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La zona pintada de azul es la que llamamos "Zona de Resistencia", se ubica cerca de la puntera
de las palas y abarca un rea de alrededor de un 30 % del radio. La Fuerza Aerodinmica en esta
regin est inclinada ligeramente detrs del eje de rotacin. Esto da por resultado en una fuerza
de resistencia que tiende a disminuir la rotacin de las palas.
Los vectores de las fuerzas son diferentes en cada regin, debido a que el viento relativo es
menor en la raz de la pala que en la puntera. La combinacin del flujo de aire a travs del rotor y
el viento relativo por la rotacin produce diferentes posiciones de la fuerza aerodinmica con
respecto al eje de rotacin.
Debido al bajo ngulo de ataque de la pala que avanza, la mayor parte de la zona de resistencia
se encuentra sobre este sector. En la pala que retrocede se ubica la mayor parte de la zona de
prdida y una parte muy pequea de la parte de la raz tiene flujo reversivo. La zona de resistencia
se encuentra reducida.
La autorrotacin puede dividirse en tres fases: la entrada, el descenso estabilizado y la
desaceleracin y posterior aterrizaje. Cada una de estas fases son aerodinmicamente
diferentes unas de las otras.
La entrada en autorrotacin es subsiguiente a la parada de motor. Inmediatamente a la prdida
de potencia, las RPM del rotor comienzan a decrecer, siendo ms notoria esta perdida de RPM
con altos valores de paso colectivo. En la mayora de los helicpteros esta perdida de RPM es
bastante rpida, obligando al piloto a una rpida reduccin del paso colectivo que prevenga de
una reduccin de las RPM del rotor ms all del lmite inferior de las mismas. Adems, una accin
de "cclico atrs" si la plantada del motor se produce a altas velocidades (esta tcnica variar con
los diferentes modelos de helicpteros) debe ser realiza por el piloto.
La siguiente figura muestra el flujo de aire y los vectores de fuerza para una pala en vuelo con
potencia y a alta velocidad:
Note que la resistencia y la sustentacin son bastantes grandes y que la fuerza aerodinmica se
encuentra bien inclinada hacia atrs del eje de rotacin. Si el motor se planta en estas condiciones
de vuelo, las RPM del rotor van a disminuir rpidamente. Para prevenir esta situacin el piloto
debe bajar rpidamente el paso colectivo logrando con esto disminuir la resistencia e inclinar la
fuerza aerodinmica total hacia adelante, cercana al eje de rotacin.
La siguiente figura nos muestra las diferentes fuerzas en el momento posterior a la perdida del
motor:
El flujo de aire es ahora ascendente debido al descenso del helicptero, provocando un alto
ngulo de ataque (note que el ngulo de la pala no ha variado con respecto a la figura anterior,
donde el descenso, todava, no se haba establecido). La fuerza aerodinmica se inclina hacia
adelante hasta que logra un equilibrio, a partir de este momento, las RPM y el rango de descenso
se estabilizan y el helicptero desciende a un ngulo constante. El ngulo de descenso normal es
aproximadamente de 17 a 20 grados, dependiendo de la velocidad del helicptero, la densidad de
altitud, el viento, el diseo particular de cada helicptero y de otras variables (peso operativo,
turbulencia, etc.).
Vamos a ver ahora la ltima parte de la autorrotacin a la que llamamos desaceleracin o parada
rpida (Flare):
Para obtener un aterrizaje normal en autorrotacin el piloto debe reducir la velocidad y el ngulo
de descenso, antes del toque con el suelo. Estas dos acciones son realizadas con el control
cclico, hacia atrs, que cambia la posicin del disco del rotor con respecto al viento relativo. El
cambio de actitud, inclina la fuerza aerodinmica hacia atrs y se reduce la velocidad de
translacin. Se incrementa el ngulo de ataque de las palas, debido al cambio de la direccin del
flujo de aire. Como resultado, la sustentacin es incrementada y el rango de descenso es
reducido. Las RPM tambin son incrementadas cuando el vector de la fuerza aerodinmica
aumenta, por lo tanto, la energa cintica de las palas es aumentada permitiendo un aterrizaje
mas suave. Cuando la velocidad hacia adelante es reducida, as como el rango de descenso, el
piloto debe comenzar a utilizar el paso colectivo para obtener un aterrizaje seguro.