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Equipamentos usados na minerao subterrnea (UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

2 Operaes unitrias em lavra de minas So as operaes bsicas para produzir um bem mineral a partir de
um depsito. Em conjunto, as operaes formam um ciclo de produo onde aparecem tambm operaes
auxiliares.

3 O ciclo de produo agrupado em duas funes: Desmonte de rocha + manuseio de materiais (rock

breakage) (materials handling) O ciclo bsico de produo consiste das seguintes operaes unitrias: Ciclo de
produo = perfurao + detonao + carregamento + transporte de minrio

4 Alm do ciclo bsico, outras operaes auxiliares importantes precisam ser realizadas para que as operaes
vitais possam ocorrer: escoramento de teto, ventilao, suprimentos, fornecimento de energia, bombeamento de
guas, manuteno, etc...

5 Operaes bsicas e auxiliares em uma frente de servio de mina subterrnea na qual so usados explosivos
para fragmentao de rocha...

6 A operao de perfurao de rochas (drilling) n A perfurao um processo principalmente usado na


fragmentao primria de rochas, para a colocao de explosivos.

7 Princpios da perfurao n Aplicam-se tenses normais e tangenciais Normais: compresso e trao;

Tangenciais: cizalhamento. n Aplicao de energia mecnica: alta presso sobre elementos de corte (cunhas ou
bits)

8 Elementos de Corte n Tipos de elementos de corte: bits de arraste (drag bits) e indentadores n Mecanismos
de ruptura: compresso (indentadores) ou cizalhamento (drag bits); n Composio dos bits: carboneto de
tungstnio o material mais usado hoje, combinando alta dureza (resistncia ao desgaste) e alta resistncia
fratura.

9 Perfurao-Elementos de Corte Tipos de elementos de corte: n indentadores n bits de arraste (drag bits)
10 Componentes que integram um conjunto de perfurao Perfuratriz: elemento que fornece a energia
mecnica necessria aos demais componentes do conjunto, atravs de movimentos de percusso e rotao,
visando a desagregao e penetrao na rocha. Podem ser classificadas segundo: o tipo de fluido utilizado no
fornecimento de energia ao conjunto (pneumticas ou hidrulicas); o tipo de interao (movimento) dos
elementos cortantes com a rocha (percussivas, rotativas e DTH).

11 Componentes que integram um conjunto de perfurao Perfuratrizes pneumticas: -baixo custo, tecnologia

bem conhecida, mecnica simples, baixa eficincia, rudo e neblina durante operao; Perfuratrizes hidrulicas:
-maior eficincia, menor rudo, sem neblina, mais sofisticadas e de maior custo. H perfuratrizes manuais
hidrulicas, mas a maior aplicao ocorre nos jumbos.

12 Componentes que integram um conjunto de perfurao Brocas : so os elementos que transmitem rocha
os esforos criados na perfuratriz. Podem ser de dois tipos: Brocas integrais ou monobloco: aquelas em que as
partes componentes constituem uma pea nica. So geralmente usadas com as perfuratrizes manuais e leves.
So compostas por: Punho: a extremidade da broca que penetra e se encaixa no mandril da perfuratriz; Haste:
transmite coroa os esforos recebidos da perfuratriz atravs do punho; Coroa: na coroa tem-se a pastilha (bit),
constituda por metal duro de cobalto e carboneto de tungstnio, e o furo de onde sai gua ou ar para a limpeza
da perfurao.

13 Componentes que integram um conjunto de perfurao Brocas de extenso: so aquelas que podem ter o
seu comprimento aumentado pela adio de hastes. Apresentam o mesmo conjunto de componentes das
brocas integrais, com a adio de luvas de acoplamento que fazem a unio entre hastes e entre o punho e a
primeira haste.

14 Acessrios Avano: o componente encarregado de promover o desenvolvimento da perfurao atravs de


um esforo exercido sobre a perfuratriz. Este esforo aliado rotao e percusso faz com que o furo
progrida. Tipos de avano: Avano de corrente; Avano de coluna; Avano pneumtico; Avano de parafuso.

15 Acessrios: avano de corrente


16 Componentes de um conjunto de perfurao Braos hidrulicos: so equipamentos destinados
sustentao do(s) avano(s) e da(s) perfuratriz(es) em um conjunto de perfurao sobre pneus, esteiras ou
rodas. Bombas d`gua: a fim de fazer a refrigerao da coroa e dos elementos cortantes. Compressores:
fornecem ar comprimido ao conjunto de perfurao.

17 Perfurao de Rochas n Perfurao rotativa: rotao, avano e limpeza n Perfurao percussiva: percusso,
rotao, avano e limpeza

18 Perfurao Tipos de perfuratrizes: Percussiva... Um pisto percute na composio de hastes e cria uma
onda de choque transmitida at o bit, a energia descarregada contra o fundo do furo e a superfcie da rocha
esmagada. Os fragmentos so removidos por fluxo de ar/gua suprido por dentro da composio. As hastes
giram para expor uma nova superfcie ao impacto.

19 Perfurao percussiva
20 Perfurao Down the Hole (DTH) O martelo e o mecanismo de impacto operam dentro do furo, acionados
por ar comprimido. O pisto percute diretamente sobre o bit e no h perda de energia na composio. A taxa
de penetrao independe da profundidade do furo. Opera com alta presso (~2000 kPa). Os furos so em geral
mais retilneos, de grande dimetro (100 a 200mm) e grande comprimento (at 150 metros, em mina
subterrnea).

21 Perfurao DTH
22 Perfurao Rotativa: A energia transmitida atravs das hastes que rodam ao mesmo tempo em que a
composio empurrada com fora elevada. A eficincia do equipamento est na combinao da presso do bit
com a rotao. o sistema dominante para perfurao em mina subterrnea de carvo (rochas frgeis, resist.
compresso uniaxial < 100MPa).

23 Perfurao rotativa
25 Perfurao Variveis operacionais do processo de perfurao: -Energia de impacto e freqncia -Velocidade
de rotao -Avano -Design de hastes e coroas -Vazo e propriedades dos fluidos

26 Formas de utilizao de um conjunto de perfurao Os conjuntos de perfurao podem ser conduzidos de


forma: 1) Manual: Quando utiliza-se perfuratrizes leves e de pequeno porte em atividades subterrneas. O
esforo de avano da perfurao desenvolvido tambm pelo operador que, com os braos, aplica uma fora
que transmitida broca atravs do punho da perfuratriz.

27 Perfuratrizes manuais B) Jackleg C )Stoper A) Martelete


28 Perfuratrizes manuais Tipos de perfuratrizes manuais pneumticas (pequenas e versteis): A)martelete

convencional usado para efetuar furos de ancoragem, perfurao de matacos, perfurao de shafts. B)jackleg
usada para efetuar aberturas pequenas com furao horizontal ou sub-horizontal; C)stoper usada para furar
no teto de tneis e galerias (colocao de parafusos de teto, abertura de raises, etc.).

29 4) Sobre trator de esteiras: o trator de esteiras acionado por motor diesel ou ar comprimido. Este
equipamento trabalha com perfuratrizes que permitem perfuraes em diversos ngulos pelo fato do avano no
ser solidrio ao chassi, mas articulado a ele por um sistema de pistes hidrulicos. Formas de utilizao de um
conjunto de perfurao 3) Sobre trilhos; 2) Sobre pneus: utilizados em obras mineiras e civis, permitem rpido
deslocamento de um ponto a outro;

30 Conjunto de perfurao DTH, sobre esteiras


31 Formas de utilizao de um conjunto de perfurao 5) Conjuntos de perfurao para furos longos So

conjuntos para perfurao percussiva radial montadas sobre pneus (em geral). Usados em minas - carvo que
precisam de furos longos (comprimento > 6m, verticais ou inclinados). Mtodos de lavra: SLS, Subl.Cav, VCR...
Executam furos longos para desmonte de rocha ou suporte do macio (cable bolts). Quando equipados com
perfuratrizes convencionais (tophammer): Dimetro furo = 50 100mm Hastes = 1,2 1,8m Desvios de furao
= aprox. 10% (com retrac bits + estabiliz. = 5%) Quando equipados com perfuratrizes DTH (down-the-hole):
Dimetro furo = 75 200mm Hastes = 1,5 3,6m Desvios de furao = aprox. 1%

32 Conjunto de perfurao (percussiva) para furos longos


33 Formas de utilizao de um conjunto de perfurao 6) Conjuntos de perfurao de galerias:
34 Conjunto de perfurao para galerias (jumbos) Usam perfurao percussiva (hidrulica) para desmonte de
rocha na face. Nmero de lanas varivel (1 a 3). Dimetro de furos: 35 100mm (em geral) Comprimento de
furao: 3,7 4,3m (at 6,4m)

35 Conjunto de perfurao para galerias Jumbo


36 Principais elementos a serem levados em conta na escolha de um conjunto de perfurao: dimetro e
comprimento do furo; preciso/desvio na furao; geometria furao em leque, furao p/frente, p/baixo
ou p/cima, espao livre e acesso para operao; capacidade de furar e proporcionar torque (para colocao
de parafusos de teto).

37 Principais fabricantes de equipamentos de perfurao: Sandvik, Tamrock, Atlas Copco


38 Equipamentos para desmonte mecnico de rocha (UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)
39 Rock breakage: mquinas de desmonte mecnico de rocha As principais mquinas utilizadas para desmonte
mecnico de rochas so: -Roadheaders, -Shearers, -Drum continuous miners, -Tunnel Boring Machines(TBM),
-Raise drills.

40 Foras sobre elementos de corte: Desmonte mecnico de rocha


41 Tipos de elementos de corte e aplicaes Drag bits: Usados para fragmentar rochas frgeis. Vida til diminui
muito com o aumento de dureza e abrasividade da rocha. Requer menor carga (fora normal superfcie a ser
desagregada) sobre o cutter que os outros elementos. Efetivo para materiais com resist. compresso < 70
MPa. Desmonte mecnico de rocha

42 Tipos de elementos de corte e aplicaes Disk cutters: Usado em rochas variadas (30 a 270 MPa de resist.
compresso). Utilizam alta carga sobre o elemento cortante e pequena rea de contato com a rocha,
resultando em penetrao profunda e fragmentos grandes. No indicado para rochas plsticas. Desmonte
mecnico de rocha

43 Tipos de elementos de corte e aplicaes Rolling/button cutters: Usados em rochas mais duras ( > 270 MPa
de resist. compresso). Requerem alta carga sobre elemento cortante para boa fragmentao. Produzem
fragmentos pequenos com alta percentagem de finos. Desmonte mecnico de rocha

44 Tipos de elementos de corte e aplicaes: Dureza da rocha Cutter__ Baixa a mdia drag bits e disk cutter
Mdia a dura disk cutter Muito dura button cutter Desmonte mecnico de rocha

45 Roadheaders Principais caractersticas: -mquina de abertura de galerias que usa point attack bits como

elemento de corte; -usada basicamente para desenvolvimento em minas de carvo; -escava rochas de baixa
dureza; -equipamento montado sobre esteiras; -durante a escavao, a cabea com bits rotativos vai varrendo a
seo da galeria e desmontando a rocha, at a obteno da seo definitiva. Desmonte mecnico de rocha

46 Detalhes de roadheaders: Desmonte mecnico de rocha


47 Detalhes de roadheaders: Desmonte mecnico de rocha
48 Roadheaders: -aps o desmonte de rocha na face, o material coletado por braos mecnicos frontais e
levado at a parte traseira da mquina, atravs de uma calha que passa pelo centro da roadheader; -a descarga
traseira recolhida por shuttle-cars ou correia transportadora; -para melhorar a fragmentao, foi desenvolvido o
sistema water-jet-assisted cutting (ver evoluo no prx. slide); Desmonte mecnico de rocha

49
50 Drum continuous miners: -usam picks como elementos de corte; -condies de uso: rochas de baixa dureza
(em geral carvo); -cilindro com elementos cortantes (entre 3 e 4 metros de largura) acionado hidraulicamente,
com movimentos verticais, pressionado contra a face, realizando o desmonte, -equipamento sobre esteiras;
Desmonte mecnico de rocha

51 Detalhes do drum continuous miner: Desmonte mecnico de rocha


52 Drum continuous miner: -rocha fragmentada recolhida na face e segue por uma calha atravs do centro da
mquina at a parte posterior, para ser transportada por shuttle-cars. -produzem at +/- 500 t/h; -a mquina
precisa ser removida ciclicamente da face para parafusamento (escoramento) de teto, reduzindo sua capacidade
de produo; -o escoamento descontnuo de minrio por shuttle-cars tambm reduz produtividade. Desmonte
mecnico de rocha

53 Drum continuous miner: Caractersticas do Drum continuous miner modelo JOY 12CM15, que opera em

mina de carvo (estado de Sta. Catarina BRA) Desmonte mecnico de rocha Minerador Contnuo: JOY
12CM15 Dimetro do tambor de corte (mm)1117,6 Altura mnima de corte (mm)1270 Altura mxima de corte
(mm)4597,4 Largura de corte (mm)3291,8 Cavalos de Potncia752 Dimenses Comprimento (mm)11430
Largura (mm)3139,4 Altura (mm)1003,3 Peso (tons)65

54
55 Tunnel Boring Machine (TBM): -usado para escavar galerias circulares de 1,75m a 11m de dimetro,

horizontais ou sub- horizontais; -opera em rochas de baixa e alta dureza; -requer alta presso de avano (a
quebra da rocha por indentao), fornecida por sistema hidrulico; a reao contida calando a mquina nas
paredes da galeria. Desmonte mecnico de rocha

56 Detalhes do TBM: Desmonte mecnico de rocha


57 Tunnel boring machine: -material desmontado recolhido na face por caambas, levando o material a uma

correia transportadora que passa pelo centro da mquina; -cortadores de disco (superfcies metlicas
endurecidas, em contato com a rocha) so os elementos de corte mais comuns; outros cortadores tambm so
empregados; -a seleo adequada dos elementos de corte conforme o tipo de rocha essencial para a
viabilidade econmica da tcnica. Desmonte mecnico de rocha

58 Tunnel boring machines detalhes dos elementos de corte. Desmonte mecnico de rocha
59 Tunnel boring machines tipos de cutters. Desmonte mecnico de rocha
60 Tunnel boring machines: -a tcnica TBM mais comumente empregada na construo civil; -principal
vantagem: sistema de escavao quase contnuo, proporcionando avano 3 ou 4 vezes mais rpido do que o
ciclo drill-and-blast; Desmonte mecnico de rocha

61 Tunnel boring machines: -desvantagens: alto custo de aquisio; produz seo circular de galeria; curvas

devem ser suaves (grande raio de curvatura); incio lento de operao a galeria deve ser longa (2 km ou mais)
para justificar a tcnica. Desmonte mecnico de rocha

62
63 Shearer (cortadeira): -usada em carvo e alguns outros depsitos sedimentares; -drag bits ou picks como
elementos de corte; -dupla terminao, ou seja, cilindro de corte em ambas as extremidades da shearer;
-cilindros de corte ajustveis hidraulicamente para ajustar-se espessura da camada; -giro dos cilindros de
corte levam o material a uma calha de remoo do minrio fragmentado; Desmonte mecnico de rocha

64 Shearer (cortadeira): detalhes. Desmonte mecnico de rocha


65 Shearer (cortadeira): -potncia das mquinas pode ser > 1000 hp; -problema operacional: manter a

cortadeira dentro da camada de carvo (oscilaes na espessura de camada dificultam trabalhos); -minerar
materiais fora da camada de carvo significa grande desgaste de bits (o estril mais abrasivo); -troca de bits
consome parte significativa dos tempos de parada; -fascas produzidas por atrito dos bits podem causar ignio
do metano na face. Desmonte mecnico de rocha

66 Shearer Desmonte mecnico de rocha


67
68 Desmonte mecnico de rocha Raise drills: Mquinas usadas para a abertura de raises ligando dois nveis
existentes em uma mina subterrnea, ou ligando um nvel e a superfcie.

69 Desmonte mecnico de rocha Raise drills (cont.): vantagens em relao abertura manual de raises... n

Segurana (abertura convencional com explosivos perigosa) n Maiores taxas de escavao e produtividade n
Forma circular e ausncia de detonaes resulta em uma escavao de maior resistncia e integridade n Reduz
perdas por frico em raises de ventilao.

70
71 CARREGADEIRAS LHDs Como o prprio nome j diz, permitem a realizao de operaes combinadas L

(load) + H (haul) + D (dump) ; Evoluo deste equipamento: surgiram a partir da dcada de 50, como alternativa
para substituio dos sistemas de transporte por trilhos em mina subterrnea; A operao de carregamento de
rochas

72 LHDs LHD e caminho em subsolo


73 -LHDs so importantes devido: flexibilidade operacional da mquina, podendo operar como equipamento de
carga exclusivamente (repassando material caminhes de caamba) ou carregando e transportando material
ela mesma; proporcionam um dos meios mais econmicos de transporte em curtas distncias na mina; para
longas distncias de transporte, outras opes devem ser consideradas. LHDs

77 Detalhes dos veculos: geralmente movidos leo diesel; proporcionando flexibilidade e autonomia de
operao na mina (em contraste com equipamentos eltricos, que trafegam em distncias limitadas); em minas
com dificuldades de ventilao, a emanao de gases de escapamento (CO, CO 2, NOx) precisa ter ateno
especial; LHDs

78 as unidades so articuladas, facilitando todo o tipo de manobra e proporcionando pequeno raio de giro na

mquina; podem ser manobradas por controle remoto, quando a situao exigir; concha de vrias capacidades:
1m 3 a 10m 3, aproximadamente; LHDs

79 Podem apresentar perfil muito baixo (bom para minerao de carvo), mantendo a capacidade de concha
com aumento na largura; Operador trabalha na lateral do veculo, com visibilidade para ambos os lados a
mquina opera para frente e para trs; Bom desempenho em rampas; LHDs

82 LHDs: controle remoto

83 Exemplos de curvas de desempenho para LHDs, associando distncia de transporte, taxa de produo e
volume de concha do equipamento. percurso LHDs

84 Seleo de equipamentos - Raio de giro - Dimenses do equipamento e espao requerido - Caractersticas

das vias de trfego - Ventilao (equip. diesel) - Especificao do trabalho (mtodo de lavra) - Compra / aluguel Compatibilidade com equipamentos existentes - Habilidade de operao dos operadores - Oficina para
manuteno. LHDs

86 Caractersticas da Carregadeira LHD (Tamrock Toro) Carb. Metropolitana/SC: Carregadeira modelo Toro
150D, fabricada pela Tamrock Equipamentos Ltda, montada sobre pneus com motor diesel. Capacidade de
transporte: kg. Fora de desagregao hidrulica: 55 kN. Carga mxima de basculamento: kg. Caamba: 1,5 m
3. Opcional: 1,75 m 3. LHDs

87 Velocidades, frente e r (carregada): 1 marcha: 5,0 km/h. 2 marcha: 10,8 km/h. 3 marcha: 28,0 km/h.
Motor: Marca: Caterpillar, modelo: 3304 NA. Potncia: 75 HP/55 kW/ 2300 RPM. Nmero de cilindros: 04.
Sistema eltrico: 24 V. Peso pronta para operar: Kg. LHDs

88 LHD Tamrock Toro 150D


89 Caractersticas Carregadeira LHD (Eimco 911 2G) Carb. Metropolitana/SC: Carregadeira de pequeno

porte, fabricada pela Eimco Mining Machinery International, Utah, USA, montada sobre pneus com um motor
diesel. Caractersticas principais: carregadeira frontal, articulada com caamba de 0,6 m 3, acionada com motor
trifsico de 50 CV que impulsiona a transmisso hidrosttica de duas velocidades. Possui enrolador de cabo
automtico com capacidade para 150 m de cabo eltrico (600 V). LHDs

90 LHD Eimco, modelo 911 2G. LHDs


91
92 Mquina desenvolvida inicialmente entre 1910 e 1920; montada sobre esteiras, usada na minerao
subsolo, especialmente em carvo; O loader foi desenvolvido para uso no chamado sistema convencional de
minerao, que consiste em: corte de carvo(rafa) + perfurao da face + detonao + carga e transporte +
parafusamento de teto. CARREGADOR DE FRENTE (LOADER):

93 Loader
95 Modo de operao do loader: O equipamento recolhe material desmontado que encontra-se no piso da
galeria atravs de braos mecnicos frontais, trazendo o material at uma calha de transporte que passa pelo
centro da mquina; A descarga feita na parte traseira, onde o material repassado a um veculo de transporte
(shuttle-car geralmente); Loader

96 Caractersticas gerais: Equipamento acionado por motores eltricos (12-30 hp para trao e hp para os

braos mecnicos); Velocidade de giro dos braos: aprox. 50 rpm; A altura de descarga da calha de transporte
de material, na parte final da mquina, pode ser regulada; A calha pode ser direcionada at 45 o para a direita
ou esquerda, para facilitar a passagem do material desmontado para o carro transportador; Loader

97 Alimentao do loader: 440 V a 975 V (como ocorre com outros equipamentos eltricos, estas tenses
podem ocasionar acidentes de trabalho); Comprimentos de cabos de energia: 150m a 180m; Acessrios so
fornecidos pelos fabricantes, adaptando a mquina a vrias situaes: monitores de metano, spray dgua,
cabine para operador,... Loader

98 Taxa de carregamento: entre 15 e 30 st/min; Material pouco fragmentado e piso irregular ou com lama

prejudicam bastante a operao; Na seleo do equipamento, sugere-se pelo menos 0,3m de distncia ao teto
da galeria; Em galerias de at 6m de largura, calha de 0,76m de largura preferida pois proporciona maior
facilidade de manobra; Loader

99 Loader: caractersticas Peso (t) Altura sem cobertura do operador (m) Largura (m) Comprimento (m) Largura
da correia (m) Altura de descarga (m) ,6 1,22,4 2,77,6 8,20,76 0,960,15 2,2

100 Caractersticas do carregador de frente JOY, modelo 14BU10 11BH; Carb. Metropolitana/SC: Fabricado
pela Joy Manufacturing Co., USA; Dimenses: largura 2,40 m, comprimento 8,28 m altura 0,84 m; peso kg;
Acionamento por motores eltricos, sendo dois motores de 50 HP no carregador e dois motores de trao de
25/12,5 HP, alm de um motor de 10 HP para a bomba hidrulica (todos operando em 440 V/AC, 60 ciclos);
Capacidade de carregamento 12 a 25 t/min, com velocidade de deslocamento de 1 a 2 km/h. Loader

101 Vista frontal do carregador JOY em mina de carvo: Loader


102 Para situaes -carvo, ver outro tipo de equipamento no site... Atlas Copco: The Hggloader Concept
Loader

103
104 EQUIPAMENTOS DE CARGA CARREGADEIRA Bob Cat: uma carregadeira de pequeno porte, mvel,
montada sobre pneus. Algumas caractersticas da Bob-cat Clarck 711M: caamba para 400 kg de carvo bruto;
acionada por motor eltrico de 25 HP; alimentada por cabos isolados; pesa kg; dimenses: altura 1,60 m,
largura 1,40 m, comprimento 2,70 m; velocidade de deslocamento de 5 km/h.

105 Carregadeira Bob Cat fabricada pela Clark Equipaments Inc. modelo 711 M. Bob-cat
106 -equipamento de carga de pequeno porte, desenvolvido para trabalhar em galerias estreitas (p. ex. pontos
de carga de minrio) onde impossvel posicion-lo lateralmente unidade de transporte; -na operao, a
mquina enche a concha e passa-a sobre si mesma, despejando a carga em um transportador localizado na
traseira; OVERSHOT LOADER (carregadeira pneumtica):

107 Overshot loader


109 -opera sobre trilhos (tipo mais comum), esteiras (usado na limpeza de shafts, durante o aprofundamento)

ou sobre pneus. -so acionadas a ar comprimido. Tanto o movimento da mquina quanto a operao da concha
pneumtico. -o tamanho de concha pequeno (entre 0,15 e 0,6 m 3 ); Overshot loader

111 Overshot loader em Shrinkage


112 -a carregadeira sobre trilhos pode limpar galerias de at 4m de largura; as mquinas de maior concha

precisam de altura de teto maior ou igual a 3,5m; -os menores equipamentos sobre trilhos necessitam de
apenas 1,8m de largura e 1,8m de altura de teto para operarem; -os equipamentos que no atuam sobre trilhos
no possuem a restrio de largura mxima de galeria, podendo limpar galerias to largas quanto o desejado;
-overshot loaders pneumticas no necessitam de ventilao especfica para operarem, apenas a necessria ao
operador; Overshot loader

113 -Antiga forma de transportar minrio; -Equipamento de construo simples, econmico para curtas
distncias de transporte (p. ex. at 150 metros); -Primeiros modelos eram de acionamento pneumtico, com
guinchos de poucos hps de potncia movendo um scraper que arrasta minrio; SLUSHER/SCRAPER :

114 -Atualmente, o acionamento pode ser pneumtico ou eltrico, com potncias de at centenas de hps;
-Aplicaes comuns: room-and-pillar, sublevel stoping, cut-and-fill, block caving.

115 Slusher em cmaras-e-pilares: SLUSHER/SCRAPER :


116 Slusher operando no nvel de carga de sublevel stoping: SLUSHER/SCRAPER :
117 -Evoluo dos slushers Fig.esq.: equipamento com dois guinchos independentes, necessitando de dois
operadores; Fig.direita: equipamento com um guincho e um operador apenas. SLUSHER/SCRAPER :

118 -Exemplo de scraper: SLUSHER/SCRAPER :


119 Algumas vantagens dos slushers: -equipamento de baixo custo de aquisio e manuteno, simples e
compacto, necessitando pouco desenvolvimento para sua instalao; no requer ventilao especfica;
-proporciona alta disponibilidade e segurana para operadores, pode ser controlado remotamente; -pela
simplicidade de operao, no requer pessoal especializado para atingir produtividade tima.
SLUSHER/SCRAPER :

120 Desvantagens: - econmico apenas em curtas distncias de transportes (no maiores que 150 metros);
-baixa portabilidade; sua localizao na mina costuma ser permanente ou semi-permanente; -a cobertura da
rea a ser limpa limitada, exigindo reposicionamento peridico do scraper conforme a situao em que
usado; -visibilidade do operador nem sempre completa. SLUSHER/SCRAPER :

121 Caractersticas fsicas dos scrapers: -largura da caamba: entre 0,5 e 2m; -massa: 200 a 2000 kg;
-capacidade: 0,2 a 3 m 3 ; -velocidade de arraste: 0,8 a 1,8 m/s. SLUSHER/SCRAPER :

122 EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE SHUTTLE-CAR : um veculo sobre pneus para transporte de


materiais slidos em mina subsolo, usado primariamente em minas de carvo. O mecanismo de direo
posicionado lateralmente no veculo e a carga disposta no centro do equipamento.

123 SHUTTLE-CAR
124 -Shuttle-cars podem operar com baterias (muito raramente), diesel ou com alimentao de corrente eltrica
alternada (p.ex. 440V); -em minas subsolo de carvo, alimentao eltrica mais comum; neste caso a energia
vem atravs de um cabo que pode ter entre 150 e 240 metros; -cabo enrolado automaticamente durante o
movimento do shuttle-car por um dispositivo no prprio veculo; -o comprimento de cabo limita o alcance do
shuttle-car; SHUTTLE-CAR

125 -nos shuttle-cars a carga feita por uma extremidade do veculo, enquanto a descarga feita em outra

atravs de uma calha de altura regulvel; -geralmente, o material passa do veculo a um alimentador de correia
transportadora; -shuttle-cars trabalham em conjunto com loader ou continuous miner (ver slide a seguir);
geralmente 2 shuttle-cars para 1 loader ou 1 continuous miner; SHUTTLE-CAR

126 Operando com minerador contnuo : Operando em conjunto mecanizado :


127 -material bastante fragmentado o ideal para shuttlecar; -o mtodo de carga e descarga torna rpido o

ciclo de operao e dispensa o realce de teto; -Caractersticas fsicas de shuttle-cars: Altura: 0,7 a 1,3 metros;
Comprimento: 7,5 a 8 metros; Capacidade: 3 a 11,5 m 3 ; Potncia total(motores de trao + motores de
correia): 60 a 140 hp; Massa: 11 a 15 t. SHUTTLE-CAR

128 -Principais fatores na escolha de um shuttle-car: dimenses do veculo e raio de giro; capacidade de carga;
granulometria do material; inclinao (grade) da via de transporte; fonte de energia (alimentao diesel ou
eltrica); potncia de trao (funo do grade, resistncia ao rolamento, peso total do veculo, velocidade mdia
desejada); **o veculo de maior capacidade e que atende s restries da mina a primeira opo. SHUTTLECAR

129
130 Exemplo de conjunto de equipamentos usados na minerao subterrnea de carvo: conjunto mecanizado
convencional Foram muito populares na minerao de carvo por cmaras e pilares nos USA nas dcadas de
60 e 70. Componentes... -parafusadora de teto; -cortadeira; -perfuratriz de face; -loader; -shuttlecar.

131 Ciclo de operaes de um conjunto mecanizado convencional... Desmonte com explosivos + limpeza da

face com loader e shuttle-cars + parafusamento do teto + corte da face + perfurao + carregamento dos furos
com explosivos.

132 Estimativa de produo de um conjunto mecanizado... Depender do tempo de realizao de cada


atividade, do nmero de equipamentos disponveis para realiz-las e do nmero de frentes de servio
disponveis no turno de trabalho.

133 Exemplo de clculo de produo de um conjunto mecanizado... Considere um conjunto mecanizado

operando com os seguintes elementos: 1 blaster; 1 loader; 2 shuttle-cars; 1 parafusadora de teto; 1 cortadeira
(coal cutter); 1 perfuratriz de face.

134 Exemplo... Tempos de realizao de atividades (para cada frente): Carregamento da frente, detonao e
ventilao = 30 min; Remoo do minrio desmontado = 25 min; Parafusamento do teto = 60 min; Corte da
camada de carvo = 20 min; Perfurao da face = 20 min.

135 Exemplo... Tempo efetivo de durao do turno de produo = 5 horas (300 minutos); Gargalo de produo
= parafusamento de teto. Produo do conjunto mecanizado (nmero de frentes nas quais realizou-se o ciclo
completo de operaes no turno) = 300 (min/turno) / 60 (min/frente) = 5 frentes / turno.

136
137 -Os caminhes de mina passaram a ter importncia crescente a partir da dcada de 70, substituindo LHDs
e trens em trajetos de mdia distncia de transporte; -Trucks disponveis comercialmente apresentam entre 4 e
50 t de capacidade de carga; -Movidos diesel (grande maioria). Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

138 -Tipos de trucks: tip dumpers, telescoping dumpers, push-plate dumpers. Caminhes (trucks) para minas
subterrneas :

139 Tip dumper:


140 Telescoping dumper: Caminhes (trucks) para minas subterrneas :
141 Telescoping dumper: Caminhes (trucks) para minas subterrneas :
142 Push-plate dumper: Caminhes (trucks) para minas subterrneas :
143 -Trao nos trucks: trao em duas rodas usada em vias de transporte aprox. planas (inclinao at +/12%) e possuindo superfcie dura (pode ser molhada mas no escorregadia); trao em quatro rodas usada
em vias de transporte com piores condies (inclinao superior a 12%, superfcie mole e escorregadia);
Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

144 -Capacidades: tip dumpers entre 4 e 50 t; telescopic e push-plate entre 9 e 23 t (a faixa de capacidade
mais limitida e existem menos fabricantes que para tip dumpers). Caminhes (trucks) para minas subterrneas
:

145 - o tip dumper apresenta menores custos de aquisio e manuteno; -LHDs so equipamentos mais

econmicos para curtas distncias. A partir de determinada distncia, trucks so mais vantajosos. De modo
similar, quando as distncias se alongam o transporte sobre trilhos ou correias transportadoras ser mais
vantajoso que atravs de trucks. Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

146 -chutes, LHDs, loaders e continuous miners podem fazer carga de material nos veculos; -Custos de
aquisio e operao; LHDs so muito mais caras (at 2x mais que um truck de mesma capacidade); Trucks
tm mais baixo custo de aquisio e instalao que trens ou correias transportadoras. Caminhes (trucks) para
minas subterrneas :

147 -Comparao entre trucks e LHDs: qual a opo mais vantajosa? A tcnica de anlise entre trucks e

LHDs consiste em calcular o custo/ton transportada para cada configurao de equipamentos. Nas distncias
mais curtas, a configurao somente com LHDs produz menor custo/ton. Caminhes (trucks) para minas
subterrneas :

148 -Seleo de trucks: junto com as dimenses do veculo deve-se considerar os espaos para gua, energia,
ventilao auxiliar e sees livres entre equipamento e galeria; as sees livres tm direta influncia na
velocidade e segurana do veculo; distncia lateral entre mquina e parede da galeria entre 0,9 e 1,2 metros;
Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

149 Caminhes (trucks)... Exemplo de veculo em galeria (Mina Cuiab MG/Brasil)


150 -Seleo de trucks: distncia vertical entre operador e teto mnimo de 0,5 m; comum escolher-se o
maior veculo que pode ser acomodado dentro das restries de espao das galerias (o ganho com maior
produo compensa os maiores custos operacionais e de aquisio); raio de giro deve ser sempre verificado;
Caminhes (trucks)...

151 Raio de giro e dimenses de um truck de 20t de capac.:


152 -Seleo de trucks: Como os veculos so geralmente diesel, ventilao muito importante e veculos
podem ter... lavadores de gases reduzem a temperatura das emisses gasosas, coletam partculas de
carbono e reduzem emisso de hidrocarbonetos; condicionadores catalticos reduzem em at 90% as
emisses de CO e diminuem a emisso de hidrocarbonetos. H tambm catalisadores para NOx. cabines que
protegem operadores so opcionais. O uso de cabines com supresso de rudos e condicionamento de ar est
aumentando. Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

153 -Seleo de trucks: A real capacidade de um truck dada em toneladas. Como a densidade dos materiais
de mina varia de local para local (deve-se considerar tambm empolamento e fator de enchimento) a
capacidade volumtrica deve ser adequada para aproveitar ao mxima a cap. de carga (em toneladas).
Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

154 -Estimativa de produo: Prod = (Th x L) / (t + Tv) Prod = taxa de produo em t/hora; Th = minutos de

operao/hora; L = capac. de carga por ciclo (em toneladas); t = tempo fixo por ciclo (manobra, carga e
descarga); Tv = tempo varivel para trnsito entre ponto de carga e descarga. Caminhes (trucks) para minas
subterrneas :

155 -Estimativa de produo: Tempo de trnsito varivel Tv: - obtido usando a distncia a ser percorrida,
velocidade mdia e grade total (resistncia ao rolamento + inclinao) da via de transporte; -a velocidade
mdia extrada de curvas caractersticas fornecidas pelo fabricante do equipamento (ver figura a seguir). O
fabricante capaz de especificar curvas de desempenho para veculos cheios, vazios, movendo-se rampa
acima ou rampa abaixo. Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

156 Curva caracterstica Trucks :


157 n Tempos variveis: a curva de desempenho auxilia, mas no inclui vrios fatores... Curvas muito
acentuadas reduzem velocidades de trfego; Trechos curtos de rodovia impedem desenvolvimento de
velocidades mais altas; Falta de visibilidade Espao lateral (clearance) restrito Design deficiente da mina,
sem pontos de passagem para veculos Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

158 Exerccio: Usar a curva caracterstica anterior para estimar o tempo de trnsito de um truck que trafega em
uma via de 1,5km e inclinao 10%. v = 4,4 mph = 7,1 km/h; T = d/v = 1,5 / 7,1 = 0,21h = 12,7 minutos.
Caminhes (trucks) para minas subterrneas :

159
160 Comparao entre caractersticas de truck e LHD: Uma LHD vazia tpica tem massa igual a kg e carrega
8200 kg ou 0.4 kg de carga por kg de massa do equipamento vazio. Um truck tpico tem massa de kg e
transporta at kg, ou 1.29 kg de carga por kg de truck vazio. Em termos gerais, um truck pode transportar
material at uma distncia 3 vezes maior que uma LHD pelo mesmo custo/tonelada de manuteno e
operao.

161
162 EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Principal aplicao do transporte
sobre trilhos: transportar minrio das frentes de lavra (ou proximidades) at um shaft ou planta de
beneficiamento; Razo bsica de se escolher o transporte sobre trilhos: -necessidade de alta produo (p.ex. >
5Mt/a) e longa distncia de transporte.

163 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Vantagens do transporte sobre trilhos: alta capacidade de escoamento
de minrio; flexibilidade (uso para minrio + suprimentos + pessoal), longa vida til, segurana, baixos custos
operacionais e de manuteno, alta disponibilidade ( > 85% do tempo total; trucks diesel atingem 50-75% do
tempo total ). Desvantagens: altos investimentos iniciais, altos custos de instalao.

164 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Condies do corpo de minrio: -grandes corpos de minrio so mais

adequados, com instalaes servindo a poucas e grandes reas; -corpos pouco espessos, disseminados, com
produo vinda de diferentes cotas, no so indicados; -inclinao de transporte > 6% favorece veculos sobre
pneus; longas distncias favorecem trilhos; Sistema de carregamento de vagonetas por chutes muito eficiente.

165 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Tipos de locomotivas: classificadas de acordo com sua fonte de fora.
Energia eltrica; Diesel.

166 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Tipos de locomotivas: classificadas de acordo com sua fonte de fora.
Energia eltrica: Trolley recebe energia eltrica de fonte externa; bateria energia acumulada em baterias
prprias; trolley/bateria combinao de fontes de energia.

167 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Diesel: Modelos diesel oferecem mxima utilizao do equipamento,
mas com emisso de gases e necessidade de ventilao.

168 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Massa de locomotivas disponveis: 1 t a 50 t. Consideraes


econmicas: o transporte sobre trilhos, muito usado antigamente, vem sendo substitudo por correias
transportadoras e veculos sobre pneus;

169 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Consideraes econmicas: Sobre trilhos, o esforo para mover a
carga muito menor... Trens podem transportar em distncias at 3 vezes maiores que trucks pelo mesmo custo
de operao e manuteno por tonelada. As vias de transporte devem ser aproximadamente horizontais e com
poucos meandros. Alta capacidade de transporte pode ser obtida mesmo em galerias de pequena seo.

170 TRANSPORTE SOBRE TRILHOS : Exemplos de minas que usam sistemas de transporte sobre trilhos: Kiruna mine (LKAB, Sucia) Mt/a; - El Teniente mine (Codelco, Chile) Mt/a; - Olympic Dam (BHP Billiton,
Austrlia)... 8 Mt/a.

171
172 Transporte de slidos por correias transportadoras Usadas em longas vias de transporte (grandes

distncias), requerem alto investimento e permitem alta capacidade de produo, com os mais baixos custos de
operao e manuteno por tonelada. Outras caractersticas: -necessitam de ajuste de granulometria (britagem)
do material, galerias retilneas e inclinaes moderadas; -muito usadas em minas de carvo; -alta
disponibilidade.

173 Correia transportadora de subsolo mina de carvo (Carb. Metropolitana-SC)


174 Caractersticas da correia transportadora de subsolo... Estrutura tubular, sees de 3,0 metros, montagem
no piso da galeria; 1.0 m de largura, comprimento total padronizado de 500 m, capacidade nominal de 600 t/h e
velocidade de 2,36 m/s. A correia compem-se de cabea motora formada por brao articulado, redutor,
acoplamento hidrulico e dois motores de 55 kW; tensor motorizado horizontal com 10 kW; e cauda com rolo.
Projeto e construo especficos para utilizao no subsolo, com altura de 0,85m, desmontvel em peas de

tamanho e peso adequados, utilizao e desmontagem em espaos reduzidos (altura e largura de galerias = 2.5
x 6m).

175 Correia transportadora de subsolo


176 Alimentador de correia transportadora de subsolo com sistema de britagem acoplado:
177 Alimentador de correia transportadora de subsolo
178 Caractersticas de um alimentador de correia transportadora de subsolo: Fabricante - The W. R. Stamler
Corporation, USA -montado sobre esteiras -dimenses: comprimento 9,45 m, largura 3,02 m, altura 1,14 m
-peso do alimentador = kg -acionado por motor eltrico de 125 HP, 440 V, AC, 60 ciclos -velocidade de
deslocamento = 0,7 km/h; capacidade de 13,4 m 3. Velocidade da corrente de alimentao da carga 22,9
m/min.

179 Comparaes entre opes de transporte de minrio ( extrado de Hartman, Introd. Min. Eng.,1987,cap.4 ):
Tipo de transporte DistnciaInclinao(graus) Mdia Mx. Trens (trilhos)ilimitada 2 3 Truck, Shuttle car 150
1500m 8 12 Slusher30 90m LHD90 600m 8 12 Correia Transportadora 0,3 8km 17 20

180
181 Outros equipamentos de mina subterrnea -perfuratriz de teto (roof bolter) -cortadeira (coal cutter)
-dispositivos pneumticos de carregamento de explosivos -macacos hidrulicos

182 Cortadeira Usada para abrir uma face livre na camada de carvo; -ilustraes a seguir: cortadeira sobre

pneus Joy Manufacturing Co., USA, modelo 15 RU6BH, Universal Cutting Machine; largura 122 (3,12 m),
altura 41 (1,04 m); 20 t de peso, acionada por motores eltricos de 230 HP e 65 HP (bomba hidrulica), em 440
V; lana de 3,35 m.

183 Cortadeira
184 Perfuratriz de teto (roof bolter) -usada para colocar os parafusos de teto, responsveis pelo escoramento
da galeria; -ilustrao: perfuratriz Atlas Copco do Brasil modelo Boomer H200, rotopercussiva, hidrulica e
montada sobre pneus; peso = 8 t; acionamento por motor eltrico de 60 HP; fura por rotao ou impacto
(percusso).

185 Perfuratriz de teto


186 Macacos hidrulicos para suporte de teto na face de Longwall Dois tipos principais: chocks usado para

suporte na face quando o teto mais duro e competente; shields usado quando os estratos do teto so mais
macios e incompetentes. O custo inicial maior, porm so mais flexveis quanto s condies geolgicas de
uso e apresentam custos de manuteno mais baixos.

187 Macacos hidrulicos... (ver vdeo DBT-Strebtechnik-E.mpg)


188