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Terminologa

Instrumentacin Industrial

Ing.
Ing. Freddy
Freddy Rubiano
Rubiano

Proceso
Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que
involucren un cambio de energa, estado, composicin,
dimensin o una transformacin de la materia.

http://www.construdata.com/BancoMedios/Archivos/
diagrama_ladrillo.html .consultado febrero 2014

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Control de proceso
La regulacin o manipulacin de variables que influencian
en el comportamiento de un proceso de una forma
determinada para obtener un producto con una calidad y
una cantidad deseadas de una manera eficiente

Instrumentacin Industrial

Instrumentacin Bsica de procesos industriales. Mayo


2007.consultado febrero 2014

Ing. Freddy Rubiano

Controlador
Dispositivo que compara permanentemente el set point
contra el valor de la variable del proceso, y de acuerdo
a esta diferencia, calcula una salida hacia el elemento
final de control que garantice que la variable del
proceso tenga el mismo valor del set point.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Medicin
proceso que consiste en obtener experimentalmente
uno o varios valores que pueden atribuirse
razonablemente a una magnitud.

http://
cursodequimicajanetvega.blogspot.com/ 7
septiembre 2013 consultado 2014

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Razones de control
Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental.
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Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Seguridad
Preservar bajo cualquier condicin la integridad del
personal y equipo involucrado en la operacin de los
procesos.

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Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Estabilidad
Asegurar las condiciones de operacin de los
procesos, para mantener en forma continua la
calidad de los productos, dentro de los lmites
especificados.

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Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Optimizacin
Asegurar el mximo beneficio econmico en la
operacin de los procesos.

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Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Proteccin ambiental
Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico
de los efluentes del proceso, para cumplir con todas
las normatividades aplicables.

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Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Magnitud
Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que puede
ser distinguido cualitativamente y determinado
cuantitativamente. Ejemplos de magnitudes:
Bsicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, rea.
Particulares: Concentracin de etanol, resistencia

elctrica de un cable, Caloras que aporta un alimento.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Factores que afectan la medicin


La exactitud
La precisin
La resolucin
La repetibilidad
La reproducibilidad
La linealidad
La histresis
El error
La incertidumbre
Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Exactitud (Accuracy)
Grado de conformidad del valor medido a un valor
aceptado como estndar o a la cercana de la lectura o
indicacin de un sensor al valor actual o a la cantidad
que esta siendo medida.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Precisin
Grado de concordancia entre una serie de
determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se
expresa como la desviacin estndar relativa o el
coeficiente de variacin. Es funcin de la repetibilidad y
la reproducibilidad.

h t t p : / / w w w. e s r i . c o m / n e w s / a r c u s e r / 0 8 0 7 /
gdb_precision.html
septiembre 20107.
consultado 2014

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Repetibilidad
Es la habilidad de un instrumento para reproducir
lecturas de salida cuando un mismo valor es aplicado,
bajo las misas condiciones y en la misma direccin.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Resolucin
La resolucin de un instrumento es el mnimo valor
confiable que puede ser medido en un instrumento.

http://www.javeriana.edu.co/Facultades/Ciencias/
neurobioquimica/libros/celular/moptica.html consultado
2014

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Reproducibilidad
Es la precisin de resultados de medicin expresado
como la concordancia entre determinaciones
independientes realizadas bajo diferentes condiciones
(operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Histresis
Es la mxima diferencia en la salida en algn valor medido
dentro del rango especificado cuando el valor es
aproximado primero incrementando y decrementando la
medicin. Se expresa como porcentaje de full escala
durante un ciclo de calibracin.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Linealidad
Es la desviacin de la curva de calibracin del instrumento a
una lnea recta especificada. La linealidad es expresada
como la mxima desviacin de algn punto de calibracin a
una lnea recta especificada durante un ciclo de calibracin.
Expresada en porcentaje de salida a full escala.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Rango nominal (Range)


Regin dentro de los lmites en los cuales una cantidad es
medida, recibida o transmitida y es expresada por los
valores inferior y superior de la escala del instrumento.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Rango de las variables medidas

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Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Intervalo de medida (Span)


Diferencia algebraica entre los lmites superior e
inferior del rango nominal del instrumento.

20C 250C

Instrumentacin Industrial

250 20 = 230C

Ing. Freddy Rubiano

Tiempo de respuesta
Es la cantidad de tiempo requerido por un sensor para
que responda completamente a los cambios de una
entrada. El tiempo de respuesta de un lazo de control
es la combinacin de los tiempos de respuesta de sus
partes individuales, incluyendo el sensor.
70
60
50
40

Tiempo (seg)

30

Variable de Proceso

20
10
0
1

Instrumentacin Industrial

10 11

Ing. Freddy Rubiano

Coeficiente de temperatura
La cantidad de desplazamiento que puede resultar de un
cambio de temperatura ambiente de 1C y expresado en
porcentaje full escala.

Damping
Reduccin progresiva de la oscilacin en un equipo o
sistema.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Banda muerta
El rango a travs del cual una entrada puede ser variada sin
causar una respuesta medible. La banda muerta
usualmente es expresada en porcentaje del intervalo de
medida (span).

Tiempo muerto
El intervalo entre la indicacin de un cambio en la entrada
y el comienzo de una respuesta observable en el
instrumento.
Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Rango de ajuste (Rangeability)


Describe la relacin entre el rango nominal y la mnima
cantidad que puede ser medida con la precisin
especificado por el fabricante.

Turndown
Se define como la relacin entre el valor mximo y mnimo
que puede tomar el span del instrumento.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Sensibilidad (Sensitivity)
Es el mas pequeo cambio en el valor actual de la
magnitud medida que pueda producir un cambio
perceptible en un instrumento indicador, registrador, etc.

Estabilidad (Stability)
Es la habilidad de un transductor para mantener sus
caractersticas de desempeo por un periodo de tiempo
relativamente largo. Es expresado en porcentaje de full
escala por un periodo de tiempo dado en meses.
Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Error
Diferencia entre el valor de la seal medida o la lectura
actual y el valor real (ideal) o deseado.

Error esttico
Diferencia que presenta el instrumento respecto al valor
verdadero de la magnitud medida, cuando se tienen
constantes las condiciones del proceso.
Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Error dinmico
Se produce debido a la variacin de las condiciones del
proceso como la velocidad del fluido

Efecto de la temperatura
Puede provocar un error en el desempeo del instrumento
por cambios en el proceso o en la temperatura ambiente.
Generalmente la temperatura del proceso es estable
mientras que las temperatura ambiente cambia. Por esto,
no siempre es fcil determinar las causas del error por
efecto de la temperatura.
Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Tomado de Creus
Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Efecto de la presin esttica


Es el efecto de la presin de la lnea aplicada tanto al lado
de baja como al lado de alta presin en un trasmisor. Esto
involucra tanto errores de cero y de span.

Efecto de la vibracin
muchas de las especificaciones se refieren a vibracin
sinusoidal la cual puede o no presentarse durante el
servicio.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Efecto de la fuente de alimentacin


Es el efecto de las variaciones de la fuente de
alimentacin en el desempeo del transmisor. Los
componentes electrnico y la tcnica disponible
actualmente prcticamente eliminaron algn tipo de
problema.

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Incertidumbre
La incertidumbre refleja la imposibilidad de conocer
el valor del mensurando y corresponde a la duda del
resultado de la medicin, an cuando sean
eliminados los errores detectados.
Parmetro asociado al resultado de una medicin
que caracteriza la dispersin de los valores, que
podran razonablemente ser atribuidos al
mensurando.

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Ing. Freddy Rubiano

Transductor
Dispositivo que convierte una energa de una forma
fsica a otra.

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Ing. Freddy Rubiano

Sensor
Elemento de un sistema de medida que es afectado
directamente por el fenmeno, cuerpo o sustancia
portador de la magnitud a ser medida
a) espira de un termmetro de resistencia de platino
b) rotor de la turbina de un medidor de flujo
c) tubo Bourdon de un medidor de presin
d) flotador de un instrumento medidor de nivel
e) fotocelda de un espectrofotmetro
f) cristal lquido termotrpico que cambia su color como
una funcin de su temperatura
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Ing. Freddy Rubiano

Transmisor
Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs
de un sensor y tiene una salida la cual vara su valor
solamente como una funcin predeterminada de la
variable del proceso. El sensor puede estar o no
integrado al transmisor.
El transmisor transmite seal estndar 4 20 mA, 3
15 psi, RS-485, Profibus, etc.

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Ing. Freddy Rubiano

Indicacin
Valor proporcionado por un instrumento para medir
o un sistema de medida

Panel
Estructura que tiene un grupo de instrumentos
montados sobre ella. El panel puede consistir de
una o varias secciones, cubculos, consolas o
escritorios.
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Ing. Freddy Rubiano

Setpoint
El set point es el punto de referencia deseado al que
debe llegar la variable de proceso, puede ser
establecido manualmente o automticamente.

Elemento final de Control


Dispositivo que controla directamente los valores de
la variable del proceso en un lazo de control.
Generalmente el elemento final de control es una
vlvula de control o un motor.
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Ing. Freddy Rubiano

Vlvula de Control
Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que
acta manual o automticamente, y el flujo de uno
o ms procesos. Este dispositivo es manipulado por
un controlador.

Alarma
Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia
de una condicin anormal por medio de una seal
audible o un cambio visible discreto, o puede
tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las
cuales tienen el fin de atraer la atencin.
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Ing. Freddy Rubiano

Controlador lgico Programable


Un controlador, usualmente con entradas y salidas
mltiples que contiene un programa alterable, es
llamado de esta manera o comnmente conocida
como PLC

Convertidor
Es un dispositivo que recibe informacin en
determinada manera de un instrumento y transmite
una seal de salida en otra forma.

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Ing. Freddy Rubiano

Cadena de Medida
serie de elementos de un sistema de medida que
conforma una trayectoria nica de la seal desde el
sensor hasta el elemento de salida

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Ing. Freddy Rubiano

Calibracin
La calibracin de un instrumento es el conjunto de
operaciones que establece, bajo condiciones especificas,
la relacin entre valores indicados por un instrumento de
medicin o sistema de medicin o los valores
representados por una medida materializada y los
valores correspondientes de la magnitud, realizada por
los patrones. En forma simple se define como la
comparacin de las indicaciones de un instrumento
contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.

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Ing. Freddy Rubiano

Calibracin

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Ing. Freddy Rubiano

Diagrama de bloques de la
calibracin

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Ing. Freddy Rubiano

Programas de calibracin de
instrumentos

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Ing. Freddy Rubiano

Patrones de calibracin
PATRN (de medicin)

Medida materializada, instrumento de medicin,


material de referencia o sistema de medicin
destinado a definir, realizar, conservar o reproducir
una unidad o ms valores de una magnitud para
utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin)
Patrn reconocido por una decisin nacional en un
pas, que sirve de base para asignar valores a otros
patrones de la magnitud concerniente.
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Ing. Freddy Rubiano

Patrones de calibracin
PATRN SECUNDARIO: Patrn cuyo valor es

establecido por comparacin con un patrn primario


de la misma magnitud.
PATRN DE TRABAJO: Patrn que es usado

rutinariamente para calibrar o controlar las medidas


materializadas, instrumentos de medicin o los
materiales de referencia.
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Ing. Freddy Rubiano

Trazabilidad de la medicin
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de
un patrn por la cual pueda ser relacionado a
referencias determinadas generalmente patrones
nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las
incertidumbres determinadas.

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Ejemplo de trazabilidad de la
medicin

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Patrones de trabajo

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Calibradores neumticos

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Balanza de pesos muertos

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Calibrador de presin

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Calibrador de flujo

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Ing. Freddy Rubiano

Medicin industrial
Medicin local
Medicin remota

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Medicin industrial

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Ing. Freddy Rubiano

TAREA
1. Schedule de tuberas y tipos de conexin a
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

proceso
Cavitacin
Golpe de Ariete
Presin de Vapor
Numero de Reynolds
Acondicionamiento de flujo
Conexin a proceso (tipos de Manifold)
Constantes de Callendar Van Dusen

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

Instrumentacin Industrial

Ing. Freddy Rubiano

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