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Exerccios da Aula 8

8.1 Uma locomotiva de massa 60000 kg trafegando a uma velocidade de 20 m/s parada no final dos
trilhos por uma sistema massa-mola-amortecedor. Se a rigidez da mola 40 kN/mm e a constante de
amortecimento 20 kN.s/m determinar:
(a) o deslocamento mximo da locomotiva aps atingir o sistema e
(b) o tempo gasto para atingir o seu deslocamento mximo.
(a) deslocamento mximo

4 10 7
25,8199 rad/s
6 10 4

c
2 10 4

6,45497 10 3
2mn 2 6 10 4 25,8199

d 1 2 n 1 6,45497 10 3 25,8199 25,8194 rad/s


2

Com x0 = 0 e v0 = 20 m/s

v n x0
X 0
d

v
20
x02 0
0,774612 m

d 25,8194

v 0 n x 0
x 0d

tan 1

tan 1
rad
2

xt Xe t cos d t 0,774612 e 0,166667t cos 25,8194t m


2

x t X n e t cosd t d e t sind t
n

x mx x t 0 0
n cosd t 0 d sind t 0 0

sind t0

tan d t0 n

2
cos d t0
d
1 n
1 2
t0

1 1

tan
1 2
d

1
0,00645497

tan 1
25,8194

1 0,00645497 2


0,06059 s
2

xt 0 0,774612 e 0,1666670, 0605878cos 25,8194 0,0605878 0,7668 m


2

(b) tempo
t0 0,06059 s

8.2 Um corpo vibrando com amortecimento viscoso completa 5 oscilaes por segundo e em 50 ciclos
sua amplitude diminui para 10 % de seu valor inicial. Determinar o decremento logartmico e o fator
de amortecimento. Qual ser o percentual de diminuio do perodo de oscilao se o amortecimento
for removido?

1 x1 1 x1

0,0460517
ln
ln
m x m 1 50 0,1 x1


Td

0,0460517

0,0460517 2

0,00732916

1
0,2 s
5

Sem amortecimento
Tn

1 2
1 0,00732916 2
1

0,199995 s
fn
fd
5

O percentual de reduo de 0,000268586 %.

8.3 Um sistema viscosamente amortecido tem uma rigidez de 5000 N/m, constante de amortecimento
crtico de 20 N.s/m, e um decremento logartmico de 2,0. Se o sistema recebe uma velocidade inicial
de 1 m/s, determinar o deslocamento mximo do mesmo.
Fator de amortecimento

2,0

2,0 2

0,303314

A constante de amortecimento crtico permite determinar a massa do sistema

cc 2m n

c
c2
k
20 2
c m c
0,02 kg
m 2m
4k 4 5000

Ento

20
500 rad/s e d 1 2 n 1 0,303314 2 500 476,445 rad/s
2 0,02

A expresso para o movimento

xt Xe t cos d t
n

com X

v0

v
1
0,00209888 m e tan 1 0
476,445
x0 n

tan 1 rad
0 2

O deslocamento mximo ocorre quando a velocidade se anula

xt1 n Xe t cos d t1 c Xe t sind t1 0


n1

n1

0 n cos d t1 c sind t1 t1


1
tan 1
1 2
d 2

O deslocamento mximo ser o deslocamento no tempo t 1

0,00265010 s

x mx 0,00209888 e 0,3033145000, 00265010cos 476,447 0,00265010 0,00133809 m


2

8.4 Um instrumento eletrnico possui massa m = 3,4 kg e est apoiada em quatro coxins de elastmero
com rigidez k = 5400 N/m cada um. O fator de amortecimento, medido a partir do decremento
logartmico, = 0,20. Se o instrumento e seus apoios modelado como um sistema de um grau de
liberdade em vibrao vertical, determinar:
(a) A freqncia natural.
(b) A freqncia da vibrao livre amortecida.
(c) Uma ferramenta pesando 0,5 kg cai sobre o instrumento resultando em uma amplitude de
vibrao de 1,7 mm. Determinar a velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta.
(a) Freqncia natural

4 5400
79,7053 rad/s
3,4

(b) Freqncia da vibrao livre amortecida

d 1 2 n 1 0,22 79,7053 78,0950 rad/s


(c) Velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta

v x
0
n 0
2
X
2
x0
1 n
2

Explicitando para v0
v0 d X 2 x02 n x0

Com x0

m1 g 0,5 9,81

2,27083 10 4 m e a nova freqncia natural igual a


k
4 5400

4 5400
74,4208 rad/s e
3,4 0,5

d 1 0,22 74,4208 72,9172 rad/s


a velocidade inicial resulta

v0 72,9172 0,0017 2 0,000227083 0,2 74,4208 0,000227083 0,126228 m/s


2

8.5 Um voltmetro mostrado na Fig. 1 possui um ponteiro de alumnio ( = 2700 kg/m3) de comprimento
l = 50 mm, largura 3 mm, e espessura 1 mm. A mola restauradora tem uma constante de rigidez
rotacional k = 100 N.mm/rad. Um amortecedor para amortecimento crtico posicionado a um raio
r = 8 mm. Durante uma medida o instrumento mostra 80 volts. Quando a voltagem desligada,
determinar o tempo requerido para o ponteiro retornar indicao de 1 volt.

Figura 1
Massa

m btL 2700 0,003 0,001 0,05 4,05 10 4 kg


Equao do movimento
k t cr r J
mL2
cr 2 k t 0
3
3 c r 2 3 kt

0
m L2
mL2

Freqncia natural

3 kt
3 0,1

544,331 rad/s
mL2
4,05 104 0,052

Equao do movimento com amortecimento crtico

t 0 0 n 0 t e t
Com

0 80K rad e 0 0

t 80K 1 n t e t
n

Para

t1 1K rad

t1 1K 80K 1 n t1 e t

n 1

De onde

t1 0,0117225 s
8.6 Um medidor de nvel de gua mostrado na Fig. 2 possui uma bia cilndrica de 100 mm de dimetro
(massa desprezvel), uma barra com massa 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm. Determinar a constante
de amortecimento requerida para produzir amortecimento crtico.

Figura 2
Equao do movimento

d2
m L2
c l l L
gL

4
3
3 cl2 3 g d 2

0
m L2
4m
Freqncia natural

3 g d 2
3 1000 9,81 0,12

21,50 rad/s
4m
4 0,5

Amortecimento crtico

2 m L2 n
3c l 2
2 n cc
2
mL
3l 2

cc

2 0,5 0,42 2 21,50


258,0 N.s/m
3 0,07 2