Control Estático

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS:
APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE

REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A.
DEPARTAMENTO TCNICO POWER ELECTRONICS DOC 4220000F
POWER ELECTRONICS
1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
INDICE
SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 1

1.1.- CONSTITUCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA
1.2.- BOBINAS DEL ESTTOR
1.3.- ACCIN DEL ROTOR
1.4.- RELACIN PAR-VELOCIDAD
1.5.- CORRIENTE Y VELOCIDAD
1.6.- MOTORES ESPECIALES
1.7.- CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOER DE JAULA DE ARDILLA
SECCIN 2: PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS 5
2.1.- ARRANQUE DIRECTO
2.2.- PROBLEMAS DEL ARRANQUE DIRECTO
2.3.- EFECTO DE LA TENSIN REDUCIDA EN EL ARRANQUE
2.4.- MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN DE TENSIN
2.5.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE UN TIRIRSTOR
2.6.- ARRANCADORES ELECTRNICOS
2.7.- RAMPA DE TENSIN, LMITE DE CORRIENTE EN ARRANQUE
SECCIN 3: PRINCIPOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES C.A. 10
3.1.- VARIACIN DE LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN
3.2.-PORQU V/HZ CONTANTE?
3.3.- INCREMENTO DE TENSIN
3.4.- DIAGRAMA DE BLOQUES DEL VARIADOR
3.5.- CIRCUITO INVERSOR
3.6.- MODULACIN DE LA FORMA DE ONDA
3.7.- MODULACIN DEL ESPACIO VECTORIAL
3.8.- DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE CONMUTACN
3.9.- EL CONTROL ELECTRNICO
3.10.- VIGILANCIA DE LA CORRIENTE EN EL MOTOR
3.11.-EQUIPOS MONOFSICOS
3.12.-REGENERACIN
3.13.-TIPOS DE CARGA
SECCIN 4: PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO 19
4.1.- DIFERENCIAS ENTRE EL CONTROL ESCALAR Y EL VECTORIAL
4.2.- REPASO DEL MOTOR DE CC
4.3.- CONCEPTOS DEL CONTROL VECTORIAL
4.4.- CONCEPTO DE ROTACIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA
4.5.- SNTESIS DE LA CORRIENTE DEL ESTTOR
4.6.- CONTROLADORES DE LA SERIE ELITE DE POWER ELECTRONICS
4.7.- SERIE ELITE: CONTROL TOTAL DEL PAR Y LA VELOCIDAD
SECCIN 5: ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES 23

5.1.- QU SON LOS ARMNICOS?
5.2.- QUIN PRODUCE ARMNICOS?
5.3.- CALES SON LOS EFECTOS DE LAS CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA?
5.4.- CMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE
DISTRIBUCIN?
5.5.- CALES SON LOS REQUERIMIENTOS LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE
ARMNICOS?
5.6.- CMO PUEDO REDUCIR LOS ARMNICOS EN MI SISTEMA DE DISTRIBUCIN?
APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A.
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SECCIN 6: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD 27

6.1.- QU ES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA?
6.2.- QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR?
6.3.- CMO EMITE RFI EL VARIADOR?
6.4.- CMO PODEMOS SUPRIMIR LAS RFI?
6.5.- QU MEDIDAS DE SUPRESIN DE RFI INCORPORA UN VARIADOR?
6.6.- SOBRE EL APANTALLAMIENTO
6.7.- SOBRE LAS TIERRAS
6.8.- NECESITAR FILTROS ADICIONALES?
6.9.- Y LA INMUNIDAD DE MI VARIADOR FRENTE A RFI EXTERNAS?
SECCIN 7: AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES 31

INTRODUCCIN
7.1.- CUNDO SE PRODUCE EL AHORRO
7.2.- CARACTERSTICAS DE LA BOMBA Y EL VENTILADOR
7.3.- COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA COMO CONSECUENCIA DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD
7.4.- CARACTERSTICAS DEL MOTOR
7.5.- EFECTOS DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD EN LAS CURVAS CARACTERSTICAS
7.6.- RELACIONES BSICAS
7.7.- EFICIENCIAS
7.8.- MTODOS DE CONTROL DE FLUJO
7.9.- REPRESENTACIN GRFICA DEL DESPILFARRO DE ENERGA
7.10.- AHORROS REALES
7.11.- INFORMACIN NECESARIA PARA EL CORRECTO ASESORAMIENTO DE AHORRO DE
ENERGA
SECCIN 8: AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA 37

8.1.- MTODO TRADICIONAL, CON VLVULAS DE 3 VAS
8.2.- MTODO OPTIMIZADO, CON VARIADOR Y ARRANCADOR ESTTICO
8.3.- AHORRO DE CAUDAL EN LA BOMBA DE AGUA FRA:
8.3.1.-TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y VELOCIDAD EN LA BOMBA
8.3.2.- CLCULO DE AHORRO EN LA INSTALACIN
8.3.3.- AHORRO Y AMORTIZACIN
8.4.- CAUDAL DE AIRE EN LOS CLIMATIZADORES
8.4.1.- TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y VELOCIDAD DEL VENTILADOR
8.4.2.- CLCULO DEL AHORRO DE LA INSTALACIN
8.4.3.- AHORRO Y AMORTIZACIN
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SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
1.1 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

En todo motor elctrico podemos distinguir dos partes: rotor y esttor.
El rotor est fijado a un eje (fig 1.1), e introducido dentro del esttor mediante rodamientos, de forma que puede
girar libremente.
El rotor se construye con barras cortocircuitadas elctricamente por medio de anillos en los extremos formando
la denominada jaula de ardilla.
Cuando el motor se conecta a una fuente de suministro trifsica, el esttor induce unas corrientes en las barras
del rotor. La interaccin del campo magntico generado entre el rotor y el esttor origina el par y por tanto la
rotacin del rotor.
Al final del eje del rotor se fija un ventilador, encargado de refrigerar el interior del motor cuando este est girando.
ROTOR
ESTTOR
ROTOR
BOBINA DEL ESTTOR

VENTILADOR
fig 1.1. Costitucin del motor de jaula de ardilla
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1.2 BOBINAS DEL ESTATOR

El esttor se construye con acero perforado, montado
como un cilindro hueco.
La parte interior es un armazn de hierro fundido o
aluminio.
Unas bobinas distribuidas en tres fases se distribuyen
en las ranuras del interior de la circunferencia.
Cada una de las tres bobinas del esttor tienen dos
mitades colocadas en posiciones diagonalmente
opuestas respecto al esttor.
Las bobinas estn desfasadas 120 entre s(fig 1.3).
El sentido de arrollamiento de las bobinas es tal que,
cuando la corriente pasa a travs de ellas, se induce
un campo magntico a travs del rotor. En este caso,
cada bobina tiene dos polos, con lo que el motor ser
bipolar.
fig 1.2.- Cableado del esttor
Las bobinas en un esttor de dos polos se muestran

en la figura 1.3. Cuando tres bobinas se conectan a
una alimentacin trifsica ya sea en configuracin
estrella o tringulo, crean un campo magntico que
produce la rotacin. La velocidad de rotacin del
campo est directamente relacionada con la frecuencia
de la alimentacin. As, una alimentacin de 50Hz
crea un campo de rotacin de 50 rev/segundo, es
decir, 3000 r.p.m ( figura 1.4)
En el esttor dibujado en la figura 1.4, cada bobina
tiene cuatro secciones, desfasadas 90 entre s.
Cuando la corriente pasa por cada una de las bobinas,
en el esttor se crean dos campos magnticos, con
lo que cada bobina tiene cuatro polos y el motor se
denomina tetrapolar.
Cuando las bobinas se conectan a una fuente de
alimentacin trifsica, el campo magntico gira a la
mitad de la frecuencia de suministro. Por lo tanto para
un suministro de 50Hz la velocidad de rotacin del
campo ser de 25 rev/segundo o lo que es lo mismo
1500 r.p.m.
De la misma forma, el campo en un esttor de 6 polos

gira a un tercio de la frecuencia de alimentacin,
(1000 r.p.m. a 50Hz) y para un esttor de 8 polos el
campo gira a un cuarto de la frecuencia de alimentacin (750 r.p.m. a 50Hz).
fig1.3.- Generacin del campo magntico rotatorio en un motor

de dos polos.
fig1.4.-Generacin del campo magntico en un esttor tatrapolar.
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1.3 ACCIN DEL ROTOR

direccin del campo
rotatorio del esttor
SUR
ESTTOR
ESTTOR
PAR
NORTE
A: CORRIENTES INDUCIDAS
EN EL ROTOR
Cuando aplicamos tensin en bornas del motor, el

campo magntico rotativo generado por las bobinas
del esttor corta el rotor, generando corrientes
inducidas en sus barras (figura 1.5).
B: INTERACCIN ENTRE
LOS CAMPOS PARA
PRODUCIR PAR
fig1.5.- Corrientes inducidas en el rotor
La frecuencia de la corriente del rotor es proporcional

a la diferencia entre la velocidad del rotor y el campo
magntico generado por el esttor y se denomina
frecuencia de deslizamiento. La corriente del rotor
induce un campo magntico en el rotor que gira a la
misma velocidad que el campo del esttor, siendo la
interaccin entre ambos campos la que produce un
par de giro en el rotor.
1.4 RELACIN PAR VELOCIDAD
fig1.6.- Velocidad de sincronismo segn el nmero de polos.
Cuando se incrementa la velocidad del motor, la

diferencia entre la velocidad del campo en el esttor
y las barras del rotor es menor, lo que reduce el
campo rotrico y en consecuencia el par disminuye.
Cuando se alcanza la velocidad del campo del esttor
no hay campo inducido en el rotor y el par generado
es cero. Estamos en la llamada velocidad de
sincronismo del motor.
En la figura 1.6 aparecen las diferentes velocidades
de sincronismo de acuerdo con el nmero de polos
del esttor para una frecuencia de suministro de
50Hz.
Cuando aumenta el par de la carga la velocidad del
rotor decrece, con lo que aumenta el deslizamiento.
Esto provoca que el flujo del esttor corte las barras
del rotor a mayor velocidad y, por consiguiente, se
incremente la corriente en el rotor y el par.
Sin embargo con el incremento de la corriente del
motor se produce una cada de tensin suplementaria
en la bobinas del estator, que provocar un
debilitamiento del campo en el esttor.
En la figura 1.7 se muestra una curva tpica de par
/velocidad cuando el motor es excitado con una
fuente de alimentacin trifsica.
fig1.7.- Curva par-velocidad de un motor de induccin.
1.5 CORRIENTE Y VELOCIDAD
fig1.8.- Curva corriente de lnea-velocidad
Con deslizamientos altos, la velocidad del campo

magntico que corta el rotor aumenta, as como la
corriente que circula por l.
Esto se ve reflejado en un aumento en la corriente
del esttor. Como en el instante inicial el rotor est
inmvil y alimentado con una frecuencia de suministro
de 50Hz, la corriente en el esttor puede alcanzar
entre 6 y 10 veces la corriente nominal a plena carga.
En la figura 1.8 se muestra la curva tpica de corriente
y velocidad en un motor de induccin de jaula de
ardilla.
Incluso cuando el motor est sin carga y girando
cerca de la velocidad de sincronismo absorbe una
significativa cantidad de corriente de naturaleza
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reactiva, destinada a la magnetizacin de la mquina.

Estas componentes de magnetizacin crean el flujo
en el motor. Esta es la razn por la que un motor
siempre funciona con un factor de potencia por debajo
de la unidad , tpicamente 0.86 a plena carga.
1.6 MOTORES ESPECIALES

Motor de rotor bobinado: En este tipo de motores,
en el rotor se introduce un bobinado trifsico (ver
figura 1.9). El bobinado del rotor se puede conectar
al exterior por medio de escobillas y anillos rozantes.
Este tipo de motores pueden tener resistencias
exteriores colocadas en el circuito del rotor, lo que
permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la
saturacin en el hierro y permitiendo un incremento
en el par de arranque. Conforme aumenta la velocidad
del rotor, el valor de las resistencias se reduce hasta
llegar a cero lo que permite mantener un par alto.
La figura 1.10 muestra la curva caracterstica de par
y velocidad cuando varan las resistencias del rotor.
Motor de rotor de doble jaula: En este tipo de motor
el rotor tiene dos secciones. La exterior est diseada
con un material de resistencia ms elevada que la
interior. Cuando el motor est funcionando a baja
velocidad (mientras arranca), la frecuencia de
deslizamiento es alta y la corriente del rotor tiende a
circular por la cara exterior (debido al efecto piel ),
con lo que la resistencia efectiva es mayor y en
consecuencia aumenta el par de arranque.
Cuando la velocidad del rotor aumenta, la frecuencia
de deslizamiento decrece y la corriente del rotor
circula por la zona de baja resistencia del rotor, de
forma que las prdidas energticas son menores.
1.7 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

DE JAULA DE ARDILLA
En principio un motor de jaula de ardilla es un motor
de velocidad fija, pero que puede ser controlada
actuando sobre el nmero de polos y la frecuencia
de suministro a la que est conectado.
La ecuacin de la velocidad de un motor es
N= (f x 120 /p) -s
donde:
N = Velocidad del motor en revoluciones por minuto
f = Frecuencia de suministro al motor el Hz
p = Numero de polos en el estator
s = Deslizamiento del motor en revoluciones por minuto
De esta ecuacin puede deducirse que la velocidad

puede ser variada de tres formas diferentes:
a) Cambiando el nmero de polos.
Esto requiere un motor con doble bobinado y adems
la velocidad no vara de forma continua sino que se
produce un salto de una velocidad a otra. Por ejemplo,
un motor de 2/8 polos conectado a 50Hz tiene dos
velocidades de sincronismo: 3000 y 750 r.m.p.
fig1.9.- Motor de rotor bobinado.
fig1.10.- Evolucin de la curva par-velocidad variando la

resistencia rotrica
b) Cambiando el deslizamiento.
Puede hacerse variando la tensin suministrada al
motor, lo que provoca que la curva de par velocidad
disminuya causando un mayor deslizamiento conforme
aumenta la carga en el motor. En general, la reduccin
de par es proporcional al cuadrado de la reduccin
de voltaje. Ver figura 1.10.
Para trabajar correctamente este mtodo requiere
una carga con una caracterstica creciente de par y
velocidad. Cualquier variacin en la carga causar
una variacin en la velocidad del motor.
c) Variando la frecuencia de suministro del motor.
Este mtodo es el utilizado por los controladores de
velocidad electrnicos.
La figura 1.10 muestra la familia de curvas parvelocidad cuando se modifica la frecuencia de
alimentacin.
Es el mtodo ms indicado para el control de la
velocidad, por las siguientes razones:
Se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango
de velocidades.
Se dispone de una variacin continua (sin saltos) de
la velocidad que puede ser controlada elctricamente
va seales de control tales como 0-10Vdc o 4-20mA.
Esto hace que los variadores de velocidad para
motores de CA sean ideales para los procesos de
automatizacin.
El par disponible en el motor es constante, incluso
a bajas velocidades, lo que nos da la posibilidad de
trabajar con cualquier tipo de carga.
Se puede trabajar con frecuencias superiores a 50Hz.
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2.-PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS
SECCIN 2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS

2.1 ARRANQUE DIRECTO
correspondiente al par del motor.

Al comenzar el arranque directo este exceso de par
puede ocasionar: shocks mecnicos, deslizamiento
en las correas, stress en las trasmisiones y
golpes de ariete en las canalizaciones conectadas a
bombas.
El arranque directo es, bsicamente, un arranque
incontrolado.
Las caractersticas del arranque directo de un motor

de induccin pueden ser mejor asimiladas a partir del
estudio del circuito equivalente completo del motor
(figura 2.1).
En el arranque el deslizamiento es mximo (1) y el
trmino RL/s es muy pequeo, por lo que
prcticamente es un cortocircuito. La mayor parte de
la corriente del esttor circula por el rotor, estando
limitada por las impedancias de los bobinados
estatrico y rotrico.
El segundo efecto es la enorme sobrecorriente que

circula por el motor (figura 2.3). La corriente de
arranque tpica, en el momento del arranque, es de
unas seis veces la corriente nominal. Ello es debido
a que, en el arranque, el deslizamiento es mximo y
el motor se comporta como un transformador con el
secundario en cortocircuito. Esta sobrecorriente puede
ocasionar cadas bruscas de la tensin en lneas de
poca capacidad y obliga a dimensionar los contactores
y fusibles adecuados para evitar daos.
Las compaas de electricidad normalmente piden
que se tomen medidas para reducir las sobrecorrientes
de arranque.
Asmismo, el efecto de divisor de tensin entre el

rotor y el esttor provoca que la inductancia
magnetizante Lm no reciba toda la tensin de
alimentacin. As pues, en el arranque, el campo del
motor es ms dbil y el par del motor se reduce
aproximadamente al 50% del pico.
Las figuras 2.2 y 2.3 muestran las caractersticas parvelocidad y corriente-velocidad tpicas en un motor
de induccin con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
El tercer efecto es el calentamiento adicional del

motor. El calentamiento del rotor es mayor durante
el arranque dado que su resistencia efectiva se
incrementa en relacin al funcionamiento normal.
Esto es debido a que el denominado "efecto piel"
concentra la corriente en la superficie de las barras
del rotor (en el instante inicial del arranque, la
frecuencia de las corrientes rotricas es 50 Hz,
comparados con los 2 3 Hz correspondientes al
funcionamiento normal). El sobrecalentamiento del
rotor puede ser importante tras varios arranques
consecutivos, o con cargas de elevada inercia, y
puede llegar a fundir las barras o los bobinados del
rotor.
2.2 PROBLEMAS DEL ARRANQUE DIRECTO

En el arranque directo de un motor de induccin,
podemos destacar fundamentalmente tres efectos.
El primero es el exceso de par aplicado (figura 2.2).
Incluso si el par resistente inicial de la carga es bajo,
durante el arranque directo se producen una serie de
oscilaciones bruscas del par (que alcanzan valores
muy elevados) a medida que la velocidad aumenta.
Este exceso de par est representado por el rea
comprendida entre la curva del par de carga y la
IT
IS
IR
Rr
Rs
Inductancia
magntica
Lm
ESTATOR
Im
1-S
Rr
S
Resistencia de carga. se
reduce con el incremento
de deslizamiento
ROTOR
fig2.1 Esquema equivalente completo de una fase del motor de induccin
fig2.2 Curva par-velocidad
fig2.3 Curva corriente-velocidad
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2.3 EFECTO DE LA TENSIN REDUCIDA EN EL

ARRANQUE
Se puede demostrar que si la tensin de alimentacin
de un motor de induccin es reducida durante el
arranque, el par disponible disminuye con el cuadrado
de la tensin (figura 2.4). Si la tensin aplicada al
motor se reduce al 71%, el par disponible se queda
reducido al 50% (0.710.71) del valor total. La corriente
de arranque tambin se reduce, pero no tanto como
el par.
Cualquier tcnica de arranque basada en la reduccin
de la tensin de alimentacin ocasionar que el motor
funcione con un elevado deslizamiento durante
periodos de tiempo prolongados. Cuando el
deslizamiento es elevado, el par es moderado, el
factor de potencia empeora y el calentamiento del
motor (especialmente del rotor) se incrementa.
Un variador de frecuencia es un mtodo ms efectivo
de arranque para un motor de induccin. Dado que
el variador incrementa la frecuencia de acuerdo con
una rampa prefijada, el motor puede ser acelerado
sin que el deslizamiento sea elevado, de forma que
la corriente de arranque puede ser minimizada y
obtener un par de arranque controlado.
Este sistema presenta la ventaja de poder variar la
velocidad de forma continua. El principal inconveniente
es el mayor coste inicial del variador.
incrementa hasta llegar a la tensin nominal.

Normalmente se realizan dos o tres etapas. Cada
etapa requiere un contactor, que necesita ser
controlado mediante un rel retardado en el caso de
un arranque automtico. Este mtodo desconecta
momentneamente el motor en cada salto, lo que
provoca picos de corriente y prdidas transitorias de
par. Una ventaja de este mtodo es el reducido valor
de la corriente debido al efecto transformador.
3) Resistencias estatricas:
Este mtodo intercala resistencias en serie con la
alimentacin durante el arranque. A medida que el
motor aumenta la velocidad, disminuye el valor de
las resistencias y finalmente se cortocircuitan.
Un arrancador de este tipo de uso muy extendido
utiliza resistencias lquidas, constituidas por lminas
conductoras introducidas en recipientes de carbonato
sdico como elementos resistivos. Este mtodo no
proporciona muy buenos resultados en lo que se
refiere al control de la tensin en los terminales del
motor y es bastante ineficiente debido a las elevadas
prdidas en las resistencias durante el arranque.
4) Arrancadores electrnicos:
En su forma ms extendida, un arrancador electrnico
est constituido por tres pares de tiristores en
antiparalelo intercalados entre la lnea y el motor.
Mediante el control del disparo de los tiristores puede
ser reducida la tensin aplicada al motor.
2.4 MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN

DE TENSIN
Todos los mtodos de arranque que vamos a analizar
en este apartado reducen la tensin de alimentacin
pero no modifican la frecuencia. Como consecuencia,
el cociente entre el par y la corriente es reducido.
1) Estrella-tringulo:
Este mtodo puede ser utilizado para motores con
bobinados 400Vac. En funcionamiento normal, los
devanados estn conectados en tringulo, pero en
los primeros instantes del arranque se conectan en
estrella. Esto reduce la tensin en bornes de los
devanados al 57%, y el par de arranque al 33%. Este
mtodo tiene la ventaja de mantener constante el
cociente entre el par del motor y la corriente.
fig2.4.- Curvas par-velocidad en funcin de la tensin
Este mtodo requiere dos contactores y un rel

retardado si el arranque es automtico. Durante la
transicin de estrella a tringulo el motor est
desconectado durante unos instantes, lo que produce
una prdida momentnea del par y un pico de corriente
en la reconexin (figura 2.5).
2) Autotransformador:
Un arranque por autotransformador se realiza
mediante un autotransformador con varias salidas.
Al principio, el motor se conecta a la salida de menor
tensin, conmutando a continuacin a salidas de
voltaje superior a medida que la velocidad se
fig2.5.- Caractersticas del arranque estrella-tringulo
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2.5 PRINCIPIOS DEL CONTROL DE UN TIRISTOR

Un tiristor es un semiconductor utilizado como
interruptor, con dos terminales de potencia,
denominados nodo (A) y ctodo (K), y un terminal
de control denominado puerta (G).
Principios de funcionamiento: (figura 2.6)

Si la tensin en el ctodo es superior a la del nodo,
el tiristor est polarizado en inversa y bloquea el paso
de la corriente.
fig2.6a.- Caracterstica del tiristor: smbolo y terminales del

SCR
Si la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo,

el tiristor est polarizado en directa, y bloquea el
paso de la corriente hasta que el terminal de puerta
recibe un pulso positivo respecto al ctodo.
Este pulso provoca la conduccin del tiristor y la
corriente circula de nodo a ctodo. El tiristor contina
conduciendo cuando el pulso deja de aplicarse y lo
hace hasta que la corriente se anula, momento en
el cual recupera su poder de bloqueo.
Conexin en antiparalelo:
Una conexin en paralelo de dos tiristores con los
terminales invertidos se denomina en antiparalelo.
En esta configuracin, los tiristores pueden ser
utilizados para controlar tensiones alternas.
En el semiciclo positivo, SCR1 controla la corriente
que circula hacia la carga. En los semiciclos negativos,
SCR2 es el encargado de controlar la corriente
circulante.
Control de fase:
Controlando el instante de disparo de los tiristores
podemos controlar el valor eficaz de la tensin
aplicada a la carga.
La figura 2.8 muestra la tensin aplicada a la carga
segn el instante de disparo de los tiristores as como
la tensin en la carga cuando los tiristores son
controlados con un gran ngulo de disparo. La tensin
realmente aplicada a la carga (en trazo oscuro), es
comparativamente pequea.
La figura 2.8.b muestra la tensin en la carga cuando
los tiristores se disparan en el punto medio de cada
semiciclo. La tensin eficaz en la carga es ahora al
50 % de la tensin de entrada.
fig2.6b.- Caracterstica del tiristor: Curva caracterstica

V-I del SCR
fig2.7.- Conexn de tiristores en antiparalelo
La figura 2.8.c muestra la tensin en la carga con un

ngulo de disparo pequeo. La tensin eficaz es del
ord en del 80% de la tens in de entrada.
El control de la tensin aplicada a la carga mediante
el control del disparo de los tiristores se denomina
control de fase y es el principio de los arrancadores
electrnicos de Power Electronics.
fig2.8.- Control de Fase
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2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS
2.6 ARRANCADORES ELECTRNICOS

Los arrancadores de Power Electronics tienen tres
pares de tiristores en antiparalelo, un par por cada
fase de la lnea de alimentacin.
Estos tiristores son controlados mediante pulsos
generados por la tarjeta de control. Los pulsos de
disparo son aplicados a los tiristores a travs de un
transformador de pulsos o un optoacoplador, que
proporciona aislamiento galvnico entre los circuitos
de control y los de potencia. As pues, el arrancador
puede ser puesto en marcha o parado y la tensin
aplicada al motor controlada automticamente a partir
de la tarjeta de control.
Los arrancadores incorporan funciones adicionales
tales como la medida de la corriente que circula por
el motor, proporcionando una proteccin contra
sobrecargas trmicas. Con todo, se requieren fusibles
de entrada a fin de proteger los tiristores y el motor
contra sobrecargas y cortocircuitos.
2.7 RAMPA DE TENSIN, LMITE DE CORRIENTE

EN ARRANQUE
La rampa de tensin es un mtodo de arranque en
el que se aumenta progresivamente la tensin aplicada
al motor.
En la figura 2.10 la tensin de salida del arrancador
efecta una rampa desde 0 al 100% en cuatro
segundos. Sin embargo es conveniente sealar que
existe un retardo entre el comienzo de la rampa y el

momento en que el motor comienza a girar. El tiempo
de rampa es ajustable por el usuario.
Normalmente, un nivel de tensin inicial es ajustable
por el usuario, lo que permite fijar el comienzo de la
rampa. En el ejemplo de la figura 2.10b, el nivel de
tensin inicial ha sido fijado al 40%, lo que permite
que el motor comience inmediatamente a girar cuando
se da la orden de arranque.
El arranque con corriente limitada es un mtodo que
slo es utilizable cuando el arrancador mide
permanentemente la corriente de salida. La corriente
mxima de arranque es preseleccionada por el
usuario. Al principio del arranque, se mantiene la
rampa de tensin prefijada en tanto la corriente
permanece por debajo del valor mximo prefijado.
Llegados a este punto, la rampa de tensin se ajusta
para mantener la corriente en este valor o por debajo
de l.
Este mtodo es utilizable si se desea limitar la corriente
mxima en el arranque debido, por ejemplo, a la
insufic iente capa cida d de la alim entaci n.
Asmismo, es tambin un buen mtodo para arrancar
cargas de elevada inercia que son aplicadas al motor
nicamente cuando este gira a la velocidad nominal.
Ejemplos: ventiladores, hojas de sierra, etc.
fig 2.9 Extructura de un arrancador
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2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS
En la figura 2.11.a se ha seleccionado una corriente lmite del 400%, y el proceso de aceleracin de la carga se
realiza sin problemas. Sin embargo, en la figura 2.11.b, la corriente lmite se ha seleccionado al 200%, y en un
punto del ciclo de aceleracin, el par resistente ofrecido por la carga se hace superior al disponible en el eje del
motor. Llegados a este punto, el motor es incapaz de accionar la carga y termina parndose.
fig 2.10 Rampa de tensin
fig 2.11. Lmite de corriente en el arranque
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3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A.
SECCIN 3.- PRINCIPIOS DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A.
3.1. VARIACIN DE LA FRECUENCIA DE

ALIMENTACIN.
En la figura 3.1 podemos ver de qu forma la variacin
de la frecuencia de alimentacin repercute en la
velocidad del motor. En ella aparece la familia de
curvas par-velocidad del motor alimentado a frecuencia
variable.
fig3.1 Evolucin de la curva par-veocidad cuando vara la
frecuencia de alimentacin.
3.2. POR QU V/Hz CONSTANTE?

IR
IT
En la figura 3.2 se muestra un circuito equivalente de

una fase de un motor de induccin. En este circuito
equivalente aparecen dos caminos en paralelo para
la corriente del motor, por lo que esta se divide en
dos componentes.
Una componente es la corriente de carga, designada
como IR. Es la componente "real" y circula por el rotor.
Esta corriente es generadora de par y por lo tanto
aumenta con la carga del motor.
La otra componente es la corriente magnetizante,
designada como IM. Circula por el esttor y es
"imaginaria",es decir, est desfasada 90 respecto a
la componente real. La corriente magnetizante es la
que genera el flujo en el motor y por lo tanto es
conveniente que permanezca constante cuando la
carga vara.
La figura 3.3 muestra las dos componentes de la
corriente como vectores. Podemos ver como el ngulo
entre la corriente total IT y la corriente de carga IR
disminuye cuando aumenta la carga del motor, lo que
mejora el factor de potencia. La corriente magnetizante
IM permanece constante, independientemente de la
carga. Es la corriente magnetizante quien genera el
campo magntico en el esttor, afectando a la
capacidad del motor de producir par.
El valor de la corriente magnetizante puede ser
calculado mediante la expresin:
IM=
donde:
V= tensin de alimentacin
f = frecuencia de alimentacin
L= inductancia magnetizante del esttor
De esta expresin podemos deducir que si reducimos

la frecuencia de alimentacin sin disminuir la tensin,
la corriente magnetizante aumentar inversamente
con la frecuencia.
Esto conduce a la saturacin magntica del motor si
la tensin de alimentacin del motor no es reducida
junto con la frecuencia.
As pues, en un controlador electrnico de la velocidad,
la tensin de alimentacin del motor debe ser ajustada
en proporcin a la frecuencia, de forma que la corriente
de magnetizacin permanezca constante.
Rs
Inductancia
magntica
Lm
ESTATOR
Im
RL
Resistencia de carga. se
reduce con el incremento
de deslizamiento
ROTOR
fig3.2 Circuito equivalente de una fase del motor.
fig3.3 Diagrama vectorial de la corriente en el motor
En el ejemplo de la figura 3.4, como la frecuencia de

salida est ajustada de 0 a 50 Hz, la tensin de salida
est ajustada del 0 al 100% (esto es, 0 a 400 Vac).
Esto asegura que el flujo en el motor permanece
aproximadamente constante. Un funcionamiento de
este tipo recibe el nombre de relacin tensinfrecuencia constante.
Es de remarcar que la frecuencia puede elevarse por
encima de 50 Hz, de forma que el motor trabaje en
sobrevelocidad. Sin embargo, la tensin del motor
no puede aumentarse por encima del 100%, debido
a la limitacin de la tensin de alimentacin. As pues,
a partir de 50 Hz, el cociente tensin/frecuencia
disminuye, reducindose el flujo en el motor. Esto
repercute en una disminucin del par que el motor
es capaz de dar a velocidades superiores a 50 Hz.
Este fenmeno se denomina debilitamiento del
campo.
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POWER ELECTRONICS
3.3. INCREMENTO DE TENSIN.

La figura 3.2 muestra un circuito equivalente de una
fase de un motor de induccin. Hasta ahora hemos
despreciado los efectos de las impedancias serie del
esttor, Rs y XLS. Estas impedancias producen una
cada de tensin cuando el motor est en carga, lo
que determina una reduccin de la tensin
efectivamente aplicada al motor. Esto ocasiona el
debilitamiento del campo estatrico y la consiguiente
disminucin del par disponible. Este hecho adquiere
mayor importancia a velocidades bajas, cuando la
tensin aplicada al motor es as mismo pequea.
Para solucionar este problema, debemos proceder a
un incremento de la tensin aplicada al motor. Es
decir, a velocidades bajas la relacin tensinfrecuencia es aumentada, tal como indica la figura
3.5. Este incremento se requiere habitualmente cuando
la carga necesita un elevado par de arranque, como
por ejemplo cintas transportadoras o cargas de gran
inercia. Un incremento de tensin excesivo puede
ocasionar la saturacin del motor, y por lo tanto la
sobrecarga del motor o del variador.
fig3.4.- Relacin tensin-frecuencia en el variador
fig3.5.- Compensacin de la tensin a velocidades reducidas
Los ltimos variadores de velocidad inteligentes

pueden calcular y aplicar de forma automtica el
incremento de tensin ptimo.
3.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL VARIADOR

La figura 3.6 muestra un esquema de bloques simplificado de un variador de velocidad. Las tres fases de la
alimentacin llegan a la entrada, donde la tensin es rectificada y posteriormente filtrada a travs de un filtro LC.
Este bus continuo alimenta un puente inversor, el cual trocea la tensin para conseguir un sistema trifsico a
la tensin y la frecuencia necesarias para que el motor gire a la velocidad deseada.
fig3.6.- Diagrama de bloques del variador
3.5 CIRCUITO INVERSOR

El circuito inversor consta de 6 interruptores
electrnicos (semiconductores), en configuracin
puente trifsico (figura 3.8). En un principio, los
interruptores utilizados eran tiristores rpidos con sus
correspondientes circuitos de conmutacin forzada.
Posteriormente fueron sustituidos por transistores
bipolares (montaje Darlington), y actualmente se
utilizan Transistores Bipolares de puerta aislada
(IGBT).
cada fas e entra en c onduc cin, el inferior

co rr es p on d ie n te s e b l oq u ea y v ic e ve rs a .
De esta forma tenemos que el punto medio de cada
semipuente conmuta alternativamente del polo positivo
al negativo del bus de continua.
La conmutacin de los transistores se produce de la
Si cada una de las fases conmuta de esta forma,

pero con un desfase entre ellas de 120, las tres
formas de onda resultantes (VAO, VBO, VCO) son
las dibujadas en la figura 2.8. Si consideramos la
tensin entre fases (VAB en la figura), el resultado
siguiente manera: cuando el transistor superior de
es una onda de 6 pulsos o semi-cuadrada.
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12
POWER ELECTRONICS
VBC y VCA tienen la misma forma pero desfasadas

120 y 240 respectivamente.
As pues, en la salida del puente inversor tenemos tres
tensiones trifsicas cuya frecuencia viene dada por la
frecuencia de conmutacin. El valor eficaz de la tensin
es ajustado por modulacin de la forma de onda. Esto
se lleva a cabo insertando "huecos" en la onda, como
veremos en el apartado 3.7.
Cuando estas formas de onda se aplican al motor, la
inductancia de los bobinados actua de filtro, de manera
que la corriente en el motor es aproximadamente
sinusoidal (figura 3.9).
fig3.8 Formas de onda en la salida del inversor
3.6 MODULACIN DE LA FORMA DE ONDA

La figura 3.9 muestra una forma de onda sencilla. Cada
interruptor se ha conmutado a la frecuencia de salida
deseada, con un ciclo de trabajo del 50%.
Sin embargo, en la prctica la forma de onda es
modulada insertando "huecos", de tamao variable. El
propsito es doble: disminuir el contenido de armnicos
de manera que la forma de onda se aproxime a la
senoidal y poder ajustar el valor eficaz de la tensin de
salida.
fig 3.9 Corriente en el motor con tensin semi-cuadrada
Un mtodo de modulacin a menudo utilizado es la

"modulacin sinusoidal" (figura 3.10), en el que una
seal triangular es comparada con una senoidal. Cuando
la seal senoidal es mayor que la triangular, el interruptor
situado en la parte superior del semipuente se pone
en conduccin. Cuando es la seal triangular la que es
superior a la senoidal, el interruptor inferior recibe orden
de conduccin. La forma de onda de la corriente
resultante en el motor es muy prxima a la senoidal,
con muy poca distorsin.
La anchura y el nmero de huecos son electrnicamente
ajustados para reducir la tensin de salida a medida
que la frecuencia disminuye, tal como se muestra en
la figura 3.11.
En los ltimos equipos una nueva tcnica denominada
modulacin del espacio vectorial es utilizada. Con ella
se consiguen mejores formas de onda con menos
conmutaciones, y ser comentada con ms detalle en
el apartado 3.8.
fig3.11.- Modulacin tensin de salida
fig3.10.- Modulacin y formas de onda del voltaje de salida
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POWER ELECTRONICS
3.7 MODULACIN DEL ESPACIO VECTORIAL.

Un sistema de formas de onda senoidales trifsicas
puede ser representado mediante tres vectores
rotatorios (fasores). La velocidad de rotacin (rev/s)
informa sobre la frecuencia, la posicin instantnea
informa acerca del estado dentro de un ciclo y la
longitud del vector representa la amplitud de la tensin
o de la corriente que estn siendo representadas
(figura 3.12). La tensin simple (fase-neutro) queda
representada por las longitudes de VA-N, VB-N, VCN, en tanto que la tensin compuesta viene dada por
la longitud de los segmentos VA-VB, VB-VC, VC-VA.
En un puente inversor trifsico, intentamos reconstruir
seales senoidales, pero no podemos conseguir una
forma de onda perfectamente senoidal dado que no
tenemos la capacidad de mantener la rotacin de
forma continua.
Existen ocho posibles estados de las salidas A, B y
C, dependiendo de los IGBT que conduzcan. Dos
de esos estados corresponden a un valor nulo de la
tensin, en tanto que los otros seis corresponden a
seis puntos espaciados 60 entre s. En la figura 3.13
aparece una tabla que refleja esos ocho estados, as
como el estado de los interruptores. Movindonos
de forma secuencial entre estos seis estados activos
podemos generar en la salida una onda semicuadrada, como se indica en la figura 3.8
fig3.12.-Vectores trifsicos.
estado TR1/4 TR2/5 TR3/6 Va Vb Vc Vab
Vbc Vca
0/1
0/1
0/1
1/0
0/1
0/1
1/0
1/0
0/1
0/1
1/0
0/1
0/1
1/0
1/0
0/1
0/1
1/0
1/0
0/1
1/0
1/0
1/0
1/0
Clave: 0= transistor OFF ; 1=transistor ON ;

+= salida +Ve ; - = salida -Ve ; 0= salida 0 voltios
Los ocho estados de la tabla pueden ser

representados mediante una estructura hexagonal,
como se muestra en la figura 3.14. Es de remarcar
que el paso de un estado al adyacente, o de un
estado activo al nulo, nicamente requiere cambiar
el estado de dos IGBT. Este hecho es de gran
importancia para lograr la mayor frecuencia de
conmutacin posible con un nmero mnimo de
interruptores, a fn de minimizar las prdidas por
conmutacin.
fig. 3.14.- Representacin hexagonal de los estados de salida
del inversor
Para generar un vector tensin intermedio, esto es,

un vector cuya magnitud y desfase no se corresponda
con una de las seis esquinas del hexgono, es
necesario modular entre dos estados activos
adyacentes (para fijar el desfase) y uno de los estados
nulos (para fijar la amplitud), tal como se muestra en
la figura 3.15.
Clave: 0= transistor OFF ; 1=transistor ON ;

+= salida +Ve ; - = salida -Ve ; 0= salida 0 voltios
fig. 3.15 Generacin de tensiones intermedias
4220000f
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POWER ELECTRONICS
Las ventajas de la modulacin del espacio vectorial

sobre la modulacin sinusoidal son las siguientes:
Reducido contenido de armnicos en el motor.
Esto repercute en una reduccin de las prdidas.
La razn estriba en que la frecuencia de conmutacin
efectiva es mayor que en la modulacin sinusoidal,
para una frecuencia de conmutacin determinada.
Pequeos pares pulsatorios. Los pares pulsatorios
producidos por las variaciones del flujo magntico en
el entrehierro del motor son menores cuando se utiliza
la modulacin del espacio vectorial.
Estas pulsaciones se producen a la frecuencia de
modulacin, produciendo un ruido audible (de origen
magnetoestrictivo) en el motor.
Frecuencia de modulacin constante.
La modulacin sinusoidal es sncrona, esto es, la
frecuencia de modulacin se ajusta al fundamental
de la frecuencia de salida del inversor. La modulacin
del espacio vectorial es asncrona, lo que significa
que la frecuencia de modulacin (y en consecuencia
la frecuencia del ruido del motor) es constante en
todo el rango de frecuencias.
Mejor uso de la tensin de alimentacin.
En la modulacin sinusoidal, si accidentalmente la
amplitud de la referencia supera la seal portadora
(figura 2.10), puede producirse la saturacin de la
modulacin con el consiguiente incremento de la
distorsin en la forma de onda de la tensin.
Llevado al extremo, el resultado seran ondas semicuadradas.
Con la modulacin del espacio vectorial, los lmites
mximos de la tensin de salida sin distorsin vienen
determinados por un crculo inscrito en el hexgono.
La mxima tensin sin distorsin es el 115% de la
que se puede lograr con moduladores sinusoidales,
lo que conlleva un mejor uso de la tensin disponible
en el bus de continua. Sin embargo, a partir de este
nivel, las formas de onda de salida pasan a ser
trapezoidales.
Adaptacin a la generacin de formas de onda
mediante microprocesador.
Las tcnicas de modulacin del espacio vectorial slo
son realizables en sistemas digitales basados en
microprocesador. Es posible variar la frecuencia de
modulacin para adaptarse a las caractersticas de
los IGBT, o utilizar diferentes frecuencias de
modulacin para reducir el ruido aparente del motor,
como hace la modulacin "Whisperwave" de PDL.
3.8. DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE

CONMUTACIN.
Los diferentes interruptores electrnicos utilizados en
los inversores de PDL han sido los siguientes:
Tiristores.
Transistores bipolares.
Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT)
Un tiristor es un semiconductor de potencia formado
por una estructura PNPN (ver principio de
funcionamiento en el apartado 2.5). Su uso estaba
muy extendido en los aos 70. Sin embargo,
actualmente se utilizan cada vez menos.
Un tiristor es normalmente bloqueado forzando que
la corriente de nodo se anule, aplicando una tensin
inversa durante un periodo mnimo de tiempo.
El tiristor recupera entonces su capacidad de bloquear
tensiones directas. Para llevar a cabo la conmutacin
forzada, se requieren componentes externos, tales
como inductancias, condensadores y semiconductores
auxiliares, que son caros y voluminosos. La frecuencia
mxima de conmutacin de un tiristor dentro de un
circuito inversor ronda los 750 Hz, debido a las altas
prdidas de conmutacin (a frecuencias superiores,
el rendimiento del inversor disminuye de forma
apreciable). Esto significa que la calidad de la onda
sinusoidal de salida es baja, lo que produce
calentamientos en el motor.
Un transistor bipolar esta compuesto por una
estructura NPN (o PNP). Si hacemos circular una
corriente Ib por la base (figura 3.17), circular una
corriente de colector Ic. El cociente Ic/Ib se denomina
ganancia de corriente. En los transistores de potencia
esta ganancia est en torno a 10 incluso menos,
pudiendo ser incrementada aadiendo otro transistor
en configuracin Darlington. La figura 3.18 muestra
el esquema de un tpico transistor Darlington de tres
etapas de Fuji, utilizado en la etapa inversora de un
variador de velocidad de motores de induccin.
a ganancia total es aproximadamente el producto de
las ganancias individuales de cada etapa.
En la prctica, el transistor de potencia es utilizado
como un interrruptor. En el caso de un transistor
bipolar, para que conduzca se suministra la corriente
de base necesaria para obtener una tensin V CE
reducida - tpicamente 3 V-.
Decimos que el transistor est en saturacin.
El bloqueo debe hacerse de forma rpida, a fin de
disminuir las prdidas por conmutacin. Esto se logra
instalando bruscamente una corriente inversa en la
base, lo que permite extraer las cargas almacenadas
en la unin y devuelve el poder de bloqueo al
semiconductor.
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es
el ltimo dispositivo utilizado. Su control se realiza
por tensin, en el cual la conmutacin se realiza
aplicando tensin al terminal de puerta.
ESTUDIO TEORICO PRCTICO DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE INDUCIN
4220000f
POWER ELECTRONICS
El funcionamiento del IGBT puede ser modelizado

considerando que un transistor MOSFET controla un
transistor PNP, como muestra la figura 3.19.
El IGBT es puesto en conduccin aplicando una
tensin positiva (+15V) en la puerta. Para bloquear
rpidamente un IGBT se aplica en la puerta una
tensin negativa (-5V). El IGBT presenta ventajas
importantes respecto al Darlington, tales como una
menor tensin de saturacin, frecuencias de
conmutacin superiores, mayor capacidad de
sobrecarga y menor demanda de potencia en el
circuito de control.
fig3.17.- Transistor Bipolar
Los mayores dispositivos utilizados por PDL tienen

un rango de 300A y 1200V. Para alcanzar rangos
mayores pueden conectarse dos o ms dispositivos
de este tipo. Los variadores de velocidad PDL utilizan
hasta seis en paralelo.
fig3.18.- Darlington de 3 etapas
Las prdidas globales de un transistor en conmutacin

es la suma de las prdidas en el encendido, en
conduccin y en el apagado (figura 3.20). Las prdidas
en conduccin pueden ser reducidas reduciendo la
tensin VCE. Sin embargo esto aumenta el tiempo
necesario para bloquear el componente, lo que
repercute en mayores prdidas durante el bloqueo.
Cuanto mayor es la frecuencia, mayores son las
prdidas en conmutacin. Una frecuencia tpica de
funcionamiento es 4 KHz.
fig3.19.- Smbolo y circuito equivalente del IGBT
fig3.20.- Prdidas de potencia, Corriente y

Tensin en la conmutacin del transistor
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16
POWER ELECTRONICS
3.9 EL CONTROL ELECTRNICO.

que los controladores pueden funcionar en ese rango.
El control electrnico es el cerebro de un variador de
velocidad. Bsicamente, realiza las siguientes
funciones:
Los controladores electrnicos permiten un ajuste de

la proteccin contra sobrecorrientes. Esta proteccin
va desde la simple apertura del circuito tras un tiempo
de retardo fijo (controladores MD), hasta un modelo
trmico por software, el cual tiene en cuenta la
disminucin de la capacidad de refrigeracin del motor
a velocidades bajas (controladores ASDi, UD3, UDi,
MV3, MVi). Algunos modelos vigilan tambin el
equilibrio en las tres fases del motor, as como la
corriente de derivacin a tierra.
Recibe la seal de velocidad requerida (0-10V 420 mA).

Recibe las rdenes del usuario: arranque, paro,
inversin, etc.
Genera las formas de onda moduladas en el espacio
vectorial.
Conmuta los interruptores de forma adecuada para
aplicar al motor la tensin y la frecuencia que haga
girar al motor a la velocidad deseada.
Vigila la corriente en el motor para proteger el variador
y el motor frente a sobrecargas.
Permite realizar los ajustes necesarios para una
aplicacin: rampas de aceleracin y deceleracin,
velocidad mxima y mnima, etc.
Proporciona el estado de las salidas: corriente en el
motor, frecuencia, marcha, arranque, indicacin de
fallo, etc.
Normalmente cuando se controla un solo motor a

partir de un variador no se requieren protecciones
adicionales. Por el contrario, si se alimentan varios
con un mismo variador es necesario que cada motor
lleve instalado su propio rel trmico contra
sobrecargas.
3.11 EQUIPOS MONOFSICOS

Hasta ahora nos hemos centrado en los variadores
de velocidad con entrada trifsica 400 Vac, para
suministrar tensiones de salida de 0 a 400 Vac.
Sin embargo los motores pequeos se disean con
bobinados de 230 Vac, pudiendo ser conectados en
estrella con una red de 400 Vac, o bien en tringulo
para ser conectados a una red de 230 Vac. Si
conectamos el motor en tringulo, la corriente
absorbida es 1.73 veces la correspondiente a la
conexin estrella, para una misma potencia (figura
3.21).
3.10 VIGILANCIA DE LA CORRIENTE EN EL

MOTOR
El variador de velocidad vigila permanentemente la
corriente del motor. El valor de la corriente medida
se utiliza para proporcionar al motor y al mismo
variador una proteccin contra sobrecargas.
Trad ic io na lm e nte s e ha v en id o u til iz an d o
transformadores de medida de corriente, que son
inutilizables en corriente continua o en bajas
frecuencias. As pues, estos controladores no pueden
funcionar por debajo de 1 Hz. Los ltimos productos
utilizan dispositivos de efecto Hall, que pueden medir
corrientes continuas o de baja frecuencia, de forma
V
U2 V1
230V
230V
400V
400V
V2 W2
U1
V2
W2
V1
230V
W1
U2
W
CABLEADO CONEXIN DEL MOTOR 230V

W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
CABLEADO CONEXIN DEL MOTOR 400V
W2
CONECTAR EN TRINGULO LOS TERMINALES
W1
400V
U1
U2
V1
V2
W1
CONECTAR EN ESTRELLA LOS TERMINALES
fig 3.21 Conexiones de cableado para motores de 230/400V
fig3.22 Esquema del variador monofsico
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POWER ELECTRONICS
3.12 REGENERACIN
Cuando un motor acciona una carga de gran inercia,
al disminuir la frecuencia de salida el motor gira por
encima de la velocidad de sincronismo, es decir, el
deslizamiento se hace negativo. La misma situacin
s e pre se nta c ua nd o d es ci en de un a gr a.
En estas condiciones, el motor se comporta como un
generador, absorbiendo potencia mecnica de la
carga y devolviendola al variador. La figura 3.23
muestra la zona correspondiente a la regeneracin.
fig 3.23 Tipos de funcionamiento
En el momento de la regeneracin, la energa es

devuelta al variador a travs de los diodos en
antiparalelo del inversor, pero no puede ser devuelta
a la red porque el rectificador de entrada es
unidireccional en corriente. Como consecuencia, se
produce una elevacin de la tensin del bus de
continua, lo que puede poner fuera de servicio el
variador.
Una solucin es instalar un freno dinmico acoplado
al bus de continua, el cual est constituido por una
resistencia conectada a un interruptor electrnico
activado por tensin. Cuando la tensin del bus de
continua sobrepasa el lmite prefijado, el interruptor
se activa y la energa de la regeneracin se disipa
en la resistencia.
3.13 TIPOS DE CARGA
fig 3.24 Curvas par y potencia frente a velocidad
En general, un motor de induccin puede ser

alimentado a partir de un variador de velocidad sin
afectar significativamente al funcionamiento. Sin
embargo, debemos tener en cuenta las siguientes
consideraciones (figura 3.24):
Hasta 50 Hz, el mximo par disponible en el motor
se mantiene prcticamente constante, lo que significa
que la potencia va incrementandose desde 0 Hz hasta
50 Hz.
Por encima de 50 Hz, el par disponible disminuye,
debido a la reduccin de la corriente magnetizante y
e l c on sig uie nte de bili tam ien to d el ca mp o.
A bajas velocidades, la efectividad de la refrigeracin
disminuye, de forma que el motor no puede
proporcionar el par nominal a bajas velocidades, a
no ser que se prevea una refrigeracin adicional. La
figura 3.24 muestra un ejemplo de esta prdida de
par disponible.
Antes de decidir el tamao del motor y del variador

r eq u er id o, e s i m po rt an te co m p ren d er l as
caractersticas par-velocidad para cada carga en
particular.
fig 3.25 Prdida de par debido a la refrigeracin del motor
En lo que se refiere a la caracterstica par-velocidad,

podemos distinguir cuatro tipos bsicos de carga.
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POWER ELECTRONICS
La figura 3.26 ilustra una carga de potencia constante.

El par demandado por la carga aumenta a medida que
la velocidad disminuye, de forma que el producto entre
el par y la velocidad (por lo tanto, la potencia) permanece
constante. Ejemplos: molinos y tornos.
La figura 3.27 muestra una carga de par constante.
En este tipo de carga, el par permanece constante a
cualquier velocidad. Es una caracterstica muy comn:
cintas transportadoras, gras, prensas de imprenta,
etc. En este tipo de cargas deben tomarse precauciones
cuando se trabaja durante largos periodos de tiempo
a bajas velocidades.
La figura 3.28 ilustra una carga para la que el par es
proporcional a la velocidad. Ejemplos: mezcladoras,
bombas de desplazamiento positivo, compresores, etc.
Este tipo de cargas no suelen presentar problemas de
calentamiento, y no requieren incrementos de tensin
inicial.
La figura 3.29 muestra una carga en la que el par es
proporcional al cuadrado de la velocidad. Este tipo de
par resistente es muy comn, y corresponde a bombas
centrfugas y ventiladores. Ms del 70% de las cargas
accionadas con motores controlados por variadores de
velocidad corresponden a este tipo. El par requerido a
bajas velocidades es pequeo.
fig3.26 Carga a potencia constante
fig 3.27 Carga a par constante
Los cuatro tipos bsicos de par resistente que hemos

visto son una simplificacin de los pares de carga
reales. Una carga puede modelizarse como uno de
estos pares ideales, o bien la asociacin de dos o ms
de ellos.
Para lograr la utilizacin idnea del motor, es necesario
disear el sistema de manera que gire lo ms cerca
posible de la velocidad nominal (correspondiente a 50
Hz), en condiciones normales. Para asegurar esto, hay
que seleccionar el nmero de polos y la relacin de
transmisin adecuados. Velocidades significativamente
inferiores a la nominal suponen una disminucin de la
potencia que puede desarrollar el motor y, dependiendo
del tipo de carga, pueden originar sobrecalentamientos.
Velocidades superiores a la nominal reducen el par
disponible y tambin pueden producir sobrecalentamientos, as como un desgaste superior.
fig 3.28 Par proporcional a la velocidad
fig 3.29 Par proporcional al cuadrado

de la velocidad
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POWER ELECTRONICS
4.- PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO
SECCIN 4.-PRINCIPIOS DEL CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO
4.1 DIFERENCIAS ENTRE EL CONTROL ESCALAR

Y EL VECTORIAL
Como planteamos en la seccin 1, el funcionamiento
de un motor de induccin trifsico se basa en la
interaccin de los campos magnticos del rotor y del
esttor. El esttor genera un campo en el entrehierro
que gira a la velocidad sncrona. Este campo induce
corrientes polifsicas en el rotor, que a su vez generan
un campo magntico giratorio a la velocidad sncrona
respecto al esttor. Como consecuencia, de acuerdo
con el principio de alineamiento de campos magnticos,
el rotor se ve sometido a un par, tendente a alinear
ambos campos. El rotor gira en la misma direccin
que el campo magntico del esttor.
Cuando la velocidad del rotor se aproxima a la del
campo estatrico, la magnitud de las corrientes
inducidas en el rotor disminuye. De esta forma el par
aplicado al rotor decrece, hasta que a la velocidad de
sincronismo el par es nulo. As pues, en condiciones
normales de funcionamiento, el rotor girar a una
velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo.
La diferencia entre la velocidad del campo magntico
y la del rotor se denomina deslizamiento.
Cuanto mayor es el deslizamiento, mayor es el par
que puede ser aplicado a la carga. Si la frecuencia de
la tensin de alimentacin es variable, la velocidad
del campo magntico podr ser variada y en definitiva
podremos variar la velocidad del motor. Esto se lleva
a cabo variando simultneamente la tensin y la
frecuencia aplicadas al motor, como ya vimos en la
seccin 2.
Este tipo de control de motores de induccin se
denomina control escalar, siendo utilizable cuando las
especificaciones dinmicas son moderadas, siendo
el funcionamiento en rgimen permanente el principal
objetivo. Ello es debido a que este tipo de control fija
la amplitud del flujo en el motor, pero no su posicin
instantnea. En rgimen dinmico, cualquier ajuste
debe ser realizado de forma suave, pues de lo contrario
se pueden producir inestabilidades indeseables.
La velocidad del motor es controlada por completo
mediante el ajuste de la tensin y la frecuencia de
salida, y el par por ajuste del deslizamiento.
Cuando se desean prestaciones elevadas, es

necesario realizar un control en lazo cerrado del par.
Este concepto requiere un control independiente del
par y del flujo en el motor. Este tipo de control se
denomina control vectorial del campo orientado,
o simplemente control vectorial, utilizado por la serie
Elite de POWER ELECTRONICS.
4.2 REPASO DEL MOTOR DE CC

El motor de corriente continua con excitacin independiente, mostrado en la figura 4.1, es un ejemplo
de motor controlado vectorialmente.
La corriente de armadura (generadora de par) est
en cuadratura con el campo generado por el inductor.
Como resultado, las relaciones entre los diferentes
parmetros de la mquina son sencillas. El campo
magntico es directamente proporcional a la corriente
del inductor, y puede ser controlado independintemente de la armadura (es decir, el campo y la
armadura estn desacoplados).
El par es proporcional al producto entre la corriente
de armadura y el flujo magntico. Si la corriente de
inductor se mantiene constante, el par puede ser
controlado actuando sobre la corriente de armadura.
La respuesta frente a un escaln en la corriente de
armadura es rpida y bien amortiguada. La velocidad
de la mquina depende de la f.c.e.m ( figura 4.1), que
es igual a la tensin de alimentacin menos la c.d.t
que se produce en la resistencia de armadura Ra.
Sin embargo, los motores de cc presentan algunos
inconvenientes cuando son comparados con los
motores de induccin de jaula de ardilla. Son motores
que precisan un elevado mantenimiento, debido a la
presencia del colector y las escobillas. Los bobinados
de la armadura son complicados y el rebobinado es
caro. Normalmente presentan un grado de proteccin
bajo, y la posibilidad de que se generen chispas en
las escobillas desaconseja su utilizacin en ambientes
susceptibles de incendio o explosin. El motor de
induccin, en comparacin, es ms sencillo de
construir, y es utilizable en inmersin y en ambientes
peligrosos. Generalmente, es mucho ms robusto
mecnicamente, y menos caro que un motor de C.C.
de igual potencia.
IA
If
IA
RA
vf
vs
EA
M
fig 4.1.- Motor de c.c. excitacin independiente
4220000f
19
20
POWER ELECTRONICS
4.3 CONCEPTOS DEL CONTROL VECTORIAL

La figura 4.2 muestra un circuito equivalente de una
fase de un motor de induccin.
La corriente del motor tiene dos componentes:
IM(t) corriente magnetizante, generadora de flujo.
Esta corriente es principalmente imaginaria, esto es,
inductiva. Una pequea parte es real (resistiva), debido
a las prdidas en el hierro del esttor.
IR(t) corriente de carga, generadora de par.
Es principalmente real (resistiva), capaz de producir
trabajo. Una pequea parte es imaginaria (inductiva),
debido a las inductancias de fugas del rotor y el
esttor.
El par desarrollado por el motor puede determinarse
a partir de la ecuacin de Laplace:
F= B x I x L
donde:
del flujo en el entrehierro, posibilitando el control de

las dos componentes de la corriente. Algunos controles
vectoriales emplean un control directo, incorporando
sensores de flujo en el entrehierro para reproducir
las seales requeridas. Sin embargo, este mtodo
requiere un motor especial y en consecuencia no ha
tenido demasiada aceptacin.
Los controladores ms extendidos utilizan un control
vectorial indirecto, en el cual la amplitud y la orientacin
del flujo en el entrehierro se calcula a partir de los
parmetros del motor (denominado mapa del motor),
y la posicin relativa instantnea del rotor es medida
mediante un encoder diferencial situado en el rotor.
Para obtener respuestas rpidas, es necesario realizar
complejos y tediosos clculos en tiempo real y a alta
velocidad. Esto slamente puede ser llevado a cabo
en la prctica utilizando microprocesadores rpidos
y potentes. La SERIE ELITE de PO WER
ELECTOTRONICS es un ejemplo de un moderno
Control Vectorial indirecto.
F=fuerza
B=induccin magntica
I=corriente en los conductores
L=longitud del conductor
En el caso de un motor de induccin, esta fuerza es

aplicada sobre los conductores del rotor. B se
establece a partir de la corriente magnetizante, e
I(corriente de inductor) depende de la corriente
generadora de par. El par resultante puede expresarse
como:
T = Ka x IM(t) x sen
Debemos sealar que las dos corrientes tienen la
misma frecuencia pero no estn necesariamente en
cuadratura. La diferencia de fase entre las dos
corrientes difiere de 90 debido a las inductancias de
fuga. El desfase empeora a bajas velocidades y cargas
pesadas.
La diferencia entre el motor de cc y el motor de
induccin es la siguiente: en el motor de induccin,
el flujo en el entrehierro es giratorio, en tanto que para
el motor de cc es fijo. Asimismo, en el motor de cc,
las corrientes del inductor y de armadura circulan por
devanados distintos, formando 90 en cuadratura por
el colector y las escobillas. En un motor de induccin,
no es posible acceder separadamente a las corrientes
generadoras de par y de flujo, pues el motor slo
tiene accesible los devanados trifsicos del esttor.
La principal funcin que realiza el control vectorial
para solucionar este problema es mantener en
cuadratura las componentes de magnetizacin y de
par de la corriente estatrica, desacoplando ambas
componentes de forma que sean controlables por
separado, incluso en regmenes dinmicos severos.
4.4 CONCEPTO DE ROTACIN DEL SISTEMA DE

REFERENCIA
En un motor de induccin, el flujo en el entrehierro
gira a la velocidad sncrona. La corriente rotrica y
en consecuencia el flujo inducido en el entrehierro
gira alrededor del rotor a la velocidad de deslizamiento.
As, la posicin angular relativa del flujo rotrico es
estacionaria respecto al flujo del esttor.
Podemos utilizar un sistema de referencia rotatorio
a la velocidad sncrona como referencia general.
Con relacin a este sistema de referencia, los flujos
estatrico y rotrico son estacionarios y su interaccin
produce par. Para construir este sistema de referencia,
se lleva a cabo una transformacin matemtica lineal
que permite pasar de una referencia trifsica
estacionaria a un nuevo sistema de referencia con
dos ejes generalmente denominados d y q, tal como
muestra la figura 4.3.
En este sistema de referencia giratorio, variables
como las tensiones y las corrientes pasan a ser
continuas, sin modulacin. Los valores eficaces de
IM(t) e IR(t) se transforman en Id e Iq. As pues la
ecuacin del par puede reescribirse de la siguiente
forma:
T = K x Id x Iq
Podemos destacar la analoga con el motor de C.C.:
Id corresponde a la corriente de inductor, en tanto
que Iq corresponde a la corriente de armadura.
El control vectorial necesita disponer de una seal de

realimentacin de la amplitud y la posicin instantnea
4220000f
POWER ELECTRONICS
4.5 SNTESIS DE LA CORRIENTE DEL ESTTOR

Cuando el variador funciona pordebajo de la velocidad
nominal, la amplitud de Id es constante, al igual que
la corriente de armadura en un motor de cc. El valor
de Iq requerido puede entonces determinarse a partir
de la referencia de par impuesta. A partir de estos
valores, la corriente estatrica puede calcularse de
la siguiente forma:
I = e(Id2 + Iq2)
Iq es funcin del deslizamiento del rotor. La pulsacin
de deslizamiento puede ser calculada mediante la
expresin:
s= Iq / ( Tr x Id)
donde Tr es la constante de tiempo del rotor, definida
como Lr/Rr, la cual es funcin del diseo del motor.
Este valor de pulsacin puede ser utilizado para
calcular la fase instantnea de la corriente estatrica,
por integracin de la velocidad del rotor ( r) y el
deslizamiento generado ( s):
= f(r r + r r) dt +
El valor de las corrientes estatricas es permanentemente calculado por un microcontrolador.

Para ello se requiere una informacin de la posicin
del rotor, facilitada por un encder diferencial instalado
en el motor. Se necesita programar un mapa del motor
en el microcontrolador. El microcontrolador emplea
un algoritmo que transforma las corrientes trifsicas
medidas a un sistema bifsico equivalente, el cual es
comparable a las corrientes de armadura y de inductor
en el motor de cc. Estas son comparadas con los
valores de referencia necesarios para obtener el par
deseado y los errores resultantes son procesados,
reconvertidos al sistema trifsico de niveles de tensin
de referencia y aplicados al puente inversor.
Un lazo interno de control de velocidad opcional
permite al ELITE ser configurado, si la aplicacin lo
requiere, como preciso controlador de velocidad.
El encder se utiliza entonces como un tacmetro de
realimentacin para el lazo de control. De esta forma,
se obtiene un preciso control del par y de la velocidad
del motor. La respuesta del motor es muy rpida
(tpicamente , puede aplicarse a la carga un escaln
del 100% en menos de 10ms).
donde:
4.7 ELITE: CONTROL TOTAL DEL PAR Y LA
VELOCIDAD
= tan-1(Id/Iq)
Por combinacin de todas estas ecuaciones, pueden
calcularse el valor y la fase instantneos de la
corriente estatrica. La precisin de los clculos
depende de la precisin de los parmetros del motor
programados en el controlador y del encder utilizado,
de manera que el ajuste correcto del controlador es
muy importante si se desean buenas prestaciones.
4.6 EL CONTROLADOR ELITE DE POWER

ELECTRONICS
El controlador ELITE de POWER ELECTRONICS
es un controlador eficaz del par, que sintetiza la
corriente estatrica requerida por el motor de
induccin para suministrar el par de referencia. La
figura 4.4 muestra un esquema de bloques de la
estrategia de control.
Iq
Id
fig.- 4.3.Sistema de referencia rotatorio
A diferencia de otros variadores de frecuencia

convencionales, el ELITE es, ante todo, un controlador
del par. En el modo control del par, una seal de
referencia del par deseado fija la salida del par motor
que el ELITE intentar instalar en la mquina. El
tiempo de respuesta es muy rpido (tpicamente se
consigue aplicar el 100% del par en 10 ms).
Este nivel puede ser positivo o negativo, y es
completamente independiente de la velocidad del
motor, dentro de los lmites de velocidad. Una tpica
aplicacin que requiere un preciso control del par son
las bobinadoras, en las que se requiere regular la
velocidad manteniendo contante la tensin aplicada
a la bobina.
Cuando trabajamos en el modo control del par, los
lmites de velocidad se utilizan para limitar la
sobrevelocidad que podra derivarse de una
momentnea prdida de carga (ejemplo: rotura de la
bobina en el caso anterior). La referencia de velocidad
no es tenida en cuenta cuando trabajamos en modo
par.
El control de velocidad en el ELITE se implementa
trabajando en lazo cerrado. Los reguladores PID se
utilizan para ajustar la respuesta del lazo de control
de velocidad. Una seal de referencia fija la velocidad
que el ELITE intentar aplicar al motor. La direccin
puede ser positiva o negativa, siendo independiente
del par resistente de la carga, dentro de los lmites
de par. Cuando trabajamos en el modo velocidad, los
lmites de par se utilizan para limitar los posibles
sobrepares que podran aparecer durante los cambios
4220000f
21
22
POWER ELECTRONICS
o en caso de fallo. Dada la rpida respuesta del lazo de par, se pueden conseguir respuestas rpidad y estables
cuando funcionamos en el modo control de velocidad. Todo ello hace del ELITE un controlador de velocidad
excepcional para aquellas aplicaciones en las que se requiera una regulacin precisa de la velocidad, independiente
de la carga, as como en control de posicionamiento.
La figura 4.4 muestra un diagrama de bloques de la estructura de control del ELITE. El paso del modo velocidad
al modo par puede ser realizado incluso cuando el ELITE est en funcionamiento. La transicin entre ambos
modos se realiza de forma suave, sin discontinuidades.
El ELITE puede configurarse para pasar automticamente del modo control del par al modo control de velocidad,
durante la deceleracin. En estas condiciones se puede detener el motor por debajo de la rampa de control de
velocidad, cuando estamos en modo par.
fig.- 4.4.- Estructura de control de la SERIE ELITE
4220000f
POWER ELECTRONICS
5.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES
SECCIN 5: ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES
5.1.-QU SON LOS ARMNICOS?

Se puede demostrar que cualquier forma de onda
peridica (repetitiva) puede ser representada como
una serie de ondas senoidales de diferentes
frecuencias y fases, constituyendo el llamado espectro
armnico de la onda. La frecuencia de la onda senoidal
predominante se denomina fundamental, y las
frecuencias del resto de ondas (armnicos) son un
mltiplo entero de esta. El aparato matemtico que
se utiliza para determinar el contenido de armnicos
de una onda se denomina anlisis de Fourier, en
honor al matemtico francs del mismo nombre que
investig este fenmeno.
En un sistema equilibrado, la onda est centrada en
torno a cero y los armnicos son mltiplos "sobrantes"
del fundamental. En una onda cuadrada o cuasicuadrada, la amplitud de cada armnico es
inversamente proporcional a su orden, es decir, cuanto
mayor es la frecuencia, menor es su amplitud.
Un ejemplo de forma de onda con un alto contenido
en armnicos es una onda cuadrada. El anlisis de
Fourier correspondiente a una onda de este tipo de
frecuencia 50 Hz, muestra que el contenido en
armnicos es el siguiente:
ORDEN DEL ARMONICO
FUNDAMENTAL
3
5
7
9
orden n
FRECUENCIA AMPLITUD RELATIVA

50Hz
150H
250Hz
350Hz
450Hz
50n Hz
100%
33%
20%
14%
11%
100/n%
La tabla anterior muestra esta onda cuadrada, con el

fundamental y los tres armnicos ms significativos
en los que puede ser descompuesta.
En los pases ms industrializados, la distribucin de
energa elctrica se realiza en corriente alterna, siendo
las tensiones ondas senoidales trifsicas, es decir,
sin presencia de armnicos. Sin embargo, ciertas
condiciones de carga pueden provocar una distorsin
armnica en las tensiones, produciendo efectos
desfavorables en determinados tipos de carga
conectados a ella.
En otros tipos de carga, por el contrario, la corriente

absorbida puede ser no sinusoidal, por lo que tendr
un cierto contenido en armnicos. Este tipo de cargas
se denominan no lineales. Un ejemplo tpico de carga
no lineal es un rectificador, el cual utiliza diodos y/o
tiristores para convertir la corriente alterna (AC) en
corriente continua (DC). Los rectificadores pueden
encotrarse en muchos dispositivos electrnicos de
potencia, tales como la etapa de entrada de variadores
de velocidad para motores de corriente continua y
alterna, cargadores de bateras, rectificadores
ele ctroqum icos, sis temas de alim entac in
ininterrumpida (SAI), etc.
El circuito de entrada ms utilizado en este tipo de

conversin es el rectificador no controlado de seis
pulsos, con filtro inductivo. La figura 5.2 muestra el
esquema tpico de este rectificador.
La presencia del inductor (choque) en la salida del
rectificador provoca que las corrientes de lnea (ia,
ib e ic) tiendan a ser ondas semicuadradas, como
muestra la figura 5.3. Esta forma de onda puede
esperarse con un valor muy grande de la inductancia.
Con valores ms pequeos de inductancia, o en
condiciones de carga reducida, la corriente presenta
ms ondulaciones, como se muestra en trazo
discontinuo en la figura 5.3.
El contenido relativo en armnicos de una onda
semicuadrada se recoge en la tabla 2. Para valores
pequeos de inductancia o cargas ligeras, el valor
relativo de cada armnico puede ser superior al que
se proporciona en esta tabla.
Algunos circuitos rectificadores utilizan una inductancia
por cada fase de entrada, denominadas reactancias
de lnea. Las formas de onda de las corrientes de
entrada son muy similares a las mostradas en la
figura 3, pero su nivel de armnicos es ligeramente
diferente.
5.2 QUIN PRODUCE ARMNICOS?
El contenido de armnicos de la corriente de lnea

que aparece en la figura 5.3 se detalla en la Tabla 2.
Estos son los valores tpicos que pueden esperarse
en la prctica cuando se utiliza una inductancia
elevada.
Es de remarcar que los armnicos triples (esto es,
los mltiplos de 3), son nulos.
Cuando una carga elctrica se conecta a una fuente

alterna de suministro, absorbe corriente. Si la corriente
absorbida es tambin sinusoidal, la carga se denomina
lineal, pudiendo estar en fase con la tensin (carga
resistiva), en adelanto (carga capacitiva) o en retraso
(carga inductiva).
La tasa de ditorsin armnica (THD) de una onda

puede calcularse como la raiz cuadrada de la suma
de los cuadrados de los valores RMS de cada
armnico individual, dividido por el valor RMS del
fundamental. Por ejemplo, con la onda semicuadrada
que acabamos de ver, el clculo es el siguiente:
4220000f
23
24
POWER ELECTRONICS
El valor RMS total de una onda distorsionada puede

calcularse como la raiz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los valores RMS de cada una de las
componentes, incluida la fundamental y todos los
armnicos.
En el ejemplo anterior, este valor queda:

IRMS = I1 x 1,062
El factor de distorsin es el cociente entre el valor
RMS del fundamental y el valor RMS total
.
IRMS = I1 / IRMS
fig. 5.1 Contenido en armnicos de una onda cuadrada
Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que:

Factor de distorsin = 1/1.062 = 0.941
fig. 5.2 Rectificador trifsico no controlado de seis pulsos
Existen ciertos dispositivos electrnicos de potencia

que sintetizan tensiones alternas en su salida.
En este tipo de convertidores se incluyen los
variadores de velocidad para motores de induccin
y los inversores de frecuencia de salida fija utilizados
en los SAI.
Las tensiones de salida de estos equipos presentan
tambin un cierto nmero de armnicos.
Este contenido en armnicos no est relacionado con
los de la corriente de entrada, y puede ser controlado
mediante las tcnicas de generacin de formas de
onda utilizadas.
La distorsin armnica de la tensin de salida
ocasiona a su vez una distorsin de la onda de
corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad
puede ocasionar sobrecalentamientos en el motor.
fig. 5.3 Corrientes de lnea en la entrada de un rectificador trifsico
ORDEN DEL ARMONICO
FRECUENCIA AMPLITUD RELATIVA
FUNDAMENTAL
3,9,15
5
7
11
13
50Hz
250Hz
350Hz
550Hz
650 Hz
100%
0%
32%
14%
7%
4%
4220000f
POWER ELECTRONICS
5.3 CUALES SON LOS EFECTOS DE LAS

CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA?
El primer efecto de los armnicos de la corriente de
entrada es el incremento del valor RMS de esta
corriente. Para cargas monofsicas conectadas a
una red trifsica con neutro, esto repercutir en un
aumento de la corriente eficaz que circula por el
n e u t r o , d e m a n e r a q u e s e r n e c e s a r i o
sobredimensionar este conductor.
El segundo efecto es la distorsin de la onda de
tensin de entrada. Cuantificar esta distorsin no es
fcil ya que se requiere conocer las impedancias del
transformador y de la lnea de distribucin. La
distorsin de la tensin ocasionada por una onda de
corriente semi-cuadrada est en funcin de las
impedancias del circuito.
En el punto de conexin a la alimentacin 11 KV, la
distorsin de la tensin es mnima, ya que las
impedancias de esta lnea son pequeas. En el
secundario del transformador principal, la distorsin
de la tensin es apreciable, debido a la impedancia
(resistencia y reactancia del cable) del transformador.
En la lnea de alimentacin a la carga, la distorsin
es ms severa, ya que se aaden las impedancias
de distribucin desde el transformador hasta la carga.
5.4 CMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA

TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE
DISTRIBUCIN?
resonancia coincide con alguna de las frecuencias

a rm nica s, pu ede aparece r la res onanc ia,
ocasionando un incremento de la corriente a esa
frecuencia, lo que a su vez aumenta la distorsin de
la tensin y sobrecarga los condensadores y el sistema
de distribucin.
5.5 CUALES SON LOS REQUERIMIENTOS

LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE
ARMNICOS?
Si la distorsin de tensin que hemos comentado
anteriormente se produce nicamente en las
instalaciones del consumidor y no afecta a otros
usuarios, no se limita la distorsin por armnicos.
Este podra ser el caso si los otros consumidores se
conectan en el primario (11 kV) del transformador de
alimentacin. El punto de conexin se denomina
punto de acoplamiento comn (PAC).
Por el contrario, si el PAC est en el secundario (400
V) del transformador, ninguna distorsin de la tensin
debida al consumo de uno de los usuarios debe
afectar al resto. Para evitarlo, existen normas que
limitan la distorsin mxima en el PAC. Se pueden
realizar clculos para estimar esta distorsin. Para
efectuar estos clculos, se necesita informacin sobre
la corriente de carga total, el valor THD de esta
corriente y la inductancia del transformador de
alimentacin. Si la distorsin resultante es superior
a la autorizada, deben adoptarse las medidas
oportunas para reducir el contenido de armnicos.
La deformacin de la onda de tensin puede ocasionar

efectos importantes.
En primer lugar, pueden verse afectadas aquellas
cargas que necesitan la amplitud correcta de la tensin
para funcionar. Por ejemplo, se puede ver afectada
la alimentacin monofsica de ordenadores y otros
dispositivos de bajo consumo.
Esta distorsin de la tensin puede incrementar las
prdidas en motores y otros dispositivos magnticos.
As mismo, la impedancia de los condensadores para
la correccin del factor de potencia disminuye a
medida que aumenta la frecuencia. Como la tensin
distorsionada contiene armnicos a frecuencias que
son mltiplos de la fundamental (50 Hz), la corriente
puede ser mayor de la esperada, lo que sobrecarga
los condensadores, produciendo sobrecalentamientos
e incluso puede llegar a destruirlos.
En las redes de distribucin, pueden producirse
fenmenos no deseados de resonancia entre sistemas
capacitivos e inductivos. Por ejemplo, se puede
producir una red resonante entre las inductancias de
la red (inductancias de fugas de transformadores y
de las propias lneas) y los condensadores para la
correccin del factor de potencia. Si la frecuencia de
5.6 CMO PUEDO REDUCIR LOS ARMNICOS

E N MI SISTE MA D E DISTRIBUC IN ?
1.- Asegurando que la impedancia de red sea
pequea. Si se disminuye la impedancia de la
distribucin dimensionando e instalando los
conductores de forma que se minimicen la resistencia
y la inductancia, un valor de corriente determinado
provocar una cada de tensin comparativamente
inferior en la impedancia de la red. Como resultado,
la onda de tensin presentar un nivel THD ms bajo.
2.- Distribuyendo los armnicos generados por las
cargas. No deben conectarse todos los equipos
perturbadores sobre una misma salida de la
distribucin. Interrelacionando cargas lineales y no
lineales, la distorsin de la tensin puede ser reducida.
La distorsin armnica de cada equipo no ser inferior,
pero un estudio adecuado de la conexin de las
diferentes cargas no lineales a la distribucin, puede
reducir la distorsin en cada salida de distribucin.
3.- Incorporando inductancias de choque a los
rectificadores. Si equipamos los rectificadores con
filtros de choque, la corriente de entrada ser una
4220000f
25
26
POWER ELECTRONICS
onda semi-cuadrada.
Algunos variadores de velocidad importados no
incorporan filtros de choque de forma standard, por
lo que la produccin de armnicos es muy elevada.
Si no instalamos una inductancia de choque en el
bus de continua, se deben aadir en la parte de
alterna. Estos choques deben presentar una reactancia
entre el 3% y el 5% de la representada por la carga.
4.- Instalar un sistema de distribucin de 12 pulsos.
Si repartimos la entrada rectificadora del equipo
conversor de potencia entre dos puentes rectificadores,
y las tensiones de entrada de cada puente estn
desfasadas 30 elctricos entre s, tericamente
podemos eliminar todos los armnicos inferiores al
11 (ver figura 5.4).
Para ello, se requiere un transformador con doble
secundario, uno conectado en estrella y el otro en
tringulo. Cada secundario alimenta la mitad de la
carga, de forma que sus respectivas corrientes estarn
desfasadas 30.
Estas corrientes se suman en el primario del
transformador, como se muestra en la figura 5.5.
La onda resultante se denomina de 12 pulsos.
Se puede demostrar que los armnicos 5 y 7 han
sido eliminados, siendo el 11 el primero significativo.
Si la carga est compuesta por varios receptores
pequeos (por ejemplo, variadores de velocidad) con
rectificadores standard (6 pulsos), se conectan la
mitad al secundario en estrella, y la otra mitad al
tringulo. Si las cargas estn convenientemente
equilibradas, se eliminarn los armnicos 5 y 7.
corrientes armnicas.
El primer efecto de los armnicos en un sistema de
distribucin de corriente alterna es el incremento del
valor RMS de la corriente que circula por los
conductores y los transformadores. Esta corriente
"extra" no es real (productora de trabajo), y sin
e m b a rg o o b l ig a a s o b r e d i m e n s i o n a r l o s
transformadores y los conductores a fin de prevenir
sobrecalentamientos.
El segundo efecto de los armnicos en el sistema es
la distorsin de la tensin. Esta distorsin puede
producir efectos perniciosos sobre cargas magnticas
(motores y transformadores) y capacitivas (correccin
del factor de potencia). El nivel de distorsin originado
est en funcin de la impedancia del sistema : cuanto
mayor es la impedancia, ms distorsin se produce.
Existen normativas que limitan el valor mximo de la
distorsin de tensin permitida en el punto de
acoplamiento comn con un consumidor colindante.
La distorsin armnica total puede estimarse
conociendo:
La cantidad y la potencia de las cargas rectificadoras
conectadas al sistema.
Los valores de las impedancias y la potencia de
cortocircuito de los transformadores de distribucin.
Si se proporciona esta informacin, el equipo de
Ing eni eros d e Apli cacion es d e POWER
ELECTRONICS puede proporcionar una estimacin
de la distorsin que se producir en el punto comn
de conexin, para una instalacin planificada de sus
variadores de velocidad.
5.- Filtros adecuados para armnicos. Un filtro de

armnicos es una red inductancia-condensador en
conexin serie, ajustados de forma que se produzca
la resonancia a la frecuencia del armnico que
queremos eliminar. El factor Q de la red debe elegirse
cuidadosamente de forma que se eliminen las
frecuencias elegidas (la de cada uno de los armnicos
ms importantes), sin sobrecargar los componentes
del filtro. Normalmente es suficiente disponer filtros
para los armnicos 5 y 7.
En resumen...
fig. 5.4 Rectificador de 12 pulsos
Los armnicos son ondas senoidales que se

superponen a la corriente y la tensin cuyas
frecuencias son un mltiplo de la frecuencia
fundamental. Las cargas no lineales como los
rectificadores de alterna a continua producen corrientes
armnicas. La amplitud de cada armnico es una
fraccin de la fundamental de la corriente de carga.
En el caso de los variadores de velocidad para motores
de induccin, los armnicos de corriente originados
por un puente rectificador trifsico con filtro inductivo
sern pese a todo importantes. Sin embargo, los
circuitos rectificadores sin inductancias de continua
o de lnea originarn unos niveles ms elevados de
fig. 5.5 Corrientes en un rectificador de 12 pulsos
4220000f
POWER ELECTRONICS
6.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNRICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD
SECCIN 6: QU ES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA?

6.1. QU ES LA COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNTICA?
La compatibilidad electromagntica, o EMC, es un
concepto asociado con cualquier equipo electrnico.
Es una medida de la habilidad del equipo para no
generar interferencias por radiofrecuencia (RFI), as
como una medida de su inmunidad frente a las
emisiones RFI producidas por otros equipos. Este
artculo aborda el problema de las EMC en relacin
a los variadores de velocidad para motores de CA.
6.2. QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR?

La mayora de los variadores modernos de velocidad
para motores de CA presentan dos etapas de
conversin de la energa, como se muestra en la
figura 1.
La etapa rectificadora consta de un puente rectificador
y un filtro, cuya finalidad es obtener un nivel de
continua intermedio por rectificacin directa de las
lneas de entrada. Este bus de continua alimenta la
etapa inversora, constituida por un puente trifsico
realizado mediante seis interruptores electrnicos de
potencia. Accionando los interruptores de manera
coordinada, el bus de continua se reconvierte en un
sistema trifsico de corriente alterna, que es conectado
al motor.
En la mayora de los variadores modernos la etapa
inversora utiliza IGBT como interruptores. La tensin
de salida y la frecuencia se controlan utilizando las
tcnicas de modulacin del ancho del pulso (PWM)
a frecuencias de conmutacin elevadas (4 kHz y
superiores). Los IGBT tienen tiempos muy cortos de
paso de bloqueo a conduccin y viceversa, lo que
minimiza las prdidas por conmutacin y proporciona
r en d im i e nt o s el e v ad o s e n la c o n v er s i n .
En la figura 2 se muestra una imagen simplificada de
la tensin de salida.
El anlisis de Fourier muestra que esta forma de onda
est constituida de una frecuencia fundamental y un
espectro de armnicos, mltiplos de la frecuencia de
conmutacin, cuya amplitud est en proporcin inversa
a su frecuencia. La rpida conmutacin de los
interruptores provoca pendientes abruptas en la
tensin, lo que en conjuncin con la elevada frecuencia
de conmutacin genera un abultado espectro de
armnicos.
Los armnicos de mayor frecuencia (es decir, aquellos
mayores a 100 kHz) pueden "escapar" del variador,
acoplando los cables de control y los de potencia, y
c a u s a n d o i n t e rf er e n c ia s y p ro b l e m a s d e
funcionamiento en otros equipos.
6.3. CMO EMITE RFI EL VARIADOR?

Existen tres procedimientos mediante los cuales las
emisiones de RFI escapan del variador e interfieren
con su "vctima", mostrados en la figura 3.
Las RFI pueden ser radiadas desde el variador, en
forma de radiacin electromagntica. No se requiere
un medio fsico entre el variador y su vctima, ya que
este tipo de emisin se puede llevar a cabo incluso
en el vaco. La RFI radiada es comparativamente
se ncilla de elim inar media nte t cnic as de
apantallamiento. El campo de accin de las RFI
radiadas disminuye rpidamente a medida que nos
alejamos del variador.
Las RFI tambin pueden ser conducidas desde el
variador. La conduccin se puede efectuar a travs
de los cables de potencia de salida hacia el motor y
a travs de los cables de la lnea de entrada al variador.
La RFI conducida por estos cables puede a su vez
ser radiada sobre los cables adyacentes si no se
adoptan las medidas adecuadas de supresin.
La forma de onda en los cables de salida del variador
es la mostrada en la figura 2. La RFI debida a esta
forma de onda es difcil de prevenir, por lo que estos
cables deberan ser apantallados. La RFI sobre los
cables de entrada viene generada, principalmente,
por los interruptores del inversor, y es conducida hacia
atrs a travs del bus de continua y del rectificador.
Las emisiones de RFI en la entrada pueden empeorar
a causa del contenido en armnicos de la corriente
de entrada, debidos al rectificador y el diseo del
filtro. Estas emisiones pueden suprimirse de una
forma relativamente simple utilizando inductancias
6.4. CMO PODEMOS SUPRIMIR LAS RFI?

Las emisiones de RFI desde el variador pueden
minimizarse prestando una atencin particular a los
siguientes puntos:
Diseo del variador. Si el variador dispone de filtros
de entrada, las emisiones de RFI conducidas a travs
de los cables de entrada probablemente se hayan
eliminado.
Puesta a tierra. La puesta a tierra es necesaria
desde el punto de vista de la seguridad para conducir
las corrientes de defecto en caso de producirse un
fallo a tierra. Sin embargo, las medidas a adoptar en
la puesta a tierra para suprimir RFI son diferentes.
Las corrientes conducidas por una tierra de este tipo
son de frecuencias elevadas, de manera que el
cableado y su trazado deben estar adaptados a las
altas frecuencias.
Apantallamiento. El apantallamiento ayuda a suprimir
las RFI radiadas. El armario del variador debe
incorporar una pantalla realizada mediante las tcnicas
de blindaje apropiadas. De la misma forma, el
apantallamiento de los cables de salida al motor es
4220000f
27
28
POWER ELECTRONICS
habitualmente necesario, as como el de los cables

de control para prevenir RFI locales y externas que
puedan perturbar el funcionamiento correcto del
variador.
Filtros. Los filtros estn normalmente constituidos
por unas inductancias en serie (choques), que
presentan una alta impedancia a las corrientes de
RFI, y condensadores en paralelo con la tierra para
facilitar un camino de baja impedancia. Los filtros
permiten que las RFI sean derivadas a tierra y
reconducidas a la fuente. Si los filtros que el variador
incorpora "de serie" no fueran suficientes, existen
mdulos de filtros adicionales (de entrada y de salida)
que pueden ser conectados al equipo.
fig. 6.1.-Diagrama de bloques de un variador
fig. 6.2.-Tensin de slaida del variador
6.5. QU MEDIDAS DE SUPRESIN DE RFI

INCORPORA UN VARIADOR?
La supresin de las RFI de entrada puede efectuarse
de diversas formas (figura 4). Los choques contra
RFI pueden ser tres bobinas de pequeo valor
montadas en las lneas de entrada como se indica
en la figura 4, con condensadores conectados a tierra.
Alternativamente, para el filtrado de RFI en medias
y altas potencias, se pueden aadir inductancias en
el bus de continua (la mitad de la inductancia total
en cada polo del bus). Otra posibilidad es no utilizar
inductancias en continua y emplazar tres inductancias
de elevado valor en cada una de las fases de entrada.
fig. 6.3.-Focos de emisin de RFI
La supresin de RFI es ms efectiva si el neutro de

la estrella de los condensadores est puesto a tierra.
Sin embargo, puede darse la circunstancia de estar
obligados a aislar de tierra este punto si los
diferenciales situados aguas arriba del variador son
accionados por las corrientes capacitivas derivadas
a tierra.
6.6 SOBRE EL APANTALLAMIENTO

El objetivo del apantallamiento es el de prevenir que
el equipo emita o se vea afectado por radiaciones
electromagnticas indeseables. Las tres partes
principales que requieren apantallamiento son:
El variador. Recurdese que el variador es la principal
fuente de interferencias. Normalmente un variador
debe ir equipado con las pantallas adecuadas cuando
se suministra con su armario. Sin embargo, si el
variador no dispone de un armario propio y es alojado
en el interior de otro distinto, deben adoptarse ls
medidas oportunas de apantallamiento. Esto incluye
el blindaje de todos los paneles, con baja impedancia
a altas frecuencias. Puede necesitarse la eliminacin
de la pintura para mejorar la conductividad.
fig. 6.5. Estructura de las tierras para un variador
4220000f
POWER ELECTRONICS
Los cables del motor. Es muy recomendable utilizar

un cable apantallado, y es esencial para longitudes
de cable superiores a 1m. Se recomienda cable tripolar
con pantalla neutra, o cable de acero blindado, con
la pantalla puesta a tierra en los dos extremos.
No deben existir roturas en la pantalla entre el variador
y el motor.
La carcasa del motor. Normalmente la carcasa del
motor supone una efectiva pantalla RFI, conectada
con el variador via la pantalla de los cables del motor.
Las tres pantallas -armario, pantalla de los cables y
carcasa del motor- deben unirse siempre para que
formen una nica pantalla.
6. 7. SOBRE LAS TIERRAS

En cualquier local, debe establecerse un nico punto
de baja impedancia a tierra, al cual se conectan todas
las tierras independientes y la tierra de entrada. Sin
embargo la tierra de retorno del cable del motor debe
conectarse a la tierra del variador, no al embarrado
del local.
En general, los objetivos esenciales de una buena
puesta a tierra son:
1.-Asegurar que las corrientes de tierra de alta
frecuencia circulan slamente por los recorridos
definidos.
2.-Minimizar el rea encerrada por estos recorridos.
3.-Asegurar que ningn circuito sensible comparte
recorrido con estas corrientes.
La figura 5 muestra una buena disposicin de tierras
para un variador. Con referencia a un sistema de este
tipo, se pueden destacar las siguientes consideraciones:
1.- Utilice cable apantallado, con la pantalla conectada
a la tierra del motor y del variador.
2.-Se ha establecido una nica conexin entre la
tierra del variador y la tierra general del local, sin que
ningn otro equipo comparta la tierra del variador.
3.-Asegrese de que la carcasa del motor est
correctamente conectada a la tierra del variador,
mediante cable apantallado. Si no fuera as, la carcasa
del motor puede convertirse en una fuente de RFI,
por acoplamiento capacitivo entre las masas metlicas
y la instalacin de tierra.
4.- No se han instalado equipos sensibles a menos
de 300mm del variador y los cables de entrada y
salida.
5.-La conexin "0V" del sistema de control est
conectada a tierra en un slo punto.
6.-Es de destacar que aparece un filtro extra en la
entrada del variador. Si el variador no se suministra
con el filtro de entrada adecuado, este filtro puede
resultar necesario. Consultar la seccin siguiente en
lo que respecta a las recomendaciones para su
instalacin.
6.8. NECESITAR FILTROS ADICIONALES?

Generalmente, si el variador se ha suministrado con
los filtros de entrad incorporados, no se requieren filtros
adicionales.
Sin embargo, si se presentan problemas de RFI en la
entrada a pesar de que se hayan observado todas las
recomendaciones anteriores, se puede llegar a necesitar
un filtro adicional de entrada. Este filtro debe instalarse
de acuerdo con las instrucciones del fabricante, que
se pueden resumir como se indica a continuacin:
1.- El filtro debe montarse en el mismo cuadro que el
variador. Debe unirse a este cuadro, eliminando la
pintura si es necesario.
2.- El filtro debe conectarse tan cerca como sea posible
de la entrada del variador. Utilizar cables entre el
variador y el filtro que no excedan de 300mm. Si no
fuera posible, deben utilizarse cables especiales con
buenas caractersticas en altas frecuencias.
3.- Separar el cableado entre el variador y los filtros de
entrada del resto. Por ejemplo, no se deben instalar
los cables de entrada al filtro(donde este ya ha actuado)
y los de salida (donde el filtro no ha actuado) en el
mismo mazo.
Es posible que se necesite un filtro de salida entre el
variador y el motor por una o varias de las razones
siguientes:
1.- No se puede instalar cable apantallado.
2.- Para reducir los efectos de un cableado
excesivamente largo. Circuitos inductivos asociados
con largos tendidos de cable pueden originar
oscilaciones importantes en la forma de onda de la
tensin aplicada al motor, lo que a su vez somete a un
stress importante los aislamientos del motor. La adicin
de un filtro de salida puede reducir los sobrepicos
originados por las oscilaciones, as como disminuir la
proporcin de las corrientes de salida absorbidas por
la capacidad de los cables.
Las recomendaciones de instalacin de un filtro de
salida son las mismas que para un filtro de entrada.
6.9. Y LA INMUNIDAD DE MI VARIADOR FRENTE

A RFI EXTERNAS?
Un diseo correcto del variador debe ser insensible a
las RFI radiadas. El armario del variador forma una
pantalla que constituye la primera lnea de defensa,
siempre y cuando se sigan las recomendaciones sobre
la puesta a tierra. Entre las medidas utilizadas en los
circuitos de control del variador para proporcionar
inmunidad frente a RFI se encuentran el uso de planos
de masa en las tarjetas electrnicas, redes RC o RL
en los niveles bajos de tensin de entrada y de salida,
y numerosos condensadores de desacoplo instalados
en los circuitos.
4220000f
29
30
POWER ELECTRONICS
Sin embargo las conexiones a los terminales de

control pueden suponer puntos de entrada de ruidos,
por lo que ser necesario adoptar las medidas
adecuadas para reducirlo.
El apantallamiento de los cables de control es
importante para reducir el ruido en los circuitos de
control. La mayor parte del ruido es recogido por los
cables de control que discurren a travs de campos
elctricos que varan de forma muy rpida.
Para disminuir el acoplo capacitivo en este cable,
utilice un cable apantallado, con la pantalla puesta a
tierra solamente en uno de los extremos. No utilice
la pantalla como referencia "0V".
control junto a los cables de potencia a distancias

inferiores a 300 mm. Para largos recorridos (mayores
de 10 m), incremente esta distancia en proporcin a
la longitud del recorrido.
Si los cables de control y de potencia deben cruzarse,
el cruce debe efectuarse con un ngulo tan prximo
como sea posible de 90.
El ruido puede tambin inducirse si el cable atraviesa

campos magnticos que varan rpidamente.
Este fenmeno puede contrarrestarse poniendo a
tierra la pantalla en los dos extremos. Sin embargo,
esto crea otras dificultades. Alternativamente, se
pueden trenzar los cables de control, de forma que
cualquier ruido que se induzca ser de modo comn,
y podr ser eliminado con un correcto diseo del
circuito de entrada.
Se debe evitar la puesta a tierra de la pantalla en los
dos extremos, ya que pueden producirse lazos de
tierra (por ejemplo, corrientes de circulacin de baja
frecuencia generadas por las pequeas diferencias
de potencial entre los puntos de tierra en cada extremo
del cable). As mismo, la pantalla puede eventualmente
conducir corrientes de defecto que pueden ocasionar
la destruccin del cable. As pues, ponga a tierra la
pantalla nicamente en un extremo, y asegrese de
que el aislamiento del cable es el adecuado.
La puesta a tierra del punto "0V" necesita una especial
atencin. Muchos variadores permiten mantener
flotante el punto "0V" respecto a la tierra, eliminando
la unin correspondiente. A menudo este punto est
ya desacoplado de tierra mediante un condensador
adecuado, de manera que permanece puesto a tierra
para las frecuencias RFI. Por razones de seguridad
y de supresin de ruidos el punto "0V" debera estar
puesto a tierra nicamente en un punto. La unin con
la tierra debera eliminarse si:
a) El punto "0V" est puesto a tierra en cualquier otro
punto, por ejemplo en el sistema de control externo.
b) Varios equipos estn conectados a un nico sistema
de control. En este caso, conecte a tierra el punto
"0V" slo en el sistema de control de uno de los
variadores.
c) El sistema de control tiene otro punto de conexin
a tierra. Por ejemplo, si varios equipos funcionan con
sus entradas de referencia conectadas en serie con
la misma fuente de control 4-20 mA, deberan
eliminarse las uniones apropiadas para no
cortocircuitar las entradas de referencia.
El recorrido de los cables de control debe realizarse
cuidadosamente. Evite hacer circular los cables de
4220000f
POWER ELECTRONICS
7.- AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES CON VARIADORES DE VELOCIDAD
SECCIN 7: AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES
INTRODUCCIN
Los convertidores de frecuencia amplan el campo
de regulacin all donde las condiciones de caudal
fluctan o donde hay necesidad de controlar la presin,
la temperatura, el nivel etc.
En aplicaciones donde intervienen bombas y
ventiladores, tales como estaciones de bombeo,
grupos de presin, sistemas de regado o concentraciones de monxido de carbono u oxgeno,
climatizacin etc. ya podemos mantener un parmetro
constante en funcin de la velocidad de la bomba o
el ventilador. No obstante la decisin de usar un
convertidor de frecuencia en una determinada
aplicacin debe de estar basada en un completo
entendimiento del impacto de este sobre la instalacin.
Las principales ventajas de la regulacin mediante
convertidor de frecuencia son:
Mantener siempre constante el parmetro a controlar,
control continuo.
Reduccin de la potencia absorbida por el motor en
funcin de la disminucin de la velocidad de la bomba
o ventilador.
Compensacin de la potencia reactiva del motor.
Disminucin de las averas mecnicas y elctricas.
Reduccin del coste de la obra civil en los sistemas
de bombeo.
En es te doc um en to n os va mo s a c ent ra r
exclusivamente en el estudio del factor econmico
ms relevante a tener en cuenta: El consumo de
energa.
7.2 CARACTERSTICAS DE LA BOMBA Y EL

VENTILADOR
Las especificaciones de las bombas a una velocidad
fija estn normalmente representadas en las grficas
por varias curvas, el eje X representa el flujo o caudal
( Q ) as como la potencia y el rendimiento, en el eje
Y se representa la presin ( P ) o altura ( H ).
Los ventiladores tienen los mismos elementos
constructivos que las bombas centrfugas, incluso
su modo de funcionamiento es idntico, cumpliendo
las leyes de semejanza; la diferencia est en el
hecho de que los ventiladores estn destinados a
gases, los cuales tienen unas caractersticas fsicas
(viscosidad, peso especfico, densidad ) inferiores a
los lquidos.
En consecuencia, las caractersticas y los clculos
son idnticos para bombas centrfugas y ventiladores.
La nica diferencia es que en el caso de los
ventiladores en vez de dar una altura manomtrica
en metros dan una presin total medida en Pascales
o en Milmetros de columna de agua.
La presin total de los ventiladores es igual a la
suma de la presin esttica ( Fuerza que ejerce el
aire sobre las tuberas en sentido perpendicular )
ms la presin dinmica ( Fuerza que provoca el
movimiento del aire y se manifiesta en el mismo
sentido que la direccin de ste). Normalmente las
curvas caractersticas de un ventilador vienen dadas
por la presin esttica y el caudal.
Las equivalencias de presin en los diferentes
sistemas son :
1 mm.c.a. = 9.80665Pa
7.1 CUNDO SE PRODUCE AHORRO

En aplicaciones donde el requerimiento de par es
proporcional al cuadrado de la velocidad y la carga
no requiere que la bomba o ventilador trabaje a la
mxima velocidad de forma continuada, se puede
obtener una reduccin en el consumo de energa.
Este tipo de carga es comn en aplicaciones de
bombas centrfugas y ventiladores.
En estos casos, la potencia consumida es proporcional
al cubo de la velocidad en el eje de la bomba o
ventilador y el flujo (caudal) es aproximadamente
proporcional a la velocidad en el eje. De esta forma
se pueden conseguir significantes ahorros de energa
a travs de la variacin de la velocidad, en
contraposicin con los mtodos ms tradicionales
como el de estrangulacin de vlvulas o el de bypass.
1Kg/Cm = 10 m.c.a. =
98.0665Pa
1 atm = 101.325 Pa
1 bar = 100 Pa
7.3 COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA COMO

CONSECUENCIA DE LA VARIACIN DE
VELOCIDAD.
El efecto de variar la frecuencia es esencialmente el
mismo que el de variar la velocidad. Si se cambia la
velocidad, el caudal, la presin, la potencia y la
eficiencia sern cambiadas de acuerdo con las Leyes
de Semejanza.
Estas leyes demuestran que el caudal es proporcional
a la velocidad, la presin es proporcional al cuadrado
de la velocidad y la potencia en el eje es proporcional
al cubo de la velocidad.
4220000f
31
32
POWER ELECTRONICS
Por lo tanto, podemos expresar las siguientes

ecuaciones:
Q1/Q2 = (n1/n2)
2
H 1/H2 = (n1/n2)
3
P1/P2 = (n1/n2)
Estas relaciones estn bien ilustradas en el siguiente

ejemplo:
Cierta bomba eleva a una altura de 10 m a dicha
altura saca un caudal de 100 l/s y tiene una
rendimiento hidrulico del 80%. En estas condiciones
la potencia hidrulica ser aproximadamente de 123.
Kw. Si se redujese la frecuencia un 10% sobre la
nominal (50Hz), ocurrira lo siguiente:
fig. 7.1.-Curvas tpicas en bombas y ventiladores a

velocidad fija.
El caudal descendera a 0.9100=90l/s. (fig.1&2)

La altura de elevacin se reducir a 0.9210=8.1m.
(fig.1)
La potencia hidrulica disminuye a 0.9312.3=89.4Kw.
(fig.2).
Si se conectasen los puntos correspondientes a las
diferentes velocidades ( como muestra la fig. 1) la
curva resultante ser para una eficiencia hidrulica
constante. Tales curvas poseen la forma de H= kQ2.
En consecuencia cualquier punto sobre la curva de
una bomba se acercara al origen a lo largo de la
parbola mientras se mantiene su eficiencia hidrulica
conforme la frecuencia tiende a cero.
fig. 7.2.-Cambio de la curva conforme desciende la

velocidad
7.4 CARACTERSTICAS DEL MOTOR

A la hora de elegir un equipo del mercado , ya sean
variadores de velocidad , bombas o cualquier otro
tipo de equipo , un factor a tener en cuenta es el del
rendimiento.
En el caso que nos ocupa, los variadores, el
rendimiento viene a ser del 96 al 98%. Puede darse
la paradoja que el de menor rendimiento sea el mejor
equipo , ya que un rendimiento por ejemplo de un
97% a plena carga puede deberse a que el equipo
incorpore filtros de armnicos y de radio frecuencias,
en los cuales se puede producir una cada de tensin
y por lo tanto una prdidas en forma de calor, pero
que son necesarios para un correcto funcionamiento
de la instalacin. Debemos asegurarnos que el equipo
suministrado incorpore dichos filtros.
En el caso de la eficiencia del motor s que puede
haber diferencias significativas a la hora de elegir un
variador de velocidad u otro, ya que, dependiendo
de la frecuencia de conmutacin del equipo tendremos
ms o menos cantidad de armnicos en el motor.
Si el equipo dispone de tiristores GTO la frecuencia
de conmutacin de este no sobrepasar los 0.9khz
y dispondremos de 30% de distorsin armnica en
el motor, con lo que la eficiencia de este bajar y
tendremos que sobredimensionarlo.
Si por el contrario el equipo dispone de Transistores
fig. 7.3.- Cambio de las curvas de eficiencia y potencia

conforme desciende la velocidad
fig. 7.4.- Curvas caractersticas de bombas a varias

velocidades (n) del eje.
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POWER ELECTRONICS
IGBT en el inversor, las frecuencias de conmutacin

pueden ser de hasta 16KHz y la distorsin armnica
ser menor del 5% por lo que no har falta
sobredimensionar el motor.
Visto lo anteriormente expuesto, en el caso de trabajar
con variadores de velocidad lo realmente importante
ser la eficiencia combinada entre el variador y el
motor. Es irrelevante tener un rendimiento en el
variador elevado, si el rendimiento variador-motor es
bajo. En las figuras que se muestran a continuacin
podemos observar las diferentes formas de onda de
intensidad dependiendo del tipo de inversor.
7.5 EFECTOS DE LA VARIACIN DE VELOCIDAD

EN LAS CURVAS CARACTERSTICAS
La figura 7.6 muestra la relacin entre la altura y el
flujo o caudal a velocidades menores de la nominal.
Como se puede ver en la familia de curvas H-Q,
reduciendo la velocidad en el eje disminuye la altura
y el caudal para una bomba dada. De esa manera,
reduciendo el valor del caudal, disminuye la potencia
como se muestra en la familia de curvas P-Q.
7.6 RELACIONES BSICAS

Fundamentalmente la potencia consumida por una
bomba es el producto de la altura (esttica y dinmica)
, el flujo de la bomba, la densidad del fluido, y la
gravedad (9.81 m/s 2 ) dividido por el rendimiento.
POTENCIA (W):
x g x H x Q x -1
Donde:
3
= Densidad (Kg/m )
2
g = Gravedad (9.81m/s )
H = Altura (m)
3
Q = Flujo (m /s)
= Potencia salida bomba/potencia eje bomba
Nota: la densidad del agua limpia es 1000 Kg/m
Para poder calcular el ahorro que se obtiene en una

bomba con el uso de un variador de velocidad
necesitaremos conocer las curvas de caudal-altura y
rendimientos de dicha bomba.
Ver el programa de clculo de bombas POWERPUMP
de Power Electronics.
7.7 EFICIENCIAS
Los sistemas de control por estrangulamiento de
vlvula tienen unos rendimientos muy reducidos
cuando los hacemos trabajar a bajas presiones, sin
embargo, controlando la bomba con un convertidor
de frecuencia logramos hacerla trabajar cerca del
nivel ptimo para todas las variaciones de caudal
requeridos.
En la figura 7.7 se hace referencia a las curvas reales
de una bomba en la que podemos ver distintos niveles
de caudal para distintas velocidades, adems se
puede observar que variando la velocidad de la bomba
siempre nos encontramos en los niveles ptimos de
rendimiento.
7.8 MTODOS DE CONTROL DEL FLUJO

Son cuatro los sistemas ms comunes que existen
en la actualidad y en los cuales nos hemos basado:
A) CONTROL DE VLVULA
En este sistema, las bombas permanecen a velocidad
constante, el caudal es reducido al cerrar una vlvula
de control situada en la lnea, de este modo, reducimos
la seccin transversal de la tubera o conducto.
Cuando cerramos la vlvula aumentamos la presin
fig. 7.5.- Curvas reales de la bomba
4220000f
33
34
POWER ELECTRONICS
al reducir el dimetro de paso y esta energa es

disipada en forma de calor en la vlvula de control.
El estrangulamiento de la vlvula no produce una
pequea disminucin del caudal hasta que esta no
se ha cerrado considerablemente, de ah que la
relacin entre el caudal y el nivel de cierre de la
vlvula no sea lineal.
Este mtodo de control es ineficiente en cuanto al
uso de potencia, adems de introducir otros problemas
como calentamiento del fluido, cavitacin y
turbulencias, los que tan slo aaden ineficiencia al
sistema.
B) MARCHA Y PARO (ON-OFF)
Este tipo de control se suele utilizar en sistemas
donde se necesita una determinada cantidad de flujo
constante durante cierto perodo de tiempo.
Las bombas son controladas normalmente con
dispositivos electromecnicos convencionales, que
introducen esfuerzos en el suministro de energa y
en los motores elctricos. Adems producen
problemas en el sistema hidrulico por las
sobrepresiones en el arranque y los golpes de ariete
en la parada.
fig. 7.6.- Ejemplo de estrangulamiento de vlvula
C) CONTROL CON BY-PASS

Este mtodo emplea un by-pass alrededor de la
bomba para regular el caudal. Es, en cierta medida,
el menos eficiente de los mtodos, ya que la bomba
siempre trabaja a su mxima potencia sin tener en
cuenta el nivel de flujo requerido en todo momento.
D) MTODO DE VARIACIN DE VELOCIDAD
Este mtodo se lleva a cabo mediante la instalacin
de un convertidor de frecuencia en el motor de la
bomba. Con este sistema, la reduccin de presin es
proporcional al cuadrado de la velocidad, lo que
implica un control ms lineal que en los sistemas
citados anteriormente, obtenindose un efecto
favorable sobre la eficiencia. El consumo de energa
desciende drsticamente ya que la potencia es
proporcional al cubo de la velocidad en el eje de la
bomba, y a su vez, el flujo es proporcional a la
velocidad en el eje.
fig. 7.7.- Ejemplo de control de By-Pass
7.9 REPRESENTACIN GRFICA DEL

DESPILFARRO DE ENERGA
Por ley, el producto de la altura y el flujo nos da el
consumo de energa de una bomba o ventilador, esto
bien puede representarse sobre las curvas de
altura/flujo como el rectngulo formado por el punto
operacional y los ejes. De esta forma somos capaces
de realizar una comparacin del consumo de energa
entre un sistema de vlvulas y otro de variacin de
velocidad que emplee un convertidor de frecuencia.
En la figura 7.9 se puede apreciar lo anteriormente
citado, el rectngulo sombreado refleja la energa
desperdiciada en el sistema de vlvulas.
fig. 7.8.- Ejemplo de control de velocidad
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POWER ELECTRONICS
7.10 AHORROS REALES

La potencia consumida durante un cierto perodo es
una combinacin de las distintas necesidades de
potencia de cada flujo multiplicado por el tiempo de
funcionamiento de estos, para el sistema de control
existente.
Obtenidas las necesidades, se puede realizar una
comparacin con las empleadas por un convertidor
de frecuencia.
El siguiente ejemplo de un motor para una bomba de
400kW.
En primera instancia controlada por vlvulas
y posteriormente mediante un variador UDi-830 (para
permitir posibles inexactitudes y un escenario en el
peor de los casos asumiremos una altura fija para el
ejemplo c on variador), nos mostrar dic ha
comparacin en cifras.
fig. 7.9.- Prdida de potencia en un sistema de vlvulas
SISTEMA DE VLVULAS
HORAS DE
OPERACIN
FLUJO
(M3/S)
DENSIDAD
(KG/M3)
ALTURA m
g
m/s2
EF BOMBA
%
EF MOTOR
%
6 X 365
5 X 365
7 X 365
6 X 365
0.66
0.50
0.33
0.16
1000
1000
1000
1000
45.5
60
67.5
71.0
9.81
9.81
9.81
9.81
83
86
73
54
95
94
92
90
EF
VARIADOR %
KW
ENTRADA
KW/
AO
374
364
325
238
819060
664396
831317
521006
TOTAL kWh/ao
2835779
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
HORAS DE
OPERACIN
FLUJO
(M3/S)
DENSIDAD
(KG/M3)
ALTURA m
g
m/s2
EF BOMBA
%
EF MOTOR
%
6 X 365
5 X 365
7 X 365
6 X 365
0.66
0.50
0.33
0.16
1000
1000
1000
1000
45.5
45.5
45.5
45.5
9.81
9.81
9.81
9.81
83
87.5
81
60
95
95
95
95
EF
VARIADOR %
97
97
97
97
KW
ENTRADA
KW/
AO
385
276
197
134
843519
505138
504202
293485
TOTAL kWh/ao
2146344
AHORRO DE ENERGA
Diferencia entre el sistema de vlvulas y variador de velocidad: ESTRANGULAMIENTO.- 2.835.779
VARIADOR
2.146.344
TOTAL AHORRO:
689.435 kWH
4220000f
35
36
POWER ELECTRONICS
7.11 INFORMACIN NECESARIA PARA EL

CORRECTO ASESORAMIENTO DE AHORRO DE
ENERGA
CURVAS COMPARATIVAS DE REQUERIMIENTOS DE

POTENCIA EN LOS DISTINTOS MTODOS DE CONTROL
DE CAUDAL DE AIRE O AGUA
Para lograr una exacta optimizacin de ahorro

energtico en un sistema, necesitaremos la siguiente
informacin:
I Comparacin del sistema existente
a.-Tipo de control, es decir, estrangulamiento, bypass etc.
b.-Curvas de altura/flujo del sistema
II Datos de la bomba o ventilador
a.-Curvas de eficiencia de la bomba o ventilador
b.-Potencia de la bomba o ventilador
c.- Curvas de eficiencia del motor
III Informacin del proceso
a.-Densidad del fluido o gas
b.-Flujos y ciclos de trabajo requeridos
c.-Valores de altura esttica y dinmica
A: CONTROL MEDIANTE VARIDOR DE VELOCIDAD

B: CONTROL POR AJUSTE DE VLVULA O COMPUERTA
Si no disponemos de toda la informacin,

necesitaremos los siguientes datos para proporcionar
una aproximacin til:
a.-Curvas o caractersticas de la altura/ caudal del
sistema
b.-Flujos y ciclos de trabajo requeridos
c.-Densidades del fluido o gas (o tipos si la fluidez o
temperatura es uniforme)
d.-Valores de la altura esttica y dinmica
e.- Potencia de la bomba o ventilador
3.Cuando slo dispongamos de una mnima

informacin, ser de gran ayuda el empleo de las
grficas de comparacin para darnos un consumo de
energa aproximado. La informacin mnima para
utilizar estas grficas ser:
a.-Caudales y ciclos de trabajo requeridos
b.-Potencia de la bomba o variador (preferentemente
a varios caudales)
4220000f
POWER ELECTRONICS
8.- AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA
SECCIN 8: AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA
P a r a d e m o s t ra r e l a h o r ro c o n s e g u i d o
compararemos el mtodo tradicional con el
segundo mtodo por medio de variadores de
velocidad.
Para ello partimos del siguiente supuesto en un
centro comercial de la zona de levante:
8.1. MTODO TRADICIONAL CON VALVULAS

DE 3 VAS
DESCRIPCIN: La instalacin est compuesta
por:
- Una centrifuga de 970 CV. Refrigerante R-12.
Con arranque Y- .
- Circuito de condensacin refrigerado por agua
con una bomba de impulsin de 50 CV, caudal
constante con arrancador Y- .
- Torre de enfriamiento con un ventilador de 50
CV. Funcionando en regulacin todo-nada por
termostato y con un arrancador Y- .

- Circuito de evaporacin de agua fra impulsada por
una bomba a caudal constante de 60 CV, con arranque
Y- .
- Existen 20 climatizadores con un caudal de aire de
3
25.000 m /h, 15 CV con arranque Y- . La regulacin
del caudal de agua fra se realiza por medio de una
vlvula de tres vas. Cada climatizador alimenta una
2
superficie de 900m .
En el mtodo tradicional se emplean vlvulas de 3
vas de manera que el caudal sobrante proporcionado
por la bomba va a retorno y la velocidad en los
ventiladores es la nominal y el caudal de los
climatizadores dependern del estrangulamiento del
difusor, como refleja la figura 1 y 2. La superficie y
distribucin de la planta a refrigerar queda distribuida
de la forma representada en la figura 2.
fig 1
fig 2
4220000f
37
38
POWER ELECTRONICS
8.2. MTODO OPTIMIZADO POR VARIADOR Y

ARRANCADOR ESTTICO
3
DESCRIPCIN: La instalacin est compuesta por:

- Una centrifuga de 970 CV. Refrigerante R-12. Con
a rran que media nte a rranc ador electrnic o.
- Circuito de condensacin refrigerado por agua con
una bomba de impulsin de 50 CV, caudal constante
con arrancador electrnico.
- Torre de enfriamiento con un ventilador de 50 CV.
Funcionando en regulacin continua manteniendo
la temperatura constante por medio de un convertidor
de frecuencia.
- Circuito de evaporacin de agua fra impulsada por
una bomba a presin constante de 60 CV, con un
convertidor de frecuencia y vlvula de 2 vas.
- Existen 20 climatizadores con un caudal de aire de
25.000 m /h, 15 cv con regulacin del caudal de aire

manteniendo la presin esttica constante por medio
de un convertidor de frecuencia y regulando apertura
de difusor. Cada climatizador alimenta una superficie de
2
900m .
En este nuevo mtodo se emplean vlvula de 2 vas y
un variador para regular el caudal de agua fra de la
instalacin, un variador en cada ventilador de los
climatizador para mantener constante la presin esttica,
un variador que controla el ventilador de la torre para
mantener la temperatura constante, un arrancador
esttico para la bomba de condensacin y un arrancador
esttico para la centrfuga, como podemos ver en la
figura 3.
fig 3
fig 4
4220000f
POWER ELECTRONICS
8. 3 AHORRO CAUDAL EN LA BOMBA DE AGUA

FRIA
Vamos a comprobar qu mtodo es ms rentable
para nuestra estacin, suponiendo que sta estar
en funcionamiento los siguientes das del ao:
MESES
1er MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
DAS
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
NOVIEMBRE
DICIEMBRE
CAUDAL AGUA POR

CLIMATIZADORES
10
20
26
26
26
26
20
10
10
10
Suponemos que la instalacin estar en marcha una

media de 13 horas diarias y que el precio del Kw/hora
es de 15 pts. La instalacin trabaja 13 horas diarias.
100%
363
40.7
50
90%
326
40.7
50
85%
308
40.7
50
80%
290
40.7
50
75%
272
40.7
50
70%
254.1
40.7
50
65%
235.96
40.7
50
60%
217.8
40.7
50
55%
199.65
40.7
50
50%
181.5
40.7
50
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y VLVULA

DE 2 VAS
Los pasos a seguir para el clculo de la rentabilidad

que ofrece un mtodo u otro son los siguientes:
CAUDAL AGUA POR

CLIMATIZADORES
400
400
800
1200
800
1600
363
40.7
50
90%
326
35.4
48.9
85%
308
34
48.5
80%
290
31.8
48.2
75%
272
30.4
47.9
70%
254.1
28.2
47.7
65%
235.96
27.8
47.5
60%
217.8
25.5
47.4
55%
199.65
25
47.3
50%
181.5
24.3
46.9
2000
1200
CAUDAL
POTENCIA VELOCIDAD
TOTAL(m3/s) ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
100%
8.3.1.TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y

VELOCIDAD DE LA BOMBA
En las tablas siguientes vamos a obtener los caudales
que necesitan los climatizadores dependiendo de la
temperatura del recinto.
En la grfica 1 obtenemos la potencia y la frecuencia.
parmetros que interviene en los clculos para los
dos mtodos mencionados anteriormente.
CAUDAL
POTENCIA VELOCIDAD
TOTAL(m3/s) ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
2400
1600
2800
2000
USGPM
2400 IGPM
m
40
60 65 70 75
336
38
80
82
84
36
34
32
321
84
306
82
30
28
291
26
276
80
75
24
22
70
261
20
18
16
14
12
100
200
300
400
500
600
Grfica 1
4220000f
39
40
POWER ELECTRONICS
8.3.2. CLCULO DEL AHORRO DE LA

INSTALACIN
Frmula Tabla:
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x potencia(kw)
er
1 MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
En este caso la potencia consumida por la bomba es
la misma aunque vare el caudal circulado por el
climatizador. Por tanto los clculos a realizar son:
Datos:
Das tota le s al ao: 184 das /a o
Potencia consumida: 40,7 Kw
N horas/da funcionando: 13
Coste del Kw/h: 15 pts
coste total=184 x 13 x 40,7 x 15=1.460.316 pts/ao
Coste Total meses poco calor =

632.025 x78 =1.141.560 pts/ao
Con lo cual el coste total al ao ser:

COSTE TOTAL = 632.025 + 509.535 = 1.141.560
pts /ao
8.3.3. AHORRO Y AMORTIZACIN

El ahorro que obtenemos empleando un variador
frente con el mtodo de las vlvulas es el siguiente:
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y

VLVULA DE 2 VAS
En este caso la potencia consumida por la bomba
depende del caudal suministrado a los climatizadores
que este depender de los meses del ao. Entonces
vamos a suponer que los meses de calor deber de
soportar la instalacin mayores caudales que los
meses de menos calor, con lo cual vamos a distinguir
de dos casos:
Ahorro = 1.460.316 - 1.141.560 = 318.756 pts /ao
La amortizacin del equipo ser:

Amortizacin : 1.5 = 2.5 aos
CASO A: MESES DE MENOS CALOR

Suponemos que el total de das en el cual estamos
en esta situacin es de 86 das, y para estos
suponemos que los caudales de funcionamiento son
los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw)
COSTE (pts/DA)
100
40.7
60.5
90
35.4
531
85
34
510
80
31.8
954
75
30.4
912
70
28.2
846
65
27.8
834
60
25.5
765
TOTAL: 5.962.5
Frmula Tabla:
coste(pts/da)=n(horas/da) x precio(pts/kw/hora) x
potencia(kw)
Coste Total meses poco calor = 5962,5 x 106 =

632025 pts/ao
CASO B: MESES DE CALOR

suponemos que los caudales de funcionamiento
son los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw)
COSTE (pts/DA)
100
40.7
610.5
90
35.4
1.062
85
34
2.040
80
31.8
1.908
75
30.4
912
TOTAL: 6.532.5
4220000f
POWER ELECTRONICS
8.4. CAUDAL DE AIRE EN LOS CLIMATIZADORES
8.4.1. TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y

VELOCIDAD DEL VENTILADOR
Vamos a comprobar que mtodo es ms rentable

para nuestra estacin suponiendo que sta funcionar
los siguientes das del ao:
En las tablas siguientes vamos a obtener los caudales

que necesitan los climatizadores dependiendo de la
temperatura del recinto. Observando la grfca 2
muestra curvas de potencia y presin esttica para
diferentes velocidades.
Todo el ao 26 das cada mes. Hace un total de 312

das al ao.
Suponemos que la instalacin estar en marcha una
media de 13 horas diarias y que el precio del Kw/hora
es de 15 pts.
er
1 MTODO: REGULACIN CAUDAL POR
ESTRANGULAMIENTO
-Aumentamos velocidad de aire:
Incremento Perdidas de Carga
Incremento de ruidos
-Muy bajo rendimiento
Los pasos a seguir para el clculo de la rentabilidad

que ofrece un mtodo u otro dependiendo del caudal
de aire de los ventiladores son los siguientes: (ver
figura 4)
CAUDAL AGUA
POR
CLIMATIZADORES
CAUDAL
TOTAL
(m3/s)
n
(%)
POTENCIA VELOCIDAD
ABSORBIDA(kw) BOMBA(Hz)
100%
25.000
90
9.1
50
95%
23.000
90
9.6
50
90%
22.500
90
9.7
50
85%
21.250
85
10.3
50
80%
20.000
85
10.2
50
75%
18.750
85
10
50
70%
17.500
80
10.3
50
65%
16.250
80
9.9
50
60%
15.000
80
9.4
50
55%
13.750
80
8.8
50
50%
12.500
75
8.6
50
CAUDAL AGUA
POR
CLIMATIZADORES
CAUDAL
TOTAL(m3/s)
n
(%)
PRESIN ESTTICA
IMPULSIN
mmH2O
POTENCIA
ABSORBIDA
(kw)
VELOCIDAD
BOMBA(Hz)
100%
25.000
90
120
9.1
50
95%
23.000
90
120
8.5
48.2
90%
22.500
90
120
8.3
47.6
85%
21.250
85
120
8.2
46.5
80%
20.000
85
120
7.6
45.4
75%
18.750
85
120
44.4
70%
17.500
80
120
6.8
43.5
65%
16.250
80
120
6.1
42.7
60%
15.000
80
120
5.5
41.2
55%
13.750
80
120
4.9
41.2
50%
12.500
75
120
4.6
40.6
4220000f
41
42
POWER ELECTRONICS
8.4.2. CLCULO DEL AHORRO DE LA

INSTALACIN
er
1 MTODO: REGULACIN DE CAUDAL POR
ESTRANGULAMIENTO
En este caso la potencia consumida por el ventilador
depende del caudal de aire suministrado a los
climatiazadores que este depender de los meses del
ao. Entonces vamos a suponer que los meses de
calor deber de soportar la instalacin mayores
caudales que los meses de menos calor, con lo cual
vamos a distinguir dos casos:
los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw) COSTE (pts/DA)
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR
En este caso la potencia consumida por el ventilador

de dos casos:
los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw)
COSTE (pts/DA)
95
9.6
144
95
8.5
127.5
90
9.7
145.5
90
8.3
124.5
85
10.3
154.5
85
8.2
123
80
10.2
306
80
7.6
228
75
10
300
75
210
70
10.3
309
70
6.8
204
65
9.9
297
65
6.1
183
60
9.4
282
65
6.1
TOTAL:
165
TOTAL:
1.938
1.365
Frmula Tabla:
Frmula Tabla:
Datos:
Das totales al ao: 234 das/ao
Coste del Kw.h: 15 pts
Coste Total meses menos calor = 1.938 x 234 = 453.492
pts/ao

los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw) COSTE (pts/DA)
2
100
9.1
273
95
9.6
288
90
9.7
436.5
85
10.3
463.5
80
10.2
459
TOTAL:
Datos:
Coste del Kw.h: 15 pts
Coste Total meses menos calor = 1.108 x 234 = 319.410
pts/ao

los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw)
COSTE (pts/DA)
100
9.1
273
95
8.5
255
90
8.3
373.5
85
8.2
369
80
7.6
1.920
342
TOTAL:
1612.5
Frmula Tabla:
Frmula Tabla:
Datos:
Coste Total meses de calor =1.920x78=149.760pts/ao
COSTE TOTAL AO:
Datos:
Coste Total meses de calor= 1.263x78=125.775pts/ao
COSTE TOTAL AO:

359.154 + 98.514 = 457.668 pts/ao
4220000f
POWER ELECTRONICS
8.4.3. AHORRO Y AMORTIZACIN

frente con el mtodo de las vlvulas es el siguiente:
Ahorro = 603.252- 445.668= 158.067 pts /ao
La amortizacin del equipo ser:
Amortizacin : 1= 2 aos
4220000f
43
44
POWER ELECTRONICS
ANEXO: AHORRO DE CAUDAL DE AGUA FRIA CON OTRO TIPO DE BOMBA
1) TABLAS DE CAUDAL, POTENCIA Y VELOCIDAD DE LA BOMBA

En las tablas siguientes vamos a obtener los caudales que necesitan los climatizadores dependiendo de la
temperatura del recinto. Por tanto obtenemos mirando la grfica 3 la potencia y frecuencia, la cual estar sometida
la bomba para cada uno de los dos mtodos mencionados anteriormente.
2910 r/min
212
60
60
187
65
70
72 73
74
75
74
73
72
70
40
65
62
20
212
187
NPSH
NPSH
(m)
20
80
15
60
10
40
5
100
er
200
300
400
500
CV
(hp)
20
m3/h
MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
CAUDAL AGUA
POR
CLIMATIZADORES
CAUDAL
TOTAL
(m3/s)
POTENCIA
ABSORBIDA(kw)
VELOCIDAD
BOMBA(Hz)
100%
350
40.5
50
90%
315
40.5
50
85%
297.5
40.5
50
80%
280
40.5
50
75%
262.5
40.5
50
70%
245
40.5
50
65%
227.5
40.5
50
60%
350
40.5
50
55%
192.5
40.5
50
50%
175
40.5
50
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y VLVULA DE 2 VAS

VELOCIDAD
BOMBA(Hz)
CAUDAL AGUA
POR
CLIMATIZADORES
CAUDAL
TOTAL
(m3/s)
POTENCIA
ABSORBIDA(kw)
100%
350
40.5
50
90%
315
36.9
48.3
85%
297.5
34.7
47.3
80%
280
32.3
46.4
75%
262.5
30.3
44.8
70%
245
29.5
44.6
65%
227.5
29
43.8
60%
350
26.3
41.3
55%
192.5
23.6
42.3
50%
175
21
41.6
4220000f
POWER ELECTRONICS
2) CLCULO DEL AHORRO DE LA INSTALACIN

er
1 MTODO: UTILIZANDO VLVULA DE 3 VAS
En este caso la potencia consumida por la bomba es
la misma aunque vare el caudal circulado por el
climatizador. Por tanto los clculos a realizar son:
Datos:
Das tota le s al ao: 16 4 das /a o
Potencia consumida: 40,5 Kw
CASO 2: MESES DE CALOR

los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw)
COSTE (pts/DA)
100
40.5
607.5
90
36.9
1.107
85
34.7
2.082
80
32.3
1.938
75
30.3
TOTAL:
909
6.643.5
Coste total = 164 x 13 x 40,5 x 15 = 1.295.190

pts/ao
Frmula Tabla:
2 MTODO: UTILIZANDO VARIADOR Y VALVULA
DE 2 VAS
En este caso la potencia consumida por la bomba
de dos casos:
Coste Total = 6. 643,5 x 78 = 518,193 pts/ao

Con lo cual el coste total al ao ser:
547.734 + 518.193 = 1.065.927 pts/ao
3) AHORRO Y AMORTIZACIN:
en lugar de usar el mtodo de las vlvulas ser
el siguiente:
Ahorro= 1.295.263 - 1.065.927 = 229.263 pts/ao
CASO 1: MESES DE MENOS CALOR

los siguientes:
HORAS/DA
CAUDAL (%)
N(kw)
COSTE (pts/DA)
100
40.5
607.5
90
36.9
553.5
85
34.7
1041
80
32.3
1938
75
30.3
909
70
29.5
885
65
29
Por lo tanto, la amortizacin del equipo ser:

Amortizacin = 2 3 aos.
435
TOTAL:
6.369
Frmula Tabla:
Coste Total = 6. 369 x 86 = 547.734 pts/ao
4220000f
45

Control Estático

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VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS:

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE

1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN 1

SECCIN 5: ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES 23

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A.

1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

SECCIN 6: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD 27

SECCIN 7: AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y VENTILADORES 31

SECCIN 8: AHORRO DE ENERGA EN UNA ESTACIN CLIMATIZADORA 37

APLICACIONES, INSTALACIN Y NORMATIVA SOBRE REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES DE C.A.

1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

SECCIN 1: PRINCIPIOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

1.1 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

BOBINA DEL ESTTOR

fig 1.1. Costitucin del motor de jaula de ardilla

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1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

1.2 BOBINAS DEL ESTATOR

fig 1.2.- Cableado del esttor

Las bobinas en un esttor de dos polos se muestran

De la misma forma, el campo en un esttor de 6 polos

fig1.3.- Generacin del campo magntico rotatorio en un motor

fig1.4.-Generacin del campo magntico en un esttor tatrapolar.

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1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

1.3 ACCIN DEL ROTOR

Cuando aplicamos tensin en bornas del motor, el

fig1.5.- Corrientes inducidas en el rotor

La frecuencia de la corriente del rotor es proporcional

1.4 RELACIN PAR VELOCIDAD

fig1.6.- Velocidad de sincronismo segn el nmero de polos.

Cuando se incrementa la velocidad del motor, la

fig1.7.- Curva par-velocidad de un motor de induccin.

1.5 CORRIENTE Y VELOCIDAD

fig1.8.- Curva corriente de lnea-velocidad

Con deslizamientos altos, la velocidad del campo

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1.- PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

reactiva, destinada a la magnetizacin de la mquina.

1.6 MOTORES ESPECIALES

1.7 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

De esta ecuacin puede deducirse que la velocidad

fig1.9.- Motor de rotor bobinado.

fig1.10.- Evolucin de la curva par-velocidad variando la

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2.-PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS

SECCIN 2.- PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS

correspondiente al par del motor.

Las caractersticas del arranque directo de un motor

El segundo efecto es la enorme sobrecorriente que

Asmismo, el efecto de divisor de tensin entre el

El tercer efecto es el calentamiento adicional del

2.2 PROBLEMAS DEL ARRANQUE DIRECTO

fig2.2 Curva par-velocidad

fig2.3 Curva corriente-velocidad

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2.3 EFECTO DE LA TENSIN REDUCIDA EN EL

2.-PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ELECTRNICOS

incrementa hasta llegar a la tensin nominal.

2.4 MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN

fig2.4.- Curvas par-velocidad en funcin de la tensin

Este mtodo requiere dos contactores y un rel

fig2.5.- Caractersticas del arranque estrella-tringulo