UTP

FIMAAS

Fsica
Curso: Fsica 1.
Sesin N 3 : Cinemtica de rotaciones.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Cinemtica de rotaciones.
Movimiento circular.
Movimiento circular uniforme MCU.
Relacin entre velocidad angular y velocidad
tangencial.
Movimiento circular uniformemente variado MCUV.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Bibliografa.
Sears y Zemansky: Fsica Universitaria.
Schaum: Fsica General.
http://www.didactika.com/fisica/descargas/mec
anica/cinematica.ppt#256,1,Diapositiva 1.

http://es.geocities.com/davidfisica/movcomp.
html

Movimiento circular.
P1
R

P2

Es aquel movimiento
cuya trayectoria es
una circunferencia.

S=R
Donde:
S: Longitud de arco (m)
R: Radio (m)
: ngulo (rad)

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento circular.
Definiciones.

1.- Desplazamiento lineal (S).- Es la longitud de arco

recorrida por el mvil; se expresa en unidadaes de longitud
L (m).
2.- Desplazamiento angular ().- Es el ngulo central
barridopor el mvil; se expresa en radianes rad (es
adimensional).
3.- Perodo (T).- Es el tiempo empleado por el mvil en dar
una vuelta completa; se expresa en segundos (s).

Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento circular.
Definiciones.
4.- Frecuencia (f).- Es en nmero de vueltas que
da el mvil en cada unidad de tiempo. Es la
inversa del perodo T.

Unidades de frecuancia:
Ciclos / s = Hertz, Revoluciones por minuto RPM
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento circular.
Definiciones. 5.-Velocidad tangencial (v) .- Es un vector
cuyo valor expresa la longitud circular que
recorre el mvil, en cada unidad de tiempo.
Su direccin es tangente a la trayectoria en
cada punto; e indica el sentido de la rotacin.
El mvil rota segn lo indica la
velocidad tangencial.
Unidades de la velocidad tangencial:
m/s; Pies/ s; Km/hora.

v=s/t

Movimiento circular.
Definiciones. 6.-Velocidad angular
.- Es una cantidad vectorial
cuyo valor expresa el ngulo central barrido por el mvil
en cada unidad de tiempo. Su direccin es
perpendicular al plano de rotacin y su sentido se
determina por la regla de la mano derecha.
Unidades de la velocidad angular:
rad/s; RPS, RPM

()

=/t
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento circular.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento circular.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento circular.
Ampliando el concepto de desplazamiento lineal (S).-

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Movimiento Circular Uniforme.
Es aquel movimiento circular donde la velocidad
angular permanece constante;
la velocidad
tangencial se mantiene constante; pero su
direccin cambia continuamente.
Es aquel movimiento en el cual se recorren
longitudes de arcos iguales y se barren ngulos
centrales iguales en tiempos iguales.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

En la figura se observa que el mvil recorre arcos
iguales en tiempos iguales.
t
En la figura se observa
que el mvil recorre
F
arcos iguales en tiempos
E
iguales;
describe
ngulos
iguales
en
D
tiempos iguales.
A
t

Ejemplos:
Movimiento
de
agujas de un reloj

las

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Se sabe que

=/t

Luego si = 1 vuelta = 360 = 1 revolucin = 2

rad;
Y el perodo T = el tiempo que se emplea en dar
dicha vuelta, luego
; y siendo

Entonces:

2f
Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Aceleracin centrpeta.
Cuando una partcula se mueve en una trayectoria
circular con velocidad constante, tiene Movimiento
Circular Uniforme MCU.
Ejemplo: un auto, un satlite, un patinador, etc. Que
se mueven en circulo a velocidad constante.
No hay componente de aceleracin tangencial a la
trayectoria.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Aceleracin centripeta ac
La componente de la aceleracin
perpendicular a la trayectoria que causa el
cambio de la direccin de la velocidad; tiene
una relacin sencilla con la velocidad v y el
radio del circulo R.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Aceleracin centrpeta.
La aceleracin centrpeta siempre apunta
hacia el centro del circulo.
La aceleracin
P
centrpeta es
ac
perpendicular
v
R
con la
O
velocidad
tangencial del
mvil que se
encuentra en P.
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Aceleracin media.

Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniforme MCU.

Prof C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniforme MCU y MCUV.

Las magnitudes lineales y angulares estn
directamente relacionadas con el radio de curvatura r

S = r;

v=r;

a= r

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Movimiento Circular Uniformemente Variado
Si ponemos en marcha un ventilador notaremos que
al salir del reposo, gradualmente va aumentando su
velocidad angular, hasta alcanzar su velocidad
normal de trabajo.
Todo lo contrario ocurre cuando apagamos el
ventilador, observndose que su velocidad angular
va disminuyendo regularmente hasta hacerse nula.
Estos son ejemplos caractersticos del MCUV.
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Aceleracin angular (letra griega alfa)
Cuando la aceleracin angular es constante, su
valor nos da el aumento o disminucin de la
velocidad angular en cada unidad de tiempo, y
ello determina que el movimiento sea
uniformemente variado MCUV. Su lnea de accin
coincide con el de la velocidad angular, aunque no
poseen siempre el mismo sentido. (Ver Fig. 1)

Se verifica que:
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Prof: C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Aceleracin angular (letra griega alfa)
Es un vector cuyo valor expresa la variacin de la
velocidad angular del mvil por cada unidad de
tiempo.
Su direccin es perpendicular al plano de rotacin:
Si la velocidad aumenta tiene el mismo sentido
que .
Si la velocidad disminuye tiene sentido opuesto
que .
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Aceleracin tangencial.
Llamaremos aceleracin tangencial a aquella
que produce cambios en el mdulo de la
velocidad tangencial, y cuya direccin es
tangente a la trayectoria. (Ver Fig. 1)

Se verifica que:

y adems:
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Prof: C. Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV

Acelerado

La
aceleracin
angular tiene
el mismo
sentido que
la velocidad
angular

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV

Retardado
La
aceleracin
angular tiene
sentido
contrario a la
velocidad
angular

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Aceleracin total.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Aceleracin total a

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Grafica: aceleracin
angular - tiempo

Grafica: velocidad
angular - tiempo

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Movimiento Circular Uniformemente Variado MCUV.

Grafica:
desplazamiento
angular - tiempo

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.

Profesor: Carlos Alvarado de la P.