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BIBLIOGRAFA.
2
Definicin de un vector en R2 , R3 .
Magnitudes fsicas
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un nmero expresado
en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m,
volumen V, temperatura T, longitud de onda , potencial elctrico V, etc. A estas
magnitudes se les denomina
magnitudes escalares. Sin embargo, para describir
adecuadamente ciertos sistemas fsicos, deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para
las que, adems de un escalar (nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se
llaman
magnitudes vectoriales y en los textos se representan mediante una letra con una flecha
siempre una cantidad positiva. Para completar la definicin del vector es preciso indicar la
direccin de la flecha. Suele darse indicando el ngulo que la misma forma con uno de los ejes.
Cuando un vector se define con estas dos cantidades, se dice que est expresado en
coordenadas polares.
Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema de ejes consiste
en dar las proyecciones del vector a lo largo de cada uno de los ejes, vx y vy. Cuando el vector
se define as, se dice que est expresado en coordenadas cartesianas y se suele representar
como (vx, vy).
Cmo se transforman unas coordenadas en otras? A la vista de la figura, y utilizando relaciones
trigonomtricas sencillas se llega a:
(a)
v,
polares
(b)
vx, vy
Cartesianas
(b)
(a)
vx,vy
v, ,
Cartesianas
v x v cos
polares
v v x v y
v y v sen
tg
vy
vx
cartesianas
v, , vx, vy, vz
cartesianas
esfricas
vx, vy, vz
v, ,
v z v cosv v 2x v2y v z
v x v sencos
v y v sen sen
Para que dos vectores sean iguales han de tener las mismas componentes, independientemente
del sistema de coordenadas en que se expresen.
Vector unitario. Vectores constituyentes: Un vector es unitario si tiene mdulo 1. Para calcular
un vector unitario a partir de uno dado, se divide ste por su mdulo. El resultado es un
vector uv de mdulo 1 y con la misma
v v xi v y j v zk
dimensiones:
Donde vx, vy, vz son dichas proyecciones (o componentes cartesianas). Los
vectores
dos dimensiones:
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Suma de vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk y v = vxi + vyj + vzk
Se define el vector suma w = wxi + wyj + wzk como:
w = (ux + vx) i + (uy + vy) j + (uz + vz) k
En dos dimensiones podemos calcular w grficamente de la siguiente manera:
Del dibujo se puede deducir que el mdulo del vector suma no es igual a la suma de los mdulos
de los vectores. La suma de vectores tiene la propiedad conmutativa u + v = v + u.
Para calcular el vector resta u v, se calcula cada componente restando a cada
componente de u la componente correspondiente del vector v (ver figura):
u v ux
i
uy
j k
uz
vx
vy
vz
Este vector tiene mdulo u v v sen , donde es el ngulo que forman los
u
dos vectores. La direccin y el sentido de este vector vienen determinados por la regla de la
mano derecha, siendo la direccin siempre perpendicular al plano formado por los vectores u y v.
jxk=i
kxi=j
ua = vector unitario de a
Entonces:
Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por ejemplo: ax) es un
escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por ejemplo: ax i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los semiejes x,
y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
y = g(t)
de modo que para cada valor real que tome el parmetro t se obtiene un par
(x,y).
Definicin: Una curva plana es el conjunto de puntos (x, y) determinados por las ecuaciones
paramtricas cuando el parmetro t varia en un cierto intervalo I
y las funciones f y g estn ambas definidas en el intervalo I.
x f (t )
y g(t )
x = 3 cos(t)
0,2
0,4
y = 3 sen(t)
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
x
3
1.248
0.596 1.168 1.693 2.152 2.524 2.796 2.956 2.998 2.921 2.727
-0.088 -0.682 -
Solucin:
y 3 sen t
9 cos t
9 sen t
x 2 y 2 9(cos2 t sen2 t )
x2 y 2 9
Esto significa que, todos los puntos de la curva plana definida paramtrica- mente se encuentran
en una circunferencia de radio 3 con centro en (0, 0). Ntese que, dependiendo de los valores
que tome t, las ecuaciones pueden definir a toda la circunferencia, o una porcin arbitraria de la
misma.
Ejercicios
En cada una de las curvas planas que siguen, elimine el parmetro, identifique
la curva y trace la curva plana correspondiente.
1.
x t2
y 3t 1
1<t<3
x t 1
2.
3.
y
t 1
x 3 4 sen
y 2 2 cos
t 1
Solucin:
1.
x t2
y 3t 1
t=x2
Sustituyendo en la segunda:
y 3( x 2) 1
Simplificando:
y 3x 7
es decir,
3<x<5
2.
t 1
t 1
Que es una hiprbola equiltera con los ejes coordenados como asntotas. Se trata de la
hiprbola completa pues los valores de t > 1 generan la rama
positiva y los valores de t < 1 la rama negativa. La grfica es:
3.
x 3 4 sen
y 2 2 cos
x 3
sen
4
y 2
cos
2
( x 3)
16
(y 2)
Que es una elipse con centro en (3, 2) y semieje mayor a = 4 paralelo al eje x y semieje
menor
b = 2 paralelo al eje y. La curva plana no es la elipse completa. Ntese que:
Cuando varia entre 0 y /2, el punto (x, y) cambia de (3, 4) hasta (7, 2). Cuando vara entre
/2 y el punto (x, y) se mueve de (7, 2) hasta (3, 0). De aqu se ve que la curva original es
solamente la mitad derecha de la elipse. En
la figura que sigue se muestra la curva.
Elipses desplazadas:
x h a cos t
y k b sen t
Ejercicio
Halle la ecuacin de una cicloide que se genera por la rotacin de un crculo de radio 1 que
rota a lo largo del eje x. Trace 3 arcos de la curva. Halle su
ecuacin no paramtrica.
Solucin: Para a = 1, las ecuaciones quedan:
x sen
y 1 cos
Discutir, a partir del significado geomtrico, como debe ser la grfica de esta cicloide.
Para sustituir en la primera ecuacin, conviene hallar primero sen. Como cos
= 1 y, se construye un triangulo rectngulo con hipotenusa 1 y cateto adyacente 1 y:
1y
1 (1 y )
x cos (1 y )
2y y
2y y
2
la cual
Sean
. Supongamos que
, las ecuaciones
implican
que existe una funcin derivable
tal que
, y adems
Ejemplos:
1. Determine
Solucin:
por lo que
Solucin:
Recuerde
que
la
pendiente
de
la
recta
tangente
est
dada
por
. Como
entonces
La pendiente de la recta tangente es cero cuando
, en este caso cuando
; pero
esta igualdad no se cumple para ningn valor real de . Luego, no existe ningn punto de la
curva dada donde la pendiente de la recta tangente sea cero.
3. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva con ecuaciones
cuando
Solucin:
, donde
Se tiene que
Cuando
, por lo que
Cuando
se obtiene
, y al sustituir en
se obtiene:
Ejemplo:
Si
entonces
En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn dadas en forma
paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:
2.4
Longitud
de
arco
en
forma paramtrica
Adoptan la forma:
Continua:
Explcitas:
como
punto
base
de
con
la
lo
recta
que
ya
el
vector
Ponemos r y s en paramtricas.
Obtenemos de cada una un punto genrico (A y B respectivamente) y el vector director
respectivo
y del sistema de ecuaciones formado podemos despejar los dos parmetros. Sustituyendo los
valores hallados para los parmetros en las expresiones
genricas de A y B, obtenemos estos puntos.
En la siguiente figura se observa el significado de cada uno de los elementos y p, q son dos
parmetros dando valores a los cuales obtenemos sucesivos puntos del plano:
Paramtricas:
Implcita o general:
donde el vector
Segmentara o cannica:
Si el plano corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y
C(0, 0, c), la ecuacin adopta la forma:
Los infinitos planos que pasan por ella (haz de planos de arista r) son:
Donde para cada valor del parmetro obtenemos un plano del haz.
Posiciones relativas de dos rectas.
Sean las rectas:
Al tratar de encontrar los posibles puntos de interseccin de ambas hay que resolver el sistema
de 4 ecuaciones con tres incgnitas:
. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Las rectas son coincidentes.
Ver figura:
Sistema compatible e indeterminado con dos grados de libertad. Los planos son
coincidentes.
Ver figura:
Sistema incompatible. Los planos son, o dos coincidentes y el otro paralelo, o los tres paralelos:
Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Los planos se cortan en una
recta los tres o bien, dos son coincidentes y el otro se corta con ellos en una recta:
Sistema incompatible. Los planos pueden ser dos paralelos y otra secante a ambos o los tres
formando una superficie prismtica:
Distancia entre dos rectas. Si las rectas son secantes o coincidentes, su distancia es
nula. Si son paralelas o se cruzan puede ocurrir:
Paralelas: basta calcular un punto de una de ellas y la distancia entre l y la otra.
Se cruzan: Sean A y B dos puntos de r y s respectivamente y
Siendo el numerador el mdulo del producto mixto y el denominador el mdulo del producto
vectorial.
Distancia de una recta a un plano.
Es la distancia entre un punto de la recta y el plano (slo en el caso de que ambos sean
paralelos), pues en los dems casos la distancia es nula.
Distancia entre dos planos.
Si no son paralelos la distancia es nula. Si lo son, la distancia se calcula obteniendo un
punto del primero y averiguando su distancia hasta el segundo.
ngulo de dos rectas.
Si las rectas son secantes o se cruzan, el ngulo ser el mismo que el formado por sus vectores
directores y habr de cumplir:
a) x y
9
b) x y
13
c) x y
15
d) x y 19
a)
1
16
x2
x2
b)
1
18
6
x
2
c)
1
20
8
x
2
d)
24
10
a)
1
4
( x 4)2
1
( y 1)
b)
1
6
2
( x 4)
( y 1)
c)
8
2
( x 4)
( y 1)
a)
1
4
( x 4)2
( y 1)
b)
1
16
2
( x 4)
( y 1)
c)
2
( x 4)
6
18
( y 1)
20
a)
1
16
x2
y sen
3
b)
1
x2
18
10
c)
1
d)
20
15
25
18
Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:
De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas polares (r,),
necesitas resolver un tringulo del que conoces dos lados.
Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?
r = 12 + 5
r = (12 + 5 )
r = (144 + 25) = (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares
(r,) son:
2
r = (x + y )
= atan( y / x )
De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x,y)
necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un ngulo:
Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?
cos( 23 ) = x / 13
sin( 23 ) = y / 13
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma
una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que vemos a
continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de otra rosa de
tres ptalos u hojas. Veamos:
CARDIOIDES
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este ejemplo se
presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha.
Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por la cual se llama
este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:
Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este tipo pero ahora
apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la siguiente funcin:
LIMACONES O CARACOLES
r = 1 + b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un
caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este grfico
es la siguiente:
Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior
pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:
Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y
est dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta
hacia la izquierda:
Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la
derecha, de modo que tenemos un limaon o caracol con hendidura o concavidad que est
dirigido hacia la derecha:
Dominio
Rango
f : x y
Vectores puntos en R n
vv iv jv k
wwiw jw k
Dominio
Rango
Funcin vectorial:
Una funcin vectorial de una variable real es la correspondencia de un conjunto
de nmeros reales R llamado dominio con un conjunto de vectores o puntos R n
llamado rango o contradominio tal que a cada elemento de R le corresponde
uno y slo un elemento de R n .
Si t es un nmero real
f t g t i h t j I
Funcin vectorial
t k
Ejemplo
f t 2t i
2
tj
k
1
2
f 4 32i 2 j 1 k
2
t k
se
aproxima
nmero
t
a
Teorema
t
a
t a
es
un
vector
f t
cuando t
dado
por
lim d
existen entonces:
3
3) lim ft a d lim tf lim
d slo para R
t a
a
Ejemplo 1
Dado
f t ln
ti
2 t
1t j
calcular
l lim f t
t 2
k
2
4t
Solucin
lim f t
t 2
ln 2i
2 t
5j
2 t 2 t
k
2 t
t 2
resultado del
5j
lim f t ln
5j
4
2i
t 2
Ejemplo 2
Dada la funcin f t t 2
2t
t i
calcular
l lim f t
t
j
2
4t
Solucin
Primero resolveremos la i
Nota: Recuerde que l lim
t
t2 t
t2
t 2 t
t 2 t
t 2 t t
0i
Ahora resolveremos lo de j
Nota: Cuando se tiende a
2t
4t
2t
2
2
t
2
4 t
t
4
1
0 j por
lo tanto l lim f 0i 0 j
t
Ejemplo 3
Dada
f t cos ti 2e j
sentk
calcular l lim f t
t 0
Solucin
lim f t cos0i 2e j sen0k
0
t 0
lim f t i 2 j
t 0
Definicin
Una funcin vectorial
f t
es continua en un
nmero
t
a
de su dominio
Ejemplo
Determine s f t t 3 3i
4
Solucin
1) f 2 5i
j no
0
es continua o discontinua en t 2
t2
existe
t 2t 21
t2
5i lim t 2
t 2
5i 4 j
Una curva trayectoria simple curva denotada por c es el rango de una funcin vectorial
continua con un intervalo como dominio.
Ejemplo 1
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f t cos ti sentj
s t 0,
x cos t
y sent
(x,y)
(1,0)
45
0.7071
0.7071
(0.7071,0.7071)
90
(0,1)
135
-0.7071
0.7071
(-0.7071,0.7071)
180
-1
(-1,0)
Figura Grafica de
Ejemplo 2
f t cos ti sentj
f t senti
cos tk
x sent
tj
s t 0,4
z cos t
(x,y,z)
A(0,0,1)
0.78
B(1,0.78,0)
180 =
1.57
-1
C(0,1.57,-1)
-1
2.35
D(-1,2.35,0)
-0.70
2.74
0.70
(-0.7,2.7,0.7)
90 2=
0
2702 =
3154 =
y
2
360 = 2
3.1416
F(0,3.14,1)
0.70
3.53
0.70
G(0.7,3.5,0.7)
3.92
H(1,3.92,0)
4.71
-1
I(0,4.71,-1)
-1
5.49
J(-1,5.49,0)
6.28
K(0,6.28,1)
4054 =
4502 =
0
540 = 3
0
6302 =
720 = 4
f t senti
2
Figura Grafica de
tj cos tk
Ejercicio
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f t 2 cos ti 3sentj
si t 0,2
f t g t i ht j I t k ,
t k
Ejemplo 1
, etc.
entonces
1
2t
f 2" t 6 j
t
1t
2 2
Ejemplo 2
Hallar la primera derivada de la funcin f t t cos 5ti tsen5tj
Solucin
y uv
Resolveremos
y' uv'vu'
el problema utilizando uv
Ejemplo 3
Hallar la primera derivada de la funcin f t e t i e t sen2tj e t cos 2tk
f ' t e
f ' t e i 2e
t
cos 2t k
Ejercicios
Hallar la primera derivada de las siguientes funciones:
[1] r t e 2 t i 8t 5 j 12 t k
Solucin
r ' (t ) e
2 t
i 40t j
kt
[3] r (t )
kt
t
t je k
i
t
Solucin
r'2 (t )
t
2 t
[4]
1
i
2 t
f t ln 3 t 2 i
e k
tj
ar
cs
en
tk
Solucin
2
3 t
5
f ' (t )
i
2t
2 t
f t 8
[5]
3t
1
j
ie
5t
1t
sen5tj e
5t
tan 5tk
Solucin
f ' (t ) 38
3t
i 5e
5t
5t
) j 5e
5t
5t
)k
[6]
Solucin
f ' (t )
i cot tj t 1k t
L p longitud de la poligonal
L P Pi Pi 1
Lp
t i
1
2 f
norma de particin
n
L lim
0 i 0
L
t a
t b
t a
=Mdulo
t b
i 1 f (t i)
Pi PI 1
f ' t dt
Ejemplo 1
f t cos ti sentj en
Solucin
x cos t
y sent
x' sent
y' cos t
x'2
y'2
sen t
cos t
t 2
sen 2 t cos 2 t dt
t 0
1dt
dt t 2 2
0 0 2
6.28u
Ejemplo 2
s t 0,1
2t j
Solucin
xt
x' 3t
y 2t
2
y' 4t
x'2 9t 4
t 1
y'2
t 2 9t 2 16 dt
9t 4 16t 2 dt
16t
t0
9t
27
61
9t
16
tdt
18 0
1
16125 64
0 27
9t 2 16dt
27
Ejemplo 3
Hallar la longitud de arco de
Solucin
2
y 2t
x' 2t
y' 2
xt
x'2
4t
y'2
4t 4dt
t t 1 ln t
4 t 1 dt
2
s t 0,1
f t t i
2tj
t 1
2
t 1
2t t 1dt
ln t 2
2
2 1 2.29u
ln
2 ln 1
t 1
0
2
9t
16 2 18tdt
Ejemplo 4
Hallar la longitud del arco de hlice cilndrico dado por
B(0, ,
1)
t 0,
f (t ) senti j cos
t tk
que
Solucin
x sent
y
2
x' cos t
y'
2
( x' ) cos
t
z cos t
y'2
z' sent
z'2
sen t
dt0
4
L
0
cos t sen t
4
1
5
dt
2 0
3.512u
Curva lisa
f t cos ti
sentj
Curva alabeada
0,2
f t cos ti
sentk
tj
0,4
Definicin
Sea f t el vector de posicin de la curva c en un punto P de la curva. Se
f ' t
Definicin
Si T t es el vector tangente unitario de c en el punto P, entonces el Vector
Normal Unitario denotado por N t simplemente N es un vector unitario perpendicular a
T t
dado por:
N t
T ' t
T ' t
Ejemplo
Dada la curva
P(2,3).
Solucin
2 t 3t
en el punto
T t
calcular los
vectores
3t j
j
x t 3t
f t t 3t i 3t
3
f t t 3t i
y 3t
3 3t
por lo tanto t 1
t 1
f ' t 3t 3 i
2
6tj
3t
f ' t
f ' t
6t
9t 18t 9 36t
3 t 1
2
3 t 1
T t
9t 18t 9
y' 2
v
3t 3 3 t 1
T 1 j
3t
3
6t
i 2
j
3 t 1
t 1
2t
T t
2
t 1
t
vu 'uv'
T ' (t )
t 1
4t
2 2t
T ' t
t 1
16t
T ' t
1 2t
1 2t t
2t 2t 2t 2t
j
2
2
t 1
2t 2 4t
i
2
2
t 1
t 1
2 2t
t 1 t 1
2
1 2 2t
i
2t
16t 4 48t
4t
t
2
2 2t
2 2t
8t
4 4
4t
T ' t
2
t 1
4t
2
2 1 t
t 1
N
2
2
t 1
t
1
21 t
2
2
t
2t
2
t 1
1 t
j
2
t
1
N 1 i
Definicin
Se llama plano osculador al plano que contiene a una curva lisa c y que est
determinado por los vectores T t N t .
y
Definicin
Se llama Vector Binormal denotado por Bt al vector unitario perpendicular al
plano osculador.
B t T t N t
N
3.7 Curvatura.
T0
T0
p0
p1
T1
T1
Definicin
La razn de cambio de direccin de una curva c con respecto a la distancia a lo largo de ella
en un punto P se llama Curvatura de c y est dado por:
k t
f ' t
T ' t
Definicin
Si k t es la curvatura de c en un punto P
y
k t 0 ,
entonces el radio de
Ejemplo
Dada la curva descrita por
de curvatura si t 1 .
Solucin
f ' t 2i 2tj
f ' t
T t
2
2 1t
4 4t
2i
4 1t
1t
2tj
2 1
1
t
f t 2ti t 1 j ,
t
1t
1t
T 1
2
2
T t
1t2
T ' t
2t
1 i
i
1t2
1 t
2
2
'T t
1 t
t 1 t
2
2
1t
2
1 t j
1t
1
2
1t t
T ' t
1t
1
i
2 3
1t
1 t
t 2
1 t
N t2
1i
1
2
1t
1 t
2 3
1 1
2 3
T ' t
2
1t
t
T' t
i j
2
1t
1 t
1
2
1
2
1t
1t
i
2
1t
f ' t
i t
2 j
1 t
1t
j
2
2 1t
2
1
1
2
t
N (1)
2
2
k 1
N t
2
1t
1
T ' t
k (t )
1
1 t curvatura
2
2 1t
2 1 1
t 2 1 t 2
radio
1 2 5
Definicin
La Torsin de una curva denotada, por
medida del torsimiento de una curva con respecto al plano osculador y esta dada por:
B ' t
t
f ' t N t
0
C
Ejemplo
a) T t b)
N t c) Bt
k t e)
d)
t f)
hallar:
Solucin
f t cos ti 1 tj sentk
f ' t senti
f ' t
j cos tk
sen
sen t 1 cos t
T'
5
senti
f ' (t )
T
f ' (t )
5
5
2
cos ti
5
T'
cos t
cos ti
5
N
2
2
t cos t
4
cos tk
2 senti 1
2 cos tk
j
5
5
5
sentk
sen
cos
t sen 2 t
2
5
sentk
cos ti sentk
5
i
2
k
1
BT N
se
nt
5
cos t
B
5
cos 5t i 5
sent
2
1
senti
j
cos tk
5
5
2
k t
4
5
5
2
5
sent
j
sen t
2
5
co
s
t k
0
cos t
2
B'
5
cos ti
5
sentk
B'
5
cos ti
5
sentk
B ' t
t
f ' t N t
cos ti sentk
t
5
cos ti sentk
Ejemplo
Calcular la torsin de la curva cbica alabeada
f t ti t j
2
t k
A(0,0,0) y
B2,4,8
Solucin
2
f ' (t ) i 2tj 3t k
f " (t ) 2 j 6tk
f ' ' ' (t ) 6k
i
k
3t i 12t 2 6t 2 j 6t k 2 6t 2 i 6tj 2k
f ' f " 1
2t
0
6
t
36t 36t 4
22
12
yt , zt
4 9t 9t
1
S x t,
9t 9t 1
por lo tanto:
A(0,0,0)
t 0
0 3
B(2,4,8)
t 2
2144
36 1
181
en los puntos
Unidad
IV
Funciones
variables
de varias
Introduccin
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variables
independientes.
Por
ejemplo,
el
trabajo
realizado
por
una fuerza
, el volumen
, el rea de un tringulo
, son todas
es una funcin
En esta seccin se introduce otro importante concepto: las funciones de varias variables. Se
introduce tambin el concepto de derivacin parcial. Conceptos muy tiles en las aplicaciones.
Se ha visto la gran utilidad de las funciones en la descripcin de los diferentes fenmenos de la
naturaleza. Hasta el momento se ha considerado solamente funciones de una variable funciones
de una variable:
f: R R
x y = f(x)
La explicacin y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo, la necesidad de
considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo, considere el volumen de un cilindro
circular recto:
V = r h.
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
2
V(r, h) = r h.
V: (r, h) r h
Por ejemplo:
2
V (1,2) = 1 . 2 = 2
Los ejemplos son muchsimos:
2
V(x, y, z) = x + y + z
Por ejemplo, si
z = f(x) =
Nota: La ecuacin
2
z = 9 - x - y , o bien: z + x + y = 3
es el conjunto de puntos
tales que
es
punto
, el dominio de
corresponde un punto
en
le corresponde un
en la superficie le
en (figura 1).
Ejemplo 1
Trace la grfica de la funcin
Solucin
La grfica de esta tipo
funciones paraboloides (figura 2).
Ejemplo 2
. Solucin
Esta es otra de las grficas que usaremos con mucha frecuencia, se trata de un plano y + z = 2,
su grfica se muestra en la figura 3.
Definicin (superficie)
La grfica de la ecuacin
es el conjunto de puntos
tales que satisfacen
sta ecuacin. Usualmente nos referimos a la grfica de una ecuacin como una superficie .
Definicin (traza de una superficie)
La traza de una superficie
entre ambos.
en el plano
Ejemplo 3
Compruebe que la traza de la esfera
sobre el plano
es una elipse.
Solucin
Para hallar la ecuacin de la traza debemos resolver el siguiente sistema
No se acostumbra escribir una curva en la forma anterior pues es difcil de manejar, resulta
mucho ms cmodo y provechoso trabajar con curvas planas o en el espacio, dadas en forma
paramtrica. En este caso la curva se puede escribir paramtricamente como:
con
Ejemplo 4
Dibuje las trazas del paraboloide
, para cada
.
Solucin
En este caso las trazas corresponden a parbolas:
es decir:
Otra manera de visualizar una superficie es por medio de sus curvas de nivel o mapas de
contorno.
Definicin (curvas de nivel)
La proyeccin perpendicular sobre el plano
, de la traza de la superficie sobre el plano
se conoce como curva de nivel o lnea de contorno. Al conjunto de estas curvas de nivel
se le llama mapa de contorno.
Observacin: tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el plano coordenado
. Las trazas de la supeficie
sobre el plano
coordenado
las trazas de la superficie
sobre el plano
. Aunque no se acostumbra
hacerlo, pueden ser de utilidad al trazar la grfica de una superficie.
Ejemplo 5
Dibujar un mapa de contorno para el hiperboloide parablico dado por
Solucin
Para cada valor de , hacemos
. Para
, digamos que
, entonces
Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal horizontal y asntotas
Si
Si
, digamos que
, entonces
Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal vertical y asntotas
El mapa de contorno se muestra en la figura 7.
Ejemplo 6
Trazar el mapa de contorno para el paraboloide
Solucin
Vamos a analizar tres casos:
Si
, digamos que
con
, entonces
,entonces
y radio .
, digamos que
.
con
, entonces
Lo cual es imposible y no hay curvas de nivel si se corta con planos por debajo de
mapa de contorno se muestra en la figura 8.
. El
Algunas
curvas
de
nivel
para
Comenzaremos el estudio de los lmites para funciones de dos variables, el caso para funciones
de variables es anlogo. Primero definimos el anlogo a un intervalo abierto de .
Definicin (Disco de radio y centro P)
Un disco
y centro en
es el
. Entonces
existe un correspondiente
tal que
est entre
Solucin
El dominio de esta funcin es
. Para comprobar que le lmite no existe,
consideramos dos trayectorias diferentes de acercamiento al punto
.
Sobre el eje
Sobre la trayectoria
en los cuales
vale
. Luego
existen
.
Observacin: en el ejemplo 1 pudimos concluir que el lmite no existe porque encontramos dos
caminos que conducen a lmites diferentes.Sin embargo, aunque los dos caminos hubieran
llevado al mismo lmite, no podemos concluir que el lmite existe. Para llegar a tal conclusin,
debemos demostrar que el lmite es el mismo para toda posible trayectoria. Esta tarea no es
simple y requiere el uso de la definicin misma, como muestra en siguiente ejemplo.
Ejemplo 2
Compruebe que
Solucin
La tcnica que usamos con el ejemplo anterior no es adecuada para este caso, pues aunque el
lmite de cero a travs de muchas trayectorias esto no demuestre que este sea su valor; pero
nos hace sospechar que el lmite existe.
Sea
es decir
como
, queremos encontrar un
tal que
, entonces
Los lmites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades con respecto a las
sumas, diferencias, productos y cocientes, que las funciones de una sola variable, como se
muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3
Calcule los siguientes lmites
1.
2.
3.
Solucin
1. Evaluamos directamente
Existen algunas tcnicas que a veces resultan tiles en el clculo de lmites. El siguiente ejemplo
ilustra el uso de coordenadas polares en el clculo de un lmite.
Ejemplo 4
Use coordenadas polares para comprobar que
Solucin
Sean
. Entonces, como
tenemos
pues,
El siguiente ejemplo muestra una situacin que podra llevarnos a pensar que el lmite existe.
Ejemplo 5
Estudie la existencia del siguiente lmite
Solucin
Si usamos trayectorias rectas que pasan por el origen
, donde
, tenemos
, con
Esto nos podra llevar a concluir que el lmite es cero, pues las rectas y parbolas que pasan por
el origen son una infinidad de trayectorias.Pero, observe que al usar la trayectoria
obtenemos
Decimos que
y de radio
es continua en la regin
, decimos que
y sea
es continua en
un
si
como
no existe, pero
Usando las propiedades de los lmites podemos obtener el siguiente teorema sobre la
continuidad de la suma producto y cociente.
Ejemplo 6
Compruebe que la siguiente funcin es continua en
Solucin
Del ejemplo 2 tenemos que
es continua en
Observacin : los ejes en la figura 3 se han variado un poco con respecto a la forma usual en la
que los hemos estado usando con el propsito de que la superficie se pueda apreciar mejor.
Ejemplo 7
Considere la funcin
en donde
es continua.
y sea
, definida por
es continua en
Ejemplo 8
Considere la funcin
Dnde es continua
Solucin
Si
de modo que
, y es continua para
, entonces
. Por lo tanto,
ser continua en
fx
de
a)
f x ( x,
y)
f x ( x, y) 5 3xy
c)
f x ( x, y) 7 5xy
d)
f x ( x, y) 9 7 xy 2
e)
f x ( x, y) 11 12
xy 2
fy
b)
3x
x y
fy)( x,
3x
x y
3 2 xy
b)
a)
f ( x,
y)
f y ( x, y)
2 yx
f y ( x, y)
4 yx
de
c)
d)
f y ( x, y)
6 yx
f y ( x, y)
8 yx
e)
f y ( x, y)
fx
a)
b)
c)
d)
e)
f ( x, y)
12 yx
4 xy 2
fx
6 xy
f x ( x, y)
8xy
f x ( x, y)
12 xy
fy
de
a)
fy
b)
f y ( x, y) 5 3 yx 2
c)
f y ( x, y) 7 5 yx 2
( x,
y)
f ( x, y) 3 y x y
2 xy
f x ( x,
y)
( x,
y)
de
3 2 yx
f ( x, y) 3 y x y
d)
f y ( x, y) 9 7 yx 2
e)
f y ( x, y) 13 9 yx 2
fx
de
a)
y)
f x ( x,
5x 2 y
f ( x,
y)
5x 2 xy
b)
f x ( x, y) 7 x 5 y
c)
f x ( x, y) 9 x 7 y
d)
f x ( x, y) 11x 9 y
e)
f x ( x, y) 13x 11y
Sea
puntos de
es una
. En otras palabras,
Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivadas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables
. En el caso que estas derivadas
existan, se denominan derivadas de segundo orden. Por
la segunda derivada
se habla de
, la
Ejemplo
Encuentre todas las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:
variables tiene
son mixtas.
Si se observa cuidadosamente el problema anterior, se puede ver que las derivadas mixtas no
cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se cumple que:
La igualdad de las derivadas mixtas, resultado demostrado por Nikolaus I Bernoulli (1687-1759)
sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean
continuas. La continuidad de las derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente
ejemplo clsico:
Ejemplo
Considere la funcin
dada por:
, se tiene:
pero no
se tiene:
Por lo tanto:
Anlogamente:
En consecuencia
Una funcin
en su dominio, se denomina
se denomina ''operador laplaciano'' (en honor al matemtico francs Pierre Simon Laplace (17491827), quien, mediante complejos razonamientos matemticos demostr que nuestro sistema
solar es estable y por consiguiente las rbitas de los diversos cuerpos celestes de nuestro
sistema son de carcter eterno. Este trabajo incluido en su gran obra ''Mcanique celeste'' es
considerado como el trabajo que marca un hito en las aplicaciones de la teora de la gravitacin
de Newton. Napolen, contemporneo de Laplace y gran admirador, tanto de la Ciencia como de
los grandes cientficos, pregunt un da a Laplace la razn por la cual no haba ninguna mencin
de Dios en su trabajo sobre el sistema solar, ya que en todo caso, ste trataba sobre la
estabilidad de nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la intervencin divina?
Se dice que Laplace se disculp sealando que no tuvo necesidad de usar esa Hiptesis.
Cuando le contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), ste se limit a
comentar ''Ah, pero era una maravillosa Hiptesis!'').
Corolario
Sea
son
Compruebe que:
tiene derivadas
, se define el incremento de
como
y la diferencial de
como
Observe que
donde
, tenemos que
conforme
son incrementados
, ya que
. Por tanto
Si
representa la
y al hacer
es
Con lo cual
cambia a
cuando
Definicin
Sean
una funcin escalar y
y
la diferencial total de la variable dependiente es
incrementos de y de
, entonces
Ejemplo
Calcule la diferencial total para la funcin
de donde
. Suponga que y
son
, lo suficientemente pequeos
, entonces si las derivadas parciales
el incremento de la variable dependiente
son
donde
cuando
cuando
Los incrementos
denotan por
diferencial
total
cuando
los incrementos
es aproximadamente
y
igual
Ejemplo
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden
y
,
respectivamente, con un posible error en la medicin de
, cuando mucho. Utilice
diferenciales para estimar el error mximo en el volumen del cono.
Solucin
El volumen de un cono es
, tenemos que
. Por tanto,
, junto con
no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la derivabilidad de una
funcin de varias variables es ms compleja que la de una variable.
Definicin (diferenciabilidad)
Dada una funcin escalar
y
continua en
son continuas en
donde
cuando
cuando
decimos que
es diferenciable en
cerca de
existen
cerca de
y son continuas en este punto, entonces
diferenciable en este punto.
es
Ejemplo
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para
Solucin
77
Consideremos la funcin
.
Por
lo
tomando
con
facilidad
continuidad,
obtenemos
La diferencial de
una
funcin
es continua en
de
escalar
diferenciable
en
dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas
funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x, viene
definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
78
-1
Ejemplo
Hallar
, de la funcin implcita:
Aplicando la notacin
.
En el primer trmino las variables coinciden, se deriva normalmente, en el segundo trmino se
aplica la derivada de un producto (primer parntesis cuadrado), lo mismo en el tercer trmino.
79
,
pasando algunos trminos al lado derecho,
donde
80
Hallar
, de la funcin implcita:
Solucin:
Primero,
segundo,
ahora el cociente,
Para usar la frmula se debe introducir al alumno a las derivadas parciales con algunos
ejemplos. Obviando la teora de las mismas que no es necesaria para el tema de derivacin
implcita.
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas.
Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn en
estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas
las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber:
81
82
Donde,
respectivamente y
cartesianas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:
directores
del
sistema
de coordenadas
83
Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en
2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas
cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la
proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z ,
la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con
respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera
coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la siguiente figura, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el
sistema cilndrico de coordenadas.
84
Donde
XY ,
es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y
componente cartesiana del mismo nombre.
coincide con la
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del
sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin:
Los vectores
del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de
acuerdo con la coordenada
; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son
constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica, debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se
involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que
permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
A continuacin se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas
y la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema de
coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes
sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de
la matriz directa o inversa.
85
86
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar la
posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son
angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado, el
ngulo que este vector forma con el semieje z positivo
y el ngulo que su proyeccin sobre
el plano XY forma con el semieje X positivo
, tal como se muestra en la siguiente figura 8 .
Los ngulos
respectivamente.
toman
los
nombres
de
ngulo
polar
ngulo
azimutal
87
Donde
es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas,
es
la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano
XY y
es la proyeccin en direccin de incremento del ngulo .
En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de acuerdo
con las coordenadas y
, por lo que no se pueden
88
89
Mediante una combinacin se puede obtener una matriz de transformacin directa y otra de
transformacin inversa entre los dos sistemas de coordenadas curvilneas lo cual completa la
totalidad de las transformaciones posibles entre los tres sistemas.
90
) y sea
Entonces el punto
la direccin del vector
tangente
a la curva
en el punto
en la direccin de
con ecuacin
.
est sobre
. El plano vertical que pasa por el punto
en
interseca a la superficie
en la curva
. La pendiente de la recta
en el punto es la tasa de cambio de en la direccin de
.
, y si
, entonces el vector
91
es paralelo al vector
, y por consiguiente
. As pues,
una
funcin
escalar
sean
y un vector
en
92
(con
en
una
funcin
escalar
sean
y un vector
en
en
entonces
la
Ejemplo
Calcule la derivada direccional de
en el punto
93
derivada
en
es
direccional
en
en
la
direccin
de
Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en general se usa la siguiente
frmula.
Teorema
Sea
, entonces
tiene derivada
en la direccin de
es
sobre el vector
94
unitario
en la
Ejemplo
Calcule la derivada direccional
si
Cunto es
Solucin
De donde
Ejemplo
Calcule la derivada direccional
vector
si
en
el direccin
Solucin
El vector gradiente de la funcin
95
Por tanto
cambio de
direccional
es
y se presenta cuando
Ejemplo
Suponga que la temperatura en un punto
es
Evaluando en el punto
obtenemos
96
y ocurre cuando
Ejemplo
Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La temperatura en
un punto
, para
Ejemplo
Considere el ejemplo anterior, observe que
es el punto ms fro de la
placa. Encuentre la trayectoria que el insecto (que busca el fro) debe seguir hacia el origen,
partiendo del punto
Solucin
97
Si
simplificando
mejor trayectoria
98
Ejemplo
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por
Solucin
Sabemos que en cada punto de la montaa, la direccin de ascenso con mayor pendiente esta
dada por el gradiente
, es decir, si
cuya solucin es
, la trayectoria
99
y la trayectoria
a lo largo de la curva
100
Evaluando en
es
Evaluando en
Y as la derivada direccional es
Divergencia.
Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se define como:
F(x, y, z) = divF(x, y, z) =
x
y
z
Fx
Fy
Fz
siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F. La divergencia de F es una funcin escalar (tal como
se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que significa la divergencia de F,
consideremos que F es un campo de velocidad de un fluido y tomemos un pequeo elemento
de volumen v = xyz, c o m o s e ilustra en la figura 1. La derivada parcial de Fx
respecto de x, de acuerdo a la
definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que e n tra po r
la cara en x; las otras dos componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta diferencia entre
estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y,
indica una diferencia entre entrada y salida por las caras en y, y en y + y; y la d e riva d
a p a rc ia l d e Fz respecto a z entre las caras en
101
z, y en z + z. E nton c e s la d ive rg e nc ia d e l c a m po de ve lo c id a d e s
u na m e d ida d e como cambia F al volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y
contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida relativa de lo
que entra y sale en un elemento de volumen.
vo lum e n.
Rotacional.
102
x2
+
2
y
+
.
z2
12) ( F) ( F) F
13) (f ) 0
2
14) (fg) f g g f 2f g
15) H (F G) G (H F) F (G H)
16) F (G H) (F H)G (F G)H
G = xF .
103
.j+
. j + z . k
.k
. k) = grad grad =
luego: ( ) =
Otra propiedad que es fcilmente demostrable ( . ) = . + .
PROPIEDADES GEOMTRICAS
El incremento de la funcin (x,y,z) al pasar del punto P(x,y,z) al punto P + dP
de coordenadas x + dx ; y + dy ; z + dz es: d = x . dx + y . dy + z . dz
TEOREMA:
La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual esta funcin vara
ms rpidamente.
El mdulo del gradiente se puede obtener de:
d = . dP . cos 0 = . dP
d
dP
LINEAS DE GRADIENTE
Se llaman LINEAS DE GRADIENTE de un campo escalar a las que en cada punto tienen la
tangente en la direccin del gradiente de . Esto significa que la
direccin del gradiente coincide en cada punto con la del desplazamiento sobre
la curva o sea
dx
dy
x
dz
CAMPOS VECTORIALES
Si se define un vector A por sus componentes ai en una cierta regin del espacio o en su
totalidad; y si dichas componentes ai = f(x,y,z) son funciones de las coordenadas x, y, z es
evidente que a cada punto de la regin considerada le corresponder un vector cuyas
componentes sern funciones de las coordenadas del punto.
El conjunto de los mismos determinan un CAMPO VECTORIAL.
Dado un campo de vectores A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k , a las lneas que en
cada punto son tangentes al vector del campo que pasa por el, se las llama LINEAS DE
CAMPO.
Considerando un desplazamiento en la direccin de las lneas de campo o sea su vector
tangente A; y si el desplazamiento tiene por componentes dx, dy, dz,
las ecuaciones diferenciales de las lneas de campo sern: dx
dy a 1
a2
dz a
DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Se llama divergencia de un vector A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k, cuyas componentes
ai son funciones de (x,y,z), al escalar dado por la suma de las derivadas de a1 respecto de x
ms a2 respecto de y ms a3 respecto de z o sea: div A = a1x + a2y + a3z
De esta definicin se deduce:
div (A B) = div A div B
b 3 )z
luego
div (A B) = a1x b1x + a2y b2y + a3z b3z = div (A B) = (a1x + a2y + a3z) (b1x
+ b2y + b3z) = div A div B
div ( . A) = . A + . div A donde = (x,y,z)
+ a3(x,y,z) k
A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j
CAMPO
DE
VELOCIDADES,
cuyas componentes ai
EL ROTOR
Se llama ROTOR o ROTACIONAL de un vector A de componentes a1 , a2 , a3 funciones de x, y,
z al vector de componentes (a3y - a2z); (a1z - a3x); (a2x - a1y) o sea:
rot A = (a3y - a2z) i + (a1z - a3x) j + (a2x - a1y) k
i
j
rot A
x
a1
a
3
y
a
a
i
a
j
De la definicin se deduce:
rot (A B) = rot A rot B
rot ( . A) = . rot A - A ^ siendo = (x,y,z)
i
j
rot .A
a1 a 2
a 3
3a
a1
a 2
. rot A =
a1
a2
a3
= . rot A - A ^ x y
(a1z - a3x)
(a2x - a1y)
EL OPERADOR NABLA
Si consideramos los smbolos ; ; como las componentes de un
i
j k
x y
z
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones
conocidas: Aplicando el operador Nabla a un escalar se tiene:
x
grad y
k
x
i
k
= x i +
y
j + z k =
a
a1
.A
x
y
a 2
a 1x a 2 y a 3z divA
x
a1
i
j
k
a a
3a
z i
y z
z
y
a2
a
3
a
j
1
k rot A
EL LAPLACIANO
Se llama LAPLACIANO de una funcin escalar (x,y,z) a la funcin escalar
dada por la divergencia de su gradiente. Se representa por o sea:
= = div.grad = div. = . =
Las
funciones
que
satisfacen
= = xx + yy + zz
0
se
denominan
FUNCIONES ARMONICAS.
EL LAPLACIANO DE UN VECTOR
Se llama LAPLACIANO DE UN VECTOR, al nuevo vector definido por el
Gradiente de su Divergencia menos el Rotor de su rotor. Sea A = a1 i + a2 j +
a3 k ai = ai(x,y,z) i = 1,3
A = grad . div A - rot . rot A = (. A) - ^ ( ^ A) = A
grad.div A=grad (a1x+a2y+a3z)=(a1x + a2y + a3z)x i +(a1x + a2y + a3z)y j +(a1x + a2y +
a3z)zk
grad.div A = (a1xx + a2yx + a3zx) i + (a1xy + a2yy + a3zy) j + (a1xz + a2yz + a3zz) k
i
j
rot A
x
a1
k
a
z
y
a
a
3
a
3
i 2
rot rotA
x
a 1
z
z
a 3
x
31
z
2
a
j
a
1
a 1
x
= (a2xy - a1yy - a1zz + a3xz) i + (a3yz - a2zz - a2xx + a1yx) j + (a1zx - a3xx - a3yy + a2yz) k
lim
s
0 s
lim
s
0
lim
s0 s
dV
.V.
s
s
.V
sea
.V
v.
1
a i
a
, v . i,
2v
y
a
3
para i
1..3
Si indicamos por
A
al vector cuyas
x
v1 s +
v2 s +
v3 s
A
lim
Ax.v1 Ay.v 2 Az.v3 (V.)A Podemos
considerar
s
0 s
V. v1 . v 2. v 3. siendo los vi las componentes del vector V que son
x
y z
directamente los cosenos directores
DERIVADA TOTAL Y PARCIAL DE UN ESCALAR O UN VECTOR RESPECTO AL
TIEMPO
Supongamos una funcin de punto que dependa tambin del tiempo t o sea
= (x,y,z,t). Si adems x, y, z tambin son funciones de t y si llamamos V al vector velocidad
en donde:
.
.
.
V dx i dy . j dz .k x i + y j + z k Indicando los puntos las derivadas respecto
dt
dt
dt
de t se tiene:
d
dt
dx
dy
dz
dt
.
.
.
.
.x
x dt
z
y
t dt
x
dt
dt
.y
.z
V.
t
v1 A x v 2 A y v 3 A z
(V.)A
dt
A
t
t
Estas expresiones son las que ligan la DERIVADA TOTAL respecto de t de un escalar o
un vector con la DERIVA PARCIAL respectiva.
Integrales mltiples
5.1 Integrales iteradas.
Introduccin.
En el primer curso de Fundamentos se plante el problema de hallar el rea comprendida entre
la grfica de una funcin positiva y = f(x) , el eje OX y las rectas x = a, x = b. Dicha rea se
representaba como:
Vimos que este problema estaba relacionado con el clculo de una primitiva de f(x). El Teorema
de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F0(x) = f(x) entonces, el rea es igual a:
Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de f(x, y) (no tiene
sentido), sino por el clculo de volmenes por secciones.
El volumen vendr dado por la suma infinita de las reas de las secciones que se obtienen al
cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o tambin sumando las reas de las
infinitas secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano Y Z.
Sea
Si existe
y no depende de la eleccin de los valores cij, entonces se
dice que f es integrable sobre R y al valor de dicho lmite se le llama integral doble de f(x,y)
sobre R.
Regiones del tipo III Son las que se pueden expresar indistintamente como regiones de tipo
I o de tipo II.
Definicin: Sea D un regin de tipo I, II III. Sea z= f(x,y) una funcin continua. Consideremos
una regin de tipo I. Entonces:
Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f(x, y) indistintamente como
una regin del tipo I o II. A veces la integral se complica y hay que elegir la forma adecuada.
2
Consecuencia: Si D es una regin acotada de IR , entonces el volumen del prisma de base D y
altura 1 es:
Integral triple
En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles. Sea
el paraleleppedo R = [a, b] [c, d] [e, f]. Sea f(x, y, z) una funcin continua sobre R.
Definicin:
Si f es una funcin acotada y, existe el
y no depende de la eleccin de
los cijk, entonces se dice que f es integrable, y al valor de este
lmite se le llama integral triple sobre R, y se representa:
Representa el volumen.
Integrales triples sobre regiones ms generales.
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes tipos
de regiones:
Tipo I: a < x < b, f1(x) < y <f2(x), g1(x, y) < z < g2(x, y) (paraleleppedo con paredes frontal y
posterior rectas).
Las regiones del tipo II son aquellas en las que c < y < d, (paraleleppedos con paredes
izquierda y derecha planas).
Las regiones del tipo III son aquellas en las que e < z < f, (paraleleppedos con fondo y tapa
planas).
Sus integrales triples se resuelven de manera anloga.
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como regiones
de los tipos I, II o III.
3
FUENTES DE INFORMACIN
1. Swokowski Earl. W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial
Iberoamrica.
2. Larson R. E. Y Hostetler R. P. Clculo con Geometra Analtica. Ed. Mc.
Graw Hill.
3. Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica.
4. Leithold Louis. Clculo con Geometra Analtica Ed. Oxford (7. Edicin).
5. Marsden J. E. Y Tromba A. J. Clculo Vectorial Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana
6. Murray R. Spiegel. Anlisis Vectorial Ed. Mc. Graw Hill
7. Hwei P. Hsu Anlisis Vectorial Ed. Addison-Wesley Iberoamericana
8. McCallum W. C. , Gleason A. M. Clculo de Varias Variables Ed. CECSA
9. Thomas G. B. y Finney R. L. Clculo. Varias Variables Ed. Addison-Wesley
(Pearson Educacin)
10. Stewart James Clculo. Multivariable Ed. Thomson Learning
11. Smith R. T. y Minton R. B. Clculo (tomo 2) Mc Graw Hill
12. Derive ( Software ).