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L'ASCENSEUR
I/ Prsentation de la maquette :

s6

2s1

s5
1s2

1s1

s2

s1

s4

V2
V1
V0

1s0

s0

Composants utiliss sur la maquette :

- moteur de l'ascenseur.
- voyants pour donner la position de la cabine : V0, V1 et V2.
- capteurs inductifs 2 fils de position de la cabine : 1s0, 1s1 et 1s2.
- boutons d'appel de l'ascenseur : s0, s1 et s2.
Composant utilis hors de la maquette :
- 1 interrupteur 2 positions ( marche/arrt)

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II/ Cblage du moteur de l'ascenseur :
K M 1

24 V =

K M 2
Les commandes du moteur sont monostables.
III/ Cblage du vrin d'ouverture et de fermeture de la porte de la cabine :
3s0

3s1

3Y V14

3C

3Y V12

Remarque :
En position initiale, la porte de la cabine est ferme.

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Grafcet de Fonctionnement Normal ( GFN )

c a b in e a u R d e C e t
d e m a n d e d e p u is le 1 e r
1

F a ir e m o n t e r
l' a s c e n s e u r
c a b in e a u 1 e r

c a b in e a u R d e C o u 1 e r e t
d e m a n d e d e p u is le 2 m e
2

F a ir e m o n t e r
l' a s c e n s e u r
c a b in e a u 2 m e

c a b in e a u 2 m e e t
d e m a n d e d e p u is le 1 e r
3

F a ir e d e s c e n d r e
l'a s c e n s e u r
c a b in e a u 1 e r

Gestion des lampes d'tage

c a b in e a u R d e C

a llu m e r V 0

c a b ine a u 1 e r

a llum e r V 1

c a b ine a u 2 m e

a llum e r V 2

c a b in e a u 1 e r o u 2 m e e t
d e m a n d e d e p u is le R d e C
4

F a ir e d e s c e n d r e
l' a s c e n s e u r
c a b in e a u R d e C

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TRAVAIL DEMANDE
1/ tablir le GFN point de vue partie oprative en tenant compte du bouton dcy ( sans la gestion des
lampes d'tage ).
Les actions faire monter ou faire descendre lascenseur comportent :
- le dplacement de lascenseur.
- louverture, de la porte.
- une attente de 5s
- puis la fermeture de la porte.
2/ tablir le GFN point de vue partie commande en utilisant le codage de la norme.
3/ tablir le grafcet automgen.
La simulation de votre travail se fera sur la maquette d'ascenseur.
a) Complter le document "Affectation des entres/sorties" page 4.
b) tablir le grafcet sur automgen.
4/ Compiler ce grafcet sur le PC pour vrifier qu'il ne comporte pas d'erreur de syntaxe.
5/ Complter le cblage des entres/sorties automate sur le document page 4.
6/ Charger le programme dans l'automate et procder au cblage.
Il est ncessaire pour cela de faire une nouvelle compilation aprs avoir chang la cible dans
le menu "option".
7/ Simuler le fonctionnement et commenter en prsence du professeur.
8/ Complter le programme pour que les voyants d'tage fonctionnent.
9/ Refaire les tapes 3/b), 4/, 6/ et 7/.

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Affectation des entres et des sorties de l'automate :
ENTREES
mise en marche
Porte de lascenseur ouverte
Porte de lascenseur ferme
capteur ascenseur au rez-de-chausse
capteur ascenseur au 1er tage
capteur ascenseur au 2me tage
bouton d'appel au R de C
bouton d'appel au 1er
bouton d'appel au 2me
SORTIES
Fermer la porte de lascenseur
Ouvrir la porte de lascenseur
Faire monter l'ascenseur
Faire descendre l'ascenseur
Allumer de voyant d'ascenseur au R C
Allumer de voyant d'ascenseur au 1er
Allumer de voyant d'ascenseur au 2me

C0

220V

C1

O 0 ,0 0

C2

O 0 ,0 1

codages grafcet PC
s3
3s1
3s0
1s0
1s1
1s2
s0
s1
s2

codages automate
i0
i2
i3
i5
i6
i7
i9
i10
i11

3YV14
3YV12
KM1
KM2
V0
V1
V2

O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6

C3

O 0 ,0 2

C4
C7

O 0 ,0 3

O 0 ,0 4 O 0 ,0 5 O 0 ,0 6 O 0 ,0 7

S o rt ie s re la is

E n tr e s
24V C C

0V

24V

I0 , 0 0

I0 , 0 1

I0 , 0 2

I0 , 0 3

I0 , 0 4

I0 , 0 5

I0 , 0 6

I0 , 0 7

I0 , 0 8

I0 , 0 9

I0 , 1 0

I0 , 1 1

I0 , 1 2

10

11

12