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Engenharia Electrotcnica
2004/2005
1 Chamada 27 de Junho de 2005 Durao 2 horas
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50Hz
=82%
cos=0,8
1415rpm
2,2 kW
Considere apenas perdas mecnicas por atrito viscoso iguais a 15% em condies nominais. O
motor acciona um monta-cargas atravs de uma caixa redutora de relao 25:1 (cx=100%) e
de um tambor de enrolamento do cabo com raio igual a 20 cm.
a) Determine o binrio, a corrente nominal do motor e a velocidade linear de ascenso do
monta-cargas nas condies nominais. (2,5 valores)
b) Qual a velocidade do motor quando o monta-cargas eleva uma carga de 50 kg em
regime estacionrio. (2,5 valores)
c) Se o motor se encontrar ligado em estrela, nas condies referidas na chapa de
caractersticas verifique se o motor se adapta carga referida na alnea anterior. (1,5
valores)
II
Considere um motor de corrente contnua, com excitao independente, que apresenta as
seguintes caractersticas: Pn=12kW; Un=300V; In=50A; Nn=1000rpm; Ra=0,2; La=50mH;
J=0,19kgm2; K=2,8V.s; KD=0,14Nms. Este motor alimentado por um chopper de 1
quadrante a funcionar a 150kHz, cujo ganho em regime estacionrio igual a 30 (relao
entre a tenso de sada do choper e o sinal de comando). A leitura da velocidade de rotao do
motor efectuada atravs de um gerador taquimtrico, cuja sada vale 10V por cada 1000rpm.
a) Pretendendo efectuar o controlo em cadeia fechada da velocidade de rotao desta
mquina, elabore um diagrama de blocos representativo do sistema global. Utilize um
K
controlador PI, de ganhos Kp e Ki respectivamente C ( s) = K p + i .(3 valores)
s
b) Determine a velocidade de rotao da mquina, em regime permanente, para uma
tenso de comando Uc=6V, binrio resistente nulo, e ganhos do controlador: Kp=1 e
Ki=2. Justifique. (2 valores)
c) Indique um conversor capaz de comandar a mquina nos quatro quadrantes, fazendo o
seu esquema e explicando o seu modo de funcionamento. (1 valor)
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