Estática Capítulo 6 Centros de Gravedad, Centroides y Fuerzas Distribuidas

16/05/2016
Temas
Capitulo 6.
Centros de Gravedad, Centroides
y Fuerzas Distribuidas
(Centers of Gravity , Centroids and Distributed Forces)
Esttica
Profesor: Alfredo Abuchar
Introduccin
Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
Centroides de reas y lneas.
Primeros momentos de reas y lneas
Placas y alambres compuestos
Determinacin de centroides por integracin
Teoremas de Pappus-Guldinus
Cargas distribuidas en vigas
Momentos de Inercia
Teorema de los ejes paralelos
Momentos de inercia de reas compuestas
Profesor Alfredo Abuchar
Introduccin
INTRODUCCIN
(INTRODUCTION)
Un cuerpo est formado por muchas partculas y la

Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre cada una
de esas partculas, pero se puede considerar como
una sola fuerza aplicada en un punto denominado
Centro de Gravedad.
Centro de gravedad de un cuerpo

bidimensional
Consideremos la siguiente placa plana:
CENTRO DE GRAVEDAD DE
UN CUERPO BIDIMENSIONAL
(CENTER OF GRAVITY OF A TWO-DIMENSIONAL
BODY)
La cual se considera
Si se considera una sola
dividida en n partes.
fuerza W ubicada en un
punto G.
w1
A(x1,y1)
w2
B(x2,y2)
w3
C(x3,y3)
Los momentos de W con respecto a

los ejes x y y son iguales a la suma de
los momentos correspondientes de
los pesos elementales:
16/05/2016
Centro de gravedad de un cuerpo

bidimensional
Si se aumentan el numero de elementos en que se divide la
placa se obtienen las siguientes expresiones:
Estas
ecuaciones
definen el peso W y
las coordenadas y
y del centro de
gravedad G de la
placa plana.
CENTROIDES DE REAS Y
LNEAS
(CENTROIDS OF AREAS AND LINES)
Centroides de reas y lneas
Centroides de reas y lneas
Para una placa plana homognea de espesor uniforme se

tiene que:
En el caso de un alambre homogneo de seccin

transversal uniforme las coordenadas del centroide se
obtienen a partir de las ecuaciones:
Donde es el peso especfico del material.

Si t es el espesor del material y A el rea de la placa, se
tiene que:
Sabiendo que:
Estas ecuaciones definen las coordenada x y y del centro de gravedad

de la placa homognea. Este punto tambin se conoce como centroide
C del rea de la placa.
PRIMEROS MOMENTOS DE
REAS Y LNEAS
Las integrales
y
se conocen como el
primer momento del rea A con respecto al eje x
(Qx) y primer momento del rea A con respecto al eje
y (Qy), respectivamente.
(FIRST MOMENTS OF AREAS AND LINES)
Los primeros momentos de reas son importantes

tambin en la mecnica de materiales para determinar los
esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales.
16/05/2016

Centroides de reas comunes


PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
(COMPOSITE PLATES AND WIRES)
Suponga la placa plana de la figura mostrada:

y
A2
A3
Ejercicio 1 (5.2 Statics. Beer, ninth edition)
Para determinar las coordenadas

de su centroide se puede dividir
en varias figuras ms comunes
para facilitar la solucin.
Locate the centroid of

the plane area shown
De donde:
A1
x
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A1
A1
A2
A2
1200
10
30
12000
540
30
36
16200 19440
1740
36000

28200 55440
A2
A1
280
10
A2
-50.27
12
229.73
1960
2800

-301.59 -603.19
1658.41 2196.81
A1
A1
A2
Ver centroide
de un
de cuarto
enjuta de
rea
parablica
circular
A1
706.86
12.73
A2
200
906.86
32.73 8998.33 23135.53

15
1800
3000
10798.33 26135.53
A uniform circular rod

of weight 8 lb and
radius 10 in is attached
to a pin at C and to
the
cable
AB.
Determine: a) the
tension in the cable, b)
the reaction at C.
Ver centroide
un cuarto de
arco circular
16/05/2016
Member ABCDE is a component

of a mobile and is formed from a
single piece of aluminum tubing.
Knowing that the member is
supported at C and that l= 2m,
determine the distance d so that
portion BCD of the member is
horizontal.
AB
0.75
0.2151 -0.3072 0.1613 -0.2304
BD
1.5
0.75
DE
1.125
0.9264 -0.8192 1.8528 -1.6384

3.1391 -1.8688
4.25
Placas y alambres
compuestos

Ejercicio 6 (5.103 Statics. Beer,

ninth edition)
V5
For the machine element shown locate the y

coordinate of the center of gravity
V4
V1
V2
V3
V1
21
-0.375
V2
4.7124
-0.375
V3
-3.6816
-0.375
V4
0.5
V5
-2.4544
0.5
1.4695
27.5764
3.5
42
7.8488 9.4248
-7.875
73.5
-1.7672 36.9867
-7.3632 1.3806 -25.7712

4
16
-1.2272 -3.6067 -4.9088

46.8344 -3.8683 95.8067
Determinacin de centroides por

integracin
DETERMINACIN DE
CENTROIDES POR
INTEGRACIN
(DETERMINATION OF CENTROIDS BY INTEGRATION)
El centroide de un rea limitada por curvas

analticas se puede determinar evaluando las
integrantes de las ecuaciones:
y
son las coordenadas del centroide del
elemento
.
Si la lnea est definida por una ecuacin algebraica,

su centroide se puede determinar por las
ecuaciones:
16/05/2016

integracin

integracin
Determine by direct integration the centroid of the

area shown. Express your answer in terms of a and b.
1. Hallar k:
2. Hallar el rea:
3. El primer momento de rea con

respecto al eje x es:
4. El primer momento de rea con respecto al eje y es:

5. Se sabe que:
5. Remplazando y despejando:
TEOREMAS DE
PAPPUS-GULDINUS
Si se tienen las siguientes figura y se rotan con

respecto al eje indicado que figura se obtiene?
(THEOREMS OF PAPPUS-GULDINUS)
Teorema 1:
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de
la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide de dicha curva al momento de generar la superficie.
Si se tienen las siguientes figura y se rotan con

respecto al eje indicado que figura se obtiene?
Determine the volume and the surface area of the

solid obtained by rotating the area of Pro. 5.2 about a)
the y axis, b) the line y=60 mm.
Teorema 1I:
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide del rea al momento de generar el cuerpo.
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a) Con respecto al eje y:
b) Con respecto a la lnea y = 60 mm:
Se sabe del teorema 2:

Se sabe del teorema 1:
y=60
4
6
L1
6
3
2
1
Del
primer
tenemos:
ejemplo
20
10
1200
30
36000
A2
540
24
12960
48960
200
A1
L1
20
60
1200
L2
24
20
480
L2
24
48
1152
L3
30
35
1050
L3
30
36
1080
L4
L5
46.86
35
1640.1
18
843.48
10
200
L4
L5
46.86
20
20
L6
60
L6
60
30
1800
6075.48
3570.1
CARGAS DISTRIBUIDAS EN
VIGAS
(DISTRIBUTED LOADS ON BEAMS)
Si una viga soporta una carga distribuida, puede

considerarse que dicha carga est aplicada en se centroide.
Esto es vlido nicamente para determinar las reacciones
de la viga.
Una carga distribuida que acta sobre una viga puede
reemplazarse por una carga concentrada, la magnitud de
dicha carga es igual al rea bajo la curva de carga y su lnea
de accin para a travs del centroide de dicha rea.
Determine the reactions at the

beam supports for the given
loading
F=32 kN
MA
RA 3.875 m
Rectngulo
20
Tringulo
12
32
100
24
124
16/05/2016
A beam is subjected to a linearly distributed downward load

ans rests on two wide supports BC and DE, which exert
uniformly distributed upward loads as shown. Determine
the values of wBC and wDE corresponding to equilibrium
when wA=600N/m.
3.33 m
1 m FBC
F=5.4 kN
FDE
5m

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Profesor Alfredo Abuchar

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Un cuerpo est formado por muchas partculas y la

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Centro de gravedad de un cuerpo

Los momentos de W con respecto a

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Centroides de reas y lneas

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Para una placa plana homognea de espesor uniforme se

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Donde es el peso especfico del material.

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Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Suponga la placa plana de la figura mostrada:

Ejercicio 1 (5.2 Statics. Beer, ninth edition)

Para determinar las coordenadas

Locate the centroid of

Profesor Alfredo Abuchar

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Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Ejercicio 1 (5.2 Statics. Beer, ninth edition)

Ejercicio 2 (5.5 Statics. Beer, ninth edition)

Locate the centroid of

Profesor Alfredo Abuchar

Profesor Alfredo Abuchar

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Ejercicio 2 (5.5 Statics. Beer, ninth edition)

Ejercicio 3 (5.13 Statics. Beer, ninth edition)

Locate the centroid of

Profesor Alfredo Abuchar

Profesor Alfredo Abuchar

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Ejercicio 3 (5.13 Statics. Beer, ninth edition)

Ejercicio 4 (5.28 Statics. Beer, ninth edition)

32.73 8998.33 23135.53

Profesor Alfredo Abuchar

A uniform circular rod

Profesor Alfredo Abuchar

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Ejercicio 5 (5.29 Statics. Beer, ninth edition)

Ejercicio 5 (5.29 Statics. Beer, ninth edition)

Member ABCDE is a component

0.2151 -0.3072 0.1613 -0.2304

0.9264 -0.8192 1.8528 -1.6384