DISEO MECNICO- DISEO MQUINA SELECCIONADORA DE PALTAS

Contenido
Diseo Conceptual y Alternativas de Solucin:..............................................2
Descripcin de los Procesos Productivos:....................................................2
IDENTIFICACIN DE NECESIDADES:............................................................4
REQUERIMIENTOS A SATISFACER:...............................................................4
POSIBLES ALTERNATIVAS DE SOLUCIN:.....................................................5
ANLISIS DE ALTERNATIVAS:.......................................................................6
ELECCIN DEL SISTEMA PTIMO:................................................................7
ELECCIN DEL SINGULARIZADOR:..............................................................7
ELECCIN DE TRANSPORTADORES:.............................................................8
ELECCIN DE LA ESTRUCTURA-SOPORTE DE LA MQUINA:........................9
ELECCIN DEL MECANISMO DE VOLTEO:...................................................10
MQUINA A REALIZAR EL DISEO:............................................................11
SISTEMA DE ALIMENTACIN Y/O SELECCIN................................................12
SELECCIN DE FAJA TRANSPORTADORA....................................................13
Diseo de Singularizadora:...........................................................................19
DISEO DE LA RAMPA DE ALIMENTACION.................................................19
DISEO DEL SINGULARIZADOR:................................................................21
Diseo Clasificadora:.................................................................................... 24
PARTES GENERALES DEL SISTEMA DE CLASIFICADO.................................24
Mecanismo de volteo................................................................................ 24
ANLISIS CINEMTICO DE LA PALTA DURANTE EL PROCESO DE VOLTEO...29
ANLISIS ESTTICO PARA DETERMINAR EL CONTRAPESO QUE SE USAR EN
CADA TRAMO DE DESCARGA.....................................................................33
SELECCIN DEL TIPO DE TRANSPORTACIN..............................................36
SISTEMA MOTRIZ....................................................................................... 50
DISEO DEL EJE CONDUCTOR...................................................................53
Diseo del Sistema Elctrico:.......................................................................72
Clculo de Intensidades Elctricas:...........................................................72

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Diseo Conceptual y Alternativas de Solucin:

Descripcin de los Procesos Productivos:
El xito de la obtencin de palta de alta calidad, comienza en la disponibilidad de
paltas de excelentes caractersticas gustativas. Junto esta reserva, est el cuidado que
tenga que se tenga en mantener esta calidad en los pasos previos a la llegada a la
fbrica de procesamiento. Las paltas deben ser empacadas con mucho cuidado y
evitar recipientes grandes, para evitar que las ubicadas en la parte inferior sufran
deterioro por la sobrepresin del peso de las dems paltas. Los cestillos utilizados
como empaques deben estar limpios y fciles de higienizar. Estos son de plstico o
madera que ofrezcan resistencia, facilidad de ventilacin, ensamblajes para apilarlos
cuando estn llenos y hay algunos que se pueden desarmar y apilar ocupando la
cuarta parte del volumen de cestillo armado. Una vez que los cestillos de paltas han
sido transportados desde el cultivo hasta la fbrica procesadora, deben ser
manipulados con cuidado teniendo en cuenta que la calidad de las paltas difcilmente
puede mejorar una vez retirada de la planta, en el mejor de los casos se puede
mantener. Ya en la planta, la palta debe ser rodeada de condiciones que favorezcan
sus mejores caractersticas sensoriales. Si la palta lleg pintona, habr que propiciar
su maduracin adecuada. Si ya est madura, se procurar evitar su deterioro
microbiolgico mediante la disponibilidad de un ambiente aseado e higinico al
mximo, durante todo el tiempo que la palta pueda estar expuesta a varios ambientes
durante la aplicacin de diferentes operaciones de proceso.

Higiene y Sanidad en la Planta:

Naturalmente el sitio donde se va a realizar la desinfeccin debe estar ordenado e
higienizado. La limpieza del rea, se inicia con el ordenamiento de los elementos
presentes, sigue un barrido de toda suciedad gruesa presente en el piso y zonas
vecinas tales como techos, paredes, puertas, etc. El saneamiento se realiza
comenzando por los espacios altos (techo) e ir bajando hasta terminar en el piso,
sigue un jabonado con detergentes o jabones que ablandan.
Recepcin:
Esta es una operacin que reviste una importancia grande en cualquier actividad
productiva de la empresa agroindustrial. Consiste en recibir del proveedor la materia
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prima requerida, de acuerdo a las especificaciones entregadas de antemano por la
empresa. El hecho de recibir implica la aceptacin de lo entregado, es decir, la
aceptacin de que la condicin del material est de acuerdo con las exigencias de la
empresa y su proceso. Esta operacin implica el compromiso de un pago por lo
recibido y debe tenerse el cuidado de especificar claramente si lo que cumple con los
requisitos es del todo o parte del lote que se recibe.
Lustrado y Encerado:
Este procedimiento es opcional y est ms orientado a darle a la palta apariencia
exterior.
Seleccin
Se hace para separar las paltas sanas de las ya descompuestas. Se puede efectuar
sobre mesas bandas o rodillos transportadores y disponiendo de recipientes donde los
operarios puedan colocar la palta descartada. Los instrumentos para decidir que paltas
a rechazar son en principio la vista y el olfato del operario. El operario debe ser
consciente de la responsabilidad de su trabajo e influencia en la calidad del producto
final.
Normalmente el porcentaje de paltas aceptables es del 95 % y los retirados del
proceso alcanzan el 5%.
Clasificacin:
Permite separar las paltas de acuerdo a su tamao o a su peso de forma gil y de
acuerdo a un rango de aceptacin para una determinada clase de palta.
Empacado:
Este proceso es uno de los ltimos que se realiza dentro de la planta industrial de
manipuleo de paltas y consta en arreglar las paltas de manera que ocupe el menor
espacio posible, tratando de evitar daos en el producto.
Diagrama de Operaciones:
Diagrama de Procesos: La figura precedente presenta el diagrama de procesos de
clasificacin de paltas desde su recepcin como materia prima hasta su empacado
como palta clasificada.

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IDENTIFICACIN DE NECESIDADES:
Los productores de la zona en estudio, hacen sus labores de clasificado sin ningn
tipo de maquinaria, lo que deriva en mayores costos de mano de obra directa, adems
no se toma en cuenta la ergonoma, pues la mala postura de los operarios podra traer
consecuencias salubres no deseadas.

Otro problema radica en que el productor de fruta no puede elevar la produccin en la

lnea de clasificado, si lo quisiera hacer tendra que elevar el nmero de su personal, lo
cual ocasionara gastos considerables, cabe mencionar que en la agroindustria los
mayores gastos se originan por la mano de obra.
Este breve anlisis, exige el diseo de una mquina semiautomtica destinada a la
lnea de clasificacin de paltas, que no sea de dimensiones exageradamente grandes,
tampoco debe ser costosa, pero debe ser muy eficiente, de alto rendimiento,
desmontable y no debe permitir impactos bruscos contra la palta.

REQUERIMIENTOS A SATISFACER:
Se realiza una lista de requerimientos, enumerando lo que deseamos lograr con
nuestro diseo:

Se requiere procesar 14300 unidades/h de palta Hass.

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Se requiere 1 lnea de charolas que tengan un diseo especial para que

puedan soportar una carga mxima de 0.5 kg cada una y necesariamente, al
momento de voltear y a la vez descargar lo hagan sin impactos fuertes.
Se requiere de un singularizador, que tenga la capacidad sincrnica de
depositar la fruta en una charola que estar a una velocidad promedio de ..
Se requiere de un mecanismo que soporte a la charola porta paltas y a la vez
que deba cumplir la funcin de volteador cuando el peso de la fruta est en la
zona del rango requerido (una variante de mecanismo de contrapeso).
Se requiere transportar el mecanismo volteador de Charola, por una zona de
carga de longitud 4 m. a velocidad constante y con rangos de velocidades
variables.
La mquina a disear debe cumplir con el requisito de ser semiautomtica,
bajo la supervisin de los operarios.
Se necesita una bandeja de recepcin donde se pueda recibir la fruta despus
de ser clasificada.
Se requiere una estructura capaz de soportar la carga esttica y dinmica de la
lnea.
Se requiere que la mquina tenga un buen acabado.
Se debe contar con la disponibilidad de repuestos dentro del mercado nacional,
esto ltimo para evitar costos de mantenimiento.

POSIBLES ALTERNATIVAS DE SOLUCIN:

Se requiere analizar los requerimientos, hasta obtener requerimientos especficos,
una vez identificados estos, buscaremos informacin de lo que se puede conseguir
en el mercado nacional, todos estos factores sern tomados en cuenta en la fase
de diseo.
La seleccionadora est ubicada en el inicio de la lnea de procesamiento de las
paltas, debe ser diseada de tal manera, que los operarios no tengan
inconvenientes relacionados con la velocidad o con la altura de transporte de las
paltas. Finalmente esta mquina debe transferir las paltas al singularizador.
El singularizador tiene que estar acoplado a la mquina clasificadora para lograr un
sincronismo adecuado. Este es un componente muy importante para el
funcionamiento correcto de la mquina. Se determina que este componente debe
ser fabricado en el mercado local.
En relacin, con el mecanismo volteador de charola, se encontr que se puede
manufacturar en el medio local, pero requiere un anlisis esttico y dinmico muy
detallado, debido a que este componente junto al singularizador, son en esencia
los elementos caractersticos en este sistema de calibrado. Este mecanismo tiene
que cumplir una serie de requerimientos, como el de poder volver a su posicin
inicial despus de descargar la palta, actividad que no se puede realizar en
cualquier lugar, tener movimientos violentos en ocasiones, poder mantenerse en
un estado de equilibrio horizontal cuando la fruta est en zona fuera de calibre.
El mecanismo transportador de charolas, debe tener un desplazamiento lineal
horizontal, evitando durante la trayectoria, generar ondas en el plano vertical, la
superficie de contacto entre el transportador y el mecanismo de volteo debe ser
mnimamente flexible.

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El diseo de la Charola implica muchas restricciones, tales como: la fruta, durante
el transporte no debe tener movimiento alguno, su centro de gravedad debe tener
una coordenada especfica, debe poseer la capacidad de voltear el producto que
transporta sin causar daos en sta, se encontr que el componente deber ser
manufacturado con un material semi-sanitario de geometra especial.
La bandeja de recepcin debe ser independiente para cada rango de calibre, se
encontr que una rampa con pequea pendiente sera lo ms factible para esta
operacin, su ubicacin debe ser lo ms alineado posible con el nivel de cada de
la palta para no causar daos en la estructura interior y exterior de la palta.
La estructura encargada de soportar todo este sistema, debe cumplir con la
normativa No: 461-2007 MINSA, referente a superficies en contacto con alimentos,
desmontable, de dimensiones mnimas, sin deformaciones ni irregularidades
habiendo dos materiales que cumplen con este requerimiento: perfiles de acero
inoxidable o perfiles de aluminio, cada perfil debe tener una inercia necesaria para
evitar colapsos o vibraciones.
El aluminio le da a los ensambles buen acabado, adems no admite xido en su
estructura molecular, en caso de ser otro material como el acero, si es necesario
se realizar tratamientos superficiales como el cromado o anodizado.

ANLISIS DE ALTERNATIVAS:
Para lograr tener un mejor panorama de las posibles soluciones que se aplicarn
en la fase de diseo, tambin para hacer una comparacin y descarte de stas,
realizaremos una matriz morfolgica de las partes ms importantes de la mquina.
Factor
Singulariza
dor

Opcin 1

Opcin 2

Transportad
or

Opcin 3

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Soporte
Estructural

Mecanismo
s
para
Voltear
la
Palta.

Recepcin

Charola

Madera

Metal

Plstico

ELECCIN DEL SISTEMA PTIMO:

Para resolver qu propuesta es la que se debe seguir, se recurre a una matriz de
decisiones. Usaremos el mtodo cualitativo por puntos; que consiste en definir los
principales factores determinantes de una propuesta, para asignarle valores
ponderados de peso relativo, de acuerdo con la importancia que se le atribuye. El
peso relativo, sobre la base de una suma igual a uno, depende fuertemente del
criterio o experiencia del evaluador. Al comparar dos o ms opciones
seleccionables, se procede a asignar una calificacin a cada factor de un
componente de acuerdo con una escala determinada como por ejemplo, de 0 a 10.
La suma de las calificaciones ponderadas permitir seleccionar la propuesta que
acumule mayor puntaje.

Factor
A
B
C
D
E
Total

Peso

Opcin 1
Opcin 2
Opcin 3
Calificaci Ponderaci Calificaci Ponderaci Calificaci Ponderaci
n
n
n
n
n
n

Los factores que medirn el cumplimiento de los requisitos propuestos se han

definido principalmente en: precio, capacidad, los cuales son indicativos, si las
propuestas cumplen o no la capacidad requerida (en qu grado) y funcionalidad
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( mide la facilidad de acceso al sistema para realizar mantenimiento, instalaciones,
sincronizacin, chequeos y tambin qu riesgos hay en el sistema, una vez
acoplado, si presentar fallas).
En la tabla siguiente se establecen los factores de ponderacin, o designados
tambin como peso en la matriz de decisiones, para los diferentes parmetros de
medicin. Estos factores, van establecidos de acuerdo a la importancia del
parmetro para elegir una de las propuestas. Se le asigna un factor a cada
parmetro dependiendo de su relevancia en comparacin con el otro.
A: Precio
B: Capacidad
C: Funcionalidad

ELECCIN DEL SINGULARIZADOR:

El singularizador por banda, tiene un precio de adquisicin alto, tiene buena capacidad
de produccin, este sistema realiza su operacin atravesando una serie de etapas
para lograr el objetivo de alinear y disponer la fruta a longitudes equidistantes, tiene
demasiados elementos dentro de su estructura lo que conlleva a un mantenimiento
ms riguroso, adems tiene ciertas deficiencias en cuanto al sincronismo, que a veces
se produce en el tambor de accionamiento o en el retorno, que no necesariamente se
puede compensar con el poco ruido que realiza. El singularizador por disco cnico
rotatorio, es medianamente costoso. Su capacidad productiva es alta, tiene demasiada
friccin con el producto, es fcil su mantenimiento, su instalacin no tiene buen
sincronismo, no necesita lubricacin constante.
El singularizador tipo tambor rotatorio, es econmico porque los materiales para su
constitucin estn al alcance, su capacidad de produccin es regular, tiene excelente
sincronismo debido a que su accionamiento y funcionamiento lo realiza el sprocket del
transportador, es fcil el acceso a cualquier elemento de su sistema, no necesita
lubricacin continua, pues est provisto de rodamientos que hacen posible su rotacin
y por consiguiente el flujo de la palta.
Los resultados nos muestran que es factible escoger el tambor singularizador.
Matriz de Seleccin del Singularizador
Opcin 1
Opcin 2

Opcin 3
Facto
r
Peso Calificacin Ponderacin Calificacin Ponderacin Calificacin Ponderacin
0.57
A
5
3
1.7260274
5
2.876712
8
4.6027
0.15
B
1
8
1.205447
6
0.904109
4
0.6027
0.27
C
4
4
1.09589
6
1.643835
7
1.9178
D
E
Total
1
4.027
5.425
7.123

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ELECCIN DE TRANSPORTADORES:
El proceso de clasificar paltas requiere en esencia el movimiento del producto a
clasificar, en este sentido, se opta por usar 2 tipos de transportadores.

Transportador para Seleccionar Frutas:

La cinta transportadora con cama soporte Acero Inoxidable, se adeca al proceso de
seleccin de paltas por tener una capacidad variable de carga y ser relativamente
econmico, se concluye que es factible elegir una banda transportadora para el
proceso de seleccin.
Transportar para Clasificar Frutas:
Tablillas transportadoras, este sistema emplea plataformas individuales, llamadas
listones o tablillas, conectadas, a una cadena continua en movimiento tiene un precio
alto, en comparacin con el transportador de rodillos, alta capacidad de transporte,
buena funcionalidad, su ensamble es muy sencillo, sincronizacin perfecta, mucha
resistencia a la traccin, buen alineamiento cuando trabaja sobre guias, en caso de
daarse alguna tablilla solo se tiene que desempernarlo y poner otro en su lugar.
Rodillos transportadores, cuyos sistema de transporte, consiste en una serie de tubos
(rodillos) perpendiculares a la direccin de avance; tiene un costo de adquisicin
ligeramente ms bajo que el anterior, su aplicacin en el proceso de clasificacin de
paltas es ms satisfactorio para calibracin por tamao, difcilmente se puede adaptar
para calibrado por peso, aunque no se puede descartar esta posibilidad.
Tablillas
Rodillos
Transportadoras
Transportadores
Calificaci Ponderaci Calificaci Ponderaci
Factor
Peso
n
n
n
n
A
0.575
3
2.8767
5
3.452
B
0.151
8
1.2054
6
0.9041
C
0.274
4
1.9178
6
0.8219
Total
1
4.027
5.178
El anlisis nos muestra que es factible elegir una transportadora de Tablillas
para el proceso de Clasificado.

ELECCIN DE LA ESTRUCTURA-SOPORTE DE LA MQUINA:

Se elegir entre tres formas comerciales de estructuracin, la misma que soportar la
mquina, el primero es: la prediseada de aluminio, tiene un costo alto, su capacidad
de resistencia a la compresin y tensin es regular, funcionalmente tiene innumerables
ventajas, podemos empezar aadiendo que es adecuado para el procesamiento de
alimentos con cscara, el hecho de que tenga accesorios para el ensamble conllevan
a minimizar tiempos de operacin, tambin tiene la ventaja de que es transportable, es
decir puede remitir su instalacin hacia otra planta en partes y sin complejidades de
dimensin, aqu debemos especificar algo muy importante, el acabado de la mquina,
que tiene una ponderacin muy importante en la eleccin de la mejor propuesta, un
acabado en aluminio es muy bueno. La segunda propuesta, consta de perfiles de
acero adecuados para el ensamblaje, el costo inicial de compra es barato pero este
proceso incrementa su costo, en el hecho de que, se tiene que pagar mano de obra
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adicional por el acondicionamiento de los materiales adicionalmente se requiere un
recubrimiento superficial adecuado para este tipo de alimentos, sus especificaciones
tcnicas indican que tienen buena capacidad de carga ya sea por tensin o por
compresin o torsin o resistencia a la rotura, funcionalmente, tiene un peso, el
material es altamente corrosivo, no satisface las expectativas de nuestro diseo. La
tercera propuesta, est constituida por el mismo tipo de material que la segunda
propuesta, la diferencia es que su ensamble, es por medio de unin por soldadura, el
costo es similar a la segunda debido a que los dos necesitan un proceso de
manufactura, en el mercado este costo es equivalente, funcionalmente debido a su
estructura unitaria consigue una desventaja frente a las dems propuestas, existe
tambin una diferencia en el acabado final del producto, ya que tiene el peor acabado
de las tres propuestas.

Estructura Diseada de
Perfil Estructural
Perfil Estructural Soldado
Aluminio
Atornillado
Calificaci Ponderaci
Ponderaci Calificaci
Factor
Peso
n
n
Calificacin n
n
Ponderacin
A
0.575
3
2.8767
5
3.452
6
3.452
B
0.151
8
1.2054
6
0.9041
7
1.0547
C
0.274
4
1.9178
6
0.8219
2
0.5479
Total
1
4.027
5.178
5.0547
El resultado nos muestra que por acabado, por resistencia y funcionalidad se
elige estructuras prediseadas de aluminio.

ELECCIN DEL MECANISMO DE VOLTEO:

La primera propuesta consta principalmente de un actuador neumtico como elemento
principal de funcionamiento, obviamente que para su funcionamiento dentro de la lnea
de produccin de este tipo, este actuador debe estar conectado a un ordenador, el
cual tendr instalado un software que se encargar de balancear y modificar la lnea;
sin embargo, el ejecutor del programa ser un PLC sencillo y programable. Dicho PLC
ser encargado de enviar seales a los dispositivos neumticos y a la unidad motriz
para regular la velocidad.
Este tipo de volteador tiene un costo alto de implementacin, la capacidad de
produccin es buena, la funcionalidad es regular, debido a que tiene muchos
componentes adicionales, cabe mencionar que debe llevar como parte de sus
componentes un compresor de aire, mangueras, actuadores, sensores, etc.
La segunda propuesta, es un mecanismo volteador de charola, consta de una cadena
de eslabones netamente mecnica, su funcionamiento principal se basa en la teora de
la gravedad y la utilizacin de elementos de contrapeso, el material estructural lo
constituye principalmente perfiles de aluminio y lminas de acero inoxidable, la friccin
entre elementos es mnima, adems de que el anlisis cinemtico de desplazamiento
de la charola (material acero inoxidable) muestra que la fruta cae girando en su eje
polar, esto es muy importante al momento de elegir la funcionalidad de la propuesta,
pues, lo que se busca en el manipuleo de paltas es la eliminacin de golpes y
choques, adems se considera que es un componente muy liviano, su fabricacin es
factible realizarla en un taller mecnico de la zona, todas estas ventajas y desventajas
las podemos observar en la tabla siguiente.

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Matriz de Seleccin del Mecanismo de Volteo

Actuador Lineal
De volteo por Gravedad
Calificaci Ponderaci Calificaci Ponderaci
Factor
Peso
n
n
n
n
A
0.575
5
2.8767
7
4.0273
B
0.151
8
1.2054
4
0.6027
C
0.274
5
1.3698
6
1.6438
Total
1
5.452
6.2739
Escogeremos el sistema de Volteo por Gravedad.
Eleccin de la Charola volteadora y Recepcin de Fruta:
Para el caso de recepcin de la paltas, nuestra lnea de produccin, no necesita
transportar la fruta a otras lneas de manipuleo de paltas, as que ser innecesario
implementar un transportadfgor de banda como mecanismo de recepcin de fruta,
tomando adems, lo costoso que resultara optar por esta propuesta, por esta razn
elegiremos una bandeja inclinada de recepcin para cada calibre de palta, el material
ser de acero inoxidable, tendr regulacin para posicionarla en la altura ms
adecuada, siempre tratando de eliminar al mximo los daos que se pudieran
ocasionar la fruta.

MQUINA A REALIZAR EL DISEO:

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SISTEMA DE ALIMENTACIN Y/O SELECCIN.

El sistema a usarse como alimentador, consta de una seleccionadora representada por
una banda transportadora y seguida de un tambor singularizador.

Capacidad requerida: 5 ton/h

Peso promedio de la palta 0.350 kg

Entonces: el flujo de palta procesada ser:

5000
unidades
unidades
unidades
=14285.7143
=3.96
4
0.350
hora
segundo
segundo

Dimensiones de la palta:
Entonces consideraremos que las paltas estn alineadas a un paso de 12 cm y
prcticamente se desplazaran un detrs de la otra, claro que por el ancho por lo que
calculamos una velocidad aceptable de la siguiente manera:
Considerando que la longitud entre los centros de
los tambores un valor de 2.5 metros, entonces a lo
largo de toda la faja entrarn alineadamente un
total de 21 unidades de paltas.

Ahora:

4 unid 1 seg
21unid x seg
x=5.25 seg
Es decir que 21 unidades de paltas deben de transportarse en 5.25 segundos a lo
largo de los 2.5 metros de longitud de la faja transportadora.

Ahora con la distancia de la faja que es 2.5 m deben barrerse en 5.25 segundos.
Tenemos que la velocidad lineal de la faja es:

2.5 m
m
=0.476
5.25 seg
s

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SELECCIN DE FAJA TRANSPORTADORA

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El ancho mnimo de banda para terrones de 75mm es:

B = 400 mm
El ancho efectivo es:
b = 0,9 B 0,05 (mm)
b = 0,9(400) -0,05 = 360 mm

Para un ancho de banda de 400 mm UNIPLY recomienda una velocidad mxima de

1,6 m/s. Luego:
La carga lineal en la seleccionadora es:

q b=

Q
5
=
3.6V 3.60.476

q b=2.92

kg
m

Longitud y dimetro de los tambores accionador y de retorno.

La longitud del tambor se obtiene de la Tabla siguiente:

Entonces:

l t=B+30 mm=400+30 mm

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l t=430 mm
Luego el dimetro del tambor lo obtenemos de las especificaciones tcnicas de la faja:

Dt =50 mm
Adems tambin podemos obtener la velocidad angular requerida en el tambor. Que
es:

m
rad
60
s
seg
n=
=19.04
=181.82 RPM
0.025 m
2
0.476

El peso de la correa es:

q c =2.7

kg
kg
0.4 m=1.08
2
m
m

El esfuerzo tangencial neto en la periferia del tambor conductor vendr dado por:

Fu =9.81Lc ( 2q c + qb )
Fu =9.812.50.18 ( 21.08+ 2.92 )
Fu =22.43 N
Donde la potencia requerida para conducir la clasificadora es:

Ns=

F uV 22.430.476
=
1000
1000

N s =0.01068 KW

Seleccin de sistema motriz

En este caso el sistema motriz estar acoplada directamente a la maquina en el
tambor motriz de faja. Tenemos los siguientes datos para la pre-seleccin de un moto
reductor son:

Potencia necesaria de accionamiento:

Velocidad de entrada en el tambor:

Movimiento uniforme y sin choques.

Tiempo de funcionamiento: 10h/da

N s =0.01068 KW

181.82 RPM

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Temperatura de funcionamiento: ambiente (25C)

Altitud de instalacin: Trujillo (34 msnm)

Preseleccin:
Teniendo en cuenta los datos anteriores (ROJO) hacemos una preseleccin de un
motorreductor, usamos el catlogo de reductores y motorreductores serie ALU AT15 de
la marca COTRANSA.

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De la tabla y grficos anteriores tenemos las caractersticas tcnicas del

nuestro moto reductor son:

MARCA/MODELO: CONTRASA MTV30 56A4 B5/B14

POTENCIA DE MOTOR: 0.06 KW
VELOCIDAD DE SALIDA DEL REDUCTOR: 187RPM
TORQUE DE SALIDA 2: 0.3daNm
FACTOR DE SERVICIO (fs): 7.7
INDICE DE REDUCCION (i): 7.5
RENDIMIENTO DEL REDUCTOR: 85%

Luego de hacer la preseleccin procedemos hacer los clculos para comprobar

si este motorreductor satisface nuestros requerimientos de funcionamiento.
Potencia necesaria
La potencia necesaria que debe entregar el motorreductor en el eje de entrada
es:
N e=

N s 0.01068
=
=0.01256 KW
R
0.85

Donde:

R : es la eficiencia delreductor obtenia de los datos tecnicos del reductor

Potencia transmisible por el reductor:

Es la potencia de entrada en el reductor necesaria para que este cumpla con los
requerimientos estipulados anteriormente. Este es:

N e =N e x f s=0.01256 x 1.5=0.01884 KW

Donde el factor de servicio ( f s ) se obtiene de la siguiente tabla:

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FACTOR DE SERVICIO DEL MOTOREDUCTOR

Se le conoce tambin como el factor de seguridad que le dan los fabricantes, en
nuestro caso el factor de servicio es: 7.7
Como primera condicin debe cumplirse que:

N m x f z N e 0.06 x 7.7> 0.01884 KW

0.462 0.01884
Donde:

N m : es la potencia del motorreductor

f z : es el factor de servicio del motorreductor.

De manera que es aceptable nuestra eleccin del motorreductor.

20

DISEO MECNICO- DISEO MQUINA SELECCIONADORA DE PALTAS

Diseo de Singularizadora:
DISEO DE LA RAMPA DE ALIMENTACION
Material: acero inoxidable Austenitico

Tabla de coeficientes de friccin

Realizamos en diagrama de cuerpo libre de la rampa de alimentacin (dcl)

10 cm

60 cm
Hallamos el ngulo

tan ( )=

10
60

21

DISEO MECNICO- DISEO MQUINA SELECCIONADORA DE PALTAS

=tan1

( 1060 )

Entonces

=9.46

Entonces para hallar la longitud de la rampa de alimentacin (x) tenemos la siguiente

ecuacin:

xcos ( )=60

Entonces reemplazando el valor de =9.46

xcos ( 9.46 )=60

x=61 cm

Luego hallamos las otras medidas de la rampa de alimentacin

22

DISEO DEL SINGULARIZADOR:

Luego tenemos en sistema singularizador donde llega las paltas este sistema tiene por
finalidad, el posicionamiento de cada palta en cada charola, teniendo en cuenta que
las charolas estn a velocidad constante, el elemento principal es un tambor
singularizador, su operacin se asemeja al de una turbina Pelton, pero, en sentido
inverso, ya que el flujo de material, no es el portador de energa sino ms bien el que
la recibe, en la Figura, se aprecia el esquema general.

SINGULARIZADOR:
Caractersticas:
Longitud: 22 cm
Radio: 27 cm
N de cucharas: 3
Velocidad: 88,69 rev/min
Material: Acero sanitario

La mquina ha sido diseada para un flujo de 15000 paltas/h aproximadamente; la

forma superficial del tambor singularizador ha sido estudiado, diseado y rediseado,
de tal forma, que mantenga intervalos de tiempos constantes de alimentacin sobre
las charolas como se aprecia en la Figura, es decir, el tambor singularizador, debe
tener intervalos de admisin y de clausura, los instantes crticos de este proceso se
dan a continuacin:

Instante 1:
En este instante se inicia la admisin de la tuna, con un ngulo de referencia inicial de
0.
Instante 2:
Finaliza la admisin y se inicia la clausura de flujo de material, el tambor ya ha girado
71.
Instante 3:
Finaliza la clausura y empieza otras ves la admisin, el tambor ha girado 126.
Instante 4:
El singularizador deposita la tuna sobre la charola, el tambor en este instante ha girado
158.

Instantes Crticos Durante el proceso de Singularizacion

Calcularemos
proceso.

la tensin y el par resistente que origina la palta en esta fase del

TENSION QUE OCASIONA LA PALTA EN EL SINGULARIZADOR

Tsing=0,3 x 9,81=2,943 N

Diseo Clasificadora:
El sistema de clasificacin, se inicia con la carga de cada fruta en cada charola por
parte del sistema de singularizacin, la charola es parte del mecanismo de volteo, este
mecanismo est unido al slat conveyor por una junta de pernos, el slat conveyor, tiene
el trabajo de desplazar longitudinalmente la charola, permitiendo que sta pase a
travs de cuatro tramos de descarga, cada tramo permite solo la descarga de frutas
que pertenezcan a un rango de peso preestablecido, mediante la instalacin de pesas
debidamente ubicadas sobre el extremo de las cuatro guas actuadoras, que estn
unidas a las guas fijas mediante articulaciones tipo bisagra. La potencia requerida por
el sistema es proporcionada por un motoreductor.

PARTES GENERALES DEL SISTEMA DE CLASIFICADO

A continuacin, se presentan las partes generales del sistema de clasificacin de
paltas:

Sistema de clasificacin

Mecanismo de volteo
Elementos del mecanismo de volteo:
1. Horquilla.
2. Charola porta palta.
3. Brazo basculante.
4. Poln.
5. Brazo actuador (accionado por un desequilibrio entre el peso de la palta y el
del contrapeso).

6. Gua fija.
7. Contrapeso.
8. Articulacin tipo bisagra.
9. Sentido de avance del producto a clasificar.

Elaboracin propia

Para seleccionar el material, la AISI designa a casi todos los aceros inoxidables por
sus series 200, 300, 400. Otro sistema de designacin es el Unified Numbering
System, UNS que desarrollaron la SAE y la ASTM.
Hay tres grupos bsicos de acero inoxidable, clasificados de acuerdo con su estructura
metalrgica: austniticos, ferrticos y martensticos,. Los aceros inoxidables
austenticos son, en general, los grupos ms empleados en aplicaciones estructurales.
Los aceros inoxidables austenticos proporcionan una buena combinacin de
resistencia a la corrosin y de las propiedades de fabricacin.
La mxima carga aplicada a la charola es de 0,5 kg, podemos considerar esta carga
relativamente pequea, por lo que la funcionalidad y presentacin esttica del
elemento se sobreponen al clculo de la resistencia por carga de los materiales en
uso, no obstante daremos especificaciones de todos los materiales usados en los
distintos elementos del mecanismo.
A continuacin se detalla el diseo y seleccin de materiales para los elementos del
mecanismo de volteo:

Horquilla
Este es un elemento de articulacin, es el eslabn tierra del mecanismo de
volteo, su funcin es la de ser un soporte de todo el mecanismo, est unido al
elemento N 3 (Figura ), mediante un pasador y a la correspondiente tablilla del
transportador mediante pernos rgidamente ajustados.
Para el armazn, se seleccion material de acero inoxidable: ngulo de 20 mm
3mm y tubo de 25 mm 25 mm 2 mm AISI 304.

Horquilla

Volumen del solido=21215,5647 mm3

peso=v
Dnde:

= 7900 Kg/m3

Por tanto:

peso=2.121556471057900
peso=0.168 Kg

Charola portador de fruta

Para dimensionar la charola, se toma como referencia el tamao mximo que
suele alcanzar la tuna en su estado de maduracin, como la fruta tiene
diferentes formas, generalmente ovaladas, las dimensiones bsicas de la
charola las podemos obtener de la normatividad de clases segn tamaos y
pesos para la fruta palta has.

Volumen del solido=42990,5007 mm3

peso=v
Dnde:

= 7900 Kg/m3

Por tanto:

peso=4.299050071057900
peso=0.340 Kg

Adicionalmente, se requiere que la fruta tenga mnimos daos durante el

proceso, para solucionar este requerimiento, la charola toma la forma de
seccin cncava de un cilindro de radio 110 mm, estar unida al eslabn N 3
mediante una articulacin, como se ve en la Figura, es muy importante
determinar el tiempo de volteo de la charola, para disponer la fruta en una zona
determinada, restringida dentro de un rango admisible de peso que puede tener
la fruta.
Seleccionamos para la charola un acero inoxidable de espesor: 2 mm AISI 304.

Brazo basculador
Este elemento es un perfil comercial, su longitud de venta unitaria es de 6 m, la
longitud requerida est restringida por el ancho de la tablilla transportadora. La
funcin de este elemento, es lograr que la charola alcance 2 posiciones crticas
durante su movimiento; la primera, es actuar mediante un tope para obligar a
que la charola mantenga una posicin horizontal, cuando sta se est
deslizando de forma lineal sobre la transportadora, la segunda es impedir que
la charola gire ms de 45 respecto al eje de giro de la charola en el instante de
descarga o volteo. Las dimensiones del perfil se muestran en la Figura
siguiente.

Por lo tanto, el material seleccionado para el elemento N 3 (Figura) es tubo

cuadrado de acero inoxidable 16 x 16 x 2 mm AISI 304.

Volumen del solido=27 788,1287 mm3

peso=v
Dnde:

= 7900 Kg/m3

Por tanto:
5

peso=27788,128710 7900
peso=0.219 Kg

Poln y suspensin
Este eslabn tendr la funcin de encarrilar y suspender la fruta en una
posicin requerida, su nivel mnimo de trabajo es cuando su eje de giro forma
un ngulo de cero 0 con la horizontal, la mxima ocurre cuando el eje de giro
de la rueda forma un ngulo de 5 con la horizontal, este comportamiento
obedece a un sistema automtico cuyo fundamento, es la ley de la esttica,
cuando se rompa la ley del equilibrio ocasiona un desplazamiento de la fruta
sobre la charola, este cambio de centro de gravedad de la charola provocar el
inicio de volteo de la charola.
Se seleccion el rodamiento para carga radial serie SKF608 rodamiento
explorer.

Volumen del solido=2 444,1591mm 3

peso=v
Dnde:

= 7900 Kg/m3

Por tanto:

peso=2, 44415911057900
peso=0.019 Kg

Mecanismo de gua y brazos actuadores porta pesas

Los brazos actuadores son longitudes intermitentes de guas basculantes
unidos a guas fijas mediante una articulacin. Este mecanismo tiene 2
funciones: la primera es servir de gua, la segunda es cumplir la funcin de
accionador de volteo de la charola mediante una transmisin de movimiento
ocasionado por un desequilibrio esttico entre la fruta y una pesa desmontable
ubicada en la parte superior de cada brazo actuador.
Se han instalado en total 4brazos actuadores a lo largo de la lnea de calibrado,
los 4 mecanismos podrn clasificar la fruta en 4 diferentes calibres,
depositando la fruta en bandejas ubicadas a un lado de lnea.
En la Figura siguiente, se muestra las caractersticas del material seleccionado,
pues como hay rozamiento entre superficies se desea que la superficie de
contacto sea blanda. El perfil seleccionado tiene un peso de 0,7 Kg/m.

Para articular los brazos actuadores con la gua fija se usar bisagras y pernos
de acero inoxidables.

ANLISIS CINEMTICO DE LA PALTA DURANTE EL PROCESO DE

VOLTEO
Se hizo un anlisis cinemtico, para determinar el tiempo de volteo, que debe ser
menor a 2 dcimas de segundos, porque la charola recorrer cada franja de volteo que
tiene 0,5 m de longitud en 0,678 s; el sistema est diseado para que el volteo se
active en el instante que el elemento N 4 (Figura) entre en contacto con el brazo que
es el elemento N 5.

Determinacin de la posicin de la fruta

Segn la Figura anterior, la posicin de la fruta, tomando como referencia el sistema

de coordenadas cartesianas est definido por la ecuacin de una circunferencia de
radio 80 mm.

(x+ 56.57)2 +( y56.57)2=80 2

Velocidad de la fruta
Se debe considerar el uso de los mtodos energticos cuando se quiere relacionar
cambios en las velocidades de traslacin y rotatorias de un cuerpo con un cambio de
posicin:

E M =E P + EC (2)
E P=mgh (3)
1
1
EC = m V 2+ I n2 (4 )
2
2

El mtodo es igualar el cambio de la energa cintica y la energa potencial en las 2

posiciones, identificando las fuerzas que realizan trabajo:

w= E P= E C (5)

Trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento f:

t2

t2

w= (f V ) dt= (f 0) dt=0
t1

t1

Trabajo efectuado por la fuerza Normal:

t2

t2

dR
0
w= N (
dt)= N ( dt )=0
dt
dt
t
t
Trabajo realizado por el cuerpo:

1
1
bsin =mg ( y )= m V 2+ I n20
2
2
mg

r
V

1
2
1
2
mg ( y )= mx V 22+
m r 2
2
5
Despejando V:

V=

2 gy
2
1+
5

Comentario:
El miembro -0 del trmino derecho de la anterior ecuacin corresponde al trabajo
efectuado por (fuerza de rozamiento) debido a que el punto donde acta la
velocidad es cero.
Direccin de la velocidad:
Es tangente a la trayectoria

56.57 80 ( x+56.57 )

d
dy
tan =
=
dx
2

Dnde:
g = 9,81 constante de gravedad
n = Frecuencia

E M = Energa mecnica
EC = Energa cintica
E P = Energa potencial
I= Momento de inercia de masa
N = Fuerza normal
m = Masa
V = Velocidad
w = Trabajo efectuado por una fuerza
R = Vector de posicin
r = Radio de la circunferencia
Tomando 10 intervalos de la trayectoria, y usando las dos ecuaciones: de posicin y de
velocidad obtenemos el siguiente cuadro:

R y (mm)
0,000
-1,936
-3,872
-5,808
-7,744
-9,680
11,616
13,552
15,488
17,424
19,360

R x (mm)
0,000
-2,008
-4,160
-6,480
-8,992
11,727
14,729
18,061
21,819
26,158
31,378

(grados)R(mm)
0,000
223,959
222,944
221,869
220,737
219,539
218,261
216,882
215,369
213,668
211,674

0,000
2,789
5,683
8,702
11,86
15,20
18,75
22,58
26,75
31,43
36,87

V y (mm /s) V x (mm / s) (grados)V (mm/s)

0,000
112,342
152,607
178,631
195,924
206,458
211,021
209,775
202,378
187,851
164,025

0,000
120,462
175,996
222,454
264,840
305,013
343,890
381,990
419,639
457,052
494,381

0,000
223,002
220,929
218,765
216,493
214,093
211,535
208,774
205,746
202,343
198,355

Dnde:
V: es la magnitud de velocidad en un instante dado
R: es la magnitud de la posicin en un instante dado

: es la orientacin del vector de posicin en un instante

: es la orientacin de la velocidad en un instante dado

Tiempo de descarga de la fruta

Con los datos de la Tabla anterior, graficamos V(R):

0,000
164,7
232,9
285,2
329,4
368,3
403,4
435,8
465,8
494,1
520,8

Haciendo una regresin cbica de la curva:

V =0.01835 R3 1.399 R2 + 40.241 R+29.367

El tiempo est dado por:

V=

dR
(6)
dt
dt=

t0

R0

dR
(7)
V

dR

dt= 0.01835 R31.399 R2 +40.241 R+29.367

0
t

36.87

dt=
0

dR
0.01835 R 1.399 R2 +40.241 R+29.367
3

t = 0,136 s
Este tiempo es aceptable, teniendo en cuenta la velocidad de la charola y la longitud
del tramo de descarga.

ANLISIS ESTTICO PARA DETERMINAR EL CONTRAPESO QUE SE

USAR EN CADA TRAMO DE DESCARGA
El brazo actuador es portador de un contrapeso que tiene la funcin de admitir en su
sector correspondiente la fruta que se est desplazando a una velocidad de 0,339 m/s.
Para determinar la escala de 4 pesas usadas en cada sector longitudinal del
calibrador, realizaremos un DCL7 del mecanismo de volteo, con un rango de cargas

que va desde el mximo peso de la fruta hasta el mnimo, que es la secuencia con que
las tunas caen.
Por conveniencia, mantendremos unidos algunos elementos en el DCL, pues el
objetivo principal es calcular el contrapeso.

EN EL PLANO YZ:
No existe carga en el eje y:

A y =0, B y =0

M A =0
q83.5+0.3454B z96=0
Bz=

W 83.5+ 0.3454
(1)
96

F z =0
q+ 0.34 A z + B z=0
A z=W + 0.34+ Bz (2)

EN EL PLANO XZ:

C x =0

M c =0

Q155.05+ 0.6477.46B z155.05=0

Q=

B z155.050.6477.46
(3)
155.05

F z =0
Q+0.64Bz C z=0

C z=Q+ 0.64B z ( 4)

El cuadro anterior contiene los clculos de las reacciones en algunos apoyos, y

principalmente los valores del contrapeso (Q), que mantienen el mecanismo en
equilibrio segn sea la variacin de la carga (W), que viene a ser el peso de la tuna
depositada sobre la charola.

De la Tabla de Excel, deducimos que:

Primer tramo de descarga: Aplicando el principio del equilibrio y su ruptura,
con los datos de la Tabla anterior usaremos un contrapeso de 0,365 kg, por lo
tanto, todas las paltas que sobrepasen el peso de 400 gramos rompern el
equilibrio esttico, por consiguiente el mecanismo de volteo se activar
violentamente, provocando que la tuna que est sobre la charola sea volteada
sobre una bandeja de recepcin, las paltas que tengan peso de 0.400 kg a
menos, pasarn sin provocar ningn desequilibrio sobre el mecanismo de
volteo, hasta el siguiente tramo, donde la mquina evaluar nuevamente su
peso, mecnica y automticamente (Figura 47).
Segundo tramo de descarga: Utilizando el mismo principio que en el tramo
primero, basndonos en los datos que se muestran en la Tabla , usaremos un
contrapeso de 0,78 kg, con este contrapeso, este tramo admitir tunas con un
intervalo de peso igual a 0,390 kg pero mayor a 0,300 kg, las paltas igual o
menor a 0,300 kg pasarn al siguiente tramo.
Tercer tramo de descarga: Utilizando el mismo principio que en el tramo
primero, basndonos en los datos que se muestran en la Tabla, usaremos un
contrapeso de 0,191 kg, este tramo admitir paltas con un intervalo de peso
igual a 0,290 kg pero mayor a 0,200 kg, las paltas igual o menor a 0.200 kg
pasarn al siguiente tramo.
Cuarto tramo de descarga: Este es el ltimo tramo de descarga, como se
puede ver en la Figura 47, siguiendo el mismo principio esttico del primer
tramo y tomando como referencia los datos obtenidos en la Tabla, usaremos un
contrapeso de .104 kg, este tramo admitir paltas con un intervalo igual a 0,190
kg pero mayor a 0,100 kg, las tunas que pasen sin caer en este tramo,
evidentemente sern muy pequeas y continuarn su recorrido hasta un
depsito ubicado en la parte extrema y final de la calibradora.

SELECCIN DEL TIPO DE TRANSPORTACIN

En el apartado 4.6, se expone los criterios tcnicos de seleccin y diseo. De acuerdo
a estos criterios, iremos obteniendo cada uno de los datos para finalmente seleccionar
la cadena que ms se aproxime a nuestras necesidades:

El ambiente no es agresivo, el emplazamiento de la mquina es, en un ambiente

cerrado, siendo la temperatura de operacin: 293 K (20 C), no existiendo objetos
extraos.
El objeto a transportar no es abrasivo ni corrosivo, la temperatura que debe conservar
la fruta durante el proceso es la del ambiente, cada fruta depositada en la charola tiene
un peso mximo de 0,5 kg/unidad, la disposicin de las charolas sobre el transportador
se ve en el siguiente grfico.

FIGURA Disposicin de las charolas sobre el transportador.

Tomando en cuenta la Figura anterior, y como gua el anexo A escogemos el trazado

C, que es un tipo de transportador denominado tablilla transportadora (slat conveyor).

Seleccin de las tablillas:

Las tablillas son parte del esquema de transporte, que es base de soporte y recibe la
carga aplicada por la fruta y el mecanismo de volteo.
El material seleccionado, es tubo rectangular de aluminio de 18 mm x 100 mm x 2 mm,
AISI 1060-O, cada tablilla con una longitud de 244 mm.

FIGURA

Slat conveyor.

Volumen del solido=11 1264(mm )

m3= 0.293 Kg
peso=V =1.1 12641042635

kg

La distancia entre centros es, el trazado general del transportador se observa en la

Figura 48.
La capacidad que se requiere en la mquina es un mximo de 5 000 charolas/h,
teniendo en cuenta que el paso de las charolas es de 152,4 mm (Figura 48), la
velocidad viene dada por:

5000 charolas
h
h
V=
0.1524 m
3600 s
V =0.2117 m/s

V =41.67 pies /min

Con esta velocidad segn la tabla siguiente:

La velocidad recomendada para un transportador de tablillas segn el anexo B, flucta

entre 10 a 50 pies/ min.
El nmero de hileras de cadenas es 2.
La cadena ms adecuada, por condiciones de transporte es la cadena de rodillosgrandes de doble paso, con accesorios A2, dispuestos intermitentemente cada 6
pasos.

P=25.4 mm
Dnde:
P= Es el paso de la cadena.
Comentario:

A mayor paso, la cadena es ms econmica, pero aumenta las dimensiones de las

ruedas y por tanto el tamao del transportador.
Por condiciones de sincronismo entre el singularizador y el calibrador, el nmero de
dientes de la rueda dentada debe ser mltiplo de 6, adems por condiciones de
espacio el dimetro de paso de la rueda debe ser menor a 150 mm. Atendiendo a
todos estos requerimientos, podemos calcular el dimetro de paso con la siguiente
frmula:

180
Z

sin
P
D p=

Asumimos 18 dientes, pues es mltiplo de 6.

180
18

sin
P
D p=

D p=146.273 mm
Por lo tanto, la velocidad angular de entrada de la mquina est dada por:

n=

0.339
0.146273
2

n=44.285 rev /min

La distancia entre centros Lc, visible en la Figura 48, por cuestiones de comodidad y
espacio, debe aproximarse a los 2,40 m de longitud.
Longitud de la cadena (en nmero de pasos):

X=

2Lc
+Z
P

Reemplazando, se tiene:

X=

22400
+18
25.4

X =206.97
SEGN RECOMENDACIN:

Para cadenas de eslabones rectos, X tiene que ser un nmero par y entero, para
cadenas de eslabones acodados, X solo tiene que ser un nmero entero.
Siguiendo la recomendacin escogemos X = 204 pasos.
La distancia entre centros viene dada por:

Lc =

P( XZ)
2

Dnde:
Z: nmero de dientes de la rueda dentada
P: paso de la cadena en mm.

Lc : Distancia entre centros en mm.

Reemplazando tenemos:

Lc =

25.4(20418)
2
Lc =2362.2 mm

La mquina est concebida para un una labor de hasta 8h/da.

La lubricacin del equipo es manual.
La energa elctrica suministrada por el distribuidor es 3 60Hz-380/220V y nos
remitimos a usar un motorreductor como elemento motriz.
Para calcular la tensin en la cadena, es necesario analizar cuatro puntos principales
dentro del transportador, como se observa en la siguiente figura:

Anlisis de Tensiones en cadenas transportadoras con carga uniformemente distribuida.

Existen diferentes condiciones de funcionamientos en cada una de estas secciones.

Esto ocurre donde se producen cambios de direccin o donde las cargas no son
constantes.

Para los transportadores uniformemente cargados hay un aumento progresivo en la

tensin de cadena. Tericamente cero en el punto A y mximo en el punto D.
a) Tensin debido a las piezas de la cadena y a las partes mviles en el lado de
descarga
b) Tensin adicional requerida para dar vuelta a las ruedas y al eje de la rueda
conducida.
c) Tensin debido a las piezas de la cadena y a las partes mviles en el lado
cargado.
d) Tensin debido a la carga del material a transportar.
De acuerdo al esquema seleccionado para nuestro transportador , tabla siguiente,.
Tenemos que la tensin esttica en de la cadena est determinada mediante la
siguiente ecuacin:

C p =9.81 c[ ( 2.05WL ) +q c ] (N )
Pero:

W =W tablilla+ W mecanismo de volteo + W '

cadenas
accesorios

Dnde:
W: es la carga que soporta la cadena debido tanto a su propio peso ms los
accesorios mviles por metro lineal en kg/m.

qc
(Kg).

: Carga total del material a transportar apoyado sobre el transportador

L : Longitud entre centros.

Carga debido al material a transportar:

Existen 34 charolas de las cuales, a lo mucho estarn cargadas las situadas en
la zona de carga o clasificado que suman 17 charolas, el efecto de esta carga
incide en el punto A, como se aprecia en el siguiente DCL.

FIGURA: Reaccin en A debido al peso de la tuna

Por equilibrio:

M A =0
A z96=0.5( 96+ 83.5 )
A z=0.9349
Adems:

q c =A z17 charolas
q c =0.934917
q c =15.89 Kg

Peso de la cadena ms los accesorios mviles por metro lineal

en Kg:
En la seccin anterior se muestra el peso de cada tablilla, adems debemos
adicionar 0,168 kg de la horquilla, con un paso entre las tablillas de 152,4 mm.

W tablilla=

Peso total
a

Dnde:
a: paso entre las charolas.

Reemplazando datos:

W tablilla=

W tablilla=3.025

( 0.293+0.168 ) Kg
0.1524 m

Kg
( )
m

Para determinar la carga debido al mecanismo de volteo, presentamos el

siguiente DCL.

FIGURA: Carga debido al mecanismo de volteo

Por condicin de equilibrio:

A z96=0.6(96+54)
A z=0.938
Adems:

W mecanismo =
volteo

Az
a

Reemplazando:

W mecanismo =
volteo

0.938 Kg
0.1524 m

W mecanismo =6.155
volteo

Kg
()
m

En base a la experiencia, elegimos una cadena especial para el transporte de

comestibles, para carga liviana, el tipo de transportador es el denominado slat
conveyor, lo que nos restringe a usar accesorios A2, con el fin de economizar
costos elegimos tambin una cadena de doble paso; en la Tabla XXXIV y Tabla
XXXV, se tiene una correlacin entre el material de la cadena y la carga
permisible de estos elementos.
TABLA: Carga permisible del rodillo de la cadena: kN {kf}/rodillo.

TABLA: Carga permisible en el accesorio de la cadena Unidades: kN {kf}/accesorio

La serie RF2040 Lambda es apropiada para transportar comestibles.

cadenas
accesorios

=0.997 Kg/m

Como son dos lneas de cadena:

W 'accesorios =0.9972
cadenas

W 'accesorios =1.994
cadenas

Kg
( )
m

Haciendo una sumatoria de

W =3.025+ 6.155+1.994

W =11.174

Kg
m

( )( ) y( ) :

TABLA: Coeficiente de rozamiento de la cadena con las guas

Segn el anexo la tabla anterior:

c =0.08
Por lo tanto, la tensin mxima de la cadena, teniendo en cuenta la tensin originada
por el mecanismo de singularizacin, que necesariamente va acoplada a esta cadena
cinemtica es:

C P ' =C P +T ' sing

Dnde:

C P=9.810.08[ ( 2.0511.1742.362 )+ 15.89 ]

C P=54.932 Kg/m

La relacin de transmisin entre el tambor singularizador y la rueda conductora del

transportador es 1, los dimetros de ambos son equivalentes; entonces la tensin
adicional referido al eje conductor debido al torque que origina la tuna sobre el tambor
singularizador referida al eje conductor del clasificador slo es afectada por la
eficiencia mecnica de transmisin:

T ' sing=

T sing
T

Dnde:

T ' sing : Tensin que origina la tuna sobre el tambor singularizador referido al
eje conductor del clasificador.

Donde

: Eficiencia para transmisin de catalina y cadena de rodillos

se calcula de la siguiente tabla:

Reemplazando:

2.943
0.93

T ' sing=

T ' sing=3.165 N
Por tanto:

C P ' =54.932+3.165
C P ' =58.097 N

La tensin de diseo de la cadena est dada por:

CP

Diseo

C P '1.2
K s
N de hileras de cadena

Dnde:

CP'

: Mxima tensin de la cadena (N).

K s : Factor por tiempo de operacin

Sabemos que el tiempo de operacin de la mquina en situaciones estacionales
podra exceder las 10 horas de trabajo, con este dato entramos a la tabla siguiente y
seleccionamos el factor de

Ks :

TABLA: Factor por tiempo de operacin Ks

Reemplazando:

CP

Diseo

CP

Diseo

58.0971.2
1.2
2

=41.83 N

La tensin de diseo corresponde al esfuerzo a que estar sometida la cadena en

condiciones normales de trabajo.
La carga de rotura de la cadena est dada por la siguiente ecuacin:

Carga de rotura de lacadena=C P

K v

Diseo

Dnde:

K v : Factor de seguridad
Para determinar la carga de rotura ( Eu

) de la cadena a emplear, se deber aplicar

un factor de seguridad adecuado. El factor de seguridad Kv depende del tipo de

instalacin, condiciones de trabajo, limpieza y lubricacin, tipo de carga, etc. Teniendo
en cuenta que es una cadena standar, que la velocidad de operacin es 0,677 m/s y la
temperatura de trabajo es 293 K (20 C), con estos datos entramos a la siguiente
tabla:

Eu=C P

K v

Diseo

Eu=41.838
Eu=334.64 N

De la tabla, escogemos la cadena:

Dnde:

Emin : Resistencia mnima a la tensin

RF2040: Dimensin de la cadena
R: Tipo de rodillo grande
LMC: Tipo de cadena Lambda
SS: Rodillos de plstico resistente a la corrosin
2L: Espacio entre accesorios
A2: Tipo de accesorio

La potencia requerida para conducir la clasificadora ser:

Peje =

N cadenasC P
1000

Peje =

241.830.667
1000

Diseo

[ KW ]

Peje =0.056 KW

SISTEMA MOTRIZ
Seleccin del motorreductor
Para este proceso, debemos ceirnos tambin a los datos tcnicos que ofrecen
los fabricantes con el fin de optimizar el proceso de diseo. Los
motorreductores sinfn-corona, tienen una baja sonoridad, pese a sus
dimensiones compactas alcanzan un gran ndice de reduccin, los datos
disponibles hasta el momento son:
Potencia absorbida por la mquina accionada:
Velocidad de entra en la mquina: 44,285 rpm
Aplicacin: Transportador de tablillas cargado uniformemente, con
choques moderados.
Duracin de servicio: menos de 10 h/da
Posicin de montaje: B3
Temperatura de ambiente: 298 K (25 C)
Tiempo de funcionamiento (FM): 100%
Altitud de instalacin: 40 msnm
El reductor debe ser predispuesto para motor estndar IEC
Los pasos a seguir para seleccionar el motorreductor son los siguientes:
Potencia absorbida por la mquina:

N s =0.056 KW
ndice de reduccin:
La velocidad que se requiere en el lado de salida es 44,285 rpm, a priori, se
puede escoger del catlogo de CONTRANSA, un ndice de reduccin igual a
25, pues, para diferentes potencias de equipos, los fabricantes tienden a no
variar los ndices de reduccin.
Preseleccin:
La potencia en el eje de entrada del reductor es:

N e=

Ns
rcorrea

Dnde:

r : Eficiencia del reductor

correa : Eficiencia por transmisin

Estos valores los obtenemos de las siguientes tablas:

Reemplazando datos:

N e=

0.056
0.750.94

N e =0.079
Esto nos induce a preseleccionar tentativamente el motorreductor con
potencia de placa Nm igual a 0,12 kW.

FIGURA: especificaciones tcnicas para motorreductores

El factor de servicio de la mquina:

Indica que cada tipo de mquina genera sobrecargas durante el trabajo.
Para cadenas transportadoras se debe aplicar un factor de servicio segn
la tabla siguiente:

TABLA: Factor de servicio fs para aplicaciones tpicas

De la tabla:

f s=1.5

Potencia transmisible por el reductor:

Determina la potencia de entrada necesaria en el reductor para el servicio y

velocidad de salida estipulados.

N ' e =N ef s
N ' e =0.0791.5
N ' e =0.1185 KW
Factor de servicio del motorreductor:
Se le conoce tambin como el factor de seguridad que le dan los
fabricantes, en la tabla siguiente, tenemos:

De la tabla:

f Z =1.4
Como primera condicin debe cumplirse que:

N mf z N ' e
0.121.4 z 0.1185
0.168 0.1185
Por lo que la eleccin es aceptable.
Dnde:

N m : Es la potencia de placa del motor

DISEO DEL EJE CONDUCTOR

En ejes de dimetros pequeos (menores de 3 de dimetro), se recurre ms al acero
rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza aceros rolado en caliente. La misma
aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que tienen
rolado en caliente, por trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos
residuales por tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros, ranuras o
escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar distorsin.
Por cuestiones de sanidad, usaremos acero inoxidable austentico AISI 201, condicin:
duro, cuya resistencia a la traccin
cedente =

S u= 862 Mpa; y una resistencia al punto

S y = 517 Mpa, con una elongacin porcentual de 20 % en 2 pulgadas

por lo tanto el material presenta buena ductibilidad.

FIGURA: Distribucin de los elementos en el eje conductor

Distribucin del torque:

Para poder determinar el torque de entrada en la polea A y
consecuentemente evaluarlo en cada punto crtico del eje conductor,
nos basta con saber la potencia nominal del motor; distribucin que
se aprecia en la figura siguiente:

FIGURA: Distribucin de torque en el eje conductor

C=

N m9550
eje

Dnde:
C: Torque transmitido al eje por el motor (Nm)

eje : Velocidad en el eje conductor (rpm)

Reemplazando valores, tenemos:

C=

0.129550
44.285

C=25.878 N . m
El torque se distribuye por igual en las dos ruedas dentadas, y son estas
mismas las que van a provocar flexin sobre el eje.

Anlisis de Fuerzas:
Las fuerzas en cada elemento se calcularn por separado, luego se mostrarn
las reacciones que ocasionan estas fuerzas en el eje.

Fuerzas en la polea A

FIGURA: DCL de la polea acanalada A.

F N =T 1T 2=

FN=

CA
DA
2

25.872
=550.596 N
0.047

Entonces:

F ' N =1.5F N
F ' N =1.5550.596 N
Componentes en el eje Z e Y, teniendo en cuenta que la polea pesa
2,280 N:

F AZ =F ' Ncos 30
F AZ =550.596cos 30
F AZ =476.830 N

Fuerzas en las ruedas dentadas C y D:

El clculo de las reacciones en el punto C y D tienen un tratamiento
diferente, pues la cadena slo genera una tensin:

FIGURA: DCL de la rueda dentada C.

Las fuerzas en las ruedas dentadas C y D:

FC =F D=

FC =F D=

Tc
Dc
2
12.939
0.146 /2

FC =F D=177.247 N
Componentes en el eje Z e Y, teniendo en cuenta que la rueda pesa 2,280
N:

FCZ =F DZ =177.247 N
FCY =F DY =mg=30.704 N

FIGURA: Diagrama de reacciones y fuerzas en cada elemento.

FIGURA: Diagrama de momentos flectores.

M A=0
M B= 24.12 + 41.52 =47.99 N.m
M C = 15.52+ 13.82 =20.456 N.m
M C = 2.22+ 9.22 =9.459 N.m
M E =0
RB = 497.62 +981.5 2 =1100.43 N
R E= 20.92 +88.22 =90.64 N

Dimetros que se sugiere:

Los elementos dispuestos en el eje son: una polea, y 2 ruedas dentadas, para
este tipo de flechas que solo se ven sometidos a flexin y/o torsin, la norma
ANSI B106.1M-1985 propone la siguiente ecuacin de Soderberg para calcular
el dimetro de un eje.

T
SY

K T M 2 3 1/ 3
32FS
(
) +

S'n
4

D=

Si queremos ser ms conservadores an podemos elegir la frmula de la

teora de la energa de distorsin:

T
SY

K T M 2 3 1 /3
48FS
(
) +

S 'n
4

D=

Dnde:

K T : Coeficiente por concentracin de tensiones

M: momento de flexin
C: torque que vara en diferentes tramos del eje

S Y : Resistencia al punto cedente

S ' n : Resistencia por durabilidad modificada.

FS : Factor de diseo o factor de seguridad

Para condiciones tpicas de trabajo, se sugiere el factor de seguridad FS=2
La resistencia por fatiga

Sn

debido al acabado superficial, en este caso

material maquinado, lo obtenemos de la siguiente tabla; entrando con

Su =

862 Mpa, obtenemos:

TABLA: Factor de concentracin de esfuerzos Kt para eje a flexin

Obtenemos:

S n=315 MPa
Aplicamos el factor por tamao, para un dimetro de eje menor a 2 pulgadas y
moderadamente largo, se usa la siguiente frmula:

D 0.068
)
0.3

C S=(
0.75
0.3

C S=

C S=0.95
Dnde:
D: se expresa en pulgadas

Aplicamos factor por tipo de tensin:

C st =1.0 para flexion

C st =0.8 para tension
C st =0.58 para esfuerzo de corte de tension
Aplicamos factor por tipo de material:

Cmt =1.0 para fo rjado

Cmt =0.80 para acero fundido
Cmt =0.70 para hierro fundido

Aplicamos factor por temperatura

450 C:

S Temperatura =1.0
De la Tabla siguiente, con una confianza del 0,99 se toma un factor de

C R= 0,81.
TABLA: Factor de confiabilidad para fallas en materiales

S ' n=S nC sC st CmtSTemperaturaC R

S ' n=3150.951110.81
S ' n=242.410 6 Pa

En el punto A:

Con el fin de transmitir potencia, la polea acanalada se coloca con una

cua de unin, como el cuero es de perfil,

K t =2 :

Torque=25878 N.m
Momento= 0

25878
517106

2
322
20
3 1 /3
(
)
+

4
242.4106

D 1=

D1=9.6 mm

A la izquierda del punto B:

Este es el dimetro de alivio que lleva el asiento del cojinete, lugar
donde se une

D2

con

D 3 , la relacin de dimetros es igual a 1,2

se utilizar un chafln redondeado entonces, el radio del chafln es 1,5

mm con estos datos entramos en la tabla siguiente y obtenemos el
factor:

TABLA: Relacin de dimetros para hallar Kt para el eje a flexin

K t =1.5
Torque= 25878 Nm
Momento= 4799 Nm

25878
517106

322
1.547.99 2 3 1 /3
(
) +

4
242.4106

D 2=

D 2=18.3 mm

En el punto B y a la derecha:
Este es el asiento del cojinete con un chafln de hombro a la derecha,
lo cual requiere un chafln muy cortante, el chafln que lleva el cojinete
induce a usar un radio igual a 0,6 mm para el eje, conociendo la
relacin de dimetros que es igual a 1,2 y entrando a la tabla anterior,
obtenemos un

K t =2.5

Torque = 25878 Nm
Momento=47.88 Nm

25878
517106

322
2.547.99 2 3 1 /3
(
) +

4
242.4106

D 3=

D 3=20.1 mm

En el punto C y a la izquierda:
Se planea que el dimetro sea el mismo en toda su extensin desde la
derecha del cojinete B hasta la izquierda del cojinete E, la rueda
dentada se coloca con un cuero de perfil, por lo que
Torque= 25878 Nm
Momento= 20456 Nm

K t =2.0

25878
517106

322
220456 2 3 1 /3
(
) +

4
242.4106

D 4=

D 4 =15.3 mm

En el punto D y hacia la izquierda:

Tiene el mismo actor

K t =2.0 que el punto C.

Torque= 12939 Nm
Momento= 9.459 Nm
Visiblemente el dimetro va a ser menor porque a la derecha de C el
torque disminuye en su mitad, igualmente el momento disminuye
considerablemente.

En el punto E:
A la derecha de D, ya no hay torque el cojinete slo soporta la fuerza de
reaccin radial, que acta como una fuerza de corte vertical sobre el
eje. Aqu no se presenta torque ni momento de flexin alguno.
Usaremos el clculo del dimetro del eje por el mtodo de esfuerzo
cortante:

d=

0.577S y
N

Dnde:

: Tensin de diseo por esfuerzo de corte.

Reemplazando:

d=

0.57751710 6 Pa
3

d =99436106 N /m2
Adems:

R E= R2EY + R2 EZ
Dnde:

R E : Fuerza de reaccin radial

R E= 209772 +882252
R E=90685 N
Ahora:

A=

4R E
3 d

Dnde:
A: rea que se requiere.
Reemplazando:

A=

490685
6
39943610

A=1.216106 m2
Por tanto:

D 5=

4A

41.216106

D 5=
D 5=1.3 mm
Es conveniente, usar dimetros normalizados, adems las chumaceras
instaladas en los puntos B y E limitan escoger un dimetro concordante con las
series estndar de dimetros interiores SKF.
TABLA: Resumen con los dimetros convenientes.

DIMENSIN DE LOS CUEROS PARA LA RUEDA DENTADA:

La dimensin del cuero en funcin del dimetro del eje lo especifica la norma ANSI
B17.1-1967nominalmente el ancho o espesor es de del eje.
Se prefiere para cueros un acero de bajo porcentaje de carbono, el acero inoxidable
AISI 201 con una resistencia mxima a la traccin de 793 Mpa y una resistencia a
punto cedente de 379 Mpa lo anterior es una resistencia aceptable para casi todas las
aplicaciones.
Ancho del cuero:

w=

D 22
= =5.5 6
4 4

Longitud del cuero:

L=

4 TFS
DwS y

Dnde:
FS: Factor de seguridad.

S y : esfuerzo a la fluencia
D : Dimetro del eje
T: Torque en el eje
Reemplazando:

L=

4258783
6
0.0220.00637910

L=6.207 mm
Las dimensiones finales de los cueros cuadrados de perfil en los puntos en los que
se alojan respectivamente las dos ruedas dentadas son: ancho = 6 mm la longitud =
20 mm.
Anlogamente, calculamos los cueros para la polea, cuyas dimensiones son: ancho =
4 mm la longitud = 15 mm.

SELECCIN DE LA CHUMACERA PARA EL SISTEMA DE CONDUCCIN

Las chumaceras elegidas cumplen con la utilizacin en contacto directo con los
alimentos por parte del Comit Cientfico de los Alimentos de la Unin Europea (SCF).
En la seccin: Diseo del eje conductor, se obtuvo el mayor valor de carga en el
cojinete B, donde, R=1100 N

Factor por rotacin:

V=1.0; si la pista de rodamientos interna es la que gira.

V=1.2; si la pista de rodamientos externa es la que gira.

Carga de diseo del cojinete:

R' =RV =11001=1100 N

Dimetro mnimo de montura del cojinete

D3=20 mm

Tipo de cojinete: bola de hilera nica, ranurada profunda.

Velocidad del eje n=44285 RPM

Vida til de diseo, segn la siguiente tabla:
TABLA: Vida til de diseo recomendado para cojinetes

L10h =30000 h
Expresado en cantidad de revoluciones que desarrolla la flecha:

Ld =L10hn
Ld =3000044,28560
Ld = 7.97* 107 revoluciones
La vida til especificada por el fabricante:

L' 10=106 rev

La C necesaria para una carga y una vida til de diseo especificada ser:

Ld 1/ 3
C=R ( ' )
L 10
'

7 1/ 3

C=(

7.9710
)
106

C=4.73 KN
La chumacera que tiene la geometra conveniente es el FYJ 504

Cuyos datos ms relevantes son:

Dimetro interno = 20 mm
Capacidad dinmica C = 12,7 kN

SELECCIN DE LA CORREA EN V
El fabricante de correas BANDO segn normas: BS-3790, ISO-4184, DIN-7753, DIN2215, DIN7753, nos ofrece correas de seccin Z, A,B, C, D, E, como se muestra en la
siguiente tabla:
TABLA: Fajas v estrechas tipo SP

La potencia de diseo es:

Pdi =fsP
Dnde:
P: Potencia nominal del motor

fs : Factor de servicio
De la siguiente tabla obtenemos fs:
TABLA: Coeficiente de correccin de potencia fs

Reemplazando:

Pdi =0.121.1=0.132 kW
La seccin escogida de la banda es la denominada SPZ, que est en funcin de la
potencia corregida y la velocidad de la polea rpida:
TABLA: Eleccin de la seccin de la correa

De la tabla siguiente, no existe problema en seleccionar un dimetro de paso igual a

75 mm para la polea menor, el ndice de reduccin en este sector es 1,265; entonces
el dimetro de la polea mayor = 94,84 mm.
TABLA: Dimetros mnimos de poleas a montar sobre motor

La distancia entre centros E viene dado por:

D2 < E<3 ( D2 + D1 )
Por condiciones de espacio E=180 mm
La longitud requerida de la banda:

( D 2D 1 )2
L=2E+1.57( D2 + D 1 ) +
4E
2

( 94.8475)
L=2180+1.57 ( 94.84+75 ) +
4180

L=627.196 mm

La longitud estndar la encontramos en la siguiente tabla:

TABLA: Transmisiones con correas spz segn din 7753

L' =630 mm

La distancia entre centros corregida es:

D 2D 1

2
B 232
B+
E ' =
Adems:

B=4L' 6.28( D2 + D1)

Reemplazando datos:

B=46306.28( 94.84+75)

B=1453.405

94.8475

2
1453.405232
1453.405+
E' =
E' =181.405 mm
Calculamos la potencia segn DIN7753 transmitida por una correa, el dimetro de la
polea pequea d = 75 mm y las rpm < 400;
TABLA: Potencias transmitidas por correas spz

De la tabla anterior:

P=0.55 kW
Factor por contacto:

Dd 94.8475
=
=0.11
E'
181.405
De la tabla siguiente:

TABLA: Factor angular

C =0.99
El factor de correccin de longitud:
TABLA: Factor longitudinal

CL

C L =0.80
Potencia real transmitida por una correa.

P' =PC LC
P' =0.550.990.88
P' =0.436 kW
El nmero de bandas es el cociente entre la potencia de diseo y la potencia real
transmitida por una correa:

N bandas=

P dis
P'

N bandas=

0.132
0.436

N bandas=0.303
Se elige 1 banda SPZ-630

SELECCIN DE LA CHUMACERA TENSORA PARA EL SISTEMA CONDUCIDO

Se selecciona la chumacera tensor y con rodamientos y prisionero TUL 20TH, que
tiene una capacidad de carga dinmica de C=10,8 kN, y un dimetro interno de 20
mm. La chumacera de la empresa SKF seleccionada cumple con la normatividad para
el manipuleo de alimentos.
.

Diseo del Sistema Elctrico:

Clculo de Intensidades Elctricas: