ING.

MECATRONICA

PROFESOR:
DAMIAN ALVERTO VALDEZ MORALES

MATERIA:
CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

TRABAJO:
INVESTIGACION
UNIDAD
3

ALUMNO:
JOSE MARIA SOTO GASTELUM

UNIDAD 2 DISEO DE CIRCUITOS COMBINATORIOS Y SECUENCIALES

Los circuitos neumticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y
transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos:

El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de

la atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la
instalacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el agua o la casa
Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de
convertir los tubos en mbolos y moverlos para accionar el circuito.
Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o
cierran el paso del aire.
Los tornillos elctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.

3.1 CIRCUITOS COMBINATORIOS

Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lgicas con un conjunto de
entradas y salidas. Las "n" variables de entrada binarias vienen de una fuente externa,
las "m" variables de salida van a un destino externo, y entre estas hay una interconexin
de compuertas lgicas. Un circuito combinatorio transforma la informacin binaria de
los datos de entrada a los datos de salida requeridos. El anlisis de un circuito
combinatorio comienza con un diagrama de circuito lgico determinado y culmina con
un conjunto de funciones booleanas o una tabla de verdad.

Los pasos para desarrollar un circuito combinatorio son:

Establecer el problema.
Se asignan letras a las variables de entrada y salida.
Se deriva la tabla de verdad que define la relacin entre entradas y salidas.
Se obtienen las funciones booleanas simplificadas para cada salida.
Se traza el diagrama lgico.

3.2 DIAGRAMA ESPECFICO FASE Y DIAGRAMA ESPACIO FASE

Vemoslo en un ejemplo con la secuencia A+/B+/A-/B-/:

En un diagrama representamos en las ordenadas las fases de los cilindros: A+,

A- y B+, B-.
En el eje de abscisas representamos el nmero total de fases:0, 1, 2, 3 y 4=0.
Se traslada la secuencia al grfico:

En el diagrama espacio-fase se representa el cambio de estado de un elemento, pero no

su velocidad. Por ello se utiliza a veces el diagrama espacio-tiempo, en el que en el eje
de abscisas se representa el tiempo empleado en cada maniobra. A+ (1) A- (0) B+ (1) B(0) Apuntes de Neumtica Bsica 24 Se puede completar el diagrama con los estados de
las transiciones, esto es, de los pulsadores, finales de carrera, etc. A este apartado se le
llama diagrama de mando.

3.3 SISTEMAS SECUENCIALES Y MTODOS DE SOLUCIN (CASCADA,

PASO A PASO, GRAFSET)
MTODO DE CASCADA:
Es utilizado para disear circuitos neumticos o electroneumticos de una forma
metdica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el
diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el
movimiento del vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del
movimiento opuesto del mismo cilindro.
PROCEDIMENTO:
1. Identificacin de elementos de trabajo.
Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento
(cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la letra A y
siguiendo con las dems B, C, etc.

2. Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo.

Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo
tomando como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo
siguiente:
Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.
Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que
si su eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo
2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-),
por ejemplo 2A-.
3. Relacin fase secuencia.
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la
que se designa relacin fase-secuencia.

4. Formacin de grupos.
Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y antes de
que aparezca una identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical
o inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin
arbiga.
5. Vlvulas conmutadoras.
El nmero de vlvulas conmutadoras es igual al nmero de grupos menos uno. El tipo
de vlvula puede ser 4/2 o 5/2 vas de accionamiento neumtico.
6. Formacin de las lineas de presin horizontales y conexin a las vlvulas
conmutadoras.
Se representan lneas horizontales de presin segn el nmero de grupos formados,
luego se identifican con los nmeros arbigos al igual que los grupos.
7. Conectar captadores.
Se debe conectar la lnea de presin de los captadores a las lneas horizontales de
presin segn corresponda. Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la
siguiente forma:

Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los movimientos al interior
del grupo con las vlvulas de potencia.

Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los cambios de grupo con
la vlvula conmutadora.

8. Conectar vlvulas de potencia.

Las vlvulas de potencia se deben conectar con sus pilotajes de la siguiente manera.

Se debe conectar la vlvula de inicio, al piloto de la vlvula de potencia

correspondiente para iniciar el ciclo

Se debe conectar las conexiones faltantes de los pilotos de las vlvulas de

potencia a las lneas horizontales de presin segn el grupo a que correspondan.

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los

cuales, se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben
seguirse sistemticamente:
1. Definir la secuencia.
2. Determinar los grupos.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.

Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y

tantas vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
Ejemplo:
Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto.
Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2).
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4).
Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6).
Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+
Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 .
Marcha:
G2 = G1 . S2
A - = G2
B + = G2 . S1
G3 = G2 . S4
B - = G3
C + = G3 . S3
G1 = G3 . S6
C - = G1

MTODO PASO A PASO:

Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en
paralelo, alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo de
cascada presenta el inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso
a paso necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de salida que
necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que
cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse).
Se trata de disear el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia disponga
de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin tener
que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos ms vlvulas de
memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir:

Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases

tenga.

En la posicin inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarn

anuladas, excepto la ltima, que se deber estar activa.

La activacin de cada salida se realizar tomando la alimentacin de los finales

de carrera de la salida anterior.

Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarn directamente de

la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando.

Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y sern

las entradas del dispositivo de mando.

El ltimo final de carrera se montar en simultaneidad con las condiciones de

mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber
finalizado la anterior.

Para una Secuencia: A +

B+
B
A
Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la secuencia
4 necesitaremos por tanto cuatro vlvulas de memoria en el dispositivo de
mando.
A + Pulsamos PM y el cilindro A avanza. Se desactiva A0 y se activa A1.
B + Al activarse A1 sale el cilindro B. Se desactiva B0 y se activa B1.
B - La activacin de B1 da la orden para que B se retraiga. Se desactiva B1 y
se activar B0.
A - B0 dar la orden para que el cilindro A se retraiga. Se desactiva A1 y se
activa A0.

MTODO DE GRAFSET:
Los primeros mtodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos,
llevados a trminos por expertos y desarrollados basndose en la experiencia. En la
actualidad se utilizan mtodos ms sistemticos con lo que no es necesario ser un
experto en automatismos para llevarlos a trmino. El GRAFCET es un diagrama
funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
REGLAS DEL GRAFCET.
Un GRAFCET est compuesto de:

ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de

inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa, por ejemplo
conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN: es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la etapa
anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por
ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador, etc.

TRADUCCIN A CONTACTOS:
Constar de dos partes: la primera es la que va a describir el GRAFCET y la segunda las
ACCIONES ASOCIADAS a realizar en cada etapa.

GRAFCET
El GRAFCET debe hacer seguir el camino de por donde tiene que ir el diagrama
saltando de etapa a etapa cuando se cumpla la transicin (o transiciones), y todo ello
elctricamente.
La etapa inicial es la nica diferente porque debe activarse en el primer ciclo SCAN de
la CPU al ponerse el autmata en RUN, y es la etapa de la cual partir todo el
GRAFCET. Para iniciar esta etapa necesitamos un impulso inicial para activar esta
etapa, podemos utilizar una instruccin especial (que no tiene el SIEMENS S-5) o
generarlo nosotros mismos de la siguiente manera

Este impulso inicial (conseguido con la marca M1.0) slo har que la etapa inicial se
conecte al pasar la CPU a RUN, despus de esto, las marcas M1.0 y M1.1 no harn nada
ms. En nuestro caso el contacto M1.0 activar M0.0.

Con esta etapa ya hemos iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa debemos
esperar a la transicin (una o varias) y cuando se cumpla cambiar a la etapa siguiente y
desactivar donde estbamos, dejando SIEMPRE UNA SOLA ETAPA ACTIVA, as
sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera de hacerlo es el siguiente
esquema:

3.4
DOCUMENTACIN
SECUENCIALES

DE

SISTEMAS

COMBINATORIOS

BIBLIOGRAFA:
-

-TECNOLOGA NEUMTICA- ALUMNO:

ALEJANDRO
JESS
BUENACHE -UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID -VEGA
INGENIERA INDUSTRIAL - 2010 ESPECIALIDAD MQUINAS Y
ESTRUCTURAS

-INTRODUCCIN A LA NEUMTICA- MICROCAPACITACION- CURSO

021-WILDE. BUENOS AIRES. ARGENTINA

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