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SISTEMAS GNSS:
Funcionamiento, Posicionamiento y Precisin.
Contenido
1
Mtodos de Posicionamiento
Posicionamiento Absoluto por Cdigo
Posicionamiento Relativos de Cdigo y Fase
Precisin y Errores
Precisin del sistemas
Principales Errores
kk
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
1995.
En los aos 90, esta tecnologa comienza a emplearse con fines civiles.
El gobierno ruso no decide seguir adelante con GLONASS, por lo tanto la
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
Constelacin
Desplegados en 6 planos orbitales casi circulares (A-F) y con una
inclinacin de 55o respecto a plano ecuatorial. Cada posicin del satlite
en la rbita se identifica por un nmero.
Tienen una excentricidad de 0.02 y su semieje mayor mide 26700
kilmetros, es decir estn a una altitud de unos 20200 km.
El tiempo mximo de observacin de un satlite es de hasta 4 horas y
cuarto (15o sobre el horizonte).
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
Relojes y Osciladores
Es la fuente de la frecuencia patrn que genera las seales GPS. La
precisin de un reloj, o ms propiamente su estabilidad se mide sobre un
segundo y representa la dispersin de los valores de la frecuencia de banda.
Tipo de Oscilador
Cristal de Cuarzo
Rubidio
Cesio
Maser de Hidrgeno
Estabilidad
9
10
1012
1013
1014
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
Constitucin:
Cualquier receptor o grupo de receptores GPS en tierra, mar y aire.
Software de aplicacin de explotacin de datos GPS recogidos por el
receptor.
Antena receptora de GNSS: De cobertura hemiesfrica omnidireccional.
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario
Caractersticas de la seal
La seal GPS consta de dos portadoras en la banda L:
La portadora L1 en la frecuencia 1575,4 Mhz.
La portadora L2 en la frecuencia 1227,6 Mhz.
Medicin en cdigo
Un cdigo es un sistema para representar informacin y transmitirla. El
cdigo se usa junto con las reglas que lo definen para transmitir informacin.
La mayora de los cdigos son binarios (0 y 1). La seal emite tres cdigos:
un cdigo C/A, un cdigo P y el mensaje de navegacin.
Modo de trabajo
Compara el cdigo generado
por el receptor y el generado
por el satlite.
Se mide la retraso en la
llegada de la seal.
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografa
Precision
En modo absoluto 3 m y 15 m.
En modo relativo < 1 m.
Mensaje de navegacin
Contiene los datos que necesita recibir el usuario para llevar a cabo los
clculos y operaciones necesarias para la navegacin.
Informacin y correccin del
reloj.
Estado de los satlites.
Efemrides del satlite.
Correcciones a la seal por
retardos atmosfricos.
Almanaque de toda la
constelacin.
Se mide la retraso en la
llegada de la seal.
Medicin en fase
Pseudodistancia
Fase de la portadora
Posicionamiento Relativo
Se calcula la posicin de un receptor mvil
a partir de la posicin de un fijo de
coordenadas ya conocidas.
Tipos de Posicionamiento:
Caractersticas
Con un nico receptor.
Observables: suelen ser los
cdigos, pero tambin se
podran utilizar las diferencias de
fase o ambas.
Los receptores utilizados son
pequeos, porttiles .
Consiste en la solucin de una
interseccin de todas las
distancias satlite-receptor sobre
la estacin en un perodo de
observacin.
Precisin:de 15 a 100 metros.
Aplicaciones:
Excursionistas
Caractersticas
Con un nico receptor.
Observables: suelen ser los
cdigos, pero tambin se
podran utilizar las diferencias de
fase o ambas.
Los receptores utilizados son
pequeos, porttiles .
Consiste en la solucin de una
interseccin de todas las
distancias satlite-receptor sobre
la estacin en un perodo de
observacin.
Precisin:de 15 a 100 metros.
Aplicaciones:
Excursionistas
Esttico (Post-Proceso)
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores
que no varan su posicin durante la etapa de observacin.
Caractersticas
Mtodo clsico para agrandes
distancias.
Gran precisin: 5mm 1ppm.
Precisin de milmetro en
lneas cortas.
Tiempo de observacin largos
(proporcional a la longitud de la
lnea.
Aplicaciones
Control geodsico.
Redes nacionales y continentales.
Control de movimientos tectnicos. Control de deformacin en
estructuras.
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografa
Esttico (Post-Proceso)
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores
que no varan su posicin durante la etapa de observacin.
Caractersticas
Mtodo clsico para agrandes
distancias.
Gran precisin: 5mm 1ppm.
Precisin de milmetro en
lneas cortas.
Tiempo de observacin largos
(proporcional a la longitud de la
lnea.
Aplicaciones
Control geodsico.
Redes nacionales y continentales.
Control de movimientos tectnicos. Control de deformacin en
estructuras.
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografa
Cinemtico (Post-Proceso)
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Mediciones en intervalos
preselaccionados: 1seg. 2seg.
Precisin: 1 a 2 cm 1ppm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones
Levantamiento de ejes de carreteras.
Batimetra.
Determinacin de la trayectoria de objetos en movimiento.
Cinemtico (Post-Proceso)
Caractersticas
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Mediciones en intervalos
preselaccionados: 1seg. 2seg.
Precisin: 1 a 2 cm 1ppm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones
Levantamiento de ejes de carreteras.
Batimetra.
Determinacin de la trayectoria de objetos en movimiento.
Profesores:
Alberto Snchez
Alejandro Prez
Bismarck Jigena
Juan A. Fernndez
Ral Pez
Coordinador:
Manuel Berrocoso