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en Geodesia
y
Tiempo
Instituto
Geogrfico
Nacional
Instituto
Geogrfico
Nacional
Introduccin
Sistemas basados en el campo de la gravedad (Astronmicos)
Sistema astronmico global (SAG).
Sistema astronmico local (SAL).
Sistemas Geodsicos
(,,W)
(N,E,U)
(X,Y,Z)
(,,h)
(n,e,u)
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Triedro Frenet
Es el sistema tradicionalmente usado en
topografa
El meridiano local del observador contiene al
vector gravedad del observador y es paralelo al
polo convencional.
CIO
Cenit
Norte astronmico
Este
Meridiano medio de
Greenwich
ngulos cenitales
z=arctg[sqrt(N2+E2)/U]
X
Meridiano
astronmico local
Distancias
d=sqrt(N2+E2+U2)
ngulos azimutales
azi.=arctg(E/N)
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P
Gr
ee
me nwic
dio h
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Ecuador medio
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v
n
P2
Dg
u
e
Z
P
ZP
XP
YP
X
10
Resumen
CIO
Instituto
Geogrfico
Nacional
Cenit
Norte astronmico
Este
Meridiano medio de
Greenwich
Meridiano
astronmico local
Astronmico
Generales
Locales
v
Z
n
P2
Eje medio
Dg
P
Gr
ee
me nwic
dio h
e
Z
P
Geodsico
ZP
Ecuador medio
XP
YP
X
11
Definiciones
Sistema Astronmico
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Definiciones
Sistema Astronmico
Instituto
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13
Definiciones
Sistema Geodsico
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Definiciones
Sistema Geodsico
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15
Definiciones
Sistema Geodsico
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Instituto
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Definiciones
Las coordenadas astronmicas de un punto
definen la direccin de la vertical de este lugar
con respecto al eje de rotacin de la Tierra. Estas
coordenadas se obtienen por observacin
astronmica y son independientes de toda
hiptesis hecha sobre la forma de la Tierra , se
refieren a la vertical, dato fsico sensiblemente
constante del lugar considerado.
Las coordenadas geodsicas se obtienen
mediante una serie de clculos sobre una
superficie convencional denominada elipsoide de
referencia a partir de ciertos datos de
observacin. Estn referidas a la normal al
elipsoide trazada por dicho lugar.
17
Paso de un
sistema local a uno global
Z
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Cenit
Norte astronmico
Este
Meridiano
astronmico local
Meridiano medio de
Greenwich
X
18
Generalidades de matrices de
rotacin 3D
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Propiedades
R-1 = RT
Sentido
Frmula General Rotacin
Ejemplo
i eje de rotacin =1
j=i(mdulo 3)+1=2
k=j(mdulo 3)+1=3
i eje de rotacin
j=i(mdulo 3)+1
k=j(mdulo 3)+1
Y
X
r22=r33=cos
r23=sen
r32=-sen
0
1
R = 0 cos
0 sen
sen19
cos
Paso de un
sistema local a uno global
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0
0
1
R1 = 0 sen cos
0 cos sen
v
n
P2
Dg
u
e
U'
U
ZP
N'
YP
X
XP
20
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sen cos 0
R 2 = cos sen 0
0
0
1
v
n
P2
Dg
u
e
ZP
XP
N'
YP
90+
E'
21
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Y = cos sensen cos sen N
Z 0
U
cos
sen
sen sen cos cos cos E B X A
XB
cos
sen
B A
B
22
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Nacional
La transformacin inversa es (90+) sobre el eje Z formando la matriz de rotacin R1, a saber:
sen cos 0
R1 = cos sen 0
0
0
1
v
n
P2
Dg
u
e
Z
P
ZP
Y
90+
XP
YP
X
23
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(90- ) sobre X
0
0
1
R 2 = 0 sen cos
0 cos sen
v
n
P2
Dg
u
e
Z
P
U
N
ZP
XP
YP
X
90
24
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Pero ms sencillo
X E
X E
E
X
1
T
Y = R 2 R1 N => ( R 2 R1) Y = N => ( R 2 R1) Y = N
Z U
Z U
U
Z
cos
0 X
X sen
E
N = R 2 R1 Y = sen cos sen sen cos Y
Z
Z cos cos
U
cos
sen
sen
25
YB = cos
Z 0
B
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sensen cos sen N B + YA
cos
sen U B Z A
B
u
e
Z
A
ZB
ZA
XA
YA
26
Sistemas de referencia
elipsoidales
Tema 2.4
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Nacional27
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-e
a b
a
e =
-e'
2
e' =
a2 b2
a2
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Relaciones
Entre e y e':
2
e =
e' 2
e2
1 + e'
y e' =
1 e2
Entre e y :
=
a b
a
= 1 1 e2
e 2 = 2 2
y e' =
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y=psen
p=Ncos
90+
p
30
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dz
b2 p
2 pdp 2 zdz
+ 2 =0 y
= 2 . Sustituyendo en la expresin anterior me queda por fn:
dp
a2
b
a z
a2 z
tan = 2
b p
90+
p
31
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a2 z
si de la ltima expresin ( tan = 2 ) despejo z, tengo z = p(1 e 2 )tan
b p
p2 z2
.Al sustituirlo en la ecuacin de la elipse meridiana 2 + 2 = 1 tengo que:
a
b
p 2 p 2 (1 e 2 ) 2 tan 2
=1
+
a2
a 2 (1 e 2 )
conocida:
p=
a cos
1 e sen
2
= N cos
a (1 e 2) sen
1 e 2 sen 2
= N (1 e 2 ) sen
32
z
, basndonos en la
p
a2 z
frmula ya deducida tan = 2 , tengo que:
b p
a2
tan = 2 tan
b
90+
p
33
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buscada:
tan =
a
tan u
b
90+
34
dy 2
1 +
dx
El radio de curvatura de una curva plana y=f(x) se define como
=
d2y
si utilizamos la notacin anterior, donde p es el eje x en la elipse meridiana
dz 2
1 +
correspondiente y z es el eje y de la figura tengo que:
dp
=
d 2z
3/ 2
dx 2
3/ 2
, veamos
dp 2
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35
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naturalmente
Si p =
d 2z
cot an( ) d
=
dp 2
dp
a cos
1 e sen
2
entonces :
1
2
3 / 2 2
e (2) sen cos d
(1 e sen )
2
36
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1
2
3 / 2 2
e (2) sen cos d
(1 e sen )
2
finalmente:
dp
= a sen (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2 (1 e 2 )
d
2
2
2 3/ 2
d z
dp 2
(1 e sen )
a (1 e 2 ) sen 3
(1 + ctan )
=
dz 2
1 +
dp
=
d 2z
3/ 2
tengo que:
dp 2
3/ 2
a(1 e 2 )
sen 3 a (1 e 2 )
quedando por fin: =
2
2
3/ 2
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
(1 e sen )
2
37
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a cos
1 e sen
2
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a
1 e 2 sen 2
39
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x 10
6.398
6.396
Valores notables
6.394
6.392
Latitud
0
90
N
a
a2 / b
b2/a
a2 / b
6.39
6.388
6.386
6.384
6.382
6.38
10
1.1
1.2
1.3
90
40
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h
Q
O
El problema planteado es
pasar del sistema de
coordenadas geodsicas
,,h al sistema
cartesiano elipsoidal
espacial XYZ. Donde h es
la altura de la estacin
medida sobre la normal al
elipsoide
41
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r
OQ = YQ = N cos sen
ZQ N (1 e 2 ) sen
r
r
h = QP = h cos sen
h sen
h
Q
r
OP = YP = ( N + h) cos sen
Z ( N (1 e 2 ) + h) sen
X
42
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h=
X 2 +Y 2
Z
N
2
N , = atan
e
1
2
2
cos
N
+
h
X +Y
Calculo la
latitud con h=0
Calculo N
y = atan
Y
X
Calculo h
Calculo de
nuevo la
latitud
43
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Nacional
Lat
Long
Lat (g)
6385535.385
6385535.382
6385535.382
6385535.382
0.628795732
0.628795594
0.628795595
0.628795595
-0.097114393
-0.097114393
-0.097114393
-0.097114393
275.246
274.607
274.609
274.609
36.02734
36.02733
36.02733
36.02733
g mm
36
36
36
36
1
1
1
1
ss
Long (g)
38.42991
38.40141
38.40148
38.40148
-5.56424
-5.56424
-5.56424
-5.56424
g m
-5
-5
-5
-5
33
33
33
33
ss
51.28142
51.28142
51.28142
51.28142
44
Instituto
Geogrfico
Nacional
Con
p=
X2 +Y2
45
Instituto
Geogrfico
Nacional
Grados
mm
ss
43.43453329
-5.59216736
43
-5
26
35
4.31984
31.80248
46
Tiempo
Tema 3.1
Marcelino Valds Prez de Vargas
Instituto
Geogrfico
Nacional
47
SISTEMAS DE TIEMPOS
Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional
48
Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional
Resumen de Escalas
FENMENO PERIDICO
TIEMPO
Rotacin Terrestre
Tiempo Solar
Tiempo Universal(UT) (UT0, UT1, UT2)
Tiempo Sidreo
Revolucin de la Tierra
Osciladores Atmicos
49
Tiempo Solar
Instituto
Geogrfico
Nacional
Sol medio:
No existe
Se mueve por el plano del Ecuador con velocidad constante
Coincide con nuestro Sol en los momento de paso por el perigeo y
el apogeo con los correspondientes en el Ecuador.
La Unidad es el da solar medio.
ngulo horario del sol medio.
ngulo horario es el arco de ecuador contado desde el punto de interseccin del
ecuador con el meridiano del observador hasta el crculo horario del astro
No es uniforme.
Tiempo Civil =Tiempo Solar +12h
Distinto para cada longitud.
50
Instituto
Geogrfico
Nacional
HORA LEGAL: Tiempo Oficial (Civil del meridiano central del huso) con
aveces una o dos horas de adelanto, adoptadas por conveniencia para ahorrar
energa. En Espaa:
Invierno: Hora Legal = Hora Oficial + 1 h
Verano: Hora Legal = Hora Oficial + 2 h
51
Tiempo Universal
Instituto
Geogrfico
Nacional
52
Tiempo Universal
UT0: UT determinado
astronmicas.
por
Instituto
Geogrfico
Nacional
observaciones
53
Tiempo Siderio
Instituto
Geogrfico
Nacional
Tiempo Sidreo
Cuando el
refiere al
astronmico
(Greenwich
Time)
Instituto
Geogrfico
Nacional
ngulo horario se
Greenwich medio
se denomina GAST
Aparent Sidereal
Tiempo Sidreo
Instituto
Geogrfico
Nacional
56
Instituto
Geogrfico
Nacional
57
Tiempo dinmico
Instituto
Geogrfico
Nacional
58
Tiempo dinmico
Instituto
Geogrfico
Nacional
59
Tiempo dinmico
Instituto
Geogrfico
Nacional
Tiempo atmico
Instituto
Geogrfico
Nacional
Tiempo atmico
Instituto
Geogrfico
Nacional
UTC
Instituto
Geogrfico
Nacional
TAI-UTC
Instituto
Geogrfico
Nacional
http://www.iers.org/iers/earth/rotation/utc/table1.html
Limits of validity (at 0h UTC)
TAI - UTC
1961
1962
1963
1964
1965
1966
1968
1972
1973
1974
1975
1976
1977
1978
1979
1980
1981
1982
1983
1985
Jan.
Aug.
Jan.
Nov.
Jan.
April
Sept.
Jan.
March
Jul.
Sept.
Jan.
Feb.
Jan.
Jul.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jul.
Jul.
Jul.
Jul.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1961
1962
1963
1964
1965
1966
1968
1972
1973
1974
1975
1976
1977
1978
1979
1980
1981
1982
1983
1985
1988
Aug.
Jan.
Nov.
Jan.
April
Sept.
Jan.
March
Jul.
Sept.
Jan.
Feb.
Jan.
Jul.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jul.
Jul.
Jul.
Jul.
Jan.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1.422
1.372
1.845
1.945
3.240
3.340
3.440
3.540
3.640
3.740
3.840
4.313
4.213
10s
11s
12s
13s
14s
15s
16s
17s
18s
19s
20s
21s
22s
23s
818
818
858
858
130
130
130
130
130
130
130
170
170
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
(MJD - 37
""
(MJD - 37
""
(MJD - 38
""
""
""
""
""
""
(MJD - 39
""
Jan.
Jan.
Jan.
Jul.
Jul.
Jul.
Jan.
Jul.
Jan.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1990
1991
1992
1993
1994
1996
1997
1999
Jan.
Jan.
Jul.
Jul
Jul.
Jan.
Jul.
Jan
1
1
1
1
1
1
1
1
24s
25s
26s
27s
28s
29s
30s
31s
32s
64
Escalas de tiempo
Instituto
Geogrfico
Nacional
65
Escalas de tiempo
Instituto
Geogrfico
Nacional
66
Tiempo GPS
Las seales de radio difundidas por los satlites GPS estn
sincronizadas con el reloj atmico del la estacin maestra de
control GPS (MSC) en Colorado.
Instituto
Geogrfico
Nacional
Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional
t
32s184
TDT
0s000
TAI
-19s000
TGPS
1s
13s
UTC
UT1
6 enero 1980
2000
t
2020
68
Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional
Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional
Da Juliano (JD):
2452811,5
52811
Dia de Ao (DOY):
172
1223
Da de semana:
(sbado)
70
Cesio
0.00000001
GPS III
0.000001
0.0001
Instituto
Geogrfico
Nacional
GPS I
1 reloj atmico
Crital cuarzo
Precisin por da
0.01
1
100
10.000
Reloj de pulsera
electrnico digital
Cronmetro Harrison
1 segundo/dia
1761
Galileo
1581
1 minuto/dia
Relojes de pndulo
Relojes de balanza
1 hora/dia
1000
Reloj de cuerda
1200
1400
1600
1800
2000
71