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CURITIBA
2012
CURITIBA
2012
_____________________________
Prof. Dr. Milton Luiz Polli
Coordenador de Curso
Departamento Acadmico de Mecnica
_____________________________
Prof. Dr. Dcio Estevo do Nascimento
Responsvel pela Atividade de Trabalho de Concluso de Curso
Departamento Acadmico de Eletrnica
BANCA EXAMINADORA
_______________________________
Prof. Dr. Milton Luiz Polli
____________________________
Prof. Dr. Marcelo Victor Wst Zibetti
Orientador
_______________________________
Prof. M. Sc. Guilherme Alceu Schneider
AGRADECIMENTOS
Ao professor orientador Prof. Dr. Marcelo Victor Wst Zibetti e ao Co-Orientador
Prof. Dr. Ossimar Maranho pela ajuda durante o desenvolvimento e elaborao deste projeto.
Aos professores e funcionrios da instituio que nos auxiliaram durante a
construo deste projeto, fornecendo materiais e ajuda quando necessrio.
Aos colegas pela ajuda e troca de informaes.
Aos estagirios do DAMEC pela ajuda na confeco e montagem das partes
mecnicas do projeto.
UTFPR, que permitiu o uso de equipamentos e laboratrios para experimentos,
testes e construo do prottipo.
MKR, por usinar a grande maioria das peas.
Aos familiares, namoradas e amigos, pelo amor, pacincia e apoio.
Aristotle (fourth century BC): "if the instrument could accomplish its own tasks obeying
or anticipating the will of the people ..."(ROMANO, 2002)
Aristteles (sculo IV a.c): se os instrumentos pudessem realizar suas prprias tarefas
obedecendo ou antecipando o desejo das pessoas... (ROMANO, 2002).
RESUMO
RUFFINI, Leandro Arantes Pereira; KOZIKOSKI, Matheus Bertholdo; RIBEIRO, Victor
Henrique Alves. Projeto de automao de um abrasmetro tipo roda-de-borracha.
2012. 62 f. Trabalho de Concluso de Curso (Curso Superior de Tecnologia em
Mecatrnica Industrial), Departamentos Acadmicos de Eletrnica e Mecnica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2012.
Este trabalho trata da automao de um abrasmetro do tipo roda-de-borracha,
equipamento muito utilizado nas pesquisas de abraso para mineradoras e transportadores
de terras. Consiste em uma roda de borracha que, com a ajuda de material abrasivo e a
aplicao de uma fora constante, desgasta um corpo de prova medida que gira. A
automao desta mquina tem como objetivo a aquisio das foras aplicadas ao corpo de
prova durante o processo, o que possibilita a gerao de relatrios e uma anlise mais
profunda por parte do usurio. Para isto, foi desenvolvida uma adaptao mecnica,
capaz de forar o corpo de prova em direo roda-de-borracha, e um software
supervisrio, responsvel por realizar a interface entre a mquina e o operador. Traz
como resultados: um controle preciso da fora aplicada ao corpo de prova; uma interface
de fcil manuseio para o usurio; e a gerao de relatrios com dados importantes para a
anlise e estudo do desgaste da pea, como foras aplicadas e coeficiente de atrito da
pea.
Palavras-chave: Automao. Abraso. Abrasmetro de roda-de-borracha.
ABSTRACT
RUFFINI, Leandro Arantes Pereira; KOZIKOSKI, Matheus Bertholdo; RIBEIRO, Victor
Henrique Alves. Automation project of a rubber-wheel abrasion test machine. 2012.
62 f. Trabalho de Concluso de Curso (Curso Superior de Tecnologia em Mecatrnica
Industrial), Departamentos Acadmicos de Eletrnica e Mecnica, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2012.
This work is about the automation of a rubber-wheel abrasion test machine, equipment which
is commonly used in abrasion researches by mining and soil carrier industries. It consists of a
wheel which, with help of an abrasive material and the appliance of a constant force, wears a
specimen while it spins. This machines automations goal is to acquire forces being applied
to the sample during the process, which makes possible the creation of reports and a deep
analysis by the operator. To make it possible, it was built a mechanical adaptation, capable of
pressing the sample towards the rubber-wheel, and a supervisory software, responsible for
making the interface between the user and the machine. It brings as results: an accurate
control of the force applied to the sample; an easy to use interface for the user; and the
creation of reports with significant data for the analysis and study of the specimens wear,
such as applied forces and friction coefficient.
Keywords: Automation, Abrasion, Rubber-wheel abrasion test machine.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Pirmide de automao. ............................................................................. 14
Figura 2 - Abrasmetro Roda de Borracha a ser automatizado. ................................ 15
Figura 3 - Esquemtico do Abrasmetro Roda de Borracha. ..................................... 16
Figura 4 - Abrasmetro instrumentado de VILLABN e SINATORA. ................... 17
Figura 5 - Esboo inicial na interface do SolidWorks................................................ 23
Figura 6 - Parmetros para confeco de rosca mtrica trapezoidal. ......................... 24
Figura 7 - Esquemtico do projeto de automao abrasmetro. ................................ 25
Figura 8 - Esquema de funcionamento do motor CC. ................................................ 26
Figura 9 - Ligaes do motor de passo unipolar AK57 H/3- 1.8 ............................... 27
Figura 10 - Inversor WEG CFW-08. .......................................................................... 28
Figura 11 - Funcionamento motor de passo unipolar passo simples. ......................... 29
Figura 12 - Clula de carga. ....................................................................................... 30
Figura 13 Amplificador inversor de ganho 100. ..................................................... 31
Figura 14 - Diagrama simplificado de controle e superviso. .................................... 32
Figura 15 - Interface de programao LabVIEW. ...................................................... 34
Figura 16 - Guia e rolamento linear. .......................................................................... 36
Figura 17 - Transmisso por correias e polias. ........................................................... 36
Figura 18 - Ensaio de 5min. 05/11 clula de carga normal. ....................................... 37
Figura 19 - Usinagem carro 1. .................................................................................... 37
Figura 20 - Ambiente aps ensaio. ............................................................................. 38
Figura 21 Inversor, fonte de alimentao e caixa de controle. ................................ 39
Figura 22 - Esquemtico Final do projeto. ................................................................. 41
Figura 23 - Circuito driver para motor de passo. ....................................................... 42
Figura 24 - Circuito ponte de transistores. ................................................................. 43
Figura 25 - Acionamento automtico do inversor. ..................................................... 44
Figura 26 - Esquemtico circuito amplificador. ......................................................... 45
Figura 27 - Esquemtico circuito divisor de tenso. .................................................. 46
Figura 28 - Janela inicial do programa. ...................................................................... 48
Figura 29 - Aba de processo. ...................................................................................... 48
Figura 30 - Aba de Calibrao. .................................................................................. 49
Figura 31 Arduino. .................................................................................................. 50
Figura 32 - Fluxograma de comunicao. .................................................................. 51
LISTA DE SIGLAS
ABNT- Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
AISI - Instituto Americano de Ferro e Ao (American Iron and Steel Institute).
ASTM - Sociedade Americana de Ensaio de Materiais (American Society for Testing and
Materials).
CA - Corrente Alternada.
CC - Corrente Continua.
CLP Controlador Lgico Programvel
DAQ - Aquisio de dados (Data Acquisition).
ERP - Recurso de Planejamento da Empresa (Enterprise Resource Planning)
HP - Horse Power.
IHM - Interface Homem Mquina.
Kgf - Kilograma Fora.
MES - Sistemas de Execuo de Manufatura (Manufacturing Execution System)
SAE - Sociedade dos Engenheiros Automotivos (Society of Automotive Engineers)
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................................ 13
1.1. ABRASMETRO DO TIPO RODA-DE-BORRACHA ................................................................ 15
1.2. PROBLEMA ...................................................................................................................... 17
1.3. JUSTIFICATIVA ................................................................................................................ 18
1.4. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 19
1.4.1. OBJETIVO GERAL ......................................................................................................... 19
1.4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................................................. 19
1.5. METODOLOGIA INICIAL ................................................................................................... 19
1.5.1. MECNICA ................................................................................................................... 20
1.5.2. ELETRNICA ................................................................................................................ 20
1.5.3. INFORMTICA .............................................................................................................. 21
2. FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................. 22
2.1. PROJETO MECNICO E CAD ........................................................................................... 22
2.2. TRANSMISSO MECNICA............................................................................................... 23
2.2.1. PARAFUSO SEM FIM ...................................................................................................... 23
2.2.2. CORREIA ...................................................................................................................... 24
2.3. TECNOLOGIAS UTILIZADAS ............................................................................................. 25
2.4. ATUADORES .................................................................................................................... 26
2.4.1. MOTOR ELTRICO ........................................................................................................ 26
2.4.2. MOTOR DE PASSO ........................................................................................................ 26
2.5. CONTROLADORES DO MOTOR ........................................................................................... 27
2.5.1. INVERSOR DE FREQUNCIA .......................................................................................... 27
2.5.2. DRIVER PARA MOTOR DE PASSO .................................................................................. 28
2.6. SENSORES E AMPLIFICADORES ............................................................................. 29
2.6.1. CLULA DE CARGA ...................................................................................................... 29
2.6.2. AMPLIFICADOR DE SINAL............................................................................................. 31
2.7. CONTROLE E SUPERVISO ...................................................................................... 32
2.7.1. SUPERVISO ................................................................................................................ 32
2.7.2. CONTROLE ................................................................................................................... 33
3. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS .................................................................. 35
3.1. PESQUISA ........................................................................................................................ 35
3.2. MTODOS UTILIZADOS PARA CONSTRUO.................................................................... 35
3.3. MECNICA ...................................................................................................................... 35
3.4. ELETRNICA ................................................................................................................... 39
3.5. ALTERAES ................................................................................................................... 40
3.5.1. MOTOR DE PASSO ........................................................................................................ 41
3.5.1.1. Circuito Lgico Driver ............................................................................................ 41
3.5.1.2. Ponte de Transistores ............................................................................................... 42
3.5.2. INVERSOR .................................................................................................................... 43
3.5.2.1. Placa de Rels .......................................................................................................... 43
3.5.3. CLULAS DE CARGA .................................................................................................... 45
3.5.3.1. Alimentao ............................................................................................................. 45
3.5.3.2. Amplificador ............................................................................................................ 45
3.5.4. SENSORES INDUTIVOS .................................................................................................. 46
3.5.5. PROGRAMAO ........................................................................................................... 46
3.5.6. LABVIEW ................................................................................................................... 47
3.5.6.1. Software ................................................................................................................... 47
3.5.7. ARDUINO ..................................................................................................................... 49
3.5.7.1. Linguagem de Programao .................................................................................... 50
13
1. INTRODUO
No incio do sculo XX, aps ocorrerem s revolues industriais, houve um grande
aumento na produo de bens de consumo. A demanda por estes produtos cresce e fez com
que a indstria buscasse formas de elevar ainda mais a produo. Uma destas formas atravs
da utilizao da automao para substituir algumas posies de trabalho do homem. Os
processos automatizados podem trabalhar 24 horas por dia, 30 dias no ms, e 12 meses no ano
e, se no existirem quebras, eles podem trabalhar sem parar e com a mesma preciso e ritmo
do primeiro minuto de trabalho. J o homem no pode trabalhar no mesmo ritmo, pois
necessita de descanso. A utilizao de processos automatizados contribuiu para o aumento da
produo e da qualidade de trabalho, alm de reduzir o custo unitrio dos produtos produzidos
e de flexibilizar os processos, conforme Groover (1988).
No mercado atual existem inmeros processos automatizados, assim como outros em
processo de automatizao, tais como, linha de produo automotiva, sistemas de tratamento
d'gua, fabricao de produtos qumicos (petrleo, cido, etc), alm de mquinas industriais e
experimentais, como as utilizadas para ensaios em laboratrios.
Mas, o que automao? Para Morais e Castrucci (2007), a palavra automao foi
inventada pelo marketing da indstria de equipamentos em meados de 1960. O neologismo
buscava enfatizar a utilizao de computadores no controle automtico industrial. A
automao hoje, segundo Morais e Castrucci (2007), estende-se para qualquer sistema que
utilize computadores para substituir o homem em favor de sua segurana, da qualidade dos
produtos, da rapidez da produo ou da reduo de custos.
Em contrapartida, Silveira e Santos (1999) dizem que a automao um conceito e
um conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos. Estes sistemas so
capazes de atuar com uma eficincia tima, principalmente atravs do uso de informao
recebidas do meio sobre o qual atuam.
Segundo Rosrio (2005), a automao industrial o que se poderia chamar de
tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica, com o uso de hardware; a mecnica, com o
uso de dispositivos mecnicos (atuadores), e a informtica, com o uso de software.
A automao industrial exige a realizao de muitas funes, podendo formar um
sistema de controle completo e complexo, com diferentes nveis. Podemos comparar o
sistema tcnico com o sistema biolgico, ou seja, o corpo humano (IORIO, 2002 apud
14
Segundo Rosrio (2005), nas ltimas dcadas a automao industrial foi dividida em
trs classes: a rgida, a flexvel e a programvel. denominada de automao rgida quando o
volume de produo muito elevado e a variedade de produtos pequena. J a automao
flexvel, que decorrente da juno da mecnica com o tratamento da informao pela
informtica e a eletrnica, possui uma produo intermediria. Contudo, a automao flexvel
capaz de fabricar diversos produtos simultaneamente na mesma linha de produo. Por fim,
a automao programvel diferencia-se da flexvel pela produo em pequenos lotes,
causando uma reprogramao a cada lote, porem tem capacidade de produzir uma variedade
ainda maior de produtos (ROSRIO, 2005).
IORIO,L. C., Redes de comunicao em automao industrial: nfase na soluo tecnolgica da plataforma
Pipefa. Dissertao de mestrado - Faculdade de Engenharia Mecnica, Unicamp, 2002.
15
Para qualquer sistema de automao necessria uma unidade que efetue o controle
na planta, est unidade de controle geralmente um controlador lgico programvel (CLP). O
primeiro CLP surgiu em 1968 baseando-se nas especificaes da General Motors, com a
finalidade de substituir os painis de rels que alm de tomarem muito espao, quando
precisavam fazer qualquer alterao na linha de produo, era necessria que a mesma fosse
parada, demorando muito tempo para qualquer alterao. As vantagens do uso de um CLP
so: linguagem de programao de alto nvel, toda fiao fica resumida em entradas e sadas,
comunicao em rede e a confiabilidade operacional. (SILVEIRA; SANTO, 1999).
Assim como nas grandes plantas, pequenos processos e equipamentos tambm
requerem automao. Sendo assim, neste projeto ser desenvolvida a automao de um
abrasmetro do tipo roda-de-borracha. Este equipamento pertence ao laboratrio de Soldagem
e Asperso Trmica (LASAT) do DAMEC, foi criado no trabalho de concluso de curso de
Baratieri, Franchin e Moletta (2009) conforme figura 2. Contudo ele deve ser automatizado
para melhor controle, aproveitamento e anlise dos resultados dos ensaios.
16
com o corpo de prova de material metlico, com gros abrasivos que retiram material da
interface de contato conforme figura 3. Callister Jr. (2005) define abrasivo como um material
duro e resistente ao desgaste (comumente uma cermica) usado para desgastar, esmerilhar ou
cortar outro material.
17
1.2. PROBLEMA
18
1.3. JUSTIFICATIVA
19
1.4. OBJETIVOS
Escolher o material para estrutura que apresente baixa relao de custo por
benefcio.
Definir o design do projeto de automao do abrasmetro.
Implementar no projeto alguns itens de segurana.
Implementar um supervisrio com uma interface amigvel com auxlio do
Software LabVIEW.
Especificar um sistema de aquisio de dados (DAQ) que seja compatvel com
o LabVIEW.
Especificar um inversor de freqncia que apresente baixo custo por benefcio.
Gerar um grfico do atrito que apresente uma extenso eficiente. (ex: .xls; .txt
ou .doc).
Mecnica.
Eletrnica.
Informtica.
20
1.5.1. Mecnica
1.5.2. Eletrnica
21
1.5.3. Informtica
22
2. FUNDAMENTAO TERICA
Esto descritos nos itens a seguir as informaes que fornecem embasamento terico
para o desenvolvimento deste projeto. No item 2.1 e 2.2 esto descritos conceitos e
informaes que auxiliam no desenvolvimento da automao do abrasmetro tipo roda-deborracha, do projeto e transmisso de torque. J o item 2.3 menciona as tecnologias de
hardware e software presentes.
23
Motor de Passo
Corpo de Prova
Fuso
24
2.2.2. Correia
25
de 21" (533,40mm). O sistema consegue utilizar correias quer variam desde 200XL
(508,00mm) 220XL(558,80mm).
26
2.4. ATUADORES
Segundo
Bird
(2009),
os
motores
eltricos
funcionam
com
princpios
rotor
.
Figura 8 - Esquema de funcionamento do motor CC.
Fonte: How stuff works (2010).
27
NEMA
23
Conexo
Torque (kgf/cm)
Corrente (A/Fase)
Tenso (V/Fase)
Bipolar
15
2,1
4,2
Unipolar
10,5
28
29
30
que seja dedicado ao estudo experimental de medies. Seu processo de fabricao consiste
na impresso de uma camada muito fina, cerca de 3 a 8 m de espessura. O excesso
removido pela corroso qumica que ao final do processo somente o formato em grade do
desenho obtido. Essa grade metlica fixada a um material isolante que serve de suporte ao
extensmetro (THOMAZINI, 2007).
Segundo Thomazini (2007), os metais utilizados na fabricao dos strain-gage so
ligas com alta resistividade como Constantan (45% Ni, 55% Cu) ou Nicromo (80% Ni, 20%
Cr), possibilitando a obteno de resistncias padronizadas como 60, 120, 240, 350, 500 e
1k.
As clulas de cargas dividem-se de acordo com o tipo de deformao:
31
Capacidade nominal: a fora mxima que se deve medir (os fatores de segurana -50%
de sobrecarga contra danos de funcionamento e 300% para a ruptura so intrnsecos a
clula).
Sensibilidade: quando a clula estiver carregada esse valor dado em mV/V aplicado,
entre 2 e 3 mV/V. Isso significa que a clula de carga de 30 kgf. de capacidade
nominal e 2mV/V de sensibilidade, com tenso de excitao na entrada de 10V,
quando sujeita a uma fora de 30 kgf., apresenta na sada uma variao de tenso de
20mV.
A clula de carga utilizada neste projeto a PLR-50, apresenta o tipo flexo e mede
Amplificador:
Ganho = 100
Sinal de entrada:
Sinal de sada:
Vpp = 20 mV
Vpp = 2 V
32
2.7.1. Superviso
33
2.7.2. Controle
34
35
3. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
3.1. PESQUISA
Nas primeiras semanas foram feitas reunies com todos os integrantes para delegar
funes e responsabilidades pela reas de mecnica, eletrnica e informtica. Nessas reunies
foram definidos os parmetros de construes mecnicas como, por exemplo, como seria o
sistema de ajuste horizontal e vertical e como seria feito a ligao do motor, e se seria
necessria alguma reduo.
3.3. MECNICA
36
problema, foi necessria a busca de uma sada comercial e de baixo custo, pois o tempo e
matria prima gastos para confeco da pea poderiam atrasar e aumentar o custo previsto do
projeto. A sada escolhida foi utilizar rolamentos lineares e guias retificadas no comprimento
desejado conforme figura 16.
A transmisso utilizada para garantir a fora de 130 N, foi por correia e polias
(Figura 17), na qual apresenta uma relao de reduo 7,2:1. Esse tipo de transmisso atende
todas as expectativas e requerimento de projeto no ambiente de ensaio, com um nvel de rudo
baixo e funciona perfeitamente no ambiente de ensaio o qual apresenta grande quantidade de
poeira.
37
38
Proteo de guia
Ps de nivelamento
39
Caixa de controle
Inversor
Fonte de alimentao
Figura 21 Inversor, fonte de alimentao e caixa de controle.
Fonte: Autoria prpria.
3.4. ELETRNICA
Para tornar possvel a automao de uma mquina, necessrio que seja capaz de
receber estmulos e comandar atuadores, sendo a eletrnica responsvel por tal processo.
Com a aquisio e envio de estmulos eltricos possvel controlar motores, receber e tratar
sinal de sensores, criar uma interface para o operador e criar a lgica de funcionamento da
mquina.
O projeto de automao deste abrasmetro requer grande utilizao de hardware, que
pode ser dividida em atuadores, sensores, interface e controle central.
Como atuadores o projeto conta com dois motores, um motor de passo para o avano
e recuo do corpo de prova e outro motor, de corrente alternada, para a rotao da roda-de-
40
3.5. ALTERAES
41
42
Na entrada desta placa temos os dois sinais recebidos pelo controlador, ao qual um
deles referente ao sentido de rotao do motor (valor lgico falso para anti-horrio e valor
lgico verdadeiro para sentido horrio), e o outro o pulso de clock. A cada pulso de clock
recebido do controlador, a sada comutar para o prximo estado, realizando o passo do
motor.
O motor utilizado foi escolhido pelo seu alto torque, sendo necessrio uma corrente
de 3 Amperes para aliment-lo, assim possvel utilizar o torque especificado pelo fabricante.
Para isto, foi projetada uma placa que alimenta estas bobinas sem forar o controlador.
Para cada bobina foi utilizado um transistor que possibilitasse a passagem da
corrente necessria, um diodo para impedir a circulao de corrente quando a bobina
desligada, e um resistor para gerar a corrente suficiente para polarizar o transistor. A figura
24 mostra o esquemtico do circuito.
43
Existem quatro entradas de sinal na placa, duas para a alimentao e seis para a
conexo do motor, sendo que os sinais vm direto do circuito lgico driver para polarizar o
transistor, e assim acionar a respectiva bobina do motor.
3.5.2. Inversor
Para automatizar o acionamento do motor CA, foi projetada uma placa de rels que
simula o funcionamento dos botes utilizados para acionar o inversor, conforme instrues
retiradas do manual (figura 25).
44
Existem dois rels na placa, um simula a atuao do boto para acionar a rotao do
motor no inversor e o outro simula a atuao do boto para desativar a rotao do motor.
Os rels possuem bobinas internas que realizarem o chaveamento, do mesmo modo
que o circuito da ponte de transistores para o motor de passo, sendo a mesma placa que libera
a corrente para acionar o rel.
Com a utilizao dos rels, no h conexo direta das outras placas do projeto com o
inversor, isolando o circuito com o objetivo de diminuir rudos e interferncias que possam
surgir da conexo.
45
3.5.3.1. Alimentao
Cada clula de carga alimentada por uma bateria 9V. Isto se deve ao fato de haver
o isolamento da alimentao das clulas do circuito. Ao utilizar a mesma fonte dos circuitos
no projeto, o sinal de sada da clula sai com alto rudo, impossibilitando o reconhecimento da
fora aplicada clula. Utilizando as baterias tem-se uma fonte segura de alimentao de
corrente contnua, limitando os rudos e possibilitando a aquisio do sinal.
3.5.3.2. Amplificador
Como a sada de sinal da clula de carga na escala de mili Volts, foi projetado um
circuito para amplificar os sinais antes de enviar ao controlador, uma placa com o CI
amplificador operacional 741. O circuito foi desenvolvido de modo a funcionar como um
amplificador inversor de ganho 240, conforme a figura 26, enviando um sinal de
aproximadamente 0 a 5 Volts para a aquisio pelo controlador.
46
O projeto conta com dois sensores indutivos para indicar os dois fins-de-curso do
carrinho. Sua alimentao possui tenso de 12 Volts e sua sada apresenta tenso mais
elevada que os 5 Volts necessrios para as entradas do micro-controlador. Com isto, surge a
necessidade de uma placa divisora de tenso, com objetivo de limitar a sada dos sensores
para os 5 Volts necessrios. A placa constituda por dois divisores de tenso feitos com
resistores. O esquemtico est representado na figura 27.
3.5.5. Programao
47
3.5.6. LabVIEW
3.5.6.1. Software
48
A aba Processo, ilustrada na figura 29, possui comandos para selecionar a fora a ser
aplicada ao corpo de prova, o tempo total de processo, botes para mover o carrinho em
estado de standby, acionar e desativar o inversor, para iniciar o processo e um boto de
emergncia. Nesta aba existe tambm um boto para salvar a planilha de Excel com os dados
capturados no processo.
49
A aba Calibrao possui botes para calibrar as duas clulas com os devidos pesos de
referncia, botes para salvar e carregar arquivos com estes dados. A aba Debug possui
apenas indicadores para o estado em que a mquina se encontra, leitura dos sensores indutivos
e tempo que o lao principal da mquina faz. A figura 30 apresenta a janela principal do
programa.
3.5.7. Arduino
50
51
3.5.8. Comunicao
52
Como j dito anteriormente, as mensagens enviadas tem tamanho fixo, e cada bit
representa certo valor, sendo mostrada nos quadros 1 e 2 abaixo.
Byte
Bit
Ao
Comandos
Inicia processo
No utilizado
Fim do processo
Emergncia
Avana pea
Recua pea
Outros comandos e Calibrao
Aciona inversor
Desliga inversor
Setpoint Byte 1
10
11
Setpoint Byte 2
53
Byte
Bit
Ao
No utilizado
Sensores
No utilizado
Vlvula
Inversor
Estado
No utilizado
10
11
12
13
Setpoint Byte 1
14
Setpoint Byte 2
15
16
17
18
54
55
Avana pea
56
3.6.3. Calibrao
Para que se possa ter conhecimento da fora real aplicada em cada clula de carga,
necessrio fazer a calibrao. tambm necessrio ter conhecimento da sada da clula de
carga em funo da massa a ser medida. A figura 36 mostra o sinal de sada da clula para
certas massas, demonstrando que sua sada apresenta comportamento linear.
24,87
y = 2,9181x + 1,0312
R = 0,9995
20
19,87
Kg 15
14,87
13,233
10
10
8,1
0
0
10
Sinal (mV)
peso x sinal da celula-normal
Linear (peso x sinal da celula-normal)
Figura 36 Grfico de massa por sinal de sada da clula de carga.
Fonte: Autoria prpria.
57
Onde:
3.7. RESULTADOS
Clula Normal
1
29
57
85
113
141
169
197
225
253
281
309
337
365
393
421
449
477
505
533
561
589
160
140
120
100
80
60
40
20
0
58
Clula Tangente
1
30
59
88
117
146
175
204
233
262
291
320
349
378
407
436
465
494
523
552
581
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Coeficiente de Atrito
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1
29
57
85
113
141
169
197
225
253
281
309
337
365
393
421
449
477
505
533
561
589
59
4. CONCLUSO
A partir do cumprimento de certos objetivos definidos inicialmente, tais como o
controle da fora aplicada ao corpo de prova; gerao de relatrios a partir dos ensaios; e
clculo do coeficiente de atrito em tempo real, o objetivo final do projeto foi concludo. A
automao do abrasmetro do tipo roda-de-borracha apresentou resultados satisfatrios, onde
a norma ASTM G65 foi obedecida.
Alm da automao do processo, a gerao de relatrios fornece uma ferramenta a
mais ao pesquisador, o que possibilita uma anlise mais profunda do que ocorre durante o
processo.
Dentre os problemas encontrados no desenvolvimento da parte mecnica, procurouse sempre a soluo com sadas comerciais que se encaixam no oramento, no sendo
necessrios gasto com tempo de execuo e projeto, facilitando a reposies das peas.
J na parte eletrnica, o maior problema obtido foi de interferncia
eletromagntica causada por alguns componentes, exigindo mudanas do layout das placas.
Inicialmente estava sendo utilizado um cabo USB de 3m de comprimento para facilitar o
ensaio, mas precisou ser retirado por causar perda de sinal. Tambm ocorreram problemas de
rudos do sinal da clula de carga, encontrando como soluo, adicionar uma bateria de 9V
externa para cada clula.
Sugerem-se algumas melhorias no projeto executado, como por exemplo, a
aquisio de mais informaes do processo, como temperatura do corpo de prova durante o
ensaio; adio do sistema de lubrificao das guias; alimentao das clulas de carga sem a
necessidade de baterias; e a implementao de sistema de segurana para acionamento da
mquina somente com a porta fechada.
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REFERNCIAS
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