france.ni.

com

Logo Socit

Prototypage dun buggy lectrique

Ghislain REMY, Eric Labour

Enseignants-Chercheurs, IUT Cachan / PolytechParis Sud / LGEP

Patrick RUIZ, Jean-Yves Le Chenadec

Enseignants, IUT Cachan / PolytechParis Sud

france.ni.com

Logo Socit

Sommaire
Prsentation IUT Cachan / PolytechParis Sud
Le Buggy Electrique
Retour dExprience sur le Compact RIO

cRIO-9022, Chassis NI 1714

C-Modules de base (NI )
NI 1722 (Smart Camera)
NI PPC 2115 (PC Ecran Tactile)
Module Zigbee et GPS (3rd-Party C-modules, S.E.A.)
Logo Socit

LIUT de Cachan

710 tudiants forms par an

170 apprentis dans lindustrie
3 plateformes Technologique: 1200m
90% de poursuite dtude 60% Ecole dingnieur
2 dpartements de GEII et 1 de GMP

Logo Socit

PolytechParis Sud
3 filires (tudiants / apprentis / formation continue)
5 spcialits techniques:

lectronique et
systmes embarqus
gnie lectrique
informatique
matriaux
optronique
Logo Socit

Plateforme de vhicule lectrique

Kart Electrique
Buggy Electrique
Scooter Electrique
Gyropode Electrique
Logo Socit

Le Buggy Electrique
Buggy thermique transform en lectrique
Environ 30 tudiants en 3 ans

Logo Socit

Partie Puissance
48V avec 4 batteries 12V
DC Motor Agni de 10kW
Variateur Alltrax AXE4844

10kW pour <250 kg !

Logo Socit

Partie Commande
Capteurs et Puissance sont cbls
au Compact RIO NI 9022
Trop de cbles et trop dtudiants

Logo Socit

Programmation du Compact RIO

Architecture du Compact-RIO
Pourquoi choisir Compact-RIO pour le prototypage rapide
NI Scan engine / Mode FPGA
Config Ethernet
Chassis et module complmentaire (SEA)

Logo Socit

NI CompactRIO
FPGA &
Backplane

RT Processor

I/O Modules

Logo Socit

Embedded System Architecture

Logo Socit

CompactRIO and the FPGA

Real Time

FPGA

Modules
Analog I/O
Digital I/O
Serial, CAN, etc.

Reconfigurable FPGA for high-speed and custom I/O timing, triggering, and control
I/O modules with built-in signal conditioning for connection to sensors/actuators
Real-time processor for reliable measurement, analysis, connectivity, and control

Logo Socit

Structure de programmation Temps-Rel

NI CompactRIO

Real-Time Controller
NI Scan Engine

I/O Variables
I/O memory
table

FPGA Host Interface

RIO Scan
Interface

LabVIEW FPGA
VI

Logo Socit

I/O Modules
I/O Modules

LabVIEW Real-Time

FPGA

Principe du Scan Mode

Logo Socit

Hardware Support for cRIO Scan Mode

Many controllers/chassis are supported, but
check www.ni.com for compatibility
Most AI, AO, DI, DO modules are supported
LabVIEW FPGA-Only Products:

9002 / 9004
9072
9101 / 9102
950x / 9802 / 985x / 987x
Third Party Modules

Use LabVIEW FPGA

Logo Socit

Exemple

Combiner le Scan Mode

avec FPGA Mode

Scan Mode Modules

FPGA Mode Modules

Logo Socit

Configuration du cRIO 9022

Utilisation de MAX:
Configuration rseau
Cration du compte
admin
Installation de logiciels

LabVIEW RT
Vision

En cas de problme
IP Reset est possible
Logo Socit

Programmation des modules

Programmation parallle (multi-tches)

Contraintes temps-rel
Bibliothques LabVIEW utiles pour cRIO
PPC 2115
Smart Camra NI 1722
Zigbee / GPS
Module de dveloppement 9951

Logo Socit

Programmation parallle (multi-tches)

Tche 1
Tche 2

Logo Socit

Commande en Temps-Rel

Scan Synchronization

Priorities

Advanced
Control
Scheduling

Network
Stream

Deterministic
Communication
Logo Socit

Programming with LabVIEW FPGA

FPGA Interface

LabVIEW

FPGA I/O

LabVIEW Real-Time LabVIEW FPGA

Logo Socit

Physical

Bibliothques LabVIEW utiles pour cRIO

Mathematics

Vision

Express

Control Design

Logo Socit

PC Ecran Tactile NI PPC 2115

IHM version 1

Logo Socit

Mesures et commande de dmarrage

IHM version 2

Logo Socit

Logo Socit

Utilisation des onglets : jeu dchec

Logo Socit

Ergonomie adapte lutilisateur

Logo Socit

Travail des lves ingnieurs de PPS

IHM version 3

Logo Socit

Utilisation des Event Structure

Logo Socit

Ajout dune Smart Camera NI 1722

Smart Camra
NI 1722

Logo Socit

NI Vision Assistant

Acquisition
Traitement de limage
Gnration automatique de code !

Logo Socit

Fonctionnement dun Radar de recul

Programme camra
.

Allocation dun espace

mmoire
Recherche de la camra
Acquisition de limage
Affichage
Suppression de lallocation

Logo Socit

Utilisation de la Smart Camera NI 1722

Logo Socit

Calibrage du systme
Tabulation
des largeurs en
fonctions de la
distance du pilier

Logo Socit

Third Party CompactRIO Modules

19 custom modules in development or
released

AviaOK: Arinc-429, 1553 modules

S.E.A.: GPRS (General Packet Radio Service, GPS,
RCC (radio-controlled clock), Gxxx combo module
Drivven: 8 custom powertrain modules
AFT Atlas: MFU (Multi Function Unit) module,3-node
CAN Module, 2 Node Serial/ISO-K/LIN-Module
Alpha Technics: High-precision temperature module
Freescale Semiconductor: LIN Module
Logo Socit

Module ZigBee de S.E.A.

Application
Principale
FPGA I/Os

vi FPGA
Logo Socit

Le vi du cRIO charge le vi du FPGA

ZigBee_Communicator.vi

Flux des donnes

Chargement du vi

Logo Socit

Module GPS de S.E.A.

Application
Principale
Source: page "Global Positioning
System". (2009, December 2). In
Wikipedia

FPGA I/Os

vi FPGA
Logo Socit

Couplage avec Google Maps

Logo Socit

La programmation de Google Maps

Logo Socit

Capteur Ultrason
Capteur
Pizolectrique
puls 40kHz

Ajout des
Capteurs

Logo Socit

C Series I/O Modules

NIST traceable calibration

Guaranteed accuracy

Built-in Signal Conditioning

Direct connection to
industrial sensors
and actuators

Signal to Backplane
Isolation barrier

Safety, noise
immunity,
common mode
rejection

Available 24-bit
Delta-Sigma ADC

DSA signals,
TEDS enabled,
built-in antialiasing filters
Logo Socit

Developing a Custom Module for CompactRIO

PCB Layout & Routing
MPXH6300A pressure sensor

MMA6231Q
X-Y accelerometer
Schematic
Capture
& Simulation

Logo Socit

LabVIEW FPGA Interface

MDK NI cRIO-9951

Logo Socit

Exemple du 74HC595
Registre chargement parallle

Logo Socit

QUESTIONS ?
Logo Socit

Restez connect avant et aprs NIDays

youtube.com/nifrance
facebook.com/nifrance
ni.com/rss/f
twitter.com/nifrance
ni.com/community

Logo Socit