VIII.

MOMENTOS DE INERCIA
Recordemos que el momento esttico es la suma de los productos de
cada elemento de un cuerpo por su distancia a un eje. El momento de
inercia, en cambio es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia est elevada
al cuadrado, los momentos de inercia tambin se llaman momentos de segundo orden o, simplemente, segundos momentos. Por esa misma razn,
los momentos de inercia son escalares siempre positivos. Hay momentos
de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de
lneas. A diferencia de los estticos, que son cantidades meramente matemticas, los momentos de inercia de las masas miden la oposicin de los
cuerpos a girar alrededor de un eje, y su conocimiento resulta imprescindible para estudiar el movimiento de los cuerpos.
As como el momento esttico de la masa de un cuerpo respecto al eje
de la equis se puede obtener mediante la expresin
=
en donde es la distancia del centro de masa al eje de las equis, el momento
de inercia de la masa de un cuerpo respecto al mismo eje se puede expresar
como
= 2
en donde k es cierta distancia el eje de la equis, que recibe el nombre de
radio de giro. Tal distancia corresponde al lugar en el que habra que
concentrar toda la masa del cuerpo para que conservara su momento de
inercia.

Momentos de inercia
z

Consideremos el menhir de la
figura y una partcula cualquiera de
masa diferencial dm, cuyas distancias
a los ejes cartesianos son , y ,
Los momentos de inercia de esa partcula sern = 2
= 2
= 2

rz
rx

dm
z ry
x

y
x

y, por tanto, los momentos de

inercia de la masa del menhir sern:
= 2
= 2
= 2
Como se puede apreciar, empleando el teorema de Pitgoras, 2 =
2 + 2 , Sustituyendo este resultado en la expresin del momento de
inercia, tendremos
= ( 2 + 2 ) = 2 + 2
Estas dos ltimas expresiones corresponden a lo que podramos llamar
momentos de inercia con respecto a los planos xz y yz, respectivamente:
= 2
= 2
Las expresiones que acabamos de escribir sern muy tiles en el
clculo de los momentos de inercia de los cuerpos.

178

Momentos de inercia

Momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos

Para nuestro curso bsico resulta necesario conocer los momentos de
inercia de la masa de algunos cuerpos de forma comn, como el cilindro,
la esfera, el cono y el prisma rectangular.

Momento de inercia de la masa de un cilindro de pared delgada

El clculo del momento de inercia
de la masa m de un cilindro de radio R
de pared delgada (es decir, de un cilindro cuyos radios interior y exterior son
prcticamente iguales) con respecto a
x
su eje de figura resulta muy sencillo,
pues cualquiera de sus partes se encuentra a un radio de distancia de dicho eje. Por tanto, su momento de inercia ser
= 2

Momento de inercia de la masa de un cilindro macizo

Para calcular el momento de inercia de la masa de un cilindro macizo
y homogneo de masa m, radio R y altura h, respecto a su eje de figura,
comenzaremos determinando su masa en funcin de su volumen:
=
La cantidad que hemos designado
con es la masa especfica (o masa por
unidad de volumen), tambin llamada
R
densidad. Por tanto
dr
r
= 2
x
Ahora vamos a descomponer el
cuerpo en infinidad de cilindros de pared delgada concntricos. Cada uno de
h
ellos tendr un radio r y un espesor dr,
179

Momentos de inercia

como se muestra en la figura. El volumen de dicho elemento diferencial

ser
= 2
que corresponde lo largo (h), lo ancho (2R) y el espesor (dr) del elemento.
O sea que su masa es
=
= 2
por tanto, su momento de inercia ser
= 2
= 2 3
y el de todo el cilindro

= 2 3
0

= 4 2 = ( 2 ) 2 /2
Como lo contenido en el parntesis es la masa del cilindro, podemos
escribir
1
= 2
2

Ejemplo. Calcule el momento de

inercia de un cilindro hueco, cuyos
radios exterior e interior son R2 y R1,
respectivamente. Utilice el resultado x
obtenido arriba para evitar cualquier
tipo de procedimiento de integracin.

R2
R1

Al momento de inercia de un cilindro macizo de radio R2 le restaremos

el momento de otro de radio R1.
= 2 1 = 2 1
= 22 12 = (22 12 )
180

Momentos de inercia

1
1
= 2 1 = 2 22 1 12
2
2
1
1
1
4
4
= 2 1 = (24 14 )
2
2
2
Como el producto de dos binomios conjugados es la diferencia de los
cuadrados
1
= (22 12 )(22 + 12 )
2
=

1
(12 + 22 )
2

Una fcil comprobacin del resultado anterior sera tomar el caso de

que R1 y R2 fueran iguales. Entonces el momento de inercia tendra un valor
de mR2, que es precisamente el que corresponde al de un cilindro de pared
delgada.

Momento de inercia de la masa de una esfera

Para abordar el clculo del momento de inercia de una esfera,
comenzaremos escribiendo su masa en funcin del volumen.
4
= = 3
3
A continuacin descompondrmos la esfera en infinidad de cilindros
z
infinitamente delgados, como se
muestra en la figura.
y
= = 2
dz
El momento de inercia de un
z
elemento diferencial es
y
1 2
1
= = 4
R
2
2
x
Puesto que debemos integrar con
respecto a z, se requiere que y este en
funcin de ella.
181

Momentos de inercia

Como puede observarse, x, y y R se relacionan mediante el teorema de

Pitgoras de la siguiente manera
2 + 2 = 2
2 = 2 2
por lo tanto

1
( 2 2 )2
2
y el momento de inercia de toda la masa de la esfera respecto al eje z ser

1
= ( 2 2 )2 = ( 2 2 )2
2

0
Desarrollando el binomio

4
2
2
= [ 2 + 4 ]
0
0
0
2
1 5
8
2 4
5
5
5
= [ + ] =
= ( 3 ) 2
3
5
15
5 3
2
= 2
5
=

Momento de inercia de la masa del prisma rectangular

Para la obtencin del momento de
inercia de la masa de un prisma rectangular con respeto a un eje centroidal
b
recurriremos a los momentos con respecto a los planos cartesianos con el
fin de simplificar el proceso. La masa
del prisma, en funcin de su volumen a
es
= =
x
Como elemento diferencial tomaremos una placa rectangular de espesor infinitamente pequeo, cuya masa
es
= =
182

z
c
y dy

Momentos de inercia

El momento de inercia de tal elemento respecto al plano xz es

= 2 = 2
y el de todo el cuerpo, respecto al mismo plano.
2

/2

= 2

1
=
3
12
El momento de la masa respecto al plano xy se obtiene de modo semejante, y fcilmente se puede deducir que es
1
=
3
12
Como = +
1
1
1
=
3 + 3 =
(2 + 2 )
12
12
12
1
=
(2 + 2 )
12
Dadas las simetras del prisma, los momentos de inercia de su masa,
respecto a los otros planos, se pueden obtener los momentos respecto a los
otros ejes simplemente cambiando las variables. As
1
=
(2 + 2 )
12
1
=
( 2 + 2 )
12
Momento de inercia de la masa de otros cuerpos
Hemos visto cmo se calculan los momentos de inercia de varios cuerpos que son, a nuestro juicio, los ms significativos. Los de otros cuerpos,
como el del cono, pueden calcularse de modo semejante al de la esfera, o
con los razonamientos que seguimos en el del prisma.

183

Momentos de inercia
z

Ejemplo. Sabiendo que el momento de inercia de un cono de masa m y

de altura h y cuya base tiene un radio
h
y

3
dz
,
respecto
al
eje
de
las
zetas
es
,
2
10
z
determine el momento de inercia de su
y
R
masa respec-to a un dimetro de su
x
base.
Como la suma de los momentos respecto a dos planos que se intersecan
en un eje es igual al momento de inercia respecto a dicho eje, es decir
= +

2 2 2
3
[

4 ]
2
0
0
0
2 1 5 1 5 1 5
= 2 [ + ]
3
2
5
2 1 5
1 1
= 2 ( ) =
( 2 ) 2
30
10 3
1
=
2
10

Tambin
Como =

= +
, entonces
= 2

de donde
3
2
20
y falta calcular el momento de inercia con respecto al plano xy:
1
= = 2
3
= = 2
pero

184

Momentos de inercia

de donde
=

( )

El momento de inercia del elemento diferencial es

2
= 2 = 2 ( )2 2

2 2 2
= 2 [ 2 3 4 ]

del cono completo

Sumando los dos momentos de inercia
1
3
=
2 + 2
10
10
1
=
(2 + 3 2 )
10
Teorema de los ejes paralelos o de Steiner
Consideremos un menhir de masa
m, cuyo centro de masa se encuentra
en (, ), Elegiremos dos sistemas
de referencia. El xOy, arbitrario, y el
uGv, centroidal y paralelo al anterior,
como se muestra en la figura.
El momento de inercia de la masa
del menhir respecto al eje de las equis
es

dm
y

(, )
O

v
u

= 2
pero, como se puede deducir de la
construccin, = + , por tanto
= ( + )2 = 2 + 2 + 2
La primera integral es el momento de inercia de la masa del menhir
respecto al eje de las es; la segunda, es el momento esttico de la masa
respecto al mismo eje y, que por ser centroidal, es nulo; la tercera es la masa
185

Momentos de inercia

misma, que resulta multiplicada por el cuadrado de la distancia entre los

dos ejes horizontales. Por tanto, podemos escribir
= + 2
= + 2
Escribimos en vez de por tratarse de un momento de inercia
respecto a un eje centroidal. El teorema se aplica a todos los momentos de
inercia, no slo a los de masa, y se puede enunciar de la siguiente manera:
El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento
respecto a un eje centroidal paralelo al primero ms el producto de la
masa multiplicada por las distancia entre los ejes al cuadrado.
z

Ejemplo. Calcule el momento de

inercia de la masa m de un cono de
altura h y cuya base tiene un radio R,
respecto a un eje centroidal paralelo a
cualquiera de los dimetros de su base.

G
h/4

y
R

= + 2
= 2

1
2
2
2)
=
( + 3 ( )
10
4
1
3
1
=
2 + 2 2
10
10
16
3
3
=
2 + 2
80
10
3
=
(2 + 8 2 )
80
Ejemplo. Determine el momento
de inercia de una barra delgada de
longitud l y masa m respecto a un eje
perpendicular a su eje de figura que pase por uno de sus extremos, y respecto x
a otro, centroidal, paralelo al anterior.
186

l/2

l/2
m

Momentos de inercia
y

dy
y
dm

La masa de la varilla es
= =
en donde A es el rea, infinitamente pequea, de la seccin transversal. La
masa del elemento diferencial es
=
y su momento de inercia con respecto al eje de las equis
= 2 = 2
De toda la varilla

1
1
3 = () 2
3
3
1
= 2
3

= 2 =
0

Empleando el teorema de los ejes paralelos

= + 2
= 2
1
2
1 1
= 2 ( ) = 2 ( )
3
2
3 4
=

1
2
12

Momentos de inercia de cuerpos compuestos

El momento de inercia de la masa de un cuerpo compuesto se obtiene
sumando los momentos de inercia de cada una de sus partes. Ilustraremos
el procedimiento mediante un ejemplo.

187

Momentos de inercia

Ejemplo. La figura representa un

cuerpo de 8 kg de masa compuesto por
un semicilindro y un prisma de seccin
cuadrada. Calcule su momento de inercia con respecto al eje OO.

O
10 cm

4 cm
O
16 cm

4 cm

Se trata de un cuerpo compuesto por un semicilindro y un prisma de

seccin cuadrada. Comenzaremos calculando la masa de cada parte
8 = 1 + 2 = 1 + 2
1
8 = ( 102 ) 4 + (4)4(16) = (200 + 256)
2
= 9.047103
por tanto 1 = 5.684 y 2 = 2.316
El momento de inercia de la masa del cuerpo es igual a la suma de los
momentos de sus partes
4
10

10
x

El momento de inercia del semicilindro respecto a su

eje de figura es
1
1
= 1 2 = 1 (102 ) = 501
2
2

Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior

4R/3

= 2
La distancia entre los ejes es
4 40
=
=
= 4.244
3 3
= 501 4.2442 1
= (5.684)31.99 = 181.82

188

Momentos de inercia

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje OO

= + 1 2
= 181.82 + 5.684(4.244 + 16)2
= 2511
El momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal es
8
O

1
1
2 (2 + 2 ) =
(82 + 42 )
12
12 2
1

= 12 2 (80)

y respecto al eje OO

= + 2 2

1
80
2 (80) + 2 (82 ) = 2.316 ( + 64)
12
12
= 163.66
por tanto, de todo el cuerpo es
= 2670 kgcm2
=

Serie de ejercicios de Esttica

MOMENTOS DE INERCIA
1. Diga en qu casos el centro de masa de un cuerpo y su centro de gravedad
coinciden.
2. Una placa de fierro de espesor
uniforme tiene forma de trapecio y las
dimensiones que se muestran en la
figura. Determine las coordenadas de
su centro de masa.
(Sol. G(50, 36.7) [cm]

189

90 cm
30 cm
30 cm

y
O

Momentos de inercia

3. Las barras homogneas OA y

BC tienen 8 kg de masa cada una y
estn unidas en A, formando un solo
cuerpo. En dnde se halla su centro
de masa?
(Sol. xo = 0.375 m )

B
O

190

0.25
m

50
x

380
mm

6. El rbol de una mquina tiene

80 cm de largo y su base tiene un dimetro de 5 cm. Su mitad izquierda es
de plomo, la otra de cobre. Sabiendo
que las masas especficas de esos materiales son 11.37 y 8.91 kg/dm3, determine la posicin del centro de masa
del rbol.
(Sol. En el eje de la figura,
a 37.6 cm del extremo izquierdo)
7. Un semicilindro reposa sobre
una superficie horizontal, como se
muestra en la figura. Una mitad es de
acero, y la otra, de aluminio. Si los pesos especficos del acero y del aluminio son 7830 y 2690 kg/m3, respectivamente, qu valor tiene el ngulo ?
(Sol. 26.0)

0.25
m

0.5 m

4. El radio del tramo circular de la

varilla de la figura tiene 50 in de radio.
Calcule las coordenadas del centro de
masa de la varilla.
(Sol. G(19.45, 29.2) [cm)
5. A un disco homogneo de 400
mm de radio se le cal medio disco de
380 mm de radio, como se muestra en
la figura. Diga en dnde se encuentra
su centro de masa.
(Sol. xo = 132.6 mm )

400
mm

5 cm
40 cm

40 cm

Momentos de inercia

8. Explique cules son las caractersticas fsicas de los cuerpos que se pueden medir mediante los momentos de inercia.

9. Determine, por integracin, el

momento de inercia de la masa de un
cilindro hueco de altura l, cuyos radios
interior y exterior son, respectivamente, R1 y R2.
(Sol. (1/2) m [R12+R22])
10. El rotor homogneo de la
figura est compuesto por un eje
cilndrico y un disco, cuyos radios
respectivos son 4 y 30 cm. Su masa es
de 8 kg. Calcule el momento de inercia
de su masa, respecto a su eje de figura.
(Sol. 2820 kgcm2)
11. La figura representa un cuerpo
formado por una esfera de 0.3 m de
radio y un eje de 0.8 m de largo, cuya
base tiene un dimetro de 0.1 m.
Sabiendo que su material tiene una 0.1 m
masa especfica de 7210 kg/m3, diga
cul es el momento de inercia de su
masa respecto a a) su eje de figura
(xx); b) un eje perpendicular al anterior, que pase por el extremo libre de
la barra (yy).
(Sol. ) = 29.5
2
; ) = 1026 2 )

191

R2

R1

40 cm

5 cm

40 cm

0.3 m
x

0.8 m

Momentos de inercia

12. Las barras homogneas OA y

BC tienen 8 kg de masa cada una y
estn unidas en A, formando un solo
cuerpo. Determine el momento de
inercia de su masa respecto a un eje
perpendicular al plano que las contiene
y que pase por O.
(Sol. 2.83 kgm2)

B
0.25 m
A

0.25 m
C
0.5 m

13. La masa del impulsor de una

bomba centrfuga es de 12.5 kg. El
radio de giro de su masa respecto al eje
de rotacin es de 15 cm. Determine el
momento de inercia de la masa del
impulsor respecto a: a) dicho eje de
rotacin; b) un eje, paralelo al anterior,
que pase por el punto P.
(Sol. = 2810 kg cm2 ; =
7810 kg cm2 )

40 cm

y
8

14. El cono truncado de la figura

es de un material cuya masa especfica
es 410 slug/ft3. Calcule el momento de
inercia de su masa respecto a su eje de
simetra (yy) y respecto a uno diametral que pase por su base (xx).
(Sol. = 3280 slug ft 2 ; =
4650 slug ft 2 )
15. Calcule el momento de inercia
de la masa del volante de acero de la
figura, respecto a su eje de rotacin. La
masa especfica del acero es 7.83
kg/dm3. Cul es su radio de giro centroidal? Los rayos son cilndricos.
(Sol. = 881 kg m2 ; = 68.4 cm)
192

24

x
20
40 cm
cm

10cm

10 cm

10cm
20 cm
10cm

160cm

30cm