INTRODUCCION A LA DINAMICA

La dinmica es la rama de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la accin de las fuerzas.
En los estudios de ingeniera suele seguir a la Esttica, que estudia la accin de las fuerzas sobre cuerpos en
reposo. La dinmica consta de dos partes:
Estudio del movimiento sin
referencia a las fuerzas que lo
causan.
Cinemtica:
Dinmica
Relacin de la accin de las
fuerzas sobre los cuerpos con los
movimientos resultantes.
Cinetica:

Conceptos Fundamentales
Espacio
Es la regin geometrica ocupada por los cuerpos. La posicin en el espacio se determina
respecto a un cierto sistema geomtrico de referencia mediante medidas lineales y
angulares.
Tiempo
Es una medida de la sucesin de acontecimientos y en la Mecnica Newtoniana se
considera una magnitud absoluta.
Masa
Es la medida cuantitativa de la inercia o resistencia que presentan los cuerpos a cambiar
su estado de movimiento. Puede asismismo considerarse como la cantidad de materia
que posee un cuerpo y tambien como la propiedad que da origen a la accin
gravotatoria.
Fuerza
Es la accin, de naturaleza vectorial, que ejerce un cuerpo sobre otro cuerpo.

Punto Material o Partcula

Es un cuerpo de dimensiones despreciables. adems, cuando las dimensiones de un
cuerpo no afectan a la descripcin de su movimiento ni a la accin de las fuerzas sobre
l, el cuerpo puede tratarse como si fuera una partcla. Por ejemplo, para describir la
trayectoria de un vuelo de un avin, ste puede tratarse como una partcula.
Cuerpo Rgido
es aquel cuyas variaciones de forma son despreciales en comparacion con sus
dimensiones globales o con las variaciones de posicion del cuerpo como un todo.

CINEMTICA DE LA PARTCULA
La cinemtica es la parte de la Dinmica que describe el movimiento de los cuerpos sin
referencia a las fuerzas que lo causan ni a las que se generan a consecuencia del mismo. Es
frecuente referirse a ella como a la geometra del movimiento. El diseo de levas,

engranajes, sistemas articulados y otros rganos de mquinas que controlan o producen

movimientos previamente determinados y el clculo de las trayectorias de vuelo de aviones,
cohetes y naves espaciales son algunos ejemplos de los problemas de cinemtica que
ocupan la atencin de los ingenieros. El conocimiento prctico profundo de la cinemtica es
un requisito previo imprescindible para estudiar cintica, en la que se estudian las
relaciones entre el movimiento y las correspondientes fuerzas que lo causan o lo
acompaan.

Movimiento Rectilneo
Considere una partcula P como se muestra en la figura

La variacin de la coordenada de posicin durante el intervalo de tiempo

recibe el
nombre de desplazamiento
de la partcula. Si este se moviera en el sentido negativo de
, el desplazamiento sera negativo.
La velocidad media durante el intervalo de tiempo estara definida como:

La cual a medida que

se va haciendo menor y tiende a cero en el lmite, tiende a ser la
velocidad
instantnea
de
la
partcula,
siendo
, o sea;

Resulta as que la velocidad es la variacin por unidad de tiempo de la coordenada posicin

, y ser positiva o negativa segn que el desplazamiento correspondiente sea positivo o
negativo.
Asimismo, la aceleracin media e instantnea de la partcula sern:

La aceleracin ser positiva o negativa segn la velocidad aumente o disminuya.

De igual manera podemos describir ecuaciones diferencial que relaciones el
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin; como lo son:

El movimiento rectilneo puede presentar diferentes caractersticas, segn como se presente

la aceleracin de la partcula
a) Aceleracin constante
(

( )

b) Aceleracin como funcin del tiempo

Si la aceleracin es:
( )
Se tiene:

( )

( )

( )

( )
( )

c) Aceleracin como funcin de la velocidad

Si la aceleracin es:
( )
Se tiene:

( )

Otra posibilidad es
( )

( )

d) Aceleracin como funcin del desplazamiento

( )

( )

( )
( )

( )

Movimiento relativo de partculas.

Consideremos dos puntos materiales o partculas A y B. El vector posicin de A observado

relativamente desde B, , donde significa A con relacin a B o bien A respecto
a B, estar dado por:

Y asimismo, la velocidad y aceleracin estar dada por:

Movimientos dependientes.
En algunos tipos de problemas el movimiento de una partcula depender del movimiento
correspondiente de otra partcula. Esta dependencia ocurre comnmente si las partculas
estn interconectadas por cuerdas inextensibles que se encuentren enrolladas alrededor de
poleas.
Para resolver este tipo de problemas se procede de la siguiente manera:
1) Establezca coordenadas de posicin que tenga su origen en un punto fijo.
2) Las coordenadas estn dirigidas a lo largo de la trayectoria del movimiento y se
extienden hacia un punto que tiene el mismo movimiento que cada una de las
partculas.
3) No es necesario que el origen sea el mismo para cada una de las coordenadas, sin
embargo, es importante que cada eje coordenado seleccionado este dirigido a lo
largo de la trayectoria del movimiento de la partcula.
4) Usando geometra o trigonometra, relacione las coordenadas con la longitud total
de la cuerda, que excluye los segmentos que no cambian de longitud cuando las
partculas se mueven, tales como los segmentos de arco enrollados sobre las poleas.
5) Si un problema implica un sistema de dos o ms cuerdas alrededor de poleas,
entonces la posicin de un punto sobre la cuerda debe ser relacionada con la
posicin de un punto sobre otra cuerda.
6) Dos derivadas sucesivas con respecto al tiempo de las ecuaciones de la coordenada
de posicin dan las ecuaciones de velocidad y aceleracin requeridas que relacionan
los movimientos de las partculas.

Ejercicios:
(
) pies/s, donde t es el tiempo
1) Un tren de carga viaja a ( )
transcurrido en segundos. Determine la distancia recorrida en tres segundos y la
aceleracin en este tiempo.

2) La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est dada por
(
) pies, donde t esta en segundos. Determine la posicin
cuando t=6 s y la distancia total que viaja durante el intervalo de 6 s.
3) Un carrito unido a un resorte se mueve con una aceleracin proporcional a su
posicin pero de signo contrario; ( )
. Determinar la velocidad del
carrito cuando x = 3 m si su velocidad era de v = 5 m/s cuando x = 0 m

4) Una bola que cae en el aire tiene una aceleracin ( )

.
Donde la velocidad se expresa en metros por segundo y el sentido positivo es hacia
abajo. Determinar la velocidad de la bola en funcin de la altura si lleva una
velocidad hacia debajo de 3 m/s cuando y=0.
5) Un disco de hockey sobre hielo se desliza sobre una pelcula de agua
horizontal animado de una aceleracin proporcional a su velocidad,
( )
. Donde la velocidad se expresa en metros
por segundo. Si el disco lleva una velocidad de 15 m/s cuando x=0.
Determinar su velocidad en funcin de la distancia y calcular su
velocidad cuando x=20 m

6)

El tren A se mueve hacia el este a 126 km/h mientras que el tren B lo hace hacia el
oeste a 96 km/h. determinar
a. La velocidad del tren A relativa al tren B
b. La velocidad del tren B relativa al tren A

7) En la figura, el bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad de 2 m/s, la

cual aumenta a razn de 0,3 m/s2 y el bloque C esta fijo. Determinar la velocidad y
la aceleracin del bloque A, la velocidad de B relativa a A y la aceleracin de B
relativa a A.

8) En la figura, el ascensor E baja con una velocidad de 1 m/s, aumentando a razn de

0,1 m/s2. Determinar la velocidad y aceleracin del contrapeso C, la velocidad de C
relativa a E y la aceleracion de C relativa a E.