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Cdigo : 1524
Unidad 3: Vectores en R2 y R3
Gua No. 3/4
2
C
A 2
1
VECTORES
2.1.
Escalares y Vectores
8
4
2
3
7
2.1.1. ESCALARES
Algunas magnitudes fsicas se indican mediante un nmero acompaado de su unidad, por
ejemplo, el tiempo, la temperatura, la masa, la densidad,... Estas magnitudes reciben el nombre
de escalares.
2.1.2. VECTORES
Hay magnitudes fsicas que representan una direccin y que para ser descritas de forma
completa es necesario especificar algo ms que una simple cantidad. Como por ejemplo de estas
magnitudes tenemos la velocidad, la aceleracin
2.1.2.1. Definicin de vector.- Un vector es todo segmento de recta dirigido. Cada vector tiene
las siguientes caractersticas:
Origen.- Es el punto de aplicacin o punto exacto donde acta el vector.
Mdulo.- Es la longitud o tamao del vector. Para calcularlo es necesario conocer el
punto inicial y el punto final del vector.
Direccin.- Esta dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido.- Se indica con una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Los vectores se representan mediante letras con una flechita en su parte superior: v , r , w en
algunos textos, en los que no se dispone de la posibilidad tipogrfica de las flechitas, se utilizan
REPRESENTACIN GRFICA
Punto inicial
AB
Punto final
2.1.2.3.
TIPOS DE VECTORES
VECTOR CERO: Vector de longitud cero, no tiene direccin natural, se le puede asignar
cualquiera segn el problema a tratar.
VECTORES NEGATIVOS / OPUESTOS: Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo,
direccin y distinto sentido.
B
2.2.
=
+
=< 0, 3 >
0
a=
- 3
a b b a
(a b ) c a (b c )
a 0 0a a
a (a ) (a ) a 0
= + (
)
2.3.
Consideremos
el
vector
( A) ( A) ( A) 3 A
A A 2A
Consideremos
tambin
el
vector
vector que tiene la misma direccin que A , el mismo sentido si m 0 y sentido contrario si m
0, y un mdulo que es |m| veces mayor:
Figura 2.14 Multiplicacin de un escalar por un vector: A) escalar positivo, B) escalar negativo
Algo similar ocurre si dividimos en vector A por un escalar m, el resultado es un vector que
Al vector
se lo puede representar de la siguiente forma:
=< 2, 4, 5 > = 2 4 + 5
El punto inicial y final son determinados por sus coordenadas. Las distancias dirigidas desde el
punto inicial hasta el final se denominan componentes del vector y estas son quienes lo definen.
2.4.
Componentes de un vector.
10
Sea v un vector cuyas proyecciones sobre cada uno de los ejes del sistema de referencia
utilizado se llaman componentes rectangulares de dicho vector, las componentes son vectores
perpendiculares entre si y su suma es igual al vector
v vx i v y j en el plano
v vx i v y j vz k en el espacio
De acuerdo a la figura las componentes rectangulares
del vector
en el plano son:
Plano
vx vx i v cos i
v y v y j v cos j vsen j
Espacio
v x v x i v cos i
v y v y j v cos j
v z v z k v cos k
11
|| = (1 )2 + (2 )2
||
|| = (4)2 + (1)2 = 17
||
Si
A (a1 , a 2 ) entonces
a
tg 2
, a1 0
a1
a2
a
1
arctg
Dada la magnitud y el ngulo director de un vector A (a1, a2), podemos hallar sus componentes,
de la siguiente manera:
12
cos
a1
A
a1 A cos
sen
a2
A
a2 A sen
Estamos midiendo el ngulo en sentido de las agujas del reloj, por ello es negativo (). Para
medir a , como indica la figura, hacemos:
2.5.
u v cos
uv
0
si u 0 y v 0
si u 0 v 0
u v u1v1 u2 v2 u3v3
13
Con las dos definiciones anteriores podemos obtener la expresin para el ngulo entre vectores
cos
uv
u v
Si
son vectores en el espacio bidimensional o en el tridimensional y el ngulo entre ellos
(diferente de cero), se cumple lo siguiente:
es agudo
es obtuso
es recto
u v 0
u v 0
u v 0
si y slo si
si y slo si
si y slo si
Ejemplos
1) 2, -4 3, -1 = 2(3) + (-4)(-1) = 10
2) 2, -3, 6 1/2, 1/3, -1/3 = 2(1/2) + (-3) (1/3) + 6(-1/3) = -2
3) (2i + 4j 5k) (j 2k) = 2(0) + 4(1) + (-5) (-2) = 14
cos =
(1 (2)) + (2 4) + (3 1)
12 + 22 + (3)2 (2)2 + 42 + 12
cos =
3
14 21
3
76
2 + 8 3
1 + 4 + 94 + 16 + 1
14
3
= cos (
) = 79.92
7 6
6) Determine
i i
VECTORES ORTOGONALES
Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.
= 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
7) Calcular los valores x e y para que el vector V = <x, y, 1> sea ortogonal a los vectores
U = <4, 2, 0> y W = <-2, 1, -1>.
= (, , 1) (4, 2, 0) = 4 + 2 = 0
= (, , 1) (2, 1, 1) = 2 + 1 = 0
Las ecuaciones que debemos resolver son:
4 + 2 = 0
2 + 1 = 0
Resolviendo el sistema tenemos:
X = -1/4
Y = 1/2
2.5.1.2.
u v v u
Asociativa
k (u v ) (k u ) v
Distributiva
15
u (v w) u v u.w
2.5.2. PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
El producto cruz o producto vectorial de dos vectores:
Magnitud : u v u v sen
u v Direccin : perprndicular a u y a v
Sentido : Ley de la mano derecha
16
i x k = -j
jxi=-k
k x j = -I
ixi=0
jxj=0
kxk=0
De manera general el Producto cruz de dos vectores A (Axi + Ayj + Azk), B (Bxi + Byj + Bzk)
ser:
Esta misma ecuacin de manera ms compacta puede expresarse:
i
A B AX
BX
j
AY
BY
k
A
AZ Y
BY
BZ
A
AZ
i x
BZ
Bx
AZ
A
j x
BZ
Bx
AY
k
BY
A B ( AY BZ AZ BY )i ( AX BZ AZ BX ) j ( Ax BY AY Bx )k
Ejemplo
8) Calcular el producto cruz de los vectores u = <1, 2, 3> y v = <-1, 1, 2>
i
u v 1
1
2.5.2.1.
j
2
1
k
2 3 1
3
i
1 2
1
2
i 5 j 3k
3
1
2
j
k
2
1 1
17
altura v sen
rea (base)(altura) u v sen uxv
n-VECTORES
Un n-vector es una matriz de nx1
u1
u
2
u 3
u= .
.
.
u
n
Ejemplo de 4-vectores
1
- 3
u=
3
4
1.6 Actividades en clase
AC1. Sean los vectores A =< 2,5 > y B =< -5,12 > Entonces A + B es:
a) A + B =< -1, 6 >
b) A + B =< 3, 17 >
c)
18
a) U
b) 3U
1
2
d) 2U
e) 2U
c) U
a +b
b) a - b
c) b - a
d) a b
a)
2 A 3 B es:
a) 81
b)
31
c)
323
d) 100
4
30
4
b) K
30
2
c) K
30
a) K
19
17 26
d)
AC7. El vector unitario que tiene la misma direccin que el vector V 3, 4 es:
a) 5
3 4
j
5 5
3 4
c) u i j
5 5
3 4
d) u i j
5 5
b) u i
3 4
j
5 5
2 3
6
b) u i j k
7 7
7
2 3
6
c) u i j k
7 7
7
a) u i
14 N
15,62 N
6,1 N
12,2 N
AC10. El mdulo del vector resultante de otros dos vectores que forman un ngulo de 90 es de
8N
10 N
5N
12 N
B 2i 2 j 2k es:
20
a)
b)
c)
d)
0
90
180
360
B 2i 2 j 2k es:
0
90
180
360
a) A ( B C )
b) ( A B) C
c) ( B C ) A
RESPUESTA
d
b
c
d
b
c
a
c
b
21
EJERCICIOS DE APLICACIN
AP1. Un bloque de 90 N cuelga de tres
curdas, determine los valores de las
tensiones T1 y T2.
R: T1 = T2 = 90N
AP3. Un comedero para pjaros de 150 N est sostenido por tres cables, determine la tensin en
cada cable.
22
AP5 Un cuadro de 20N se cuelga de un clavo como se muestra en la figura, de manera que
las cuerdas que lo sostienen forman un ngulo de 60. Cul es la
tensin en cada segmento de la cuerda?
|3| +|-4|
(3)2 + (-4)2
(3 8)2 + (-4 -6)2
(8 3)2 + (6 - (-4))2
b)
arctan (8-4)
c)
(8/4)
23
d)
arctan (8/4)
< 7, 13 >
< 8, 12 >
< 2, 4 >
< 15, 32 >
5.-) Si u = (4. 3), entonces el vector unitario con la misma direccin que u es
a)
b)
c)
d)
8.-) Suponga que P es el punto (-1, 8) y Q es el punto (3, 2). Determine el vector A que tiene a
PQ como representacin. Dibuje PQ y la representacin de posicin de A.
9.-) Dos fuerzas de 200lb y 250lb forman un ngulo de / 3 entre si y estn aplicadas a un
objeto en el mismo punto. Determine:
a)
b)
10.-) Un avin puede volar a 300 Km/h. si el viento sopla al este a 50 Km/h, Cul debe ser en
el enfilamiento del avin para que el curso sea de 30? Cul ser la velocidad a tierra del avin
si vuela en este curso?
11.-) Exprese el vector < -5, -2 > en la forma A = | A | (cos i + sen j)
12.-) Dados A = 3 i + j y B = - 2 i + 4 j, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccin
de A B.
VECTORES EN R3
13.-) Grafique la representacin de posicin de los siguientes vectores.
24
a)
b)
c)
d)
< 3, 4, 6 >.
< -3, 4, 6 >.
< 3, -4, 6 >.
< 3, 4, -6 >.
1
0
((0 1)2 + (1 0)2)0.5
I+j
(3 + 3) (4 + 2) = 36
(3) (3) + (4) (2) = 17
(3 - 3) (2 - 4) = 0
(3) (3) (4) (2) = 1
0i+0j
0
(2)0.5
1 / (2 + 0)0.5
Ni paralelos ni ortogonales
Paralelos
Ortogonales
Idnticos
25
a)
b)
0
j
2j
-2 j
29.-) i . (j x k) =
a)
b)
c)
d)
0
0
1
ij+k
30.-) i x j x k
a)
b)
c)
d)
0
0
1
No est definido
31.-) (i + j) x ( j + k ) =
a)
b)
c)
d)
0
0
1
ij-k
26
32.-) u x u =
a)
b)
c)
d)
| u |2
1
0
0
RECTAS Y PLANOS
ACTIVIDADES:
ACTIVIDADES PREVIAS (extra-clase).
AP1. Halle los puntos de interseccin de la recta 4x+3y-12=0 con los ejes coordenados, trace
la grfica.
AP2. Trace la grfica de la recta:
a). Que pasa por los puntos A (1,4) y B (-3,2)
b). Cuya ecuacin es 2x-3y+6=0
AP3. Grafique e identifique la curva representada mediante ecuaciones paramtricas
x=2t+1
y=-t+3
AP4. Escribe la condicin de paralelismo de dos vectores
AP5. En qu caso dos rectas tienen ms de un punto en comn?
AP6. Dos rectas paralelas a una tercera tienen un punto comn. Falso o verdadero? (por qu)
AP7. Dibuja un esquema en donde se aprecie un par de rectas concurrentes.
27
= tv
ECUACIN DE LA RECTA
De acuerdo al grfico 2, tenemos:
OP x, y, z
OP0 x0 , y0 , z 0
28
P0 P x x0 , y y0 , z z 0
Si
el
vector
= tv
Entonces:
x, y, z x0 , y0 , z0 t a, b, c
Despejando, nos queda: LA ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA
x, y, z x0 , y0 , z0 t a, b, c
De:
x, y, z x0 , y0 , z0 t a, b, c
Despejando encontramos: ECUACIN PARAMTRICA DE LA RECTA
x x0 at
y y0 bt
z z0 ct
29
Si despejamos t, tenemos:
x x0
a
y y0
t
b
z z0
t
c
x x0 y y0 z z0
a
b
c
EJERCICIOS RESUELTOS:
1) En la siguiente ecuacin de la recta, indique un punto por el que pasa la recta y el vector
paralelo a la misma y la grfica.
x4 y3 z
3
4
2
Solucin:
Las coordenadas del punto son: P (4, -3, 0)
El vector director es: S = <-3, 4, 2>
30
2) Determinar la ecuacin vectorial, paramtrica y simtrica de la recta que pasa por: P (3,
-1, 2) y es paralela al vector s = <2, 1, 3> y grafique.
Solucin:
Ecuacin vectorial
x, y, z 3,1,2 t 2,1,3
Ecuacin paramtrica
x 3 2t
y 1 t
z 2 3t
Ecuacin simtrica
x 3 y 1 z 2
2
1
3
3) Determinar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos: P (5, -2, 4) y Q
(7, 2, -4) y grafique la recta
Solucin:
Obtenemos el vector paralelo a la recta:
31
PQ 7 5, 2 (2), 4 (4)
PQ 2, 4, 8)
Ecuacin paramtrica de la recta:
x 5 2t
y 2 4t
z 4 8t
1 y 2 z
2
3
32
x x0 y y0 z z0
a
b
c
Entonces la escribimos de dicha forma:
y 1 z 2
2
3
xt
y 1 2t
z 2 3t
Para la interseccin con el
plano xy
z=0
si
z0
y
z
t
1
3
2
3
si
x0
y 1
z2
2
3
2 1
P , ,0
3 3
P (0,1,2)
t 0
si
y0
1
2
1
z
2
1 1
P ,0,
2 2
1
2
33
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
AC1. En las siguientes ecuaciones indique un punto por el que pasa la recta y el vector paralelo a la
misma.
x3 y z
1 4 2
a)
x 5 2t
b) y 4 t
z2
x, y, z 1,2,5 t 4,3,7
c)
AC2. Determine al menos 4 puntos que pertenecen a la siguiente recta y el vector directriz
x 1 y 2 z
1
4
2
AC3. La recta que pasa por los puntos A(1,2,4) y B(5,10,15) satisface la ecuacin:
a. (, , ) = (1,2,4) + (4,8,11)
b. (, , ) = (5,10,15) + (4,8,11)
c.
1
4
2
8
d.
5
4
10
8
1
11
=
=
15
11
AC4. La recta que pasa por el punto (7,3, 4) y es paralela al vector = + 5 + 2 satisface la
ecuacin
a.
7
1
3
5
+4
2
b.
7
8
3
5
+4
2
c. (, , ) = (1,5,2) + (7,3, 4)
d. (, , ) = (7,3, 4) + s(8,8, 2)
AC5. La ecuacin vectorial (, , ) (3,5, 7) = (1,4,8) describe:
34
Resp. = =
1 =
1
+2
+1 1 +2
=
=
2 =
=
=
1
1
2
2
1
3
Resp. =
1 =
+1
2 1
=
=
2 = =
=
2
1
3
3
3
1
Resp. = .
1 =
+1
2 1
=
=
2 = =
=
2
1
3
3
3
1
=
Resp. { =
=
35
AC11. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (2, 1,3) y es paralela al
Sol. = ; + =
x 3 y 2 z 1
1
3
5
y que pasa
x-3
z-1
= y+ 3 =
2
-3
AC15. Determine si la recta que pasa por los puntos (2,-1,-5) y (8, 8, 7) es paralela a la recta que
pasa por los puntos (4, 2, 6) y (8, 8, -2)
x = 1+ 2t
AC17. Obtenga los puntos de interseccin de la siguiente recta con cada uno de los planos
coordenados:
x = 2l
L : y = 1- l
z= 3
PLANOS
1. ACTIVIDADES:
1.1 ACTIVIDADES PREVIAS (extra clase).
36
1.1.1
Puede determinarse un plano por dos puntos? Por tres puntos situados en
una lnea recta? Por qu?
1.1.2
1.1.3
Si un plano corta a uno de dos planos paralelos, corta tambin al otro. Falso
o verdadero? Por qu?
1.1.4
1.1.5
a AC
PLANOS
Un plano en el espacio tridimensional se puede especificar proporcionando su inclinacin
(mediante un vector perpendicular al plano, llamado normal) y especificando un punto que
pertenezca a dicho plano.
37
Para determinar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 (x0, y0, z0) y cuya normal es el
vector
n = <a, b, c> diferente de cero:
Con los puntos P0 (x0, y0, z0) y P (x, y, z) podemos determinar el vector
que es ortogonal a
n, as:
n.
= < 0 , 0 , 0 >
Ejercicio. 1
Determinar la ecuacin del plano que pasa por el punto A (1, 3, 2) y es perpendicular al vector
n = <4, 3, 2>
( x x0 )a ( y y0 )b ( z z0 )c 0
( x 1)4 ( y 3)3 ( z 2)2 0
Desarrollando la ecuacin, llegamos a la ecuacin del plano en forma general: ax + by + cz +
d=0
4x 4 3 y 9 2z 4 0
4 x 3 y 2 z 17 0
38
PQ 1, 6, 1
PR 2, 0, 2
39
i
PQ PR 1,
2,
j
6,
0,
1 (12)i (2 2) j (12)k
2
12i 4 j 12k
( x 4)12 ( y 1)4 ( z 3)12 0
12 x 48 4 y 4 12 z 36 0
12 x 4 y 12 z 80 0
3x y 3z 20 0
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
AC1. Hallar la ecuacin del plano que corta a los ejes coordenados en los puntos (2,0,0)
(0,3,0) (0,0,5)
AC2. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por tres puntos: (3,4,1) (1, 2,5) (1,7,1)
AC3. Grafique los siguientes planos:
a) z=3
b) 2x+z=4
c) 2 + 1 = 0
40
AC5. Hallar los puntos de interseccin del plano con los ejes coordenados, y las ecuaciones de
las restas de interseccin con los planos coordenados del plano dado. Trazar la grfica.
2 + 2 = 0
AC6. Dos planos son ortogonales si sus vectores normales son ortogonales, en base a esta
definicin; determinar si los planos dados son paralelos, ortogonales, coincidentes o ninguno
de los anteriores.
1 : 2 + = 3
2 : + + = 3
AC7. Determinar la posicin relativa de dos planos dados (si son paralelos, perpendiculares ),
en el caso si no son paralelos hallar el ngulo que forman.
2 + = 7; + + 2 11 = 0
AC8. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano 4 4 + 7 3 = 0 y distante 4 unidades
del punto (4, 1,2)
AC9. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (3, 2,4) y es perpendicular a los
planos
7 3 + 5 = 0
4 + 9 = 0
41
AC13. Encontrar la interseccin de la recta OP: x=1-t, y=2-3t, z=4+t con el plano x - 3y +
2z + 7 = 0
AC14. Indicar cules de las siguientes rectas estn contenidas o son paralelas al plano
3x - y + 4z - 2 = 0:
x - 2 y z+1
a)
=
=
2
-2 -2
y -1 z-1
b) x -1=
=
-1
-1
c)
x= 2-t
y= 4+t
z = -5t
x -1 y +1 z- 5
=
=
-1
6
f) Que contiene a las rectas R: (1,-1,5) + t (1, 1,-3) y S: 2