Universidad Mayor de San Simn

Facultad de Ciencias y Tecnologa

Modelos en el Dominio del Tiempo para Sistemas

Lineales e Invariantes en el Tiempo

Grupo 3
Alumno:

Moreira Rosas Jos

Castelln
Andrea

Cuaquira

Paola

Rojas Coca Marcelo Jhovan

Zurita Siles Julio
Cceres Cabrera Jimmy
Aparicio Rocha Leslie
Docente:
Jazmn

Ing.

Rocabado

Quiroga

Asignatura: Anlisis de Sistemas

Carrera:
Electrnica

Lic.

en

Ingeniera

Gestin 2014
MODELOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA SISTEMAS LINEALES E
INVARIANTES EN EL TIEMPO

INTRODUCCIN
En procesamiento de seales, un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema
lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica,
cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
Propiedades
Linealidad
Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposicin, que engloba las
propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea proporcional
significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la
salida del sistema tambin ser multiplicada por el mismo factor. Por otro lado, que
un sistema sea aditivo significa que si la entrada es el resultado de la suma de dos
entradas, la salida ser la resultante de la suma de las salidas que produciran
cada una de esas entradas individualmente.
Propiedad de proporcionalidad

Si
Propiedad de aditividad

Principio de linealidad o de superposicin proporcional

Matemticamente, si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las
entradas x1(t), x2(t), ... xn(t) y a1, a2, ... an son constantes complejas, el sistema es
lineal si:

En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo. Un

sistema incrementalmente lineal es aquel que, sin verificar la ltima condicin,
responde linealmente a los cambios en la entrada.
Por ejemplo, y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal puesto que y(t) 0 para x(t) = 0, pero s es
incrementalmente lineal.
Invariabilidad
Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus caractersticas
son fijas. Esto significa que los parmetros del sistema no van cambiando a travs
del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada nos dar el mismo resultado en
cualquier momento (ya sea ahora o despus).

Matemticamente, un sistema es invariante con el tiempo si un desplazamiento

temporal en la entrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento temporal en la salida
y(t-t0).

LTI
La combinacin mediante el principio de superposicin de ambas propiedades
confiere a los sistemas la caracterstica LTI.

Principio de Superposicin con LTI

Una caracterstica muy importante y til de este tipo de sistemas reside en que se
puede calcular la salida del mismo ante cualquier seal mediante la convolucin,
es decir, descomponiendo la entrada en un tren de impulsos que sern
multiplicados por la respuesta al impulso del sistema y sumados.

SISTEMAS LTI DE TIEMPO DISCRETO: SUMATORIA DE CONVOLUCIN

La idea fundamental de visualizar Cmo el impulso unitario discreto se puede usar
para construir cualquier seal discreta consiste en pensar en una seal discreta
como una secuencia de impulsos individuales. Para ver la forma en la que esta
idea intuitiva puede transformarse en una representacin matemtica, considere el
producto de la seal x [ n ] y de la secuencia de impulsos [ n ] , escrita como:
x [ n ] [ n ] =x [ 0 ] [ n ]
Se generaliza esta relacin para el producto de

x [ n ] y la secuencia de impulsos

recorridos en el tiempo a fin de obtener:

x [ n ] [ nk ] =x [ k ] [ nk ]
En esta expresin

una seal, en tanto que

representa el ndice de de tiempo, por tanto

x [ k ] representa el valor de la seal

x [ n ] denota

x [ n ] en el tiempo

k . Entonces vemos que la multiplicacin de una seal por el impulso recorrido

en el tiempo produce un impulso recorrido en el tiempo con amplitud dada por el
valor de la seal en el momento en que ocurre el impulso. Esta propiedad nos

permite expresar

x [ n ] como la siguiente suma ponderada de impulsos

recorridos en el tiempo:
x [ n ]=+ x [ 2 ] [ n+ 2 ] + x [ 1 ] [ n+1 ] + x [ 0 ] [ n ] + x [ 1 ] [ n1 ] + x [ 2 ] [ n2 ] +

Es posible reescribir esta representacin para

x [ n ] en forma concisa como:

x [ n ]=

x [ k ] [ nk ]

k=

APLICACIONES MATEMATICAS
En general podr decirse que es la representacin de una seal

x [ n ] como una

suma ponderada de los impulsos recorridos en el tiempo.

RESPUESTA A LA MUESTRA UNITARIA

En trminos simples, la respuesta a la muestra unitaria o seal de respuesta a
impulso de un sistema es la que se presenta en la salida frente a una seal muy
breve, o impulso, en la entrada. Mientras que un impulso es un concepto difcil de
imaginar, y es imposible en la realidad, ste representa el caso lmite de un pulso
infinitamente corto en el tiempo pero que mantiene su rea o integral (por lo cual
tiene un pico de amplitud infinitamente alto). Aunque es imposible en cualquier
sistema real, es un concepto til como idealizacin.
BASES MATEMATICAS
Matemticamente, un impulso puede ser representado por una funcin Delta de
Dirac. Supongamos que T es un sistema discreto, es decir, que toma una entrada
x[n] y produce una salida y[n]:

Por lo tanto T es un operador actuando sobre sucesiones (a travs de los nmeros

enteros), produciendo nuevas sucesiones. Tener en cuenta que T no es el sistema,
sino una representacin matemtica del sistema. T puede ser no lineal, por
ejemplo:

o lineal, como:

.
Supongamos que T es lineal. Entonces

Supongamos tambin que T es invariante en el entorno, es decir que

si
entonces
. En tal sistema cualquier
salida puede calcularse en trminos de la entrada y en una sucesin muy especial
llamada respuesta a impulso queda caracterizado el sistema por completo. Esto
puede verse de la siguiente manera: Tomando la identidad

y aplicando T en ambos lados

Por supuesto, esto tiene sentido slo si

cae en el dominio de T. Pero como T es lineal e invariante en el entorno podemos

escribir

Y como la salida y[k] est dada por

podemos escribir

Reemplazando

obtenemos finalmente

La sucesin
es la respuesta a impulso del sistema representado por T. Como
se observa arriba,
es la salida del sistema cuando su entrada es un delta de
Dirac discreto. Se obtienen resultados similares en sistemas de tiempo continuo.
Como ejemplo conceptual considere un globo dentro de un recinto, ubicado en un
punto p. El globo explota y hace un sonido similar a un "pum". Aqu el recinto es un
sistema T que toma el sonido "pum" y lo dispersa a travs de mltiples reflexiones.
La entrada
es el "pum", similar (debido en parte a su corta duracin) a un
delta de Dirac, y la salida
es la sucesin del sonido afectado por el
sistema, y depende de la ubicacin (punto p) del globo. Si conocemos
para cada punto del recinto conocemos la respuesta a impulso por completo del
saln, y es posible predecir la respuesta del mismo a cualquier sonido producido
en l.

APLICACIONES MATEMATICAS
En lenguaje matemtico, la respuesta a impulso de una transformacin lineal es la
imagen de la funcin Delta de Dirac sobre la transformacin.
La transformada de Laplace de una respuesta a impulso es conocida como
la funcin de transferencia. Usualmente es ms fcil analizar sistemas usando
funciones de transferencia en contraposicin a las funciones de respuestas a
impulso. La transformada de Laplace de la salida de un sistema puede
determinarse mediante el producto entre la funcin de transferencia y la funcin
entrada en el plano complejo, tambin conocido como el dominio espectral o de
frecuencias. La transformada inversa de Laplace de ste resultado dar como
resultado la funcin salida en el dominio temporal.
Para determinar la funcin de salida en el dominio temporal se requiere de
la convolucin de la funcin de entrada con la funcin de respuesta a impulso.
Esto requiere el uso de integrales, y normalmente resulta ms dificultoso que
simplemente multiplicar dos funciones en el dominio espectral.

APLICACIONES PRACTICAS
En los sistemas reales no es posible generar un impulso perfecto para aplicar
como prueba en ninguna entrada. Por lo tanto, se usan aproximaciones de pulsos
muy breves. Debido a que el pulso es suficientemente corto comparado a la
respuesta a impulso, el resultado obtenido ser bastante cercano a la respuesta a
impulso terica. Por otro lado, es posible obtener la respuesta al impulso de un
sistema utilizando mtodos indirectos de Procesamiento de Seales, como ser la
aplicacin de un estmulo conocido y luego proceder la de convolucin entre ste y
la respuesta del sistema bajo estudio.

SISTEMAS LTI CONTINUOS: LA INTEGRAL DE CONVULCION

La deduccion es similar al caso discreto, pero algo mas complicada.
Aproximamos la funcion x(t) por pulsos rectangulares, obteniendo x(t):

x(t) se puede poner, al igual que en el caso discreto, como una combinacion lineal
de pulsos retrasados:

Para cualquier instante de tiempo, si solo hay un pulso no nulo.

Cuanto menor sea , mejor ser la aproximacin. En el lmite:

En el lmite:

Por tanto se
convulsin:

obtiene La integral de

RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO

CONCULSIONES

El hecho de que un sistema sea LTI, har ms manejable su anlisis: puesto que
es posible descomponer a una seal arbitraria en componentes ms simples,
hallar las respuestas del sistema a cada una de ellas, y luego, por el principio de
superposicin, sumar dichas respuestas para obtener la respuesta total a la
entrada arbitraria (compuesta).
Esta forma de tratamiento, como se ver, sirve de base para varios mtodos de
anlisis de SLTI, en particular:

1 La interpretacin de una seal arbitraria como una suma de

impulsos ponderados, es la base del mtodo de convolucin, que
caracteriza al sistema en funcin de su respuesta impulsiva.
2 La representacin de la seal de entrada como una suma de
sinusoides armnicas ponderadas, conduce a las Series de
Fourier.
La descomposicin de una seal arbitraria en una suma de exponenciales
complejas ponderadas, es una serie de Fourier de tipo exponencial y es la base
para el estudio por medio de las transformadas de Fourier y de Laplace

concluimos que la sumatoria de convolucin en sistemas LTI de tiempo discreto es

la representacin de una seal x [ n ] como una suma ponderada de los impulsos
recorridos en el tiempo.

BIBLIOGRAFA
Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky. Seales y Sistemas. Prentice Hall. 1998.
Simon Haykin, Barry Van Veen. . Seales y Sistemas . Limusa Wiley. 2001.