Estructura reticulares

Consiste en una red de elementos ensamblados. Los esqueletos de los animales, los sistemas de vigas y
columnas de acero y las torres de celosa son ejemplos de estructuras reticulares, se sub dividen en armaduras
y prticos o marcos.
Una es idealizada como una asociacin de elementos o "miembros", que son las barras, representadas por sus
ejes. Los nudos de estructuras son considerados como puntos, despreciando las perturbaciones locales
existentes en las dos extremidades de cada barra y las cercanas de las cargas concentradas. Es as considerada
vlida en toda la estructura, la hiptesis de secciones planas (Navier-Bernoulli). Gracias a esta hiptesis los
esfuerzos internos considerados son los esfuerzos "seccionales" (esfuerzos normales, momentos flectores,
esfuerzos cortantes, momentos de torsin). Conocidos estos parmetros, pueden ser fcilmente calculadas las
tensiones, en cualquier punto de la seccin transversal.

Los desplazamientos considerados son los desplazamientos lineales de los puntos del eje de la barra y las
rotaciones de las secciones transversales. Desplazamientos lineales y rotaciones que son "Desplazamientos
angulares", son llamados desplazamientos generalizados.

Las acciones directas que actan sobre la estructura y tambin los esfuerzos internos solicitantes, son acciones
fuerzas "generalizados" ya que pueden ser fuerzas o "momentos". Normalmente el punto en que concurren los
ejes de dos o ms barras es llamado nudo. Esta nocin de nudo es entonces generalizado, designndose
tambin como nudo la extremidad libre de una pieza en "voladizo" y tambin la extremidad de una barra
vinculada a un apoyo. A parte de esto se pueden crear, cuando fuera conveniente, nudos llamados "ficticios",
dividiendo una misma barra en dos o ms elementos.

En el caso de un nudo "ficticio" al cual concurren dos barras cuyos ejes se sitan en una misma recta. En la
Figura 1.1d, el nudo 3 es "ficticio". Debiendo tener cuidado; el nudo ficticio 3 no es rotula sino que mas bien
tiene continuidad en ese punto, el mismo prtico es representado en la Figura 1.1b, sin ese nudo.
Las estructuras reticulares son los siguientes tipos:
Planas:
1.- Celosa Plana (nudos articulados, cargas en el plano).
2.- Prtico Plano (cargas en el plano).
3.- Emparrillado (cargas normales al plano)
Espaciales:
4.- Celosa Espacial (nudos articulados).
5.- Prtico Espacial.
Las vigas continuas son tratadas, conforme la conveniencia como prticos planos o emparrillados (si todas las
cargas actan normalmente a la viga en un mismo plano, como emparrillado; si hay cargas oblicuas o efectos
de temperatura, como prtico plano). A no ser cuando existe impedimento opuesto por un apoyo, los nudos
pueden desplazarse en varias direcciones o girar. Esta claro que para imponer un cierto desplazamiento o
rotacin a un nudo es preciso aplicar una fuerza o momento en ese nudo. Aunque exista resistencia al
desplazamiento por parte de la estructura, ese desplazamiento es posible solamente un apoyo rgido torna un
desplazamiento imposible. Es muy importante observar que las longitudes de las barras no son invariables,
como muchas veces se admite a titulo de simplificacin en el clculo "manual" (En programas de anlisis de
estructuras de Edificios

Altos; muchas veces se considera a las losas de piso como "Diafragmas Rgidos"). En consecuencia del
esfuerzo normal, las longitudes de las barras pueden variar. El nudo 2 de la estructura de la Figura 1.1a, por
ejemplo puede desplazarse tanto en la direccin horizontal, como tambin en la direccin vertical, dando
lugar en este caso, a un acortamiento de la columna que une a los nudos 1 y 2, los desplazamientos de los
nudos 2 y 5 en la direccin horizontal pueden ser diferentes, correspondiendo esa diferencia al alargamiento o
acortamiento de la viga que une los nudos 2 y 5. El nudo 2 tambin puede girar entorno a un eje normal al
plano de la figura. Se puede ver as que cada nudo de una estructura de prtico plano puede presentar 2
desplazamientos lineales en dos direcciones ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptada y
una rotacin o desplazamiento angular, en torno de un eje perpendicular al plano de la figura. En un prtico
plano existe 3 desplazamientos posibles o "gados de libertad" por nudo, excepto en la direcciones en que esos
desplazamientos fueran impedidos por apoyos.

En celosa plana se consideran apenas dos desplazamientos lineales por nudo en el plano. Como los nudos son
articulados, sus rotaciones no son consideradas, pues ningn efecto tendra sobre la estructura. No tiene
sentido hablar de rotaciones de nudos en una celosa. Los esfuerzos Internos considerados en las celosas son
en general apenas los esfuerzos normales de traccin y compresin. En Prticos planos se consideran dos
desplazamientos lineales, en el plano y una rotacin en torno del eje normal al plano como "grados de
libertad" de los nudos. Los esfuerzos internos son esfuerzos normales, momentos flectores en torno al eje de
la seccin normal al plano, los esfuerzos cortantes en la direccin del eje de la seccin contenida en el plano.

En los emparrillados se consideran por nudo un desplazamiento lineal perpendicular al plano y dos rotaciones
en torno de dos ejes ortogonales contenidos en el plano. Los esfuerzos internos son momentos flectores en
torno de su eje de seccin de su eje de seccin contenido en un plano, momentos de torsin (en torno al eje de
la pieza) y esfuerzos cortantes en la direccin del eje de la seccin normal a su plano. No se consideran
esfuerzos normales.

En las celosas espaciales se consideran por nudo tres desplazamientos lineales en tres direcciones ortogonales
correspondientes al sistema de referencia adoptado. En general los esfuerzos solicitantes considerados son
apenas los esfuerzos normales.

En los prticos espaciales se consideran por nudo, tres desplazamientos lineales y tres rotaciones,
correspondiente a los tres ejes del sistema de referencia adoptado. Los esfuerzos internos son esfuerzos
normales, momentos flectores segn los dos ejes de seccin. Se puede apreciar de esta forma que las
estructuras del tipo 1 presentadas en la clasificacin de tipos de estructuras reticulares, tienen dos grados de
libertad por nudo, los tipos 2, 3 y 4 tres grados de libertad y los del tipo 5, seis grados de libertad.

Acciones y desplazamientos:
Las acciones directas que actan sobre la estructura pueden ser fuerzas o momentos. Cuando una estructura
est bajo la accin de fuerzas, los elementos que lo constituyen sufren deformaciones o pequeos cambios
en su forma) y, como consecuencia, cualquier punto de la estructura se desplazar hacia una nueva posicin.
En general, todos los puntos de la estructura, excepto los puntos de apoyo inmviles, sufrirn dichos
desplazamientos. El clculo de estos desplazamientos es una parte esencial del anlisis estructural. Sin
embargo, antes de considerar los desplazamientos es necesario comprender las deformaciones que producen
los desplazamientos.

Uno de los objetivos de cualquier anlisis estructural es determinar las fuerzas internas resistentes (fuerza
axial, cortante, momento flector, momento (torsor), las reacciones en los apoyos. Una solucin correcta para
cualquiera de estas variables debe satisfacer todas las condiciones de equilibrio esttico, no slo para toda la
estructura, sino tambin para cualquier parte de ella tomada como un cuerpo libre. Si el cuerpo libre est en
equilibrio esttico, la resultante desaparece; es decir, el vector fuerza resultante y el vector momento
resultante son, ambos, cero. Un vector en un espacio tridimensional puede, siempre, descomponerse en tres
componentes, en tres direcciones ortogonales, tales como las direcciones x, y, z.

Equilibrio:
Uno de los objetivos de cualquier anlisis estructural es determinar las fuerzas internas resistentes (fuerza
axial, cortante, momento flector, momento torsor), las reacciones en los apoyos. Una solucin correcta para
cualquiera de estas variables debe satisfacer todas las condiciones de equilibrio esttico, no slo para toda la
estructura, sino tambin para cualquier parte de ella tomada como un cuerpo libre. Si el cuerpo libre est en
equilibrio esttico, la resultante desaparece; es decir, el vector fuerza resultante y el vector momento
resultante son, ambos, cero. Un vector en un espacio tridimensional puede, siempre, descomponerse en tres
componentes, en tres direcciones ortogonales, tales como las direcciones x, y, z.

Compatibilidad:
Adems de las condiciones de equilibrio esttico, es necesario, en cualquier anlisis de estructuras, que se
satisfagan todas las condiciones de compatibilidad. Estas condiciones se refieren a la continuidad de los
desplazamientos a lo largo de toda la estructura y, en algunas ocasiones, tambin se les llama condiciones de
geometra. Como un ejemplo, las ecuaciones de compatibilidad deben estar satisfechas en todos los puntos de
apoyo, en donde es necesario que los desplazamientos de la estructura sean consistentes con las condiciones
de apoyo. Por ejemplo, en un apoyo fijo no puede haber rotacin del eje del elemento.
Las ecuaciones de compatibilidad tambin deben satisfacerse en todos los puntos, en el interior de la
estructura. Usualmente, son las condiciones de compatibilidad en los nodos de la estructura las que son de
inters. Por ejemplo, en una conexin rgida entre dos elementos, los desplazamientos (traslaciones y
rotaciones), deben ser los mismos en los dos elementos.

Indeterminacin esttica:
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas con las ecuaciones de
equilibrio de la esttica. Esto da lugar a clasificar las estructuras como estticamente determinadas y
estticamente indeterminadas. Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener con
las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el nmero de fuerzas redundantes define el
grado de indeterminacin esttica o hiperestticidad.
Existen dos tipos de indeterminacin esttica: externa e interna, la indeterminacin externa se refiere al
nmero de reacciones redundantes de la estructura y la indeterminacin interna al nmero de fuerzas de la
estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la esttica. El grado total de indeterminacin es la
suma de ambas.

Indeterminacin cinemtica:
Se refiere al nmero de desplazamientos desconocidos o redundantes que describen el comportamiento de la
estructura (movimiento) cuando sta se sujeta a acciones de carga.

Estructuras mviles: son todas aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas. Como puede ser el
esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela, una rueda, etc.

Principio de superposicin:
El principio de superposicin es uno de los conceptos ms importantes en el anlisis estructural. Puede
utilizarse siempre que existan relaciones lineales entre las acciones y los desplazamientos; es decir, el material
debe permanecer en el rango elstico lineal de la curva de esfuerzo deformacin ( ). Una consecuencia
directa de esta hiptesis es la validez de este principio: La respuesta de una estructura, debido a un
determinado nmero de acciones externas, se obtiene mediante la suma de las respuestas de las acciones
individuales, aplicando, por separado, cada una ellas a la estructura. el principio de superposicin ser vlido
donde quiera que existan relaciones lineales entre las acciones y los desplazamientos de la estructura. Esto
ocurre siempre que se satisfacen los tres requisitos siguientes:
(1) el material de la estructura sigue la ley de Hooke;
(2) los desplazamientos de la estructura son pequeos;
(3) no existe interaccin entre los efectos debidos a la carga axial y el momento flector externos.
El primero de estos requisitos significa que el material es perfectamente elstico y que existe una relacin
lineal entre el esfuerzo y la deformacin.
El segundo requisito significa que todos los clculos que involucran las dimensiones de la estructura, pueden
basarse en las dimensiones de los elementos que la conforman, en configuracin indeformada de la misma.
El tercer requisito implica que el efecto de las fuerzas axiales en la flexin de los elementos, es despreciable.
Este requisito se refiere al hecho de que las fuerzas axiales que actan en un elemento, an en combinacin
con pequeas deflexiones del mismo, tienen un efecto en los momentos flectores. El efecto no es lineal y
puede omitirse en el anlisis cuando las fuerzas axiales (tensin o compresin) no son muy grandes.
Cuando se satisfacen los tres requisitos mencionados, se dice que la estructura es linealmente elstica, y se
puede utilizar el principio de superposicin. Como este principio es fundamental en los mtodos de
flexibilidad y de rigidez, se supondr, siempre, que las estructuras analizadas en este curso cumplen dichos
requisitos.
Existen muchas estructuras que estn formadas a base de tringulos unidos entre s. Este tipo de estructuras,
que adquieren una gran rigidez, tienen infinidad de aplicaciones. A base de triangulacin se han conseguido
vigas de una gran longitud y resistencia, que se llaman vigas reticuladas o arriostradas y que se emplean
profusamente en la construccin de grandes edificaciones que necesitan amplias zonas voladas y sin pilares,
as como en la de puentes de una gran luz. Las vigas de este tipo tienen una mayor resistencia que las vigas
macizas. En las casetas de feria se pueden observar, durante los procesos de montaje y desmontaje, los
tringulos que soportan el peso de la lona que las cubre. Estos tringulos se denominan cerchas. Tambin es
comprensible ya porque se utilizan tirantes o travesaos en la diagonal de puertas de jardn o cancelas. Las
gras tan frecuentes en las proximidades de las grandes ciudades son estructuras desmontables reforzadas con
multitud de tringulos. Sin duda la estructura reticulada ms famosa del mundo es la torre Eiffel.

TRINGULO: El tringulo es el nico polgono que no se deforma cuando acta sobre l una fuerza. Al
aplicar una fuerza de compresin sobre uno cualquiera de los vrtices de un tringulo formado por tres vigas,
automticamente las dos vigas que parten de dicho vrtice quedan sometidas a dicha fuerza de compresin,
mientras que la tercera quedar sometida a un esfuerzo de traccin.
Cualquier otra forma geomtrica que adopten los elementos de una estructura no ser rgida o estable hasta
que no se triangule. Deformaciones en estructuras reticulares: son efectos producidos por fuerzas ejercidas
sobre un conjunto reticular... como las estructuras reticulares generalmente son descritas como barras, estos
esfuerzos son axiales.

El mtodo matricial de la rigidez

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que
se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo
directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est
diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente
indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para
resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la
implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son
compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de
clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores consiguieron

aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante ecuaciones simples pero que
requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rpida y sencilla.

Cargas nodales equivalentes

Hasta ahora hemos supuesto que las cargas estaban aplicadas en los nudos, y por lo tanto existe una
correspondencia biunvoca entre los puntos de aplicacin de las cargas y los desplazamientos que estn siendo
calculados. Si esto no ocurriera, por ejemplo tuviramos cargas en el tramo de las barras, en forma distribuida
o concentrada, debemos sustituir las cargas en las mismas por un sistema de cargas equivalentes aplicadas en
los nodos que produzca en la estructura el mismo efecto que las cargas originales.