Universidade do Estado de So Paulo

Escola Politcnica

Relatrio parcial para disciplina PME 2598 Projeto Integrado I

Talles Bernardo Kitosato de Souza Lessa 7209061

Marco Antnio Miyoshi - 7208477

So Paulo
2015

Talles Bernardo Kitosato de Souza Lessa 7209061

Marco Antnio Miyoshi - 7208477

Relatrio parcial para disciplina PME 2598 Projeto Integrado I

Relatrio final referente ao requisito

necessrio disciplina PME 2598
Projeto integrado I
Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo
Orientador: Prof. Dr. Celso Massatoshi
Furukawa

So Paulo
2015
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1- Conjunto da extrusora com todos os anexos[Lyman & Mulier,2014]....13

Figura 2-Vista em corte do conjunto da extrusora...............................................15

LISTA DE TABELAS

Tabela 1-Cronograma 2015.................................................................................. 10

Tabela 2-Cronograma 2016.................................................................................. 11

SUMRIO

1 RESUMO............................................................................................................... 6
2 ABSTRACT........................................................................................................... 7
3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO........................................................................8
Mudanas no cronograma...................................................................................12
Custos............................................................................................................... 13
O projeto............................................................................................................ 13
Melhorias propostas........................................................................................... 15
6 ANEXOS............................................................................................................. 16

1 RESUMO

Este trabalho consiste na adaptao, fabricao e melhoria de um prottipo

de uma extrusora de material polimrico para produo de filamentos utilizados em
impressoras 3D de deposio de material fundido. A necessidade surge do alto custo
relacionado aquisio dos filamentos para as citadas impressoras o que contribui
diminuio da acessibilidade desta nova tecnologia, sendo este custo passvel de
ser reduzido ao se fabricar filamentos novos com matria prima bruta comprada em
maiores quantidades mas com menor custo aliado ao uso de resduos oriundos do
processo de impresso 3D, como suportes e impresses falhas.
O objetivo da pesquisa a ser realizada consiste na seleo dos mtodos de
fabricao e materiais utilizados neste prottipo, visando em ltima instncia tornar a
fabricao, em pequena escala, do equipamento economicamente vivel e obter
uma relao custo-benefcio favorvel para a comercializao do modelo final.
Paralelamente a viabilidade econmica tem-se por objetivo a anlise e
implementao do controle dos parmetros de funcionamento do sistema para que
se possa garantir uma qualidade do material produzido compatvel com aquela
exigida pelo mercado atual, verificada a partir de mtodos experimentais pela
comparao da qualidade do filamento produzido pelo prottipo com os filamentos
disponveis no mercado.

2 ABSTRACT

This work consists on the project, fabrication and improvement of a

polymeric material extruder, which produces filaments utilized in 3D printers that
work via fused deposition modeling. The need for that comes from the high costs
associated with the purchase of filaments used by the cited printers, which
contributes to the lack of accessibility of this new technology. This high costs can
be overcome by buying the raw material in bulks but with a lesser price and by
using discarded materials from the previous prints to produce a new filament.
The focus of the research held is on the selection of manufacturing
methods and materials utilized, always aiming for the possibility of
manufacturing this equipment in a small-scale in a way that it renders the
equipments construction economically viable and a cost-benefit relation
favorable to the commercialization of the final model.
Parallel to that this work will also focus on the analysis and implementation
of the control parameters necessary for the systems optimal operation, in a way
that it grants the produced filament enough quality to be compatible to the
standards required by current market. This quality is to be verified via
experimental methods by comparing the filament created by the prototype
against filaments available on the market.

3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

As etapas a serem desenvolvidas durante o todo o projeto so:

Fundamentao terica dos processos tecnolgicos atuais: Onde sero

pesquisadas as tcnicas e tecnologias disponveis atualmente buscando por
meio destas material de referncia para o projeto;
Anlise dos parmetros principais do projeto: Onde sero observados
quais so os parmetros principais que regem a qualidade do filamento
buscado e como controla-los;
Projeto mecnico inicial do prottipo: Etapa onde comea-se a elaborao
do prottipo (desenhos de fabricao, possveis mecanismos,etc) e
adaptaes sobre o mesmo;
Pesquisa dos materias disponveis no mercado: Buscam-se no mercado
interno e externo os componentes necessrios ao projeto;
Adaptao da fabricao baseado na disponibilidade dos materiais:
Caso ocorra de no haver um componente necessrio disponvel prosseguese com a adaptao com componentes semelhantes;
Compra do material para a construo do prottipo: Fase de busca por
fornecedores e incio da encomenda pelos mesmos;
Pesquisa e determinao do processo de fabricao para os
componentes: Busca-se um mtodo de fabricao para os componentes no
pr-fabricados (estes sendo por exemplo a eletrnica, rolamentos, etc);
Elaborao dos relatrios: Fase de elaborao dos relatrios parcial e final;
Fabricao dos componentes para o prottipo: etapa de fabricao dos
componentes necessrios ao projeto, seja em empresas terceirizadas, na
oficina da universidade ou em casa;
Construo do Prottipo: Etapa de montagem do prottipo;
Testes iniciais e anlise dos primeiros resultados: Com o prottipo
montado (ou parcialmente montado) iniciam-se os testes de operao do
mesmo;
Ajustes sobre o projeto inicial: Aps os testes preliminares, ajustes so
feitos visando a melhor operao do prottipo alm do desenvolvimento de
aprimoramentos sobre o projeto inicial;
Estudos e implementao da automao do sistema: Busca-se uma
melhora no processo de automao do sistema atravs do controle sobre as
variveis as quais afetam o produto final;
Testes iniciais e anlise do sistema automatizado: Etapa de validao do
controle desenvolvido anteriormente;
Ajustes sobre a automatizao da mquina: Melhora sobre o processo de
automatizao;
Estudos sobre a adaptao ao fator de forma: Com o prottipo
funcionando vem a etapa de consideraes sobre o tamanho do prottipo e
8

possvel reduo no seu fator de forma para melhor adapt-lo para uso
domstico;
Testes comparativos da qualidade do filamento: A partir do funcionamento
do prottipo iniciam-se testes sobre o filamento produzido a fim de comparar
a qualidade deste com filamentos existentes no mercado;
Testes com matriz fixa: Adaptao do prottipo para uso de uma matriz fixa
e comparao dos resultados com a matriz original (varivel);
Elaborao do relatrio e ajustes finais: Etapa para ltimos ajustes e redao
dos relatrios.

A seguir so apresentados os cronogramas para o ano de 2015 e 2016 para o

desenvolvimento do projeto (em paisagem para melhor visualizao em uma verso
impressa, mas devido dificuldade de leitura no documento digital, o cronograma
disponibilizado em anexo como planilha de excel)

Projeto mecnico inicial do prottipo.

Pesquisa dos materias disponveis no mercado.

Elaborao dos relatrios.

Fabricao dos componentes para o prottipo.

Adaptao da fabricao baseado na

disponibilidade dos materiais.
Compra do material para a construo do
prottipo.
Pesquisa e determinao do processo de
fabricao para os componentes.

Anlise dos parmetros principais do projeto.

Fundamentao terica dos processos

tecnolgicos atuais.

Tarefa

#
Data Fim

03/12/2015 31/12/2015

12/03/2015 31/12/2015

11/08/2015 20/09/2015

24/09/2015 09/06/2015

15/09/2015 13/11/2015

12/09/2015 23/10/2015

02/09/2015 18/09/2015

Data Inicio

CRONOGRAMA PARA O PROJETO INTEGRADO 2015

10%

50%

42%

28%

57%

57%

50%

90%

100%

Talles
Marco
Talles
Marco

Marco

Talles
Marco
Talles

Marco

Talles
Marco
Talles
Marco
Talles

Progresso Requisitos Responsvel

Realizado

Relatrio

set/15
out/15
nov/15
dez/15
sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4

Planejado

Tabela 1-Cronograma 2015

10

Tabela 2-Cronograma 2016

11

12

a definir
a definir
a definir
a definir
a definir
a definir
a definir
a definir
a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

Construir o Projeto Bsico

Testes iniciais e anlise dos primeiros resultados

Ajustes sobre o projeto inicial

Estudos e implementao da automao do

sistema

Testes iniciais e anlise do sistema automatizado

Ajustes sobre a automatizao da mquina

Estudos sobre a adaptao ao fator de forma

Testes comparativos da qualidade do filamento

Testes com matriz fixa

Elaborao do relatrio e ajustes finais

10

11

a definir

a definir

a definir

a definir

Fabricao dos componentes para o projeto

Tarefa

#
Data Fim

a definir

a definir

Data Inicio

a definir

a definir

Testes com matriz fixa.

Elaborao do relatrio e ajustes finais.

11

a definir

a definir

10

a definir

a definir

Estudos sobre a adaptao ao fator de forma.

Testes comparativos da qualidade do filamento.

a definir

a definir

Ajustes sobre a automatizao da mquina.

a definir

a definir

Testes iniciais e anlise do sistema automatizado.

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

a definir

Ajustes sobre o projeto inicial.

a definir

a definir

Estudos e implementao da automao do

sistema.

a definir

a definir

Data Fim

Data Inicio

Construo do Prottipo.

Testes iniciais e anlise dos primeiros resultados.

Fabricao dos componentes para o prottipo.

Tarefa

CRONOGRAMA PARA O PROJETO INTEGRADO 2016

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco

Progresso Requisitos Responsvel

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco
Talles
Marco

Progresso Requisitos Responsvel

Realizado

Relatrio

jul/16
ago/16
set/16
out/16
nov/16
dez/16
sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4

jan/16
fev/16
mar/16
abr/16
mai/16
jun/16
sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4 sem1 sem2 sem3 sem4

Planejado

5 ANLISE E RESULTADOS PRELIMINARES

Mudanas no cronograma
Inicialmente a idia era montar uma extrusora simples de controle analgico
com matriz fixa e ir incrementando o projeto aos poucos ao longo de toda disciplina
de projeto integrado, visando chegar a uma extrusora de controle digital sem matriz
fixa que fosse fcil de operar e que se auto regulasse atravs da implementao de
um sistema de controle. Porm durante a fundamentao terica dos processos
tecnolgicos atuais foi descoberto um projeto open-source para um prottipo de
uma extrusora para filamentos 3D, projeto este desenvolvido por Lyman e Mulier
com objetivo de oferecer a populao de baixa renda um meio de gerar renda seja
pela construo do equipamento e sua posterior venda ou pela venda do filamento
produzido pela mesma.
Ao apresentar tal projeto ao orientador e discutir sobre a possibilidade de se
utilizar tal projeto como base para os conhecimentos para a construo de nossa
extrusora, foi sugerido pelo orientador que ao invs de comearmos do zero o
projeto de uma extrusora seria melhor se segussemos o projeto existente e aps
sua concluso que ento propusssemos e implementssemos alteraes sobre o
projeto de forma a melhorar seu desempenho.
Essa deciso foi tomada visando tanto o fator tempo, uma vez que criar um
projeto do zero com a complexidade pensada inicialmente dentro do prazo de 3
semestres seria quase invivel devido demora na entrega de certos componentes
necessrios ao projeto, aliado ao fator de que por se tratar de um prottipo certos
componentes provavelmente teriam que ser substitudos por outros caso no
desempenhassem como desejado o que acarretaria em mais tempo perdido
aguardando a entrega dos mesmos.
Outro fator o qual influenciou a deciso foi o custo associado a compra de
componentes que por fim se mostrassem no necessrios ao projeto, esse custo
tinha o potencial de ser muito grande. Dada que a construo do prottipo durante
todo o desenvolvimento do trabalho ser financiada por ns mesmos estaremos
trabalhando sob recursos limitados e no podemos correr tal risco.
13

Sendo assim o cronograma foi alterado de modo a nos concentrarmos na

obteno dos componentes e a construo do prottipo o mais cedo possvel. No
projeto integrado I nosso objetivo a obteno de todos os componentes
necessrios e as devidas adaptaes necessrias devido falta de algum
componente ou a difcil obteno do mesmo. Durante o projeto integrado II ser feita
a fabricao do prottipo, os primeiros testes e implementao do controle
automtico sobre o prottipo e durante o projeto integrado III ser feita a anlise da
qualidade material produzido e sero implementadas as melhorias propostas por ns
com consequente anlise de seu impacto sobre a qualidade do produto final.

Custos
Estimou-se que o custo total do prottipo deve ser entre R$2000,00 e
R$3000,00 (uma variao to grande devido a imprevisibilidade sobre os impostos
aplicados pela alfndega e a flutuao atual do dlar).

O projeto
O projeto a ser executado baseia-se no projeto de Lyman e Mulier exibido na
Figura 1

Figura 1- Conjunto da extrusora com todos os anexos[Lyman & Mulier,2014]

14

Nela so exibidos da direita para a esquerda:

O conjunto da extrusora;
A caixa de eletrnica;
O ventilador de resfriamento acoplado ao sensor de dimetro;
O display de LCD para a interface com o usurio;
O conjunto do tensionador;
O conjunto do bobinador;
O conjunto do carretel.

Os desenhos de cada componente que necessita fabricao foram passados

para o CAD como modelos 3D e so exibidos nos anexos (Devido ao fato de
estarem no formato de uma folha A1 optamos por inclu-los como documentos
separados em anexo, mas na obra impressa eles sero impressos e devidamente
dobrados a fim de se adaptar ao formato do resto da obra).
Como forma de fabricao de tais componentes foi decidido que todos eles
sero impressos em uma impressora 3D sendo portanto desnecessrio o uso de
cotas nos desenhos j que as cotas necessrias fabricao vo direto
impressora, sendo assim os desenhos servem apenas melhor visualizao dos
componentes separados.
A impresso foi escolhida em detrimento a outros mtodos devido ao baixo
custo (R$0.09 por grama de material), sendo que o maior componente a ser
impresso consome cerca de 300 gramas de material e tambm devido a facilidade
de alterao do projeto da pea e sua posterior reimpresso.
A impressora a ser utilizada para tal pertence aos integrantes do grupo sendo
assim as impresses podem ser feitas durante o tempo livre e em casa. Em anexo
pode-se encontrar uma planilha em Excel contendo o acompanhamento do projeto
com as recentes atualizaes sobre a aquisio de cada componente.

15

Melhorias propostas

Na Figura 2 pode-se observar a vista em corte do conjunto da extrusora.

Figura 2-Vista em corte do conjunto da extrusora [Lyman & Mulier,2014].

Atravs do estudo do projeto pudemos propor algumas alteraes as quais

seriam benficas ao sistema, como pode ser visto na Figura 2 o sistema no possui
um homogeneizador do polmero na regio anterior ao bocal, a adio de um
homogeneizador no s evitaria a passagem de possveis contaminantes para o
filamento (agindo assim como um filtro) como tambm causaria um fluxo mais
homogneo de polmero na sada do bocal ao criar um buffer de material a ser
extrudado.
Outra alterao proposta vem do fato de a ventoinha de resfriamento resfriar
o filamento de forma no concentrada tendo inclusive a necessidade de se proteger
o bocal da ao da ventoinha atravs de uma placa protetora (como pode ser visto
na Figura 1), isso leva a um resfriamento no uniforme o que pode comprometer o
controle do processo e a qualidade do material, para sanar tal problema foi proposto
o uso de uma ventoinha radial do tipo delta com um fluxo canalizado direcionada a
regio de formao do filamento.
Por fim a ltima proposta de melhora at o presente momento foi a
substituio do mecanismo de bobina por um outro semelhante porem mais robusto
e confivel, isso pois aps a fabricao do mecanismo proposto por Lyman e Mulier
foi verificado que este trava com uma certa frequncia, problema inclusive citado
pelos prprios autores do projeto e como o dispositivo programado para operar 4
horas sem superviso um travamento poderia resultar uma falha grave e at a
quebra de componentes.

16

6 ANEXOS

Anexos disponveis nos outros PDF`s do arquivo zipado

17