CAPITULO 1

Introduccin a la teora
vehculos automviles
1.1.

de

los

INTRODUCCION

El presente captulo constituye la introduccin a la TEORIA DE LOS

VEHICULOS AUTOMOVILES, que se desarrolla en los captulos siguientes
de este libro. Con l se pretende ofrecer una panormica general de los
principales contenidos que se consideran integrados en dicha teora, partiendo
del concepto de vehculo automvil, as como de los requerimientos que ste ha
de cumplir en funcin de una demanda cada vez mas exigente.
Se analizar el sistema hombre-vehculo-medio, que ha de servir como
marco de referencia de todo estudio sobre vehculos, y con su ayuda se
enunciarn los aspectos fundamentales que componen la respuesta del vehculo
en movimiento a excitaciones provocadas por el conductor sobre los elementos
de control, o provenientes del medio: calzada o viento.
Por ltimo se presentarn, con cierto nivel de detalle, los contenidos
que se estudian en otros captulos haciendo referencia a los principales
problemas abordados, su inters y tambin sus limitaciones, teniendo en cuenta
la necesidad de establecer diferentes hiptesis simplificativas coherentes con el
propsito general de este trabajo.

1.2.

EL VEHICULO AUTOMOVIL. CONCEPTO

El diccionario de la Real Academia Espaola, define los trminos "vehculo" y

"automvil" de la siguiente forma:
VEHICULO: "Artefacto, como carruaje, embarcacin, narria o litera, que sirve para
transportar personas o cosas de un lugar a otro."
AUTOMOVIL: "Que se mueve por s mismo". "Aplcase principalmente a los
carruajes que pueden ser guiados para marchar por una va ordinaria sin necesidad
de carriles y llevar un motor, generalmente de explosin que les pone movimiento".
En estas definiciones, contempladas conjuntamente, se encuentran en forma explcita
o implcita los principales elementos asociados al concepto de vehculo automvil que interesa
desde el punto de vista de este trabajo y que expresamos a continuacin. As, por vehculo
automvil entenderemos, en el marco de esta disciplina:
-

Una mquina cuya finalidad es transportar a personas o cosas de un lugar a

otro.

Est dotado de al menos cuatro ruedas neumticas; propulsin mecnica, y

sistemas capaces de orientar su trayectoria y de reducir su velocidad o
detenerlo.

Puede desplazarse de forma autnoma.

Est concebido para moverse por superficies preparadas (carreteras) sin

quedar vinculado mecnicamente o por otro medio, a seguir una trayectoria
determinada.

De esta definicin, mas precisa, se deduce que la teora que ser estudiada en ste y
los siguientes captulos, se refiere a vehculos terrestres, no guiados, de carretera; quedan
excluidos, por tanto, los vehculos todo terreno en cuanto a su movimiento sobre superficies
no preparadas, el cual queda condicionado por la interaccin neumtico-suelo, que en el caso
de terrenos naturales se rige por leyes muy distintas a las que gobiernan el comportamiento
del neumtico sobre superficies cubiertas por materiales especiales para la rodadura de
vehculos (asfalto, hormign, etc...).
Quedan, as mismo, excluidos de nuestro estudio, los vehculos de menos de cuatro
ruedas, entre los que adquiere gran importancia la motocicleta. Se incluyen en cambio, los
vehculos de ms de dos ejes, generalmente articulados, tanto las combinaciones tractorsemirremolque, como los trenes de vehculos constituidos por uno de dos ejes, que
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Captulo 1 - Introduccin a la teora de los vehculos automviles

proporciona traccin, y un nmero variable de remolques, aunque su tratamiento en el libro es
mucho ms limitado que el de vehculos de dos ejes.
Aunque existen diferentes clasificaciones amplias de los vehculos que tienen en
cuenta la gran variedad de los mismos: turismos, furgonetas, camiones, tractor semirremolque,
trenes de vehculos, autobuses, autocares, etc; desde el punto de vista de la teora que nos
ocupa tiene inters diferenciar, fundamentalmente entre:
-

Vehculos rgidos y vehculos articulados.

Turismos y vehculos industriales.

En el primer caso, la existencia de ms de dos ejes impone disposiciones especiales:

diferentes vehculos, o partes, articulados entre s, o el desplazamiento angular de uno o ms
ejes para adaptarse a trayectorias curvas, sin producir excesivos deslizamientos laterales entre
la calzada y el neumtico. Estas circunstancias exigen modelos especficos para el estudio de
su comportamiento, diferentes a los utilizados para vehculos de dos ejes.
En cuanto a la segunda diferenciacin, consideraremos como vehculos industriales,
en general, todos aquellos que no son turismos, es decir, los vehculos destinados al transporte
de mercancas o a un nmero ms elevado de personas y sus equipajes. En estos casos se
produce, en general, una diferencia notable entre las condiciones de circulacin en vaco y a
plena carga y, normalmente, sus dimensiones y masas son considerablemente ms elevadas
que en los turismos, lo cual supone que sus caractersticas inerciales son muy distintas. Si a
esto unimos algunas diferencias en lo que se refiere a sus prestaciones y otros requerimientos,
se comprender que sus caractersticas mecnicas ofrecen diferencias y tambin que todo ello
aconseja enfoques especficos en su estudio.
1.3.

PRINCIPALES REQUERIMIENTOS EXIGIDOS A LOS VEHICULOS

AUTOMOVILES

El vehculo automvil se ha convertido, en aproximadamente un siglo, en el

principal medio de transporte, en un producto industrial altamente correlacionado con el
desarrollo y riqueza de los pueblos y el instrumento ms eficaz para dar satisfaccin a los
deseos de movilidad, autonoma, y, en ciertos aspectos, de libertad del hombre actual.
El espectacular incremento del nmero de vehculos ha provocado problemas
importantes, entre los que destacan: las enormes prdidas de vidas humanas y materiales
originadas por los accidentes; la agresin que tan elevado nmero de vehculos ejerce sobre el
medio ambiente, especialmente en forma de contaminantes del aire y de ruidos; y los
problemas derivados de la congestin de trfico en las grandes ciudades. Estos problemas han
ido alertando a los ciudadanos y autoridades respecto al peligro que entraa el uso
generalizado del automvil; y la respuesta ha sido un incremento notable de exigencias
tcnicas contenidas en abundantes legislaciones nacionales e internacionales, cada vez mas
severas. Durante las dos ltimas dcadas tal incremento ha sido muy importante.
La alta competitividad que caracteriza al sector de fabricacin de automviles, las
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demandas cada vez ms especficas de los usuarios y las imposiciones reglamentarias
configuran un amplio panorama de exigencias a estos vehculos. Estas exigencias se vieron
impulsadas por la preocupacin internacional provocada por las llamadas crisis del petrleo y
ms recientemente por la creciente preocupacin medioambiental. Todas estas circunstancias
han configurado un conjunto de requerimientos exigidos a los automviles actuales y que se
resumen en la figura 1.1.
Todos estos requerimientos no son independientes entre s, por el contrario se
encuentran prcticamente interrelacionados cada uno con todos los dems y existe un elevado
nmero de conflictos entre ellos. Por ejemplo, un incremento de seguridad, manteniendo las
prestaciones, puede suponer incremento de peso, e incorporacin de nuevos sistemas o
componentes, lo cual supondr aumento de consumo, incremento de coste, nuevos problemas
de fiabilidad, etc.
El problema fundamental que afrontan los ingenieros, diseadores y fabricantes es
encontrar soluciones que constituyan buenos compromisos entre tan amplio y variado
conjunto de requerimientos. La teora de los vehculos automviles aporta conocimientos y
tcnicas para ayudar a encontrar soluciones a muchos de los requerimientos indicados, como
veremos mas tarde.

Figura 1.1. Requerimientos exigidos a los automviles actuales.

1.4.

EL SISTEMA HOMBRE-VEHICULO MEDIO

El estudio del comportamiento de los vehculos automviles debe contemplarse en el

marco del sistema hombre-vehculo-medio y tener en cuenta las interacciones entre estos tres
elementos bsicos, que constituyen un sistema controlado en bucle cerrado. En la figura 1.2 se
representa dicho sistema en un diagrama de bloques.
Como puede observarse, el conductor percibe estmulos procedentes de la carretera,
medio ambiente, condiciones de trfico y del propio vehculo: vibraciones, aceleraciones,
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ruidos, informaciones a travs de diversos indicadores, etc. Estos estmulos deben ser
interpretados antes de adoptar una decisin que puede implicar alguna accin sobre cualquiera
de los elementos de control del vehculo (volante, acelerador y freno). El vehculo, por su
parte, recibe del conductor las acciones de control y produce una respuesta en funcin del
comportamiento de sus propios sistemas y de la interaccin con el medio: calzada y acciones
aerodinmicas.
La respuesta del vehculo se traducir en un incremento, decremento o
mantenimiento de su velocidad; ascensin por una rampa o descenso por una pendiente;
modificacin de su trayectoria: gestin de curvas; vibraciones o ruidos, etc... Esta respuesta es
percibida por el conductor, quien podr decidir nuevas actuaciones sobre el vehculo.
La interaccin del vehculo con el medio tiene una influencia muy importante en su
respuesta. En cuanto a la interaccin rueda neumtica-calzada, en ella se producen las fuerzas
principales que permiten al vehculo ejecutar las funciones fundamentales relacionadas con su
desplazamiento: fuerzas sustentadoras, de traccin, de frenado y laterales, estas ltimas
imprescindibles para el guiado del vehculo. Por otra parte, la calzada es la principal fuente de
excitacin de las vibraciones verticales; stas producen una modificacin de la carga dinmica
sobre cada rueda, de gran importancia en el comportamiento del vehculo y, a su vez, influyen
directamente en la comodidad de marcha que percibe el conductor (confort).
Se comprende, por tanto, que la geometra y microgeometra de la calzada, generan,
en general, excitaciones de tipo deterministas, o bien aleatorias; la naturaleza y estado de la
superficie, el diseo y constitucin del neumtico, que condicionan el rozamiento entre ambos
elementos en las direcciones longitudinal y lateral, as como la resistencia a la rodadura,
constituyen factores que afectan notablemente al comportamiento general del vehculo:
longitudinal, lateral y vertical.
Las acciones del aire sobre el vehculo ejercen, igualmente, una influencia muy
destacada sobre su comportamiento. En primer lugar, el aire produce una resistencia opuesta
al movimiento, que a velocidades medias y altas es la principal componente de la potencia
consumida. Por otra parte, afectan al comportamiento lateral del vehculo, teniendo influencia
en la estabilidad direccional. Por ltimo, se ejerce una fuerza sustentadora que reduce el peso
adherente, en uno o en ambos ejes, con la incidencia negativa en el comportamiento del
vehculo que ello comporta, salvo que se instalen dispositivos especiales que hagan cambiar el
sentido a dicha fuerza sustentadora. Las acciones lateral y vertical, adquieren valores de
importancia a altas velocidades. Esta ltima es considerable en vehculos de competicin.
Por ltimo, debe tenerse en cuenta que la extraordinaria influencia que el medio
(superficie de rodadura, aire, condiciones ambientales) ejerce sobre el vehculo, aconseja
establecer ciertas hiptesis de uso a la hora de disear un automvil, buscando que su
respuesta sea ptima en ciertas condiciones previamente definidas. Si el vehculo opera fuera
de tales condiciones es previsible que su comportamiento se aleje del deseable.
En cuanto al hombre, su capacidad de percepcin y respuesta quedan afectadas por
un gran nmero de variables asociadas a cada persona y su estado psicofsico: carcter,
capacidad auditiva, de visin y otras; niveles de cansancio y de atencin; conocimientos
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Captulo 1 - Introduccin a la teora de los vehculos automviles

tcnicos relacionados con el vehculo; experiencia de conduccin, etc... Mediante estudios en
simuladores de conduccin y carretera se pueden caracterizar diferentes tipos de conductores
a travs de algunos rasgos de comportamiento como puede ser el tiempo de reaccin ante un
suceso imprevisto que aconseje modificar las condiciones de marcha del vehculo. De todos
modos, la forma de reaccionar cada conductor, incluso un mismo conductor en diferentes
momentos, puede ser tan distinta que existe una gran dificultad para modelizar
matemticamente el sistema completo tal como se ha representando en la figura 1.2.

Figura 1.2. Sistema hombre-vehculo-medio.

En lneas de trazos, en la referida figura, se han representado los sistemas de control
automtico de algunas funciones que han de realizar otros sistemas del vehculo, actuando al
margen de la voluntad del conductor. Actualmente existen algunos muy extendidos y
familiares para la mayor parte de los usuarios, como son los conocidos ABS o antibloqueo de
ruedas, que: predicen las condiciones de bloqueo; actan con una determinada "lgica" para
eliminar el riesgo de bloqueo de la rueda; aprovechando, lo mejor posible, la adherencia
disponible y restituyen las condiciones normales de frenado cuando tal riesgo desaparece. En
el futuro aumentar considerablemente este tipo de elementos de control, independizando
algunas funciones total o parcialmente del conductor y regulando otras que hoy no son
modificadas de acuerdo con las condiciones de la marcha como es el caso de la suspensin
activa adaptativa o los programas electrnicos de estabilidad. Es previsible que, en solo unas
dcadas, la mayora de los sistemas-vehculo incorporen algn tipo de control automtico que
le otorgue un funcionamiento cada vez menos dependiente del conductor y ms adaptado a las
condiciones operativas y su variacin. Estos sistemas debern reconocer, mediante sensores,
el funcionamiento de otros sistemas, las condiciones de la calzada, la situacin del trfico o la
presencia de obstculos delante del vehculo, etc...
Por ltimo, realizaremos aqu un comentario respecto a la respuesta dinmica del
vehculo. A los efectos de nuestro inters, dicha respuesta puede analizarse a travs de ciertas
variables que permitan su caracterizacin y comparacin. Las ms importantes son:
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Prestaciones
*
*
*

Frenado
*
*
*

Rendimiento de frenado
Distancia de frenado
Comportamiento en condiciones de rozamiento asimtrico.

Comportamiento direccional
*
*

Velocidad mxima
Aceleracin mxima
Rampa mxima

Maniobrabilidad a baja velocidad

Estabilidad direccional

Comodidad
*

Amplitud y frecuencia de las vibraciones.

Algunos autores incluyen el frenado entre las prestaciones del vehculo.

El estudio de la respuesta dinmica del vehculo y la posibilidad de mejorarla tiene
incidencia en varios de los requisitos exigibles a los vehculos automviles, especificados en
la figura 1.1. En forma directa, dicha respuesta est relacionada con las prestaciones,
comodidad, seguridad, consumo, adaptabilidad a las exigencias del trfico. Indirectamente su
influencia se extiende a los ruidos, emisiones, coste y otros.
1.5.

OBJETIVOS Y ALCANCE DE LA TEORIA DE LOS VEHICULOS

AUTOMOVILES

La disciplina cuyo estudio se inicia en este captulo y que hemos denominado Teora
de los Vehculos Automviles tiene como objetivo principal el estudio del movimiento de los
vehculos sobre la superficie de rodadura y el comportamiento dinmico de los mismos frente
a acciones del conductor sobre los elementos de control, teniendo en cuenta la interaccin con
el medio: calzada y aire, e incluyendo las excitaciones que tienen como origen dicha
interaccin.
El estudio se limitar a los vehculos terrestres no guiados de carretera con cuatro o
ms ruedas, definidos en el apartado 1.2.
Con referencia a la figura 1.2, la disciplina que presentamos se relaciona
fundamentalmente con las partes del diagrama que estn recuadradas con lnea gruesa. En
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Captulo 1 - Introduccin a la teora de los vehculos automviles

consecuencia, la actuacin del conductor se concretar en excitaciones sobre los elementos de
control, previamente definidas: giro del volante, accin sobre el freno y acelerador.
Por la influencia, ya comentada, de la interaccin del vehculo con la calzada y de
las acciones de origen aerodinmico, en la respuesta del vehculo, se iniciar el estudio
analizando dichas interacciones.
El captulo 2 se dedicar al estudio de la rueda neumtica. El comportamiento del
neumtico puede analizarse considerando los esfuerzos longitudinales, es decir, los que actan
en la direccin definida por la traza sobre la superficie de rodadura del plano medio de la
rueda; los laterales, perpendiculares a los anteriores y contenidos en el plano de rodadura y los
verticales o perpendiculares a los dos anteriores.
Los primeros imponen lmites debidos al rozamiento, a los esfuerzos de traccin y
frenado. Los segundos proporcionan las fuerzas necesarias para el guiado y originan un
comportamiento del neumtico denominado de deriva, que tiene gran influencia en la
respuesta direccional del vehculo y su estabilidad. En cuanto al comportamiento vertical del
neumtico, como elemento elstico acompaado de un cierto amortiguamiento, viene a
introducir una suspensin primaria entre la superficie de rodadura y las masas no suspendidas,
que afecta a la respuesta vertical del vehculo.
Es necesario, por tanto, conocer adecuadamente el comportamiento de los
neumticos antes de iniciar el estudio general del vehculo. Algunos fenmenos especficos
como el acuaplaning, cuando ruedan sobre superficies encharcadas de agua, o las vibraciones
de ciertos componentes del neumtico, que pueden producirse a determinadas velocidades,
son tambin de inters.
Siendo el neumtico un componente de gran complejidad, como se justificar en el
captulo 2, los principales estudios acerca de su comportamiento y datos relativos al mismo,
son de origen experimental; no obstante, existen modelos matemticos de gran utilidad para
ser integrados en modelos de vehculos.
El captulo 3 se dedica al estudio de las acciones aerodinmicas sobre los vehculos
automviles. La aerodinmica automovilstica se nutre de conocimientos generales de la
ciencia aerodinmica, pero ha de contemplar un conjunto muy importante de peculiaridades
de estos vehculos como son su proximidad al suelo o los flujos interiores necesarios para
refrigerar el motor y para la aireacin del habitculo de pasajeros.
Nuevamente debe ponerse de manifiesto que la complejidad de la aerodinmica
automovilstica hace difcil la utilizacin de modelos integrales capaces de predecir
eficazmente la influencia de las diferentes partes y formas del vehculo sobre cada una de las
seis componentes que permiten representar las acciones aerodinmicas (tres fuerzas y tres
momentos) por lo que es, tambin, el trabajo experimental en tneles aerodinmicos el que ha
permitido acumular un gran nmero de datos sobre los que basar decisiones de diseo, las
cuales han de ser, a su vez, valoradas mediante ensayos con prototipos.
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Captulo 1 - Introduccin a la teora de los vehculos automviles

El resto de los captulos se destinan al estudio del movimiento del vehculo y
especialmente de su comportamiento dinmico. La necesidad de acotar el contenido de este
trabajo impone lmites a la complejidad de los modelos a utilizar en el estudio; ello obliga a
establecer hiptesis simplificativas que permitan considerar desacoplados los movimientos
longitudinal, lateral y vertical del vehculo. Con esta limitacin se pierde, lgicamente,
precisin en el anlisis, especialmente en la cuantificacin de ciertas variables pero, en
cambio, se obtienen notables beneficios didcticos, permitiendo adquirir una base conceptual
de gran importancia a la vez que se obtienen herramientas de clculo tiles si se aceptan
soluciones aproximadas que puedan servir de base en la fase de prediseo y en otros trabajos.
El estudio o simulacin global del movimiento del vehculo, que requiere modelos
ms complejos y exige, necesariamente, el uso de ordenadores, constituye una etapa posterior
que ha de basarse en conocimientos que se presentan en esta Teora de Vehculos
Automviles.
La dinmica longitudinal incluye la traccin, o propulsin, y el frenado. A estos
temas se destinan los captulos 4 y 5. Para su estudio, como para el del comportamiento
lateral, que se aborda en el captulo 6, la simplificacin ms importante ser considerar al
vehculo como cuerpo rgido, es decir, no dotado de suspensin y movimiento rectilneo. Esta
hiptesis permite considerar nicamente dos grados de libertad para el estudio del movimiento
longitudinal, este es, naturalmente, el desplazamiento X, segn el eje longitudinal del vehculo
y el movimiento de cabeceo . (Fig. 1.3).

SISTEMA DE REFERENCIA
DESPLAZAMIENTO
O Centro de gravedad
X longitudinal
OX Contenido en el plano Y Lateral
longitudinal que contiene a O Z Vertical
y es perpendicular al de
rodadura. Paralelo al plano de
rodadura
OZ
Perpendicular al plano de
rodadura
YO Forma con los anteriores un
triedro orientado a derechas
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NGULO
- de balanceo
- de cabeceo
- de guiada

Captulo 1 - Introduccin a la teora de los vehculos automviles

Figura 1.3.

Sistema de referencia empleado para el estudio de los movimientos de un

vehculo automvil.

El estudio del movimiento longitudinal en traccin requerir la evaluacin de las

resistencias que se oponen al mismo y de los esfuerzos tractores que proporciona el tren de
potencia. Para evaluar tales esfuerzos tractores se considerar la salida del motor (par y
potencia) y el papel que juega la transmisin, tanto la de tipo mecnico como la que incorpora
convertidor hidrodinmico de par. Uno de los objetivos ser determinar las prestaciones del
vehculo o los requerimientos que ha de cumplir el tren de potencia para lograr determinadas
prestaciones.
En cuanto al frenado, ser estudiado, tambin, en el movimiento en lnea recta,
tomando la variable X y como nicos grados de libertad y se prestar gran atencin al
reparto de fuerzas de frenado entre los diferentes ejes; a los problemas originados por el
bloqueo de ruedas de un eje y a los mtodos existentes para reducir o eliminar el riesgo de
bloqueo y reducir la distancia de frenado.
El captulo 6 se dedica al estudio de la dinmica lateral, que tiene como objeto
fundamental analizar las caractersticas direccionales del vehculo o, lo que es lo mismo, su
respuesta a acciones sobre el sistema de la direccin u otras de origen aerodinmico o de
interaccin con la calzada.
Existen dos problemas fundamentales relacionados con la conduccin del vehculo
en lo que se refiere a su direccin: el control de dicho vehculo para elegir la trayectoria
deseada y la estabilidad de la direccin del movimiento frente a perturbaciones de diferente
naturaleza. Ambos sern abordados.
El estudio de la dinmica lateral puede basarse en los movimientos asociados a tres
de los 6 grados de libertad: y, , . En algunos modelos simples puede prescindirse del ltimo
y considerar un vehculo en el que las ruedas de cada eje queden representadas en una sola. Se
considerar, as mismo, un comportamiento lineal de los neumticos.
En este captulo se incluye el estudio de la maniobrabilidad de vehculos y
combinaciones de vehculos, as como la estabilidad de vuelco, que tiene fundamental inters
en el mbito de los vehculos industriales de grandes dimensiones.
Por ltimo, en el captulo 7 se estudiar el comportamiento del vehculo dotado de
suspensin. Se analizar el papel que juega sta y cada uno de sus elementos (resortes y
amortiguadores).
La principal atencin ser prestada a la dinmica vertical, utilizando modelos
simplificados que tengan en cuenta dos grados de libertad: por una parte, los desplazamientos
verticales de las masas suspendida y semisuspendida (o no suspendida), consideradas
concentradas en dos nicas masas; por otra parte, el desplazamiento vertical Z del centro de
gravedad y el de cabeceo . No se utilizarn modelos ms completos que incluyan el ngulo
de balanceo , aunque ste desplazamiento angular forma parte, tambin, de la dinmica
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Captulo 1 - Introduccin a la teora de los vehculos automviles

vertical. Se analizarn las funciones de transferencia para poderes de 2 y 4 G.D.L.
En el estudio se consideran tanto excitaciones deterministas como aleatorias. Las
primeras sern originadas por rganos rotativos del vehculo y las segundas por la interaccin
rueda-calzada o la accin del viento.
Como se indic antes, la dinmica vertical, o lo que es lo mismo, las vibraciones que
la marcha del vehculo origina en la direccin z y movimientos angulares asociados ( y )
tiene su principal efecto en la sensacin de comodidad o incomodidad de los pasajeros.
La sensacin de incomodidad por exposicin a las vibraciones, que denominaremos
"incomodidad cinemtica", depende de la sensibilidad a las mismas de cada persona y de las
caractersticas de la vibracin: frecuencia, amplitud, aceleracin (ello justifica el calificativo
adoptado). Algunos investigadores y organismos internacionales (S.A.E., ISO) han propuesto
mtodos y valores basados en estudios estadsticos sobre muestras amplias de personas, que
permiten establecer lmites y evaluar las caractersticas de un vehculo respecto a la
incomodidad cinemtica. Este aspecto ser tambin analizado en el captulo 7.
Como se observar por lo descrito en los prrafos anteriores, no se incluye en esta
disciplina el estudio de los sistemas-vehculo y sus componentes, excepto en aquellos aspectos
que son imprescindibles para analizar el comportamiento del vehculo.
Resumiendo:
Con el estudio del contenido descrito puede alcanzarse un conocimiento bsico de
los principales problemas asociados al comportamiento en marcha de los vehculos
automviles, tanto en trayectorias rectas como en curvas, en horizontal o sobre calzadas
inclinadas. Se estar en disposicin de entender la influencia de la mayor parte de los
parmetros asociados a los diferentes sistemas, en el comportamiento del vehculo y se podrn
cuantificar muchas de las variables que definen tal comportamiento con un nivel de precisin
suficiente para resolver problemas relacionados con la explotacin de los vehculos y con la
fase de prediseo de los mismos.
En cualquier caso, constituye una base imprescindible para cuantos deseen acceder a
modelos ms complejos usados en el diseo de vehculos, en el anlisis de su comportamiento
con fines de explotacin o de seguridad de trfico (reconstruccin de accidentes, etc.) y otros
propsitos.

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