CD 2859

1
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA
DESARROLLO DE MODELOS DINMICOS PARA LAS UNIDADES

DE GENERACIN DEL SISTEMA NACIONAL INTERCONECTADO
ECUATORIANO UTILIZANDO EL SOFTWARE NEPLAN
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO

DE INGENIERO ELCTRICO
RMULO ANDRS CHILES PUMA

andrew_stick@hotmail.com
DIRECTOR: DR. HUGO ARCOS

harcosar@gmail.com
Quito, Marzo 2010
DECLARACIN
Yo RMULO ANDRS CHILES PUMA, declaro bajo juramento que el trabajo

aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.
RMULO ANDRS CHILES PUMA
CERTIFICACIN
Yo, Dr. Hugo Arcos, certifico que este trabajo fue desarrollado bajo mi supervisin
por el seor RMULO ANDRS CHILES PUMA, en su totalidad.
________________________
Dr. Hugo Arcos
DIRECTOR DEL PROYECTO
DEDICATORIA
A mis padres Luis y Clemencia, que supieron guiar mi

camino ensendome los valores ms importantes
de la vida para as convertirme en un hombre de bien.
A mi hermano Fernando por estar en los momentos

buenos y malos, por su don de gente y por todo
el nimo que me ha brindado en esta etapa mi vida.
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mis padres Luis y Clemencia, por ser ejemplo de vida y que con su
lucha diaria y mucho sacrificio me educaron.
A todos los profesionales que conforman la Direccin de Planificacin del

CONELEC, por todas las facilidades brindadas para la realizacin de este
proyecto.
Al doctor Hugo Arcos por la apertura y colaboracin en la direccin del proyecto.
A mi primo Marcelo Pineda, por su ayuda en este ltimo tramo de mi carrera.
A mis amigos de la S.A., por el apoyo moral brindado en todos los aos que
llevo de conocerlos.
A mis compaeros de la universidad con los cuales hemos compartido no solo el

trajn diario en las aulas de clase, si no tambin momentos en los cuales ha
quedado de lado la condicin de colegas, por la cual ahora me permito llamarlos
amigos.
CONTENIDO
CAPTULO 1:
INTRODUCCIN ......................................................................................... 1
1.1
ANTECEDENTES ............................................................................................................ 1
1.2
OBJETIVOS ...................................................................................................................... 1
1.2.1
OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 1
1.2.2
OBJETIVOS ESPECFICOS............................................................................................. 1
1.3
ALCANCE......................................................................................................................... 2
1.4
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO ............................................................................... 3
CAPTULO 2:
MARCO TERICO...................................................................................... 4
2.1
LA MQUINA SINCRNICA ................................................................................. 4
2.1.1
DESCRIPCIN DE LA MQUINA SINCRNICA ...................................................... 5
2.1.2
MODELACIN MATEMTICA DE LA MQUINA SINCRNICA .......................... 6
2.1.3
ECUACIONES DE ENLACES DE FLUJO Y VOLTAJE ............................................... 7
2.1.3.1 Inductancias propias del estator ......................................................................................... 9
2.1.3.2 Inductancias mutuas del estator ....................................................................................... 10
2.1.3.3 Enlaces de flujo entre los devanados del estator y rotor .................................................. 11
2.1.3.4 Ecuaciones de voltaje....................................................................................................... 14
2.1.4
TRANSFORMACIN AL MARCO DE REFERENCIA qd 0 DEL ROTOR ............... 16
2.1.5
CONCATENACIONES DE FLUJO EN TRMINOS DE LAS CORRIENTES
DE LOS DEVANADOS .................................................................................................. 18
2.1.6
VARIABLES DEL ROTOR REFERIDAS AL ESTATOR ............................................ 19
2.1.7
ECUACIONES qd 0 DE LA MQUINA SINCRNICA............................................. 22
2.1.8
POTENCIA ELCTRICA Y TORQUE ELECTROMAGNTICO ............................... 24
2.1.9
CORRIENTES EN TRMINOS DE LAS CONCATENACIONES DE FLUJO ........... 25
TEORA DE SISTEMAS DE CONTROL ................................................................ 27
2.2
2.2.1
INTRODUCCIN ........................................................................................................... 27
2.2.1.1 Componentes bsicos de un sistema de control ............................................................... 27
2.2.1.2 Sistemas de control en lazo abierto .................................................................................. 28
2.2.1.3 Sistemas de control en lazo cerrado ................................................................................. 28
2.2.2
SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO..................................... 29
2.2.2.1 Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo continuo ................................................. 29
2.2.2.2 Respuesta transitoria ........................................................................................................ 29
2.2.2.3 Respuesta en estado estable ............................................................................................. 30
2.2.2.4 Error en estado estable ..................................................................................................... 30
2.2.2.5 Respuesta al escaln unitario y especificaciones en el dominio del tiempo .................... 30
2.2.3
CLASIFICACIN DE LOS CONTROLADORES INDUSTRIALES ........................... 32
2.2.3.1 Accin de control proporcional ....................................................................................... 33
2.2.3.2 Accin de control integral................................................................................................ 33
2.2.3.3 Accin de control proporcional integral (PI) ................................................................ 34
2.2.3.4 Accin de control proporcional derivativa (PD) ........................................................... 35
2.2.3.5 Accin de control proporcional integral derivativa (PID) ......................................... 36
2.2.4
DISEO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA DE CONTROLADORES
PID ................................................................................................................................... 38
2.2.4.1 Compensador de adelanto ................................................................................................ 38
2.2.4.1.1 Diseo en el Dominio de la Frecuencia del Controlador de Adelanto de Fase................ 42
2.2.4.2 Compensador de atraso .................................................................................................... 43
2.2.4.2.1 Diseo en el Dominio de la Frecuencia del Controlador de Atraso de Fase.................... 44
2.2.4.3 Compensador de atraso adelanto .................................................................................. 45
MODELOS DINMICOS PARA TURBINAS HIDRULICAS, DE
2.3
VAPOR Y SISTEMAS REGULADORES DE VELOCIDAD. ................................... 47
2.3.1
SISTEMAS DE REGULACIN DE VELOCIDAD DE TURBINAS DE VAPOR. ..... 48
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.3.1
2.3.1.3.2
2.3.1.4
2.3.1.4.1
2.3.2
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.2.1
2.4.2.2.2
2.4.2.3
2.4.3
2.4.3.1
2.4.3.2
2.4.3.3
2.4.3.4
2.4.3.5
2.4.3.6
2.4.3.7
2.4.3.8
2.4.4
2.4.4.1
2.4.4.1.1
2.4.4.1.2
2.4.4.2
2.4.4.2.1
2.4.4.2.2
2.4.4.3
2.4.4.3.1
2.4.4.3.2
2.5
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
Control Mecnico Hidrulico ....................................................................................... 48

Control Electro Hidrulico ............................................................................................ 51
Modelo general para sistemas de control de velocidad de turbinas a vapor .................... 53
Sistemas de Control de velocidad de Turbinas a Vapor ................................................ 53
Cmara de Vapor y Tubera de Alta Presin ................................................................... 55
Modelos de Turbinas a Vapor .......................................................................................... 57
Modelo General Para Turbinas de Vapor ........................................................................ 57
SISTEMAS DE REGULACIN DE VELOCIDAD DE TURBINAS
HIDRULICAS .............................................................................................................. 60
Control Mecnico Hidrulico ....................................................................................... 60
Control Electro Hidrulico ............................................................................................ 62
Modelos de Turbinas Hidrulicas .................................................................................... 63
SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN ....................................................... 64
REPRESENTACIN DE SISTEMAS DE EXCITACIN EN
ESTUDIOS DE SISTEMAS DE POTENCIA................................................................. 65
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN .......................................... 66
Sistemas de excitacin de Corriente Directa.................................................................... 66
Sistemas de excitacin de Corriente Alterna ................................................................... 67
Sistemas de excitacin de corriente alterna con rectificadores estacionarios .................. 68
Sistemas de Excitacin de Corriente Alterna con Rectificadores Rotativos.................... 69
Sistemas de Excitacin Estticos ..................................................................................... 70
MODELACIN MATEMTICA DE SISTEMAS DE CONTROL DE
EXCITACIN ................................................................................................................. 71
Excitatriz DC con Excitacin Independiente ................................................................... 71
Excitatriz DC Auto Excitada ........................................................................................ 74
Excitatriz de Corriente Alterna ........................................................................................ 75
Rectificadores .................................................................................................................. 76
Amplificadores................................................................................................................. 79
Circuitos de estabilizacin del sistema de control de excitacin ..................................... 80
Lmites Estticos y Dinmicos......................................................................................... 81
Transductor de voltaje terminal y compensador de carga................................................ 83
MODELOS ESTNDAR DE SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN
PARA LA MQUINA SINCRNICA ........................................................................... 83
Modelos de sistemas de control de excitacin tipo DC ................................................... 83
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo DC1A ................................................................ 84
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo DC3A ................................................................ 85
Modelos de Sistemas de Control de Excitacin Tipo AC ................................................ 86
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo AC1A ................................................................ 86
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo AC8B ................................................................ 88
Modelos de Sistemas de Control de Excitacin Tipo Esttico ST ................................... 88
Modelo de Sistema Excitacin Tipo ST1A .................................................................... 89
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo ST2A ................................................................. 91
ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE POTENCIA ............................................ 92
MODELOS DE ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE POTENCIA ..................... 93
Modelo de Estabilizador de Sistemas de Potencia Tipo PSS1A ...................................... 93
Modelo de Estabilizador de Sistemas de Potencia Tipo PSS2A ...................................... 94
CAPTULO 3:
METODOLOGA ....................................................................................... 96
3.1
METODOLOGA PARA EL DESARROLLO Y VERIFICACIN DE
MODELOS DINMICOS DE UNIDADES DE GENERACIN .................................. 96
3.1.1
IMPLEMENTACIN DE MODELOS ........................................................................... 96
3.1.2
MODELO DE SISTEMAS DE EXCITACIN PARA LA
CENTRALTRMICA CELEC TERMOESMERALDAS ........................................... 97
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
MODELO DE PSS PARA LA CENTRAL TRMICA

CELEC TERMOESMERALDAS .............................................................................. 100
MODELO DE REGULADOR DE VELOCIDAD PARA LA CENTRAL
TRMICA CELEC TERMOESMERALDAS. .......................................................... 103
INICIALIZACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL .................................................. 106
PRUEBAS DE VERIFICACIN DEL COMPORTAMIENTO DINMICO
DE LOS MODELOS DE SISTEMAS DE CONTROL................................................. 107
RESULTADOS DE PRUEBAS DE VERIFICACIN ................................................. 109
CAPTULO 4:
DESARROLLO DE BASE DE DATOS Y ANLISIS DINMICOS
EN EL SISTEMA ECUADOR COLOMBIA ................................................................ 120
4.1
ESTUDIOS DE ESTABILIDAD ............................................................................ 120
4.2
DESARROLLO DE BASE DE DATOS PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD...... 121
4.3
SIMULACIN DE PERTURBACIONES EN EL SISTEMA
ECUADOR COLOMBIA .................................................................................... 125
4.3.1
DISPARO DE DOS CIRCUITOS DE LA INTERCONEXIN CON COLOMBIA ... 125
4.3.2
CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN LOS CIRCUITOS 1 Y 2
DE LA INTERCONEXIN CON COLOMBIA........................................................... 129
4.3.3
SALIDA INTEMPESTIVA DE LA CENTRAL TRMICA ESMERALDAS ............ 133
4.3.4
SIMULACIN DE LA FALLA DEL DOBLE CIRCUITO DE LA LNEA
SANTA ROSA-TOTORAS, 8 DE OCTUBRE DE 2007.............................................. 137
4.3.4.1 Descripcin de la falla ................................................................................................... 137
4.3.4.2 Anlisis y simulacin de eventos ................................................................................... 138
4.3.4.2.1 Primera simulacin ........................................................................................................ 138
4.3.4.2.2 Simulacin de la falla en su conjunto ............................................................................ 143
4.3.4.3 Propuesta de esquema de formacin de islas en el SNI ................................................. 148
CAPTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 157
5.1
CONCLUSIONES ................................................................................................ 157
5.2
RECOMENDACIONES ........................................................................................ 160
5.3
REFERENCIAS.................................................................................................... 161
ANEXOS
1
ANEXO I.. .................................................................................................................... 163
1.1.
RESULTADOS DE PRUEBAS REALIZADAS A LOS MODELOS DE
SISTEMAS DE CONTROL ................................................................................... 163
1.2.
MODELOS DE SISTEMAS DE CONTROL ........................................................... 166
2
ANEXO II..................................................................................................... 172
RESULTADOS SIMULACIN DE PERTURBACIONES EN EL
2.1.
SISTEMA ECUADOR - COLOMBIA, DEMANDA MXIMA. .............................. 172
2.1.1
DISPARO DE DOS CIRCUITOS DE LA INTECONEXIN CON COLOMBIA ...... 172
2.1.2
CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN LOS CIRCUITOS 1 Y 2
DE LA INTERCONEXIN CON COLOMBIA........................................................... 175
2.1.3
SALIDA DE LA CENTRAL TRMICA CELEC TERMOESMERALDAS ............ 178
2.1.4
SANTA ROSA TOTORAS, 8 DE OCTUBRE DE 2007 ........................................... 181
2.1.4.1 Resultados primera aproximacin.................................................................................. 181
2.1.4.2 Resultados de la simulacin del evento en su conjunto ................................................. 187
2.1.4.3 Resultados simulacin esquema de formacin de islas, para condiciones actuales ....... 194
2.1.4.4 Resultados simulacin esquema formacin de islas para la falla del 8 de octubre
de 2007 (14h00) ............................................................................................................. 206
10
INDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Diagrama esquemtico de una mquina sincrnica trifsica
Figura 2.2 Diagrama esquemtico general de la mquina sincrnica idealizada
Figura 2.3 Variacin de la permeabilidad con la posicin del rotor
Figura 2.4 Componentes de la FMM a lo largo de los ejes dq
Figura 2.5 Circuitos equivalentes dq0
Figura 2.6 Componentes bsicos de un sistema de control
Figura 2.7 Elementos de un sistema de control en lazo abierto
Figura 2.8 Respuesta tpica al escaln unitario de un sistema de control
Figura 2.9 Diagrama de bloques de un controlador proporcional
Figura 2.10 Diagrama de bloques de un controlador integral
Figura 2.11 Diagrama de bloques de un controlador proporcional-integral
Figura 2.12 Diagrama de bloques de un controlador proporcional-derivativo
Figura 2.13 Diagrama de bloques de un controlador PID
Figura 2.14 Representacin y diagrama de bloques de un proceso controlado mediante un
controlador PID
Figura 2.15 Diagrama de polos y ceros de la funcin del compensador
Figura 2.16 Traza polar de un compensador de adelanto
Figura 2.17 Traza de Bode de un compensador de adelanto
Figura 2.18 Traza polar de un compensador de atraso
Figura 2.19 Trazas de Bode del compensador de atraso ( para = 10 y K c = 1 )
Figura 2.20 Traza polar de un compensador adelanto atraso
Figura 2.21 Diagrama de bloques que muestra la ubicacin relativa de los sistemas de
regulacin de velocidad con respecto al sistema de potencia
Figura 2.22 Sistemas mecnico hidrulico de regulacin de velocidad para turbinas de vapor.
(A) Diagrama funcional de bloques; (B) y (C) Representacin
matemtica aproximada.
Figura 2.23 Sistemas electro hidrulico de regulacin de velocidad para turbinas de vapor.
(A) Diagrama funcional de bloques,
(B) Modelo matemtico aproximado para sistemas EHC de la General Electric,
(C) Modelos matemticos aproximado para sistemas EH Westinghouse
Figura 2.24 Modelos generales para sistemas de control de velocidad, (A) para
turbinas a vapor; (B) para turbinas hidrulicas.
Figura 2.25 Representacin de la cmara de vapor y tubera de presin. (A) diagrama
de bloques, (B) modelo no lineal, (C) modelo lineal
Figura 2.26 Modelos para turbinas de vapor comnmente utilizados
(A) Sin recalentamiento
(B) Tandem Compound, recalentamiento simple
(C) Tandem Compound, recalentamiento doble
(D) Cross Compound, recalentamiento simple
(E) Cross Compound, recalentamiento simple
(F) Cross Compound, recalentamiento doble
Figura 2.27 Modelo general para turbinas de Vapor
Figura 2.28 Sistema mecnico hidrulico del sistema de regulacin de velocidad
de turbinas hidrulicas, (A) diagrama de bloques, (B) modelo aproximado
Figura 2.29 Modeles lineales aproximados para turbinas hidrulicas
Figura 2.30 Diagrama de funcional de bloques de sistemas de excitacin
Figura 2.31 Sistema de excitacin DC con una amplidina como regulador de voltaje
Figura 2.32 Sistema de excitacin AC, rectificadores no controlados
Figura 2.33 Sistema de excitacin AC, rectificadores controlados
Figura 2.34 Sistema de excitacin rotativa sin escobillas
Figura 2.35 Excitatriz con excitacin independiente
5
6
8
8
23
27
28
31
33
34
35
36
37
37
38
39
40
43
44
46
47
50
51
54
56
59
60
61
63
65
67
68
69
70
71
11
Figura 2.36 Curva de saturacin de la excitatriz

72
Figura 2.37 Diagrama de bloques del excitador de DC
73
Figura 2.38 Circuito equivalente de una excitatriz de DC autoexcitada
74
Figura 2.39 Diagrama de bloques de una excitatriz AC
75
Figura 2.40 Caractersticas de Saturacin de la excitatriz AC
76
Figura 2.41 Curva caracterstica de regulacin del rectificador
78
Figura 2.42 Diagrama de boques del rectificador
78
Figura 2.43 Diagrama de bloque del amplificador
79
Figura 2.44 Diagrama de bloques de la amplidina
79
Figura 2.45 Transformador de estabilizacin en un sistema de excitacin
80
Figura 2.46 Integrador con diferentes lmites
81
Figura 2.47 Bloque con constante de tiempo con diferentes lmites
81
Figura 2.48 Funcin adelanto atraso con lmites estticos
82
Figura 2.49 Transductor de voltaje y compensador de carga
83
Figura 2.50 Modelo de sistema de excitacin tipo DC1A
84
85
Figura 2.52 Modelo de sistema de excitacin tipo AC1A
87
Figura 2.53 Modelo de sistema de excitacin tipo AC8B
88
Figura 2.54 Modelo de sistema de excitacin tipo ST1A
90
91
Figura 2.56 Elementos principales de un PSS
92
Figura 2.57 Modelo tipo PSS1A
93
95
Figura 3.1 Diagrama de bloques del regulador de voltaje Reivax RTX 400
98
Figura 3.2 Modelo del sistema de control de excitacin Reivax RTX400
99
Figura 3.3 Modelo de estabilizador de sistemas de potencia desarrollado para la Central
Trmica Esmeraldas
102
Figura 3.4 Sistema de regulacin de velocidad IEEE G1
104
Figura 3.5 Modelo de sistema de control de velocidad desarrollado para la Central Trmica
Esmeraldas
105
Figura 3.6 Sistema monomquina aislado para realizacin de pruebas en los sistemas de
control
108
Figura 3.7 Respuesta de variables elctricas en prueba de estado estable
110
Figura 3.8 Respuesta de variables elctricas en prueba de incremento de carga
111
112
Figura 3.10 Respuesta de variables elctricas en prueba de rechazo de carga
113
114
Figura 4.1 Voltajes en barras de 230 kV
123
Figura 4.2 ngulos de mquinas sincrnicas del SNI
124
Figura 4.3 Voltajes en barras de 230 kV, ante la salida de dos Circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
126
Jamondino Pomasqui
126
Figura 4.5 Resultados Interconexin con Colombia, ante la salida de dos Circuitos L/T Jamondino
Pomasqui
127
Figura 4.6 ngulos de mquinas sincrnicas, ante la salida de dos Circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
128
Jamondino Pomasqui
129
Figura 4.8 Voltajes en barras de 230 kV, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
130
Figura 4.9 Voltajes en barras de 230 kV, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
130
Figura 4.10 Resultados Interconexin con Colombia, cortocircuito trifsico en dos circuitos
12
L/T Jamondino Pomasqui

Figura 4.11 ngulos de mquinas sincrnicas, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
Figura 4.12 ngulos de mquinas sincrnicas, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
Figura 4.13 Voltajes en barras de 230 kV, salida de C.T. Esmeraldas
Figura 4.15 Resultados Interconexin con Colombia, salida de C.T. Esmeraldas
Figura 4.16 ngulos de mquinas sincrnicas, salida de C.T. Esmeraldas
Figura 4.18 Resultados Interconexin (primera simulacin)
Figura 4.19 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV (primera simulacin)
Figura 4.20 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 230 kV (primera simulacin)
Figura 4.21 Resultados Interconexin (simulacin conjunta)
Figura 4.22 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV (simulacin conjunta)
Figura 4.23 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 230 kV (simulacin conjunta)
Figura 4.24 Resultados Interconexin, esquema de desconexin ante falla L/T
Sta. Rosa Totoras
Figura 4.25 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV, esquema de desconexin
ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
Figura 4.26 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 230 kV, esquema de desconexin
Figura 4.27 Resultados L/T Sto. Domingo Esmeraldas 230 kV, esquema de desconexin
Figura 4.28 Resultados Lnea Vicentina Mulal 230 kV, esquema de desconexin
Figura 4.29 Resultados de generadores, esquema de desconexin ante falla L/T
Sta. Rosa Totoras
Figura A1.1 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica Paute
Figura A1.2 Modelo de AVR y PSS para la Central Hidroelctrica Paute
Figura A1.3 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica Marcel Laniado
(Hidronacin)
Figura A1.4 Modelo de AVR para la Central Hidroelctrica Marcel Laniado
(Hidronacin)
Figura A1.5 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica Pucar
Figura A1.6 Modelo de AVR para la Central Hidroelctrica Pucar
Figura A1.7 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica San Francisco
Figura A1.8 Modelo de AVR para la Central Hidroelctrica San Francisco
Figura A1.9 Modelo de GOV para la Central Trmica lvaro Tinajero
Figura A1.10 Modelo de AVR para la Central Trmica lvaro Tinajero
Figura B2.1 Condiciones Precontingencia Unifilar Red de 230 kV, salida 2C L/T
Jamondino Pomasqui
Figura B2.2 Resultados Interconexin, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.3 Voltajes en barras de 230 kV, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.4 ngulos de generadores, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.5 Respuesta Paute, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.6 Condiciones Precontingencia Unifilar Red de 230 kV, cortocircuito
trifsico en dos circuitos L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.7 Resultados Interconexin, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
Figura B2.8 Voltajes en barras de 230 kV, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
Figura B2.9 ngulos de generadores, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
131
132
132
133
134
135
136
136
140
141
142
145
146
147
151
152
153
154
155
156
166
166
167
167
168
168
169
170
171
171
172
173
173
174
174
175
176
176
209
13
Figura B2.10 Respuesta Paute, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T

Jamondino Pomasqui
Figura B2.11 Condiciones Precontingencia Unifilar Red de 230 kV, salida de C.T.
Esmeraldas
Figura B2.12 Resultados Interconexin, salida de C.T. Esmeraldas
Figura B2.13 Voltajes en barras de 230 kV, salida de C.T. Esmeraldas
Figura B2.14 ngulos de generadores, salida de C.T. Esmeraldas
Figura B2.15 Respuesta Paute, salida de C.T. Esmeraldas
Figura B2.16. Condiciones Poscontingencia Unifilar Red 230 kV
(Primera aproximacin)
Figura B2.17 Condiciones Poscontingencia Unifilar Molino Milagro 138 kV
Figura B2.18 Condiciones Poscontingencia Unifilar Pascuales138 kV
Figura B2.19 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sta. Rosa-Totoras 138 kV
Figura B2.20 Condiciones Poscontingencia Unifilar Quevedo 138 kV
Figura B2.21 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sto. Domingo 138 kV
Figura B2.22 Condiciones Poscontingencia Unifilar Red 230 kV
(Simulacin conjunta)
Figura B2.23 Condiciones Poscontingencia Unifilar Molino-Milagro 138 kV
Figura B2.24 Condiciones Poscontingencia Unifilar Pascuales 138 kV
Figura B2.25 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sta. Rosa-Totoras 138 kV
Figura B2.28 Respuesta de generadores, (Simulacin conjunta)
Figura B2.29 Condiciones Precontingencia Unifilar Red 230 kV
(Esquema de formacin de islas)
Figura B2.30 Condiciones Precontingencia Unifilar Molino-Milagro 138 kV
Figura B2.31 Condiciones Precontingencia Unifilar Pascuales 138 kV
Figura B2.32 Condiciones Precontingencia Sta. Rosa-Totoras 138 kV
Figura B2.33 Condiciones Precontingencia Unifilar Quevedo 138 kV
Figura B2.34 Condiciones Precontingencia Unifilar Sto. Domingo 138 kV
Figura B2.36 Condiciones Poscontingencia Unifilar Molino-Milagro 138 kV
Figura B2.37 Condiciones Poscontingencia Unifilar Pascuales 138 kV
Figura B2.38 Condiciones Poscontingencia Sta. Rosa-Totoras 138 kV
177
178
179
179
180
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
14

Figura B2.41 Resultados Interconexin, esquema formacin de islas para la falla del
8 de octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.42 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV, esquema formacin de
islas para la falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.43 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 138 kV, esquema formacin de
islas para la falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.44 Resultados Lnea Sto. Domingo Esmeraldas 138 kV, esquema formacin
de islas para la falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.45 Respuesta de generadores, esquema formacin de islas para la falla del
8 de octubre de 2007 (14h00)
204
205
206
206
207
207
208
INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Parmetros tpicos del sistema mecnico hidrulico del regulador de
velocidad
49
Tabla 2.2 Parmetros tpicos para sistemas de control General Electric EH
52
Tabla 2.3 Parmetros tpicos para sistemas de control Westinghouse EH
52
Tabla 2.4 Parmetros tpicos, para los sistemas de control de velocidad de la figura 2.25
55
Tabla 2.5 Parmetros tpicos para modelos de turbinas de vapor
57
Tabla 2.6 Interpretacin de parmetros usados en el modelo general de la figura 2.28
58
Tabla 2.7 Parmetros tpicos para sistemas de regulacin de velocidad de turbinas hidrulicas
62
Tabla 3.1 Parmetros utilizados en el modelo de sistema de excitacin Reivax RTX 400
98
Tabla 3.2 Parmetros utilizados en el modelo de PSS
101
Tabla 3.3 Los parmetros utilizados para la modelacin del GOV IEEE G1
104
Tabla 3.4 Resultados prueba en estado estable
104
Tabla 3.5 Resultados prueba de incremento de carga
104
Tabla 3.6 Resultados prueba de rechazo de carga
104
Tabla 3.7 Modelos implementados en las principales mquinas del SNI
116
Tabla 3.8 Prueba de estado estable
117
Tabla 3.9 Prueba de incremento de carga
118
Tabla 3.10 Prueba de rechazo de carga
119
Tabla 4.1 Tiempos obtenidos en la primera simulacin
138
Tabla A1.1 Prueba de estado estable
163
Tabla A1.2 Prueba de incremento de carga
164
Tabla A1.3 Prueba de rechazo de carga
165
15
RESUMEN
El presente proyecto de titulacin trata acerca de la conformacin de una base de

datos consistente que permita la realizacin de estudios de estabilidad transitoria
mediante simulacin con la ayuda del software para sistemas de potencia Neplan.
Se realiza una descripcin detallada de la mquina sincrnica y de toda la

matemtica implcita en su modelacin para estudios dinmicos, tambin se
estudia la teora concerniente al modelado de sistemas de control y las
aplicaciones que son presentadas en las normas IEEE.
A continuacin, se presenta una metodologa para el desarrollo de modelos de

sistemas de control para los distintos generadores del SNI que se consideran
representativos dentro del sistema interconectado ecuatoriano, los modelos se
desarrollan en Neplan, en base a la informacin ms actualizada que se
encuentra disponible en la Direccin de Planificacin del CONELEC.
Una vez desarrollados los modelos de sistemas de control, se procede a

incorporarlos a cada una de las unidades de generacin consideradas, verificando
en cada paso que dichos modelos no inserten errores en la convergencia del
mdulo de estabilidad que maneja Neplan.
Seguidamente se incorpora la red colombiana facilitada por la UPME (Unidad de

Planeamiento Minero Energtico de Colombia), la cual se encuentra modelada a
detalle y esta actualizada a 2009.
A continuacin, se realizan simulaciones de distintas perturbaciones a fin de

verificar el comportamiento de las variables elctricas del sistema interconectado
ecuatoriano as como de la interconexin existente con Colombia.
16
Adicionalmente se realiza la recreacin y anlisis del evento suscitado el 8 de

octubre de 2007 el cual corresponde al disparo de los dos circuitos de la L/T
Santa Rosa Totoras de 230 kV, que ocasiono el colapso parcial del sistema, y
complementario a esto se propone un esquema de formacin de islas en el SNI,
el cual busca mantener operativa la mayor parte del sistema evitando en lo
posible la desconexin de carga.
PRESENTACIN
El presente proyecto se encuentra dividido en 5 captulos, el detalle de cada uno

de ellos se presenta a continuacin:
En el Captulo 1, se presentan la introduccin, objetivos, alcance y justificaron del

proyecto.
En el Captulo 2, se describen las principales caractersticas y los fundamentos

matemticos que rigen la modelacin de la mquina sincrnica y sus sistemas de
control
En el Captulo 3, se presenta la metodologa de implementacin de los modelos

de sistema de control para los generadores del Sistema Nacional Interconectado.
En el Captulo 4, se analizan, mediante simulacin, distintas contingencias que

podran producirse dentro del SNI, adicionalmente se realiza un anlisis y
propuesta de esquema de formacin de islas en el SNI.
En el Captulo 5, se presentan las conclusiones y recomendaciones del proyecto.
CAPTULO 1:
1.1
INTRODUCCIN
ANTECEDENTES
Las diversas contingencias que se pueden presentar dentro del sistema nacional
interconectado ecuatoriano y aquellas que se produzcan en el nexo existente con
Colombia, as como, la constante evolucin tanto en aspectos de demanda como,
de infraestructura para el trasporte de energa, motivan la realizacin de estudios
en los cuales se analice el comportamiento dinmico del sistema de potencia.
En el presente proyecto se desarrolla una base de datos, con la ayuda del

software Neplan, constituida de modelos dinmicos que permiten la realizacin de
simulaciones de estabilidad transitoria, con esto se busca recrear perturbaciones
que han ocurrido o que podran suscitarse.
1.2
OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar los modelos dinmicos de las principales unidades de generacin del

sistema nacional interconectado ecuatoriano con la finalidad de implementar una
base de datos que permita la realizacin de estudios de estabilidad en el software
Neplan.
1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar los modelos de sistemas de control de las unidades generadoras

ms importantes del SNI para el software Neplan.
Verificar
el
comportamiento
de
los
modelos
desarrollados
mediante
simulaciones de perturbaciones dinmicas en un sistema monomquina.
Verificar el comportamiento dinmico del sistema interconectado Ecuador

Colombia
ante
diferentes
perturbaciones.
Se
busca
reproducir
el
comportamiento real de variables elctricas ante determinadas fallas que han

sucedido en el SNI.
Analizar el comportamiento que presentan las principales centrales de

generacin del Ecuador ante diferentes fenmenos transitorios que se
presentan frecuentemente en el sistema interconectado Ecuador - Colombia.
Analizar el comportamiento transitorio del intercambio internacional entre

Ecuador y Colombia ante diferentes condiciones de falla que involucran
instalaciones de los dos pases.
1.3
ALCANCE
El presente estudio detalla todo el fundamento terico de la mquina sincrnica,

los diferentes tipos de sistemas de control y la metodologa para el desarrollo de
los distintos modelos.
La base de datos, que incluyen los modelos de sistemas de control de las

unidades generacin del SNI, se desarrollara en su totalidad mediante la
utilizacin del software para sistemas de potencia NEPLAN utilizando informacin
actualizada proporcionada por el CONELEC.
Una vez incorporados los modelos se proceder a realizar diferentes pruebas

para verificar el desempeo ante cualquier tipo de perturbacin, tomando en
cuenta que las respuestas se encuentren dentro de rangos aceptables y que las
diferentes variables del sistema se estabilicen de forma adecuada.
El estudio incluye una revisin de la parametrizacin de los diferentes modelos

dinmicos con el objetivo de reproducir, mediante simulacin digital, fenmenos
transitorios reales.
1.4
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
El constante crecimiento de la demanda de energa elctrica, en los ltimos aos,

ha exigido cada vez ms al sistema de potencia ecuatoriano, lo que se suma la
incorporacin de nuevas fuentes de generacin y la interconexin con sistemas
de otros pases en busca de una mayor confiabilidad, calidad del servicio y
beneficios econmicos. Bajo este contexto, la realizacin de estudios de
estabilidad transitoria se torna relevante en tareas de planificacin y operacin del
sistema interconectado ecuatoriano.
El Consejo
Nacional de
Electricidad
CONELEC es
una organizacin
gubernamental creada con el fin de planificar, regular y controlar el Sector

Elctrico ecuatoriano con el fin de brindar un servicio elctrico de calidad a los
consumidores y precautelar sus derechos.
La ley de Rgimen del Sector Elctrico en el articulo 13 inciso b, le establece al

CONELEC la tarea de elaborar el Plan Maestro de Electrificacin y en tal sentido
la obligacin de garantizar la continuidad del suministro de energa elctrica,
basado en el aprovechamiento ptimo de los recursos naturales.
La Direccin de Planificacin y Polticas del CONELEC, requiere de la

implementacin de una base de datos para realizar estudios de estabilidad que le
permitan planificar el crecimiento del sistema elctrico ecuatoriano considerando
la seguridad de la operacin como una variable de decisin en su proceso de
planificacin.
CAPTULO 2:
MARCO TERICO
2.1 LA MQUINA SINCRNICA 1

A diferencia de los elementos pasivos de la red (lneas, transformadores), cuyo
modelado para estudios de estabilidad no difiere del que se usa habitualmente en
los estudios de rgimen estacionario, la mquina sincrnica debe ser modelada
en una forma mucho ms compleja y sofisticada.
Los modelos sencillos de lneas y transformadores que se usan al formular las

ecuaciones del flujo de cargas son sustentables
en estudios de estabilidad
debido a que los transitorios de red son tan rpidos, que se puede asumir que la
red va describiendo una sucesin de estados de equilibrio, a medida que va
transcurriendo la perturbacin en estudio.
Esta simplificacin no es razonable para la mquina sincrnica, cuyos transitorios

(mecnicos, de los devanados del rotor, y de los sistemas de regulacin de
velocidad y voltaje)
muestran constantes de tiempo del orden de varios
segundos. Se hace necesario, por lo tanto, modelar la mquina sincrnica a

travs de un conjunto de ecuaciones no slo algebraicas, sino tambin
diferenciales. Estas ecuaciones deben incluir no slo una descripcin del
comportamiento de la mquina en relacin a las variables elctricas (corrientes,
voltajes) intercambiadas con la red, sino tambin una descripcin del
comportamiento mecnico de la mquina al producirse la perturbacin.
____________________
1
Teora e imgenes tomadas para esta seccin: Ong, Chee Mun, Dynamic simulation of electric machinery.
Prentice Hall PTR, 1998; Kundur, Prabha. Power System Stability and control. E.E.U.U.: McGraw Hill, 1994;
Electric Machinery Committee de la IEEE Power Engineering Society. IEEE Std. 1110TM 2002: Guide for
synchronous generator modelling practices and applications in power systems stability analysis.
2.2.1
DESCRIPCIN DE LA MQUINA SINCRNICA
Las mquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan

por tener una velocidad del eje dependientemente directamente con la frecuencia
de las variables elctricas y el nmero de pares de polos. Pueden ser
monofsicas o polifsicas, y preferentemente trifsicas, especialmente en
aplicaciones de potencia. Pueden trabajar como generador, motor, reactor e
incluso como condensador.
La
maquina
sincrnica
est
formada
principalmente
por
estructuras
ferromagnticas, La parte estacionaria se llama estator armadura, se asemeja a

un cilindro hueco dentado axialmente donde se aloja un devanado llamado
tambin devanado de armadura y el rotor que esta montado sobre una flecha, su
devanado se denomina devanado de campo y se alimenta de corriente CD.
La figura 2.1, muestra el esquema de la seccin transversal de una mquina

sincrnica trifsica de dos polos salientes.
Figura 2.1 Diagrama esquemtico de una mquina sincrnica trifsica

En la mquina se produce una FMM de muy alta intensidad debido a las
corrientes en el devanado de campo y en las corrientes en el devanado de
armadura, el flujo resultante de la FMM en el entrehierro, genera voltajes en las
bobinas de los devanados de la armadura y da el par electromagntico entre el
estator y el rotor.
La corriente de CD se suministra por medio de un excitador el cual puede ser un

generador montado sobre una flecha o una fuente independiente de CD, esta se
conecta a los devanados de campo por medio de escobillas sobre anillos
deslizantes. La flecha es impulsada por una fuente de energa mecnica por lo
general una turbina de vapor o hidrulica.
2.2.2
MODELACIN MATEMTICA DE LA MQUINA SINCRNICA
La mquina sincrnica es usualmente representada por modelos matemticos

conocidos como es el caso del modelo qdo , ms conocido como modelo de Park,
en el cual el sistema convencional de tres fases es transformado en uno
equivalente de dos ejes, uno en fase con el campo del rotor llamado eje directo y
otro en cuadratura.
La descripcin matemtica del modelo desarrollado se basa en el concepto de

una maquina sincrnica ideal de dos polos. La figura 2.2 presenta el diagrama
esquemtico general de la mquina sincrnica idealizada comnmente utilizado
en los anlisis.
Figura 2.2 Diagrama esquemtico general de la mquina sincrnica idealizada
El modelo mostrado se cataloga como Model 1.1 segn [1] y est comprendido
por un circuito de amortiguacin en cada eje y el devanado de excitacin en el eje
directo
Las siguientes consideraciones y suposiciones para el desarrollo de las

ecuaciones de la mquina sincrnica son aquellas presentadas en [2]:
a) Los devanados del estator estn distribuidos sinusoidalmente a la largo a lo

largo del entrehierro considerando los efectos mutuos entre el rotor y el
estator.
b) Las ranuras del estator no causan variaciones apreciables de las inductancias
debidas a la posicin del rotor.
c) La histresis magntica es despreciable.
d) Los efectos de saturacin magntica son despreciables.
2.2.3
ECUACIONES DE ENLACES DE FLUJO Y VOLTAJE
La forma ms general de obtener las ecuaciones de una mquina sincrnica se

basa en la figura 2.2, donde se usar la convencin del generador para las
polaridades, definiendo que la direccin positiva de la corriente de un devanado
del estator se asume una direccin fuera de la mquina. La direccin positiva de
la corriente y amortiguamiento de campo es asumido con una direccin hacia el
interior de la mquina.
Las variaciones de las inductancias son causadas por las variaciones en la

permeancia del camino del flujo magntico debido a un entrehierro no uniforme.
Esto se hace notorio en una mquina de polos salientes en la cual las
permeancias de los ejes q y d son significativamente diferentes. Inclusive en las
mquinas de rotor liso existe esta diferencia, debido principalmente al gran
nmero de ranuras del rotor. El flujo producido por un devanado del estator sigue
un camino a travs del hierro del estator, pasando por el entrehierro de la
mquina, por el hierro del rotor y de nuevo pasando por el entrehierro.
Las variaciones de la permeabilidad de este camino es una funcin de la posicin

del rotor y se pueden aproximar a la expresin:
P = P0 P2 cos
Ec. 2.1
Figura 2.3 Variacin de la permeabilidad con la posicin del rotor
Figura 2.4 Componentes de la FMM a lo largo de los ejes dq

Se considera que el eje q adelanta 90 al eje d y que el eje q se encuentra
adelantado un ngulo r de la fase a . Si se considera nicamente el efecto
magntico de la corriente de la fase a fluyendo en el estator. Como se muestra
en la figura 2.4, las componentes de la FMM de la fase a , Fa producen las
componentes de flujo a lo largo de los ejes d y q respectivamente
d = Pd Fa sin ( r ) = Pd Fa cos(90 r )
q = Pq Fa cos( r )
Ec. 2.2
2.1.0.1 Inductancias propias del estator
La inductancia propia del estator Laa , es igual a la relacin de los enlaces de flujo
de la fase a y la corriente de la fase a , siendo las corrientes de los otros circuitos
igual a cero. La inductancia es directamente proporcional a la permeancia, la cual
tiene una variacin en la segunda armnica.
El flujo concatenado de la fase a se determina a partir de la ecuacin 2.2.
aa = N s ( d sin ( r ) + q cos ( r ))
aa = N s Fa (Pd sin ( r ) + Pq cos ( r ))

2
Wb .vuelta
Pd + Pq Pd Pq
cos (2 r )
2
2
aa = N s Fa
Ec. 2.3
La expresin anterior se puede expresar como:
aa = A B cos 2 r
Siendo
P + Pq
A = N s Fa d
2
P Pq
B = N s Fa d
Ec. 2.4
De la relacin funcional entre aa con el ngulo del rotor, r se deduce que la

inductancia propia del devanado de la fase a del estator, excluyendo la
dispersin, tiene la forma:
Laa =
aa
ia
= L0 Lms cos (2 r )
(H )
Ec. 2.5
10
De manera similar, se tiene para las fases b y c , se incluye un desfase de

4
2
r
r
3
r
120 y 240 respectivamente, es decir se reemplaza
por
y
2
Lbb = L0 Lms cos 2 r
(H )
Lcc = L0 Lms cos 2 r +
2.1.0.2
Ec. 2.6
(H )
Inductancias mutuas del estator
La inductancia mutua se presenta por el efecto de la componente de flujo en la

fase a , que producira la aparicin de ciertos enlaces de flujo en la fase b
debidos al acoplamiento magntico entre ambos devanados. Los enlaces de flujo
de las componentes d y q en la fase b , que est
2
radianes elctricos
3
adelantada, se pueden escribir como.
ba = N s d sin r
2
2
+ q cos r
3
3
ba = N s Fa Pd sin ( r ) sin r
2
2
+ Pq cos( r ) cos r
Wb.vuelta
3
3
P + Pq Pd Pq

ba = N s Fa d
cos 2 r
4
2
3
Ec. 2.7
La expresin anterior se puede expresar como:
ba =
B cos 2 r
2
3
Siendo:
Pd + Pq
A = N s Fa
2
P Pq
; B = N s Fa d
Ec. 2.8
11
De manera similar se puede determinar las concatenaciones de flujo entre las

fases a y c , la expresin es la siguiente.
ca = N s d sin r +
2
2
+ q cos r +
3
3
Wb.vuelta
Pd + Pq Pd Pq

cos 2 r +
4
2
3
ca = N s Fa
Ec. 2.9
Anlogamente se obtienen las expresiones de las inductancias mutuas del estator
2
entre las fases a y b , para las fases b y c se reemplaza r por r

y
3
r
respectivamente.
3
Lbc =
Lab = Lba =
L0
Lms cos 2 r
2
3
Lac = Lca =
L0
Lms cos 2 r +
2
3
L0
Lms cos 2( r + )
2
Lcb =
L0
Lms cos 2( r )
2
Ec. 2.10
2.1.0.3 Enlaces de flujo entre los devanados del estator y rotor
Las ecuaciones para las concatenaciones de flujo entre los devanados del estator
y rotor pueden expresarse como:
12
a Laa
L
b ba
c Lca

f = LSF 1
kd LSKD1

g LSG1
L
kq SKQ1
Lab
Lbb
Lcb
LSF 2
LSKD 2
LSG 2
LSKQ 2
Lac
Lbc
Lcc
LSF 3
LSKD 3
LSG 3
LSKQ 3
LSF 1
LSF 2
LSF 3
Llf + Lmf
Lmdf
0
0
LSKD1
LSKD 2
LSKD 3
L fkd
Llkd + Lmkd
0
0
LSG1
LSG 2
LSG 3
0
0
Llg + Lmg
Lkqg
LSKQ1 ia
LSKQ 2 ib
LSKQ 3 ic

0
if
ikd
0

Lgkq ig
Llkd + Lmkq ikq
Ec. 2.11
Siendo
Lss Matriz de inductancias propias del estator
Laa
Lss = Lba
Lca
Lab
Lbb
Lcb
Lac
Lbc
Lcc
Ec. 2.12
1
1
L0 Lms cos 2 r
L0 Lms cos 2 r +
Lls + L0 Lms cos 2 r
2
3
2
3
1
2
1
Lss = L0 Lms cos 2 r Lls + L0 Lms cos 2 r

L0 Lms cos 2( r )
3
3
2
1
2
L0 Lms cos 2 r +
Lls + L0 Lms cos 2 r +
L0 Lms cos 2( r + )
3
2
3
2
Lrr Matriz de inductancias propias del rotor

Llf + Lmf
L
mdf
Lrr =
L fkd
Llkd + Lmkd
0
0
0
0
Llg + Lmg
Lkqg
Lgkq
Llkd + Lmkq
Ec. 2.13
13
Lsr Matriz de inductancias mutuas entre el estator y rotor

LSF 1
Lsr = LSF 2
LSF 3
LSKD1
LSG1
LSKD 2
LSKD 3
LSG 2
LSG 3
LSKQ1
LSKQ 2
LSKQ 3
Ec. 2.14
Lsf sin r
Lsr = Lsf sin r
2
Lsf sin r +
3
Lskd sin r
2
Lskd sin r
3
Lskd sin r +
3
Lsg sin r
2
Lsg sin r
3
Lsg sin r +
3
Lskq sin r
2
Lskq sin r
3
Lskq sin r +
3
is Matriz de corrientes del estator
is = [ia
ic ]
ib
Ec. 2.15
ir Matriz de corrientes del rotor
is = i f
ikd
ig
iq
Ec. 2.16
s Matriz de flujos del estator
s = [a
c ]t
Ec. 2.17
r Matriz de flujos del rotor
r = f
kd
q ]t
Ec. 2.18
14
Con las acotaciones anteriores la ecuacin 2.11 se expresa como:
s Lss
= L t
r sr
Lsr i s
Lrr i r
Ec. 2.19
2.1.0.4
Ecuaciones de voltaje
Las ecuaciones de voltaje para los devanados del estator y rotor pueden ser
expresados de la siguiente manera:
0 i s d s
+
(V )
rr i r dt r
v s rs
v = 0
r
Ec. 2.20
Donde
v s Voltajes del estator
v s = [v a
vc ]
vb
Ec. 2.21
vr Voltajes del rotor
vr = v f
v kd
vg
v kq
Ec. 2.22
rs Resistencias del estator
rs = diag [ra
rc ]
rb
Ec. 2.23
rr Resistencias del rotor
rr = diag r f
rkd
rg
rkq
Ec. 2.24
15
Es evidente que las ecuaciones 2.12 y 2.14, son funcin del ngulo del rotor, el
cual vara en el tiempo a una tasa igual a la velocidad de rotacin del rotor.
La simbologa de los parmetros se muestra a continuacin:
rs Resistencia del estator.
r f Resistencia del devanado de campo del eje d
rg Resistencia del devanado de campo del eje q
rkd Resistencia del devanado de amortiguamiento del eje d
rkq Resistencia del devanado de amortiguamiento del eje q
Lls Inductancia de fuga del devanado del estator
Llf Inductancia de fuga del devanado de campo del eje d
Llg Inductancia de fuga del devanado de campo del eje q
Llkd Inductancia de fuga del devanado de amortiguamiento del eje d
Llkq Inductancia de fuga del devanado de amortiguamiento del eje q
Lmd Inductancia de magnetizacin del estator en el eje d
Lmq Inductancia de magnetizacin del estator en el eje q
Lmf Inductancia de magnetizacin del devanado de campo del eje d
Lmg Inductancia de magnetizacin del devanado de campo del eje q
Lmkd Inductancia de magnetizacin del devanado de amortiguamiento del eje d
Lmkq Inductancia de magnetizacin del devanado de amortiguamiento del eje q
L0 Autoinductancia promedio del devanado de inters
16
2.2.4
TRANSFORMACIN AL MARCO DE REFERENCIA qd 0 DEL ROTOR
A continuacin se mostrar que cuando se transforma las variables del estator al

marco de referencia
qd 0
que est sujeta al rotor, la ecuacin resultante de voltaje
tiene coeficientes invariantes en el tiempo. En la mquina ideal, los ejes de los

qd 0
debe ser
devanados del rotor estn sobre los ejes q y d , y la transformacin
aplicada nicamente a las variables del estator. En notacin matricial, se define la

matriz aumentada de transformacin.
T ( ) 0
C = dq 0 r
U
0
Ec. 2.25
Donde U es la matriz identidad.
cos r
2
Tqd 0 ( r ) = sin r
3
1/ 2
2
2
cos r
cos r +
3
3
2
2
sin r
sin r +
3
3
1/ 2
1/ 2
Ec. 2.26
Los voltajes, corrientes y enlaces de flujo del estator transformados al marco qd 0
son:
v qd 0 = Tqd 0 ( r )v s
iqd 0 = Tqd 0 ( r )i s
qd 0 = Tqd 0 ( r ) s
Ec. 2.27
Por conveniencia en el anlisis las variables de la ecuacin 2.27 sern
reemplazadas por:
v qd 0 = v q
vd
v0
];
t
iqd 0 = i q
id
i0
];
t
qd 0 = q
0 ]t
Ec. 2.28
17
Aplicando la matriz de transformacin solo a las cantidades del estator en la

ecuacin 2.20, las ecuaciones de voltaje del estator se convierten en:
vqd 0 = Tqd 0 rs Tqd10 iqd 0 + Tqd 0
d 1
Tqd 0 qd 0
dt
Ec. 2.29
Si las resistencias de los devanados son iguales se tiene que:
ra = rb = rc = rs
Tqd 0 rs Tqd10 iqd 0 = rs iqd 0

Ec. 2.30
El segundo trmino de la ecuacin 2.29 puede ser expresado como:
Tqd 0
d 1
d
Tqd 0 qd 0 = Tqd 0 Tqd10 qd 0 + Tqd10 qd 0

dt
dt
dt
Ec. 2.31
Sustituyendo en la matriz de transformacin de la ecuacin 2.27 y simplificando
se puede observar que.
d 1
Tqd 0 qd 0
dt
sin r
= r sin r
2
sin r +
3
cos r
2
cos r
3
cos r +
3
0 qd 0
Ec. 2.32
0 1 0
d 1
Tqd 0 Tqd 0 qd 0 = r 1 0 0 qd 0
dt
0 0 0
d
r = r
dt en radianes elctricos por segundo.
Donde
Ec. 2.33
18
El ltimo termino de la ecuacin 2.31 se simplifica como.
Tqd 0 Tqd 0
d
d
qd 0 = qd 0
dt
dt
Ec. 2.34
Se realiza la sustitucin de estas simplificaciones en la ecuacin 2.29, las
ecuaciones voltaje en el estator de la mquina sincrnica idealizada en el marco
de referencia qd del rotor se pueden representar mediante la siguiente expresin.
vqd 0 = rs iqd 0
0 1 0
d
+ r 1 0 0 qd 0 + qd 0
dt
0 0 0
Ec. 2.35
2.2.5
CONCATENACIONES DE FLUJO EN TRMINOS DE LAS CORRIENTES

DE LOS DEVANADOS
La relacin entre los enlaces las concatenaciones de flujo qd 0 y las corrientes

qd 0 puede ser obtenida trasformando nicamente las variables del estator, esto
es:
qd 0 = Tqd 0 LssTqd10iqd 0 + Tqd 0 Lsr ir Wb. vuelta

Ec. 2.36
Desarrollando algebraicamente la ecuacin 2.36, se obtienen expresiones en que
las inductancias son independientes del ngulo del rotor:
q = Lls +
3
(L0 Lms )iq + Lsg i g + Lskq ikq
2
3
(L0 + Lms )id + Lsfd i f + Lskd ikd
2
d = Lls +
0 = Lls i0
Ec. 2.37
19
Una vez seleccionado el marco de referencia dq del rotor, las variables del
devanado del rotor no necesitan ser transformadas. Las expresiones para las
concatenaciones de flujo en el devanado del rotor son:
3
Lsf id + L ff i f + L fkd ikd
2
f =
3
2
kd = Lskd id + L fkd i f + Lkdkd ikd

g =
3
Lsg iq + Lgg ig + Lgkqikq
2
3
2
kq = Lskq iq + Lgkq i g + Lkqkq ikq

Ec. 2.38
2.2.6
VARIABLES DEL ROTOR REFERIDAS AL ESTATOR
Se observa que los trminos de la ecuacin 2.38 estn asociados con las
componentes de corriente id e i q , que tienen un factor 3 / 2 que afectar los
coeficientes de las matrices de inductancias para los devanados en los ejes q y
d provocando asimetra en estas cuando las ecuaciones 2.38 se combinen con
las ecuaciones 2.37. Reemplazando las corrientes actuales del estator por un
conjunto de nuevas corrientes equivalentes, resultando en ecuaciones
de
concatenaciones de flujo con matrices de coeficientes simtricas:

if =
2
if
3
i kd =
2
ikd
3
ig =
2
ig
3
i kq =
2
ikq
3
Ec. 2.39
Por otra parte, denotando las inductancias de magnetizacin equivalentes de los
ejes q y d del devanado del estator de la siguiente manera:
20
Lmd =
Lmd =
3
(L0 + Lms )
2
3 2 Pd + Pq
3
2 Pd Pq
2
Ns
N s
= N s Pd
2
2
2 2
Lmq =
3
(L0 Lms ) = 3 N s 2 Pq
2
2
Ec. 2.40
Expresando las concatenaciones de flujo del estator y del rotor en trminos de las
corrientes del rotor y las inductancias de magnetizacin de las ecuaciones 2.39 y
2.40:
q = (Lls + Lmq )iq + Lsg i g + Lskq i kq ; d = (Lls + Lmd )id + Lsf i f + Lskd i kd
3
2
3
2
3
2
3
2
0 = Lls i0
f =
3
3
3
3
3
3
Lsf i d + (Llf + Lmf )i f + L fkd i kd ; kd = Lskd i d + L fkd i f + (Llkd + Lmkd )i kd
2
2
2
2
2
2
g =
3
3
3
3
3
3
Lsg i q + (Llg + Lmg )i g + L gkq i kq ; kq = Lskq i q + Lgkq i g + (Llkq + Lmkq )i kq
2
2
2
2
2
2
Ec. 2.41
A continuacin se refiere las variables del rotor al estator, utilizando
apropiadamente la relacin de vueltas, mediante un apstrofe se denotan las
corrientes equivalentes del rotor referidas al estator.
2 Nf
if
3 Ns
; i g' =
Ng
N kd
2 N kd
i kd =
i kd
Ns
3 Ns
; ikq' =
N kq
i 'f =
ikd' =
Nf
Ns
if =
Ns
Ns
ig =
2 Ng
ig
3 Ns
i kq =
2 N kq
ikq
3 Ns
Ec. 2.42
21
Ns
vf
Nf
v 'f =
v g' =
Ns
vg
Ng
'
v kd
=
Ns
v kd
N kd
Ns
v kq
N kq
'
v kq
=
Ec. 2.43
'f =
Ns
f
Nf
'g =
Ns
g
Ng
'kd =
Ns
kd
N kd
Ns
kq
N kq
'kq =
Ec. 2.44
2
3 N
r = s
2 N f
r f ; rg' = 3 N s
2 N g
'
f
N
rg ; rkd' = 3 s
2 N kd
3 N
rkd ; rkq' = s
2 N kq
rkq
Ec. 2.45
Usando las expresiones de la ecuacin 2.40, se expresan las inductancias de los
devanados como:
Lsf = N s N f Pd =
2 Nf
2 N kd
Lmd ; Lskd = N s N kd Pd =
Lmd
3 Ns
3 Ns
Lsg = N s N g Pq =
2 Ng
2 N kq
Lmq ; Lskq = N s N kq Pq =
Lmq
3 Ns
3 Ns
3 N
L ff = s
2 N f
'
'
kdkd
3 N
= s
2 N kd
L fkd = N f N kd Pd =
'
gg
'
kqkq
N
Llf + Lmd ; Lmf = N 2f Pd = 2 f
3 N s
2 N
Llkd + Lmd ; Lmkd = N kd2 Pd = kd
3 Ns
2 N f N kd
3 N s2
3 N
= s
2 N g
3 N
= s
2 N kq
Lmd
2 N N
Lmd ; L gkq = N g N kq Pq = g 2 kq
3 Ns
N
Llg + L mq ; Lmg = N g2 Pq = 2 g
3 N s
Lmd
Lmq
Lmq
N
Llkq + Lmq ; Lmkq = N kq2 Pq = 2 kq
3 N s
Lmq
Ec. 2.46
22
Al usar los valores de Lmd y Lmq como las inductancias mutuas comunes de los
circuitos de los ejes d y q , se ha definido los correspondientes flujos as como los
flujos mutuos en estos ejes; cualquier flujo adicional que aparezca ser
considerado como una componente de dispersin. Tradicionalmente las
sumatorias de
(Lmd
+ Lls ) y
(L
mq
+ Lls ) , se les refiere como las inductancias
sincrnicas de los ejes d y q respectivamente:
Ld = Lmd + Lls
Lq = Lmq + Lls
Ec. 2.47
2.2.7
ECUACIONES qd 0 DE LA MQUINA SINCRNICA
Un resumen de las ecuaciones para la mquina sincrnica en el marco de

referencia
qd 0
del rotor, con todas las variables del rotor referidas al estator, se
muestra a continuacin:
d q
d r
+ d
v q = rs i q +
dt
dt
v d = rs id +
d d
d
q r
dt
dt
d
v0 = rs i0 + 0
dt
v =r i +
v =r i +
'
kq
' '
kq kq
' '
f f
d'f
'
v kd
= rkd' + ikd' +
v =r i +
'
f
'
g
' '
g g
dt
d'kd
dt
d'g
dt
d'kq
dt
Ec. 2.48
Donde las concatenaciones de flujo estn dadas por:
23
q = Lqiq + Lmqig' + Lmqikq'
'f = Lmd id + Lmd ikd' + L ff i 'f
d = Ld id + Lmd i 'f + Lmd ikd'
'kd = Lmd id + Lmd i 'f + L'kdkd ikd'
0 = Lls i0
'g = Lmq iq + L'gg i g' + Lmq ikq'

'kq = Lmq iq + Lmq i g' + L'kqkq ikq'
Ec. 2.49
EJE q
EJE d
Secuencia 0
Figura 2.5 Circuitos equivalentes qd 0
En la figura 2.5 se muestran la representacin de los circuitos equivalentes de la
mquina sincrnica ideal, basado en las relaciones de flujo y voltaje mostradas
anteriormente.
24
2.2.8
POTENCIA ELCTRICA Y TORQUE ELECTROMAGNTICO
La expresin para el torque electromagntico desarrollada para la mquina

sincrnica puede ser obtenida a partir de la componente de potencia de entrada
que es transferida a travs del entrehierro. La potencia total de entrada en la
mquina esta dada por:
Pin = vaia + vbib + vc ic + v f i f + vg ig [W ]
Ec. 2.50
Cuando las variables del estator son trasladadas al marco de referencia qd 0 del
rotor que rota a una velocidad r =
Pin =
Pin =
d r
, la ecuacin 2.50 se convierte en:
dt
3
(vqiq + vd id ) + 3v0i0 + v f i f + vg ig [W ]
2
3 2 2
d
rs iq + id + iq q + id d + r (d iq qid )
2
dt
dt
+ 3i02 r0 + 3i0
d f
d g
d0 2
+ i f rf + i f
+ ig2 rg + ig
dt
dt
dt
Ec. 2.51
Eliminando los trminos de prdidas hmicas y la tasa de cambio de energa
magntica, la expresin de la potencia electromecnica desarrollada se reduce a:
3
Pem = r (d iq q id ) [W ]
2
Ec. 2.52
Para una mquina de P polos donde r = (P / 2 ) rm , siendo rm la velocidad del
rotor en radianes mecnicos por segundo. De este modo la ecuacin 2.52, para
una mquina de P polos tambin se puede escribir como:
25
Pem =
3P
r (d iq q id ) [W ]
22
Ec. 2.53
Dividiendo la potencia electromecnica para la velocidad del rotor, se obtiene la
siguiente expresin para el torque electromecnico de una mquina de P polos:
Tem =
3P
(d iq q id ) Nm
22
Ec. 2.54
2.2.9
CORRIENTES EN TRMINOS DE LAS CONCATENACIONES DE FLUJO
Con frecuencia la mquina sincrnica es simulada usando las concatenaciones de

flujo de los devanados como variables de estado. Para tratar el conjunto de
inductores formado por el circuito de inductancias de dispersin y mutuas, se
introduce las concatenaciones de flujo mutuas en los ejes q y d .
mq = Lmq (iq + i g' + ikq' ) [Wb vuelta]

md = Lmd (id + i 'f + i kd' )
Ec. 2.55
Las corrientes se pueden expresar simplemente como:
iq =
1
(q mq )
Lls
i g' =
1 '
g mq
L'lg
ikq' =
1
'kq mq
'
Llkq
iq =
1
(d md )
Lls
i 'f =
1 '
f md
L'lf
ikd' =
1
'kd md
'
Llkd
)
)
Ec. 2.56
Sustituyendo la ecuacin 2.56 para el eje d en la ecuacin 2.55 y despejando el

trmino
md se obtiene.
26
md =
LMD
L
L
d + MD
'f + MD
'kd [Wb Vuelta]
'
'
Lls
Llf
Llkd
Ec. 2.57
Donde:
1 1
1
1
1
=
+ ' + ' +
LMD Lls Llf Llkd Lmd
Ec. 2.58
Sustituyendo la expresin
md de la ecuacin 2.57 en las ecuaciones de corriente
de eje d ecuacin 2.56, y reagrupndolas, se obtiene la ecuacin matricial en

trminos de las concatenaciones de flujo para los devanados del eje d .
L MD 1
1
L
ls
Lls
id
i ' = L MD
f
L'lf Lls
i kd'
L MD
L'lkd Lls
L MD
Lls L'lf
1 LMD 1
L'lf L'lf
L
' MD'
Llkd Llf
d
L MD
'f
' '
Llf Llkd '
kd
LMD 1
1 ' '
Llkd Llkd
L MD
Lls L'lkd
Ec. 2.59
De manera similar se obtienen las ecuaciones para las corrientes del eje q :
mq =
LMQ
Lls
q +
LMQ
'
lg
'g +
LMQ
L'lkq
'kq
Ec. 2.60
Donde:
1 1
1
1
1
=
+ ' + ' +
LMQ Lls Llg Llkq Lmq
Ec. 2.61
Por tanto se tiene que:
L 1
1 MQ
Lls Lls
iq
L MQ
'
i
=
g
L'lg Lls
i kq'

L MQ
'
Llkq Lls
LMQ
Lls L'lg
L
1 MQ 1
L'lg L'lg
LMQ
' '
Llkq Llg
Lls L'lkq
q
L MQ
'
' '
g
Llg Llkq '
kq
L MQ 1
1
'
'
L
lkq Llkq
L MQ
Ec. 2.62
27
2.2 TEORA DE SISTEMAS DE CONTROL2
2.2.1
INTRODUCCIN
2.2.1.1 Componentes bsicos de un sistema de control
Los componentes bsicos de un sistema de control se pueden describir mediante:
Objetivos de control
Componentes del sistema de control
Resultados o salidas
La relacin bsica entre estos tres componentes se ilustra en la figura 2.6. En

trminos ms tcnicos, los objetivos se pueden identificar como entradas, o
seales actuantes u , y los resultados tambin se llaman salidas, o variables
controladas y . En general, el objetivo de un sistema de control es controlar las
salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a travs de los elementos
del sistema de control.
OBJETIVOS
SISTEMA
DE
CONTROL
RESULTADOS
Figura 2.6 Componentes bsicos de un sistema de control
____________________
2
Teora e imgenes tomadas para esta seccin: Kuo, Bejamin. Sistemas de control automtico. 7 ed. E.E.U.U.:
Prentice Hall, 1996; Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. 3 ed. Mxico.: Prentice Hall, 1998;
Mauricio Amstegui Moreno, Apuntes de Control PID, Universidad Mayor de San Andrs La Paz Bolivia,
Enero de 2001.
28
2.2.1.2 Sistemas de control en lazo abierto
Los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control se denominan

sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control
en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la
entrada. Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir
en dos partes: el controlador y el proceso controlado, como se muestra en la
figura 2.7.
Una seal de entrada o comando r se aplica al controlador, cuya salida acta

como seal actuante u ; la seal actuante controla el proceso controlado de tal
forma que la variable controlada y se desempee de acuerdo con estndares
preestablecido.
Entrada de
referencia r
CONTROLADOR
Seal
actuante u
PROCESO
CONTROLADO
Variable
controlada y
Figura 2.7 Elementos de un sistema de control en lazo abierto

2.2.1.3 Sistemas de control en lazo cerrado
Un sistema que mantiene una relacin prescrita entre la salida y la entrada de

referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se
denomina sistema de control realimentado. Los sistemas de control realimentados
se denominan tambin sistemas de control en lazo cerrado. En la prctica, los
trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente.
29
El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentando para reducir el error del sistema.
2.2.2
SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
2.2.2.1 Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo continuo
Ya que el tiempo es la variable independiente empleada en la mayora de

sistemas de control, es usualmente de inters evaluar las respuestas del estado y
la salida con respecto al tiempo, o simplemente, la respuesta en el tiempo. En el
problema de anlisis, una seal de entrada de referencia se aplica al sistema, y el
desempeo se evala al estudiar la respuesta del sistema en el dominio del
tiempo. La respuesta en el tiempo de un sistema de control se divide normalmente
en dos partes: la Respuesta Transitoria y la Respuesta en Estado Estable. Sea
y (t ) la respuesta en el tiempo de un sistema en tiempo continuo; entonces, en
general, se puede escribir:

y (t ) = yt (t ) + y ss (t )
Ec. 2.63
Donde yt (t ) indica la respuesta transitoria; yss (t ) indica la respuesta en estado
estable.
2.2.2.2 Respuesta transitoria
En sistemas de control, la respuesta transitoria est definida como la parte de la

respuesta en el tiempo que tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande.
Por tanto, yt (t ) tiene la propiedad de que:
lim yt (t ) = 0
t
Ec. 2.64
Todos los sistemas de control estables reales presentan un fenmeno transitorio
antes de alcanzar la respuesta en estado estable. Como la masa, la inercia y la
inductancia son inevitables en sistemas fsicos, las respuestas de un sistema de
30
control tpico no pueden seguir cambios sbitos en la entrada en forma

instantnea, y normalmente se observan transitorios.
2.2.2.3 Respuesta en estado estable
La respuesta en estado estable es la parte de la respuesta total que permanece

despus que la transitoria ha desaparecido. Por tanto, la respuesta en estado
estable puede variar en un patrn establecido, ya sea como una onda senoidal, o
como una funcin rampa que se incrementa con el tiempo. La respuesta en
estado estable de un sistema de control es muy importante, ya que indica en
dnde termina la salida del sistema cuando el tiempo se hace grande. Para un
sistema de control de posicin, la respuesta en estado estable cuando se
compara con la posicin de referencia deseada da una indicacin de la exactitud
final del sistema. En general, si la respuesta en estado estable de la salida
2.2.2.4 Error en estado estable
Uno de los objetivos de la mayora de los sistemas de control es que la respuesta

de salida del sistema siga una seal de referencia especfica en forma exacta en
el estado estable. La diferencia entre la salida y la referencia en estado estable se
defini anteriormente como error en estado estable. En el mundo real, debido a
la friccin y otras imperfecciones, y a la composicin natural del sistema, la
respuesta de salida en estado estable rara vez concuerda exactamente con la
referencia. En consecuencia, los errores en estado estable en sistemas de control
son casi inevitables. En un problema de diseo, uno de los objetivos es mantener
el error en estado estable al mnimo, o por debajo de cierto valor tolerable, y al
mismo tiempo hacer que la respuesta transitoria satisfaga cierto conjunto de
especificaciones.
2.2.2.5 Respuesta al escaln unitario y especificaciones en el dominio del tiempo
Como se defini anteriormente, la porcin transitoria de la respuesta en el tiempo

es aquella parte que tiende a cero cuando el tiempo crece. Sin embargo, la
respuesta transitoria de un sistema de control es importante, ya que tanto la
31
amplitud como la duracin de tiempo en la respuesta transitoria deben

mantenerse dentro de los lmites tolerables y prescritos.
Para un sistema de control lineal, la caracterizacin de la respuesta transitoria
frecuentemente se realiza mediante la funcin al escaln unitario u s (t ) como la
entrada. La respuesta de un sistema de control cuando la entrada es una funcin
al escaln unitario se conoce como respuesta al escaln unitario. La figura 2.8
ilustra una respuesta tpica al escaln unitario de un sistema de control.
Al especificar las caractersticas de la respuesta transitoria de un sistema de

control se debe definir lo siguiente:
Figura 2.8 Respuesta tpica al escaln unitario de un sistema de control
Sobrepaso mximo. Asmase que y (t ) es la respuesta de escaln

unitario, tambin que y max enuncia el valor mximo de y (t ) , y y ss es el
valor en estado estable de y (t ) y y max y ss . El sobrepaso mximo de y (t )
se define como:
sobrepaso mximo = y max y ss
Ec. 2.65
32
El sobrepaso mximo se representa como un porcentaje del valor final de la

respuesta al escaln; esto es:
porcentaje mximo de sobrepaso =
sobrepaso mximo
100%
y ss
Ec. 2.66
Tiempo de retardo. El tiempo de retardo t d se define como el tiempo

requerido para que la respuesta al escaln alcance el 50 % de su valor
final.
Tiempo de levantamiento. El tiempo de levantamiento t r se define como

el tiempo requerido para que la respuesta al escaln se eleve del 10% al
90% de su valor final. Una medida alternativa es representar el tiempo de
levantamiento como recproco de la pendiente de la respuesta al escaln
en el instante en que la respuesta es igual al 50% de su valor final.
Tiempo de asentamiento. El tiempo de asentamiento t s se define como el

tiempo requerido para que la respuesta al escaln disminuya y permanezca
dentro de un porcentaje especfico de su valor final. Una cifra de uso
frecuente es 5%.
2.2.3
CLASIFICACIN DE LOS CONTROLADORES INDUSTRIALES
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de

control, como:
Proporcionales
Integrales
Proporcionales integrales (PI)
Proporcionales derivativos (PD)
Proporcionales integrales derivativos (PID)
33
2.2.3.1 Accin de control proporcional
Para un controlador con accin de control proporcional, la relacin entre la salida

del controlador u (t ) y la seal de error e(t ) es:
u (t ) = K p e(t )
Ec. 2.67
O bien, en cantidades transformadas por el mtodo de Laplace:
U ( s)
= Kp
E ( s)
Ec. 2.68
Siendo
Kp
la ganancia proporcional.
Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operacin, el

controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia
ajustable. La seal de control a la salida del controlador est relacionada con la
entrada del controlador mediante una constante proporcional. En la figura 2.9 se
presenta un diagrama de bloques del controlador.
Figura 2.9 Diagrama de bloques de un controlador proporcional.
2.2.3.2 Accin de control integral
En un controlador con accin de control integral, el valor de la salida del

controlador u (t ) se cambia a razn proporcional a la seal de error e(t ) . Es decir:
du (t )
= K i e(t )
dt
Ec. 2.69
34
Desarrollando:
u (t ) = K i e(t ) dt
En donde K i
Ec. 2.70
es una constante ajustable. La funcin de transferencia del
controlador integral es:

U ( s) K i
=
E (s)
s
Ec. 2.71
Si se duplica el valor de e(t ) , el valor de u (t ) vara dos veces ms rpido. Para un
error de cero, el valor de u (t ) permanece estacionario. En ocasiones, la accin de
control integral se denomina control de reajuste (reset). La figura 2.10 muestra un
diagrama de bloques del controlador.
Figura 2.10 Diagrama de bloques de un controlador integral
2.2.3.3 Accin de control proporcional integral (PI)
La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proceso

concuerde con la referencia en estado estacionario.
Con el controlador proporcional, normalmente existira un error en estado
estacionario. Con la accin integral, un pequeo error positivo siempre producir
un incremento en la seal de control y, un error negativo siempre dar una seal
decreciente sin importar cun pequeo sea el error.
La accin de control de un controlador proporcional integral (PI) se define
mediante:
t
Kp
u (t ) = Kp e(t ) +
e(t ) dt
Ti 0
Ec. 2.72
35
O la funcin de transferencia del controlador es:
U ( s)
1
= K p 1 +
E (s)
Ti s
Ec. 2.73
En donde K p es la ganancia proporcional y Ti se denomina tiempo integral. Tanto
K p como Ti son ajustables. El tiempo integral ajusta la accin de control integral,
mientras que un cambio en el valor de K p afecta las partes integral y proporcional

de la accin de control. El inverso del tiempo integral Ti se denomina velocidad
de reajuste. La velocidad de reajuste es la cantidad de veces por minuto que se
duplica la parte proporcional de la accin de control. La velocidad de reajuste se
mide en trminos de las repeticiones por minuto. La figura 2.11 muestra un
diagrama de bloques de un controlador proporcional ms integral.
Figura 2.11 Diagrama de bloques de un controlador proporcional-integral
2.2.3.4 Accin de control proporcional derivativa (PD)
Cuando una accin de control derivativa se agrega a un controlador proporcional,

permite obtener un controlador de alta sensibilidad, es decir, ocurre donde la
magnitud de la salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio de
la seal de error y produce una correccin significativa antes de que la magnitud
del error se vuelva demasiado grande. La accin de control de un controlador
proporcional-derivativa (PD) se define mediante:
u (t ) = K p e(t ) + K p Td
de(t )
dt
Ec. 2.74
36
Y la funcin de trasferencia es:

U ( s)
= K p (1 + Td s )
E (s)
Ec. 2.75
En donde K p es la ganancia proporcional y Td es una constante denominada
tiempo derivativo, tanto K p como Td son ajustables. La accin de control
derivativa, en ocasiones denominada control de velocidad. El tiempo derivativo Td
es el intervalo de tiempo durante el cual la accin de la velocidad hace avanzar el
efecto de la accin de control proporcional. La figura 2.12 muestra un diagrama de
bloques de un controlador proporcional derivativo.
Esta accin tiene carcter de previsin, lo que hace ms rpida la accin de
control, aunque tiene la desventaja importante que amplifica las seales de ruido.
Figura 2.12 Diagrama de bloques de un controlador proporcional-derivativo

2.2.3.5 Accin de control proporcional integral derivativa (PID)
La combinacin de una accin de control proporcional, una accin de control

integral y un accin de control derivativa se denomina accin de control
proporcional integral derivativa (PID). Esta accin combinada tiene las
ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales. La ecuacin de
un controlador con esta accin combinada se obtiene mediante.
u (t ) = K p e(t ) +
Kp
Ti
e(t ) dt + K
0
Td
de(t )
dt
Ec. 2.76
O la funcin de transferencia es:
37
U ( s)
1
= K p 1 +
+ Td s
E (s)
Ti s
Ec. 2.77
En donde K p es la ganancia proporcional, Ti es el tiempo integral y Td es el
tiempo derivativo. El diagrama de bloques de un controlador proporcional
integral derivativo aparece en la figura 2.13.
Figura 2.13 Diagrama de bloques de un controlador PID

Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere
obtener calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede ajustar al
proceso acorde. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros
distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. Como se menciono
anteriormente, el valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El
Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos
asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento
se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error
se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va
un elemento de control como la posicin de una vlvula de control.
Figura 2.14 Representacin y diagrama de bloques de un proceso controlado

mediante un controlador PID.
38
2.2.4
DISEO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA DE CONTROLADORES

PID
En el diseo de sistemas de control uno de los aspectos ms importantes es el

desempeo de la respuesta transitoria. En el dominio de la frecuencia la
respuesta transitoria se especifica de forma indirecta. Es decir, el desempeo de
la respuesta transitoria se especifica en trminos del margen de fase, el margen
de ganancia y la magnitud del pico de resonancia, que ofrecen una estimacin a
grandes rasgos del amortiguamiento del sistema, la frecuencia de cruce de
ganancia, la frecuencia de resonancia y el ancho de banda, que ofrecen una
estimacin a grandes rasgos de la velocidad de la respuesta transitoria y las
constantes de error esttico, que aportan la precisin en estado estable. Aunque
la correlacin entre la respuesta transitoria y la respuesta en frecuencia es
indirecta, las especificaciones en el dominio de la frecuencia se cumplen
adecuadamente en el enfoque de las trazas de Bode.
2.2.4.1 Compensador de adelanto
La funcin principal del compensador de adelanto es volver a dar forma a la curva

de respuesta en frecuencia a fin de ofrecer un ngulo de adelanto de fase
suficiente para compensar el atraso de fase excesivo asociado con los
componentes del sistema fijo.
En una red de adelanto se tiene que: p > z
Figura 2.15 Diagrama de polos y ceros de la funcin del compensador

Entonces:
39
0 < <1
s+z
Gc = K c
= Kc
s+ p
1
T = K Ts + 1
c
1
Ts + 1
s+
T
s+
Ec. 2.78
Donde y T se determinan a partir de la deficiencia de ngulo, mientras que
K c se determina a partir del requisito de la ganancia en lazo abierto. El diagrama
polar del compensador de adelanto, viene dado por:

1
T
Gc = 1
1
s+
T
s+
G c ( j ) =
jT + 1
1
jT +
T
Ec. 2.79
Donde:
lim Gc ( j) =
0
lim Gc ( j) = 1
Ec. 2.80
Figura 2.16 Traza polar de un compensador de adelanto
40
El ngulo mximo viene dado por Sen A =
1
, el valor mnimo de
1+
normalmente se toma alrededor de 0,05; para lo cual el adelanto de fase mximo

del compensador de adelanto es de 65. El diagrama de Bode del compensador
de adelanto, para K c = 1 , = 0,1 , z =
1
1
y p=
, viene dado por:
T
T
Figura 2.17 Traza de Bode de un compensador de adelanto

Se nota que m es la media geomtrica de las frecuencias de esquina:
1
1
y
,
T
T
por lo que:
20 log m =
1
1
1
20 log + 20 log
2
T
T
m =
1
T
Ec. 2.81
41
Por otro lado, al aadir el compensador en adelanto, ste desplaza la frecuencia

de cruce de ganancia hacia la derecha, disminuyendo el margen de fase, por lo
que es necesario adicionar de 5 a 12 al ngulo de adelanto de fase A .
A = M F deseado M F original + 10
Ec. 2.82
Donde: M F original = 180 +G p ( j) tal como se puede visualizar en la figura
2.17.
sen A =
1
1+
1 sen A
1 + sen A
Ec. 2.83
Tambin, la cantidad en la modificacin de la curva de magnitud en =
Ts + 1
, es:
Ts + 1
debido a la inclusin del trmino
jT + 1
j T + 1 =
20 log
j
=
1
T
+1
=
+1
= 10 log = M (db )
Ec. 2.84
La nueva frecuencia de corte c , en el diagrama de bode, sirve para determinar
el valor de T , esto c =
1
T
T=
1
c
, adems:
42
1
T = K Ts + 1
Gc = K c
c
1
Ts + 1
s+
T
1+ j
1
jT + 1
T
Gc =
=
j T + 1 1 + j
s+
K c = 1 K c =
Ec. 2.85
Finalmente, disear una red de adelanto usando la respuesta de frecuencia, es
calcular los valores de y T , mediante una componente analtica y una
componente grfica.
2.2.4.1.1
Diseo en el Dominio de la Frecuencia del Controlador de Adelanto de Fase
El procedimiento para disear un compensador de adelanto mediante el enfoque

de la respuesta en frecuencia se plantea del modo siguiente:
a) Suponga el siguiente compensador de adelanto: Gc (s ) = K
Ts + 1
K = Kc
Ts + 1
b) Se determina la ganancia K que satisfaga el requerimiento sobre la constante

de error esttico solicitado
c) Usando la ganancia K , se traza el diagrama de Bode en lazo abierto y se
calcula el MF
d) Se determina el ngulo de adelanto de fase necesario que se agregar al
sistema y se calcula el factor de atenuacin a partir de la ecuacin 2.83
e) Establecer la frecuencia a la cual la magnitud del sistema no compensado es
. Esta ser la nueva frecuencia de cruce de ganancia y
igual a 20 log 1
corresponde a m =
1
T
f) Determinar las frecuencias de esquinas del compensador 1 / T , 1 / (T ) y se

calcula el valor de K c con los valores de K y obtenidos anteriormente.
g) Verificar el margen de ganancia MG para asegurar que sea satisfactorio.
43
2.2.4.2
Compensador de atraso
Su funcin principal es proporcionar una atenuacin en el rango de las

frecuencias altas a fin de aportar un margen de fase suficiente al sistema. Es
esencialmente un filtro pasa bajos.
Considere un compensador de atraso que tiene la siguiente funcin de
transferencia:
1
Ts + 1
T
G c (s ) = K c
= Kc
1
Ts + 1
s+
T
s+
( > 1)
Ec. 2.86
En el plano complejo, un compensador de atraso tiene un cero en s = 1 / T y un
polo en s = 1 / ( T ) , el polo esta a la derecha del cero.
La figura 2.18 muestra una traza polar del compensador de atraso, la figura 2.19
contiene las trazas de Bode del mismo, en donde K c = 1 y = 10 . Las frecuencias
de esquina del compensador de atraso estn en 1 / T y 1 / ( T ) . Como se observa
en la figura 2.19 en donde los valores de K c y se hacen igual a 1 y 10,
respectivamente, la magnitud del compensador de atraso se vuelve 10 (o 20 dB )
en frecuencias bajas y 1 (o 0 dB ) en frecuencias altas.
Figura 2.18 Traza polar de un compensador de atraso
44
Figura 2.19 Trazas de Bode del compensador de atraso ( para = 10 y K c = 1 )

2.2.4.2.1
Diseo en el Dominio de la Frecuencia del Controlador de Atraso de Fase
b) Suponga el siguiente compensador de atraso: Gc (s ) = K
Ts + 1
K = K c
Ts + 1
c) Se determina la ganancia K que satisfaga el requerimiento sobre la constante

de error esttico solicitado.
d) Con esta ganancia K , se trace el diagrama de Bode en lazo abierto y calcule
el MF .
e) Si el sistema no compensado no satisface la especificacin de MF , encuentre
el punto de frecuencia en el cual el ngulo de fase del sistema en lazo abierto
sea igual a -180 ms el MF requerido (generalmente aumenta de 5 a 12).
Esta ser la nueva frecuencia de cruce de ganancia.
f) Para evitar los efectos nocivos del atraso de fase, el polo y el cero del
compensador deben ubicarse mucho ms abajo que la nueva frecuencia de
cruce de ganancia.
g) Determine la atenuacin necesaria para bajar la curva de magnitud a 0dB en
la nueva frecuencia de cruce de ganancia. Esta atenuacin es de 20 log( ) .
h) Usando el valor de K y de se determina el valor de K c .
45
2.2.4.3
Compensador de atraso adelanto
Al considerar el compensador de atraso adelanto obtenido mediante:

1
s+
T1
G c (s ) = K c
s+
T1
s +
T2
1
s +
T2
Ec. 2.87
En donde > 1 y > 1 , el trmino:
1 T1s + 1
=
T1
s+
s +1
T1
s+
1
T1
> 1)
Ec. 2.88
Produce el efecto de una red de adelanto, y el trmino:
1
T s +1
T2
= 2
1
T2 s + 1
s+
T2
s+
( > 1)
Ec. 2.89
Produce el efecto de una red de atraso.
Al considerar el caso en que = , la traza polar del compensador adelanto
atraso con K c = 1 , y = se convierte en lo que se observa en la figura 2.20,
observando que para 0 < < 1 , el compensador funciona como un compensador
de atraso, en tanto que para 1 < < funciona como un compensador de
adelanto.
46
Figura 2.20 Traza polar de un compensador adelanto atraso
El diseo de un compensador adelanto-atraso mediante el enfoque en la

respuesta de frecuencia se basa en la combinacin de las tcnicas de diseo
analizadas en la compensacin de adelanto y en la compensacin de atraso. Al
suponer que el compensador de adelanto atraso, tiene la siguiente forma:
1
1
s + s +
T1
T2
(T1 s + 1)(T2 s + 1)
G c (s ) = K c
= Kc
T1

1
s + 1(T2 s + 1)
s + s +
T1
T2
Ec. 2.90
En donde > 1 , la parte de adelanto de fase del compensador de atraso-adelanto
(la parte que contiene T1 ), altera la curva de respuesta en frecuencia aadiendo
un ngulo de adelanto de fase e incrementando el margen de fase en la
frecuencia de cruce de ganancia, la parte de fase de atraso ( T2 ) proporciona una
atenuacin cercana y por arriba de la frecuencia de cruce de ganancia y, por lo
tanto permite un incremento de ganancia en el rango de frecuencias bajas a fin de
mejorar el desempeo en estado estable.
47
2.3 MODELOS DINMICOS PARA TURBINAS HIDRULICAS, DE

VAPOR Y SISTEMAS REGULADORES DE VELOCIDAD. 3
Los modelos que se presentan en este subcaptulo proveen una adecuada
representacin de las turbinas hidrulicas, de vapor y sus sistemas de control, el
objetivo es dar a entender los modelos dinmicos, y mecanismos fsicos tras
dichos
modelos
los
cuales
son
usados
en
la
mayora
de
paquetes
computacionales para estudios elctricos dinmicos. La figura 2.21 muestra el

diagrama de bloques que incluye: los bloques funcionales del sistema de
regulacin de velocidad, del control automtico de generacin (AGC), la
generacin y la relacin que existe entre ellos.
INTERCHANGE POWER
AUTOMATIC GENERATION
CONTROL
ELECTRICAL SYSTEM
A. GENERATORS
B. NETWORK
C. LOADS
FREQUENCY
ASSIGNED
UNIT
GENERATION
ANGLE
TUR - GEN
INERTIA
SPEED
GOVERNOR
SPEED
CHANGER
ELECTRICAL
POWER
SPEDD
CONTROL
MECHANISM
SPEED
GOVERNOR
SPEED - GOVERNING SYSTEM
GOVERNOR - CONTROLLED
VALVES OR GATES
TURBINE
TURBINE AND
ENERGY SYSTEM
MECHANICAL
POWER
Figura 2.21 Diagrama de bloques que muestra la ubicacin relativa de los

sistemas de regulacin de velocidad con respecto al sistema de potencia
La descripcin fsica del equipamiento para cada tipo de modelo, esta dada por
representaciones matemticas en forma de diagramas de bloques.
____________________
3
Teora e imgenes tomadas para esta seccin: IEEE COMMITTEE REPORT. Dynamic Models for Steam and
Hydro Turbines in Power Systems Studies.
48
2.3.1 SISTEMAS DE REGULACIN DE VELOCIDAD DE TURBINAS DE

VAPOR.
2.3.1.1 Control Mecnico Hidrulico
Los sistemas tpicos de control mecnico hidrulico del sistema de regulacin

de velocidad consisten de: un regulador de velocidad, rels de velocidad,
servomotor, vlvulas. La figura 2.22(A) muestra el diagrama funcional de bloques
del sistema mecnico hidrulico de una turbina a vapor. El diagrama de bloques
de la figura 2.22(B) muestra la aproximacin matemtica no lineal del modelo.
El regulador de velocidad produce cambios en la posicin que se pueden asumir
lineales, indicacin instantnea de la velocidad y son representados por una
ganancia K G , la cual es el recproco de la caracterstica de decaimiento de la
velocidad o tambin llamada caracterstica de regulacin. La seal S R se obtiene
del cambiador de velocidad tal como se muestra en la figura 2.21, y est
determinada por el control automtico de generacin, representa la referencia de
carga y velocidad, estos valores se asumen constantes durante el intervalo del
estudio de estabilidad.
El rel de velocidad es representado como un integrador con una constante de

tiempo TSR y un lazo de realimentacin directa. La linealizacin de la leva para
compensar la no linealidad de las vlvulas se muestra entre el rel de velocidad y
el servomotor. Este ltimo es representado por un integrado con una constante de
tiempo TSM y un lazo de realimentacin directa. El servomotor es el encargado del
movimiento de las vlvulas y es fsicamente grande, sobre todo en unidades de
gran capacidad. La limitacin de velocidad del servomotor esta sujeta a cambios
rpidos en la velocidad, los lmites se muestran a la entrada del integrador que
representa al servomotor, tambin se indican los lmites de posicin de las
vlvulas.
49
En los estudios de sistemas de potencia, las no linealidades de los mecanismos

de control de la velocidad son normalmente despreciadas, a excepcin de los
lmites antes mencionados tal como se muestra en la figura 2.22(C), los
parmetros tpicos para el sistema mecnico hidrulico del regulador de
velocidad se muestran a continuacin.
K G = 20,0
TSR = 0,1 [ s ]
TSM = 0,2 0,3[ s ]
C VOPEN = 0,1 pu por segundo por vlvula
C VCLOSE = 1,0 pu por segundo por vlvula
Tabla 2.1 Parmetros tpicos del sistema mecnico hidrulico del regulador de
velocidad
50
SPEED - CONTROL MECHANISM
GOVERNOR
SPEED CHANGER
POSITION
SPEED
RELAY
SERVO
MOTOR
VALVES
VALVE
POSITION
SPEED
GOVERNOR
POSITION
SPEED
GOVERNOR
SPEED
(A)
RATE
LIMITS
SR
1
sTSR
+
-
1
sTSM
+
-
POSITION
LIMITS
1
s
CV
CAM
VALVE
SPEED
RELAY
SERVOMOTOR
TO OTHER
SPEED
GOVERNOR
KG
VALVES
(B)
C vopen
SR
1
1 + s TSR
+
-
+
-
1
sTSM
1
s
C vclose
KG
C v max
CV
C v min
VALVE
(C)
Figura 2.22 Sistemas mecnico hidrulico de regulacin de velocidad para

turbinas de vapor. (A) Diagrama funcional de bloques; (B) y
(C) Representacin matemtica aproximada.
51
2.3.1.2 Control Electro Hidrulico

El mecanismo de control Electro Hidrulico del sistema regulador de velocidad
provee flexibilidad a travs del uso de circuitos electrnicos. El diagrama de
bloques de la figura 2.23(A) muestra la configuracin tpica. La realimentacin del
flujo de vapor y el bucle de realimentacin del servomotor mejoran las
caractersticas del sistema mecnico hidrulico.
VALVE
POSITION
SPEED
REF
SPEED
CONTROL
LOAD
CONTROL
PRESSURE / POSITION
CONTROL
LOAD
REF
STEAM FLOW
FEEDBACK
SPEED
TRANSDUCER
GOVERNOR CONTROLLED
VALVES
SERVOMOTOR
NONLINEAR
FEEDBACK
SPEED
(A)
C vopen
SR
KP
1
TSM
C v max
1
s
Cv min
C vclose
KP 1
KG
CV
m HP
(B)
C v max
C vopen
SR
KPR +
-
1
sTI
+
-
1
TSM
C vclose
m HP
KG
1
s
CV
Cv min
(C)
Figura 2.23 Sistemas electro hidrulico de regulacin de velocidad para

turbinas de vapor. (A) Diagrama funcional de bloques, (B) Modelo matemtico
aproximado para sistemas EHC de la General Electric, (C) Modelo matemtico
aproximado para sistemas EH Westinghouse
52
El diagrama de bloques de la figura 2.23(B) se muestra las relaciones

matemticas aproximadas para el sistema de control de la General Electric EH
con la realimentacin del flujo de vapor operativo, los parmetros tpicos se
muestran a continuacin:
K G = 20,0
K P = 3,0 con rea lim entacin de flujo de vapor
K P = 1,0 sin rea lim entacin de flujo de vapor
TSM = 0,1 [ s ]
Tabla 2.2 Parmetros tpicos para sistemas de control General Electric EH
El diagrama de bloques de la figura 2.23(C) es aplicable para el sistema de

control Westinghouse EH con la realimentacin del flujo de vapor operativa, las
constantes para este modelo son:
K G = 20,0
K PR = 1,0
TI = 1,0 2,0 [ s ]
TSM = 0,1 [ s ]
Tabla 2.3 Parmetros tpicos para sistemas de control Westinghouse EH
Cuando la realimentacin de flujo de vapor del modelo Westinghouse EH no es

utilizada, se pueden aplicar los parmetros de la tabla 2.4 y el diagrama de la
figura 2.24.
53
2.3.1.3 Modelo general para sistemas de control de velocidad de turbinas a vapor
El modelo de la figura 2.24(A) puede usarse para representar cualquier sistema

mecnico hidrulico un sistema electro hidrulico mediante la adecuada
seleccin de parmetros; la tabla 2.4 contiene un listado de parmetros tpicos
para el diagrama de bloques del sistema de regulacin de velocidad mencionado
anteriormente.
Este modelo muestra la referencia de carga como un valor de la potencia P0 . Este

valor inicial es combinado con el error producido por las variaciones de la
velocidad para obtener la potencia total PGV , sujeta a un retardo de tiempo T3
producido por el mecanismo del servomotor.
2.3.1.3.1
Sistemas de Control de velocidad de Turbinas a Vapor
Los sistemas de regulacin de velocidad para turbinas de vapor tienen tres

funciones bsicas: Control normal velocidad/carga, control de sobrevelocidad, y
disparo por sobrevelocidad. Adems, los controles de estas turbinas incluyen
otros tipos de funciones como controles de arranque/parada y control de presin
auxiliar. La funcin de control velocidad/carga es similar a aquella de las unidades
hidrulicas. Es un requisito fundamental para cualquier unidad de generacin y en
el caso de las turbinas de vapor, se logra a travs del control de las vlvulas de
control. La funcin de control provee al regulador de velocidad un estatismo de 4
a 5%. Esto permite que la unidad de generacin opere satisfactoriamente en
paralelo con otras unidades con la divisin de carga necesaria.
La cmara de vapor a la entrada de la tubera de presin, los recalentadores, la

tubera de cruce, y el resto de elementos que se modelan dependiendo del
nmero de etapas de la turbina, introducen retardos en el movimiento de la
vlvula y el cambio de flujo de vapor.
54
El objetivo principal en el modelado de sistemas de propulsin a vapor para

estudios de estabilidad, es el de realizar una adecuada representacin de los
retardos que se producen durante todo el proceso, el flujo de entrada y salida a la
tubera de vapor se modela mediante simples constantes de tiempo.
Los cambios de presin a la entrada del control de posicin de las vlvulas,

tambin pueden ser importantes en algunos estudios de estabilidad de sistemas
de potencia.
Las siguientes figuras muestran los modelos generales para sistemas de control
de velocidad.
Po
K (1 + sT 2 )
(1 + sT1 )
PUP
+
P MAX
1
T3
1
s
PGV
P MIN
P DOW N
(A)
Po
K (1 + sT 2 )
(1 + sT1 )(1 + sT 3 )
P MAX
P MIN
PGV
(B)
Figura 2.24 Modelos generales para sistemas de control de velocidad, (A) para
turbinas a vapor; (B) para turbinas hidrulicas.
55
Constantes de Tiempo [ s ]
T1
T2
T3
0,2 - 0,3
0
0,1
Sistema
Mecnico - Hidrulico
General Electric EH, con
realimentacin de flujo de vapor*
General Electric EH, sin
realimentacin de flujo de vapor
Westinghouse EH, con
realimentacin de flujo de vapor*
Westinghouse EH, sin
realimentacin de flujo de vapor
0,025
0,1
2,8**
1**
0,15
0,1
Tabla 2.4 Parmetros tpicos, para los sistemas de control de velocidad de la

figura 2.24
Los lmites normalmente estn en el orden de 0,1 pu por segundo , excepto para
sistemas mecnico hidrulico donde el valor de P DOWN es 1,0 pu por segundo .
K = 100 / (% de la regulacin de velocidad en estado estable ) .
* La realimentacin de flujo de vapor incluye la constante de tiempo de la cmara

de vapor TCH .
** Estos valores pueden variar considerablemente de una unidad a otra.
2.3.1.3.2
Cmara de Vapor y Tubera de Alta Presin
Entre el sistema de vlvulas y la tubera de alta presin se encuentra la cmara

de vapor tal como de muestra en la figura 2.25(A), esta introduce un retardo de
tiempo entre las vlvulas de flujo de vapor y el flujo de vapor en la turbina de alta
presin. El modelo matemtico de la figura 2.25(B) muestra este efecto mediante
una constante denominada TCH (Constante de tiempo de volumen de entrada
principal y cmara de vapor)
56
La presin interna del caldero PSG , se supone constante durante el intervalo de

estudio, PT es la presin variable a la entrada de las vlvulas. El parmetro K PD
es un coeficiente de descenso de presin de vapor. El flujo al interior de la cmara
de vapor es:
m CV = PGV PSG K PD m CV
Ec. 2.91
El modelo de la figura 2.25(C) muestra un mtodo sencillo de aproximar el efecto
del descenso de presin en la tubera del caldero, mediante la reduccin de la
ganancia efectiva del controlador de vlvulas a la fraccin F mostrada en la
ecuacin 2.91, si no se considera este efecto F ser igual a uno.
VALVE
POSITION
VALVES
STEAM
PSG
STEAM
CHEST
HIGH PRESSURE TURBINE

STEAM FLOW
(A)
K PD
PT
PGV
1
(1 + sT CH
mCV
HP
(B)
STEAM
CHEST
PGV
F =
F
(1 + sTCH )
HP
PTO2
2
PTO + 2 K PD m TO
(C)
Figura 2.25 Representacin de la cmara de vapor y tubera de presin. (A)

diagrama de bloques, (B) modelo no lineal, (C) modelo lineal
57
2.3.1.4 Modelos de Turbinas a Vapor
En la figura 2.26 se muestran las configuraciones de turbinas a vapor ms

comunes, as como los modelos matemticos correspondientes, las constantes de
tiempo TCH , TRH y TCO representan los retardos debidos a la cmara de vapor,
recalentadores, y tubera de cruce respectivamente.
Las constantes FVHP , FHP , FIP y FLP , representan fraccin de la potencia total de la
turbina en las diferentes etapas, los valores ms comunes para estas constantes
se muestran en la tabla 2.5.
Parmetros tpicos para modelos de turbinas de vapor

Typical Cylinder Fractions
Typical Time Constants
Steam System
TRH,
Configuration
FVHP
FHP
FIP
FLP
TCH
TRH2 TCO
TRH1
0,2 - 0,5
Nonreheat
Tandem - Compound,
0,3
0,4
0,3
0,1 - 0,4 4,0 - 11,0
0,3 - 0,5
Single Reaheat
Tandem - Compound,
0,22
0,22
0,3
0,26
0,1 - 0,4 4,0 - 11,0 4,0 - 11,0 0,3 - 0,5
Double Reaheat
Cross - Compound,
0,3
0,3
0,4
0,1 - 0,4 4,0 - 11,0
0,3 - 0,5
Single Reaheat
Cross - Compound,
0,25
0,25
0,5
0,1 - 0,4 4,0 - 11,0
0,3 - 0,5
Single Reaheat
Cross - Compound,
0,22
0,22
0,28
0,28
0,1 - 0,4 4,0 - 11,0 4,0 - 11,0 0,3 - 0,5
Double Reaheat
Tabla 2.5 Parmetros tpicos para modelos de turbinas de vapor
2.3.1.4.1
Modelo General Para Turbinas de Vapor
La modelos para los distintos tipos de turbinas deben ser correctamente

parametrizados
con
la
finalidad
de
poderse
desarrollar
en
programas
computacionales, una mala eleccin de dichos parmetros puede incurrir en

resultados errneos. La mayora de configuraciones de sistemas a vapor, que se
encuentran con mayor frecuencia, pueden ser representadas por el diagrama de
bloques de la figura 2.27. La tabla 2.6, muestra la relacin entre los parmetros de
la figura 2.27 con los de la figura 2.26.
58
Interpretacin de parmetros usados en el modelo general de la figura 2.28

Time constants
Fractions
System Description
T4
T5
T6
T7
K1
K2
K3
K4 K5 K6 K7 K8
Nonreheat
TCH
1
0
0
0
0
0
0
0
Tandem - Compound,
Single Reaheat
TCH
TRH
TCO
FHP
0
FIP
0
FLP
0
0
0
Tandem - Compound,
Double Reaheat
TCH TRH1 TRH2 TCO FVHP
0
FHP
0
FIP
0
FLP
0
Cross - Compound,
Single Reaheat
TCH
TRH
TCO
FHP
0
0
FIP FLP/2 FLP/2
0
0
Cross - Compound,
Single Reaheat
TCH
TRH
TCO
FHP
0
FIP
0
0
FLP
0
0
Cross - Compound,
Double Reaheat
TCH TRH1 TRH2 TCO FVHP
0
0
FHP FIP/2 FIP/2 FLP/2 FLP/2
0
Tw/2
-2
0
3
0
0
0
0
0
Hydro
Tabla 2.6 Interpretacin de parmetros usados en el modelo general de la

figura 2.28
59
Figura 2.26 Modelos para turbinas de vapor comnmente utilizados

(A) Sin recalentamiento
(B) Tandem Compound, recalentamiento simple
(C) Tandem Compound, recalentamiento doble
(D) Cross Compound, recalentamiento simple
(E) Cross Compound, recalentamiento simple
(F) Cross Compound, recalentamiento doble
60
Figura 2.27 Modelo general para turbinas de Vapor

2.3.2
SISTEMAS
DE
REGULACIN
DE
VELOCIDAD
DE
TURBINAS
HIDRULICAS
2.3.2.1 Control Mecnico Hidrulico
El sistema mecnico hidrulico del sistema de regulacin de velocidad para una

turbina hidroelctrica consiste de: un regulador de velocidad, vlvula piloto con su
servomotor, vlvula distribuidora con un servomotor de compuerta, y controlador
de posicin de compuertas. El funcionamiento se esquematiza en la figura
2.28(A). Los requerimientos del sistema regulador de velocidad de turbinas
hidrulicas est fuertemente influenciado por los efectos de la inercia del agua, un
cambio en la posicin de la compuerta produce un cambio en la potencia inicial de
la turbina.
Para un rendimiento de control estable, un estatismo de transitorio largo

(temporal) con un tiempo largo de reajuste es por consiguiente necesario. Esto es
realizado mediante la provisin de una realimentacin nominal o compensacin
de la reduccin de ganancia transitoria como se muestra en la figura 2.28(B). La
realimentacin retarda o limita el movimiento de la compuerta hasta que el flujo
del agua y la potencia de salida se equilibren.
El resultado es un regulador de velocidad con un alto estatismo (baja ganancia)
para desviaciones de alta velocidad, y el estatismo bajo normal (alta ganancia) en
estado estable. Los parmetros tpicos para este modelo se muestran en la tabla
2.7.
61
SPEED - CONTROL MECHANISM
GOVERNOR
SPEED
CHANGER
POSITION
PILOT VALVE
AND
SERVOMOTOR
DISTRIBUTOR
VALVE AND GATE
SERVOMOTOR
GOVERNOR
CONTROLLED
GATES
GATE
POSITION
DASHPOT
SPEED
GOVERNOR
POSITION
SPEED
GOVERNOR
SPEED
(A)
RATE
LIMITS
POSITION
LIMITS
SR
(1 + sT P )
1
TG
PILOT VALVE
AND
SERVOMOTOR
1
s
NONLINEAR
FUNCTION
CV
DISTRIBUTOR VALVE
AND GATE
SERVOMOTOR
s TR
(1 + sT R )
TRANSIENT DROOP COM PENSATION
PERMANENT DROOP COMPENSATION
(B)
Figura 2.28 Sistema mecnico hidrulico del sistema de regulacin de

velocidad de turbinas hidrulicas, (A) diagrama de bloques,
(B) modelo aproximado
El modelo simplificado de la figura 2.24(B), es muy utilizado para la

representacin de sistemas de regulacin de velocidad de turbinas hidrulicas en
estudios de estabilidad. Este modelo puede ser derivado de la figura 2.28(B) al no
tomarse en cuenta los valores de la constante de tiempo TP y los lmites del
servomotor de compuerta. Se supone tambin que la posicin del servomotor de
compuerta y la posicin efectiva de las vlvulas son iguales, los lmites de la
posicin de la compuerta son ubicados fuera de los lazos de realimentacin. La
tabla 2.7, contiene los parmetros comnmente usados en el diagrama de
bloques de la figura 2.28(B), que son los parmetros de la figura 2.24(B) en
trminos de la figura 2.28(B).
62
PARMETRO VALOR TPICO RANG0

TR
5
2,5 - 25,0
TG
0,2
0,2 - 0,4
TP
0,04
0,03 - 0,05
0,3
0,2 - 1,0
0,05
0,03 - 0,06
Tabla 2.7 Parmetros tpicos para sistemas de regulacin de velocidad de
turbinas hidrulicas
Tpicamente, TR = 5Tw ; = 2,5Tw / 2 H
Donde H es la constante de inercia del generador que se encuentra expresada
en MVA base del generador.
1
T A = TR TG
:
Sea
1
TB = [( + )TR + TG ]
Ec. 2.92
Por tanto T1 y T3 de la figura 2.25(B) son aproximadamente.
T1 , T3 =
TB
T
B TA
2
2
Ec. 2.93
El trmino K de la figura 2.25(A) es igual a
1
.
2.3.2.2 Control Electro hidrulico
Los reguladores de velocidad modernos para turbinas hidrulicas utilizan sistemas

electro hidrulicos. Funcionalmente, su operacin es muy similar a la de los
reguladores mecnico-hidrulicos. La deteccin de velocidad, realimentacin del
estatismo permanente y funciones de cmputo son realizadas elctricamente.
63
Los componentes elctricos proporcionan mayor flexibilidad y mejoran el

rendimiento con respecto a bandas muertas y retrasos de tiempo. Las
caractersticas dinmicas de reguladores elctricos se ajustan normalmente para
ser esencialmente similar a aquellas de los reguladores mecnico hidrulicos.
2.3.2.3 Modelos de Turbinas Hidrulicas
Las caractersticas transitorias de las turbinas hidrulicas son determinadas por la

dinmica del flujo de agua en la tubera de carga.
Los modelos de turbinas que tienen mayor precisin son aquellos que involucran
el fenmeno de ondas viajeras en el modelado de la presin y flujo de agua en la
tubera de carga; generalmente no es necesario considerar este fenmeno en los
estudios de estabilidad
El diagrama de bloques de la figura 2.29 contiene modelos de turbinas hidrulicas

comnmente utilizados en este tipo de estudios.
PGV
a23 (a13 a21 a11a23 )sTW

(1+ a11sTW )
PGV
(A)
PGV
1 sT W
(1 + 0 ,5 sT W
PGV
)
(B)
Figura 2.29 Modeles lineales aproximados para turbinas hidrulicas
64
La constante de tiempo Tw es llamada tiempo de comienzo del agua, .el resto de

coeficientes del modelo de la figura 2.29(A) estn asociados al desempeo de la
turbina. Para una turbina ideal, estos coeficientes son tal que el modelo se reduce
al mostrado en la figura 2.29(B).
Las relaciones involucradas en el modelo de la figura 2.29(B) tambin pueden

expresarse en trminos del modelo general de la figura 2.27 a travs de una
seleccin apropiada de parmetros. La tabla 2.5 muestra los parmetros tpicos
para los distintos modelos aqu presentados.
2.4
SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN4
La funcin bsica de un sistema de excitacin es la de proveer corriente directa al

devanado de campo de una mquina sincrnica. Adems, el sistema de
excitacin lleva a cabo funciones de control y proteccin esenciales para el
funcionamiento satisfactorio del sistema de potencia por medio del control del
voltaje de campo y, por ende, de la corriente de campo. Las funciones de control
incluyen el control del voltaje y la potencia reactiva, tambin el mejoramiento de la
estabilidad del sistema. Las funciones de proteccin aseguran que los lmites de
capacidad de la mquina sincrnica, el sistema de excitacin y otros equipos, no
sean excedidos. Los sistemas de excitacin de los generadores mantienen la
magnitud de voltaje y controlan el flujo de potencia reactiva en el sistema.
____________________
4
Teora e imgenes tomadas para esta seccin: Energy Development and Power Generating Committee of the
Power Engineering Society. IEEE Std. 421.5 TM 2005: IEEE recommended practice for excitation system
models for power system stability studies; Energy Development and Power Generating Committee of the IEEE
Power Engineering Society. IEEE Std 421.1TM 2007: IEEE Standard Definitions for Excitation Systems for
Synchronous Machines; Kundur, Prabha. Power System Stability and control. E.E.U.U.: McGraw Hill, 1994
65
2.4.1 REPRESENTACIN
DE
SISTEMAS
DE
EXCITACIN
EN
ESTUDIOS DE SISTEMAS DE POTENCIA
El diagrama funcional de bloques de la figura 2.30 muestra varios de los

subsistemas que conforman el sistema de excitacin de la maquina sincrnica.
Estos subsistemas incluyen el transductor de voltaje y compensador de carga,
elementos del control de excitacin, excitatriz, y en muchos de los casos las
seales suplementarias.
Figura 2.30 Diagrama de funcional de bloques de sistemas de excitacin
Los elementos del control de excitacin incluyen funciones reguladoras de

excitacin y funciones estabilizantes; a continuacin se hace una descripcin de
los elementos antes mencionados.
Excitatriz: provee corriente directa al devanado de campo de la mquina

sincrnica, constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitacin.
Regulador: procesa y amplifica las seales de control a un nivel y de forma

apropiada. Incluye la regulacin y las funciones de estabilizacin del sistema
de excitacin (razn de retroalimentacin y compensacin de adelanto
atraso).
66
Transductor de voltaje en terminales y compensador de carga: monitorea,

rectifica y filtra el voltaje en terminales a una cantidad en corriente directa,
luego lo compara con el voltaje de referencia. Adems, la compensacin de
carga puede utilizarse para mantener el voltaje constante, de un punto remoto
elctricamente de los terminales del generador.
Circuitos limitadores y de proteccin: stos incluyen un amplio rango de

funciones de control y proteccin que aseguran que los lmites de capacidad
de la excitatriz y del generador sincrnico no sean excedidos. Algunas
funciones comnmente utilizadas son: limitacin de la corriente de campo,
limitacin de excitacin mxima, limitacin de voltaje en terminales, proteccin
de V/Hz, y limitacin de subexcitacin. Estos son normalmente circuitos
distintos y sus seales de salida pueden ser aplicadas al sistema de excitacin
en varios puntos.
Estabilizador de sistemas de potencia (PSS): provee una seal adicional de

entrada al regulador para amortiguar las oscilaciones del sistema de potencia.
Algunas seales comnmente utilizadas son: la desviacin de la velocidad del
rotor, potencia de aceleracin y la desviacin de frecuencia.
2.4.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN
Se definen tres tipos de sistemas de excitacin en base a la fuente primaria de

excitacin, los diferentes tipos se enlistan a continuacin.
Sistemas de excitacin de corriente directa (DC).
Sistemas de excitacin de corriente alterna (AC).
Sistemas de excitacin estticos.
2.4.2.1 Sistemas de excitacin de Corriente Directa
Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores de corriente

directa como fuentes de potencia de excitacin y proveen corriente al rotor de la
mquina sincrnica a travs de anillos deslizantes.
67
La excitatriz puede ser manejada por un motor o por el eje del generador. Puede
ser autoexcitada o con excitacin independiente.
La figura 2.31 muestra una representacin esquemtica simplificada de un
sistema de excitacin tpico con una amplidina como regulador de voltaje.
Consiste de un excitatriz DC conmutable que provee de corriente directa al
devanado de campo del generador principal a travs de anillos deslizantes. El
campo de excitacin est controlado por la amplidina.
Amplidina
GENERADOR PRINCIPAL
EXCITATRIZ DC
Armadura
Anillo
Rozante
Campo
Campo
CT
PT
Armadura
Restato del devanado

de campo
Regulador
de voltaje
Figura 2.31 Sistema de excitacin DC con una amplidina como regulador de
voltaje
2.4.2.2 Sistemas de excitacin de Corriente Alterna

Los sistemas de excitacin de corriente alterna utilizan alternadores (generadores
de AC) como fuentes de potencia para el generador primario. Usualmente, el
excitador est en el mismo eje que el primotor.
La salida de corriente alterna del excitador es rectificada por rectificadores
(controlados por compuerta o no controlados) para producir la corriente directa
necesaria para el devanado de excitacin del generador principal. Los
rectificadores pueden ser estacionarios o rotativos. Los primeros sistemas de
excitacin de AC utilizaban una combinacin de amplificadores magnticos y
estticos como AVR (regulador).
68
Los sistemas modernos utilizan reguladores de amplificadores electrnicos, es

decir de estado slido, cuya respuesta global es bastante rpida.
2.4.2.2.1
Sistemas de excitacin de corriente alterna con rectificadores estacionarios
Cuando se utilizan rectificadores estacionarios la salida de corriente directa es

alimentada al devanado de excitacin del generador principal a travs de anillos
deslizantes.
Utilizando estos rectificadores no controlados, el regulador (AVR) controla el

devanado de campo del excitador de corriente alterna, al mismo tiempo que el
excitador de AC controla el voltaje de salida del excitador.
La compaa General Electric fue la primera en poner en prctica este tipo de
sistemas a travs de su sistema de excitacin ALTERREX, generalmente
denominado como sistema de control excitacin de campo por medio de
rectificadores, ste se presenta en la figura 2.32.
Rectificador no Controlado
GENERADOR PRINCIPAL
EXCITATRIZ AC
Armadura
Anillo
Rozante
Armadura
Campo
Diodo
Estacionario
CT
PT
Campo
Rectificador
Controlado
Regulador de
DC
Regulador de
AC
Vref DC
Vref AC
Entradas auxilares
Figura 2.32 Sistema de excitacin AC, rectificadores no controlados
69
Cuando
se
utilizan
rectificadores
controlados,
el
regulador
controla
directamente la salida de voltaje de corriente directa del excitador. La figura 2.33

presenta al diagrama unifilar del sistema de control de excitacin de AC
alimentado por rectificadores controlados, y corresponde tambin al sistema
ALTERREX de General Electric. En este sistema la salida del alternador es
rectificada y conectada al campo del generador por medio de anillos deslizantes.
El excitador del alternador est autoexcitado en paralelo y es controlado
electrnicamente por medio del ajuste del ngulo de disparo de los tiristores, que
generalmente son SCR's.
Este utiliza una fuente independiente de voltaje para mantener su voltaje de salida
debido a que los tiristores controlan directamente la salida del excitador, la
respuesta general de sistema es muy veloz.
Rectificador Controlado
GENERADOR PRINCIPAL
EXCITATRIZ AC
Armadura
Armadura
Campo
Rectificador
Estacionario
Controlado
Anillo
Rozante
CT
PT
Campo
Rectificador
Controlado
Regulador de
DC
Vref DC
Reg.
Exc.
Regulador de
AC
Vref AC
Entradas auxilares
Figura 2.33 Sistema de excitacin AC, rectificadores controlados

2.4.2.2.2
Sistemas de Excitacin de Corriente Alterna con Rectificadores Rotativos
El uso de rectificadores rotativos permite prescindir de las escobillas y anillos

deslizantes que se utilizan en sistemas estticos pues los rectificadores estn
rotando con el eje.
70
Este sistema se presenta en la figura 2.34, su construccin hace necesario el uso

de un excitador piloto, el cul tiene un rotor de imanes permanentes, este rota con
la armadura de la excitatriz de corriente alterna y los rectificadores para proveer
de corriente al devanado estacionario del excitador de corriente alterna; esto
significa que la salida rectificada del excitador piloto energiza el campo
estacionario del excitador de corriente alterna. Por lo tanto, todo el acoplamiento
entre las componentes estacionarias y rotativas es electromagntico
EXCITADOR
PILOTO
GENERADOR PRINCIPAL
ESTRUCTURA ROTATIVA
Armadura
Armadura
Campo
Armadura
Campo
Rectf
S
Campo
Estacionario
CT
PT
AC 3
Regulador de
AC
Control Manual
Entradas auxilares
Figura 2.34 Sistema de excitacin rotativa sin escobillas
2.4.2.3 Sistemas de Excitacin Estticos
Todos los componentes en estos sistemas son estticos o estacionarios. Los

rectificadores estticos, controlados o no controlados, proveen corriente de
excitacin directamente al devanado de campo del generador sncrono principal a
travs de anillos deslizantes.
El suministro de potencia para estos rectificadores proviene del generador

principal, o de las barras auxiliares de la subestacin, a travs de un
transformador que reduce el voltaje a un nivel adecuado, o en otras ocasiones
desde devanados auxiliares del generador.
71
Los elementos bsicos de los diferentes tipos de sistemas de excitacin son, las
excitatrices DC (auto o separadamente excitadas), excitatrices AC, rectificadores
(Controlados
no
controlados),
amplificadores
rotativos,
magnticos
electrnicos, circuitos de sistemas de estabilizacin en realimentacin, circuitos

de procesos de las seales y proceso.
2.4.3
MODELACIN MATEMTICA DE SISTEMAS DE CONTROL DE

EXCITACIN
Los modelos matemticos para los modelos de los sistemas de excitacin son
esenciales para la valoracin de los requerimientos de desempeo requeridos,
para el diseo y coordinacin de circuitos suplementarios de control y proteccin,
y primordialmente para estudios de estabilidad relacionados con la planificacin y
operacin de sistemas elctricos de potencia.
2.4.3.1 Excitatriz DC con Excitacin Independiente
El circuito equivalente del excitador de corriente directa con excitacin

independientemente se describe en la figura 2.35 de donde:
E ef = Ref I ef +
d
, = Lef I ef
dt
Ec. 2.94
Figura 2.35 Excitatriz con excitacin independiente
Despreciando la dispersin de campo, el voltaje de salida de la excitatriz est

dado por:
EX = K X
Ec. 2.95
72
Donde K X depende de la velocidad y la configuracin de los devanados de

armadura de la excitatriz El voltaje de salida es una funcin no lineal de la
corriente de excitacin de campo debido a la saturacin magntica. El voltaje
tambin est afectado por la carga del excitador. La prctica comn DC es tomar
en cuenta la saturacin y la regulacin de carga aproximadamente por medio de
la combinacin de los dos efectos y utilizando la curva saturacin carga, como
se muestra en la figura.2.36.
Figura 2.36 Curva de saturacin de la excitatriz
Considerando los efectos de la saturacin a travs de la funcin de saturacin
S E (E X ) , utilizando valores pu. y completando la modelacin matemtica se puede

obtener la funcin de entrada salida de la excitatriz:
E ef = K E E X + S E (E X )E X + TE
dE X
dt
Ec. 2.96
Donde: K E =
Ref
Rg
Te =
L fu
Rg
S E (E X ) = S e (E X )
L fu = Lef
Ref
Rg
I ef 0
EX 0
Ec. 2.97
S e (E X ) =
I ef
EX
= R g S e (E X )
S e (E X ) =
A B
B
Ec. 2.98
73
La ecuacin 2.96 representa la relacin de entrada salida de la excitatriz. Para

una excitatriz con excitacin independiente, el voltaje de entrada E ef es el de la
salida del regulador VR . El voltaje de salida E X de una excitatriz DC es
directamente aplicado al devanado de campo de la mquina sincrnica. La
excitatriz puede ser representada en un diagrama de bloques como el presentado
en la figura 2.37, en el diagrama, todas las variables estn en por unidad; sin
embargo, se ha eliminado el guin superior sobre las variables.
E fd = VR
1
sTE
E X = E FD
KE
+
VX
VX = KE SE (EX )
Figura 2.37 Diagrama de bloques del excitador de DC
EI ajuste de la resistencia del devanado de campo Ref afecta a K E as como a la

funcin de saturacin S E (E X ) pero no al tiempo de integracin TE . Existen varias
expresiones matemticas convenientes que pueden ser utilizadas para aproximar
el efecto de la saturacin de la excitatriz. Una expresin usada comnmente es la
funcin exponencial:
V X = E X S E (E X ) = AEX e BEX E X
Ec. 2.99
El diagrama de bloques de la figura anterior provee un medio conveniente para

representar a la excitatriz DC en estudios de estabilidad; sin embargo, la ganancia
efectiva y la constante de tiempo de la excitatriz no son aparentes. Estas variables
son ms evidentes cuando el diagrama de bloques es reducido a la forma
estndar considerando la respuesta en pequea seal:
74
E X E FD
K
=
=
E ef
V R
1 + sT
Ec. 2.100
Donde:
K=
T=
BEX S E (E EFD 0 ) + K E
TE
B EX S E (E EFD 0 ) + K E
E X = E FD = E FD 0
S E (E X 0 ) = AEX e BEX EFD 0
Ec. 2.101
2.4.3.2 Excitatriz DC Auto Excitada
Figura 2.38 Circuito equivalente de una excitatriz de DC autoexcitada
Para este tipo de excitatriz, la salida del regulador est en serie con el campo en
paralelo de la excitatriz. Por lo tanto, el voltaje en por unidad del campo de
excitacin de la excitatriz es:
E ef = V R + E X
Ec. 2.102
La relacin entre los valores pu de E ef y E X desarrollada para la excitatriz con

excitacin independiente se aplica tambin en este caso.
VR + E X =
Ref
Rg
E X [1 + S e (E X )] +
V R = K E E X + S e (E X )E X + TE
1 dE X
K X dt
dE X
dt
Ec. 2.103
Donde:
KE =
Ref
Rg
Te =
L fu
Rg
S E ( E X ) = S e (E X )
Ref
Rg
Ec. 2.104
75
2.4.3.3 Excitatriz de Corriente Alterna
La representacin de los sistemas de control de excitacin recomendada por el

Energy Development and Power Generating Committee of the Power Engineering
Society, para uso en estudios de estabilidad, se presenta en la figura 2.39.
1
sTE
VR
VE
VX = KE SE (EX )
VX
+
+
KE
KD
I FD
Figura 2.39 Diagrama de bloques de una excitatriz AC
La estructura general del modelo es similar a la de una excitatriz DC. Sin

embargo, en este caso la regulacin de carga debido a la reaccin de armadura
es considerada distintamente, y la saturacin de circuito abierto es utilizada para
definir la funcin de excitacin. El voltaje interno de la excitatriz es el voltaje de
circuito abierto determinado por la funcin de saturacin.
La corriente de campo del generador principal I FD representa la corriente de

carga de la excitatriz, y la realimentacin negativa K D I FD considera el efecto
desmagnetizante la reaccin de armadura. La constante K D depende de las
reactancias sincrnica y transitoria de la excitatriz de corriente alterna.
La figura 2.40 ilustra el clculo de la funcin de saturacin para un valor

especfico de VE .
76
Figura 2.40 Caractersticas de saturacin de la excitatriz AC
La funcin de saturacin en pu est dada por:

S E (V E ) =
A B
B
Ec. 2.105
Cualquier expresin matemtica conveniente puede ser utilizada para representar

la funcin de saturacin. Como en el caso de las excitatrices DC, una expresin
comn para V X = VE S E (VE ) es la funcin:
V X = E X S E (E X ) = AEX e BEX E X
Ec. 2.106
2.4.3.4 Rectificadores
Comnmente se utilizan circuitos rectificadores para rectificar el voltaje de salida

de la excitatriz AC. La impedancia efectiva de la fuente de AC vista por el
rectificador es una reactancia predominantemente inductiva. El efecto de esta
reactancia inductiva (o reactancia de conmutacin) es el retardo del proceso de
conmutacin, es decir, el cambio de corriente de un valor a otro. Esto produce un
decremento en el voltaje promedio de salida del rectificador mientras aumenta la
corriente de carga. Un rectificador de diodos trifsico de onda completa opera en
uno de tres modos distintos mientras que la corriente de carga del rectificador
vara desde circuito abierto hasta el nivel de cortocircuito.
77
El modo de operacin depende de la cada de voltaje de conmutacin (igual al

producto de la reactancia de conmutacin y la corriente de carga). Las ecuaciones
que definen la regulacin del rectificador como funcin de la cada de voltaje de
conmutacin pueden ser expresadas de la manera siguiente:
E FD = FEX VE
Ec. 2.107
Donde: FEX = f (I N )
IN =
K C I FD
VE
La constante K C depende de la reactancia de conmutacin. Las expresiones para

la funcin
f (I N ) caracterizan los tres modos de operacin del circuito de
rectificacin:
Modo 1 : f (I N ) = 1
Modo 2 : f (I N ) =
1
IN
3
3
I N2
4
Modo 3 : f (I N ) = 3 (1 I N )
IN
3
4
3
3
< IN <
4
4
3
I N 1
4
Ec. 2.108
Por ninguna razn I N debe ser mayor que 1, pero por si por alguna razn lo es,
FEX deber ser cero. La figura 2.41 muestra la curva caracterstica de regulacin
del rectificador o puente de diodos para propsitos computacionales y de
simulacin, el Modo 1 se refiere al caso cuando la conmutacin de una rama del
rectificador finaliza antes que la conmutacin en otra rama comience. Durante
este modo la relacin entre el voltaje terminal del rectificador y la corriente es
lineal y est descrita por la primera expresin del conjunto.
Al aumentar la corriente de campo la sobreposicin de la conmutacin aumenta y
el rectificador alcanza el Modo 2 cuando cada diodo puede solo conducir corriente
cuando el diodo opuesto de la misma fase termina de conducir.
78
Figura 2.41 Curva caracterstica de regulacin del rectificador
La relacin entre el voltaje del rectificador y la corriente de campo es no lineal y

corresponde a un crculo con radio
E FD
VE
3 / 2 asociada con la siguiente expresin

2
+ I N2 =
2
Ec. 2.109
Mientras que la corriente de campo aumenta el rectificador alcanza el Modo 3

donde la sobreposicin de la conmutacin es tal que cuatro diodos conducen al
mismo tiempo. En este modo, la relacin entre el voltaje del rectificador y la
corriente de campo es lineal y est descrita por la tercera expresin del conjunto
mostrado anteriormente. Los efectos de la regulacin del rectificador identificados
anteriormente pueden ser descritos a travs de un diagrama de bloques como el
que se presenta en la figura.2.42
VE
I FD
EFD
K I
I N = C FD
VE
FEX = f (I N )
FEX
Figura 2.42 Diagrama de boques del rectificador
79
2.4.3.5 Amplificadores
Los amplificadores pueden ser magnticos, rotativos o electrnicos. Los

amplificadores magnticos y electrnicos estn caracterizados por una ganancia y
una constante de tiempo; por lo tanto, pueden ser representados por un diagrama
de bloques como el presentado en la figura.2.43
V RMAX
KA
(1 + sTA )
Vi
Vo
V RMIN
Figura 2.43 Diagrama de bloque del amplificador
La salida del amplificador est limitada por la saturacin o las limitaciones del
suministro de potencia; esto se representa por los lmites dinmicos VRMAX y V RMIN
de la figura 2.43.
Los lmites de salida de algunos amplificadores que tienen su fuente de

alimentacin de potencia desde el generador o el bus auxiliar varan con el voltaje
terminal del generador. En tales casos, VRMAX y V RMIN varan directamente con el
voltaje terminal del generador E t .
La funcin de transferencia de un amplificador tipo amplidina, tiene la forma

general presentada en la figura 2.44
Vi
K
(1+ sT1) (1+ sT2 )
Vo
Figura 2.44 Diagrama de bloques de la amplidina
80
2.4.3.6 Circuitos de estabilizacin del sistema de control de excitacin
Existen varias formas para realizar fsicamente la funcin de estabilizacin.

Algunos sistemas de control de excitacin utilizan transformadores de potencial
como se muestra en la figura 2.45
EXCITADOR
Armadura
Campo
i1
Ex
V1
Transformador
de
estabilizacin
Amplificador
-
+
+ V2 -
i2 0
V1 =Verr V2
+
Verr
-
Figura 2.45 Transformador de estabilizacin en un sistema de excitacin
Las ecuaciones en trminos de la transformada de Laplace son:

V1 = R1i1 + sL1i1 + sMi2
V2 = R2 i2 + sL2 i2 + sMi1
Ec. 2.110
El secundario del transformador est conectado a un circuito de alta impedancia.

Por lo tanto, despreciando i 2 , se tiene:
V1 = (R1 + sL1 )i1
V2 = sMi1
Ec. 2.111
Por lo tanto se tiene que:
V1
V
sK F
sM
=
1 =
V2 R1 + sL1 V2 1 + sTF
Ec. 2.112
KF =
Donde:
M
R1
y TF =
L1
R1
81
2.4.3.7 Lmites Estticos y Dinmicos
En la modelacin de sistemas de excitacin, es necesario distinguir entre lmites

estticos y dinmicos. Tales lmites se encuentran en los bloques de integracin,
bloques con constantes de tiempo, y bloques de adelanto atraso.
a) Integrador con lmites b) Integrador

estticos
dinmicos
Representacin
1 v
s LN
con
lmites
LX
LX
1
s
LN
Ecuacin de
sistema
dv
=u
dt
LN < v < L X y = v
dy
=u
dt
L N < y < L X dy / dt = u
v LX y = LX
Accin de
limitacin
dy / dt = 0
y L X dy / dt > 0
v LN y = LN
y = LX
dy / dt = 0
y L N dy / dt < 0
y = LN
Figura 2.46 Integrador con diferentes lmites
a) Bloque con constante de b) Bloque con constante de

tiempo con lmites estticos tiempo con lmites dinmicos
LX
Representacin
Ecuacin de
sistema
1 v
1 + sT L N
dv u v
=
dt
T
LN < v < L X y = v
v LX y = LX
LX
1
1 + sT
LN
u y
T
L N < y < L X dy / dt = f
f =
dy / dt = 0
y LX f > 0
v LN y = LN
y = LX
dy / dt = 0
y LN f < 0
y = LN
Figura 2.47 Bloque con constante de tiempo con diferentes lmites
Accin de
limitacin
82
La figura 2.46, muestra las diferencias entre los dos tipos de lmites cuando estos
se aplican a un bloque de integracin. Utilizando lmites estticos la variable v no
esta limitada. Por lo tanto, la variable de salida y no puede llegar a un lmite
hasta que v se acerca a ese lmite. Con lmites dinmicos, la variable de salida y
est limitada; la variable sale del lmite tan pronto como la entrada u cambie de
signo. La figura 2.47, muestra las diferencias entre los dos tipos de lmites cuando
se aplican a un bloque con una constante de tiempo. El significado que tienen los
dos tipos de lmites es similar al que tienen en la aplicacin al integrador. Con un
lmite esttico, la salida y no puede llegar al lmite hasta que v se acerca a ese
lmite. Con un lmite dinmico, sin embargo, la salida y sale del lmite tan pronto
como la variable de entrada u cae dentro del rango entre los lmites.
Funcin adelanto atraso con
lmites estticos.
Representacin
LX
1 + sTA v
1 + sTB
y
LN
T A < TB
LX
+
+
Implementacin
TA
TB
y
LN
TB TA
TB
1
sTA
Accin de
limitacin
+
-
LN < v < L X y = v
v LX y = LX
v LN y = LN
Figura 2.48 Funcin adelanto atraso con lmites estticos
En un bloque adelanto atraso, la interpretacin de un lmite esttico es directa y

similar a la interpretacin del bloque de una constante de tiempo. Sin embargo, el
modo en el cual un lmite dinmico puede ser realizado no es nico; la
interpretacin de la accin de limitacin debe por lo tanto estar basada en el
dispositivo fsico representado por el bloque.
83
La figura 2.48 muestra tal accin de limitacin asociada con la implementacin

electrnica de las funciones adelanto atraso.
2.4.3.8 Transductor de voltaje terminal y compensador de carga
El diagrama de bloques que representa a estos elementos se presenta en la

figura 2.49. La constante de tiempo TR representa la rectificacin y filtrado del
voltaje terminal de la mquina sincrnica.
Los parmetros del compensador de carga, son RC y X C . Las variables de
entrada son Et e I t en forma fasorial. Cuando no se utiliza compensacin de
carga, RC y X C son ajustados a cero.
El voltaje de salida del transductor de voltaje VC forma la seal de control principal
para el sistema de excitacin. Si no se utiliza compensacin y TR es despreciable,
entonces VC = Et .
Figura 2.49 Transductor de voltaje y compensador de carga
2.4.4
MODELOS ESTNDAR DE SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN

PARA LA MQUINA SINCRNICA
2.4.4.1 Modelos de sistemas de control de excitacin tipo DC
En la actualidad se producen muy pocos sistemas de excitacin de corriente

directa, estos han sido superados por los sistemas de control de corriente alterna
y los estticos. Sin embargo, existen muchos sistemas de control de excitacin
DC an en servicio. A continuacin se presentan modelos de sistemas de control
de excitacin recomendados por IEEE.
84
2.4.4.1.1
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo DC1A
El modelo, descrito por el diagrama de bloques de la figura 2.50, es utilizado para

representar excitatrices de corriente directa conmutables controladas por el
devanado
de
campo
con
reguladores
de
voltaje
de
accin
continua;
especialmente los amplificadores de tipo reostticos, amplificadores rotativos y

amplificadores magnticos (amplidinas). La entrada principal para este modelo es
la salida del transductor de voltaje y el compensador de carga VC . En el punto de
suma, VC es restado del voltaje de referencia Vref . La realimentacin de
estabilizacin VF es restada y la seal del PSS, VS , es sumada para producir una
seal de error de voltaje. Durante el estado permanente, stas ltimas dos
seales son cero y acta solamente el error del voltaje en terminales. La seal
resultante es amplificada en el regulador. La constante de tiempo T A , y la
ganancia K A , estn asociadas con el regulador de voltaje e incorporan los lmites
dinmicos tpicos de la saturacin o lmites del amplificador de potencia. Las
constantes de tiempo, TB y TC , pueden ser utilizadas para modelar las constantes
de tiempo inherentes del regulador de voltaje, pero estas constantes de tiempo
son tan pequeas que pueden ser despreciadas.
La salida del regulador de voltaje VR , es utilizada para controlar la excitatriz, que
puede ser autoexcitada o con excitacin independiente. Cuando se utiliza una
excitatriz autoexcitada, el valor de K E se refleja en el ajuste del restato de
campo. Para sistemas con excitacin independiente el valor de K E debe ser igual
a 1 para que puedan ser simulados apropiadamente.
85
El trmino S E (E FD ) es una funcin no lineal con un valor definido para cada valor
escogido de E FD .
La salida de este bloque de saturacin V X , es el producto de la entrada E FD , y el
valor de la funcin no lineal S E (E FD ) , bajo el voltaje de la excitatriz. Finalmente,
una seal derivada del voltaje de campo VF , es utilizada para proveer
estabilizacin al sistema de control de excitacin a travs de la ganancia de razn
de realimentacin K F , y la constante de tiempo TF .
2.4.4.1.2
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo DC3A
Los modelos DC1A y DC2A son representativos de los sistemas de control de

excitacin de la primera generacin de alta ganancia y de excitatrices de accin
rpida. El modelo DC3A es utilizado para representar sistemas antiguos, en
particular aquellos con excitatrices conmutables de corriente directa con
reguladores de accin no continua que fueron utilizados antes del desarrollo de
los reguladores de accin continua. Estos sistemas bsicamente responden a dos
diferentes razones de cambio, dependiendo de la magnitud del error de voltaje.
Para errores pequeos, el ajuste se realiza peridicamente con una seal que
opera un restato accionado por un servomotor.
86
La figura 2.51 muestra el modelo descrito, la representacin de la excitatriz es

similar a la del sistema DC1A, con la diferencia que no existe el lazo de
estabilizacin.
El regulador utiliza diferentes modos de operacin dependiendo de la magnitud

del error de voltaje Verr = Vref VC . Si el error de voltaje es mayor que el ajuste de
aumento rpido K V , VRMAX o VRMIN es aplicado a la excitatriz, dependiendo de la
polaridad del error de voltaje. Para un valor absoluto de error de voltaje menor
que K V , la entrada de la excitatriz es equivalente al ajuste del restato, VRH .
El ajuste del restato vara dependiendo del signo de error. El tiempo de
manipulacin que presenta la accin continua del servomotor del restato es TRH .
Un lmite dinmico se muestra a travs de este bloque para representar el hecho
que, cuando el restato alcanza cualquiera de los lmites, est listo para
abandonar el lmite inmediatamente despus de que la seal cambia de signo.
2.4.4.2 Modelos de Sistemas de Control de Excitacin Tipo AC
Estos sistemas de excitacin utilizan un alternador de corriente alterna o

rectificadores estacionarios o rotativos para producir la corriente directa requerida
por el devanado de campo del generador. Los efectos de la carga sobre estas
excitatrices son significativos, y el uso de la corriente de campo como entrada a
los modelos permite que estos efectos sean representados con precisin. Estos
sistemas no permiten el suministro de una corriente negativa en el devanado de
campo (a excepcin del modelo AC4A).
2.4.4.2.1
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo AC1A
El modelo presentado en la figura 2.52 representa a los sistemas de control de

excitacin de campo controlado por rectificadores no controlados y alternador.
La excitatriz no emplea autoexcitacin, y la potencia del regulador de voltaje
proviene de una fuente que no est afectada por transitorios externos.
87
Las caractersticas del puente de diodos en la salida de la excitatriz imponen un

lmite inferior de cero en el voltaje de salida de la excitatriz, como se muestra en la
figura 2.52. Este modelo es aplicable para la simulacin de sistemas de excitacin
sin escobillas Westinghouse y para estudios de estabilidad de gran escala. El
efecto de la corriente I FD , en el voltaje de salida de la excitatriz VE , es
considerado en el lazo de realimentacin que incluye la constante K D .
Esta constante es una funcin de las reactancias sincrnica y transitoria del
alternador que funciona como excitatriz.
Figura 2.52 Modelo de sistema de excitacin tipo AC1A
La cada de voltaje en la salida de la excitatriz debido a la regulacin de los

rectificadores se simula a travs de la constante K C , que es funcin de la
reactancia de conmutacin, y por medio de la curva de regulacin FEX descrita en
la seccin 2.4.3.4.
En el modelo, la seal VFE , proporcional a la corriente de campo de la excitatriz,
se deriva de la suma algebraica de la seal de voltaje de salida de la excitatriz VE
multiplicada por K E + S E (VE ) (que representa la saturacin) y la seal I FD
multiplicada por el trmino de desmagnetizacin K D . La seal del devanado de
campo de la excitatriz VFE , se utiliza como la entrada al bloque de estabilizacin
del sistema de excitacin con salida VF .
88
2.4.4.2.2
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo AC8B
El AVR en este modelo consiste de un controlador PID, con constantes

separadas, proporcional K PR , integral K IR , y derivativa K DR . Los valores para las
constantes se seleccionan para obtener el mejor funcionamiento posible de cada
sistema de excitacin en particular. La excitatriz sin escobillas se representa por
medio de las constantes TE , K E , S E , como se describi en la seccin 2.4.2.2.
Figura 2.53 Modelo de sistema de excitacin tipo AC8B
2.4.4.3 Modelos de Sistemas de Control de Excitacin Tipo Esttico ST
En estos sistemas de excitacin, el voltaje (y tambin la corriente en sistemas

compuestos) es transformado a un nivel apropiado. Los rectificadores,
controlados o no controlados, proveen la corriente directa requerida por el
devanado de campo del generador. Muchos de estos sistemas permiten la
existencia de voltaje de campo negativo.
Para varios de los sistemas estticos, el voltaje mximo de la excitatriz es muy

alto, para tales sistemas, se debe de proveer circuitos de limitacin para proteger
la excitatriz y el rotor del generador. Estos elementos frecuentemente incluyen
elementos de accin instantnea as como elementos con retardo.
89
2.4.4.3.1
Modelo de Sistema Excitacin Tipo ST1A
El modelo ST1A representa a los sistemas de control de excitacin de fuente de

rectificacin controlada, se utiliza para modelar sistemas cuya potencia de
excitacin es administrada a travs de un transformador desde las terminales del
generador y regulados por rectificadores controlados. El voltaje mximo de la
excitatriz de estos sistemas est directamente relacionado con el voltaje nominal
del generador.
El modelo ST1A se presenta en la figura 2.54. En este tipo de sistema, las

constantes inherentes de la excitatriz son muy pequeas, y la estabilizacin de la
excitatriz puede no ser necesaria. Sin embargo, puede ser deseable para reducir
la ganancia transitoria de estos sistemas debido a otras razones. El modelo
presentado es suficientemente verstil para representar la reduccin transitoria de
la ganancia implementada ya sea en la ganancia principal a travs de las
constantes de tiempo TB y TC (en dado caso K F puede ajustarse en cero), o en
el lazo de realimentacin por medio de una seleccin adecuada de los parmetros
de la razn de retroalimentacin, K F y TF .
La ganancia del regulador de voltaje y la constante de tiempo inherente del

sistema de excitacin estn representadas por K A y T A , respectivamente. Las
constantes de tiempo, TC1 y TB1 , permiten la posibilidad de representar un
aumento transitorio en la ganancia, normalmente ajustando a TC1 con un valor
superior a TB1 .
La manera en que se deriva el ngulo de disparo del puente de rectificadores

afecta la relacin de entrada salida, que se asume como lineal en el modelo por
medio de la seleccin de una ganancia simple K A . Para muchos sistemas esta
relacin lineal es vlida. Sin embargo, en algunos sistemas, la relacin de los
rectificadores no es linealizada, dejando la ganancia lineal como una funcin
senoidal, la amplitud de esta seal puede ser dependiente del suministro del
voltaje.
90
Los lmites internos en VI pueden ser despreciados. Los lmites del voltaje del
devanado de campo son funciones del voltaje terminal, por lo tanto, la corriente
del devanado de campo debe ser modelada. La representacin del lmite positivo
del voltaje de campo como una funcin lineal de la corriente de campo de la
mquina sincrnica es posible debido a que la operacin del puente de
rectificadores en este tipo de sistemas est confinada a la regin del modo 1 que
se describi en la seccin 2.4.3.4. El lmite negativo tendra una caracterstica
dependiente de la corriente similar, pero el signo del trmino podra ser positivo o
negativo dependiendo del ngulo de disparo o del ngulo de extincin
seleccionado para el lmite. Como la corriente de campo normalmente es
demasiado pequea bajo esta condicin, el trmino no se incluye en el modelo.
Como resultado de una capacidad muy alta de sobre esfuerzo de estos sistemas,
algunas veces es necesario el limitador de corriente de campo para proteger el
rotor del generador y de la excitatriz. El ajuste del inicio del limitador est definido
por I LR , y la ganancia est representada por K LR . Para que estos lmites puedan
ser ignorados, K LR debe ser ajustada en cero.
Mientras que para la mayora de los sistemas de excitacin se utiliza un puente

completamente controlado, el modelo tambin puede ser aplicado para sistemas
que utilizan puentes que son parcialmente controlados, en este caso el voltaje de
tope negativo debe ser ajustado a cero siendo VRMIN = 0 .
91
Este modelo ha sido ampliamente utilizado para estudios de estabilidad y debido

a su flexibilidad se utiliza para representar los sistemas de control de excitacin
de una gran gama de sistemas de diferentes fabricantes.
2.4.4.3.2
Modelo de Sistema de Excitacin Tipo ST2A
Algunos sistemas estticos utilizan fuentes de corriente y de voltaje para formar la

fuente de potencia. Estos sistemas de fuente compuesta con rectificadores se
modelan por medio del modelo ST2A presentado en la figura 2.55. El modelo de
la fuente de potencia de la excitatriz se conforma por una combinacin del voltaje
en terminales VT , y la corriente en terminales I T . El valor E FDMAX representa el
lmite del voltaje de excitacin debido a la saturacin de los componentes
magnticos. El regulador controla la salida de la excitatriz a travs del control de
la saturacin de los componentes de transformacin. TE es una constante de
tiempo asociada con la inductancia de los devanados controlados
92
2.5
ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE POTENCIA5
Los PSS se introdujeron como un medio de mejora del amortiguamiento de

oscilaciones, a travs de la modulacin de la excitacin del generador. En algunos
sistemas de potencia, las oscilaciones de frecuencia puedan ser tan bajas como
0,1 Hz entre reas, y tan altas como 5 Hz para oscilaciones de modo local,
pudiendo mantenerse o incluso crecer en el tiempo, estas oscilaciones de baja
frecuencia poco amortiguadas se deben a una insuficiencia de par de
amortiguamiento. Se debe tener en cuenta que las oscilaciones aparecen en el
sistema por un desbalance entre la potencia elctrica solicitada por el sistema al
generador y la potencia mecnica aplicada a la turbina, es decir cuando aparece
una potencia acelerante o desacelerante. Este efecto es directamente
proporcional a los torques actuantes en la dinmica del eje del generador. Por
esta razn se dice que todas las perturbaciones de una red se ven reflejadas en el
rotor de la mquina sincrnica.
La estructura general del PSS se presenta en la figura 2.56, las variables medidas
son manipuladas a travs de filtros pasa bajos y filtros pasa altos. La seal filtrada
luego es llevada a travs de un elemento de adelanto y/o atraso de fase para
obtener el cambio de fase requerido y, finalmente, la seal es ampliada a travs
LIMITADOR
GANANCIA
COMPENSACIN
DE FASE
FILTRO PASA
ALTOS
Variable de
entrada
SENSOR Y FILTRO
PASA BAJOS
de un amplificador y limitada.
Variable de
salida
Vs
Figura 2.56 Elementos principales de un PSS
____________________
5
Teora e imgenes tomadas para esta seccin: Energy Development and Power Generating Committee of the
Power Engineering Society. IEEE Std. 421.5 TM 2005: IEEE recommended practice for excitation system
models for power system stability studies.
93
2.5.1
Modelos de Estabilizadores de Sistemas de Potencia
Los modelos descritos a continuacin son consistentes con los modelos de los
sistemas de control de excitacin, para el rango de frecuencias bajo el perfil
desarrollado en la norma IEEE Std. 421.5-1992. Los parmetros del estabilizador
deben ser consistentes con el tipo de seal de entrada especificada por el modelo
del estabilizador. Los parmetros para estabilizadores de diferentes seales de
entrada pueden verse muy diferentes a pesar de que proveen caractersticas de
amortiguamiento similares.
2.5.1.1 Modelo de Estabilizador de Sistemas de Potencia Tipo PSS1A
La figura 2.57 presenta la forma generalizada de un estabilizador de sistemas de

potencia con una sola entrada. Algunas seales de entrada , V SI , comunes son la
velocidad, la frecuencia y la potencia. La constante de tiempo T6 , puede ser
utilizada para representar la constante de tiempo del transductor de voltaje.
La ganancia del estabilizador est ajustada por el trmino K S , y el filtro pasa altos
est definido por la constante T5 . En el bloque siguiente, A1 y A2 permiten que se
tomen en cuenta algunos de los efectos de baja frecuencia de los filtros
torsionales de alta frecuencia. Cuando no se utilizan con este propsito, el bloque
puede ser utilizado para ayudar en la modelacin de las caractersticas de la
ganancia y de fase del estabilizador, si se requiere.
94
Los siguientes dos bloques permiten dos etapas de compensacin de adelanto y

atraso de fase, dadas por las constantes T1 a T4 . Este modelo solamente
presenta los lmites de salida del estabilizador, V STMAX y VSTMIN . Para algunos
sistemas, la salida del estabilizador es removida si el voltaje en terminales del
generador se desva ms all de un rango seleccionado.
2.5.1.2 Modelo de Estabilizador de Sistemas de Potencia Tipo PSS2A
El modelo de este estabilizador presentado en la figura 2.58, est diseado para

representar una amplia variedad de estabilizadores de dos entradas que
normalmente utilizan una combinacin de potencia y velocidad o frecuencia para
derivar la seal de estabilizacin.
Este modelo puede ser utilizado para representar dos tipos distintos de
estabilizadores con dos entradas, la implementacin de estos sistemas se
muestran a continuacin:
Estabilizadores que, en el rango de frecuencia de las oscilaciones de

sistemas, actan como estabilizadores con entrada de potencia. Estos utilizan
la entrada de velocidad o la frecuencia para generar una seal equivalente de
potencia mecnica, para hacer que la seal total sea insensitiva a los cambios
de potencia mecnica.
Estabilizadores que utilizan una combinacin de velocidad (o frecuencia) y

potencia elctrica. Estos sistemas usualmente utilizan la seal de velocidad
directamente (sin compensacin de adelanto de fase) y suma una seal
proporcional a la potencia elctrica para alcanzar la seal de estabilizacin
deseada.
95
Mientras que el mismo modelo se puede utilizar para los dos tipos de
estabilizadores con dos entradas como se describe anteriormente, los parmetros
utilizados en el modelo para la accin equivalente de estabilizacin sern muy
diferentes. Para cada entrada, se pueden representar dos filtros descritos por las
constantes TW 1 a TW 4 en conjunto con una constante de tiempo para el
transductor o el integrador dadas por T6 y T7 . Para el primer tipo de estabilizador,
K S 3 normalmente es 1 y K S 2 es T7 / 2 H , donde H es la constante de inercia de
la mquina sincrnica, VSI 2 es la seal de potencia elctrica. Los ndices, N

(nmero entero hasta 4) y M (nmero entero hasta 5), permiten la representacin
de un filtro sencillo. La compensacin de fase se provee por dos bloques de
adelanto atraso o atraso adelanto de fase por medio de los bloques que
contienen las constantes T1 a T4 . Las opciones de limitacin de la salida son
similares a las descritas para el modelo PSS1A.
96
CAPTULO 3:
METODOLOGA
3.1 METODOLOGA PARA EL DESARROLLO Y VERIFICACIN

DE MODELOS DINMICOS DE UNIDADES DE GENERACIN
Los sistemas de control son tecnologas ampliamente probadas en la mayora de
sistemas de potencia alrededor del mundo, su correcta aplicacin brinda mayor
estabilidad, confiabilidad y seguridad en la operacin de los sistemas elctricos.
Los sistemas de control para las unidades de generacin se modelaron en su

totalidad en el software para sistemas de potencia NEPLAN, en el cual,
se
verific el desempeo individual de los mismos mediante sistemas aislados

monomquina, comprobando que las respuestas de las variables elctricas
(voltajes de nodo, frecuencia elctrica, etc.) se estabilicen en forma adecuada y
en tiempos prudenciales.
Se desarrollo la parametrizacin de los sistemas de control de las principales

unidades de generacin las cuales corresponden a potencias superiores a 40 MW
y para algunas que son de importancia tales como las tres unidades ubicadas en
Santa Rosa, las cuales tienen un potencia individual de 17 MW, y que a menudo
se utilizan como compensadores sincrnicos.
3.1.1
IMPLEMENTACIN DE MODELOS
La modelacin se realiz en base a informacin recopilada del CONELEC,

CENACE y en base a modelos estndar de la IEEE, (Dynamic Models for Steam
and Hydro Turbines in Power Systems Studies, IEEE Recommended Practice for
Excitation System Models for Power System Stability Studies)
Como ejemplo demostrativo de la metodologa para la implementacin de los

modelos, se toma el desarrollo de los sistemas de control para la Central Trmica
CELEC Termoesmeraldas que tiene una potencia mxima de 132,5 MW
97
3.1.2
MODELO DE SISTEMAS DE EXCITACIN PARA LA CENTRAL

TRMICA CELEC TERMOESMERALDAS
El modelo desarrollado para el sistema de excitacin, corresponde al AVR Reivax

RTX400, el cual es un regulador de voltaje con excitatriz esttica, la estructura del
controlador es de tipo PID; en ste tipo de sistema de excitacin, tanto el voltaje
como la corriente de campo es controlada por medio de rectificadores controlados
(tiristores), la potencia de excitacin se provee desde los bornes del generador
principal por medio de transformadores.
La seal de voltaje que se obtiene a los terminales de la mquina es comparada

con una referencia fija (set point) con lo cual se obtiene una seal de error;
adicionalmente se pueden incluir seales suplementarias (limitadores y PSS) que
suelen ser sumadas a la seal de error de voltaje.
La seal de error de voltaje pasa a travs de un control PID, la salida del

controlador es la encargada de modificar el ngulo de disparo de los rectificadores
controlados, debido a la accin instantnea de los tiristores el control de la
corriente de campo se realiza de una manera muy rpida y precisa.
La denominacin para las seales suplementarias del regulador, segn el

fabricante, es la siguiente:
Estabilizador de sistemas de potencia (ESP)
Limitador de Subexcitacin (LSE)
Limitador de Mxima Corriente de Campo (LCC)
Limitador de Mxima Corriente Estatrica (LCE)
Limitador Voltios/Hercios (LVHz)
La figura 3.1, muestra el diagrama de bloques, proporcionado por el fabricante,

del sistema de excitacin en el cual se pueden visualizar las distintas seales
suplementarias as como los distintos lazos de control.
98
Figura 3.1 Diagrama de bloques del regulador de voltaje Reivax RTX 400
Los parmetros utilizados para la modelacin se muestran en el siguiente cuadro.
Parmetro
T1c
T2c
Kac
Kb
Kcr
Kp
T5
T6
Vp
alphamin
Vn
alphamax
Vp1
Valor
1
15
500
1
0
1,570796
0,01
0,01
2,511
0,523599
1
1,570796
2,511
Tabla 3.1 Parmetros utilizados en el modelo de sistema de excitacin Reivax
RTX 400
El modelo del sistema de control de excitacin Reivax RTX400 desarrollado en
NEPLAN se muestra en la figura 3.2.
99
| i | (A)
pu
Entrada
Constante
| i | (A
1/Inom
AVR REIVAX RTX 400

polar - rectangular
i_r
Rectangular
i ang
rad
Constante
ie
i_i
p-r
Entrada
Kcr
Constante
Kcr
Entrada
pi/180
B824341
UPSS
Kac
Vt
Vt
1+s T1c
1+s T2c
Constante
ADEL-ATRASO
Kac
1+sT1c/1
Kb
1+s T5
1+s T6
Vp1
Lim Vc
ADEL-ATRASO
Lmite 1
Constante
Kb
1+s T5/1
Lim Vc
Kp
Vn
Vref
sen
Vp
Lmite 1
SEN
Constante
lim alph
SEN
alpha max
voltaje de
campo
Salida
Vp
Kp
Constante
Vsetp
Entrada
Fuente
i ang gr
Efd
alpha min
Vt
Figura 3.2 Modelo del sistema de control de excitacin Reivax RTX400
100
3.1.3
MODELO
DE
PSS
PARA
LA
CENTRAL
TRMICA
CELEC
TERMOESMERALDAS
Al operar el PSS, la seal de error de voltaje que se aplica al sistema de

excitacin se compone ahora de: voltaje de referencia, voltaje terminal y de la
seal del estabilizador. El efecto de esta ltima es lograr que la componente en
cuadratura del voltaje de excitacin se encuentre en fase con la desviacin de la
velocidad del rotor. De esta manera el PSS introduce una componente positiva de
torque de amortiguamiento al sistema, para que esto se cumpla se hace
necesario que la seal que proporciona el PSS sea de mayor magnitud a la seal
de error de voltaje y opuesta a la misma, pues de lo contrario no se compensa el
amortiguamiento negativo introducido por el regulador de voltaje.
El modelo incorporado se realiz en base a informacin recavada del CENACE, El

modelo de PSS desarrollado es una variante del modelo PSS2A, el cual incorpora
una tercera funcin de adelanto atraso mediante las constantes de tiempo de
atraso T7_b y adelanto T8_a
En la figura 3.3 se presenta el modelo de estabilizador de sistemas de potencia

desarrollado en NEPLAN, en el diagrama de bloques se puede visualizar dos
entradas correspondientes a la potencia elctrica y velocidad de la mquina
sincrnica.
Tanto la velocidad como la potencia elctrica a la entrada del PSS, tienen sus
respectivos valores de estado estacionario y ellos pueden cambiar gradualmente
en largos perodos de tiempo, por esta razn a las entradas se agregan filtros
pasa altos que para este caso estn compuestos por bloques de primer orden con
constantes Tw1 , Tw1 _ a , Tw1 _ b , K . Las seales que se obtienen ingresan a un filtro
denominado rastreador rampa, tal como se muestra en la figura 3.3, que est
conformado por un filtro pasa bajos de mltiples de polos, este se encarga de
dejar pasar solo cambios suaves de potencia mecnica.
101
Puesto que las funciones de transferencia de la mquina presentan retardos de

tiempo, se produce un retardo de fase entre la seal de entrada y la seal de
salida aplicada al PSS, razn por la cual la seal debe ser procesada mediante
bloques de compensacin de fase, esto se realiza mediante tres bloques de
adelanto atraso los cuales utilizan las constantes mostradas en la figura 3.3. Por
ltimo se tiene un bloque de ganancia del estabilizador, el cual determina la
cantidad de amortiguamiento proporcionado por el PSS.
Los valores de los parmetros utilizados en el modelo de PSS se muestran en la

tabla 3.2.
Parmetro
Tf
Tw1_b
Tw1_a
Tr
Tr1_b
T4_a
T3_b
Tp
K
Tw1
T6_a
T5_b
T8_a
T7_b
K1
y_min
y_max
Valor
0,02
3
3
0,16
0,32
0,02
0,12
0,02
1,2
3
0,02
0,12
0,01
0,01
2
-0,1
0,1
Tabla 3.2 Parmetros utilizados en el modelo de PSS
102
PSS
Filtro Rastreador rampa
wref
wo
Fuente
1/(1+s Tf)
pu
Entrada
Constante
ws
w_pu
1/(1+s Tr)
Procesamiento de seal
(s*Tw1_b)/(1+s*Tw1_a)
ATRASO
DERIV-ATRASO
1/(1+s T
(sTw1_b
1/(1+s Tr)
ATRASO
ATRASO
1/(1+sTr
1/1+sTr
(s*Tr1_b)/(1+s*Tr)
1/(1+s Tr)
DERIV-ATRASO
ATRASO
(s*Tr1_b
1/1+sTr)
1/(1+s Tr)
1/(1+s Tr)
ATRASO
ATRASO
1/(1+sT.
1/1+sT.
Procesamiento de seal
Pe
pu
1/(1+s Tp)
K/(1+s Tw1)
Entrada
Constante
ATRASO
ATRASO
Pe
Pe_pu
1/1+s Tp
K/(1+s T
Ganancia del PSS

K1
Constante
K1
Redes de adelanto - atraso

(1+s*T4_a)
(1+s*T3_b)
(1+s*T6_a)
(1+s*T5_b)
(1+s*T8_a)
(1+s*T7_b)
ADEL-ATRASO
ADEL-ATRASO
ADEL-ATRASO
(1+s*T4_
(1+s*T6_
(1+s*T8_
y_max
Lmite 1
UPSS
Limite
y_min
Figura 3.3 Modelo de estabilizador de sistemas de potencia desarrollado para la Central Trmica Termoesmeraldas
103
3.1.4
MODELO DE REGULADOR DE VELOCIDAD PARA LA CENTRAL

TRMICA CELEC TERMOESMERALDAS.
La turbina de la Central Trmica CELEC Termoesmeraldas es de tipo Tandem

Compound de dos cilindros, con condensacin y con recalentamiento simple. En
este tipo de turbina las secciones estn ligadas a un solo eje con un solo
generador.
El modelo lineal implementado para la representacin del sistema de regulacin

de velocidad, corresponde a uno tipo IEEEG1, el cual es un modelo general que
se ajusta convenientemente para la representacin de turbinas trmicas tipo
Tandem Compound y Cross Compound; en esta representacin tambin se
pueden considerar las etapas de recalentamiento de la turbina.
El modelo IEEE G1 se muestra en el diagrama de bloques de la figura 3.4; El

control mecnico hidrulico, control electro hidrulico y el modelo general para
turbina del sistema de regulacin de velocidad estn representados mediante las
contantes mostradas en la figura 3.4.
La constante K representa la ganancia del regulador, las funciones de

transferencia conformadas por las constantes T1 a T3 y el integrador representan
el lazo de control correspondiente al mecanismo de control de velocidad el cual
consta de transductor de velocidad, servomotor que controla la apertura o cierre
de las vlvulas con sus respectivos lmites los cuales son: limitadores de cambio
de vlvulas (Uclose, Uopen) y limitador de posicin de vlvulas.
Acoplado al lazo de control de mecanismos de control de velocidad se tiene el

modelo de la turbina; en la modelacin, para la Central Trmica CELEC
Termoesmeraldas, se considera solo las constantes de tiempo T4 a T6 y los
factores de presin K1, K3 y K5.
104
Figura 3.4 Sistema de regulacin de velocidad IEEE G1
Parmetro
K
T1
T2
T3
K1
K2
T5
K3
K4
T6
K5
K6
T4
T7
K7
K8
Delta
Uc
Pmin
Uo
Pmax
Valor
14,27
0,3
0
0,18
0,3
1
0,1
0,4
0
0,3
0,3
0
0,4
0
0
0
1
-0,1
0
0,1
1
Tabla 3.3 Los parmetros utilizados para la modelacin del GOV IEEE G1
El modelo de sistema de control de velocidad desarrollado en NEPLAN se

muestra en la figura 3.5.
105
Pe
Constante
Entrada
GOV
Delta
pu
Constante
Pgt
Psetp
Fuente
Pot Pu
Delta
Parmeros del
regulador de velocidad
Psetp
pu
Entrada
Constante
Constante
pu
(1+s T1)
(1+s T2)
Po
1/T3
(1+s T1
Lmite 1
Integrador
1/s
limite
1/T3
Cvmax
Uo
Constante
ADEL-ATRASO
Uc
Cvmin
wref
Fuente
Uc, Uo: lmite de cambio

Cvmin, Cvmax: lmite de posicin
Servomotor
wref
ATRASO
1/(1+sT5
1/(1+sT6
1/(1+sT7
Pu
K8
Constante
Salida
B823879
Constante
K6
Constante
K4
Constante
K2
Constante
K5.
K7
1/(1+s T7)
ATRASO
K8
1/(1+s T6)
Constante
K5
K5
Constante
K3
K3
ATRASO
K6
1/(1+sT4
K2
1/(1+s T5)
ATRASO
K4
1/(1+s T4)
Constante
K1.
K1
Constante
Turbina
Figura 3.5 Modelo de sistema de control de velocidad desarrollado para la Central Trmica Esmeraldas
106
3.1.5
INICIALIZACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL
Antes de iniciar los clculos, los bloques de funciones de los circuitos de control
se deben inicializar individualmente, por bloque, este procedimiento lo realiza
NEPLAN de manera automtica mediante procesos iterativos. La inicializacin de
bloques de funciones tiene lugar de izquierda a derecha, siempre que lo permita
el bloque de funciones particular. En la mayora de los casos, la inicializacin por
este procedimiento es exitosa.
Si la inicializacin por bloques de un circuito de control no es exitosa, el mdulo

de estabilidad transitoria de NEPLAN Prost busca determinar automticamente
los valores de arranque de los bloques de funciones que todava no se han
inicializado, mediante procesos iterativos. Este procedimiento est basado en el
mtodo iterativo de Newton Raphson.
Los lmites no se tienen en cuenta durante la inicializacin iterativa. Una vez

lograda la inicializacin iterativa, se revisan los lmites y se reportan las
violaciones.
Si la inicializacin iterativa sigue sin ser exitosa, se debe especificar manualmente

valores de arranque secundarios, como entrada para algunos de los integradores.
Adicionalmente, algunos bloques de funciones tales como Lmite, Puerta Valor
Mnimo, Funcin SI (If then else side lo contrario), SUICHE, etc. tambin se
pueden inicializar manualmente. Se puede definir un valor de inicializacin para
los pins de entrada y salida de los bloques. Esto tambin ayudara a inicializar un
circuito de control completo.
107
3.1.6
PRUEBAS DE VERIFICACIN DEL COMPORTAMIENTO DINMICO

DE LOS MODELOS DE SISTEMAS DE CONTROL.
Con la finalidad de verificar el comportamiento dinmico de los modelos de los

sistemas de control desarrollados, se proceder a realizar distintas pruebas con
las cuales se podrn visualizar las respuestas en el tiempo de las distintas
variables elctricas.
El sistema considerado para la verificacin de todos los modelos de sistemas de

control de las unidades representativas del Sistema Nacional Interconectado,
consiste de sistemas monomquina, operando de manera aislada, conectados a
una carga mediante una lnea de transmisin que no represente prdidas de
potencia considerables, estos pequeos sistemas al operar de manera aislada
tendrn una respuesta lenta, ante perturbaciones, con respecto de cuando las
mquinas operan interconectadas dentro de un sistema de potencia, esto es
debido a la interaccin existente entre ellas y del intercambio de potencia entre
distintas reas.
La obtencin de respuestas, de las variables elctricas, amortiguadas en tiempos

prudenciales y sin sobrepasos excesivos ser un claro indicador del correcto
ajuste de los parmetros de los modelos de sistemas de control.
En la figura 3.6, se muestra el sistema monomquina desarrollado en el software

para sistemas de potencia NEPLAN, adjunto a la mquina sincrnica se
encuentran los modelos de controles desarrollados, dichos modelos son
insertados mediante el mtodo de capas grficas.
108
C.T. Termoesmeraldas
P=-120,012 MW
Q=-20,118 Mvar
Nodo Generacin
13,8 kV
U=13,800 kV
u=100,00 %
Uang=0,00
Nodo de Carga
13,8 kV
U=13,796 kV
u=99,97 %
Uang=-0,05
Lnea
P=120,012 MW
Q=20,118 Mvar
Ploss=0,012 MW
Qloss=0,118 Mvar
Load=72,73 %
GOV_Termoesmeraldas
Carga
P=120,000 MW
Q=20,000 Mvar
AVR - PSS _Termoesmeraldas
Figura 3.6 Sistema monomquina aislado para realizacin de pruebas en los
sistemas de control
Las pruebas efectuadas para verificacin del comportamiento dinmico de los

modelos desarrollados se detallan a continuacin.
Prueba en estado estable, en este ensayo se realizan simulaciones sin
considerar ninguna perturbacin en el sistema de prueba, se verifica que las

variables elctricas se mantengan constantes en el tiempo.
Incremento de carga en 10%, consiste en efectuar, a un tiempo determinado,
un incremento de la carga inicial en +10%, en esta prueba se verifica que las

respuestas de las variables elctricas se estabilicen en forma adecuada y en
tiempos adecuados.
Prueba de rechazo de carga, consiste en tener a la mquina operando en
estado estable y realizar un evento en el cual se simule la desconexin del

100% de la carga a un tiempo determinado, se verificar el comportamiento
dinmico de las variables elctricas.
109
3.1.7
RESULTADOS DE PRUEBAS DE VERIFICACIN
A continuacin se muestran los resultados de las pruebas realizadas a los

modelos de sistemas de control que se desarrollaron para la unidad de
Termoesmeraldas; el sistema con la unidad de generacin operando en forma
aislada, se someti a las pruebas antes mencionadas, para la carga se
seleccionaron valores de potencia activa y reactiva cercanos a los nominales de la
mquina.
PRUEBA DE ESTADO ESTABLE C.T.Termoesmeraldas
Voltaje Terminal [pu] f [Hz] Pturbina [MW] Volatje de campo [pu]
Pe [MW]
1
60
120,031
1,960
120,012
Qe [MW]
20,118
Tabla 3.4 Resultados prueba en estado estable

PRUEBA DE INCREMENTO DE CARGA EN 10 % C.T.Termoesmeraldas
Voltaje Terminal [ pu ]
f [ Hz ]
Pturbina
[ MW ]
Volatje de
campo [ pu ]
Pe [ MW ]
Qe [ MW ]
MIN
0,956
59,614
120,031
1,719
120,012
20,118
MAX
1,005
60,069
135,557
2,366
132,289
22,190
Tiempo de
oscilacin [ s ]
24,030
20,350
20,950
24,670
19,830
19,950
Valor para la
nueva condicin
estable
0,999
60,000
132,035
2,095
132,015
22,143
Tabla 3.5 Resultados prueba de incremento de carga

PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA C.T.Termoesmeraldas
Pturbina Volatje de
[ MW ] campo [ pu ]
Voltaje Terminal [ pu ]
f [ Hz ]
Pe [ MW ]
Qe [ MW ]
MIN
0,866
60,000
0,029
0,160
0,000
0,000
MAX
1,107
76,022
120,031
3,600
120,012
20,118
Tiempo de
oscilacin [ s ]
16,899
47,109
48,059
19,884
1,000
1,000
Valor para la
nueva condicin
estable
1,010
75,900
0,029
1,010
0,000
0,000
Tabla 3.6 Resultados prueba de rechazo de carga
110
Figura 3.7 Respuesta de variables elctricas en prueba de estado estable
111
112
113
114
115
Dado que el sistema de prueba es aislado, no existen mquinas que acten en la

regulacin primaria de frecuencia, por tanto los desequilibrios de la potencia son
controlados por un solo generador con el respaldo de los modelos de sistemas de
control (GOV, AVR y PSS) que se aaden al modelo de la mquina sincrnica.
En la figura 3.7, se muestra la respuesta del sistema en estado estable; el

comportamiento de las variables graficadas, en el mdulo de estabilidad
transitoria de NEPLAN, es constante en el tiempo, la parametrizacin de los
modelos es tal que, cuando la mquina opera en estado estable no se tiene la
influencia
de
los
sistemas
de
control,
los
valores
iniciales
son
los
correspondientes a los resultados del flujo de potencia.
Las figuras 3.8 y 3.9, muestran el resultado de incrementar el valor de carga inicial
en 10%; la razn de realizar esta prueba se debe a que los sistemas de control de
la unidad de generacin deben estar en la capacidad de poder absorber los
desbalances de potencia debidos al comportamiento aleatorio de la demanda, es
muy comn tener incrementos no programados de carga en determinadas zonas,
ste efecto es una de las principales causas para que se produzcan variaciones
de frecuencia. De los resultados obtenidos, se observa una reduccin sustancial
de la frecuencia y la depresin del voltaje terminal. En las figuras 3.8 y 3.9, se
puede ver como el AVR y el GOV modifican las curvas de voltaje de campo y
potencia mecnica respectivamente, gracias a la ayuda de los sistemas de control
las variables se estabilizan en forma adecuada; los valores mximos, mnimos as
como los tiempos de estabilizacin se muestran en la tabla 3.5.
116
Los resultados de la prueba de rechazo de carga, simulada en NEPLAN, se

muestran en las figuras 3.10 y 3.11, al producirse un deslastre de toda la carga la
frecuencia se eleva rpidamente al mismo tiempo que la potencia de la turbina se
reduce tratando de restaurar la frecuencia a su valor nominal; sin embargo, se
observa que esto no sucede y la frecuencia se estabiliza a un valor de 76,02 Hz.
En la realidad al registrarse un valor de frecuencia que pueda producir la prdida
del sincronismo, se tendra la actuacin de la proteccin de sobrevelocidad
desconectando la mquina al momento de registrar valores de velocidad por
encima del nominal; los valores mximos, mnimos as como los tiempos de
estabilizacin se muestran en la tabla 3.6.
En tabla 3.7, se muestran los modelos de sistemas de control (GOV, AVR y PSS),
que se implementaron en los generadores representativos del Sistema Nacional
Interconectado, en las tablas 3.8 a 3.10 se muestran los resultados de las
distintas pruebas realizadas.
UNIDAD
TIPO
PAUTE
SAN FRANCISCO
AGOYAN
PUCAR
TERMOESMERALDAS
HIDRONACIN
GAS PASCUALES
ELECTROQUIL
VAPOR ANIBAL SANTOS
ALVARO TINAJERO
V - GONZALO CEVALLOS
VICTORIA
TRINITARIA
MACHALA POWER
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Trmica
Hidroelctrica
Trmica
Trmica
Trmica
Trmica
Trmica
Trmica
Trmica
Trmica
AVR
GOV
EXPIC1
WEHGOV1
ABB Unitrol 5000 Reivax RVX-300
IEEET1
PI GOVERNOR
AC1A
IEEEG3
Reivax RTX400
IEEEG1
ST1A
WEHGOV1
AC1A
GAST
IEEET2
GAST
ST1A
IEEEG1
IEEET2
GAST
ST1A
IEEEG1
ST1A
GAST
ST1A
IEEEG1
AC1A
GAST
PSS
PSS2A
PSS2A
PSS1A
PSS2A
-
Tabla 3.7 Modelos implementados en las principales mquinas del SNI
117
PRUEBA EN ESTADO ESTABLE
PAUTE
SAN FRANCISCO
AGOYAN
PUCAR
TERMOESMERALDAS
HIDRONACIN
GAS PASCUALES
ELECTROQUIL
VAPOR ANIBAL SANTOS
ALVARO TINAJERO
VICTORIA
TRINITARIA
MACHALA POWER
Voltaje de
campo [pu]
Voltaje terminal del

generador [pu]
Frecuencia en
terminales del
generador [Hz]
Potencia
Activa [MW]
Potencia
Reactiva
[MVAr]
Potencia
Mecnica
[MW]
1,529
1,669
1,437
1,355
1,96
1,465
1,919
2,146
1,805
2,372
1,891
2,146
2,325
2,175
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
100,01
100,005
50,003
30,001
120,012
60,004
90,007
42,001
25,001
40,002
60,004
110,012
120,015
70,005
40
50
25,025
8,008
20,118
30,036
15,066
6,014
15,007
20,016
30,036
50,117
60,144
40,052
100,32
100,019
50,021
30,021
120,031
60,034
90,033
42,022
25,015
40,016
60,02
110,025
120,031
70,02
Tabla 3.8 Prueba en estado estable
118
PRUEBA DE INCREMENTO DE CARGA

Voltaje de
campo [pu]
Max
Min
Tiempo estabilizacin [s]
Valor estable
Max
Min
SAN FRANCISCO
Valor estable
Max
Min
AGOYAN
Valor estable
Max
Min
PUCAR
Valor estable
Max
Min
TERMOESMERALDAS
Valor estable
Max
Min
HIDRONACIN
Valor estable
Max
Min
GAS PASCUALES
Valor estable
Max
Min
ELECTROQUIL
Valor estable
Max
Min
VAPOR ANIBAL SANTOS
Valor estable
Max
Min
ALVARO TINAJERO
Valor estable
Max
Min
Valor estable
Max
Min
VICTORIA
Valor estable
Max
Min
TRINITARIA
Valor estable
Max
Min
MACHALA POWER
Valor estable
PAUTE
1,904
1,529
45,000
1,590
1,870
1,669
32,410
1,750
1,613
1,437
24,550
1,490
1,443
1,355
26,940
1,404
2,360
1,710
24,670
2,095
2,077
1,465
10,310
1,522
2,428
1,878
18,300
2,047
2,441
1,966
23,235
2,305
3,600
1,804
11,630
1,900
2,655
2,372
66,790
2,530
2,082
1,891
48,500
2,000
2,314
2,068
10,350
2,287
3,423
1,398
13,100
2,480
2,667
2,171
7,439
2,314
Voltaje
terminal del
generador [pu]
1,000
0,980
44,700
1,000
1,006
0,987
40,610
0,990
1,000
0,980
25,550
0,999
1,000
0,994
30,260
0,990
1,005
0,956
24,030
0,999
1,001
0,985
11,890
0,990
1,000
0,994
20,500
0,998
1,007
0,991
26,670
0,999
1,000
0,991
13,470
0,999
1,015
0,979
78,070
0,999
1,008
0,985
50,270
0,998
1,000
0,994
15,510
0,998
1,005
0,993
14,820
1,000
1,000
0,989
9,359
0,996
Frecuencia en
terminales del
generador [Hz]
60,475
58,200
67,500
59,900
60,000
58,630
48,890
59,970
60,101
58,590
47,910
58,850
60,250
58,250
26,020
59,990
60,069
59,600
20,350
60,000
60,008
59,816
55,470
59,990
60,578
58,310
80,000
59,994
60,088
59,669
7,190
60,000
60,000
59,719
6,430
59,999
60,063
59,679
12,990
60,000
60,001
59,748
31,430
60,000
60,181
59,558
5,830
60,000
60,654
58,102
12,830
60,002
60,033
59,829
6,310
60,000
Potencia Activa
[MW]
Potencia
Reactiva [MVAr]
110,022
110,010
2,950
110,014
110,019
100,005
5,604
110,000
55,010
50,003
1,000
55,000
33,003
30,001
2,585
33,000
132,289
120,012
1,010
132,015
66,019
60,004
1,129
66,000
99,011
90,007
1,100
99,008
46,208
42,001
1,100
46,202
27,501
25,001
5,675
27,500
44,017
40,002
4,630
44,002
66,017
60,004
5,830
66,004
121,041
110,012
3,345
121,015
132,042
120,015
4,735
132,013
77,021
70,005
1,879
77,006
Tabla 3.9 Prueba de incremento de carga de +10%
44,110
40,090
1,120
44,113
55,067
50,050
2,304
55,050
27,530
25,020
1,149
27,540
8,810
8,008
1,430
8,800
22,190
20,118
1,020
22,140
33,051
30,036
1,129
33,042
16,582
15,066
1,100
16,580
6,618
6,014
1,200
6,617
16,508
15,007
1,140
16,508
22,027
20,016
4,630
22,019
33,050
30,036
5,750
33,043
55,153
50,117
3,345
55,141
66,186
60,144
4,700
66,172
44,071
40,052
1,879
44,062
Potencia
Mecnica
[MW]
114,503
96,560
61,580
110,340
112,960
99,288
33,850
109,970
56,960
49,950
41,900
54,970
34,480
29,994
26,940
33,020
135,557
120,041
20,950
132,035
66,348
60,034
53,470
65,990
103,339
90,033
84,100
99,150
48,038
42,022
11,350
46,220
28,656
25,015
6,075
27,510
45,868
40,016
13,190
44,017
68,717
60,020
21,390
66,021
127,019
110,025
5,830
121,028
139,479
120,031
12,860
132,204
79,676
70,020
6,630
77,021
119
PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA

Voltaje de
campo [pu]
Max
Min
Valor estable
Max
Min
SAN FRANCISCO
Valor estable
Max
Min
AGOYAN
Valor estable
Max
Min
PUCAR
Valor estable
Max
Min
TERMOESMERALDAS
Valor estable
Max
Min
HIDRONACIN
Valor estable
Max
Min
GAS PASCUALES
Valor estable
Max
Min
ELECTROQUIL
Valor estable
Max
Min
VAPOR ANIBAL SANTOS
Valor estable
Max
Min
ALVARO TINAJERO
Valor estable
Max
Min
Valor estable
Max
Min
VICTORIA
Valor estable
Max
Min
TRINITARIA
Valor estable
Max
Min
MACHALA POWER
Valor estable
PAUTE
1,529
0,555
40,980
1,000
1,669
0,249
33,079
1,003
1,437
0,493
7,719
1,008
1,356
0,915
5,500
1,076
3,600
0,160
14,470
1,009
1,465
-2,627
3,714
1,009
2,262
0,450
30,920
1,330
5,258
0,066
16,209
1,004
1,805
0,000
45,900
1,205
2,372
0,557
22,839
1,003
1,891
0,587
17,960
1,008
2,863
0,912
9,000
1,009
3,894
0,000
10,980
1,119
3,230
-2,820
6,230
1,003
Voltaje
Frecuencia en
terminal del
Potencia
terminales del
generador
Activa [MW]
generador [Hz]
[pu]
1,032
68,779
0,000
1,000
60,000
0,000
58,984
7,124
0,000
1,000
68,700
0,000
1,100
73,413
0,000
0,940
60,000
0,000
33,800
5,434
0,000
1,003
73,023
0,000
1,087
74,123
0,000
1,000
60,000
0,000
7,327
14,079
0,000
1,008
73,732
0,000
1,040
76,960
0,000
1,000
60,000
0,000
5,760
15,640
0,000
1,003
76,960
0,000
1,107
76,022
0,000
0,866
60,000
0,000
14,580
47,109
0,000
1,000
75,900
0,000
1,107
61,845
0,000
1,000
60,000
0,000
7,290
13,420
0,000
1,000
61,640
0,000
1,025
67,223
0,000
0,996
60,000
0,000
31,564
6,930
0,000
1,009
67,223
0,000
1,100
63,411
0,000
0,868
60,000
0,000
17,360
15,480
0,000
1,000
62,700
0,000
1,073
71,854
0,000
1,000
60,000
0,000
52,540
8,640
0,000
1,006
69,360
0,000
1,130
63,364
0,000
0,962
60,000
0,000
27,980
2,104
0,000
1,003
63,364
0,000
1,100
75,820
0,000
0,966
60,000
0,000
20,390
9,674
0,000
1,000
75,820
0,000
1,048
64,675
0,000
0,990
60,000
0,000
20,980
7,700
0,000
1,000
64,210
0,000
1,050
84,660
0,000
0,964
60,000
0,000
11,030
4,600
0,000
1,005
84,660
0,000
1,080
61,760
0,000
0,999
60,000
0,000
9,460
5,890
0,000
1,000
61,500
0,000
Tabla 3.10 Prueba de rechazo de carga
Potencia
Reactiva
[MVAr]
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
Potencia
Mecnica
[MW]
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
120
CAPTULO 4:
DESARROLLO DE BASE DE DATOS Y
ANLISIS DINMICOS EN EL SISTEMA ECUADOR

COLOMBIA
4.1 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD
La complejidad creciente que han alcanzado los sistemas elctricos de potencia,
debido a la constante evolucin de la demanda, las interconexiones, el uso de
nuevas tecnologas y a la necesidad de operar el sistema en forma segura y
econmica, hacen que dentro de la planificacin se consideren estudios de
estabilidad que ayuden a comprender los fenmenos dinmicos implcitos dentro
de la operacin de los sistemas de potencia. [2] [11]
La estabilidad de un sistema de potencia estudia la capacidad de ste para

alcanzar un punto de equilibrio estable despus de aplicar una perturbacin sobre
l mismo. Una de las partes ms importantes en el estudio de estabilidad de un
sistema
de
potencia
consiste
en
comprender
los
distintos
tipos
de
comportamientos dinmicos que aparecen en los mismos. La inestabilidad en los

sistemas de potencia se manifiesta de diferentes formas dependiendo de
mltiples factores tales como: la cargabilidad de los generadores, los tiempos de
despeje de fallas, la inercia de los generadores, compensacin de reactivos, etc.
Existen dos causas principales de inestabilidad: el principal problema de

estabilidad consiste en mantener a todos los generadores girando en sincronismo
este tipo de fenmeno se denomina estabilidad de ngulo. Este aspecto de la
estabilidad est influenciado por las dinmicas del rotor de los generadores y por
las relaciones entre la potencia elctrica generada y el ngulo de carga, el
fenmeno fsico asociado es la oscilacin electromecnica, consistente en
aceleraciones y frenados alternativos del rotor de una mquina, o de un grupo de
mquinas. Estas oscilaciones se transfieren a otras magnitudes fsicas tales como
la potencia transmitida o los voltajes y frecuencias en las distintas barras del
sistema. En general, el comportamiento transitorio del ngulo del rotor es
oscilatorio.
121
En otras ocasiones, aparecen inestabilidades sin que se produzca la prdida de

sincronismo; la estabilidad de voltaje, representa la capacidad de un sistema de
potencia para mantener los voltajes en las distintas barras del sistema, dentro de
mrgenes aceptables, en condiciones normales de funcionamiento o tras aplicar
perturbaciones. El fenmeno fsico asociado representa la mxima potencia
transferible por el sistema. Dependiendo de las condiciones operativas, es posible
que se produzca el colapso por voltaje, en el que los voltajes de las barras
disminuyen en forma progresiva.
4.2 DESARROLLO DE BASE DE DATOS PARA ESTUDIOS DE

ESTABILIDAD
La base de datos as como todos los modelos de sistemas de control para las
unidades de generacin se modelaran en el software para sistemas de potencia
NEPLAN.
Se realiz una revisin pormenorizada de la topologa del sistema, en la base de

datos se incluyen las obras recientemente implementadas en la etapa de
transmisin de acuerdo con la informacin ms actualizada que se maneja en la
Direccin de Planificacin del CONELEC. Los diagramas unifilares actualizados
con toda la representacin del sistema elctrico colombiano, fueron facilitados por
la UPME Unidad de Planeacin Minero Energtica que es la encargada de
realizar la planeacin del desarrollo sostenible de los sectores de minas y energa
de Colombia.
Las distintas zonas del SNI se encuentran modeladas en distintas capas grficas
que interactan entre s, esto se realiza con fines prcticos de visualizacin y
obtencin de resultados, adems de facilitar la convergencia de todos los modelos
matemticos implcitos en los clculos del flujo de carga y estabilidad transitoria.
122
La demanda para los distintos casos de estudio de estabilidad dinmica, se

modela lo ms cercana a la realidad, para lo cual se utilizaron los reportes post
operativos publicados por CELEC Transelectric, y el pronstico de la demanda
efectuado por el CONELEC.
Para la oferta, se tom como datos de entrada los reportes de los despachos
reales efectuados por el CENACE, en los cuales se incluyen la potencia de
importacin desde Colombia.
As como las diferentes zonas de SNI, los modelos de sistemas de control se

incorporaron en forma individual a cada mquina mediante la herramienta de
capas grficas de NEPLAN, el acople se lo realiza mediante bloques de entrada y
salida de seales.
El proceso de incorporacin consisti en agregar los modelos uno por uno a cada
generador considerado y en cada adicin ir ejecutando el mdulo de estabilidad
transitoria sin la inclusin de ningn tipo de perturbacin, de est manera se
comprueba que el modelo ingresado no inserte ningn tipo de distorsin.
Como prueba final de este proceso y una vez cargados todos los modelos a cada
uno de los generadores considerados, se simula el sistema completo para una
condicin de estado estable, comprobndose la no existencia de distorsiones en
la respuesta de las variables elctricas; algunos de los resultados obtenidos se
muestran en las figuras 4.1 y 4.2.
123
Figura 4.1 Voltajes en barras de 230 kV
124
Figura 4.2 ngulos de mquinas sincrnicas del SNI
125
4.3 SIMULACIN DE PERTURBACIONES EN EL SISTEMA

ECUADOR COLOMBIA
La topologa ms actualizada, y que sirve de base para los casos a ser
analizados, toma en cuenta, las siguientes consideraciones:
Indisponible el autotransformador ATU 230/138 kV de la subestacin Milagro.
Indisponible la L/T Pascuales Milagro 230 kV (esta lnea se encuentra

energizada a 138 kV).
4.3.1
DISPARO DE DOS CIRCUITOS DE LA INTERCONEXIN CON

COLOMBIA
Para la simulacin, se consideran 4 circuitos de 230 kV, topologa del sistema

actualizada al 2009. La transferencia inicial de potencia entre Colombia y Ecuador
se sito en 274 MW, escenario de demanda mxima coincidente de 2672,28 MW.
Adems se toma en cuenta la indisponibilidad de una unidad de la Central

Hidroelctrica San Francisco.
La simulacin de la salida de los circuitos se produce al primer segundo, Las

figuras 4.3 y 4.4, muestran el comportamiento de los voltajes en barras de 230 kV,
para esta contingencia, de acuerdo con los resultados obtenidos se visualiza que
los niveles de voltaje descienden con ligeras oscilaciones que son amortiguadas
gracias a la respuesta de los generadores colombianos y ecuatorianos, as como
la disponibilidad de lneas de transmisin, transformadores y fuentes de potencia
reactiva que se encuentran dispersas a lo largo del SNI. Los voltajes registrados
para la nueva condicin de estado estable se ubican dentro de los lmites de
operacin establecidos, que para el caso de barras de 230 kV es de +7% / -5%, el
tiempo de estabilizacin es de 15 segundos aproximadamente.
126
Jamondino Pomasqui
Jamondino Pomasqui
127
El flujo de potencia de los circuitos retirados se transfiere a los circuitos que

quedan en funcionamiento alcanzando un valor de 138,5 MW por circuito, en la
figura 4.5 se visualiza el flujo de la potencia activa en las lneas operativas entre
las subestaciones Jamondino y Pomasqui, la cual crece acompaada de leves
oscilaciones que no representan riesgo alguno, por lo que no se tendra la
actuacin del esquema de separacin de reas. Se produce un ligero incremento
de frecuencia como consecuencia de la prdida de dos circuitos de la
interconexin, el efecto es similar al de realizar un corte sbito de carga, la
oscilacin que se produce es amortiguada, sin inconvenientes, en un tiempo de
17 segundos alcanzando un valor mximo de frecuencia de 60,031 Hz.
Figura 4.5 Resultados Interconexin con Colombia, ante la salida de dos

Circuitos L/T Jamondino Pomasqui
128
Al producirse esta contingencia, se producen diferencias en el balance entre la

potencia mecnica y la potencia elctrica, esto origina, en principio la aceleracin
de los generadores; por efecto de la regulacin natural o primaria de frecuencia la
potencia mecnica de los generadores, dotados con los mecanismos necesarios
para llevar a cabo esta tarea, disminuye a fin de encontrar un nuevo punto de
equilibrio, esto trae consigo variacin en los ngulos de las mquinas tal como se
muestra en las figuras 4.6 y 4.7, el sistema se estabiliza rpidamente sin perder el
sincronismo de ningn generador.
Jamondino Pomasqui
129
Jamondino Pomasqui
4.3.2
CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN LOS CIRCUITOS 1 Y 2 DE LA

INTERCONEXIN CON COLOMBIA
Para este caso, se considera que se producen fallas simultneas en dos de los
cuatro circuitos de la interconexin, la perturbacin analizada corresponde a
cortocircuitos trifsicos que se producen al 50% de las lneas a los 0,5 [s], despeje
del cortocircuito a los 0,63 [s], y la prdida definitiva de los circuitos en falla a los
0,7 [s] no se consideran reconexiones en este proceso de simulacin. La
demanda y la transferencia de potencia desde Colombia son las mismas que se
utilizaron en el caso anterior.
De los resultados mostrados en las figuras 4.8 y 4.9, se observa que los voltajes,
durante la falla, decrecen significativamente en todas las barras de 230 kV del
SNI, los nodos en los que se presenta mayor afectacin en los niveles de voltaje
son: S/E Pomasqui 0,4 pu, S/E Sta. Rosa 0,56 pu y S/E Sto. Domingo 0,67 pu;
una vez despejada la falla el voltaje se restituye en 15 [s] aproximadamente con
oscilaciones que se encuentran en un rango entre 0,92 pu y 1,05 pu.
130
Figura 4.8 Voltajes en barras de 230 kV, cortocircuito trifsico en dos circuitos
Figura 4.9 Voltajes en barras de 230 kV, cortocircuito trifsico en dos circuitos
131
La potencia activa que fluye por la interconexin desciende hasta el momento en

que se libera la falla tal como se observa en la figura 4.10, inicialmente el flujo de
potencia se invierte con el objetivo de aportar hacia la falla; una vez despejada la
perturbacin y tomando en cuenta que el sistema de potencia colombiano es ms
robusto que el ecuatoriano se tendr una respuesta mucho ms rpida por parte
de las unidades de generacin colombianas, esto se refleja en el incremento de la
potencia por las lneas operativas entre Jamondino y Pomasqui; la frecuencia en
la barra de Pomasqui alcanza un valor mximo de 60,28 Hz y en Jamondino
60,15 Hz; el valor de frecuencia en la barra de Pomasqui depende de la respuesta
de los generadores del lado ecuatoriano.
Figura 4.10 Resultados Interconexin con Colombia, cortocircuito trifsico en

dos circuitos L/T Jamondino Pomasqui
Los ngulos oscilan en forma amortiguada con respecto a la referencia; debido a

la inercia de los generadores sus ngulos no pueden cambiar instantneamente a
una nueva condicin, mas bien este cambio es oscilatorio, en las figuras 4.11 y
4.12, se muestra el comportamiento de los ngulo de mquina, los resultados
muestran que ningn generador sale de sincronismo con esta perturbacin.
132
Figura 4.11 ngulos de mquinas sincrnicas, cortocircuito trifsico en dos

circuitos L/T Jamondino Pomasqui
Figura 4.12 ngulos de mquinas sincrnicas, cortocircuito trifsico en dos

circuitos L/T Jamondino Pomasqui
133
4.3.3
SALIDA DE LA CENTRAL TRMICA CELEC TERMOESMERALDAS
Una de las contingencias sencillas que podra catalogarse como critica es el

disparo de la unidad de generacin de CELEC Termoesmeraldas, el disparo de
la unidad se lo realiza al primer segundo de simulacin. La demanda y la
transferencia de potencia desde Colombia son las mismas que se utilizaron en el
caso anterior.
Como consecuencia del aumento sbito de la trasferencia de potencia de

Colombia a Ecuador, se generan cadas de voltaje en las distintas barras, las
figuras 4.13 y 4.14, muestran el comportamiento dinmico de los voltajes los
cuales tienen oscilaciones ms pronunciadas que en los casos anteriormente
analizados, dichas oscilaciones se encuentran dentro de rangos permitidos de
operacin y se amortiguan en 40 segundos aproximadamente.
134
En la figura 4.15 se observan las oscilaciones de potencia a travs de los cuatro

circuitos de la interconexin; inicialmente la transferencia de potencia hacia
Ecuador se establece en 274 MW, ante la salida de 130 MW de Termoesmeraldas
se incrementa la transferencia alcanzando un valor pico de 105 MW por circuito y
se estabiliza en 93 MW, es decir la potencia proveniente desde Colombia tienen
un incremento de aproximadamente 100 MW, el resto de la potencia faltante es
suplida por los generadores del SNI que se encuentran equipados para poder
realizar el control de potencia frecuencia y voltaje.
Los resultados de la frecuencia, si bien registran oscilaciones, estas se

encuentran dentro del rango permitido de variacin, es decir que para este tipo de
perturbacin no se debera tener la actuacin del esquema de alivio de carga por
baja frecuencia.
135
Figura 4.15 Resultados Interconexin con Colombia, salida de C.T. Esmeraldas
En las figuras 4.16 y 4.17, se presentan las respuestas de los ngulos de rotores
de las mquinas, al producirse esta perturbacin se observa que existen
oscilaciones angulares controladas que se estabilizan en el tiempo; se visualiza
que el ngulo de la mquina de CELEC Termoesmeraldas se hace cero en el
primer segundo de simulacin, esto es debido a que se asla por completo al
generador, en ms, se constata que ninguno de los generadores sale de
sincronismo.
136
137
4.3.4

SANTA ROSA TOTORAS, 8 DE OCTUBRE DE 2007
Para la realizacin de esta simulacin se toman en cuenta las siguientes

consideraciones:
La base de datos es adecuada para emular las condiciones en las cuales se

encontraba operando el SNI el 8 de octubre de 2007 a las 14h43.
La demanda y oferta de potencia, as como todos los aspectos topolgicos se

modelan lo ms apegados a la realidad, de ese entonces, con el objetivo de
realizar una buena representacin del fenmeno real suscitado.
En la simulacin se consideran todos los eventos que llevaron al colapso parcial

del SNI, para lo cual se dispone del REPORTE DE FALLA 441-07 emitido por el
CENACE.
4.3.4.1 Descripcin de la falla
El da lunes 8 de octubre de 2007 a las 14h43 se produjo el disparo del circuito 2

de la L/T Santa Rosa-Totoras de 230 kV y la posicin 1 en la S/E Sta. Rosa 230
kV.
Como consecuencia inmediata del disparo de la lnea Sta. Rosa-Totoras se

produjo la sobrecarga de lnea Ambato-Totoras 138kV y su consecuente disparo
por actuacin de la proteccin de sobrecorriente.
La secuencia de eventos de falla registra adicionalmente: el disparo de los dos

circuitos de la interconexin Jamondino Pomasqui de 230kV por actuacin de la
funcin de bajo voltaje del esquema de separacin de reas ESA, el disparo de
los dos circuitos de la lnea Quevedo Pascuales de 230kV por actuacin en
tercera zona de rels de distancia y el posterior disparo de los dos circuitos de la
lnea Sto. Domingo Esmeraldas 138kV y de la lnea Vicentina Mulal 138kV.
138
4.3.4.2 Anlisis y simulacin de eventos
4.3.4.2.1 Primera simulacin
La demanda mxima coincidente de potencia que se registr para esta fecha y

que es utilizada para esta primera aproximacin tiene un valor de 1886,96 MW,
con una transferencia de potencia desde Colombia de 19,2 MW.
En un primer anlisis se simula el disparo de los dos circuitos de la lnea Sta.

Rosa Totoras 230 kV y se registra el instante de tiempo en el que el flujo de
potencia aparente a travs de la lnea Ambato Totoras de 138 kV alcanza el
lmite de 143 MVA. Se adiciona a la lista de eventos de simulacin el disparo
instantneo por sobrecorriente de la lnea Ambato-Totoras 138 kV y en un nuevo
proceso de simulacin se registra el instante de tiempo en el cual el voltaje de la
barra Pomasqui 230 kV alcanza su lmite inferior establecido en 0.85 pu. Se
adiciona a la lista de eventos de simulacin el disparo de los dos circuitos de la
L/T Jamondino Pomasqui, considerando los 500 ms de retardo establecidos por
la proteccin de bajo voltaje, y se repite la simulacin.
Los tiempos que se obtuvieron para esta primera aproximacin se muestran en la

siguiente tabla:
EVENTOS
Disparo de 2 circuitos L/T Sta. Rosa - Totoras 230 kV
Disparo L/T Ambato - Totoras 138 kV
Disparo de 2 circuitos L/T Jamondino - Pomasqui 230 kV
TIEMPO [ s ]
0,5
1,1
1,92
Tabla 4.1 Tiempos obtenidos en la primera simulacin
Los resultados de la simulacin realizada para esta primera aproximacin se

presentan en las figuras 4.18 a 4.20. La secuencia de eventos se aprecia
claramente en las figuras 4.18 y 4.19.
139
En la figura 4.20 se aprecian las oscilaciones de potencia que se producen en la

lnea Pascuales Quevedo as como el bajo nivel de voltaje que alcanza la barra
Quevedo 230 kV.
En el Anexo 2.1.4.1, se presentan las condiciones estacionarias poscontingencia

alcanzadas por el sistema.
El anlisis de los resultados permite describir lo sucedido de la siguiente manera:
1) El disparo de los dos circuitos de la lnea Sta. Rosa Totoras sobrecarga a

la lnea Ambato Totoras que se dispara en forma instantnea dejando
abierto el corredor oriental del SNI. Esta apertura tiene un efecto similar al
de un deslastre de carga
reflejado en un aumento de frecuencia del
sistema.
2) El flujo de potencia hacia la Zona Norte se traslada al corredor occidental

del SNI provocando la cada de los niveles de voltaje prcticamente en
todas las subestaciones del sistema que bajo estas condiciones queda
conectado en forma radial. El comportamiento normal del flujo de potencia
es buscar el camino de menor impedancia y es as que se produce una
inversin del flujo de potencia en la interconexin (Ecuador exporta
transitoriamente potencia a Colombia) con la consecuente cada en los
niveles de voltaje de las barras de Jamondino y Pomasqui.
3) La cada en el nivel de voltaje en la barra de Pomasqui 230 kV excede el

lmite mnimo establecido por la correspondiente proteccin y se produce el
disparo del vnculo internacional. Esta apertura produce oscilaciones en los
vnculos de transmisin del SNI similares a los que se registran en la figura
4.20.
4) El proceso de simulacin termina en un aparente estado estable

caracterizado por voltajes cercanos o inferiores a 0.9 pu en particular en las
subestaciones de la Zona Norte del SNI, tal como se muestra en el Anexo
2.1.4.1.
140
Figura 4.18 Resultados Interconexin (primera simulacin)
141
Figura 4.19 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV (primera simulacin)
142
Figura 4.20 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 230 kV (primera simulacin)
143
4.3.4.2.2 Simulacin de la falla en su conjunto
De los resultados de la primera aproximacin se aprecia que se presentan

oscilaciones de potencia en las lneas de transmisin del ramal occidental del
anillo troncal de 230 kV del SNI. Estas oscilaciones son reportadas como la causa
de la operacin de los rels de distancia en las posiciones Pascuales 1 en la S/E
Quevedo 230 kV y Quevedo 1 en la S/E Pascuales 230 kV. Estos eventos son
adicionados a la lista de eventos previamente conformada para la realizacin de
un nuevo proceso de simulacin que incluye adicionalmente la desconexin de
todas las unidades de generacin cuya desconexin fue reportada en el
REPORTE DE FALLA 441 07 emitido por el CENACE.
Los resultados de la simulacin se presentan en forma grfica a continuacin. En

las figuras 4.21 y 4.22 se aprecia la inmediata actuacin del ESA y de la salida
por sobrecorriente de la lnea Ambato Totoras 138 kV, en la figura 4.23 se
pueden observar las variables relacionadas con la lnea Pascuales-Quevedo de
230 kV distinguindose claramente el instante en que se produce su desconexin
la cual implica el aislamiento de la Zona Norte.
En el Anexo 2.1.4.2, se muestra la evolucin de las variables de las unidades de

generacin Machala Power A y B, Electroquil U1 y Gonzalo Cevallos TV2 para las
cuales se ha simulado sendos eventos de desconexin, tambin se presentan las
condiciones estacionarias poscontingencia alcanzadas por el sistema.
El anlisis de los resultados permite describir lo sucedido de la siguiente manera:
1. Al producirse el disparo de los dos circuitos de la interconexin con

Colombia, el sistema ecuatoriano experimenta oscilaciones de potencia y
un marcado incremento de frecuencia en la Zona Sur del SNI.
144
2. Las condiciones oscilatorias traen consigo el disparo de la lnea QuevedoPascuales mientras que el incremento de frecuencia produce la
desconexin de las unidades de generacin de Machala Power, Electroquil
U1 y Gonzalo Zevallos TV2.
3. Una vez que se ha producido la separacin de la Zona Norte, el sistema

logra recuperarse en un punto de estado estable caracterizado por voltajes
superiores a 0.9 pu y una frecuencia de alrededor de 60.1 Hz.
145
Figura 4.21 Resultados Interconexin (simulacin conjunta)
146
Figura 4.22 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV (simulacin conjunta)
147
Figura 4.23 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 230 kV (simulacin conjunta)
148
4.3.4.3 Propuesta de esquema de formacin de islas en el SNI

El comportamiento dinmico del SNI durante la falla del 8 de octubre de 2007,
demuestra que existen contingencias severas cuyas consecuencias pueden llevar
a colapsos parciales o totales del sistema.
La secuencia de eventos que se produjeron durante la falla permite visualizar la

posibilidad de implantar un esquema de separacin en islas, que manteniendo
operativa la mayor parte del sistema, permita la rpida recuperacin de zonas
desconectadas, minimizando la cantidad de energa no suministrada.
A partir de un proceso de simulacin que considera la desconexin de los dos

circuitos de la lnea Santa Rosa Totoras 230 kV y diferentes alternativas de
formacin de islas, se ha obtenido un esquema que permite la separacin del SNI
en dos islas elctricas.
Para que dicho esquema sea posible, es necesaria la implementacin de un

equipo electrnico de teleproteccin, este dispositivo deber permitir la divisin
del sistema en dos islas de manera remota mediante la transmisin de seales y
la accin coordinada, desde cualquier centro de control, en tiempo real entre
varios puntos geogrficamente dispersos con el menor tiempo posible; la
trasmisin de las rdenes de proteccin podra ser mediante la fibra ptica
existente en las lneas de transmisin.
La secuencia de eventos obtenida que podra implementarse mediante

teledisparos es la siguiente:
Desconexin de los dos circuitos de la lnea Santa Rosa Totoras 230 kV

(falla simulada) a t=0,5 [s].
Disparo transferido de los dos circuitos de la lnea Santo Domingo

Quevedo 230 kV a t=0,5, del transformador ATT de Totoras a t=0,55 [s] y
de los dos circuitos de la lnea Pomasqui Ibarra 138 kV a t=0,55 [s].
149
Adems se requerira el disparo de carga de EEQ en Santa Rosa o

Vicentina o la desconexin de carga por bajo voltaje en el sistema de la
EEQSA.
El escenario en el cual se realizan las simulaciones corresponde a uno de

demanda mxima con un valor de 2700 MW, topologa actualizada a 2009,
considerando un nivel de importacin de 270 MW atravs de 4 circuitos de la L/T
Jamondino Pomasqui. Las figuras 2.29 a 2.34 del Anexo 2.1.4.3 presentan los
diagramas unifilares de las principales redes del SNI mostrando los resultados de
flujos de potencia para condiciones prefalla.
En la figura 4.24, se muestran los oscilogramas del comportamiento de las

principales variables de la interconexin Ecuador Colombia, se observa que
ante la falla de la lnea Santa Rosa Totoras 230 kV y el teledisparo de la lnea
Santo Domingo Quevedo 230 kV, del Transformador ATT de Totoras y de la
lnea Pomasqui Ibarra 138 kV, la transferencia de Colombia a Ecuador llega a
un valor mximo de 340 MW, con oscilaciones por circuito menores a 10 MW. La
frecuencia medida en la barra de Pomasqui llega a un mnimo de 59,948 Hz y el
voltaje mnimo que se alcanza en la barra de Pomasqui es de 0,926 pu. Este
ltimo valor es superior al lmite establecido por la proteccin de bajo voltaje de
0,85 pu.
En la figura 4.25, se presentan los oscilogramas de las variables vinculadas con la

lnea Ambato Totoras 138 kV, observndose que ninguna de ellas alcanza
valores crticos y por tanto no se producira la apertura de dicha lnea. En la figura
4.26, se presentan los oscilogramas de las variables vinculadas con la lnea
Quevedo Pascuales 230 kV, se observa que las potencia alcanzan un valor
mximo de aproximadamente 114 MW por circuito con oscilaciones que
presumiblemente no provocaran la apertura de dicha lnea. En esta misma figura
se observa que el nivel que alcanza la frecuencia de la isla conformada en la zona
sur del sistema alcanza un nivel mximo de 60.8 Hz y tiende a estabilizarse en un
nivel de 60.01 Hz.
150
Las figuras 4.27 y 4.28 presentan los oscilogramas de las variables vinculadas
con la lnea Santo Domingo Esmeraldas 138 kV y Vicentina Mulal 138 kV
respectivamente. Estos oscilogramas muestran la presencia de oscilaciones
atenuadas en el tiempo en las variables de la isla conformada en la Zona Norte
que se mantendra interconectada con el sistema colombiano. La amplitud de las
oscilaciones de potencia en la lnea Santo Domingo-Esmeraldas 138 kV es del
orden de 12 MW mientras que en la lnea Vicentina Mulal 138 kV son del orden
de 30 MW.
La figura 4.49, muestra los oscilogramas de las variables vinculadas con unidades
de generacin de la isla conformada en la Zona Sur, aprecindose una notable
disminucin en los niveles de generacin, esta situacin podra provocar, como se
observ en la falla del 8 de octubre, la desconexin de ciertas unidades, eventos
que de acuerdo a lo sucedido en dicha falla atenuaran el incremento de
frecuencia de la isla conformada en la zona sur.
Las figuras 2.35 a 2.40 del Anexo 2.1.4.3, muestran las condiciones
poscontingencia del SNI, como se esperaba se observan bajos niveles de voltaje
en la isla conformada en la Zona Norte mientras que las condiciones de la isla
conformada en la Zona Sur presenta condiciones normales que servirn en el
proceso de restitucin del sistema.
En las figuras 2.41 a 2.45 del Anexo 2.1.4.4 se muestran los oscilogramas que
resultan de aplicar el esquema de formacin de islas propuesto, a la falla del 8 de
octubre de 2007 (14h00), se observa que el esquema de separacin de reas
propuesto mantiene en operacin la Zona Sur y conserva condiciones operativas
favorables para la isla conformada en la Zona Norte.
151
Figura 4.24 Resultados Interconexin, esquema de desconexin ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
152
Figura 4.25 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV, esquema de desconexin ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
153
Figura 4.26 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 230 kV, esquema de desconexin ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
154
Figura 4.27 Resultados L/T Sto. Domingo Esmeraldas 230 kV, esquema de desconexin ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
155
Figura 4.28 Resultados Lnea Vicentina Mulal 230 kV, esquema de desconexin ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
156
Figura 4.29 Resultados de generadores, esquema de desconexin ante falla L/T Sta. Rosa Totoras
157
CAPTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES
La modelacin y parametrizacin de todos los elementos que conforman el
sistema interconectado ecuatoriano, deben tener un nivel adecuado de exactitud
ya que de ello dependern, en gran medida, los resultados que se obtengan en
las simulaciones de estabilidad transitoria para lo cual se ha dispuesto de toda la
informacin pertinente facilitada por CONELEC, CENACE y CELEC
Transelectric.
De los resultados de las distintas simulaciones se puede comprobar que los

modelos de elementos desarrollados en el software Neplan son lo suficientemente
exactos para poder representar el comportamiento de la red en estudios de
estabilidad dinmica.
Los modelos de sistemas de control implementados, en cada una de las

mquinas, ayudan a representar el comportamiento del generador de una manera
ms prxima a la realidad, en los diferentes casos de estudio se verifica el efecto
que tienen stos, sobre la potencia activa y reactiva para lograr mantener la
estabilidad del sistema, tomando en cuenta las limitaciones propias de cada
generador.
Ninguno de los modelos de sistemas de control parametrizados, present

problemas al momento de su incorporacin a la base de datos; como era de
esperarse la respuesta en estado estable de las diferentes variables dio como
resultados valores constantes en el tiempo que representan una condicin
estacionaria del sistema.
Las diferentes pruebas realizadas para verificar el comportamiento de los

sistemas de control, se las realizaron de manera individual en sistemas
monomquina; se comprob que con la parametrizacin realizada, las variables
158
elctricas se estabilizan de manera adecuada sin que se produzcan sobrepasos

excesivos y con tiempos de estabilizacin relativamente cortos.
Para la prueba de incremento de carga de +10%, se evidencio la rpida accin de

los sistemas de control asociados (AVR, GOV, PSS); la frecuencia, el voltaje en
terminales y el resto de variables involucradas encuentran nuevos puntos de
equilibrio con tiempos aceptables considerando que el sistema de prueba es
aislado y el amortiguamiento de las oscilaciones presentes dependera
nicamente de un generador.
En la prueba de rechazo de carga se observa un incremento instantneo de la

frecuencia que se estabiliza en un valor superior al nominal, la sobrevelocidad
producto del sbito corte de carga produce que el GOV de la mquina reduzca la
potencia mecnica intentando estabilizar la frecuencia, para casos reales esta
sobrevelocidad ser registrada por la respectiva proteccin desconectando al
generador de manera automtica.
Con los modelos incorporados en su totalidad a la base de datos se realiz

pruebas en estado estable, se verific que no existen distorsiones en los
resultados, por lo tanto se concluye que los modelos de sistemas de control
desarrollados no interfieren con el desempeo del sistema para condiciones de
estado estacionario.
Para contingencias sencillas y dobles nicamente para el caso de la interconexin

(considerndose 4 circuitos existentes para la interconexin con Colombia), el SNI
presenta oscilaciones que son controladas y amortiguadas rpidamente sin que
se presenten problemas por prdidas del sincronismo en los generadores,
actuacin del esquema de separacin de reas el esquema de alivio de carga
por baja frecuencia.
Para la contingencia sencilla de prdida de generacin de Termoesmeraldas o un
bloque de generacin equivalente a 130 MW, se pudo constatar una respuesta
159
muy rpida por parte de las unidades de generacin colombianas dando lugar al
aumento en la transferencia de potencia desde Colombia hacia Ecuador.
Para transferencias mayores de 250 MW, en demanda mxima, por los dos
circuitos de la lnea Santa Rosa Totoras 230 kV, con la salida de esta lnea,
existe riesgo de colapso de la zona norte o en el peor de los casos el colapso del
SNI.
De los resultados que se obtuvieron en la simulacin de la falla del 8 de octubre

de 2007 y del esquema de separacin del SNI en islas elctricas propuesto, se
puede concluir lo siguiente:
La desconexin de la lnea Quevedo Pascuales 230 kV se produce en

condiciones dinmicas severas para el sistema, en las que se aprecia empez a
producirse la desconexiones de unidades de generacin. Este hecho da la pauta
para la incorporacin de un esquema de formacin de islas que permita, como
sucedi en el desarrollo de la presente falla, conservar operativa la mayor parte
del sistema ecuatoriano y de esta forma permita el rpido levantamiento del
servicio de la zona desconectada.
Se puede afirmar que el sistema es vulnerable a la falla sucedida, sin embargo, es

necesario considerar que se trata de una doble contingencia cuya probabilidad de
ocurrencia es baja y cuyos efectos pueden ser atenuados mediante esquemas de
proteccin sistmico que permita la formacin de islas y mantengan operativa la
mayor parte del sistema.
Se ha propuesto un esquema de separacin en islas que permite mantener

operativo el sistema dividindolo en dos islas elctricas, la Zona Norte que se
mantendra conectada al sistema colombiano y la Zona Sur que operara en forma
independiente.
El esquema de formacin de islas propuesto, busca mantener operativa la mayor
parte del SNI evitando en lo posible la desconexin de carga. Sin embargo en
160
funcin de la aleatoriedad de las condiciones operativas que inciden sobre el

comportamiento dinmico del sistema, puede considerarse como operacin
exitosa y de mayor viabilidad la formacin de la isla sur que permitir una rpida
restitucin de la isla norte, tal como sucedi en el caso de la falla del 8 de octubre
de 2007
5.2 RECOMENDACIONES
Se recomienda tener cuidado en la modelacin de la mquina sincrnica con lo
que tiene que ver a sus parmetros dinmicos, en especial con el dato de inercia
de los generadores, ya que de ingresarse mal este valor, se obtendran resultados
errneos con sobrepasos excesivos en las oscilaciones que podran producirse
ante un disturbio.
Se recomienda poner atencin en el ajuste de la ganancia de los AVR ya que

valores excesivos para este parmetro pueden producir oscilaciones ante
pequeas perturbaciones y bajo amortiguamiento.
Se recomienda repotenciar el enlace existente a 138 kV entre las subestaciones

Ambato Totoras, que como ya se ha visto es un punto de eventual riesgo, que
dado el caso presentara problemas para la estabilidad del sistema, provocando el
colapso parcial o en otros casos total del sistema.
Se debe tener un cierto grado de conocimiento del sistema elctrico colombiano,

ya que el intercambio de potencia hacia Ecuador depender de aspectos
topolgicos, de la demanda y la generacin que se despachada de la zona del
Cauca Nario.
Se recomienda la utilizacin del software NEPLAN, ya que brinda las

herramientas necesarias para la realizacin de estudios de estabilidad, uno de los
principales aspectos del software es su interfaz grfica la cual es muy amigable
con el usuario. Entre las caractersticas ms relevantes se presentan las
siguientes: presentacin grfica de resultados con opcin de exportacin a varios
161
formatos (Excel, Bases de datos SQL, etc.), modelos de elementos detallados de

acuerdo a la necesidad de simulacin, manejo de distintos casos de estudio en un
mismo proyecto mediante la creacin de subvariantes y archivos de carga y
topologa, modelos de sistemas de control con la posibilidad de interactuar con
Simulink de Matlab.
REFERENCIAS
[1]
Electric Machinery Committee de la IEEE Power Engineering Society. IEEE

Std. 1110TM 2002: Guide for synchronous generator modelling practices
and applications in power systems stability analysis.
[2]
Kundur, Prabha. Power System Stability and control. E.E.U.U.: McGraw

Hill, 1994.
[3]
Energy Development and Power Generating Committee of the Power

Engineering Society. IEEE Std. 421.5TM 2005: IEEE recommended practice
for excitation system models for power system stability studies.
[4]
Energy Development and Power Generating Committee of the IEEE Power

Engineering Society. IEEE Std 421.1TM 2007: IEEE Standard Definitions for
Excitation Systems for Synchronous Machines.
[5]
IEEE COMMITTEE REPORT. Dynamic Models for Steam and Hydro

Turbines in Power Systems Studies.
[6]
Kuo, Bejamin. Sistemas de control automtico. 7 ed. E.E.U.U.: Prentice

Hall, 1996.
[7]
Gran Andersson, Dynamics and Control of Electric Power Systems. EEH

Power Systems Laboratory ETH Zrich: Lectures 35-528, ITET ETH, Marzo
2003.
162
[8]
Grainger John, William D. Stevenson. Anlisis de Sistemas de Potencia.

Mxico: McGraw Hill / Interamericana de Mxico, 1996.
[9]
Ong, Chee Mun, Dynamic simulation of electric machinery. Prentice Hall

PTR, 1998.
[10] Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. 3 ed. Mxico.: Prentice

Hall, 1998.
[11] Anderson, P.M. y Fouad, A.A. Power Systems Control and Stability. 2 ed.
E.E.U.U.: IEEE Press, 2003.
[12] ABB, Impact of excitation system on power system stability.
[13] Francisco M. Gonzalez Longatt Miembro IEEE, Entendiendo la

Transformacin de Park, Junio 2004.
[14] Manual de Usuario Neplan BCP Busarello + Cott + Partner Inc. 5.3.51.
[15] XM Compaa de Expertos en Mercados S.A. E.S.P., Generacin de

Seguridad y Lmites de Transferencia de Potencia Entre los Sistemas
Elctricos de Colombia y Ecuador Diciembre 2009 Mayo 2010.
[16] Bases de datos e informacin que son utilizadas en la Direccin de

Planificacin del CONELEC.
[17] Organismos Consultados y Fuentes de informacin: CENACE y CELEC

TRANSELECTRIC.
163
ANEXOS
ANEXO I
1.1.
RESULTADOS DE PRUEBAS REALIZADAS A LOS MODELOS
DE SISTEMAS DE CONTROL
PRUEBA EN ESTADO ESTABLE
PAUTE
SAN FRANCISCO
AGOYAN
PUCAR
TERMOESMERALDAS
HIDRONACIN
GAS PASCUALES
ELECTROQUIL
VAPOR ANIBAL SANTOS
ALVARO TINAJERO
VICTORIA
TRINITARIA
MACHALA POWER
Voltaje de
campo [pu]
Voltaje terminal del

generador [pu]
Frecuencia en
terminales del
generador [Hz]
Potencia
Activa [MW]
Potencia
Reactiva
[MVAr]
Potencia
Mecnica
[MW]
1,529
1,669
1,437
1,355
1,96
1,465
1,919
2,146
1,805
2,372
1,891
2,146
2,325
2,175
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
100,01
100,005
50,003
30,001
120,012
60,004
90,007
42,001
25,001
40,002
60,004
110,012
120,015
70,005
40
50
25,025
8,008
20,118
30,036
15,066
6,014
15,007
20,016
30,036
50,117
60,144
40,052
100,32
100,019
50,021
30,021
120,031
60,034
90,033
42,022
25,015
40,016
60,02
110,025
120,031
70,02
Tabla A1.1 Prueba de estado estable
164
PRUEBA DE INCREMENTO DE CARGA

Voltaje de
campo [pu]
Max
Min
Valor estable
Max
Min
SAN FRANCISCO
Valor estable
Max
Min
AGOYAN
Valor estable
Max
Min
PUCAR
Valor estable
Max
Min
TERMOESMERALDAS
Valor estable
Max
Min
HIDRONACIN
Valor estable
Max
Min
GAS PASCUALES
Valor estable
Max
Min
ELECTROQUIL
Valor estable
Max
Min
VAPOR ANIBAL SANTOS
Valor estable
Max
Min
ALVARO TINAJERO
Valor estable
Max
Min
Valor estable
Max
Min
VICTORIA
Valor estable
Max
Min
TRINITARIA
Valor estable
Max
Min
MACHALA POWER
Valor estable
PAUTE
1,904
1,529
45,000
1,590
1,870
1,669
32,410
1,750
1,613
1,437
24,550
1,490
1,443
1,355
26,940
1,404
2,360
1,710
24,670
2,095
2,077
1,465
10,310
1,522
2,428
1,878
18,300
2,047
2,441
1,966
23,235
2,305
3,600
1,804
11,630
1,900
2,655
2,372
66,790
2,530
2,082
1,891
48,500
2,000
2,314
2,068
10,350
2,287
3,423
1,398
13,100
2,480
2,667
2,171
7,439
2,314
Voltaje
terminal del
generador [pu]
1,000
0,980
44,700
1,000
1,006
0,987
40,610
0,990
1,000
0,980
25,550
0,999
1,000
0,994
30,260
0,990
1,005
0,956
24,030
0,999
1,001
0,985
11,890
0,990
1,000
0,994
20,500
0,998
1,007
0,991
26,670
0,999
1,000
0,991
13,470
0,999
1,015
0,979
78,070
0,999
1,008
0,985
50,270
0,998
1,000
0,994
15,510
0,998
1,005
0,993
14,820
1,000
1,000
0,989
9,359
0,996
Frecuencia en
terminales del
generador [Hz]
60,475
58,200
67,500
59,900
60,000
58,630
48,890
59,970
60,101
58,590
47,910
58,850
60,250
58,250
26,020
59,990
60,069
59,600
20,350
60,000
60,008
59,816
55,470
59,990
60,578
58,310
80,000
59,994
60,088
59,669
7,190
60,000
60,000
59,719
6,430
59,999
60,063
59,679
12,990
60,000
60,001
59,748
31,430
60,000
60,181
59,558
5,830
60,000
60,654
58,102
12,830
60,002
60,033
59,829
6,310
60,000
Potencia Activa
[MW]
110,022
110,010
2,950
110,014
110,019
100,005
5,604
110,000
55,010
50,003
1,000
55,000
33,003
30,001
2,585
33,000
132,289
120,012
1,010
132,015
66,019
60,004
1,129
66,000
99,011
90,007
1,100
99,008
46,208
42,001
1,100
46,202
27,501
25,001
5,675
27,500
44,017
40,002
4,630
44,002
66,017
60,004
5,830
66,004
121,041
110,012
3,345
121,015
132,042
120,015
4,735
132,013
77,021
70,005
1,879
77,006
Tabla A1.2 Prueba de incremento de carga
Potencia
Reactiva [MVAr]
44,110
40,090
1,120
44,113
55,067
50,050
2,304
55,050
27,530
25,020
1,149
27,540
8,810
8,008
1,430
8,800
22,190
20,118
1,020
22,140
33,051
30,036
1,129
33,042
16,582
15,066
1,100
16,580
6,618
6,014
1,200
6,617
16,508
15,007
1,140
16,508
22,027
20,016
4,630
22,019
33,050
30,036
5,750
33,043
55,153
50,117
3,345
55,141
66,186
60,144
4,700
66,172
44,071
40,052
1,879
44,062
Potencia
Mecnica
[MW]
114,503
96,560
61,580
110,340
112,960
99,288
33,850
109,970
56,960
49,950
41,900
54,970
34,480
29,994
26,940
33,020
135,557
120,041
20,950
132,035
66,348
60,034
53,470
65,990
103,339
90,033
84,100
99,150
48,038
42,022
11,350
46,220
28,656
25,015
6,075
27,510
45,868
40,016
13,190
44,017
68,717
60,020
21,390
66,021
127,019
110,025
5,830
121,028
139,479
120,031
12,860
132,204
79,676
70,020
6,630
77,021
165
PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA

Voltaje de
campo [pu]
Max
Min
Valor estable
Max
Min
SAN FRANCISCO
Valor estable
Max
Min
AGOYAN
Valor estable
Max
Min
PUCAR
Valor estable
Max
Min
TERMOESMERALDAS
Valor estable
Max
Min
HIDRONACIN
Valor estable
Max
Min
GAS PASCUALES
Valor estable
Max
Min
ELECTROQUIL
Valor estable
Max
Min
VAPOR ANIBAL SANTOS
Valor estable
Max
Min
ALVARO TINAJERO
Valor estable
Max
Min
Valor estable
Max
Min
VICTORIA
Valor estable
Max
Min
TRINITARIA
Valor estable
Max
Min
MACHALA POWER
Valor estable
PAUTE
1,529
0,555
40,980
1,000
1,669
0,249
33,079
1,003
1,437
0,493
7,719
1,008
1,356
0,915
5,500
1,076
3,600
0,160
14,470
1,009
1,465
-2,627
3,714
1,009
2,262
0,450
30,920
1,330
5,258
0,066
16,209
1,004
1,805
0,000
45,900
1,205
2,372
0,557
22,839
1,003
1,891
0,587
17,960
1,008
2,863
0,912
9,000
1,009
3,894
0,000
10,980
1,119
3,230
-2,820
6,230
1,003
Voltaje
Frecuencia en
terminal del
Potencia
terminales del
generador
Activa [MW]
generador [Hz]
[pu]
1,032
68,779
0,000
1,000
60,000
0,000
58,984
7,124
0,000
1,000
68,700
0,000
1,100
73,413
0,000
0,940
60,000
0,000
33,800
5,434
0,000
1,003
73,023
0,000
1,087
74,123
0,000
1,000
60,000
0,000
7,327
14,079
0,000
1,008
73,732
0,000
1,040
76,960
0,000
1,000
60,000
0,000
5,760
15,640
0,000
1,003
76,960
0,000
1,107
76,022
0,000
0,866
60,000
0,000
14,580
47,109
0,000
1,000
75,900
0,000
1,107
61,845
0,000
1,000
60,000
0,000
7,290
13,420
0,000
1,000
61,640
0,000
1,025
67,223
0,000
0,996
60,000
0,000
31,564
6,930
0,000
1,009
67,223
0,000
1,100
63,411
0,000
0,868
60,000
0,000
17,360
15,480
0,000
1,000
62,700
0,000
1,073
71,854
0,000
1,000
60,000
0,000
52,540
8,640
0,000
1,006
69,360
0,000
1,130
63,364
0,000
0,962
60,000
0,000
27,980
2,104
0,000
1,003
63,364
0,000
1,100
75,820
0,000
0,966
60,000
0,000
20,390
9,674
0,000
1,000
75,820
0,000
1,048
64,675
0,000
0,990
60,000
0,000
20,980
7,700
0,000
1,000
64,210
0,000
1,050
84,660
0,000
0,964
60,000
0,000
11,030
4,600
0,000
1,005
84,660
0,000
1,080
61,760
0,000
0,999
60,000
0,000
9,460
5,890
0,000
1,000
61,500
0,000
Tabla A1.3 Prueba de rechazo de carga
Potencia
Reactiva
[MVAr]
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
Potencia
Mecnica
[MW]
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
166
1.2.
MODELOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Modelos de sistemas de control para la Central Hidroelctrica Paute.
GOV
ATRASO
Derivada
y734
y735
wref
y732
Fuente
KG/(1+s Tp)
1/(s Tx)
K1 s/(1+s T1)
Integrador
1/s
y740
pu
ATRASO
Integrador
ADEL-ATRASO
Salida
y744
y745
y746
y747
VELclose
y729
y730
Pmin
bp
ATRASO
y733
(1-s Aturb*Tturb)
(1+s Aturb*Tturb/2)
y741
Constante
Constante
Entrada
Pm
Pmax
VELopen
1/(1+s TD)
ATRASO
Derivada
y736
y737
Tn s/(1+s T2)
y751
y753
y752
Constante
Suiche
Fuente
Pe
Switch
1/(1+s Tt)
pu
Entrada
Constante
ATRASO
y748
y749
y750
Control
Selector
Figura A1.1 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica Paute
fref
Fuente
B826352
Entrada
B826333
PSS
s Tw1
1+s Tw1
s Tw2
1+s Tw2
DERIV-ATRASO
DERIV-ATRASO
B826387
1+s T8
1+s T9
1/(1+s T6)
ATRASO
B826402
ADEL-ATRASO
B826417
1/(1+s T9)
B826444
1/(1+s T9)
1/(1+s T9)
1/(1+s T9)
ATRASO
ATRASO
ATRASO
ATRASO
B826459
B826474
B826489
B826504
Ks1
1+s Ts1
1+s Ts2
Constante
ADEL-ATRASO
B826540
B826525
1+s Ts3
1+s Ts4
Limite
Vstmax
ADEL-ATRASO
Lmite 1
B826570
B826555
Pu
Pe
Entrada
Constante
Pu pu
Fuente
s Tw4
1+s Tw4
DERIV-ATRASO
DERIV-ATRASO
B826655
Ks3
Ks2/(1+s T7)
ATRASO
B826670
B826685
UPSS
B826809
B826359
s Tw3
1+s Tw3
B826703
Constante
Vstmin
Pe setp
AVR
Vref
Vsetp
Fuente
KA*Tc
Constante
(1+s TA3)
(1+s TA2)
B825353
Vt
Entrada
ATRASO
Vt
B825322
ADEL-ATRASO
KA/s
B825395
1/(1+s TA4)
Lmite 1
B825410
lim
VR1
1/(1+s Tt)
Vrmax
ATRASO
Efdmax
Salida
Lmite 1
B825452
Vrmin
B825495
Efdmin
Voltaje de
campo
Integrador
B825368
VR2
B825568
Constante
B825631
Pi/180
B825696
i ang
rad
ExcEstt
B825733
Vti*Kp+ir*Ki
Rectangular
B825818
ir*Ki
ii*Ki
Ki
Entrada
Constante
B825825
B825949
Ifd
uno
Entrada
pu
Switch
|Ve|
Polar
Fuente
I/Inom
Vtr*Kp-ii*Ki
Fuente
Constante
Vtr*Kp
Vti*Kp
Kp
B825852
Entrada
B825624
B825670
Suiche
ATRASO
pi/180
rad
B825598
Constante
Derivada
Entrada
B825617
B825583
Rectangular
Vt ang
B825845
s Kf/(1+s TF1)
ATRASO
1/(1+s TF2)
Vt
Control
Selector
Figura A1.2 Modelo de AVR y PSS para la Central Hidroelctrica Paute
Modelos de sistemas de control para la Central Hidroelctrica Marcel

Laniado (Hidronacin).
167
GOV
Kp
Constante
y486
Fuente
y490
1/(1+s TD)
Entrada
Constante
y484
ATRASO
y487
Ki/s
Integrador
y489
y491
KG/(1+s Tp)
VELopen
1/s
ATRASO
Integrador
Pmax
y496
y497
Pmin
VELclose
KD s/(1+s Tf)
ATRASO
Derivada
y492
y493
ADEL-ATRASO
y498
Salida
y499
1-s Aturb
1+s Aturb Tturb/2
y504
Switch
Constante
y501
Suiche
y503
y502
Derivada
ATRASO
Control
Selector
Rt Tr s/(1+s Tr)
y500
Constante
y508
y507
Fuente
Entrada
ATRASO
y506
1/(1+sTt)
Figura A1.3 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica Marcel Laniado
(Hidronacin)
AVR
Vt
Vref
x281
Fuente
Ka/(1+s Ta)
Vt
Vimax
ATRASO
x279
x278
1/(1+s Tr)
Vrmax
Vrmax
Lmite 1
ADEL-ATRASO
ATRASO
Lmite 1
Salida
x283
x284
x285
x286
x287
Vimin
Vrmin
1+sTb
1+sTc
Vrmin
Efd
x288
Entrada
x289
ATRASO
Derivada
s Kf/(1+s Tf)
Kf=0
Vt
Figura A1.4 Modelo de AVR para la Central Hidroelctrica Marcel Laniado
(Hidronacin)
Modelos de sistemas de control para la Central Hidroelctrica Pucar.
168
Pref
y607
Fuente
GOV
Pe
Pu
Entrada
y605
Delta
Constante
Constante
y608
y609
1/(1+sTp)
Pu
w
Entrada
Constante
y591
y594
1/s
Uo
1/Tg
Pmax
a23(1+(a11-a13*a21/a23)s*Tw)
1+a11*s*Tw
Constante
ATRASO
Integrador
ADEL-ATRASO
y596
y597
y598
y599
Uc
Constante
Salida
y600
y601
Pmin
y593
Fuente
Ptur
Pm
Sigma
y602
Constante
wref
(Delta*s*Tr)/(1+s*Tr)
y603
DERIV-ATRASO
Figura A1.5 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica Pucar
AVR
(1+sTb)
(1+sTc)
Vt
1/(sTe)
Vrmax
ATRASO
x365
ADEL-ATRASO
ATRASO
x369
x370
Integrador
Vrmin
1/(1+sTr)
Ve
ExcEstt
Salida
x379
x380
x374
x367
Fuente
Excitador Esttico
Vref
Se(efd)+Ke
x376
x372
ATRASO
x371
Derivada
x377
s*Kf/(1+sTf)
Constante
x364
Saturacin
Entrada
Voltaje
de campo
Ka/(1+sTa)
Entrada
x378
Ifd
Figura A1.6 Modelo de AVR para la Central Hidroelctrica Pucar
169
Modelos de sistemas de control para la Central Hidroelctrica San

Francisco
GOV
Reivax RVX-300
wref
Y69
Fuente
1/(1+s Tfrec)
pu
Entrada
Y67
Constante
ATRASO
Y70
Y71
REGULADOR DE VELOCIDAD
Kw/s
Max
Integrador
Y81
Min
ep
Y77
Constante
Y74
Y73
Y80
s Td/(1+s Td)
bt
Constante
ATRASO
Y82
1/(1+s Tf)
Estatismo Permanente
DERIV-ATRASO
Estatismo Transitorio
Kg/(1+s Tg)
ATRASO
Y75
Fuente
Y78
Pref
1/(sT)
Kp_Yd
Kdef
Constante
Y84
Kp_Yvd
y_max
Constante
Y86
Lmite 1
limit
Y88
Ymax
Constante
Y92
y_min
(1- Tw s)
(1+s Tw/2)
Pm
Integrador
ADEL-ATRASO
Salida
Y97
Y99
Y100
Ymin
TURBINA
Ki_Yvd/s
LslYvd
LslYd
Integrador
Integrador
Y89
Y94
LilYd
LilYvd
1/(1+s Tr)
Y98
Ki_Yd/s
ATRASO
SERVOMOTOR
Y90
ATRASO
SERVOMOTOR DEFLECTOR
1/(1+s Tr)
Y95
1/(1+s Tr)
ATRASO
Y72
pu
Constante
Pe
Entrada
VALVULA DISTRIBUIDORA
Figura A1.7 Modelo de GOV para la Central Hidroelctrica San Francisco
170
PSS
wref
Pu
X53
1/(1+s T6)
s Tw2
(1+s Tw2)
Constante
ATRASO
DERIV-ATRASO
DERIV-ATRASO
X56
X57
X58
X59
PROCESAMIENTO DE SEAL
s Tw3
(1+s Tw3)
s Tw4
(1+s Tw4)
Constante
ATRASO
DERIV-ATRASO
DERIV-ATRASO
X70
X71
X72
X73
Pe
Pu
Entrada
Fuente
1
(1+s T93)
1
(1+s T92)
1
(1+s T94)
ADEL-ATRASO
ATRASO
ATRASO
ATRASO
ATRASO
X61
X62
X63
X64
X65
Ks3
X68
X67
Ks2/(1+s T7)
1
(1+s T91)
(1+s T8)
(1+s T9)
X74
w
Entrada
RASTREADOR DE RAMPA
s Tw1
(1+s Tw1)
Constante
X55
Fuente
PROCESAMIENTO DE SEAL
Pe ref
REDES DE ADELANTO ATRASO

GANACIA PSS
Ks1
(1+s TL1)
(1+s TL2)
(1+s TL3)
(1+s TL4)
Ustmax
Constante
ADEL-ATRASO
ADEL-ATRASO
Lmite 1
X75
X76
X77
X78
UPSS
Ustmin
AVR
UPSS
1/(1+s Tr_Ut)
Entrada
ATRASO
X79
X80
(1+s TC2)
(1+s TB2)
(1+s TC1)
(1+s TB1)
Usup1
KR
Usup2
Usup2
ADEL-ATRASO
ADEL-ATRASO
Constante
Lmite 1
X84
X85
X86
X87
Uinf1
1/(1+s Ts)
ATRASO
lim
X88
Uinf2
Uinf2
Fuente
X81
1/(Ke+sTe)
ATRASO
X91
Se(efd)
Salida
X92
Voltaje de
Campo
X93
Saturacin
Figura A1.8 Modelo de AVR para la Central Hidroelctrica San Francisco
171
Modelos de sistemas de control para la central trmica lvaro Tinajero
y167
Fuente
Entrada
GOV
Constante
y164
y166
y163
Fuente
1/(1+s T1)
1/R
Entrada
Constante
y146
LV Gate
Constante
y148
y149
1/(1+s T2)
Vr max
Puerta VB
ATRASO
ATRASO
y151
y152
y153
Vr min
Constante
Salida
y155
y156
Pturb
Kt
1/(1+s T3)
y157
y159
y161
Constante
Fuente
ATRASO
AT
Dturb
Constante
y162
Figura A1.9 Modelo de GOV para la Central Trmica lvaro Tinajero
AVR
Se(Efd)
Vref
x95
x89
Fuente
Saturacin
Ka/(1+s Ta)
Vrmax
ATRASO
x86
x87
ATRASO
x91
Vrmin
1/(1+s*Tr)
Salida
x93
x94
1/(Ke+s Te)
x98
x97
ATRASO
Derivada
1/(1+s*Tf2)
ATRASO
x96
Entrada
ATRASO
s Kf/(1+s Tf1)
Figura A1.10 Modelo de AVR para la Central Trmica lvaro Tinajero
172
ANEXO II
2.1.
RESULTADOS SIMULACIN DE PERTURBACIONES EN EL
SISTEMA ECUADOR - COLOMBIA, DEMANDA MXIMA

2.1.1
DISPARO
DE
DOS
CIRCUITOS
DE
LA
INTECONEXIN
CON
COLOMBIA
Figura B2.1 Condiciones Precontingencia Unifilar Red de 230 kV, salida 2C L/T
Jamondino Pomasqui
173
Figura B2.2 Resultados Interconexin, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.3 Voltajes en barras de 230 kV, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
174
Figura B2.4 ngulos de generadores, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
Figura B2.5 Respuesta Paute, salida 2C L/T Jamondino Pomasqui
175
2.1.2
CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN LOS CIRCUITOS 1 Y 2 DE LA

INTERCONEXIN CON COLOMBIA
Figura B2.6 Condiciones Precontingencia Unifilar Red de 230 kV, cortocircuito
trifsico en dos circuitos L/T Jamondino Pomasqui
176
Figura B2.7 Resultados Interconexin, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
Figura B2.8 Voltajes en barras de 230 kV, cortocircuito trifsico en dos circuitos
177
Figura B2.9 ngulos de generadores, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
Figura B2.10 Respuesta Paute, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T
Jamondino Pomasqui
178
2.1.3
SALIDA DE LA CENTRAL TRMICA CELEC TERMOESMERALDAS
Figura B2.11 Condiciones Precontingencia Unifilar Red de 230 kV, salida de
C.T. Esmeraldas
179
Figura B2.12 Resultados Interconexin, salida de C.T. Esmeraldas
Figura B2.13 Voltajes en barras de 230 kV, salida de C.T. Esmeraldas
180
Figura B2.14 ngulos de generadores, salida de C.T. Esmeraldas
Figura B2.15 Respuesta Paute, salida de C.T. Esmeraldas
181
2.1.4

SANTA ROSA TOTORAS, 8 DE OCTUBRE DE 2007
2.1.4.1
Resultados primera aproximacin
JAMONDINO
JAMONDINO
U=230,1 kV
u=100,0 %
Uang=-21,6
POMASQUI
POMASQUI 230 kV
U=175,8 kV
u=76,5 %
Uang=-59,5
S=48,4 MVA
P=43,1 MW
Q=21,8 Mvar
Load=18,1 %
S=48,4 MVA
P=43,1 MW
Q=21,8 Mvar
Load=18,1 %
STA_ROSA
STO_DOMINGO
S=153,4 MVA
P=145,4 MW
Q=48,8 Mvar
Load=53,8 %
STA. ROSA 230 kV

U=179,5 kV
u=78,0 %
Uang=-57,9
TOTORAS
TOTORAS 230 kV
U=233,8 kV
u=101,7 %
Uang=10,1
S=125,0 MVA
P=119,8 MW
Q=35,5 Mvar
Load=42,5 %
S=125,0 MVA
P=119,8 MW
Q=35,5 Mvar
Load=42,5 %
S=153,4 MVA
P=145,4 MW
Q=48,8 Mvar
Load=53,8 %
S=110,3 MVA
P=107,9 MW
Q=-22,8 Mvar
Load=31,7 %
S=124,2 MVA
P=123,2 MW
Q=-16,0 Mvar
Load=35,7 %
QUEVEDO
RIOBAMBA 230 kV
U=233,8 kV
u=101,7 %
Uang=7,3
S=150,7 MVA
P=150,3 MW
Q=10,7 Mvar
Load=46,2 %
S=259,1 MVA
P=251,2 MW
Q=63,5 Mvar
Load=74,3 %
PASCUALES
PASCUALES 230 kV
U=212,6 kV
u=92,5 %
Uang=-27,1
MILAGRO
PAUTE
Paute C
D.CERR 230 kV
U=212,0 kV
u=92,2 %
Uang=-27,4
Tap=3
S=89,5 MVA
P=87,2 MW
Q=20,3 Mvar
Load=23,9 %
MOLINO 138 kV
U=141,3 kV
u=102,4 %
Uang=-0,2
S=89,5 MVA
P=87,2 MW
Q=20,3 Mvar
Load=23,9 %
Paute AB
Project:
DOS CERRITOS
MOLINO 230 kV
U=234,5 kV
u=102,0 %
Uang=-1,1
Tap=3
S=69,2 MVA
P=68,5 MW
Q=9,9 Mvar
Load=19,9 %
TRINITARIA
TRINITARIA 230 kV
U=216,7 kV
u=94,2 %
Uang=-27,0
S=259,1 MVA
P=251,2 MW
Q=63,5 Mvar
Load=74,3 %
MILAGRO 230 kV
U=227,2 kV
u=98,8 %
Uang=-5,7
S=55,3 MVA
P=51,0 MW
Q=21,4 Mvar
Load=17,0 %
S=150,7 MVA
P=150,3 MW
Q=10,7 Mvar
Load=46,2 %
S=65,9 MVA
P=14,5 MW
Q=64,3 Mvar
Load=20,2 %
QUEVEDO 230 kV
U=205,0 kV
u=89,1 %
Uang=-40,6
RIOBAMBA
S=105,7 MVA
P=103,5 MW
Q=-21,6 Mvar
Load=30,4 %
STO. DOMINGO 230 kV

U=191,6 kV
u=83,3 %
Uang=-48,9
Blackout 2007_Flujos1.nepprj
creado
modificado
ECUADOR-COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2007
modificado
BASE DE DATOS PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD
BCP Busarello + Cott + Partner
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
CH-8703 Erlenbach (Switzerland)
www.neplan.com
Figura B2.16. Condiciones Poscontingencia Unifilar Red 230 kV

NEPLAN
182
Figura B2.17 Condiciones Poscontingencia Unifilar Molino Milagro 138 kV (Primera aproximacin)
183
Figura B2.18 Condiciones Poscontingencia Unifilar Pascuales138 kV (Primera aproximacin)
184
Figura B2.19 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sta. Rosa-Totoras 138 kV (Primera aproximacin)
185
Figura B2.20 Condiciones Poscontingencia Unifilar Quevedo 138 kV (Primera aproximacin)
186
Figura B2.21 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sto. Domingo 138 kV (Primera aproximacin)
187
2.1.4.2
Resultados de la simulacin del evento en su conjunto
JAMONDINO
JAMONDINO
U=230,1 kV
u=100,0 %
Uang=-21,6
POMASQUI
POMASQUI 230 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
Uang=0,0
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
STA_ROSA
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
STA. ROSA 230 kV

U=0,0 kV
u=0,0 %
Uang=0,0
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
TOTORAS
TOTORAS 230 kV
U=238,5 kV
u=103,7 %
Uang=5,6
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
S=69,6 MVA
P=66,6 MW
Q=-20,2 Mvar
S=82,9
MVA%
Load=19,6
P=81,8 MW
Q=-13,6 Mvar
Load=23,4 %
RIOBAMBA
QUEVEDO
QUEVEDO 230 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
Uang=0,0
RIOBAMBA 230 kV
U=238,5 kV
u=103,7 %
Uang=3,8
S=214,7 MVA
P=208,7 MW
Q=50,4 Mvar
Load=60,9 %
PASCUALES
TRINITARIA
TRINITARIA 230 kV
U=218,2 kV
u=94,9 %
Uang=-22,3
PAUTE
D.CERR 230 kV
U=214,5 kV
u=93,2 %
Uang=-22,2
MOLINO 230 kV
U=237,1 kV
u=103,1 %
Uang=-1,1
Paute C
MILAGRO 230 kV
U=229,7 kV
u=99,9 %
Uang=-5,7
PASCUALES 230 kV
U=215,1 kV
u=93,5 %
Uang=-22,0
Tap=3
Tap=3
S=70,4 MVA
P=69,7 MW
Q=10,0 Mvar
Load=20,0 %
S=55,3 MVA
P=51,0 MW
Q=21,4 Mvar
Load=16,8 %
S=57,5 MVA
P=16,0 MW
Q=-55,3 Mvar
Load=17,4 %
MILAGRO
S=214,7 MVA
P=208,7 MW
Q=50,4 Mvar
Load=60,9 %
S=64,4 MVA
P=62,5 MW
Q=-15,5 Mvar
Load=18,1 %
STO_DOMINGO
STO. DOMINGO 230 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
Uang=0,0
S=85,4 MVA
P=85,2 MW
Q=6,5 Mvar
Load=22,8 %
MOLINO 138 kV
U=142,4 kV
u=103,2 %
Uang=-0,2
S=85,4 MVA
P=85,2 MW
Q=6,5 Mvar
Load=22,8 %
Paute AB
DOS CERRITOS
Project:
Blackout 2007_Flujos2.nepprj
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2007
modificado

Bahnhofstr. 40
www.neplan.com

Date:
07-feb-2010
NEPLAN
188
Figura B2.23 Condiciones Poscontingencia Unifilar Molino-Milagro 138 kV (Simulacin conjunta)
189
Figura B2.24 Condiciones Poscontingencia Unifilar Pascuales 138 kV (Simulacin conjunta)
190
Figura B2.25 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sta. Rosa-Totoras 138 kV (Simulacin conjunta)
191
Figura B2.26 Condiciones Poscontingencia Unifilar Quevedo 138 kV (Simulacin conjunta)
192
Figura B2.27 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sto. Domingo 138 kV (Simulacin conjunta)
193
Figura B2.28 Respuesta de generadores, (Simulacin conjunta)
194
2.1.4.3
Resultados simulacin esquema de formacin de islas, para condiciones

actuales
CONDICIONES DE PRECONTINGENCIA
JAMONDINO
JAMONDINO
U=238,4 kV
u=103,6 %
Uang=-44,3
Load=16,4 %
Q=19,4 Mvar
Load=16,5 %
P=67,3 MW
P=67,5 MW
Q=19,4 Mvar
S=70,0 MVA
Load=16,4 %
P=67,3 MW
Q=19,4 Mvar
S=70,0 MVA
Load=16,0 %
P=68,5 MW
Q=-12,8 Mvar
S=69,7 MVA
S=70,3 MVA
P=0,0 MW
Q=-93,9 Mvar
POMASQUI
POMASQUI 230 kV
U=233,5 kV
u=101,5 %
Uang=-51,4
S=36,1 MVA
P=34,4 MW
Q=10,7 Mvar
Load=10,4 %
S=36,1 MVA
P=34,4 MW
Q=10,7 Mvar
Load=10,4 %
STA_ROSA
STO_DOMINGO
STA. ROSA 230 kV

U=232,4 kV
u=101,0 %
Uang=-52,3
S=22,2 MVA
P=22,2 MW
Q=-2,0 Mvar
Load=6,4 %
STO. DOMINGO 230 kV

U=233,5 kV
u=101,5 %
Uang=-53,2
TOTORAS 230 kV
U=237,9 kV
u=103,4 %
Uang=-43,8
S=149,8 MVA
P=149,7 MW
Q=4,5 Mvar
Load=43,3 %
Load=5,4 %
S=99,4 MVA
P=99,4 MW
Q=-2,4 Mvar
Load=28,1 %
S=149,8 MVA
P=149,7 MW
Q=4,5 Mvar
Load=43,3 %
S=74,3 MVA
P=74,0 MW
Q=-6,9 Mvar
Load=21,0 %
TRINITARIA
TRINITARIA 230 kV
U=227,0 kV
u=98,7 %
Uang=-52,8
PASCUALES 230 kV
U=225,6 kV
u=98,1 %
Uang=-52,5
B_NPR_230
U=226,0 kV
u=98,3 %
Uang=-52,6
MILAGRO
MILAGRO 230 kV
U=227,7 kV
u=99,0 %
Uang=-45,8
B_ZHR_230
U=236,4 kV
u=102,8 %
Uang=-34,9 S=180,0 MVA
P=179,1 MW
Q=18,2 Mvar
Load=51,2 %
Load=30,3 %
S=197,1 MVA
P=196,0 MW
Q=20,7 Mvar
Load=55,8 %
PAUTE
Paute C
MOLINO 230 kV
U=237,7 kV
u=103,3 %
Uang=-33,6
S=196,5 MVA
P=-196,4 MW
Q=6,5 Mvar
Load=52,4 %
Tap=3
Tap=3
S=196,5 MVA
Load=50,1 %
S=32,3 MVA
P=25,9 MW
Q=-19,3 Mvar
Load=9,3 %
PASCUALES
P=168,5 MW
S=32,8 MVA
P=18,6 MW
Q=-27,0 Mvar
Load=9,5 %
Q=-39,7 Mvar
S=43,8 MVA
P=17,6 MW
Q=-40,1 Mvar
Load=12,6 %
S=107,1 MVA
S=197,1 MVA
P=196,0 MW
Q=20,7 Mvar
Load=55,8 %
Q=-6,5 Mvar
S=43,8 MVA
P=17,6 MW
Q=-40,1 Mvar
Load=12,6 %
S=173,1 MVA
QUEVEDO 230 kV
U=233,3 kV
u=101,4 %
Uang=-54,0
RIOBAMBA
RIOBAMBA 230 kV
U=237,8 kV
u=103,4 %
Uang=-42,2
QUEVEDO
P=106,9 MW
P=16,0 MW
Q=-11,1 Mvar
Load=5,4 %
S=19,4 MVA
P=16,0 MW
Q=-11,1 Mvar
S=19,4 MVA
TOTORAS
S=22,2 MVA
P=22,2 MW
Q=-2,0 Mvar
Load=6,4 %
S=180,0 MVA
P=179,1 MW
Q=18,2 Mvar
Load=51,2 %
S=251,3 MVA
P=251,0 MW
Q=-12,4 Mvar
Load=72,7 %
D.CERR 230 kV
U=225,2 kV
u=97,9 %
Uang=-51,6
DOS CERRITOS
P=-196,4 MW
Q=6,5 Mvar
MOLINO 138 kV
U=142,6 kV
u=103,3 %
Uang=-31,5
Project:
Load=52,4 %
Paute AB
Ecuador-Colombia_MODELACION DE CARGA.nepprj
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
www.neplan.com
Figura B2.29 Condiciones Precontingencia Unifilar Red 230 kV

NEPLAN
195
Figura B2.30 Condiciones Precontingencia Unifilar Molino-Milagro 138 kV (Esquema de formacin de islas)
196
Figura B2.31 Condiciones Precontingencia Unifilar Pascuales 138 kV (Esquema de formacin de islas)
197
Figura B2.32 Condiciones Precontingencia Sta. Rosa-Totoras 138 kV (Esquema de formacin de islas)
198
Figura B2.33 Condiciones Precontingencia Unifilar Quevedo 138 kV (Esquema de formacin de islas)
199
S=30,1 MVA
P=29,6 MW
Q=-5,5 Mvar
Load=25,6 %
S=30,1 MVA
P=29,6 MW
Q=-5,5 Mvar
Load=25,6 %
ESMERALDAS 138 kV
U=143,2 kV
u=103,7 %
STO_DOMINGO
STO.DOMINGO 138 kV
U=139,0 kV
u=100,7 %
S=21,6 MVA
P=-12,3 MW
Q=-17,8 Mvar
Load=13,0 %
STO. DOMINGO 230 kV

U=233,5 kV
u=101,5 %
S=72,5 MVA
P=69,4 MW
Q=21,0 Mvar
Load=72,5 %
Tap=3
Tap=3
STO. DOMINGO 69 kV
U=68,5 kV
u=99,2 %
P=69,2 MW
Q=17,3 Mvar
Project:
Ecuador-Colombia_MODELACION DE CARGA.nepprj creado

modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
NEPLAN
www.neplan.com
Figura B2.34 Condiciones Precontingencia Unifilar Sto. Domingo 138 kV (Esquema de formacin de islas)
200
CONDICIONES POSCONTINGENCIA
JAMONDINO
JAMONDINO
U=216,1 kV
u=93,9 %
Uang=-52,3
S=78,1 MVA
P=77,5 MW
Q=10,2 Mvar
Load=20,3 %
S=78,1 MVA
P=77,5 MW
Q=10,2 Mvar
Load=20,3 %
S=79,9 MVA
P=79,3 MW
Q=-9,4 Mvar
Load=20,3 %
S=78,4 MVA
P=77,8 MW
Q=10,1 Mvar
Load=20,3 %
P=0,0 MW
Q=-77,2 Mvar
POMASQUI
POMASQUI 230 kV
U=211,5 kV
u=92,0 %
Uang=-62,5
S=87,0 MVA
P=86,9 MW
Q=-4,1 Mvar
Load=27,7 %
S=87,0 MVA
P=86,9 MW
Q=-4,1 Mvar
Load=27,7 %
STA_ROSA
STO_DOMINGO
STA. ROSA 230 kV

U=211,0 kV
u=91,8 %
Uang=-65,1
S=7,3 MVA
P=6,5 MW
Q=-3,3 Mvar
Load=2,3 %
STO. DOMINGO 230 kV

U=212,6 kV
u=92,4 %
Uang=-65,4
TOTORAS
S=7,3 MVA
P=6,5 MW
Q=-3,3 Mvar
Load=2,3 %
TOTORAS 230 kV
U=244,9 kV
u=106,5 %
Uang=9,8
S=39,7 MVA
P=39,3 MW
Q=-6,0 Mvar
Load=10,9 %
S=65,3 MVA
P=65,3 MW
Q=-0,3 Mvar
Load=17,9 %
S=48,9 MVA
P=33,7 MW
Q=-35,3 Mvar
Load=14,2 %
S=48,9 MVA
P=33,7 MW
Q=-35,3 Mvar
Load=14,2 %
S=35,3 MVA
P=18,9 MW
Q=-29,8 Mvar
Load=10,3 %
S=33,5 MVA
P=26,1 MW
Q=-20,9 Mvar
Load=9,7 %
TRINITARIA
TRINITARIA 230 kV
U=225,6 kV
u=98,1 %
Uang=-14,1
PASCUALES
PASCUALES 230 kV
U=224,1 kV
u=97,4 %
Uang=-13,8
B_NPR_230
U=224,5 kV
u=97,6 %
Uang=-13,9
MILAGRO
MILAGRO 230 kV
U=226,5 kV
u=98,5 %
Uang=-6,6
S=207,7 MVA
P=205,9 MW
Q=27,0 Mvar
Load=58,8 %
S=32,4 MVA
P=32,4 MW
Q=0,5 Mvar
Load=8,9 %
S=207,7 MVA
P=205,9 MW
Q=27,0 Mvar
Load=58,8 %
S=187,4 MVA
P=183,0 MW
Q=-40,7 Mvar
Load=54,6 %
QUEVEDO 230 kV
U=230,0 kV
u=100,0 %
Uang=-16,6
RIOBAMBA
RIOBAMBA 230 kV
U=243,9 kV
u=106,0 %
Uang=8,5
QUEVEDO
B_ZHR_230
U=236,2 kV
u=102,7 %
Uang=4,8
S=188,4 MVA
P=186,9 MW
Q=23,2 Mvar
Load=53,6 %
S=265,8 MVA
P=265,5 MW
Q=-13,3 Mvar
Load=77,4 %
D.CERR 230 kV
U=223,7 kV
u=97,3 %
Uang=-12,8
DOS CERRITOS
PAUTE
Paute C
S=188,4 MVA
P=186,9 MW
Q=23,2 Mvar
Load=53,6 %
MOLINO 230 kV
U=237,7 kV
u=103,3 %
Uang=6,2
S=196,5 MVA
P=-196,4 MW
Q=6,5 Mvar
Load=52,4 %
Tap=3
Tap=3
S=196,5 MVA
P=-196,4 MW
Q=6,5 Mvar
MOLINO 138 kV
U=142,6 kV
u=103,3 %
Uang=8,2
Project:
Load=52,4 %
Paute AB
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
www.neplan.com

NEPLAN
201
MILAGRO
MILAGRO 230 kV
U=226,5 kV
u=98,5 %
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
S=65,8 MVA
P=65,8 MW
Q=1,3 Mvar
Load=33,1 %
S=95,9 MVA
P=95,5 MW
Q=8,3 Mvar
Load=57,4 %
Tap=0
Tap=3
Paute AB
S.IDELF 138 kV
U=132,5 kV
u=96,0 %
ECOELECTRIC 69 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
Tap=0
Tap=0
S=80,7 MVA
P=79,7 MW
Q=12,6 Mvar
Load=41,0 %
S.CARLOS 13,8 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
ECUDOS 69 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
ECOELECTRIC
U=0,0 kV
u=0,0 %
Tap=0
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
ECUDOS 4,16 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
MACH-POWER 138 kV
U=133,5 kV
u=96,7 %
S=40,6 MVA
P=-40,0 MW
Q=-7,0 Mvar
Load=40,6 %
S=40,6 MVA
P=-40,0 MW
Q=-7,0 Mvar
Load=40,6 %
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Geq Cuenca
Abanico H1-H5
CUENCA 138 kV
U=136,1 kV
u=98,6 %
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Tap=1
S=50,1 MVA
P=49,8 MW
Q=5,4 Mvar
Load=46,0 %
S=50,1 MVA
P=49,8 MW
Q=5,4 Mvar
Load=46,0 %
Tap=1
S=53,8 MVA
P=52,9 MW
Q=10,1 Mvar
Load=52,4 %
S.CARLOS 69 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
S=42,5 MVA
P=42,4 MW
Q=2,8 Mvar
Load=43,3 %
P=83,7 MW
P=11,6 MW
Q=23,4 Mvar Q=4,7 Mvar
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
S=12,3 MVA
P=10,1 MW
Q=-7,1 Mvar
Load=11,3 %
MOLINO 138 kV
U=142,6 kV
u=103,3 %
S=53,8 MVA
P=52,9 MW
Q=10,1 Mvar
Load=52,4 %
Geq-Babahoyo
Sibimbe H1-H2
S=45,6 MVA
P=43,9 MW
Q=12,5 Mvar
Load=43,6 %
S=12,3 MVA
P=10,1 MW
Q=-7,1 Mvar
Load=11,3 %
BABAHOYO 138 kV
U=127,4 kV
u=92,3 %
P=0,0 MW
Q=-24,3 Mvar
MILAGRO 69 kV
f
U=68,0 kV
f
u=98,6 %
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
MILAGRO 138 kV
U=132,2 kV
u=95,8 %
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
PASCUALES 138 kV
U=133,7 kV
u=96,9 %
P=-40,0 MW
Q=-8,8 Mvar
A
MACHALA 138 kV
U=130,8 kV
u=94,8 %
Geq-Machala
P=-40,0 MW
Q=-8,8 Mvar
A
LOJA 138 kV
U=127,5 kV
u=92,4 %
MACHALA POWER
Geq Loja
Project:
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
NEPLAN
www.neplan.com
Figura B2.36 Condiciones Poscontingencia Unifilar Molino-Milagro 138 kV (Esquema de formacin de islas)
202
S=25,3 MVA
B_NPR_69
U=67,1 kV
u=97,3 %
P=-25,0 MW
Q=-3,6 Mvar
P=0,0 MW
Q=-11,4 Mvar
S=23,5 MVA
P=1,0 MW
Q=-23,5 Mvar
Load=6,8 %
B_NPR_230
U=224,5 kV
u=97,6 %
Load=15,1 %
P=25,0 MW
Q=15,0 Mvar
Taps=3, 17
S=33,5 MVA
P=26,1 MW
Q=-20,9 Mvar
Load=9,7 %
S=53,2 MVA
P=53,0 MW
Q=4,5 Mvar
Load=8,4 %
PASCUALES
TRINITARIA
B_ESCLU_230
U=225,7 kV
u=98,1 %
S=35,8 MVA
S=22,4 MVA
PASCUALES 230 kV
U=224,1 kV
u=97,4 %
TRINITARIA 230 kV
U=225,6 kV
u=98,1 %
P=32,0 MW
P=20,0 MW
Tap=0
Tap=0
Q=16,0 Mvar
Load=0,0 %
B_KEPL_1
U=13,8 kV
u=99,7 %
S=236,5 MVA
P=234,5 MW
Q=30,7 Mvar Tap=3
Load=63,1 %
S=74,3 MVA
P=71,8 MW
Q=-19,2 Mvar Tap=3
Load=33,0 %
B_KEPL_2
U=13,9 kV
u=100,5 %
P=-20,0 MW
Q=-10,0 Mvar
P=-32,0 MW
Q=-16,0 Mvar
KEPPEL U1
KEPPEL U2
TRINITARIA 138 kV
U=136,8 kV
u=99,1 %
S=231,7 MVA
P=229,8 MW
Q=29,3 Mvar Tap=3
Load=61,8 %
S=65,8 MVA
P=65,8 MW
Q=1,3 Mvar
Load=33,1 %
TRINITARIA
VICTORIA
POWER BARGE I Y II
PASCUALES 138 kV
U=133,7 kV
u=96,9 %
Alvaro Tinagero
Gonzalo Cevallos
Anibal Santos
Electroquil U1-U2
S=96,2 MVA
P=91,7 MW
Q=28,8 Mvar
Load=76,9 %
SALITRAL 138 kV
U=134,7 kV
u=97,6 %
STA. ELENA 138 kV

U=129,6 kV
u=93,9 %
S=17,3 MVA
P=17,3 MW
Q=0,2 Mvar
Load=15,4 %
MILAGRO 138 kV
U=132,2 kV
u=95,8 %
POLICENTRO 138 kV
U=131,2 kV
u=95,1 %
S=75,3 MVA
P=70,5 MW
Q=26,4 Mvar
Load=61,6 %
S=46,9 MVA
P=39,0 MW
Q=-26,2 Mvar
Load=38,1 %
S=46,9 MVA
P=39,0 MW
Q=-26,2 Mvar
Load=38,1 %
Electroquil U3-U4
Generoca U1-U8
POSORJA 138 kV
U=134,2 kV
u=97,3 %
GAS_PASCUALES
EQUIL 138 kV
U=136,7 kV
u=99,1 %
S=11,5 MVA
P=11,0 MW
Q=3,2 Mvar
Load=10,4 %
Load=0,0 %
S=26,4 MVA
P=22,6 MW
Q=13,7 Mvar
Load=23,5 %
Q=10,0 Mvar
S=35,3 MVA
P=18,9 MW
Q=-29,8 Mvar
Load=10,3 %
S=75,3 MVA
P=70,5 MW
Q=26,4 Mvar
Load=61,6 %
P=11,0 MW
Q=3,2 Mvar
CEDEGE 138 kV
U=133,5 kV
u=96,7 %
Project:
S=42,5 MVA
P=42,4 MW
Q=-3,6 Mvar
Load=39,2 %
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
JUNTAS 138 kV
U=132,0 kV
u=95,6 %
S=43,3 MVA
P=43,2 MW
Q=-4,1 Mvar
Load=39,4 %
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
NEPLAN
www.neplan.com
Figura B2.37 Condiciones Poscontingencia Unifilar Pascuales 138 kV (Esquema de formacin de islas)
203
POMASQUI
POMASQUI 230 kV
U=211,5 kV
u=92,0 %
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
S=146,4 MVA
P=135,7 MW
Q=54,7 Mvar
Load=48,8 %
S=87,0 MVA
P=86,9 MW
Q=-4,1 Mvar
Load=27,7 %
S=87,0 MVA
P=86,9 MW
Q=-4,1 Mvar
Load=27,7 %
STA_ROSA
POMASQ 138 kV
U=127,1 kV
u=92,1 %
CHILIBULO_46
U=41,2 kV
u=89,6 %
Load=15,8 %
Q=8,2 Mvar
S=38,3 MVA
P=36,2 MW
Q=-12,5 Mvar
Load=37,2 %
S=31,2 MVA
P=30,9 MW
Q=-4,0 Mvar
Load=30,1 %
MULALO 138 kV
U=120,4 kV
u=87,2 %
Q=1,9 Mvar
Load=48,0 %
P=57,5 MW
Load=21,3 %
P=26,5 MW
TOTORAS
Q=-15,1 Mvar
Q=0,3 Mvar
Load=48,0 %
P=56,9 MW
S=56,9 MVA
S=9,0 MVA
P=8,6 MW
Q=2,9 Mvar
Load=30,1 %
Taps=4, 5
S=30,5 MVA
S=57,6 MVA
Q=1,9 Mvar
Q=0,3 Mvar
PUYO_69
U=61,4 kV
u=89,0 %
P=8,5 MW
Q=2,5 Mvar
AMBATO 138 kV
U=122,4 kV
u=88,7 %
SHUSHUFINDI
U=66,9 kV
u=97,0 %
LAGO AGRIO_69
U=66,2 kV
u=96,0 %
Taps=5, 12
Load=14,4 %
P=52,3 MW
Q=-3,1 Mvar
S=52,4 MVA
Load=14,4 %
P=52,3 MW
Q=-3,1 Mvar
Load=3,2 %
P=4,8 MW
Q=1,0 Mvar
COCA 138 kV
U=127,0 kV
u=92,0 %
S=23,1 MVA
P=-18,7 MW
Q=13,5 Mvar
Load=69,9 %
S=52,4 MVA
S=4,9 MVA
TOTORAS 230 kV
U=244,9 kV
u=106,5 %
P=4,8 MW
Q=1,6 Mvar
Load=5,8 %
P=8,4 MW
Q=3,0 Mvar
TENA_69
U=61,7 kV
u=89,4 %
P=5,7 MW
Q=1,7 Mvar
P=8,4 MW
Load=0,0 %
P=19,9 MW
S=25,3 MVA
S=6,1 MVA
P=5,7 MW
Q=2,0 Mvar
Load=18,4 %
Taps=4, 5
Q=2,7 Mvar
Tap=0
S=0,0 MVA
P=0,0 MW
Q=0,0 Mvar
Load=0,0 %
Q=-15,7 Mvar
f kV
TENA 138
U=124,0
f kV
u=89,8 %
TOTORAS 138 kV
U=122,9 kV
u=89,0 %
S=8,9 MVA
S=70,7 MVA
P=70,4 MW
Q=-7,1 Mvar
Load=56,3 %
Guangopolo T
PUYO 138
f kV
U=123,5 kV
u=89,5f%
BAOS138
U=124,4 kV
u=90,2 %
S=55,0 MVA
P=52,0 MW
Q=-18,1 Mvar
Load=38,7 %
P=18,6 MW
Q=5,4 Mvar
Ecoluz
Cumbay
Nayn
PUCARA 138 kV
U=123,0 kV
u=89,1 %
Load=48,0 %
S=118,5 MVA
P=116,5 MW
Q=-21,7 Mvar
Load=84,8 %
S=86,7 MVA
P=70,5 MW
Q=-50,6 Mvar
Load=58,6 %
Load=48,0 %
S=34,1 MVA
P=8,1 MW
Q=33,1 Mvar
Load=23,0 %
GUANGO 138 kV
U=128,5 kV
u=93,1 %
P=57,5 MW
Tap=0
AGOYAN 138 kV
U=124,6 kV
u=90,3 %
S=57,6 MVA
P=9,7 MW
Q=2,8 Mvar
Tap=0
SRAFAEL23
U=20,9 kV
u=90,8 %
P=22,6 MW
Q=6,6 Mvar
Tap=-1
B_KND_23
U=21,0 kV
u=91,3 %
P=20,6 MW
Q=6,4 Mvar
SRAFAEL138
U=127,7 kV
u=92,5 %
PAPALLACTA 138 kV
U=130,8 kV
u=94,8 %
S=34,1 MVA
P=33,9 MW
Q=3,5 Mvar
Load=28,0 %
S=40,6 MVA
P=40,5 MW
Q=2,4 Mvar
Load=39,6 %
S=36,3 MVA
P=34,3 MW
Q=-12,1 Mvar
Load=35,1 %
S=24,2 MVA
P=15,6 MW
Q=-18,5 Mvar
Load=23,3 %
CONOCOTO23
U=21,6 kV
u=93,7 %
P=14,1 MW
Load=91,4 %
S=16,3 MVA
Q=7,8 Mvar
P=60,7 MW
Load=60,1 %
S/E18 138 kV
U=126,3 kV
u=91,5 %
VICENTINA 138 kV
U=127,5 kV
u=92,4 %
P=17,6 MW
Q=2,5 Mvar
CONOCOTO138
U=128,0 kV
u=92,8 %
Load=2,9 %
P=4,2 MW
Tap=-1
CALDERON 138 kV
U=126,6 kV
u=91,7 %
Tap=0
S=11,7 MVA
P=6,9 MW
Q=9,4 Mvar
Load=11,4 %
P=56,9 MW
S=43,6 MVA
P=37,2 MW
Q=22,8 Mvar
Load=35,8 %
Tap=-3
Q=1,1 Mvar
KENEDY138
U=126,4 kV
u=91,6 %
Chilibulo_138
U=126,6 kV
u=91,7 %
P=18,1 MW
Q=5,3 Mvar
S=4,3 MVA
S/E19 138 kV
U=125,4 kV
u=90,9 %
S=45,3 MVA
P=45,3 MW
Q=1,3 Mvar
Load=26,7 %
S=26,8 MVA
P=19,5 MW
Q=18,3 Mvar
Load=21,9 %
ESPEJO 138 kV
U=127,7 kV
u=92,5 %
EL CARMEN 138 kV
U=130,4 kV
u=94,5 %
S=12,0 MVA
P=0,2 MW
Q=12,0 Mvar
Load=7,1 %
S=56,9 MVA
Load=46,8 %
P=74,7 MW
Q=33,4 Mvar
P=10,0 MW
Q=-5,3 Mvar
Load=27,5 % S=81,8
MVA
Q=27,9 Mvar
P=7,2 MW
S=11,3 MVA
P=8,2 MW
S=14,3 MVA
S=56,2 MVA
P=48,8 MW
Q=27,8 Mvar
Load=45,0 %
Load=15,2 %
Tap=0
B_ARP_46
U=41,4 kV
u=90,0 %
Terminal
U=129,5 kV
u=93,9 %
Q=11,7 Mvar
S=19,7 MVA
P=18,2 MW
Q=7,5 Mvar
Load=63,5 %
S=28,9 MVA Load=12,1 %
P=35,0 MW
Q=10,2 Mvar
S=19,7 MVA
P=18,2 MW
Q=7,5 Mvar
Load=15,8 %
B_ARP_138
U=129,3 kV
u=93,7 %
S.ALEGRE 138 kV
U=125,8 kV
u=91,2 %
P=90,9 MW
Tap=2
STA. ROSA138 kV
U=129,4 kV
u=93,8 %
Q=23,6 Mvar
S=61,2 MVA
Tap=2
S=93,9 MVA
S=81,2 MVA
P=80,4 MW
Q=11,1 Mvar
Load=23,6 %
S=81,2 MVA
P=80,4 MW
Q=11,1 Mvar
Load=23,6 %
P=0,0 MW
Q=-47,5 Mvar
TULCAN 138 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
IBARRA 138 kV
U=0,0 kV
u=0,0 %
STA. ROSA 230 kV

U=211,0 kV
u=91,8 %
Guangopolo H
Pasochoa H
Chillos H
G. Hernnan T
IPIALES_ECU.138
U=0,0 kV
u=0,0 %
Tap=2
S=12,2 MVA
P=12,2 MW
Q=0,6 Mvar
Load=7,9 %
COCA_69
f kV
U=68,5 kV
u=99,3f%
JIVINO_69
U=67,6 kV
u=98,0 %
S=7,6 MVA
P=5,5 MW
P=5,9 MW
Q=2,0 Mvar
SAN FRANCISCO
U=244,8 kV
u=106,4 %
S=105,8 MVA
P=105,0 MW
Q=-12,6 Mvar
Load=78,9 %
P=4,3 MW
Q=1,8 Mvar
Tap=3
Q=5,2 Mvar
Load=30,2 %
JIVINO_G13.8
U=13,8 kV
u=100,0 %
Tap=2
SFRAN_U1_13.8
U=14,5 kV
u=105,0 %
SFRAN_U2_13.8
U=0,0 kV
u=0,0 %
P=-5,5 MW
Q=-5,2 Mvar
Jivino T1-T3
P=-105,0 MW
Q=12,6 Mvar
Project:
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
NEPLAN
www.neplan.com
Figura B2.38 Condiciones Poscontingencia Sta. Rosa-Totoras 138 kV (Esquema de formacin de islas)
204
QUEVEDO
QUEVEDO 230 kV
U=230,0 kV
u=100,0 %
S=70,5 MVA
P=66,9 MW
Q=-22,3 Mvar
Load=42,2 %
Tap=3
CALOPE H1-H2
QUEVEDO 138 kV
U=139,3 kV
u=100,9 %
S=20,4 MVA
P=13,5 MW
Q=-15,3 Mvar
Load=17,8 %
S=52,5 MVA
P=50,0 MW
Q=16,1 Mvar
Load=45,3 %
CHONE 138 kV
U=133,5 kV
u=96,7 %
S=1,8 MVA
P=0,0 MW
Q=-1,8 Mvar
Load=1,6 %
SEVERINO 138 kV
U=133,6 kV
u=96,8 %
f
D_PERIPA 138 kV
U=140,8 kV
u=102,0 %
S=20,4 MVA
P=13,5 MW
Q=-15,3 Mvar
Load=17,8 %
LA ESPERANZA H1-H2
S=56,0 MVA
P=55,7 MW
Q=5,7 Mvar
Load=48,4 %
S=56,0 MVA
P=55,7 MW
Q=5,7 Mvar
Load=48,4 %
HIDRONACION H1-H3
PORTOVIEJO 138 kV
U=133,2 kV
u=96,5 %
Project:
creado
modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Geq MANTA
POZA HONDA H1-H2
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
NEPLAN
www.neplan.com
Figura B2.39 Condiciones Poscontingencia Unifilar Quevedo 138 kV (Esquema de formacin de islas)
205
Q=9,1 Mvar
Load=26,8 %
S=31,0 MVA
P=29,6 MW
Q=9,1 Mvar
Load=26,8 %
S=31,0 MVA
P=29,6 MW
ESMERALDAS 138 kV
U=140,3 kV
u=101,7 %
STO_DOMINGO
STO.DOMINGO 138 kV
U=128,0 kV
u=92,7 %
S=14,7 MVA
P=-12,9 MW
Q=6,9 Mvar
Load=8,8 %
STO. DOMINGO 230 kV

U=212,6 kV
u=92,4 %
S=72,7 MVA
P=69,4 MW
Q=21,6 Mvar
Load=72,7 %
Tap=3
Tap=3
STO. DOMINGO 69 kV
U=62,8 kV
u=91,1 %
P=69,2 MW
Q=17,3 Mvar
Project:
Ecuador-Colombia_MODELACION DE CARGA.nepprj creado

modificado
ECUADOR - COLOMBIA
modificado
Variant:
modificado
2009
modificado
Date:
07-feb-2010
Bahnhofstr. 40
NEPLAN
www.neplan.com
Figura B2.40 Condiciones Poscontingencia Unifilar Sto. Domingo 138 kV (Esquema de formacin de islas)
206
2.1.4.4
Resultados simulacin esquema formacin de islas para la falla del 8 de

octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.41 Resultados Interconexin, esquema formacin de islas para la falla

del 8 de octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.42 Resultados Lnea Ambato Totoras 138 kV, esquema formacin
de islas para la falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)
207
Figura B2.43 Resultados Lnea Quevedo Pascuales 138 kV, esquema

formacin de islas para la falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)
Figura B2.44 Resultados Lnea Sto. Domingo Esmeraldas 138 kV, esquema
formacin de islas para la falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)
208
Figura B2.45 Respuesta de generadores, esquema formacin de islas para la

falla del 8 de octubre de 2007 (14h00)

CD 2859

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

CD 2859

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

1

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

DESARROLLO DE MODELOS DINMICOS PARA LAS UNIDADES

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO

RMULO ANDRS CHILES PUMA

DIRECTOR: DR. HUGO ARCOS

Quito, Marzo 2010

Yo RMULO ANDRS CHILES PUMA, declaro bajo juramento que el trabajo

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

RMULO ANDRS CHILES PUMA

A mis padres Luis y Clemencia, que supieron guiar mi

A mi hermano Fernando por estar en los momentos

A todos los profesionales que conforman la Direccin de Planificacin del

Al doctor Hugo Arcos por la apertura y colaboracin en la direccin del proyecto.

A mi primo Marcelo Pineda, por su ayuda en este ltimo tramo de mi carrera.

A mis compaeros de la universidad con los cuales hemos compartido no solo el

Control Mecnico Hidrulico ....................................................................................... 48

MODELO DE PSS PARA LA CENTRAL TRMICA

Figura 2.36 Curva de saturacin de la excitatriz

L/T Jamondino Pomasqui

Figura B2.10 Respuesta Paute, cortocircuito trifsico en dos circuitos L/T

Figura B2.39 Condiciones Poscontingencia Unifilar Quevedo 138 kV

Tabla 2.2 Parmetros tpicos para sistemas de control General Electric EH

Tabla 2.3 Parmetros tpicos para sistemas de control Westinghouse EH

Tabla 2.5 Parmetros tpicos para modelos de turbinas de vapor

Tabla 2.6 Interpretacin de parmetros usados en el modelo general de la figura 2.28

Tabla 3.2 Parmetros utilizados en el modelo de PSS

Tabla 3.4 Resultados prueba en estado estable

Tabla 3.5 Resultados prueba de incremento de carga

Tabla 3.6 Resultados prueba de rechazo de carga

Tabla 3.7 Modelos implementados en las principales mquinas del SNI

Tabla 3.8 Prueba de estado estable

Tabla 3.9 Prueba de incremento de carga

Tabla 3.10 Prueba de rechazo de carga

Tabla 4.1 Tiempos obtenidos en la primera simulacin

Tabla A1.1 Prueba de estado estable

Tabla A1.2 Prueba de incremento de carga

Tabla A1.3 Prueba de rechazo de carga

El presente proyecto de titulacin trata acerca de la conformacin de una base de

Se realiza una descripcin detallada de la mquina sincrnica y de toda la

A continuacin, se presenta una metodologa para el desarrollo de modelos de

Una vez desarrollados los modelos de sistemas de control, se procede a

Seguidamente se incorpora la red colombiana facilitada por la UPME (Unidad de

A continuacin, se realizan simulaciones de distintas perturbaciones a fin de

Adicionalmente se realiza la recreacin y anlisis del evento suscitado el 8 de

El presente proyecto se encuentra dividido en 5 captulos, el detalle de cada uno

En el Captulo 1, se presentan la introduccin, objetivos, alcance y justificaron del

En el Captulo 2, se describen las principales caractersticas y los fundamentos

En el Captulo 3, se presenta la metodologa de implementacin de los modelos

En el Captulo 4, se analizan, mediante simulacin, distintas contingencias que

En el Captulo 5, se presentan las conclusiones y recomendaciones del proyecto.

En el presente proyecto se desarrolla una base de datos, con la ayuda del

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar los modelos dinmicos de las principales unidades de generacin del

1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Desarrollar los modelos de sistemas de control de las unidades generadoras

simulaciones de perturbaciones dinmicas en un sistema monomquina.

Verificar el comportamiento dinmico del sistema interconectado Ecuador

comportamiento real de variables elctricas ante determinadas fallas que han

Analizar el comportamiento que presentan las principales centrales de

Analizar el comportamiento transitorio del intercambio internacional entre

El presente estudio detalla todo el fundamento terico de la mquina sincrnica,