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UNIVERSIDAD DE HUANUCO CARRETERAS II

UNIVERSIDAD DE HUANUCO CARRETERAS II

INTRODUCCION

El primer cargador frontal apareci en Estados Unidos en 1939 y consista en un tractor


de ruedas con un cazo en la parte delantera accionada por cables. En la dcada de los
aos cuarenta se introdujeron numerosas modificaciones: colocacin del motor en
posicin trasera para mejorar la traccin y estabilidad, brazos soportes a la cuchara a
ambos lados del equipo, accionamiento hidrulico de la cuchara y traccin a las cuatro
ruedas. Posteriormente, en los aos cincuenta se introdujo la servo transmisin y en la
dcada de los sesenta el diseo articulado.
Estos equipos, por su gran movilidad maniobrabilidad y versatilidad, han tenido una gran
popularidad, tanto en obras pblicas como en minera a cielo abierto, alcanzando la
mxima penetracin en la dcada de los setenta con la aparicin de mquinas de 125 t,
capaces de cargar volquetes de hasta 154 t.
En los aos 80 se produjo una paralizacin en el crecimiento de las palas, existiendo
siete fabricantes con solo nueve modelos con cazo superior a 10 m3.
Esta falta de crecimiento se ha debido a dos causas:

Falta de crecimiento de los volquetes que en una dcada solo han pasado de
154 a 2001.
Fuerte penetracin en el mercado de las excavadoras hidrulicas, tanto en los
movimientos de la tierra como en la minera a cielo abierto.

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DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo en primer lugar
A nuestros padres por darnos la oportunidad
De estudiar y por confiar siempre en nosotros
Y tambin al ingeniero encargado del curso.

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INDICE

Definicin
Caractersticas generales
Componentes
Operaciones Bsicas y Practica operativa
Aplicaciones de los cargadores frontales
Ciclo de carga
Exigencia de la aplicacin
Especificaciones tcnicas de modelos CAT
Distancias recomendadas
Rendimiento de cargador frontal
Gastos de operacin y mantenimiento
Conclusiones
Recomendaciones

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CARGADOR FRONTAL

DEFINICION.
Un cargador de ruedas en un equipo de construccin muy comn que se
utiliza, principalmente, para excavacin. Generalmente son de color
amarillo. Por lo regular, traen un cucharn cuadrado y amplio en el frente
y algunas veces uno ms pequeo, conectado a un brazo mecnico, en la
parte trasera conocido como retro-excavadora. Los cargadores son
mquinas complicadas ya que hay varias compaas fabricando
diferentes tipos de ellas. Sin embargo, hay ciertas partes que son
bsicas y universales para todos los modelos.
Son tractores montados sobre orugas o neumticos, los cuales llevan en
su parte delantera un cucharon accionado por mando hidrulicos. Sirven
para manipular materiales sueltos, sobre todo elevar tomndolos del suelo
y cargar sobre camiones u otros medios de transporte.

CARACTERISTICAS GENERALES.
Las caractersticas principales de las palas cargadoras o cargador frontal son:

Gran movilidad, alcanzando hasta los 45km/h y por ello pueden realizar el
transporte a cortas distancias.
Altura de descarga comprendida entre 3 y 6 metros
Diseo muy compacto con una relacin media peso en servicio/tamao de
cazo de 7.5t/m3

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Relacin favorable de potencia instalada/capacidad de cazo,


alcanzndose un valor medio de 62 HP/m3

Capacidad para remontar y trabajar en pendientes


Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la
articulacin central
Gran anchura de caso que le permite manejar grandes bloques o piezas.
Posibilidad de obtener mezclas en e tajo debido a la gran movilidad
Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y transporte.

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Sin embargo los cargadores frontales sobre ruedas presentan los siguientes
inconvenientes:

Requieren un tratamiento de material a cargar, mediante ripado y empuje


con voladura y empuje para evitar que se produzca un descenso drstico
de la produccin.
Para igual capacidad del caso tienen una menos productividad que las
excavadoras.
Precisan de amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse
durante la operacin de carga
La productividad se reduce en la aparicin de problemas de traccin, en
suelos embarrados y blandos.
Cuando el piso de la explotacin se encuentra con grades repies y se
trata de rocas duras y abrasivas, se dispara el coste de los neumticos.
La menor vida de estos equipos se traduce en unos mayores costes de
propiedad.
Presentan un alto rendimiento energtico debido a que cuando realizan la
carga se ejecutan movimientos improductivos.
Menor disponibilidad mecnica de las excavadoras.

A continuacin se describe cada uno de los componentes


principales de la estructura de un cargador frontal salvo
los motores.
2.1 CHASIS
Salvo en los equipos ms pequeos, el chasis est formado por dos
semichasis unidos por una articulacin doble con eje vertical.

En el semichasis delantero con una forma ms o menos triangular va


anclado todo el equipo de trabajo, el semichasis trasero tiene forma de
caja y debe soportar adems del eje y su diferencial ( al igual que le
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delantero), el peso del motor y de la transmisin y generalmente la cabina
y mando de operador

2.2 TRANSMISION
Los cargadores frontales utilizan motores disel como fuente de energa
primaria.
En estas mquinas pueden utilizarse dos tipos de transmisin.

2.2.1 TRANSMISIN MECNICA

Existen 3 sistemas de transmisin mecnica


Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor.
El motor acciono un convertidor de par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el
motor y el convertidor de par. La velocidad del motor y de la bomba
hidrulica permanece constante.
Mecanismo de regulacin, con varios convertidores de par. Los
convertidores de par regulan la velocidad de transicin manteniendo la
velocidad del motor en un rgimen constante.

2.2.2 Transmisin Elctrica


Sistema de transmisin elctrica dispone de un motor que gira a velocidad
constante y que esta acolado al generador de corriente alterno y una caja
reductora la que va conectadas las bombas del circuito hidrulico, de
elevacin y de direccin.

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2.3 EQUIPO DE TRABAJO.


El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, el
mecanismo de volteo y l cuchara.
El primero de los mecanismos est formado por los brazos de elevacin
que son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central
que garantiza la solidez del conjunto, y son accionadas por cilindros
hidrulicos, para subirlos y bajarlos.
En cuanto al mecanismo de volteo existen dos configuraciones.
Actualmente, la ms utilizada es la que se conoce como Cinemtica en
Z que multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor
geometra. Este mecanismo esta accionado por uno o dos cilindros
hidrulicos segn el modelo.
Ambos mecanismo definen la trayectoria del cazo, amplifican las fuerzas
ejercidas por los cilindros hidrulicos y actan sobre el volteo del cazo en
el posicionamiento y en el vaciado. Si el diseo es adecuado, se mejorara
el coeficiente de llenado de la cuchara, se disminuir la presin del fluido
en el circuito y se evitaran los calentamientos de aceite.

2.4 CABINA
La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin y puede
formar parte del cuerpo delantero o trasero.
-las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son.
Mejor visin del operador durante la operacin.
Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por
el motor.
-Las ventajas de la situacin trasera, que es la ms utilizada, son.

Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos de la parte


trasera.
Mayor seguridad en la operacin.

Circuito hidrulico y elctrico ms simple.

2.5 NEUMATICOS
Se estima que entre un 10% y un 20% de los costos de mantenimiento
de un cargador frontal estn relacionados con los neumticos, por lo que
se debe prestarle una gran atencin a este captulo.
Existen 3 tipos de neumticos aplicables al cargador frontal de ruedas:

De lonas sesgadas.
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Radiales.
Beadless.

Los neumticos Beadless consisten en un elemento tubular de caucho,


con aire o nitrgeno en su interior, al que se adapta con una nervadura
una banda de tejas.

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA


Los parmetros que influyen en la productividad de un cargador frontal
son:
La fuerza de penetracin.
La fuerza de arranque.
La fuerza de elevacin
El tipo de cazo
La distancia de maniobra

1) FUERZA DE PENETRACION.
La fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de accin de la
mquina y de la inercia de la misma.
La fuerza de penetracin variara con:
La potencia del motor.
La desmultiplicacin de la transmisin.
El dimetro de los neumticos.
Las condiciones de adherencia del terreno.
El peso de la mquina y su distribucin por ejes.

2) FUERZA DE ARRANQUE.
La fuerza de arranque o desprendimiento es la fuerza mxima y
continua en sentido vertical ascendente aplicando a 100 mm del borde
de ataque de la cuchara conseguida por medio de la capacidad para
elevar y escoger el cucharon alrededor del punto de giro especificado.

3) FUERZA DE ELEVACION.
La fuerza de elevacin es la que se ejerce para ascender el mximo
peso de la carga en el cucharon a una altura especificada, con el
cucharon situado en la posicin de mxima retencin de carga.
Depende de la capacidad del sistema hidrulico y del peso de la
mquina.
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4) CAPACIDAD DEL CAZO.


La capacidad del cazo se puede dar de dos formas:
Al ras
Colmada
La capacidad al ras es el volumen contenido en el cazo una vez
nivelada la carga entre filo y la parte trasera del cazo.
La Capacidad colada equivale a la capacidad al ras ms la cantidad
adicional que se acumule con un talud 2:1 de ngulo de reposo y el nivel
al ras paralelo al suelo.

5) PRACTICA OPERATIVA
La forma general de trabajo de una pala de ruedas es la siguiente: la
maquina se acerca al frente de carga con el cazo al nivel del suelo, la
cuchilla horizontal y con la velocidad ms corta de la caja de cambios.
Una vez que ha penetrado el cazo en el terreno se procede a la carga
del mismo mediante movimientos de cabeceo, apoyando la parte
posterior del fondo sobre el terreno y manteniendo el empuje frontal,
con una nueva elevacin de los brazos hasta que se llene el caso.
La duracin de esta fase depende de el: el tamao de la mquina, el
tipo de material a cargar y la habilidad del operador

APLICACIONES DE LOS CARGADORES FRONTALES.


Una de las aplicaciones ms comunes del cargador es la carga de
materiales en unidades de acerero. Si la area que circunda al material
por cargar es razonable nivelada, la unidad de acarreo puede situarse en
una posicin cercana conveniente. En tal caso, el cargador puede excavar
y hacer el movimiento corto necesario para vaciar su carga al camin.
Un uso importante del cargador frontal es la carga de materiales de
voladuras.
Tambin se aplica el cargador frontal para excavar agregados o material
de cantera para cargarlos a la parrilla de la tolva de alimentacin de una
planta trituradora, como cualquier operacin de limpieza de construccin
que comprende el recogimiento de material y su vaciado en algn otro
lugar, es ideal para un cargador frontal

CICLO DE CARGA

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El ciclo de carga incluye los tiempos de carga, de maniobra, de viaje y de
descarga, sus valores medios recomendados se enlistan a contaminacin:

-TIEMPO DE CARGA.
Varia de 0.03 minutos a 020 minutos, segn el material y capacidad del
cucharon

-TIEMPO DE MANIOBRA.
Incluye el tiempo invirtiendo en el recorrido bsico, el empleado en los 4
cambios de sentido de la marcha y el de los virajes, con un buen operador
se estima en 0.22 minutos.

-TIEMPO DE VIAJE.
Incluye los que se invierten en el acarreo y en el retorno.

-TIEMPOO DE DESARGA.
Se estima como normal de 0.04 a 0.07 y depende del tamao y
resistencia de la caja del volteo o de la tolva en que se descarga.

EXIGENCIAS DE LAS APLICACIONES


EXCAVACION:

Fuerza de traccin.
Fuerza de desprendimiento.
Fuerza de levante.

CARGA:

Maniobrabilidad.
Relacin Hidrulica/velocidad.
Tiempo de ciclo.
Control de carga.
Visibilidad.

CARGA Y ACARREO:

Estabilidad.
Aceleracin.
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Velocidad de translacin.

FLEXIBILIDAD:

Maniobrabilidad.
Herramientas.
Accesorios.
Opciones.

ESPECIFICACIONES TECNICAS DE MODELOS


CATERPILLAR
Potencia en el volante
Modelo de motor
Velocidad mxima de avance
Velocidad mxima de retroceso
Capacidad de combustible
a) Altura hasta el tubo de
escape
b) Altura hasta el capo del
motor
c) Altura hasta el techo ROPS
d) Altura total mnima
e) Altura mnima de
excavacin
f) Longitud total

73,1 KW
3114 T
37 Km/h
24,5 Km/h
157 L
3,08 m
2,7 m
3,14 m
4,66 m
90 mm
6,42 m

DISTANCIAS RECOMENDADAS ECONOMICAMENTE

RENDIMIENTO CARGADOR FRONTAL


Modelo: CARGADOR FRONTAL FIAT FB 20
Productividad por
m3:
Rendimiento da:
Unidad

Cuadrilla

0.0320
hh
250
Cantidad

Precio(S/.
)

Parcial
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hm

0.0320

200

6.4

CA
NT.

C.
UNIT.

LUBRIC
ANTES

36.00

36.00

36.00

36.00

36.00

36.00

36.00

36.00

36.00

72.00

36.00

72.00

100.00

100.00

1 100.00

100.00

8 18.60

148.80

GASTOS DE OPERACIN Y
MANTENIMIENTO
MAQUINARIA: CARGADOR
FRONTAL FIAT FB 20

DESCRIPCION
FECH
A
01/07/2
008
02/07/2
008
03/07/2
008
04/07/2
008
12/07/2
008
17/07/2
008
05/07/2
008
07/07/2
008
28/07/2
008
31/07/2
008

ACEITE VISCUS
CASTROL
ACEITE VISCUS
CASTROL
ACEITE VISCUS
CASTROL
ACEITE VISCUS
CASTROL

U
N
D

GL
N
RX
UN
D
RX
GL
N
RX
GL
N
GL
ACIETE HIDRAULICO HYSPIN N
BL
ACEITE HIDRAULICO HYSPIN D
CAMBIO DE UNA LLANTA Y
UN
CAMARA
D
UN
PARCHE FRIO CON GOMA
D
PERNOS ESPARRAGOS DE
UN
LLANTA Y CAM.
D
CAMBIO DE PERNOS
ESPARRAGOS

ALIMENTA
C

RX

5.00

5.00

ALIMENTACION DE 1
PERSONA

280.00

05/08/2
008
14/08/2
008
15/08/2
008
15/08/2
008
18/08/2
008
23/08/2
008
25/08/2

GASOLINA
ACEITES VISCUS RX
CASTROL
FILTRO DE PETROLEO PC42
ACEITES VISCUS RX
CASTROL
ACEITES VISCUS RX
CASTROL
ACEITES VISCUS RX
CASTROL
GASOLINA

GL
N
GL
N
UN
D
GL
N
GL
N
GL
N
UN

13.65

27.30

36.00

36.00

14.00

28.00

36.00

180.00

36.00

72.00

1
2

36.00

36.00

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008
25/08/2
008
04/08/2
008
25/08/2
008
26/08/2
008
30/08/2
008

LIQUIDO DE FRENO
GRASA
PARCHE DE UNA LLANTA
ARMADO DE UNA LLANTA
ARMADA DE UNA LLANTA
ALIMENTACION DE 1
PERSONA

D
UN
D
UN
D
UN
D
UN
D
UN
D

13.65

27.30

1/4 18.00

18.00

2 9.00

18.00

120.00

120.00

1 120.00

120.00

1 120.00

120.00
-

310.00

COMBUSTIBLE

GL
N

461

12.3

1,444.40

590.00

CONCLUSIONES

Mediante el presente trabajo se busca describir todo acerca del cargador


frontal como una vehculo de carga pesada, entre algunas de ellas :partes
de la que est compuesta,
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Modo de uso, capacidad de carga entre otros.
tambin se mencionaron algunas ventajas del uso de este equipo por
sobre el uso de mano de obra convencional como la disminucin del
tiempo de excavacin, el mejoramiento en costos y la disminucin de
algn accidente laboral causado por trabajadores

Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el cargador
adecuado, as como los aditamentos ms efectivos

Se a podido observar la gran versatilidad de la pala cargadora o cargador


frontal porque puede realizar labores tan variadas como transportar
materiales, empujar, limpiar terreno, colar, elevar, etc.

RECOMENDACIONES

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Se recomienda el uso de cargador frontal para obras de gran tamao que
impliquen la movilizacin de cantidades considerables de material
Siempre tomar en cuenta que el cargador frontal es una mquina y como
tal necesita un mantenimiento constante debido al trabajo que se realiza
con este

Tratar de evitar los giros de 90 o 180 grados, que son los que producen
mayor desgaste en el equipo

Cargar los camiones a la derecha, y a la izquierda de la cargadora para


igualar los desgastes.

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