A mi esposa

e hijos.

Presentacin
El diseo de elementos de mquinas, es un curso orientado al campo de la
industria y mecnica, principalmente en el campo de la proyectacin y
manufactura de piezas.
Dicho curso aplica los principios fsicos de la mecnica, ciencia de los materiales
y anlisis estructural para el anlisis de los elementos utilizados en la actualidad,
tales como maquinarias con diversos fines (hidrulicos, de transporte, de
manufactura), as como tambin diversos sistemas motorizados, entre otras
aplicaciones.
Su objetivo es presentar alternativas, conceptos, procedimientos para el anlisis
y diseo de los elementos de mquinas. Para los estudiantes que usen este libro
tendrn una gua para poder realizar un diseo estructural factible, acorde y
quizs original de piezas e integrarlos en un sistema ms complejo.

Introduccin
El libro expone las pautas para el anlisis y diseo de elementos mecnicos,
teniendo en cuenta consideraciones estticas y dinmicas, para luego estudiar el
proceso de fallas en los elementos mecnicos, y posterior eleccin de los
materiales adecuados para el diseo en s.
Tambin se puede contar con ciertas condiciones especficas antes detalladas, y
analizar una mquina o piezas desde tales datos y materiales, y deducir una
decisin basado en lo terico y que se aplique en lo prctico, que nos permita
saber si dicha estructura es ideal para un determinado rango de trabajo o carga.
En el libro se pueden ver y estudiar desde elementos sencillos como lo son los
rboles, as como los materiales usuales con lo que son fabricados, tambin se
estudian vigas, elementos de unin como son los tornillos y pernos, elementos
que almacenan energa como los resortes, elementos flexibles que transmiten
potencia y movimiento como lo son fajas, poleas y cadenas.

Prlogo
El objetivo de la ingeniera es proporcionar a la sociedad lo que la civilizacin
requiere en ese momento. Por tanto, la ingeniera se transforma en el ente que
liga y convierte la naturaleza para la satisfaccin del hombre. Por tanto la
ingeniera aplica los conocimientos cientficos para solucionar los problemas de
la humanidad; entonces la ingeniera es una ciencia aplicada, que encontrando
un plan funcional y significativo a los problemas los resuelve, a este plan
significativo y funcional se le conoce como diseo.
El presente libro est dirigido para estudiantes que se inician en la ciencia del
diseo mecnico, considerando que dichos estudiantes han cubierto estudios
bsicos de matemticas e ingeniera bsica.
fundamentos

Orientado a aplicar los

de ingeniera a casos prcticos del diseo de elementos

mecnicos que puedan lograr obtener soluciones funcionales y econmicamente

factibles.
Durante el desarrollo del libro se emplean procedimientos bien definidos en las
soluciones de los problemas ilustrativos, empleando mtodos numricos y
grficos tratando que los alumnos puedan usar dichas tcnicas a problemas no
tratados en la presente obra.
En el captulo inicial se detallan bsicamente conceptos acerca de lo que es
ingeniera, ciencia y proyecto, adems de caractersticas de los materiales a
utilizar, en el captulo dos y tres tratan de la mecnica de los materiales,
fenmenos que ocurren en ellos teniendo en cuenta determinadas cargas y
esfuerzos a los que estn sometidos,

en el captulo cuatro se detallan

fenmenos fsicos ocurridos en una estructura primordial en ingeniera mecnica

como son las vigas, en tanto en el cinco, se detallan cargas y esfuerzos
existentes en elementos de unin como tornillos, pernos y soldadura, en el
capitulo seis tenemos elementos que recuperan su estado inicial despus de
haber sido deformados a causa de una carga y/o esfuerzo llamados resortes o
muelles mecnicos, as como sus diferentes tipos y condiciones a los que
trabajan, el captulo final trata de elementos flexibles que primordialmente
transmiten movimiento y potencia, hablamos entonces de fajas y cadenas, se
estudia pues las fuerzas existentes en la hora de su trabajo, adems de los

Finalmente el autor desea expresar su agradecimiento al Bach. Jorge Luis Acha

N. por su primera colaboracin en el inicio de este trabajo, a los seores Jaime
Mogolln Espinoza y Kenny Jimnez Ruiz que me ayudaron en la tarea de
organizar el material ilustrativo y a finalizarlo.
Piura , Enero del 2013.

Contenido

1
INTRODUCCIN
AL DISEO (1)
INTRODUCCIN
1.1 FUNDAMENTOS DEL PROYECTO
1.2 DISEO DE INGENIERA
1.3 EL ACERO Y SUS PROPIEDADES
1.4 FIERRO FUNDIDO
1.5 ALUMINIO

1
2
3
5
10
11

2
ESFUERZOS SIMPLES EN ELEMENTOS
SENCILLOS DE MQUINAS (12)
INTRODUCCIN
2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN
2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS
2.3.-DIAGRAMA DEL CRCULO DE MOHR
2.4.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN EL CIZALLAMIENTO
2.5.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
2.7.-DEFORMACIN DEBIDO AL MOMENTO FLECTOR
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
2.9.-TENSIONES COMBINADAS
2.10.-TEORA DE LA TENSIN NORMAL MXIMA

12
13
15
20
32
33
34
36
43
45
51

3
VIGAS DISEO DE ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS
CCLICAS Y FATIGA (56)
INTRODUCCIN
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
3.2.-FATIGA
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES
3.4.-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES

56
57
59
66
66

4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN (73)
INTRODUCCIN
4.1 ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN
4.2 EJES
4.3 CLCULO DE EJES
4.4 CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ

73
74
76
76
78

5
TORNILLOS, SUJETADORES
Y UNIONES (80)
INTRODUCCIN
5.1 SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA
5.2 TORNILLO DE POTENCIA
5.3 EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO
5.4 CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA
5.5 EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO
5.6 ESFUERZOS EN LA ROSCA
5.7 ESFUERZOS EN EL NCLEO
5.8 PRETENSADO DE LOS PERNOS
5.9 PAR DE APRIETE DEL PERNO
5.10 RESISTENCIA DEL PERNO
5.11 UNIONES A TRACCIN CON PERNOS Y JUNTAS
5.12 CARGA EXCNTRICA
5.13 UNIONES SOLDADAS
5.14 TENSIONES EN UNIONES SOLDADAS
5.15 RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS

80
81
81
82
83
83
84
84
85
87
88
89
94
98
100
104

6
MUELLES
MECNICOS (108)
INTRODUCCIN
108
6.1.- MATERIAL DE LOS RESORTES
109
6.2.- TENSIONES EN LOS MUELLES HELICOIDALES
109
6.3.- DEFORMACION DE LOS MUELLES HELICOIDALES
111
6.4.- MUELLES DE BALLESTA
114
6.5.-RELACIONES ENTRE ESFUERZOS, FUERZA Y DEFORMACIN, EN
MUELLES DE BALLESTA O DE HOJAS MLTIPLES
114
6.6.-OBTENCION DE LAS RELACIONES ENTRE ESFUERZO, FUERZA Y

6.7.- MUELLES A TORSIN HELICOIDALES

6.8.- MUELLES BELLEVILLE
6.9.- MUELLES DIVERSOS
6.10.- FRECUENCIA CRTICA DE LOS MUELLES HELICOIDALES
6.11.- CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA ENERGA

120
122
122
124
125

7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES (127)
INTRODUCCIN
7.1.- IMPORTANCIA DE LOS ELEMENTOS MECNICO FLEXIBES
7.2.-CORREAS
7.3.-FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIN DE ESFUERZO
CORREAS
7.4.-CORREAS PLANAS
7.5.-CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA
7.6.-PERFIL DE LA POLEA PARA FAJA PLANA
7.7.-SELECCIN DEL TAMAO DE POLEA
7.8.-DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE CORREA
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V
7.10.-CORREA TIMING (O DE SINCRONIZACIN)

127
128
128
EN LAS
128
130
130
132
133
133
135
136

APNDICE (137)
SECCIN 2: Tablas de propiedades de materiales como acero y aluminio
SECCIN 5: Tablas de pernos y tornillos
SECCIN 6: Tablas de muelles
SECCIN 7: Tablas de correas

138

142
145
147

[1]

1
INTRODUCCIN
AL DISEO
No hay que confundir nunca el conocimiento
con la sabidura. El primero nos sirve para
ganarnos la vida; la sabidura nos ayuda a
vivir.
Sorcha Carey

1.0.- INTRODUCCIN
En este primer captulo introductorio se trata de dar una visin general en lo
referente a los fundamentos que se deben tener en cuenta en el proyecto de
ingeniera mecnica, distinguir entre lo que realmente es ciencia, ingeniera y lo
que es el proyecto propiamente dicho; se da de forma somera, pero comprensiva
y clara, el proceso del diseo. As mismo se nombran algunas siglas
importantes y las que ms se usarn en este texto, posteriormente se habla con
un poco ms de detalle el material que ha tenido gran significado en el desarrollo
de la humanidad, como es el acero.

[2]

1.1 FUNDAMENTOS DEL PROYECTO

El proyecto de ingeniera es un estudio de los procesos en virtud de los
cuales el ingeniero toma sus decisiones, a partir de la concepcin original del
problema y terminando con un conjunto de planos de fabricacin.
La decisin a tomar depende del factor que deba prevalecer.
Ciencia, Ingeniera y Proyecto
1.1.1 La Ciencia, El objetivo de sta es revelar los secretos de la naturaleza.
Un problema cientfico tiene solamente una respuesta.
A un cientfico no le conciernen los efectos humanos o morales que
encierra su trabajo, busca una respuesta a un problema cientfico que
existe nicamente debido a su curiosidad (o curiosidad de otros)
La solucin de un problema cientfico no necesita satisfacer una
necesidad humana. Por ejemplo: El nmero de planetas inhabitables en
nuestra galaxia es un problema cientfico, pero el hallazgo de la respuesta
no llenara ninguna necesidad humana de hoy.
1.1.2 La Ingeniera, Busca satisfacer una necesidad humana. Por ejemplo: El
construir un puente para cruzar un ro, el almacenar de modo compacto
gran cantidad de informacin y de tenerla instantneamente cuando se
necesite, el problema de alumbrar un pueblo joven, el transmitir
informacin a los pueblos ms alejados.
En contraposicin con la ciencia, la ingeniera se caracteriza por su
dinamismo y por su responsabilidad ante la sociedad.
Un ingeniero encuentra ms de una respuesta, pero debe elegir la ms
idnea, utilizando las mejores herramientas y conocimientos cientficos
que tiene a su disposicin, empleando y ayudndose de arte y empirismo
cuando sea preciso y pensando en la economa y en la responsabilidad
ante sus congneres.
El final de la investigacin cientfica no est an vista, la ciencia tendr
que ir aprendiendo ms y ms sobre la naturaleza.
Los problemas de ingeniera continuarn necesitando soluciones, aunque
no se conozca la parte cientfica. (El aeroplano se invent antes de que
se descubriese la ciencia de la aerodinmica) Jame Watt cosntruy una
mquina de vapor con pleno xito, antes de que se conociese la ciencia
de la transmisin del calor. Y Marconi mont una radio antes de la
existencia de la ciencia de la electrnica. Por tanto podemos concluir que
el arte y el empirismo sern siempre ingredientes esenciales en las
realizaciones de la ingeniera.
1.1.3 UN PROBLEMA DE PROYECTO DE INGENIERA es frecuentemente una
situacin compleja; la complejidad puede ser tan grande que sea incluso
difcil encontrar el problema a resolver.

[3]

Despus de reconocer la necesidad se procede a formular un problema

en trminos generales o especficos.
Las contribuciones originales de reconocer la necesidad y formular el
problema, necesitan un trabajo difcil, montono y constancia. Es fcil
presentar un desarrollo o deduccin elegante y lgico despus de haber
pensado mucho tiempo en ello, pero debe observarse que estos
desarrollos se obtuvieron inicialmente con gran dificultad y con frecuencia
despus de muchos intentos.
Definido el problema de ingeniera, la siguiente etapa es la sntesis.
Por sntesis se entiende una solucin completa de todos los detalles de la
solucin o de los elementos de la mquina (las tuercas y pernos, la
bancada de la mquina y los cojinetes, los engranajes, manivelas, poleas,
varillas de conexin y correas, los materiales, mtodos de proceso y
dimensiones. El resultado de la sntesis es un plan.
La sntesis se efecta en parte por creacin y en parte por el clculo y el
anlisis, debemos adems emplear el juicio, la experiencia, los
experimentos y la intuicin.
Rara vez se completa la etapa de reconocimiento del problema definicin,
sntesis o de anlisis. Antes de avanzar a la siguiente etapa.
Por ejemplo, un problema puede definirse, luego sintetizarse para ver si la
definicin del problema fue acertada o no. El anlisis preliminar puede
revelar que la solucin sintetizada satisface pobremente la solucin y
deber reestructurarse nuevamente el problema y hacer otra sntesis.
Despus de la sntesis, la prxima etapa es el anlisis para hallar la
solucin ptima. El objeto es de determinar y comparar el rendimiento
probable con el que se desea obtener.
Por optimizacin se entiende el hallar la ptima o mejor solucin entre las
sintetizadas.
Otra parte importante del proyecto es la valoracin de la solucin. Aqu
cabe preguntarse Satisface realmente la necesidad o necesidades?
Competir con xito con los productos similares? Es econmica de
fabricar y de emplear? Es fcil de mantener? Se vender?
1.2 DISEO DE INGENIERA
Qu es el Diseo de Ingeniera?
Es la ceracin de planos necesarios para que las mquinas, las
estructuras, los sistemas o los procesos desarrollen las funciones
deseadas.
Cul es el proceso del diseo?
1. Definir el problema que siempre nace de una necesidad.
2. La forma o esquema para resolver la necesidad y elegir uno para
analizarlo. Estudio de factibilidad.
3. Disear de forma preliminar la mquina, estructura, sistema o proceso
seleccionado; permitiendo establecer las caractersticas globales y las
especficas de cada componente.
4. Realizar el anlisis de todas y cada uno de los componentes y

[4]

El proyectista es creador y debe tener juicio para la toma de decisiones,

este juicio es en base de principios cientficos, suplementados con
informacin emprica y experiencia. Las ciencias sirven de fundamentos
al diseo de mquinas.
Son la matemtica y la fsica (cinemtica, esttica, dinmica resistencia
de materiales), pero existen muchas otras materias a considerar: El
dibujo, la economa, la metalurgia, la termodinmica y la transmisin de
calor, la mecnica de los fluidos y la teora de circuitos elctricos.
El diseo puede ser simple o enormemente complejo, fcil o difcil,
matemtico o no matemtico, y puede implicar un problema trivial o uno
de gran importancia.
La palabra diseo, deriva del latn DESIGNARE, que significa sealar,
marcar
Un diccionario da las siguientes definiciones: esbozar, trazar o planear,
como accin o trabajo para concebir, inventar, idear
El diseo de ingeniera es definido como: El proceso de aplicar las
diversas tcnicas y principios cientficos con el objeto de determinar un
dispositivo, un proceso o un sistema con detalles suficientes que permitan
su realizacin.

A continuacin se dan algunas siglas utilizadas en mecnica.

American Gear Manufacturers Association (Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranajes)
American Institute of Steel Construction (Instituto Americano de la
Construccin del Acero)
American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y del
Acero)
American Standard Association (Asociacin Americana de Estndares)

[5]

American Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de

Ingenieros Mecnicos)
American Society for Testing Materials (Sociedad Americana para
Prueba de Materiales)
American Welding Society (Sociedad Americana de Soldadores)
Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros Automotrices)

1.3

EL ACERO Y SUS PROPIEDADES

DEFINICION DEL ACERO

El acero es una aleacin de hierro con pequeas cantidades de otros
elementos, es decir, hierro combinado con un 1% aproximadamente de
carbono, y que hecho ascua y sumergido en agua fra adquiere por el temple
gran dureza y elasticidad. Hay aceros especiales que contienen adems, en
pequesima proporcin, cromo, nquel, titanio, volframio o vanadio.
Se caracteriza por su gran resistencia, contrariamente a lo que ocurre con el
hierro. Este resiste muy poco a la deformacin plstica, por estar constituida
solo con cristales de ferrita; cuando se alea con carbono, se forman
estructuras cristalinas diferentes, que permiten un gran incremento de su
resistencia. sta cualidad del acero y la abundancia de hierro le colocan en
un lugar preeminente, constituyendo el material bsico del S.XX. Un 92% de
todo el acero es simple acero al carbono; el resto es acero aleado:
aleaciones de hierro con carbono y otros elementos tales como magnesio,
nquel, cromo, molibdeno y vanadio.
1.3.1
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Cizallamiento: En ausencia de informacin se puede considerar las
resistencias de cizallamiento como sigue:
Material

R=

Lmite de rotura a cizallamiento Sc

=
(Ec.
Lmite de rotura a traccin
Su

1.1)

ALUMINIO
ACERO
COBRE
FUNDICIN MALEABLE
FUNDICION DE HIERRO

0.60
0.75
0.90
0.90
1.30

Ductilidad: Es la capacidad para absorber sobrecargas. La Ductibilidad se

mide por el porcentaje de alargamiento que sufre el material antes de
romperse.
La lnea divisora normal entre Ductibilidad y fragilidad es el alargamiento, si
un material tiene menos del 5% de alargamiento es frgil, mientras que otro
que tenga ms es dctil. Si un material es dctil tiene la capacidad de
poderse trabajar en fro (operaciones tales como: plegado, estirado,
embutido, rebordeado)
Maleabilidad: Trmino que frecuentemente se intercambia con ductilidad. La
maleabilidad es la propiedad o cualidad de ser comprimido o aplanado.

[6]

Resiliencia: Capacidad para absorber energa en la zona elstica se mide

por el mdulo de resiliencia que es la energa de deformacin que puede
absorber por unidad de volumen el material.

U=

2 A
2E

(Ec. 1.2)

Tenacidad: Capacidad para absorber energa en la zona plstica. El

mdulo de tenacidad se obtiene integrando el diagrama tensin
deformacin hasta la fractura.

T = ot .d

Figura 1.0 Diagrama de esfuerzo - deformacin para hallar tenacidad

Un mtodo relativamente sencillo de valorar la tenacidad, consiste en

calcular el nmero ndice de tenacidad, que se obtiene multiplicando el
lmite de rotura por la deformacin en la rotura.
T = Su t
( Ec. 1.3)
Otro mtodo consiste en multiplicar la deformacin en la rotura por la
media del lmite de rotura y del lmite de fluencia.
T=

S y + Su
2

(Ec. 1.4)

Dureza: La dureza es importante cuando se proyecta una pieza que deba

resistir el desgaste, la erosin o la deformacin plstica. Los sistemas de
medida de mayor uso son: Brinell, Rockwell, Vickers y la Shore.
1.3.2 DENOMINACIN DE ACEROS
La SAE Society of Automotive Engineers, fue la primera que reconoci la
necesidad y adopt un sistema para clasificar los aceros.
Despus AISI (American Iron and Steel Institute) adopt un sistema
similar. Los nmeros de especificacin para el acero son iguales en SAE y
AISI nicamente la diferencia radica en que AISI utiliza los prefijos B, C, D
y E para indicar el mtodo de obtencin del acero.
B
C
D
E

:
:
:
:

Acero Bessemer cido al Carbono

Acero Martin Siemens Bsico al Carbono
Acero Martin Siemens cido al Carbono
Acero de Horno Elctrico

Existen letras que se encuentran entre nmeros, las letras B y L indican

que se ha aadido Boro o Plomo respectivamente (como 94B40, 11L41).
Una letra h al final indica que el material puede ser adquirido con una

[7]

Estos aceros de Baja Aleacin son ocupados para confeccionar

elementos y rganos de mquinas, motores, etc., de gran resistencia.
Para trabajar con los aceros de baja aleacin, existe una clasificacin de
la sociedad de Ingenieros Automotrices SAE y es de gran utilidad para
tener un anlisis aproximado al acero.
Esta clasificacin consta de 4 nmeros, que nos indica el tipo de acero.

1. Primer nmero: Este nmero indica el (los) elementos (s) principal (es)
de la aleacin de acuerdo a lo siguiente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

Acero al Carbono
Acero al Nquel
Acero al Nquel Cromo
Acero al Molibdeno Cromo
Acero al Cromo
Acero Cromo Vanadio
Acero al Tungsteno
Acero Cromo Nquel Molibdeno
Acero Silicio Manganeso

Una clasificacin ms especfica de los aceros es la que a continuacin se

proporciona:
Tabla 1-1
ACERO
SAE
ACERO
Acero al carbono corriente (Ordinario)
10XX Molibdeno -Nquel
Acero al carbono de fcil mecaniza11XX Molibdeno Cromo Nquel
cin con mayor % de azufre o
Manganeso
13XX Molibdeno Nquel
Boro
14XX Cromo
Nquel
2XXX Cromo resistente al calor
Nquel Cromo
3XXX Cromo resistente a la corrosin
Resistente al calor y a
303XXX Cromo Vanadio
Molibdeno
40XX Nquel Cromo Molibdeno
Molibdeno Cromo
41XX Silicio Manganeso
Molibdeno Cromo Nquel
43XX Nquel Cromo-Molibdeno

SAE
46XX
47XX
48XX
5XXX
514XX
515XX
6XXX
8XXX
92XX
94XX

[8]

2. Segundo nmero: Indica el porcentaje aproximado de l o los elementos

predominantes de la aleacin.
3. Tercer y Cuarto nmero: Juntos indican la cantidad aproximada de
carbono en el acero.
Ejemplos:
SAE 1020 Acero al Carbono
SAE 1045 Acero al Carbono
SAE 2315 Acero al Nquel
SAE 2340 Acero al Nquel
SAE 3240 Acero Nquel Cromo
SAE 4140 Acero al Mo Cr
SAE 4340 Acero al Mo Cr
0.40%C

:
:
:
:
:
:
:

0.20%C
0.45%C
3%Ni, 0.15%C
3%Ni, 0.40%C
1.75%Ni, 1.0%Cr, 0.40%C
1%Cr, 0.20%Mo, 0.40%C
1.85%Ni, 0.80%Cr, 0.25%Mo,

1.3.3 ACEROS ALEADOS.

Implicancia de los componentes en los aceros aleados.
Cromo: Formacin de carburos de cromo que son duros, afina tambin el
tamao del grano aumentando la tenacidad y dureza.
Nquel: El nquel al igual que el Cr origina que se desplace el punto
eutectoide hacia la izquierda y aumenta la zona crtica de temperatura. El
nquel Ni es soluble en la ferrita y no forma carburos ni xidos, esto
incrementa la resistencia sin disminuir la ductilidad. Los aceros al Ni
cementados tienen un ncleo ms resistente que la de un acero al
carbono ordinario.
Manganeso: Se halla en todos los aceros como agente desoxidante y
desulfurante pero si es superior al 1% se clasifica como una aleacin de
manganeso. Forma carburos y aumenta el tiempo necesario de la
transformacin haciendo posible el temple en aceite.
Silicio: Se aade como agente desoxidante. Cuando se aade en aceros
de bajo porcentaje de carbono, produce un material frgil, con alta
permeabilidad magntica y baja prdida por histresis. Se emplea con
otros elementos como el Mn, Cr y V, para estabilizar sus carburos.
Molibdeno: Forma carburos y se disuelve en la ferrita dando al acero
propiedades de dureza y tenacidad. Es el material ms efectivo para
hacer temples al aire y en aceite. Contribuye a afinar el grano.
Vanadio: Tiene tendencia muy fuerte a formar carburos, agente
fuertemente desoxidante y afina el grano. Es muy difcil ablandar los
aceros al vanadio por revenido, por ello se emplea en aceros para
herramientas.
Tungsteno: El tungsteno produce una estructura fina y densa, dando
tenacidad y dureza. Su efecto es similar al del Molibdeno.

[9]

1.3.4 DIAGRAMA HIERRO C ARBONO

Transformacin Austenita Ferrita
a) Es La transformacin ms importante en los aceros, que es la base
para casi todos los tratamientos trmicos del acero.
b) Ocurre esencialmente en hierro puro a T = 1670F . Si aumenta el
contenido de carbono, la transformacin ocurre sobre un rango de
temperatura. La temperatura superior de este rango vara de 1670F a
1335F, a medida que aumenta el carbono. Por ejemp lo, con C =
0.10%, la temperatura superior (a la cual comienza la transformacin)
es de 1600F, mientras que para un acero con C = 0. 50%, esta
temperatura es de slo 1430F.
El rango de temperatura inferior permanece constante a 1335F, para
todos los aceros. La Austenita puede disolver hasta 2.0% de C en
solucin slida. En todo caso, la Ferrita puede disolver un mximo de
slo 0.025% de C. Debajo de la temperatura inferior, la Austenita se
transforma a Ferrita. Lo anterior puede ilustrarse en el conocido
diagrama Hierro Carbono.

[10]

1.3.5 DIAGRAMA TTT (TRANSFORMACIONES ISOTERMICAS)

El diagrama Fe-C slo nos provee informacin respecto a las estructuras
que se forman bajo condiciones de equilibrio. Es por ello que no nos dice
nada respecto de la transformacin de la Austenita a alguna de las
estructuras bajo condiciones de no equilibrio (Velocidades de
calentamiento y enfriamiento rpidas), como ser Austenita a vainita,
Austenita a martensita, etc. Tan importante es, a la vez, conocer a qu
velocidades de enfriamiento y temperaturas se producirn dichas
transformaciones.
El diagrama TTT es un grfico, en ele cual se muestra a que velocidades,
tiempo y temperatura se transforma la Austenita en perlita, vainita,
martensita. La figura describe un diagrama TTT para un acero al carbono
de C = 0.8% (Existe un diagrama TTT para cada tipo de acero)
Hemos tambin mencionado el diagrama TTT como diagrama de
transformacin isotrmicas. Ello se debe a que las transformaciones a
que se refiere este grfico, se producen al mantener la temperatura
constantemente durante tiempos especficos.
Es as como, para el caso de un acero al carbono con C = 0.8% lo
sometemos primeramente a una temperatura de 1340F (727C) y lo
mantenemos a dicha temperatura.

Figura 1.2 Diagrama TTT (Tiempo - Temperatura - Transformacin)

1.4

FIERRO FUNDIDO

La fundicin de hierro no se designa por su composicin, sino por su nivel

[11]

(American Society for Testing Materials) por ejemplo un ASTM 25, tiene
aproximadamente 25,000 lb/pulg2 de Su.
1.5

ALUMINIO

El aluminio y sus aleaciones forjables se designan por un sistema de

cuatro dgitos.
Aluminio 99 por 100 mn o ms 1xxx
Aleaciones de aluminio:
Cobre
2xxx
Manganeso
3xxx
Silicio
4xxx
Magnesio
5xxx
Magnesio y Silicio 6xxx
Cinc
7xxx
Otros elementos 8xxx

[12]

2
ESFUERZOS
SIMPLES EN
ELEMENTOS
SENCILLOS DE
MQUINAS
La sabidura consiste en saber cul es el siguiente paso;
la virtud, en llevarlo a cabo.
David Starr Jordan

2.0 INTRODUCCIN
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.

Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser
reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de
las mquinas de las que puede formar parte.

[13]
2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN

La curva de esfuerzo deformacin a la traccin de ingeniera se obtiene por la

accin de una carga esttica sobre una probeta estndar
ACEROS A 370 ASTM (Ensayo
destructivo)
E 8 solo Ensayo Traccin
Fierro Fundido A 48
Aluminio B 557
Reducida (Probetas reducidas)
Cabezas = 12
Ensayo =
Durante el ensayo la carga que se aplica debe ser lo suficientemente lenta, para que
todas las partes de la probeta estn en equilibrio en todo instante.
La norma ASTM E8 especifica una rapidez de carga de 70 kg/mm2/min.

Fig. 2.1
Diagrama comparativo de esfuerzo
deformacin:
1- Latn blando.
2- Acero de bajo carbono.
3- Bronce duro.
4- Acero laminado en fro.
5- Acero de contenido medio de
carbono,
recocido.
6- Acero de contenido medio de
carbono, tratado trmicamente.

Para la mayora de los materiales la curva tienen una regin elstica lineal
inicial. En la cual la deformacin es reversible e independiente del tiempo.

[14]

La pendiente de esta regin se le conoce como Modulo de Young (E).

El lmite elstico proporcional (LEP) es el punto en donde la curva comienza a
desviarse de la lnea recta.
El lmite elstico es el punto sobre la curva ms all del cual est presente la
deformacin plstica, despus que deja actuar la carga.

2.1.1.-DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN

Fig.2.3: Diagrama Esfuerzo Deformacin

A) Lmite de proporcionalidad, hasta donde el material obedece a la ley de Hooke. El

mdulo de elasticidad del material se puede determinar

( Ec. 2.1)
E=
Pendiente de la curva
E
B) Lmite elstico, la tensin mxima que puede aplicarse al material sin que ocurra
una deformacin (al retirar la tensin).
C) Lmite de fluencia (Sy), punto donde el material pasa de elstico a plstico.
D) Lmite de rotura o resistencia a la traccin (Su), la mxima tensin que alcanza el
material en el diagrama Deformacin Tensin.

= Al arg amiento (deformacin unitaria).

= E

(Ec. 2.2)

= Deformacin.
= Longitud original del cuerpo.

LeydeHooke (Dentro de cierto limite, la tensin de un material

es proporcion al a la deformacin que origina)

Kg
E = Mdulo de Young o de Elasticidad
cm 2
=

Para Aceros:
6

FL
AE
2

( Ec. 2.3)

[15]

Para La fundicin:
G = 6.4x106 kg/cm2
DEFORMACIN DE CORTE O CIZALLAMIENTO

r
l

(Ec. 2.4)

r = radio de la barra
= Desplazamiento angular de dos secciones rectas adyacentes de una barra
circular uniforme sometida a torsin.
= Distancia entre las dos secciones.
(Ec. 2.5)
= G
= Deformacin cortante (cizallamiento)
G = Mdulo elstico de cizallamiento o Mdulo de Rigidez

= Tr / J
T
=
r
=
GJ

J = Momento polar de inercia

(Ec. 2.6)

2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

El diseo de mquinas considera, entre muchas otras cosas, el

dimensionamiento apropiado de un elemento de mquina para que ste soporte
con seguridad la flexin, torsin, carga axiales y transversales.
Los materiales dctiles (aceros blandos) son dbiles al esfuerzo cortante y se
disean en base al esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles (aceros tratados, hierro fundido) se disean en base al
esfuerzo normal mximo de traccin o compresin.

LOS ESFUERZOS NORMALES MXIMO Y MNIMO

Sn (mx.) Sn (mn.). son esfuerzos de traccin o compresin y pueden determinarse

para el caso general de una carga bidimensional sobre una partcula por:

Sn (mx) =

Sx + Sy
+
2
( Ec. 2.7)

Sx Sy
2

+ 2
xy

[16]

Sn (mn) =

Sx + Sy

Sx Sy
2

+ 2
xy

( Ec. 2.8)

Dnde:
Sx: Esfuerzo de traccin o compresin en el punto crtico perpendicular a la
seccin transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales o
de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va con signo (+) y Cuando
es compresin con signo ().
Sy: Esfuerzo crtico en el mismo punto y en una direccin perpendicular al esfuerzo Sx.

xy :Esfuerzo cortante en el mismo punto crtico actuando en el plano normal al eje Y y

en el plano normal al eje x. Este esfuerzo cortante puede tener su origen en un
momento de torsin, en una carga transversal (o una combinacin)

Sn (mx) y Sn(mn) se les denomina ESFUERZOS PRINCIPALES y se

representan sobre planos que forman 90 entre s, llamados planos principales.
Estos tambin son planos de esfuerzo
cortante
nulo.

tg 2 =

2 xy
Sx Sy

S=

Sx + Sy
2

Para carga bidimensional el tercer esfuerzo principal es cero.

ESFUERZO CORTANTE MXIMO

(mx) en el punto crtico considerado es igual a la mitad de la mayor diferencia

entre dos cualesquiera de los tres esfuerzos principales (no debe subestimarse
ninguno de los esfuerzos principales nulos)
Por tanto, para nuestro caso bidireccional

[17]

(mx ) =

Sn ( mx ) Sn ( mn)
2

Sn( mx ) 0
2

Sn ( mn ) 0
2

(Ec. 2.9)
Se toma el mayor valor numrico que resulte.

Los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45 con respecto a los ejes
principales.

Fig.2.5

Para la aplicacin de las ecuaciones anteriores se quiere determinar Sx, Sy y xy en el

punto crtico de miembro de la mquina.
El punto crtico es el punto en el cual las cargas aplicadas producen los efectos
combinados para el esfuerzo mximo.
En una viga.

Sx y

Sy =

Mc P

I
A

(Ec. 2.10)

El signo + o depende si es traccin o compresin.

xy =

Tr
+ Sv.
J

(Ec. 2.11)

Para una seccin transversal circular.

M = Momento flector Kg cm (lb pulg).

C = Distancia del eje neutro a la superficie ms alejada cm (pulg)

[18]
I = Momento de inercia de la seccin transversal cm4 (pulg4)
P = Carga axial, kg (lb)
A = rea de la seccin transversal cm2 (pulg2)
T = momento torsor Kg cm (lb pulg)
J = Momento polar de inercia de la seccin transversal, cm4 (pulg4)
Sv = Esfuerzo cortante trasversal kg/cm2 (psi)

Sv =

VQ
Ib

(Ec. 2.12)

V = Carga cortante trasversal kg (lb)

b = Ancho de la seccin que contiene el punto crtico cm (pulg)
Q = momento del rea de la seccin trasversal del elemento, por encima o
debajo del punto crtico, con respecto al eje neutro. (pulg3) cm3

4V
Para una seccin transversal
3A
circular
3V
Para una seccin trasversal
Sv =
2A
rectangular
Sv =

[19]
EjemploN2.1 :

R1 + R2 = 1800
R1 = 12000 + 12000 30R2

th 3 2 * 83
I=
=
= 85.3 pu lg 4
12
12

R1 + 30 R2 = 24000
R1 = 1000 lb
R2 = 800 lb.

El momento esttico Q para la seccin transversal

( 2 )(h 4 ) = 2 (8 2 ) (8 4 ) = 16 pu lg

Q = Ap y = t h

As la tensin mxima por el esfuerzo de corte es:

1000x16
= 93.8 lb / pu lg 2
85.3x2

[20]
2.3.-DIAGRAMA DEL CRCULO DE MOHR

Mtodo grfico para expresar las relaciones obtenidas de los esfuerzos, muy eficaz para
visualizar el estado de esfuerzos y tener en cuenta la direccin de un sistema de
coordenadas.

Los esfuerzos normales se representan en las abscisas y los cortantes en las

ordenadas.
Los esfuerzos principales tambin vienen dados por:

Sx + Sy Sx Sy
+
. Cos 2 + xy . Sen 2
2
2
Sx + Sy
Sx Sy
Sn (mn ) =

. Cos 2 + xy . Sen 2
2
2
Sn (mx ) =

mx =

Sx Sy
. Sen2 + xy . Sen2
2

( Ec. 2.13)
(Ec. 2.14)

(Ec. 2.15)

[21]
EjemploN2.2 :

Un elemento de esfuerzo tiene

x = 80 MPa y xy = 50 MPa, se desea hallar:

Los esfuerzos y las direcciones principales, e indicar en el elemento su

orientacin correcta (con respecto al sistema xy)
Trazar otro elemento que muestre 1 y 2 determinando los esfuerzos normales
correspondientes.
Grficamente se pueden obtener los resultados

mx 64.5 MPa
mn 64.5 MPa
mx 104 MPa

mn

24.5 MPa

Empleando las ecuaciones

( mx, mn)

x + y
2

x y
2

+ xy

[22]

(mx, mn)

= 40 1600 + 2500

mx = 40 + 64.03 = 104.03 MPa

mn = 40 64.03 = 24.03 MPa

Tg 2 =

xy
x y

50
40

2 =

arc.tg 1.25 = 51.3

El esfuerzo esta a 45 respecto a las normales es d ecir 45- 25.7=19.3

EjemploN2.3 :

a) CARGA AXIAL
El elemento est sometido slo a carga axial,
se
desprecia el peso del elemento.
En cualquier parte del cuerpo estar sometido
a un
mismo esfuerzo.
rea resistente: A = 900 mm2

[23]

Esfuerzo
P 1800
Sx = =
= 2 kg / mm 2
A 900
S y = 0 xy = 0 (no existe torsin )
S x +S y
S n( mx) =
+
2
S

n(min)

(mx )

2 = 2+0 +
+ xy
2

20
2

+ 0 2 = 2 kg / mm 2

=0
S

Sx S y
2

n(mx )

S
2

n(min)

20
= 1 kg / mm 2
2

b) FLEXIN

Los puntos A y B son crticos, porque soportan el mayor esfuerzo flector.

xy = 0
MC 200 x200 x15
=
= 15.09 kg / mm 2 para el punto A
4
I
30
64
MC
Sx =
= 15.09 kg / mm 2 punto B
I
S
= 15.09 kg / mm 2 (Traccin en A)
n(mx)
S
= 0 en punto A
n(min)
S
= 15.09 kg / mm 2 (Compresin en B)
n(min)
15.09
mx =
= 7.55 kg / mm 2 (cor tan te en los puntos A y B)
2
Sx = +

c) TORSIN

Los puntos crticos se presentan a todo lo largo de la superficie exterior del

elemento.

[24]

Sx = 0
xy =

Tr 20000 kg mm 15
=
= 3.77 kg / mm 2
4
j
30
32

d) CARGA AXIAL PURA

Si la barra es de seccin cuadrada

4.5 cm de lado
En este caso todos los puntos del elemento estn sometidos al mismo esfuerzo.
A = 20.25 cm2
P 1300
Sx = =
= 64.20 kg/ cm2
A 20.25
xy = 0

A = 19.63 cm 2
P 1300
Sx = =
= 66.2 kg / cm 2
A 19.63
xy = 0

S
= 64.20
n(mx)

66.2 + 0
S n(mx) =
+
2

mx = 32.1 kg/ cm2

(mx) =

66.2 0
2

+ 0 2 = 66.2 kg / cm 2

S n(mx) S n(mn)
66.2 0
=
= 33.1 kg / cm 2
2
2

e) FLEXIN AISLADA

Momento de inercia seccin cuadrada

bh3
= 34.172 cm 2
12
c = 2.25
I=

Los puntos A y B son puntos crticos

[25]

xy = 0
Sx = +

Mc 270 25 2.5
=
= 550 kg / cm2 pto A
4
I
5

S x = 444.44 kg / cm2

pto B : S x = 444.44 kg / cm2

para pto A : (traccin)
64
Mc
Sx =
= 550 kg / cm2 pto B
S
= 444.44 kg / cm2
n(mx)
I
S
=0
S
= +550 kg / cm2 (Traccin en A)
n(mn)
n(mx)
Pto B :
S
= 0 en pto A
n(min)
S
= 444.44 kg/cm2
S
= 550 kg / cm2 (compresinen B)
n
(
mn
)
n(min)
444.44
2
550
=
= 275 kg / cm2 (cor tante en los ptos Aymx
B) = 2 = 222.22 kg / cm

(mx)
2
f) TORSIN PURA

Los puntos crticos se presentan a todo lo largo de la superficie exterior del

elemento.

g) FLEXIN Y TORSIN

En el punto A:
270 25 2.5
5

550

[26]
En el punto B:
550
93.71

Para el Punto A:
550 0
2

550 0
2

!
2

550 0
"
2

93.71

565.53

#$% & '

( ) *+ ,

550 0
"
93.71
15.52
+ ( $' - & ' ( ) *+
2

565.53
15.52
290.53
+$*% *' ' ( ) *+ ,
2

Para el Punto B

550
2

550
2

550
2

0
"

550
2

"

93.71

15.52

93.71

565.53

#$% & '

( ) *+

+ ( $' - & '

( ) *+

Los signos de los esfuerzos normales mximos indican traccin o

compresin, mientras que los signos de los esfuerzos cortantes mximos no
tienen importancia ya que el diseo se basa en la magnitud.

h) FLEXIN Y CARGA AXIAL

xy = 0 no existe torsor
En el Punto A
/
,

1300
5
4

270 25 2.5
5
64

66.21

616.25
0
1
616.25
2

En el Punto B

308.125

+$*% *'

550

616.25

#$% &

[27]

3.77

483.79 + ( $' - &

1
483.79 241.69
2
#$% &

3.77

+ ( $' - &

+$*% *'

3.77

3.77

3.77

+$*% *'

Otro ejemplo de flexin y carga axial:

+ ' &- *' *+$- +$

En el punto A
/
,

1800
30
4

17.64

200 200 15
30
64

2.55

15.09

#$% &
17.64

0
1
17.64
2

8.82

i) TORSIN Y CARGA AXIAL

/
,
#$

93.71

66.21
66.21
!
"
93.71
33.11
2
2

33.11 99.39
66.28 + ( $' - &
132.5
66.28
99.39
+$*% *'
2

2300 2.5
5
32

66.21

99.39

132.5

#$% &

[28]

j) FLEXIN, CARGA AXIAL Y TORSIN

Los esfuerzos mximos se presentan en los puntos A y B.

En el punto A:
/
,

1300
66.21
5
64
2300 2.5
93.75
5
32

#$

616.25
2

13.95
630.20

616.25
"
2

616.25

93.75

630.20

#$% &

#$% &

+ ( $' - &
13.95

550

322.1

+$*% *'

En el punto B:
66.21

550

483.79

+ ( $' - &

93.75
483.79
2

242
17.53

259.43
501.32

483.79
"
2
501.32
259.43

93.75

242

259.43

17.53

#$% &

+ ( $' - &
+$*% *'

EjemploN2.4 : Calcular el esfuerzo cortante mximo en la seccin A-A y en la

seccin B-B
Diagrama de cuerpo libre sobre la seccin A-A

[29]

En el punto N, Sy=0 y xy=0

/
,

4500
65
69.23

4500 17.5 2.5

13 5.0
12

1453.85

1523.08
2

1523.08

761.54

En la seccin B-B

Diagrama de cuerpo libre

: ; .<<

=>

955.36 ?

[30]
EjemploN2.5 : Determinar el esfuerzo normal

mximo y el esfuerzo cortante

mximo en la seccin A-A

Puntos crticos en A y B

EjemploN2.6 :

El brazo que se muestra en la figura, es parte de un eslabn en que la fuerza

horizontal de 40kg es transferida a F2 que acta en forma vertical. La manivela
puede pivotar sobre el pin 0.
Solucin:
F2 x 5.5 = 40 x 4
F2 = 29.09 kg
La fuerza descendente F2 provoca un momento respecto a la seccin del pin,
existe un momento de reaccin interna.

[31]

M = F2 b = 29.09 5.5 = 160kg cm

M C
I
b h 3 0.8 (2.5) 3
I =
=
= 1.042cm 4
12
12
160 12.5
SX =
= 165.60kg / cm 2
1.042
XY = 0
SY= 0

El esfuerzo :

SX =

165.6 + 0
S n(mx ) =
+
2

165.6 0
2

S n(mx ) = 165.6kg / cm 2 (Traccin)

S n(mn ) = 0

mx

= 82.8kg / cm 2

+ 02

[32]

EjemploN2.7 :

Momento torsor : 30 13 = 390 kg - cm

Momento flector : 30 80 = 240 kg - cm
R A 26 240 (30 10) = 0
540
= 20.77kg
26
R A + R C = 30
RA =

R C = 9.23kg
Punto crtico B :
M C 332.20 1.5 498.30
SX =
=
=
I
( 34 ) / 64 3.974
S X = 125.39kg / cm 2

xy

xy =

T r
+ SV
j
390 1.5

( 34 ) / 32

4 V
3 A
4 30

SV =

3 ( 3

)/4

xy = 73.56 + 5.66 = 79.22kg / cm 2

2.4.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN EL CIZALLAMIENTO

Cuando se aplica gradualmente un par a un cuerpo el trabajo realizado es T./2
donde T es el par y el desplazamiento angular en rad.
BC
Tambin sabemos que A DE
Suponiendo que el trabajo realizado sobre el cuerpo se transforma en energa de
deformacin y que el cuerpo es cilindro, la energa de deformacin es:
F

BG

B@H
DE

BI
E

se sabe tambin

La energa ser

J@EH
DI @

(Ec. 2.16)

Si el slido es redondo, que es lo ms comn usar

K

$
2

,L
4M

Se aprecia que la energa de deformacin es

proporcional al volumen del material y al cuadrado de
la tensin. Por esta razn los elementos de mquinas
han de soportar cargas energticas de torsin deben
proyectarse con una distribucin uniforme de
tensiones de forma que pueda absorberse la mxima

[33]

la energa de deformacin debida al cizallamiento puro, consideremos un

elemento con un lado fijo. La fuerza F origina una tensin de corte pura.
El trabajo realizado es F
Tambin P

O
H

J
D

NO

N
QD

N@H
QD

Ec. 2.17)

Si dividimos la ecuacin anterior por .A, se obtiene una frmula interesante, que
nos da la energa de deformacin por unidad de volumen en cizalladura.
)

J@
D

Ec. 2.18)

2.5.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN

En la figura de la derecha se muestra parte de la curva elstica de longitud ds,

tiene un radio . La energa de deformacin en esta seccin elemental es
Puesto que RA

ST
U

esta se transforma en R)

Se vio anteriormente que U

V ST
U

V
WX

De aqu resulta que la energa de deformacin en la seccin elemental es

R)

V @ST
WX

(Ec. 2.19)

Se puede obtener la energa de deformacin de la viga entera sumando las

energas de las diferentes secciones elementales, puesto que ds es muy
prximo a dx.
F

V @S
WX

Ec. 2.20)

Ejemplo:
Una viga en voladizo lleva una carga concentrada F en su extremo, como se
aprecia en la figura. Encontrar la energa de deformacin en la viga.
En un punto cualquiera x de la viga el
momento es M=F.X
R

[34]

2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
El teorema de Catigliano, establece que cuando actan fuerzas sobre sistemas
elsticos, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede
encontrarse obteniendo la derivada parcial de la energa de deformacin
respecto a esta fuerza. Los trminos Fuerza y Desplazamiento han de
interpretarse con amplitud, ya que se aplican igualmente a momentos y a los
desplazamientos angulares.
El teorema de Castigliano es una herramienta grandiosa para la determinacin
de deformaciones de estructuras complejas.
Se ha visto que la energa de deformacin es F
N
Q

Si sustituimos en esta ecuacin

F

N@H

^@
_

la ecuacin resulta

Ec. 2.21)

QW

Derivando esta expresin respecto a F

RF
R\

\L
,[

Como se puede ver esta derivada es idntica a la deformacin.

Tambin se sabe que la energa de deformacin de la torsin es:
F

B@H
DE

Ec. 2.22)

La derivada de esta ecuacin respecto a T es:

RF
R#

#L
MK

Que es la ecuacin del desplazamiento angular bajo una carga de torsin

La energa de formacin para una viga en voladizo con una carga
concentrada en su extremo, es
F

N@Ha
bWX

Y la derivada respecto a F es

Ec. 2.23)
Sc
SN

NHa
WX

que es la deformacin de la viga.

El teorema de Castigliano puede establecerse matemticamente ` e

fc
,
f Ng

n = desplazamiento del punto de aplicacin de Fn en la direccin Fn.

Puede aplicarse una fuerza imaginaria Q, si no existe realmente ninguna fuerza
en este punto. Despus que se haya obtenido la expresin de n, la fuerza Q se
hace igual a cero; la expresin resultante es el desplazamiento en el punto de
aplicacin de la fuerza imaginaria Q y en la direccin en la que se imagin que
actuaba Q.
EjemploN2.8 :

Calcular la mxima deformacin de una viga simplemente apoyada con una

[35]

Se ha colocado una carga imaginaria

Q en el centro de la viga, que es el
punto de mxima deformacin.
Considerando slo la parte izquierda,
el momento es:
i H

Ec. 2.24

La energa de deformacin para la

viga entera es el doble de la
correspondiente a la mitad de la viga.
La deformacin en el centro es
d

fc
fj

Hl

2 Y;

V fV
.
WX f j

. R Ec. 2.25

2
Z
[ ;

Hl

nL
m
2

o
2

n
2

p . .R
2

Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.

EjemploN2.9 :

En la figura se muestra un prtico y tiene una articulacin en el punto A y puede

moverse horizontalmente en el punto B. Encontrar la deformacin horizontal del
punto B originada por las cargas que se indican.
Se sita una fuerza imaginable Q en el
punto B.
Esta fuerza debe ser
horizontal, debido a que se ha de
encontrar la deformacin en la
direccin horizontal.
Tomemos el
punto
A
como
sistema
de
coordenadas. En cualquier punto de
las patas el momento es M=Q.y
Para el travesao el momento en un
punto cualquiera de la izquierda
N

oq

Ec. 2.26)

La energa de deformacin es la suma de las correspondientes a cada elemento.

La deformacin en el punto B es igual a la derivada parcial de esta energa

respecto a la fuerza imaginaria Q.

[36]

Ahora se iguala a cero la fuerza Q y se tiene:

2.7.-DEFORMACIN DEBIDO AL MOMENTO FLECTOR

MTODO DE INTEGRACIN GRFICA; Es un mtodo rpido para encontrar la
deformacin sin tener que usar el mtodo de doble integracin. Analtico.

Fig.2.10

1. Dividir el rea por los puntos x1, x2.. (que no necesariamente son iguales)
y tomar las ordenadas y1, y2.. etc. por los puntos medios.
2. Desde los puntos 1, 2, proyectan los puntos 1,2, sobre la vertical AB,
desde cualquier punto 0 sobre el eje horizontal, trazar los segmentos 01, 0-2, etc.
3. Dibujar la lnea 0 1 paralela a 0 1 y la lnea 0 2 paralela a 0 2
la lnea m-1 es proporcional al rea I y la lnea p-2 al rea II, o la lnea n2 es proporcional a la suma de las reas I y II.
4. Por tringulos semejantes, se tiene:
,
0

1
,

1
0

1
s

O el rea x1y1=H(m-1). As la distancia vertical m-1 es proporcional al

rea I, la cual se aproxima a x1y1. Si la distancia x1 es pequea la
aproximacin es muy cercana al rea real.
@@
5. En forma similar ( 2
As el segmento total n+
s ( 2
t
2 es la suma de las dos reas mostradas.

Formula General

S Yn = H ( n1) SY ( n 1) S X

[37]

EjemploN2.10 : Determinar la deformacin por el mtodo grafico de la siguiente figura

I.

EN EL EJE:

SX =

50
= 5 (escala)
10

L = 50cm

II.

1 = 3.5cm

= 10kg / cm (carga)
R1 = 112.5kg

2 = 4.15cm

R2 = 137.5kg

DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE: Se ha obtenido el diagrama de

esfuerzos cortantes por medio de las ecuaciones de equilibrio esttico.
H1=3cm (nosotros escogemos esta medida).
SY1=75kg/cm (escogemos una medida como escala para graficar las
reacciones R1 R2 y las cargas para el diagrama de esfuerzos cortantes)

Para el diagrama :
III.

R1 =

112.5kg
= 1.5cm
75kg / cm

137.5kg
= 1.833cm
75kg / cm

DIAGRAMA DE MOMENTOS: Se obtiene integrando grficamente el diagrama

de esfuerzos cortantes
s u w 3 75 5 1125
u
y

dy

0.50 1125

962.5

2.00 1125

2250.0

1.00 1125

1125

<

1.70 1125

1912.5

1.225 1125

1.60 1125 1687.5

1375

IV.

R2 =

1.88 1125

2115

0.613 1125

2.03 1125

2283.75

687.5

DIAGRAMA M/EI:

D14 3,5 4
I1 =
=
= 7.37cm 4
64
64
6
E = 2,1 10 kg / cm 2

D24 4.15 4
I2 =
=
= 14.56cm 4
64
64
6
S Y 3 = 50 10 cm / cm (lo escogemos)

M1
= 2.18cm
E.I 1 .S Y 3

M3
M1
M2
= 1.10cm
= 1.27cm
= 1.39cm
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3

M4
= 1.47cm
E.I 2 .S Y 3

M5
M 10
M 11
= 1.52cm
= 1.12cm
= 0.92cm
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3

[38]
SY4=H3 x SY3 x SX=3x(50x10-6)x5= 0.00075 rad/cm
VI.

DIAGRAMA DE ELASTICIDAD:
SY5=H4 x SY4 x SX=3x0.00075x5= 0.01125 cm/cm
Ymx=0.023cm

EjemploN2.10 :

mx

[39]

EjemploN2.11 : DEFORMACION DE ELEMENTOS DE MAQUINA: " Integracin Grfica"

Determinar el dimetro para limitar a 0.001pulg (0.0254mm) la deformacin en el punto
donde acta la carga de 198 Kg
198 Kg
R2 = 66Kg
152.5

152.5

152.5

R1 = 66Kg

198 Kg
10065 Kg-mm

Diagrama de
Momentos

; .b

2
1
4
6
9

-10065 Kg-mm

10065
EI

WX

10065
16EI

5
6

10065
16EI

H = 38mm

10065
EI

4,5,6
3
8

7
2
1,9

Diagrama de M
E.I

Diagrama de
Pendiente

b
H= 20mm

.; : b
WX

Diagrama de
Deformacin
:; :b
WX

3,94

deformacin en el pto. de 198 kg y = 4.5

4902962
22063329
=
E.I
E.I

si la deformacin esta limitada a 0.0254mm E = 2.1 10 6 kg / cm 2 = 2.1 10 2 kg / mm 2

22063329
2140330
0.0254 =
d4 =
d = 95.81mm
2
4
0.0254
2.1 10 ( d / 64)

[40]

500 Kg

EjemploN2.12:
Eje 40 largo 100cm
I=12.57cm4
E=2.1x106kg/cm2

R = 250 Kg
1

R = 250 Kg
2

12500 Kg-cm

Escala: 1cm=10cm=s

Diagrama de
Momentos
5

5,6

4,7

3,8

2,9

9
-4

1,10 1

-1

=q
9

10

Lnea "cero"
para diagrama pendiente

0
5

Diagrama de
Pendiente

3
2
1

M
E.I

Diagrama de
10

10
9

M
12500
=
E.I 2.110 6 12.57
= 4.74 10 4 cm 1 = q

3
2
1

Lnea de
cierre
3,33 cm

Diagrama de
Deformacion

`
1
48

F 3
E .I

500 100 2
48 2 . 1 10 6 12 . 57

= 0 . 395 cm

Nota: Al integrar el diagrama de pendientes, es necesario conjeturar la posicin del cero, es

decir, la posicin en la que ha de colocar el eje x. Si esta suposicin es errnea (y normalmente
as sucede), la curva de deformaciones no se cerrar con una lnea horizontal. La lnea se
dibujara de forma que cierre el diagrama de pendientes, y las medidas de las deformaciones se
harn en direccin vertical. (No hay que medir perpendicularmente a la lnea de cierre, a menos
que sta sea horizontal.)La situacin correcta del cero de pendientes se encuentra del siguiente
modo: Dibjese una lnea paralela a la de cierre que sea tangente a la curva de deformaciones.

[41]

90 lb

180 lb

EjemploN2.13:

1" = 4"
1
s=4
R1 = 180lb
FY = 0
4
R1 + R 2 = 270lb
M1 = 0
A
4 180 + 10 90 = 18R2
6
R2 = 90lb
2
2
R1 = 180lb

11/2

R2 = 90lb

720 lib-pulg
6

MA = 180 4 = 720lb pu lg
MB = 90 8 = 720lb pu lg

Diagrama de Momentos
489.8pulg-1x10-6

6
7

8
1
3,4,5
9

96.51x10-6pulg-1
4
3

Diagrama de
M
E.I

-1

Escala: 1=0.00025pulg =q

H=1

9
8

8
7

Diagrama de
Pendiente
6

E = 30 10 6 lb / pu lg
d4
I=
64
I 1 = 0.049 pu lg 4
I 2 = 0.2485 pu lg 4

H`=1

EI = 1.47 106lb pu lg 2
1
EI = 7.46 106lb pu lg2
2

q = 500 10 6 pu lg 1 = 2" ( Escala )

250 10 6 pu lg 1 = 1" = q
q = 0.00025

Escala: 1=s.q.H=0.001=r 5
4

Diagrama de
Deformacin

Lnea de cierre

Escala: 1=s.q.H`=0.004pulg
2.244

1.073

En la carga de 180lb:
Y=(0.004)x1.073=0.0043
En la carga de 90lb:
Y=(0.004)x2.244=0.009

[42]
EjemploN2.14 : Analizar el eje que se muestra; si resiste o no a los esfuerzos a que
estar sometido.

Solucin:
}
}
2500
36}
500 30 1000 21 1000 12 48000
}
1333.33
}
1166.67
1333.33 6 8000 .
1333.33 15 500 9 15500 .
14000 .
39

#$
K

80

8000 1.3 10400

4636.28
2.6
2.243
64
\
15500 1.6
800
24800
800
3.2
3.2
,
5.147 8.042
64
4
4718.70
14000 1.6
4000
388.56
3.2
10.294
32
2500 1.6
4000

388.56
3.2
10.294
32
4718.70 0
4718.70
!
"
2
2

4750.48

ye

2359.35

2391.13

388.56

4818.17

2359.35

99.47

2391.13

31.78

2391.13

Hallar la flecha mxima del problema anterior a travs del mtodo grfico.

[.

8000
2.1 10b 2.243

15500
2.1 10b 5.147
1400

1.698 10|

1.434 10|

1.295 10|

[43]
4 10|

Practiquen
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
Con cierta frecuencia, se encuentran en el proyecto de mquinas, problemas en os que
no hay suficiente informacin para determinar todas las reacciones desconocidas en
una viga, a partir, nicamente, de consideraciones estticas. Esto sucede cuando el
nmero de incgnitas es superior al de ecuaciones de equilibrio. En el caso de vigas
hiperestticas, no puede determinarse el momento mximo de las condiciones de
equilibrio esttico, de modo que es necesario encontrar primero la deformacin para
que pueda determinarse el momento.
EjemploN2.15 : Tenemos una viga uniformemente cargada; la viga esta empotrada en
un extremo y soportada en el otro por la reaccin R1. El extremo empotrado tiene las
reacciones R2 y M2. Para que el sistema este en equilibrio, debe ser igual a cero la suma
de las fuerzas verticales y la de los momentos respecto a cualquier eje. As
obtendremos dos ecuaciones, pero como las incgnitas son tres, no son suficientes
estas condiciones.

Fig.2.11

Observado la curva elstica, emplearemos las condiciones de que la flecha es cero en

los puntos A y B y que la pendiente de la curva es cero en el punto B. Escribiremos
primero la ecuacin para el valor del momento en funcin de una distancia cualquiera x,
medida desde el apoyo de la izquierda, y lo sustituiremos en la ecuacin de momentos:

d2y M
=
dx2 EI

d2y
w x2
EI 2 = M X = ( R1 x)
(1)
2
dx

[44]
Integrando la ecuacin de momentos obtendremos la pendiente:

dy R1 x 2 w x 3
EI
=

+ C1 ........(2)
dx
2
6
Ya que debe ser cero la pendiente en el punto B, tenemos la condicin de que cuando
x=1, dx/dy=0. Cuando se sustituye esta condicin en la ecuacin anterior obtendremos:

w 3 R1 2
C1 =

6
2
Sustituyendo este valor de C1 en la ecuacin (2) e integrando, tendremos:

EI y =

R1 x 3 w x 4
w l 3 x R1 l 2 x

+ C 2 ....(3)
6
24
6
2

La flecha debe ser cero en el punto A, de forma que y=0, cuando x=0. Sustituyendo esta
condicin en la ecuacin (3), sta nos dar C2=0. La ecuacin (3) se convierte entonces
en:

R1 x 3 w x 4
w l 3 x R1 l 2 x
....(4)
EI y =

6
24
6
2
La condicin restante es que la deformacin sea cero en el punto B, o sea, y=0 para x=l.
Haciendo esta sustitucin en la ecuacin (4) obtendremos:

R1 l 3 w l 4 w l 4 R1 l 3

=0
6
24
6
2
R1 =

3 wl
...........................................(5)
8

Habiendo obtenido ya una reaccin, las otras dos pueden obtenerse de las condiciones
de equilibrio. De la suma de fuerzas de direccin vertical encontraremos:

R1 =

5 wl
8

El momento flector en el extremo fijo es:

M2 =

3wl 2 wl 2 wl 2

=
8
2
8

Ya disponemos de suficiente informacin para el clculo del momento mximo que, a

partir de este punto, puede determinarse de la forma ordinaria. En la figura 2.11 se
indican los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores. La sustitucin de
R1 obtenido de la ecuacin (5) en (4) nos dar la deformacin elstica:

y=

w
3lx 3 2 x 4 l 3 x
48 EI

[45]
La flecha mxima se encuentra en el punto de pendiente cero. Para hallar la situacin
de este punto, la ecuacin (2) debe igualarse a cero. Por sustitucin del valor de C1 y R1
tendremos:

3wlx 2 wx 3 wl 3

=0
16
6
48
x = 0,421
RESISTENCIA DE MATERIALES

Traccin, compresin y corte (o cizalladura)

=

F
A

=
=
=
=

F
A

F
A

Tensin de traccin o compresin, kg/cm2

Tensin de corte kg/cm2
Carga kg
rea de la seccin recta cm2

2.9.-TENSIONES COMBINADAS
Siempre o casi siempre en un elemento de una mquina sobre l, actan varias
cargas de diferente clase o tambin debido a la geometra complicada de la
pieza una carga exterior no d por resultado una tensin sencilla.
Es necesario investigar (averiguar) las condiciones de las tensiones para las que
el material resulte ms dbil, por ejemplo: el fierro fundido es menos resistente a
la traccin que a la compresin.

Fig. 2.12

En (a) se observa un elemento que ha sido separado de un cuerpo, bajo un

estado de tensiones.
x, y
Tensiones de traccin
xy
Tensiones cortantes
El elemento puede cortarse por cualquier plano mn cuya normal forme un ngulo
con el eje x.
En (b) se reemplaza tensin normal actuando perpendicular al plano mn y
una tensin de corte .
Por resistencia de materiales se deduce:

[46]

=
=

x + y
2

x y
2

x y
2

cos 2 xy sen2

sen2 + xy cos 2

(Ec. 2.27)
(Ec. 2.28)

Cuando se vara 2 entre 0 y 360 se encuentran dos valores en que la tensin

ser un mximo o un mnimo.
2 xy
tg 2 =
(Ec. 2.29)
x y
Hay otros dos valores de 2 en los que la tensin de corte es mxima.

tg 2 =

x y

(Ec. 2.30)

2 xy

Las dos tensiones 1 y 2 se denominan tensiones principales en planos

principales
1 , 2 =

x + y
2

x y

Tensin mxima de corte mx =

2
x y
2

+ xy2

(Ec. 2.31)

+ xy2

(Ec. 2.32)

Estas expresiones se pueden expresar grficamente mediante el Crculo de

Mohr.

Fig. 2.13

2.9.1 TENSIONES DE TORSIN

Cuando una barra cilndrica est sometida a la accin de un par T.
Las tensiones cortantes varan linealmente desde cero en el centro hasta un
mximo en la periferia.

[47]

La tensin en la superficie es:

= Tensin de corte, kg/cm2

Tr
J

T = Par, kg-cm
r = Radio de la barra, cm
J = Momento polar de inercia, cm4
Para una barra maciza
J=

.d
32

Para una barra hueca

J=

(de 4 di 4 )
32

71 , 700 CV
T =
n

CV =
T=

CV
T
N

2nT
F .V
=
450,000 75

= potencia en caballos de vapor

= par kg-cm
= velocidad del eje rpm

63,000HP
lb pu lg
n

2.9.2 TENSIONES DE FLEXIN

Fig. 2.14

La viga de la figura puede representar un eje en rotacin con cojinetes en R1 y

R2 y estar sometida a las cargas F1, F2 y F3 que pueden ser causadas por algn
engranaje, polea o un elemento similar.
V = Esfuerzo cortante
M = Momento flector

V=

dm
dx
Ec. 2.33

Cuando la carga esta uniformemente repartida es til la siguiente relacin:

dv d 2 M
=
= w
dx dx 2

Carga repartida

2.9.3 TENSIONES NORMALES

Fig. 2.15

Mc

M = Momento flector de la seccin en estudio kg-cm

I = Momento de inercia cm4

[48]

Para una seccin circular el momento resistente es

d 2
32

(Ec. 2.34)

2.9.4 TENSIONES DE CORTE

Cuando vara el momento flector a lo largo de la viga, se originan en ella unas
tensiones de corte cuyo valor es funcin de la ley de variacin de momento.
V C
Esta tensin viene dada por:
el mximo corte se alcanza
= ydA
Ib Y
cuando yo = 0
Para una viga de seccin rectangular
3V
mx =
2A
Para una viga seccin circular el valor mx.
4V
aprox. mx =
3A
Para una seccin circular hueca
V
Fig. 2.16
mx = 2
A
O

2.9.5 SUPERPOSICIN
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que producen dos clases de tensiones,
en la misma direccin, es posible calcular independientemente las tensiones y
sumarlas despus, teniendo en cuenta sus signos respectivos.
Puede utilizarse el mtodo siempre que las cargas sean proporcionales a las
tensiones que ellas originan.
2.9.6 DEFORMACIN UNITARIA
Se llama deformacin unitaria o simplemente deformacin al alargamiento por
una unidad de longitud de la barra.
= Elaboracin unitaria
= Alargamiento total (cm)
= Longitud de la barra (cm)
Deformacin de corte o cizallamiento

= r

= Desplazamiento angular de dos secciones rectas adyacentes de una

barra circular uniforme sometida a torsin.
= Distancia entre las 2 secciones cm.
r = Radio de la barra cm.
= Deformacin cortante o de cizallamiento.
La elasticidad es la propiedad a algunos materiales que permiten recuperar
su forma y dimensiones originales cuando desaparece la carga.
La ley de Hooke establece que, dentro de ciertos lmites, la tensin en un
material es proporcional a la deformacin que origina.
La condicin de que la tensin sea proporcional a la deformacin puede
escribirse.

= E.

E y G = Constantes de proporcionalidad
E = Mdulo de elasticidad kg/cm2

[49]

= F
AE

Tr
J

T
GJ

Experimentalmente, Poisson demostr que cuando un material se somete a

un esfuerzo de traccin, no solo existe una deformacin axial, sino tambin
una deformacin lateral. Estas deformaciones son proporcionales entre s,
dentro del dominio de la ley de Hooke.

deformacin lateral
deformacin axial

= Coeficiente de Poisson
Las 3 contantes elsticas se relacionan E = 2G (1 + ) entre s.

2.9.7 ANALISIS DE DEFORMACIONES

Anteriormente se ha analizado las tensiones ya que los elementos de las
mquinas deben dimensionarse de forma que las tensiones nunca excedan a la
resistencia del material. Pero las piezas deben proyectarse para que sean lo
bastante rgidas como para que no aparezcan excesivas deformaciones cuando
empiecen a funcionar.
2.9.8 DEFORMACIN DE VIGAS
Por resistencia de materiales

1 M d2y
=
=
EI dx 2

(Ec. 2.35)

= Radio de curvatura de una viga deformada por un momento M.

Fig. 2.17

y = deformacin o flecha
dy
= Pendiente o inclinacin
dx

d3y V
=
Esfuerzo Cortante
dx3 EI

d2y M
=
Momento
dx2 EI

d2y W
=
Carga
dx 4 EI

2.9.9 ENERGA DE DEFORMACIN EN LA TRACCIN Y COMPRESIN

Un elemento en movimiento tiene una energa cintica, si existe un cambio en el
movimiento del cuerpo equivale un cambio en el contenido de su energa
cintica.
Considerando que no existe la rigidez
absoluta, las cargas dinmicas
(producidas por engranajes, levas, volantes, etc. se transfieren a la estructura

[50]

como reacciones en los cojinetes, muelles y otros puntos de conexin)

representan una absorcin de energa.
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, el trabajo externo
realizado sobre un cuerpo o estructura se almacenar en su interior como
energa de deformacin.
De la figura: Puesto que la barra es deformada por F, el trabajo realizado se
transforma en energa potencial de deformacin.
El trabajo realizado es igual a la energa potencial de deformacin almacenada
en la barra, igual al rea del tringulo OAB.
Puesto que =

F
AE

y =

F
A

La energa de deformacin es

Por tanto la capacidad de absorcin de energa depende del volumen del

material ( A ) y del mdulo de elasticidad.
Para que un elemento pueda absorber mayor energa tiene que ser de
longitud grande y de un mdulo de elasticidad bajo.
La mayor cantidad de absorcin de energa ocurrir en las zonas donde
sea elevado.

elevado

zonas de concentracin de tensiones.

Por esta razn, se proyectan piezas que tengan una distribucin uniforme de
tensiones en toda su longitud, con objeto de absorber la mxima cantidad de
energa.

[51]

EjemploN2.16 :

La figura muestra 2 diseos de pernos: Los pernos permiten una tensin de

hasta 2800 kg/cm2.
Calcular la energa que puede absorber cada perno con seguridad, despreciando
el efecto de las roscas.

A1 =

D 2
= 2.162 = 3.67cm2
4
4

A2 =

x 2.54 2 = 5 .08cm 2
4

2
La tensin mxima permisible = 2800kg / cm aplicada en A1

2 = 1x

A1 1 = 2 A2

A1
3.67
= 2800x
= 2,030kg / cm2
A2
5.08

La energa que puede absorber el perno (a):

12 A11 22 A2 2 2,8002 x3.67x5 2,0302 x5.08x35

Ua =
+
=
+
= 209kg cm
2E
2E
2 x2.1x106
2 x2 1x106
En el perno (b):

12 A11 28002 x3.67 x40

Ub =
=
274kg cm
2E
2 2.1x104
Comparando Ua y Ub se puede observar que la reduccin del rea de la espiga
permite un incremento de la carga F sin incrementar .

Para el caso de cizallamiento o cortadura la energa est dada:

U=

2 A
4G

Para un elemento redondo

2.10.-TEORA DE LA TENSIN NORMAL MXIMA

Solo tiene importancia con objeto de hacer comparaciones ya que sus

resultados pueden ser faltos de seguridad.
Esta teora establece que el fallo se verifica cuando la tensin principal mayor
es igual al lmite de fluencia o al de rotura del material.
1 = Su

(segn convenga aplicar)

1 = S y

[52]

Grfico: Diagrama de Mohr

ensayo de traccin simple.

para

Diagrama de Torsin Pura.

= 1 y por consiguiente el fallo debe

suceder cuando la tensin de corte

llegue a ser igual a la resistencia a la
traccin o a la compresin.

El diagrama muestra esta teora:

Se ha supuesto que el lmite de
fluencia es igual a traccin que a
compresin.
La teora determina que el fallo se
verificar para cualquier punto cuyas
coordenadas 1 y 2 caigan sobre
o fuera del diagrama.

Fig. 2.21

Segn esta teora:

Los puntos que estn en el interior de la figura y en el primero y tercer

cuadrante estn en la zona de seguridad, mientras que los puntos del
segundo y cuarto cuadrante pueden estar en la zona de falta de seguridad.

2.10.1 TEORA DE LA TENSIN DE CORTE MXIMA

Esta teora es fcil de utilizar.

Siempre est en la zona de seguridad.
Esta teora establece que la fluencia empieza cuando la tensin de corte
mxima iguala a la tensin de corte correspondiente al lmite de fluencia en el
ensayo de traccin simple.
La fluencia empezar

Sy
=
mx
2

Para un estado triaxial de tensiones las tensiones de corte mximas son:

=

1 2
2

2 3
2

1 3
2

[53]

Fig. 2.22

Por tanto la fluencia empieza cuando

la mayor de estas tres tensiones de
corte llegue a ser igual a la mitad del
lmite de fluencia a la traccin.
Esta teora el lmite de fluencia por
cizalladura de un material es a lo
mucho la mitad del lmite de fluencia
a la traccin.

2.10.2 TEORA DE VON MISES-HENCKY (O DE LA ENERGA DE

DISTORSIN O DE LA ENERGA DE CIZALLADURA)

Es un poco ms difcil que la teora anterior.

Es la ms adecuada para los materiales dctiles.
Surgi como consecuencia de que la fluencia no es en absoluto un simple
fenmeno de traccin o compresin, sino que ms bien de alguna manera se
relacionaba con la deformacin angular del elemento.
2

= x x y + y + 3 xy
2

S y = 1 1 2 + 2

1 , 2 Tensiones principales

Para torsin pura

2 = 1 , = 1

Fig. 2.23

S sy = 0.577S y

[54]

EjemploN2.17 :
Las tensiones en un punto de un cuerpo son x = 910 kg / cm 2 , y = 210 kg / cm 2
y xy = 840kg / cm 2 donde el material tiene un S y = 2,800 kg / cm 2 hallar:
a) Coeficiente de seguridad por la teora de corte mximo.
b) Coeficiente de seguridad por la teora de distorsin.
Solucin:

a)

Sy

2800
= 1400kg / cm 2
2
2
S
1400
Cs = sy =
= 1.54kg / cm 2
mx 910
S sy =

54%

b)

S = 1470 2 1470 x (350) + 350 2

S y = 1672.69 kg / cm 2
Cs =

2800
= 1.6739
1672.69

[55]

EjemploN2.18 :
Un eje de 5 cm de dimetro est cargado estticamente por torsin pura con una
torsin cortante de 700 kg/cm2. Encontrar el coeficiente de seguridad si el
material es acero laminado en caliente 4140. Emplear la teora de Mises
Hencky.

mx = 1 = 2 = 700kg / cm2

S = 7002 700(700) + (700)2

A = 1212 kg / cm 2

Lmite de fluencia

S y = 4400

CS =

4400
= 3.63
1212

[56]

3
DISEO DE
ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN
DE ESFUERZOS,
CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Hay dos maneras de difundir la luz...
ser la lmpara que la emite, o el espejo que la refleja.
Filosofa china

3.0.- INTRODUCCIN
El concepto de concentracin de esfuerzos, se refiere al estado macroscpico de
esfuerzos, y tiene un significado nico para problemas en el plano que involucran la
definicin de esfuerzo promedio. Entonces si se barrena un agujero en una placa
sometida a tensin, el esfuerzo presente en el elemento es constante siempre y cuando
se mida a una distancia apreciable del agujero, pero el esfuerzo tangencial en el borde
del agujero se vera incrementando considerablemente.

En ingeniera y, en especial, en ciencia de los materiales, la fatiga de

materiales se refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo
cargas dinmicas cclicas se produce ms fcilmente que con cargas estticas.
Aunque es un fenmeno que, sin definicin formal, era reconocido desde la
antigedad, este comportamiento no fue de inters real hasta la Revolucin
Industrial, cuando, a mediados del siglo XIX comenzaron a producir las fuerzas
necesarias para provocar la rotura con cargas dinmicas son muy inferiores a las
necesarias en el caso esttico; y a desarrollar mtodos de clculo para el diseo
de piezas confiables. Este no es el caso de materiales de aparicin reciente,
para los que es necesaria la fabricacin y el ensayo de prototipos

[57]

3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
Es difcil proyectar una mquina sin permitir algunos cambios en las secciones
rectas de los elementos. (Los ejes giratorios tienen reborde para que el cojinete
asiente adecuadamente y admita carga axial, as mismo llevan chaveteros. Un
perno tiene cambio de seccin en la cabeza y en la rosca).
Cuando hay variaciones en las secciones de un elemento existen zonas de
concentracin que se denominan acumuladores de tensin.
Para proyectar debemos tener en cuenta un coeficiente de concentracin de
tensiones
K t=

Valor de la tensin mxima real en la discontinuidad

Tensin nominal (dada por las ecuaciones elementales de tensin para la seccin transversal
mnima)

K t = mx

(Ec. 3.1)

Para tensin: K t =

mx
o

(a)

K ts = mx (b)
o

Para el corte:

Los valores de Kt y Kts dependen de la geometra de la pieza.

Uso de tablas:

Fig. 3.0

Si: d = 3, D = 5, r = 0.6
r = 0 .6 = 0 .2
d
3

D = 5 = 1.66
d 3

mx = K t

P
A

Tablas Kt = 1.75

mx = 1.75 o
P
mx = 1.75
A
Kt = Factor terico de concentracin de esfuerzos
Se determina experimentalmente con procedimiento

foto

elsticos.

[58]

.
EjemploN3.1 : Barra sometida a tensin con discontinuidades en su seccin
transversal.

Utilizar los diagramas de R.E. Peterson, Design Factors for Stress Concentration.
Machine Design. 1953.
Datos:

a = 76 mm

r = 3.175

b = 100 mm

P = 3600 kg

t = 13
Cul es el esfuerzo mximo en el filete?

r 3.175
=
= 0.042
d
76
Por tablas

D 100
=
= 1 .32
d
76

kt=2.60

Esfuerzo Nominal:

Esfuerzo real mximo:

P
3600 kg
=
= 364 .37 kg / cm 2
A 7.6 x1.3cm 2

mx = kt = 2.60 x364.37 = 947kg / cm 2

Si =13 calcular el esfuerzo en A-A

nom

3600
= 318 .30 kg / cm 2
(10.0 1.3)x1.3

Para ingresar a la tabla debemos calcular

mx

a
13
=
= 0.13 k t = 2.65
w 100

= 2.65x318.30kg / cm 2 = 843.50kg / cm 2

EjemploN3.2 :
Qu carga constante P puede colocarse en la barra dibujada, sin exceder la
resistencia de cedencia del material en la muesca? El material es SAE 1050 laminado
en caliente. Sy=49,500 psi (por tablas en Apndice).

[59]

Calculamos:

r 118
=
= 0.0625
d
2
D 2.5
=
= 1.25
d
2
mx = S y = 49,500

lb
pu lg 2

k t = 2.45

= Kt
nom =

nom =

49,500
lb
= 20,504
2.45
pu lg 2

MC
2 P.1"
=
= 3P
I
1" (2.5 0.5)3
12

3P = 20,204
P = 6,734.67 lb / pu lg 2
3.2.-FATIGA

Es la reduccin de la resistencia de un material debido a que sobre l actan

cargas fluctuantes (o cclicas).
Los elementos pueden fallar por accin de tensiones alternativas, an sin
llegar a valores crticos para esfuerzos estticos, incluso a muy inferiores al
lmite de fluencia.
La falla por fatiga empieza por una pequea grieta, que se desarrolla por un
cambio de seccin, un chavetero, un orificio, en las marcas de fbrica e
incluso irregularidades originadas por la mecanizacin.
La grieta va aumentando progresivamente hasta que llega un momento en
que el rea o seccin neta de trabajo es tan pequea que la pieza se rompe
repentinamente.

Su = limite de rotura.
Sy = limite de fluencia.
S n = limite de fatiga.
Para el acero:
S n = 0 .5 Su (Ec. 3.2)
2
Pero si: S n = 7000kg / cm

Para el Hierro fundido y bronce:

S n = 0.4Su (Ec. 3.3)

S n < Sy < Su

Su < 14,000 kg / cm 2

entonces

Su 14,000 kg / cm 2

[60]

Para casi todos los aceros se puede determinar grficamente el Diagrama de

Fatiga o Diagrama S-N, normalmente para estos materiales ocurre que para
cada:
10 3 ciclos

S = 0.9 Su

10 6 ciclos S n = 0.5Su

(a)
(b)

VIDA INFINITA

NO SE ROMPEN

(NMERO DE CICLOS)

Fig.3.1 Diagrama S-N

Supngase que estamos probando una viga giratoria que fue cargada de tal manera
que el esfuerzo est muy prximo al punto de cedencia (Su) del material, es decir, que
con un esfuerzo de esta magnitud bastaran relativamente pocos ciclos para causar la
falla. Pero si otra probeta se probara con un esfuerzo ms bajo, veramos que el nmero
de ciclos necesario para romper la probeta aumentara considerablemente.
EjemploN3.3 : Representar el diagrama S-N de un acero AISI C 1035, laminado en
caliente del cual se ha hecho una probeta tipo viga giratoria, y encontrar la resistencia a
la fatiga correspondiente a una vida de 82,000 ciclos.

Solucin:
Segn la tabla de propiedades el acero AISI C1035, tiene:
Sy=3,800 kg/cm2 y Su=6000 kg/cm2
Por tanto:
S n = 0.5 Sut = 0.5 6000 = 3000kg / cm 2
S = 0.9 Sut = 0.9 x6000 = 5400kg / cm 2
La resistencia a la fatiga para 82000c se obtiene a travs de la siguiente
relacin:
S S n
S Sx
=
6
3
log 10 log 10
log (82000 ) log 10 3
5400 3000 5400 Sx
=
63
4.914 3
2400 5400 Sx
=
3
1.914
1.914(2400)
= 5400 Sx
3
Sx = 5400 1531.05 = 3868.95kg / cm 2
x = log (3868 .95) = 3,5876

EjemploN3.4 : Un acero AISI 1045 tiene una resistencia a la tensin de 95 Kpsi y una
resistencia de fluencia 74 Kpsi.

[61]
b) La resistencia a la fatiga correspondiente a 104 ciclos de duracin.
c) Estimar la duracin correspondiente a un esfuerzo completamente invertido de
55 kpsi.
SOLUCIN:
a) Para aceros

S n = 0.5 Sut = 0.5 95 = 47.5kpsi <

S = 0.9 Sut = 0.9 x95 = 85.5kpsi
b) Para 104 ciclos la resistencia a la fatiga es:

S S n
6

S Sx

log10 log 10
log 10 4 log 10 3
85.5 47.5 85.5 Sx
=
63
43
Sx = 72.833kpsi

c) Para un esfuerzo de 55 Kpsi

S S n

S Sx

log10 6 log10 3 log N log10 3

85.5 47.5 85.5 55
=
63
log N 3
12.6667 (log N 3) = 30.5
log N = 2.40789 + 3 = 5.40789
N = 10 5.40789 = 255796.582ciclos

3.2.1 COEFICIENTES MODIFICATIVOS DEL LMITE DE FATIGA

El lmite de fatiga de una pieza puede ser muy diferente al encontrado por el
ensayo de R.R.Moore. Debido a que la pieza no tenga la superficie pulida, que
tenga puntos de concentracin de tensiones, o que opera a alta temperatura.
Por esto se ha sugerido emplear coeficientes modificativos, todos los
coeficientes modificativos son menores que 1, donde mi nuevo Sn estar
limitado por:

Sn=ka.kb.kc.kd.ke.kg.S`n
En donde:
Sn = Lmite de fatiga conseguido ( Kg/cm2).
Sn = Lmite de fatiga de la probeta.
ka = coeficiente modificativo de superficie.
kb = coeficiente modificativo de tamao.
kc = coeficiente modificativo de confianza.
kd = coeficiente modificativo de temperatura.

(Ec. 3.4)

[62]

ke = coeficiente modificativo por concentracin de tensiones (no es el mismo que

el coeficiente kt de concentracin de tensiones).
Kf = coeficiente modificativo por efectos diversos.

a) ACABADO SUPERFICIAL (Ka): Tiene un efecto muy significativo sobre el

lmite de fatiga.
Tabla 3.1: Factor de Correccin Ka de acabado superficial

b) EFECTOS DE TAMAO(Kb): El ensayo de la viga rotativa proporciona el

lmite de fatiga para una probeta de 0.3
Para probetas de mayor tamao se ha encontrado que el lmite de fatiga es de
un 10 a 15% menor.
Por tanto para flexin y torsin el coeficiente de tamao es de kb=0.85.
Para cargar axiales kb=1.
c) COEFICIENTE DE CONFIANZA O SEGURIDAD FUNCIONAL(Kc):
Stilen, Cummings y Schulte; establecieron que la distribucin de la relacin de
las resistencias a la fatiga era normal para un nmero fijo de ciclos.
Factor de confianza:
Kc = 1 - 0.08 D
Relacin de supervivencia por 100

(Ec. 3.5)
Factor de multiplicacin de la desviacin

[63]

90
95
99
99.9
99.99

1.3
1.6
2.3
3.1
3.7

d) EFECTOS DE TEMPERATURA(Kd) :
Piezas que trabajan a temperaturas elevadas pueden fallar por Creep o
fluencia o por fatiga o por una combinacin de ambas (o debido a una corrosin)
conocido como termofluencia.
620
(la T en grados Farentheit )
460 + T
para T 160 k d = 1

kd =

para T > 160 F

(Ec. 3.6)

e) SENSIBILIDAD A LA ENTALLA(Ke)
Un fallo por fatiga casi siempre se origina en una discontinuidad, la grieta
empieza en una entalla, un resalte o en el borde de un orificio puede tambin
iniciarse en una huella de herramienta o una raya.
Hay materiales que son mucho ms sensibles a la entalla que otros.
f)

COEFICIENTE
FATIGA(Kf)

Kf =

DE

CONCENTRACIN

DE

TENSIONES

EN

LA

lmite de fluencia de probetas exentas de entalla

(Ec. 3.7)
lmite de fluencia de probetas entalladas

El coeficiente modificativo de concentracin de tensiones Ke est relacionado

con Kf

ke =

1
kf

La sensibilidad a la entalla q:
k f 1
q=
kt 1

(Ec. 3.8)

(Ec. 3.9)

Primero se halla Kt a partir de la geometra de la pieza, y luego el q:

k = 1 + q (kt 1)
f

(Ec. 3.10)

g) EFECTOS VARIOS(Kg)
1) Tensiones residuales: Por tratamientos trmicos o trabaja en fro. si la
tensin residual superficial es de compresin el lmite de fatiga mejora (por
ejemplo endurecimiento superficial mediante perdigones, el martillado y el
laminado en fro).
2) Caractersticas direccionales del material: Las piezas laminadas, forjadas o
estiradas presentan un 10 a 20 % de reduccin del lmite de fatiga en
direccin transversal (que a lo largo de la direccin longitudinal).

[64]

4) Cementado: Pueden fallar en la capa exterior o en el ncleo.

5) Corrosin: Se debe al picado que produce la corrosin y el someter a la
pieza a tensiones aumenta la corrosin.
6) Metalizado: Como el cromado, niquelado y cadmiado reducen el lmite de
fatiga hasta en un 35%.

EjemploN3.5 :
El eje que se muestra a continuacin tiene movimiento rotacional y est apoyado en
cojinetes de bolas en A y D, los radios de empalme tienen 3 mm de radio y el acero es
un AISI 1050 estirado en fro y tiene un acabado a mquina.
Se desea evaluar la duracin de este elemento.

Caractersticas del material Su = 690 Mpa

Sy = 580 Mpa
Solucin:
RA+RD = 6800 N
RA . 550 68000 x 225 = 0
RA = 2781.82 N
RD = 4018.18 N
Resistencia a la fatiga: Sn = 0.5 x 690 = 345 MPa
Por tabla (3.1) el coeficiente de superficie para un Su
= 690 MPa, es Ka=0.75
Coeficiente de tamao Kb = 0.85 (para flexin y
torsin)
Factor de concentracin de esfuerzo

D 38
=
= 1.19
d 32
r
3
=
= 0.094
d 32
Sensibilidad a la entalla q = 0.84

Kf 1
Kt 1
Kf = q (Kt 1) + 1 = 0.84(1.6 1) + 1 = 1.504

q=

Ke =

= 0.665

Kt = 1.6

[65]

Sn = 0.75x0.85x0.665x645 = 146.24MPa
El mximo esfuerzo est en el punto B (que es el que tiene mayor momento):
MB = 695.46 N.m.
El mdulo de la seccin: Z =

I
(3.2 )4
=
= 3.217cm 3
3.2
c
64
2

El esfuerzo en la seccin B:

695,46 N m
3

= 21618.278

3.217cm
= 216.2 MPa

N
cm 2

Este esfuerzo es mayor que el lmite de

fatiga = 216 > 146.24 = Sn por lo
tanto el elemento tiene una vida finita.

621 146

621 216
=
log10 6 log10 3 log N log10 3
log N = 5.55789
N = 10 5.55789 = 361322.27 ciclos
EjemploN3.6 :
Imaginemos que la barra soporta tanto por la parte superior como por la parte inferior de
tal manera que la carga P pueda ser
invertida por completo. Encuntrese el
valor
numrico
de
la
carga
completamente invertida que someter
la barra en la muesca hasta el lmite de
duracin.
Material SAE 1050:
Su = 90,000 psi

Sy = 49,500 psi

Solucin: kt = 2.45 ; q = 0.9

Segn grfica:

k f = 1 + q(kt 1)
k f = 1 + 0.9(2.45 1) = 2.305
MC
2 Px1"
=
3P
I
1( 2.5 0.5) 3
12
k f . = 2.305 x3P = 6.92 P
S=

6.92 P = 45,000
P = 6508lb

[66]

3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES

min = Tensin mnima

mx = Tensin mxima
a = Amplitud de la tensin
o Esfuerso Variable
m = Tensin media o promedio
r = Re corrido de la tensin
o rango de esfuerzo
s = Tensin esttica(la de la
estructura)

(a)Esfuerzo cclico tpico o

Tensin Fluctuante

El nmero de repeticiones
para
originar
la
falla,
depende del rango de
(b)Esfuerzo o Tensin completamente
esfuerzo ( r y que el
invertido
rango necesario de esfuerzo
para originar falla a un
nmero
de
repeticiones
dado, decrece a medida que
el esfuerzo promedio ( m
aumenta.
(c) Fluctuacin senoidal de
La tensin esttica ( s ) es
esfuerzo o Tensin repetida
debida a una carga fija
Fig. 3.1: diagrama de esfuerzo cclico
previa
a
la
pieza
y
normalmente es independientemente de la parte variable de la carga.

+ min
r = mx mn Ec. 3.11 m = mx
2

Ec. 3.12 a =

mx

min

Ec 3.13

3.4.-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES

Hasta aqu solo hemos estudiado la manera de encontrar la magnitud de un
esfuerzo completamente invertido que un material puede aguantar de manera
indefinida. Esto lo representamos por la onda senoidal que se muestra en la Fig.
3.1b en la que el esfuerzo promedio m =0. La mayor parte del tiempo, una
situacin de esfuerzo se asemeja a la que se describe en la Fig.3.1c en la que
m 0. Se emplean generalmente dos mtodos:

[67]

Diagrama modificado de Goodman: Donde muestra todos los componentes.

Cuando la tensin media es de compresin, el fallo se define por dos lneas
paralelas gruesas
Cuando la tensin media es de traccin al fallo se define por la tensin
mxima o por el lmite de fluencia.

Esfuerzo que flucta para materiales dctiles analizados por Gerber, Goodman y
Soderberg:

Si trazamos la componente del esfuerzo variable ( a en el eje de las y y el

esfuerzo promedio ( m
relaciones:

en el eje de las x. Obtenemos las siguientes

[68]

Parabola de Gerber : a = S n 1 m
Su

Ec. 3.14

Linea de Goodman : a = S n 1 m
Su
Linea segura de Goodman : a = S n

1 m

F .S S u

Ec. 3.15

Linea de Soderberg : a = S n 1 m
Sy
Ec. 3.16

1
Linea segura de Soderberg : a = S n
m
F .S S y
A flexin completamente invertida el esfuerzo promedio es cero y el esfuerzo
variable a Sn, lo que concuerda con la representacin en la Fig. 3.1b y por
otro lado, el esfuerzo promedio es la resistencia a la tensin, a 0 y tenemos la
condicin de un carga aplicada slo una vez para originar la falla.
De las relaciones que obtuvimos podemos observar en la Fig.3.4 que la relacin
de Soderberg es ms segura que la de Goodman y esta a su vez es ms segura
que la de Gerberg. En un sentido ms conservador y para estar seguros de la
certeza de los valores, en la lnea de Goodman y de Soderber, tanto al Su como
Sy
S
al Sy pueden dividirse por un factor arbitrario de seguridad (F.S), u y
FS
FS
respectivamente con lo cual nos dar una relacin ms segura de la lnea de
Goodman y de Soderberg, obviamente el a calculado es menor que la
relacin sin el factor de seguridad.
EjemploN3.7 : Una parte de una mquina tiene un esfuerzo debido a flexin que flucta
entre un esfuerzo de tensin de 40,000 lb/pulg2 y un esfuerzo de compresin de 20,000
lb/pulg2 Cul ser la resistencia a la tensin mnima del acero que podra soportar
estas fluctuaciones indefinidamente?
Aplique GERBER y GOODMAN

r = mx min = 40,000 ( 20,000 ) = 60,000 lb / pu lg 2

min 60,000
a = mx
=
= 30,000 lb / pu lg 2
2
2
+ min 20,000

m = mx
=
= 10,000 lbpu lg 2
2
2
Sn=0.5 Su (para los aceros)

[69]
Segn Gerber

m
a = S'n 1
Su

Segn Goodman

2
30,000 = 0.5S u 1 m
Su 2
2
60,000 = S u m
Su
S u 2 60,000 S u (10,000 )2
60,000 36 x108 + 4 x108
Su =
2
60,000 63,246
Su =
= 61,623lb / pu lg 2
2

a = S'n 1 m
Su

Su
a =
1 m
2
Su
Su m

2
2
Su = 2 a + m
Su = 2(30,000) + 10,000
Su = 70,000lb / pu lg 2

a =

Aplicando Goodman con factor de seguridad 2:

1
m
F .S S u
Su 1 m
a =

2 2 Su
a = S'n

a =

Su m

4
2

Su = 4 a + 2 m = 4(30,000) + 2(10,000) = 140,000lb / pu lg 2

Una forma ms practica es : S u = F .S ( Su ) = 2(70,000) = 140,000lb / pu lg 2

EjemploN3.8 : El mismo problema anterior, con un factor de seguridad 2 aplicando
Soderberg. (Importante: Se sabe que Sy vara entre 0.55% - 0.95% de Su.)

a = 30,000

lb
pu lg 2

m = 10,000

lb
pu lg 2

1
a = Sn
m
F .S S y

[70]

Para

S y = 0.55 S u

Para

S y = 0.95S u

0.5S u

1 10,000

= 30,000
2 0.55S u

0 .5 S u

1 10,000

= 30,000
2 0.95S u

S u 18,182
S u = 60,000

2
Su
S u = 156,364

Su
10,526 = 60,000
2
lb
S u = 141,052
pu lg 2

lb
pu lg 2

EjemploN3.9 : Una flecha de dimetro de 2 hecha de acero al carbono endurecida

hasta 200 Brinell se sujeta a una torsin que flucta entre 24,000 lbpulg y -6,000 lbpulg Cul es el factor de seguridad por el mtodo de Soderberg?

T .r 24,000 x1
lb
=
= 15,279
4
J
2
pu lg 2
32
6,000 x1
lb
min =
= 3820
4
pu lg 2
2
32
min 15,279 + 3820
lb
a = mx
=
= 9549.5
2
2
pu lg 2
+ min 15,279 3820
lb
m = mx
=
= 5729.5
2
2
pu lg 2
mx =

Importante: El lmite de fatiga a torsin cclica es aproximadamente la mitad del lmite

de duracin a flexin.

Para aceros:

S ns = 0.5Sn = 0.25Su
S ys = 0.5S y

Para metales y aleaciones no ferrosas:

Sns = 0.2Su

Para fierro fundido:

Sns = 0.8Su

Por tablas: para acero al carbono de 200 Brinel:

Su = 100,000 psi
Sy = 55,000 psi

a = S ns

m
F .S S ys

9549.5 = 0.25Su

1 5729.5

FS 0.5S y

9549.5 = 25,000

1 5729.5

FS 27,500

9,549.5 5,729.5

[71]

EjemploN3.10 : Una barra redonda de acero AISI C1018, estirada en fro, se proyecta
para resistir una carga previa de traccin de 3600 kg y una carga fluctuante de traccin
que vara de 0 a7200 kg. Debido al proyecto de sus extremos la barra tienen un
coeficiente geomtrico de concentracin de tensiones de 2.10, que corresponde a un
acuerdo de 3,20mm Cul ser el radio de la barra, si el margen de seguridad nunca
deber ser menor de 100 por 100? La barra ha de proyectarse para una vida infinita.
SOLUCIN:
Segn tablas el material tienen las siguientes propiedades mecnicas.
Sy = 4900 kg/cm2
As pues el lmite de fatiga ser:

Su = 5750 kg/cm2

Sn = 0.5xSu=2875 kg/cm2

El valor del coeficiente de superficie ka = 0.76

El valor del coeficiente de tamao para cargas axiales kb = 1
El valor de la sensibilidad a la entalla q = 0.8
El valor de kf = 1+q(kt-1) = 1+0.8 (2.10 1) = 1.88
Dando como resultado el valor por concentracin de tensiones

ke =

1
1
=
= 0.531
k f 1.88

El valor del lmite de fatiga ser Sn = 1.76x1x0.531x2875=1,165 kg/cm2

Determinamos las tensiones:

La tensin esttica es:

F
3600 4580
kg / cm 2
s = s =
=
2
2
A d
d
4

Recorrido de las tensiones:

r =

Fr 7200 9160
=
= 2 kg / cm 2
2
A
d
d
4

Por tanto la amplitud:

a =

media ser:

r 4580
=
kg / cm 2
2
2
d
En este caso la tensin

m = s +a =

9160
kg / cm 2
d2

[72]

a
= 0.50
m
a = Sn 1

m
Su

m
5750
0.50 m = 1165 0.2026 m
0.50 m = 1165 1

m = 1658kg / cm 2
a = 829kg / cm 2

Como nos dice que debe tener una seguridad no menor de 100%:

829
414.50kg / cm 2
2
4580
a = 2 = 414.50
d
d = 3.32cm
a =

[73]

4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN
La sabidura es un adorno en la
prosperidad y un refugio en la
adversidad.
Aristteles

4.0.- INTRODUCCIN
Entendemos por vigas, en general a aquellos elementos en los cuales una de
sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos que lo componen.
La viga curva en flexin constituye un importante elemento estructural de
ingeniera, debido a su utilizacin en una amplia variedad de aplicaciones; as
por ejemplo estructuras como hlices de helicpteros, ventiladores, turbinas y
sub-sistemas de estructuras ms complejas pueden ser modelados como vigas
curvas De igual manera dichas vigas son usadas de forma corriente en la
construccin de puentes. Los ejemplos anteriores permiten afirmar que el
estudio de la respuesta dinmica de este componente estructural bajo diversas
condiciones, ayudara a entender el comportamiento de ciertas estructuras
reales de mayor complejidad sometidas a condiciones similares.

[74]

4.1.- ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN

Para determinar la distribucin del esfuerzo en un elemento curvo en flexin se
que:
La seccin transversal tiene un eje de simetra en un plano a lo largo de la
longitud de la viga.
Las secciones transversales planas permanecen planas despus de la flexin.
El mdulo de elasticidad es igual en traccin que en compresin.
El eje neutro y el eje centroidal de una viga curva, no coinciden y el esfuerzo no
vara en forma lineal como en una viga recta.

Fig.4.1 Variacin lineal de los esfuerzos en una

viga recta y su distribucin hiperblica en una
viga curva

ro = Radio de la fibra externa.

ri = Radio de la fibra interna.
rn = Radio del eje neutro.
rc = Radio del eje centroidal.
h = Altura de la seccin.
co = Distancia del eje neutro a la fibra externa.
ci = Distancia del eje neutro a la fibra interna.
e = Distancia del eje neutro al eje centroidal.
M = Momento flexionante, un M positivo disminuye la curvatura.
El radio del eje neutro viene dado por:

A
rn =
dA

Donde: A = rea de la seccin transversal

My

(Ec 4.1)

[75]

La distribucin del esfuerzo es hiperblica y los esfuerzos crticos ocurren en las

superficies interna y externa donde: y = ci y y= -co respectivamente, el momento
es positivo conforme est representado en la figura.
i =

Mci
Aeri

(Ec 4.3)

o =

Mco
Aero

(Ec4.4)

i : Esfuerzo de flexin en la fibra interna.

o : Esfuerzo de flexin en la fibra interna.

A este esfuerzo se debe aadir el esfuerzo de traccin.
EjemploN4.1 : Grafique la distribucin de los esfuerzos que actan en toda la
seccin A-A del gancho de gra de la fig. La seccin transversal es rectangular
con b=0.75 y h=4 la carga a levantar es de 5000 lb.

Solucin:
rea = A = bh = 0.75 x 4 = 3
pulg2
dA = b.dr
Se sabe que:

A
bh
rn =
=
dA
b.dr

ro
r
ri r
h
rn =
ro
ln
ri
Reemplazando valores:

rn =

4
4
= 3.641 pu lg
=
6 1.099
ln
2

Por tanto la excentricidad:

e = rc rn = 4 3.641 = 0.359 p lg
El momento M (positivo)

M = F.rc = 5000(4) = 20,000lb p lg

El esfuerzo ser:

My
F
+
A Ae(rn . y )

[76]

5000 20000(3.641 r )
+
3
3x(0.359)r

Sustituyendo los valores de r de 2 a 6 se puede elaborar la siguiente tabla:

Tabla 4.1.- Distribucin del esfuerzo para 2 < r >6

4.2.- EJES
Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se llaman
rboles a los ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes estn sometidos
durante su trabajo a cargas combinadas de torsin, flexibilidad y cargas axiales.
Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo
posible estar localizados cerca a los apoyos.

4.3.- CLCULO DE EJES

El diseo de ejes consiste bsicamente en la determinacin del dimetro
adecuado del eje para asegurar la rigidez y resistencia satisfactoria cuando el
eje transmite potencia en diferentes condiciones de carga y operacin.
Los ejes normalmente tienen seccin transversal circular: macizos huecos
Para el diseo de ejes, cuando estn hechos de aceros dctiles, se analizan por
la teora del esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles deben disearse por la teora del esfuerzo normal
mximo.
El cdigo ASME define una tensin de corte de proyectos o permisible que es la
ms pequea de los valores siguientes:

d = 3.30Syt

(Ec4.5)

d = 0.18Sut (Ec 4.6)

Si hay concentracin de tensiones debido a un acuerdo o un chavetero, la norma

dice que hay que disminuir en un 25% la tensin de corte permisible.
La tensin de corte en un eje sometido a flexin y torsin viene dado por:

mx =

x
2

+ xy 2

EL ESFUERZO DE TORSIN:
Tr

16T

(Ec 4.7)

[77]

xy =

16Tde
(de 4 di 4 )

Para ejes huecos

(Ec 4.9)

Para ejes macizos

(Ec 4.10)

Para ejes huecos

(Ec 4.11)

EL ESFUERZO DE FLEXIN:
x =

x =

Mr 32 M
=
I
d3
32 Mde
( de 4 di 4 )

ESFUERZOS AXIALES (COMPRESIN TRACCIN):

e = 4F / d 2

Para ejes macizos

(Ec 4.12)

e = 4F / (de 2 di 2 )

Para ejes huecos

(Ec 4.13)

El cdigo ASME da una ecuacin para el clculo de un eje hueco que combina
torsin, flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo
modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y columna.
16

de =

p(1 K 4 )

Fdi (1 + K 2 )
Cf M +
8

2
+ (CtT )2

(Ec 4.14)

Para un eje macizo con carga axial pequea o nula.

d3

16
=
p

(C f M )2 + (Ct T )2

(Ec 4.15)

Donde:
Esfuerzo cortante de torsin, psi.

de = Dimetro exterior,

M
=
pulg.

Momento flector, lb-pulg.

di

Momento torsor, lb-pulg.

F = Carga axial, lb.

di/de

xy

pulg.
= Dimetro interior,

mx =

Tensin de corte mxima, psi.

tensin de flexin

Cf

Factor de choque y fatiga, aplicado al momento flector.

Ct

Factor de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin.

Esfuerzo de flexin, psi.

Esfuerzo axial (Tensin Compresin), psi.

[78]

Tabla 4.2.- Valores de Cm y Ct

Cm

Ct

1.0

1.0

1.5 a 2.0

1.5 a 2.00

Carga aplicada gradual o corriente

1.5

1.0

Carga repentina (choques ligeros)

1.5 a 2.0

1.0 a 1.5

Carga repentina (choques fuertes)

2.0 a 3.0

1.5 a 3.0

Para ejes estacionarios:

Carga aplicada gradualmente
Carga aplicada repentinamente
Eje en rotacin:

El cdigo ASME indica que para ejes con especificaciones tcnicas definidas el
esfuerzo permisible p es el 30% del lmite elstico, sin sobrepasar el 18% del
esfuerzo ltimo en traccin, para ejes sin chaveteros.
Estos valores deben reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.

= Factor de columna, para cargas a traccin vale igual a la unidad para

compresin, se aplica:

1
1 0.0044(L / k )
Sy

L
= 2
nE k

para L/K < 115

(Ec 4.16)

para L/K > 115

(Ec 4.17)

n = 1 para extremos articulados

n = 2.25 para extremos fijos
n = 1.6 para extremos restringidos parcialmente, como el caso de los cojinetes
k = Radio de giro I

, pulg.

I = Momento de inercia, pulg4

A = rea de la seccin transversal, pulg2
Sy = Esfuerzo a la fluencia, psi.

4.4.- CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ

El valor permisible de giro vara desde 0.026 por centm etro para mquinas de
precisin hasta 0.33 por centmetro para ejes de tra nsmisin.

TL
=
GJ

TL
10.19TL
=
4
Gd 4
d
G
32

Para eje macizo

(Ec 4.18)

[79]

10.19TL
G (de 4 di 2 )

Para eje hueco

(Ec. 4.19)

DISEO DE EJE POR RIGIDEZ LATERAL:

2
dy
2
dx

M
=

Resolucin grfica

(Ec 4.20)

EI

MOMENTO TORSOR:

T=

63,000 xhp
(lb pu lg)
n(r. p.m.)

(Ec 4.21)

71,620 xCV
(kg cm)
n(r. p.m.)

(Ec. 4.22)

T=

Ft =

33,000 HP
(lb )
Vm

Ft =

Vm = pies / min

(Ec. 4.23)

4500CV
(kg )
Vm

(Ec. 4.24)

Vm =m/min

Ft : Fuerza tangencial en el radio primitivo, lb.

[80]

5
TORNILLOS,
SUJETADORES
Y UNIONES
Aprender sin pensar es intil, pensar
sin aprender es peligroso".
(Confucio)

5.0.- INTRODUCCIN
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hlice
sobre una superficie cilndrica y son unos de los elementos ms utilizados en las
mquinas. Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo con la funcin que
cumplen, en tornillos de unin y tornillos de potencia. Los tornillos de unin son
los que sirven para unir o asegurar dos o ms partes estructurales o de
maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos, esprragos y tornillos
prisioneros o de fijacin. Los tornillos de potencia son aquellos destinados a la
transmisin de potencia y movimiento; generalmente convierten un movimiento
de giro en un movimiento de traslacin.
Los tornillos se usan en estructuras, mquinas herramientas, vehculos, prensas
y elementos de elevacin, entre otros. En muchos casos, los tornillos estn
sometidos a cargas variables combinadas, por lo que debe aplicarse una teora
de falla por fatiga. Un tornillo puede fallar en el ncleo o en los filetes; se debe
tener en cuenta el dimetro del tornillo, as como el nmero de filetes en
contacto con la tuerca.
Los sujetadores son distintos artculos de ensamblaje que se emplean para unir
diversos componentes de una pieza. Un sujetador puede ser un perno y una
tuerca, un tornillo, un clavo e incluso una grapa. Sin embargo, la mayora de los
sujetadores utilizados en la industria son sujetadores roscados. Estos
dispositivos por lo general permiten el ensamblar y desensamblar componentes.

[81]

5.1.- SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA:

Los mtodos clsicos de sujecin o de unin de piezas incluyen el empleo de
elementos como pernos, tuercas, tornillos de cabeza, tornillos prisioneros,
remaches, retenes de resorte, sistema de bloqueo y chavetas. Las piezas
pueden unirse de forma permanente mediante soldadura.

5.2.- TORNILLO DE POTENCIA:

Un tornillo de potencia se usa para cambiar el movimiento angular en
movimiento lineal y tambin para transmitir
esfuerzos.
La base de este tringulo tiene una longitud
igual a dm.
ngulo de hlice.
Paso o avance del tornillo.
Fuerza de rozamiento.
Dimetro medio.
Fuerza normal
Fuerza que represente la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que
actan sobre el rea normal de la rosca.
Fuerza necesaria con el objeto de vencer la fuerza de rozamiento y hacer
ascender la carga por el plano inclinado.

Tornillo de Potencia (rosca cuadrada)

Ecuacin de Equilibrio:
P-NSen-NCos=0
F+NSen-NCos=0

(Ec. 5.1)

[82]

Dividiendo numerador y denominador

por Cos:
/

Nh

N >
|
>

( +$ ) ' *

(Ec. 5.2)
\ *
1
*

\ h
1

(
R

k
(
R

( +$ ) ' *

(
R

El par necesario ser:

(Ec. 5.3)

P*(dm/2)
Entonces:

NS

S
S |

(Ec 5.4)

Estas ecuaciones son para roscas cuadradas, (las cargas normales son
paralelas al eje del tornillo). En roscas ACME, la carga normal est inclinada
respecto al eje en una cantidad n (igual a la mitad del ngulo de la rosca)
Su efecto es incrementar la fuerza de rozamiento.
Por tanto la ecuacin del par deben dividirse por Cos n los trminos en que
interviene el rozamiento.
#

NS

S
S |

?Gg
k
?Gg

(Ec. 5.5)

5.3.- EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO

Si = 0

#+

El rendimiento es por tanto:

(Ec. 5.6)
Fig. 5.3

Cuando se carga axialmente el tornillo debe emplearse un cojinete axial o un

collar entre el elemento giratorio y estacionario para transmitir la carga axial.
El par necesario para vencer la fuerza de rozamiento en el collar ser:

TC =

F .C .d c
2

(Ec.5.7)

[83]

5.4.-CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA

Fig. 5.4
Momento de giro:
#

r m

>

(Ec. 5.8)

? r ?

Momento aplicado para girar el tornillo

Carga paralela al eje del tornillo
Radio medio de la rosca
Radio efectivo de la superficie de rozamiento contra la cual se apoya la
carga, llamado radio del collar
Coeficiente de rozamiento entre las roscas del tornillo y la tuerca
Coeficiente de rozamiento en el collar
ngulo de la hlice de la rosca en el radio medio
ngulo entre la tangente al perfil del diente y una lnea radial, medido en
un plano normal a la hlice de la rosca en el radio medio.
El momento requerido para avanzar el tornillo (o la tuerca) en el sentido de la
carga:
#

| >

$ m

(Ec. 5.9)

? $?

Este valor puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe efectuarse trabajo
para avanzar el tornillo. Si es negativo, la carga axial aisladamente producir
rotacin.

5.5.-EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO

[ & &'

&%

;;

e?
B

;;

g
g

e
g

(Ec. 5.10)

[84]

5.6.-ESFUERZOS EN LA ROSCA

Esfuerzo cortante transversal

N
Q

eI

(Ec. 5.12)

5.7.-ESFUERZOS EN EL NCLEO
Esfuerzo cortante:
B

BI
E

bB
Sa

(Ec. 5.13)

a@

di = Dimetro raz
Esfuerzo axial:
N
Q

N
@

N
S@

(Ec. 5.14)

Cuando el movimiento de rotacin ha de transformarse en lineal con un gran

rendimiento, se recomienda el tornillo con tuerca de bolas recirculantes. Para
ngulos de hlice mayores a 2el rendimiento es del 90% ( el de roscas ACME
es del 25%).
Los tornillos deben tratarse trmicamente hasta una dureza de 58 RC mnimo.
EjemploN5.1 : El tornillo mostrado se opera por medio de un momento aplicado
al extremo inferior, la tuerca est cargada y su movimiento est restringido
median guas.
Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es
despreciable. El tornillo tiene un dimetro exterior de 2 y una rosca triple
ACME, de 3 filetes por pulgada. El coeficiente de rozamiento de la rosca es de
0.15. Determinar la carga que puede levantarse con un momento T de 400 lbpulg (sel F= 1290lb)

Solucin:
*
#

$
1

+- A
*
+- A

? $?

Donde:
Profundidad de la rosca = 0.18
$
% % '
*
2 $

0.18 0.91
1
0.175 9.92
2 0.91
A 14.5 ( %$%$+- %% '
* A
* A +-
* A
* 14.5 +- 9.92 0.255

[85]

Determinar la presin media de contacto entre las superficies del tornillo y la

tuerca
/

\
2 q$ q
L+

1290
6 0.91 0.18

&*) R %$$' $%
( %- +

2
1
3

210 ( - &

6 ) ' L*%-

Se observa que la diferencia entre A

14.2 y A 14.5 ( %$%$+- %% ' es tan
pequea que se hubiera podido utilizar A 14.5 ( %$%$+- %% ' . Entonces:

W=1290lb

5.8.-PRETENSADO DE LOS PERNOS

Cuando se desea una conexin que pueda
desmontarse y que sea lo bastante slida como
para resistir cargas exteriores de traccin, de
cizallamiento o de una combinacin de ambas,
resulta que las uniones con simples pernos, son
una buena solucin. En la figura 5.6, en la que el
perno se ha estirado o tensado para producir una
carga previa inicial de traccin Fi, despus de lo
cual se aplican las cargas exteriores de traccin
Fi y de cizallamiento Fs.
Para determinar la parte de la carga externa que
corresponde soportar a las piezas conectadas y la
parte que corresponde soportar al perno, es
necesario definir la expresin constante de
rigidez.
Empleando la ecuacin de la deformacin debida
a las cargas de traccin o compresin =F.
/A.E, y ordenando obtendremos:
N
O

QW
H

Fig.5.6: conexin
con pernos

(a)

En donde k es la constante de rigidez en kg/cm. Con objeto de hacer la

siguiente discusin tan clara como sea posible, definiremos ahora las siguientes
magnitudes de fuerzas:
Carga de traccin externa total sobre el conjunto empernado.
Carga previa inicial sobre el perno deba solo a su tensado y que existe
antes de que se aplique Ft.
Parte de Ft correspondiente al perno.
Parte de Ft correspondiente a los elementos.