Signaux et Systmes Linaires

ISET de Sousse

Chapitre 3
Schmas fonctionnels

1.

Introduction
Un systme complexe peut comporter plusieurs sous-systmes. Afin dallger la

manipulation des diffrentes quations de lensemble du processus, on utilise une

reprsentation graphique plus pratique. Cest la mthode des schmas fonctionnels ou
diagrammes fonctionnels.
2.

Dfinition
Soit un systme linaire dentre e(t ) et de sortie s(t ) , dcrit par sa transmittance

H ( p)

S ( p)
peut tre reprsent de manire graphique par le biais du schma fonctionnel
E ( p)

suivant :
e(t )

s(t )

Systme linaire

E ( p)

S ( p)

H ( p)

Figure 3.1 : Schma bloc

Un schma fonctionnel peut comporter plusieurs blocs, o chaque fonction du systme
peut tre caractrise par un bloc. Ainsi, le systme dquations peut tre remplac par un
ensemble de blocs reprsentant les fonctions du systme.
3.

Formalisme
3.1 Sommateur
Un sommateur permet dadditionner des variables. Il peut avoir plusieurs entres mais

une seule sortie.

E1 ( p)

S ( p) E1 ( p) E2 ( p)

E2 ( p)

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3.2 Comparateur
Le comparateur permet de faire la diffrence entre deux entres.

E1 ( p)

S ( p) E1 ( p) E2 ( p)

_
E2 ( p)

3.3 Le capteur
Le capteur retourne la valeur prleve telle quelle est sans modification.

S ( p)

X ( p) S ( p)

3.4 Schma fonctionnel

E ( p)

R( p)

T ( p)

S ( p)

G ( p)

Exemple : Trouver le schma fonctionnel du circuit RC suivant :

i (t )

e(t )

s(t )

Le condensateur tant initialement dcharg ( uc (0) s(0) 0 )

e(t ) R i(t ) s(t ) E( p) R I ( p) S ( p)

I ( p)

E ( p) S ( p)
R

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i(t ) C

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ds(t )
I ( p) C p S ( p)
dt

S ( p)

I ( p)
Cp

Do le schma fonctionnel suivant :

E ( p)

4.

1
R

I ( p)

1
Cp

S ( p)

Simplification des schmas fonctionnels

4.1 Simplification des blocs en cascade
Un systme reprsent par la mise en cascade de deux blocs contenant deux fonctions de

transfert H1 ( p) et H 2 ( p) est quivalent celui reprsent par un seul bloc contenant le

produit de ces fonctions de transfert.

E1 ( p)

H1 ( p )

E2 ( p)

H 2 ( p) E3 ( p)

E1 ( p)
H ( p)

E3 ( p)

E2 ( p) H1 ( p) E1 ( p) et E3 ( p) H 2 ( p) E2 ( p)

E3 ( p) H ( p) E1 ( p)

E3 ( p) H 2 ( p) H1 ( p) E1 ( p)

H ( p) H 2 ( p) H1 ( p)

4.2 Simplification des blocs en parallle

La mise en parallle de deux blocs peut tre remplace par un seul bloc contenant la
somme des deux fonctions de transfert.

H1 ( p )

E ( p)

S ( p)

E ( p)

H ( p)

S ( p)

H 2 ( p)
S ( p ) H1 ( p ) E ( p ) H 2 ( p ) E ( p )
H1 ( p) H 2 ( p) E ( p)

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S ( p) H ( p) E ( p)
avec H ( p) H 2 ( p) H1 ( p)

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4.3 Formule de Black

E ( p)

( p)

H1 ( p )

S ( p)

E ( p)

S ( p)

H ( p)

H 2 ( p)

S ( p) H1 ( p) ( p) avec ( p) E ( p) H 2 ( p)S ( p)
S ( p) H1 ( p) E( p) H1 ( p) H 2 ( p)S ( p)
S ( p)1 H1 ( p) H 2 ( p) H1 ( p) E( p)
H ( p)

S ( p)
H1 ( p )

E ( p ) 1 H1 ( p ) H 2 ( p )

Cest la formule de Black

4.4 Transformation dun comparateur en sommateur

E1 ( p)

S ( p)

E1 ( p)

S ( p)

E2 ( p)

E2 ( p)

S ( p) E1 ( p) E2 ( p) E1 ( p) (1) E2 ( p)
4.5 Dplacement dun sommateur
E1 ( p)

H ( p)

S ( p)

E1 ( p)

H ( p)

S ( p)

E2 ( p)

H ( p)

E2 ( p)

S ( p) H ( p)E1 ( p) E2 ( p) H ( p) E1 ( p) H ( p) E2 ( p)
E1 ( p)

H ( p)

S ( p)

E1 ( p)

E2 ( p)

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H ( p)

S ( p)

1
H ( p)

E2 ( p)

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1
S ( p) H ( p) E1 ( p) E2 ( p) H ( p) E1 ( p)
E2 ( p)
H ( p)

4.6 Dplacement des capteurs

S ( p)

E ( p)

H ( p)

S ( p)

E ( p)

H ( p)

Y ( p)

Y ( p)

1
H ( p)

1
H ( p) E ( p) E ( p)
H ( p)
E ( p)

H ( p)

S ( p)

E ( p)

H ( p)

Y ( p)
H ( p)

5.

Y ( p)

S ( p)

Y ( p)

Application
Soit le schma fonctionnel suivant :
E ( p)

H1 ( p )

H 2 ( p)

H 3 ( p)

S ( p)

H 4 ( p)
1) Simplifier ce schma fonctionnel.
2) En dduire la fonction de transfert du systme.
Solution

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E ( p)

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H1 ( p )

H 2 ( p)
1 H 2 ( p)

H 3 ( p)

S ( p)

H 4 ( p)

E ( p)

H1 ( p ) H 2 ( p ) H 3 ( p )
1 H 2 ( p)

S ( p)

H 4 ( p)

E ( p)

H1 ( p ) H 2 ( p ) H 3 ( p )
1 H 2 ( p ) H1 ( p ) H 2 ( p ) H 3 ( p ) H 4 ( p )

S ( p)

La fonction de transfert est :

H ( p)

H1 ( p ) H 2 ( p ) H 3 ( p )
S ( p)

E ( p ) 1 H 2 ( p ) H1 ( p ) H 2 ( p ) H 3 ( p ) H 4 ( p )

Remarque :
Un systme ayant deux entres E1 ( p) et E2 ( p) et une sortie S ( p) , en appliquant le
thorme de superposition, nous obtenons :

S ( p) T1 ( p) E1 ( p) T2 ( p) E2 ( p)
S ( p)
S ( p)

avec T1 ( p)
et T2 ( p)
.
E1 ( p) E2 ( p ) 0
E2 ( p) E1 ( p ) 0

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