto puramente El centro de gravedad se relaciona con las

geomtrico.

propiedades fsicas del cuerpo.

Qu es un eje centroidal y qu es un eje de simetra?

Eje centroidal: es aquel eje o aquellos ejes que son paralelos a los ejes originales. Como se
muestra en la figura los eje y y x son ejes centroidales del sistema x,y original.

Eje de simetra: Se refiere a cuando una lnea atraviesa una figura de tal manera que cada
lado es el espejo del otro. Si doblramos la figura en la mitad a lo largo del Eje de Simetra,
tendramos que las dos mitades son iguales, quedaran parejas. (ver figura)

Clculo de centroide de reas por integracin

El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en
las ecuaciones (5.3) de la seccin 5.3:
A = x dA

A. = y dA

(5.3)

Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy, la evaluacin de

cada una de estas integrales requiere una integracin doble con respecto a X y Y. Tambin es
necesaria una integracin doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un
elemento de lados dr y r d.

Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las coordenadas del
centroide de un rea con una sola integracin. Esto se logra seleccionando a dA como un
rectngulo o tira delgada o como un sector circular delgado; el centroide de un rectngulo
delgado est localizado en su centro v el centroide de un sector delgado est localizado a una
distancia de

a partir de su vrtice (como en el caso de un tringulo). Entonces, las

coordenadas del centroide del rea en consideracin se obtienen expresando que el primer
momento del rea total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o
integral) de los momentos correspondientes de los elementos del rea. Representando con
y las coordenadas del centroide del elemento dA, se escribe:

(5.9)

Si el rea A no se conoce an, sta tambin puede calcularse a partir de estos

elementos

Las coordenadas y del centroide del elemento del rea el A deben expresarse
en trminos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al rea en
consideracin. Adems, el rea del elemento dA debe expresarse en trminos de las
coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la figura
5.12B para tres tipos comunes de elementos; la porcin de crculo de la parte c debe utilizarse
cuando la ecuacin de la curva que limita al rea est dada en coordenadas polares. Deben
sustituirse las expresiones apropiadas en las frmulas (5.9) y debe utilizarse la

ecuacin de la curva que limita al rea para expresar a una de las coordenadas en trminos de
la otra. De esta forma, se reduce a una sola integracin. Una vez que se ha determinado el rea
y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones (5.9), estas ecuaciones pueden resolverse
para las coordenadas y del centroide del rea.

Cuando una lnea est definida por una ecuacin algebraica, puede determinarse su
centroide al evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.4) de la seccin 5.3:
L = x dL

L = y dL

(5.4)

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones,

dependiendo de cul coordenada x, y o , se seleccione como la variable independiente en la

ecuacin utilizada para definir la lnea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del
teorema de Pitgoras):

dL =

( )

dL =

dL =

( )

( )

Despus de que se ha utilizado la ecuacin de la lnea para expresar una de las

coordenadas en trminos de la otra, se puede llevar a cabo la integracin y se pueden resolver
las ecuaciones (5.4) para las coordenadas y del centroide de la lnea.

Obtencin del centroide de reas compuestas

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u otras de
las formas comunes mostradas en la figura 5.8A. La abscisa X de su centro de gravedad G
puede determinarse a partir de las abscisas x1, x2,. . ., xn de los centros de gravedad de las
diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la
placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes
partes con respecto a ese mismo eje. La ordenada Y del centro de gravedad de la placa se
encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al x. As, se escribe

o en forma condensada,

(5.7)

Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas y

gravedad de la placa.

del centro de

Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el

centroide C de su rea. La abscisa coordenadas del centroide del rea puede determinarse
observando que el primer momento Qy del rea compuesta con respecto al eje Y puede
expresarse como el producto de coordenadas con el rea total y como la suma de los
primeros momentos de las reas elementales con respecto al eje y. La ordenada Y del
centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento Q y del rea
compuesta. As, se tiene
(

o en forma condensada,

(5.8)

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos de rea compuesta o pueden

utilizarse para obtener las coordenadas y de su centroide.

Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada rea. Los
primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o
negativos. Por ejemplo, un rea cuyo centroide est localizado a la izquierda del eje y tendr
un primer momento negativo con respecto a dicho eje. Adems al rea de agujero se le debe
asignar un signo negativo.

De manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de gravedad de un

alambre compuesto o el centroide de una lnea compuesta dividiendo al alambre o a la lnea en
elementos ms simples.

Cargas distribuidas en vigas

El concepto del centroide de un rea puede utilizarse para resolver otros problemas
distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo, considrese una viga
que soporta una carga distribuida; esta carga puede estar constituida por el peso de los
materiales soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser ocasionada por el viento
o por una presin hidrosttica. La carga distribuida puede representarse al graficar la carga w
soportada por unidad de longitud; esta carga est expresada en N/m o en lb/ft. La magnitud de
la fuerza ejercida sobre un elemento de viga de longitud dx es dW = w dx, y la carga total
soportada por la viga es

Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de rea dA mostrado

en la figura 5.17a. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al rea total A bajo la curva de
carga:

Ahora se procede a determinar dnde debe aplicarse, sobre la viga, una sola carga
concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se deben producir
las mismas reacciones en los apoyos. Sin embargo, debe aclararse que esta carga concentrada
W, la cual representa la resultante de la carga distribuida dada, es equivalente a esta ltima
slo cuando se considera el diagrama de cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicacin P
de la carga concentrada equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con
respecto a un punto O es igual a la suma de los momentos de las cargas elementales dW con
respecto a O:
(

o, como

dW = w dx = dA y W = A,

Puesto que la integral representa el primer momento con respecto al eje w del rea bajo
la curva de carga, sta puede ser reemplazada por el producto A. Por tanto, se tiene que OP =
, donde es la distancia desde el eje w hasta el centroide C del rea A (ntese que dicho
centroide no es el centroide de la viga).

En este sentido, una carga distribuida que acta sobre una viga puede reemplazarse por
una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al rea bajo la curva de carga y su
lnea de accin pasa a travs del centroide de dicha rea. Sin embargo, se debe sealar que la
carga concentrada es equivalente a la carga distribuida dada slo en lo que respecta a las
fuerzas externas. Esta carga concentrada puede utilizarse para determinar reacciones pero no
debe ser empleada para calcular fuerzas internas y deflexiones.

Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin

En la seccin anterior se defini el segundo momento o momento de inercia de un rea
A con respecto al eje x. Definiendo de forma similar el momento de inercia Iy del rea A con
respecto al eje y, se escribe (figura 9.3a)

(9.1)

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del rea A, se
pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno de los
ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos
los de dicha tira estn a la misma distancia y del eje x (figura 9.3b)-entonces, se obtiene el
momento de inercia dIx de la tira multiplicando su rea dA por y2. Para calcular Iy, la tira se
selecciona paralela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estn a la misma
distancia x del eje y (figura 9.3c); as, el momento de inercia dIy de la tira puntos es x2 dA.

Momento polar de inercia

Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsin de flechas
cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas es la siguiente

(9.3)

donde r es la distancia desde O hasta el rea elemental dA (figura 9.6).

Esta integral es el momento polar de inercia del rea A con respecto Figura 9.6 al polo O.
El momento polar de inercia de un rea dada puede calcularse a partir de los momentos
rectangulares de inercia Ix e l y del rea, si dichas cantidades ya son conocidas. De hecho, si
se observa que r2 = x2 + y2, se puede escribir

Demostracin del teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner

Considere el momento de inercia 7 de un rea A con respecto a un eje AA' (figura 9.9). Si se
representa con y la distancia desde un elemento de rea dA hasta AA', se escribe

Ahora, se dibuja a travs del centroide C del rea un eje BB' que es
paralelo a AA', dicho eje es llamado eje centroidal. Representando con

y' la distancia desde el elemento dA hasta BB', se escribe y = y + d, donde d es la distancia

entre los ejes AA' y BB'. Sustituyendo por y en la integral anterior, se escribe

La primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje centroidal
BB'. La segunda integral representa el primer momento del area con respecto a BB'; como el

centroide C del rea est localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser igual a cero.
Finalmente, se observa que la ltima integral es igual al rea total A. Por tanto, se tiene

Esta frmula expresa que el momento de inercia 7 de un rea con respecto a cualquier eje dado
AA' es igual al momento de inercia 7 del rea con respecto a un eje centroidal BB' que es
paralelo a AA' ms el producto del rea A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes.
Este teorema se conoce como el teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner.
Sustituyendo k2A por I y k2A por 7, el teorema tambin se puede expresar de la siguiente
forma

Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de inercia J o de un

rea, con respecto a un punto O, con el momento polar de inercia J c, de la misma area con
respecto a su centroide C. Denotando con d la distancia entre O y C, se escribe

Determinacin del momento de inercia de reas compuestas

Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1 , A2, A3, . . .
Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales
evaluadas sobre A1, A2, A3, . . ., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se
obtiene sumando los momentos de las reas A1, A2, A3, . . .con respecto al mismo eje. Por
tanto, el momento de inercia de un rea que consta de varias de las formas comunes mostradas
en la figura 9.12, se puede obtener con las frmulas proporcionadas en dicha figura. Sin
embargo, antes de sumar los momentos de inercia de las reas componentes, es posible que se

tenga que utilizar el teorema de los ejes paralelos para pasar cada momento de inercia al eje
deseado. Esto se muestra en los problemas resueltos 9.4 y 9.5.

En la figura 9.13 se proporcionan las propiedades de las secciones transversales de

varias formas (o perfiles) estructurales. Como se seal en la seccin 9.2, el momento de
inercia de una seccin de una viga con respecto a su eje neutro est relacionado con el clculo
del momento flector en esa seccin de la viga. Por tanto, la determinacin de los momentos de
inercia es un prerrequisito para el anlisis y el diseo de elementos estructurales.