Soluci

on Sexto Taller de Fsica 1 Secci

on 61
Universidad de los Andes
Profesor: Alejandro Ferrero Botero
Este taller se desarrollara en grupos de m
aximo 3 estudiantes. Se entregara al comienzo de la
siguiente clase, jueves 28 de abril.
1. En el sistema de la derecha la polea tiene una masa MC ; los bloques
masas MA y MB ; las cuerdas no tienen masa. Calcular la aceleracion
del sistema y la tension en cada cuerda. Nota: analizar los torques en la
polea y los diagramas de cuerpo libre sobre cada bloque.
Asumamos que MA > MB , as que la polea se mueve en el sentido de las
manecillas del reloj. Haciendo diagrama de cuerpo libre sobre el cuerpo
A encontramos MA g TA = MA a. Para el cuerpo B tenemos la condicion
TB MB g = MB a. Ahora miramos que fuerzas hacen torque sobre la polea; las
fuerzas son las dos tensiones. Analizando la rotacion de la polea tenemos que
TA R TB R = I. La aceleracion angular y la lineal a se relacionan por
a = R. El momento inercia de la polea es I = 12 M R2 . Resumiendo tenemos
las ecuaciones

MA g TA = MA a
TB MB g = MB a

(1)
(2)

TA TB = 2 MC a

(3)

Sumando las tres ecuaciones encontramos

1

MA g MB g = (MA + MB + 2 MC )a a =

MA MB
g
MA + MB + 12 MC

(4)

Y as encontramos
(2MB + 12 MC )MA
TA =
g,
MA + MB + 12 MC

(2MA + 12 MC )MB
TB =
g
MA + MB + 12 MC

2. Se quieren lanzar varios objetos con la misma masa M desde la parte superior
del plano inclinado de la figura inferior. Asumiendo que todos los objetos
ruedan sin deslizar, hallar el tiempo que le toma a cada uno de los siguientes
objetos llegar al piso: a. Un cilindro hueco de radio R, b. Un cilindro macizo
de radio R. c. Una esfera hueca de radio R, c. Una esfera maciza de radio R.
Ordene de menor a mayor seg
un el tiempo de llegada.

(5)

Es claro que la altura del plano inclinado es h = d tan . Usamos conservacion de energa en el
punto mas alto del plano y en el mas bajo, encontrando
1
1
M gh = M v 2 + I 2
2
2

(6)

Ahora, vamos a escribir el momento de inercia como I = cM R2 . Mirando en una tabla c = 1 para
el cilindro hueco, c = 1/2 para el cilindro macizo, c = 2/3 para la esfera hueca y c = 2/5 para la
esfera maciza. Tenemos ademas la relacion v = R. As encontramos

1
1
2gd tan
2
2
M gh = M v + cM v v =
(7)
2
2
1+c
Ahora, con esta velocidad final podemos encontrar la aceleracion de cada sistema usando las
ecuaciones de cinematica. Notemos que la distancia recorrida es la hipotenusa del triangulo
d sec . Colo la velocidad inicial es nula tenemos
v 2 = 2ad sec a =

g sin
(1 + c)

(8)

Ahora, como v = at tenemos t = v/a, as que

2d(1 + c)
(1 + c) 2gd tan
t=
=
g sin
1+c
g sin cos

(9)

El tiempo menor es por lo tanto cuando c es mas peque

no. As el orden es: esfera maciza, cilindro
macizo, esfera hueca, cilindro hueco. Sus tiempos son respectivamente

14d
3d
t1 =
, t2 =
5g sin cos
g sin cos

10d
4d
t3 =
, t4 =
(10)
3g sin cos
g sin cos
3. Una patinadora gira alrededor de un eje que pasa por el centro de su cuerpo con una frecuencia
angular ; en ese momento, la patinadora tiene los brazos abiertos. Con el fin de aumentar
su velocidad de rotacion, la patinadora cierra los brazos y los junta a las piernas de manera
vertical. Calcular la frecuencia angular final (en terminos de ) despues de cerrar los brazos
usando conservacion de momento angular. Asuma lo siguiente: el cuerpo se considera como un
cilindro macizo desde los pies hasta el cuello; la cabeza es perfectamente esferica y maciza; el
cuerpo (incluyendo los brazos) tiene una masa de 50 kg, la cabeza de 5 kg; el radio del cilindro
(cuerpo) es de 15 cm, el de la esfera (cabeza) 9 cm; los brazos tienen un grosor despreciable y
cada uno una masa de 4 kg y un largo de 75 cm.
La conservacion de momento ancular nos dice que I1 1 = I2 2 as 2 =
debemos determinar los dos momentos de inercia.

I1
.
I2

Como esta dado,

Para I1 tenemos un cilindro macizo de 42 kg y 15 cm de radio, dos barras delgadas de 4 kg c/u

con distancia del origen an centro de masa 52.5 cm, y una esfera de 5 kg y radio 9 cm. Los
momentos de inercia del cilindro y la esfera son los usuales. Para cada barra usamos teorema de
ejes paralelos. As, en unidades kg m2
(
)
2
1
1
2
2
2
2
4(0.75) + 4(0.525) = 3, 07
(11)
I1 = 42(0.15) + 5(0.09) + 2
2
5
12

Para I2 tenemos un cilindro macizo de 50 kg y 15 cm de radio y una esfera de 5 kg y radio 9 cm.

As, en unidades kg m2
1
2
I2 = 50(0.15)2 + 5(0.09)2 = 0, 58
2
5

(12)

As tenemos f = 5, 26 , la velocidad angular aumenta en un factor un poco mayor que cinco.

4. Un ave de masa m vuela horizontalmente hasta chocarse contra
un poste con el triple de su masa sujeto inferiormente por una
bisagra; la velocidad inicial del ave es v. Despues del choque
el ave queda aturdida y cae al piso (luego se despierta y sigue
volando). Calcular la velocidad angular del poste justo despues
del impacto con el ave y cuando la barra toca el piso.
Se usa conservacion de momento angular en el choque. El
momento angular inicial (con respecto a la bisagra) es
L1 = 32 M vL; el moento final es L2 = I; el momento de
inercia de la barra es 13 Mb L2 = 13 3mL2 = mL2 .
Igualando los momentos angulares la frecuencia angular despues del choque es =

2v
.
3L

Ahora, para hallar la frecuencia angular al final de la trayectoria usamos la relacion f2 = i2 +

2. La frecuencia inicial i es la que acabamos de calcular, es el angulo que barre la barra,
en este caso /2. La otra variable es la frecuencia angular que debemos encontrar analizando
los torques sobre la barra. Despues de la barra el ave ya no cuenta en el sistema, as que la u
nica
fuerza que ejerce torque sobre la barra es su propio peso. Con respecto a la bisagra, debido a que
el centro de masa esta en L/2, encontramos que = 3mgL/2. As
3mgL
1
3g
= I = (3m)L2 = mL2 =
2
3
2L

(13)

As, usando la formula anterior

4v 2
3g
+
2
9L
2L

5. Un rollo de papel de masa m y radio R descansa contra la

pared sostenido por un soporte de masa despreciable unido
a una varilla que pasa por el centro del rollo. La varilla gira
sin friccion en el soporte; el conjunto varilla-rollo tiene un
momento de inercia I alrededor del eje. El otro extremo del
soporte esta unido a la pared mediante una bisagra sin friccion
formando un angulo con la pared. El coeficiente de friccion
cinetico entre el papel y la pared es k ; se aplica una fuerza F
al papel que se desenrolla. a. Que magnitud tiene la fuerza
que la varilla le ejerce al rollo que se desenrolla?
b. Cual es la aceleracion angular del rollo?

(14)

Como el rollo rota alrededor del centro de masa debemos analizar los torques alrededor del centro
de masa. Ademas analizamos las fuerzas que act
uan sobre el rollo, en este caso analizando las
fuerzas sobre el centro de masa tambien, tanto horizontales como verticales.
Las fuerzas que hacen parte del sistema son las siguientes: la normal que la pared le hace al rollo
N ; la friccion entre la pared y el rollo Fr ; la fuerza al extremos del rollo F ; el peso del rollo mg;
la fuerza de la varilla (se puede ver como una tension) T . De estas fuerzas las u
nicas que generan
torque son Fr y F , las otras no hacen torque porque pasan por el centro de masa. Miremos ahora
los diagramas de cuerpo libre (izquierda torque y derecha fuerzas)

Notemos que hay rotacion pero no traslacion, as que hay torque neto pero no fuerza neta. Las
ecuaciones para el torque, fuerza vertical y horizontal son respectivamente (llamamos el angulo
en vez de para no confundirlo con la aceleracion angular)
RF RFr
Fr + mg + F T cos
T sin N
Fr

= I
=0
=0
= k N

(15)
(16)
(17)
(18)

De la tercera ecuacion encontramos que T = N csc ; insertando esta ecuacion en la segunda

F +mg
obtenemos N = cot
. De esta forma encontramos
k
F + mg
cos k sin

(19)

R(F k N )
R(F cot 2k F k mg)
R(F Fr )
=
=
I
I
I(cot k )

(20)

T =
Tambien encontramos
=