Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

II O balano de potncia
O objetivo fundamental de um sistema de energia eltrica fornecer energia para as cargas existentes em
uma determinada regio geogrfica. Quando o sistema adequadamente planejado e operado, deve atender
aos seguintes requisitos:

Fornecer energia nos locais exigidos pelos consumidores.

Como a carga demandada pelos consumidores varia ao longo do tempo (horas do dia, dias da semana e
meses do ano), o sistema deve estar apto a fornecer potncias ativa e reativa variveis, conforme esta
demanda.

A energia fornecida deve obedecer a certas condies mnimas, relacionadas com a qualidade. Entre os
fatores que determinam esta qualidade se destacam: freqncia, magnitude da tenso, forma de onda e
confiabilidade.

O sistema deve buscar custos mnimos (econmicos e ambientais).

Neste captulo, sero descritos os mecanismos que atuam no controle das potncias ativa e reativa do sistema
de energia eltrica.

II.1 Capacidade de transmisso

Considere uma linha de transmisso do sistema eltrico, representada pela sua reatncia srie xkm , conectada
entre duas barras, conforme mostrado na Figura II.1.
V k = Vk k

V m = Vm m

Z km = jxkm

I km

S km

Figura II.1 Linha de transmisso do sistema eltrico.

Os fluxos de corrente I km e potncia S km podem ser obtidos a partir dos fasores tenso das barras k e m
( V k = Vk k e V m = Vm m , respectivamente):
I km =

V k V m V k V m
=
jxkm
Z km
2

= V k =Vk2

S km

678
j
*
2

*
*
*
*
* j j

Vk V k V m
V k V m
*
V

V
V
V

V
V
k
m
k
k
k
m

=
=
=V k
= V k I km = V k
=
2

jxkm
jxkm
j xkm
jx km

2
2
2
j Vk Vk k V m m
j Vk Vk Vm k m
j Vk Vk Vm km
=
=
=
=
x km
xkm
x km
j Vk2 Vk Vm (cos km + j sen km )
=
x km

) (

S km =

) (

Vk Vm sen km + j Vk2 V k V m cos km

x km

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(II.1)

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Quando todas as tenses das expresses anteriores correspondem aos valores de linha em kV e reatncia
estiver em , todas as potncias obtidas sero os valores trifsicos dados em MW e Mvar. Obviamente, por
outro lado, quando todas as grandezas esto representadas em pu, os resultados das expresses anteriores
tambm estaro em pu (neste caso no h distino entre valores de fase/linha e por fase/trifsico).
Definindo = km = k m , como a abertura angular da linha de transmisso, e separando as partes real e
imaginria, chega-se a:

{ }

Vk Vm
VV
sen km = k m sen
xkm
x km

(II.2)

{ }

Vk2 Vk Vm cos km Vk2 Vk Vm cos

=
x km
x km

(II.3)

Pkm = Re S km =
Qkm = Im S km =

As equaes (II.2) e (II.3) descrevem a forma pela qual as potncias ativa e reativa so transferidas entre
duas barras de um sistema. De acordo com (II.2), pode-se observar que para valores constantes1 de tenses
terminais Vk e Vm o fluxo de potncia ativa obedece seguinte expresso:
max
Pkm = Pkm
sen

Vk Vm
o maior valor de potncia ativa transmitida pela linha de transmisso km (capacidade de
xkm
transmisso esttica) ou seu limite de estabilidade esttica, somente atingido quando sen = 1 , ou seja,
quando = 90 o . Assim, a potncia ativa transmitida por uma linha de transmisso est intimamente
relacionada com sua abertura angular , conforme ilustra a Figura II.2.

max
sendo Pkm
=

max
Pkm % de Pkm

100

50

-50

-100
-150

-120

-90

Regio de
instabilidade

-60

-30

Potncia
transmitida de
maneira estvel
de m para k

30

60

90

Potncia
transmitida de
maneira estvel
de k para m

120

150

= km [o ]

Regio de
instabilidade

Figura II.2 Potncia ativa em uma linha de transmisso em funo de sua abertura angular.
1

Observar que as tenses de operao em regime permanente dos sistemas de energia eltrica, usualmente, no sofrem
variaes acentuadas e permanecem prximas aos seus valores nominais.

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A capacidade de transmisso de uma linha proporcional ao quadrado da tenso de operao e inversamente

proporcional sua reatncia. Tais caractersticas so muito importantes na especificao das linhas de
transmisso, ou seja, na definio de suas caractersticas nominais (nvel de tenso, geometria das torres e
condutores). Entretanto, na prtica, o sistema opera longe do limite de estabilidade esttica, pois medida
que nos aproximamos deste limite o sistema torna-se eletricamente fraco, ou seja, cada vez so necessrios
maiores incrementos no ngulo de abertura para um mesmo incremento na potncia transmitida. Assim,
raramente as linhas operam com ngulos superiores a 30 ou 45.

Exemplo II.1 Determinar a capacidade de transmisso esttica de duas linhas de transmisso cujo
comprimento de 200 km:

Linha 1: 230 kV, 1 condutor por fase com reatncia 0,5 /km.

Linha 2: 765 kV, 4 condutores por fase com reatncia 0,35 /km.

Soluo Exemplo II.1: Para ambas as linhas, consideram-se que as tenses terminais so iguais aos seus
valores nominais.
Para a Linha 1, cuja reatncia total igual a x1 = 0,5 km 200 km = 100 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(230 kV )2 = 529 MW
P1max = 1k 1m =
x1
100
Para a Linha 2, cuja reatncia total igual a x2 = 0,35 km 200 km = 70 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(765 kV )2 = 8360 MW
P2max = 2 k 2 m =
x2
70
Desta forma, a linha de 765 kV capaz de transportar o equivalente a mais de 15 linhas de 230 kV.

II.2 Dependncia da carga com a tenso e freqncia

Embora, individualmente, as cargas existentes no sistema eltrico sejam altamente aleatrias, quando
concentradas por conjuntos de consumidores apresentam carter previsvel. Quanto maior o nmero de
cargas agrupado, maior ser a possibilidade de realizar tal previso. Alm disto, as cargas concentradas
variam com o tempo de maneira tambm previsvel, em funo da hora do dia (horrio de maior consumo e
horrio de menor consumo), do dia da semana (dia til, final de semana e feriados) e das estaes do ano,
conforme ilustrado na Figura II.3 que representa a curva de carga diria de um alimentador.
4.000

Alimentador RS--P 16/10/2002 (quarta-feira) kW

Alimentador RS--Q 16/10/2002 (quarta-feira) kvar

3.500

3.000

2.500

2.000

1.500

1.000

500

0
00:00

01:00

02:00

03:00

04:00

05:00

06:00

07:00

08:00

09:00

10:00

11:00

12:00

13:00

14:00

15:00

16:00

17:00

18:00

19:00

20:00

21:00

22:00

23:00

Figura II.3 Curva de carga de um alimentador.

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Na curva de carga de potncia ativa da Figura II.3 observa-se um baixo consumo at as 7:00 horas, quando
se inicia um processo de crescimento at o horrio do almoo, por volta das 12:00 horas. A partir deste
intervalo o consumo quase se estabiliza em um patamar para iniciar um novo processo de crescimento a
partir das 18:00 horas. O processo de reduo inicia-se perto das 21:00 horas, sendo contnuo at as 24:00
horas. A curva de potncia reativa segue de forma aproximada a curva de potncia ativa, sendo seu valor
inferior metade do anterior. Pode-se notar o carter industrial/comercial da carga, em funo do elevado
consumo durante o horrio comercial e tambm a presena de residncias, em funo do aumento de
consumo no horrio da ponta (freqentemente evitado pelas indstrias em funo da tarifa maior).
Outra caracterstica importante das cargas de uma maneira geral seu carter indutivo, ou seja, a carga tpica
consome potncia reativa pois a participao das cargas motoras significativa. Desta forma, pode-se dizer
que a carga tpica de um sistema de energia eltrica pode ser representada de forma simplificada pela
associao srie RL da Figura II.4.
I

+
L
SISTEMA
Fonte

V
R

Figura II.4 Carga RL srie.

Sendo = 2f a velocidade angular da fonte, a potncia complexa consumida pela carga RL dada por:
2

*
V
V
S =V I =V = *
Z
Z
*

Z
Z

V2
Z

Z=

V2

R 2 + (L )

(R + jL )

Isolando as partes real e imaginria, tem-se:

R
P = Re S = f ( ,V ) = 2
V2
2
R + (L )
L
Q = Im S = g ( ,V ) = 2
V2
2
R + (L )
Assim, conclui-se que:

{}

(II.4)

{}

(II.5)

P e Q crescem com o quadrado da tenso, caracterstica tpica de cargas constitudas por impedncias e

P diminui e Q aumenta com o aumento da freqncia. Uma carga tpica deve possuir um fator de
potncia perto da unidade para evitar penalizaes, logo o valor da resistncia deve ser muito maior do
2
que o da reatncia indutiva, ou seja, R >> L R 2 + (L ) R 2 .

Para cargas compostas, uma relao funcional do tipo (II.4) e (II.5), via de regra, no possvel de ser
determinada. Neste caso, para pequenas variaes na velocidade angular, , ou na magnitude da tenso,
V, tem-se:
P
P
P
+
V
(II.6)

V
Q
Q
Q
+
V
(II.7)

V
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Q
P P Q
sendo as quatro derivadas parciais
,
,
e
obtidas empiricamente. Estas derivadas fazem o
V
V
papel dos parmetros da carga, descrevendo a natureza desta em torno dos nveis nominais de freqncia e
tenso. Um exemplo de uma carga tpica pode apresentar a seguinte composio:

Motores de induo: 60%

Motores sncronos 20%
Outras:
20%

Neste caso, os parmetros correspondentes seriam:

P
Q
(no disponvel)
1

P
1
V

Q
1,3
V

II.3 O balano de potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia

A freqncia em um sistema de energia eltrica deve ser mantida dentro de limites rigorosos pois:

A maioria dos motores de corrente alternada gira com velocidades diretamente relacionadas com a
freqncia e

O sistema pode ser mais efetivamente controlado se a freqncia for mantida dentro de limites estreitos.

O mecanismo carga-freqncia opera da seguinte maneira, envolvendo tempos da ordem de segundos:

Sob condies normais, os geradores operam em sincronismo, gerando a potncia que a cada instante
est sendo consumida mais as perdas ativas de transmisso.

Para um aumento de carga o sistema eltrico estaria, momentaneamente, com suas mquinas motrizes
gerando pouca energia mecnica, o que provocaria uma reduo na velocidade dos geradores,
inversamente proporcional a sua inrcia. Isto produziria uma reduo na freqncia do sistema.

Para uma reduo de carga o sistema eltrico estaria, momentaneamente, com suas mquinas motrizes
gerando muita energia mecnica, o que provocaria um aumento na velocidade dos geradores,
inversamente proporcional a sua inrcia. Isto produziria um aumento na freqncia do sistema.

Desta forma, o controle da velocidade dos geradores pode ser utilizado a cada instante de tempo para ajustar
a quantidade de energia produzida demanda do momento. Tal controle realizado pelo regulador de
velocidade das mquinas motrizes dos geradores (constitudas, principalmente, por turbinas hidrulicas e
trmicas) que regulam a potncia mecnica fornecida ao eixo do gerador de modo a manter sua velocidade
constante (por intermdio do controle do fluxo de gua ou vapor). Este controle empregado para corrigir
pequenos dficits ou supervits de potencia ativa no sistema; o despacho dos geradores, ou seja, a
definio de quanto cada unidade ir produzir em cada hora do dia, estabelecida a priori, considerando a
carga prevista, a disponibilidade dos geradores, o melhor uso da gua e o custo de gerao.

II.4 O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso

De forma anloga ao caso anterior, no qual a manuteno da freqncia no sistema a melhor garantia de
que o balano da potncia ativa est sendo mantido no sistema, um perfil constante de tenso em todo
sistema garante que o equilbrio entre a potncia reativa produzida e consumida est sendo mantido.

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Considere o seguinte sistema, sem perdas ativas, no qual a tenso da barra k mantida constante e igual a
V k , a impedncia da linha Z km = jxkm , conforme mostrado na Figura II.5.
V m = Vm m

V k = Vk 0o
k

Z km = jxkm

I km

S = P + jQ

Figura II.5 Sistema de duas barras.

Para o sistema da Figura II.5, a tenso na barra m pode ser obtida por:

V m = V k I km Z km = V k jxkm I km

(II.8)

Supondo que as perdas de potncia reativa na linha sejam desprezveis, a potncia entregue para a carga a
mesma que est sendo transmitida de k para m e a corrente pela linha dada por:

S = S km = V

*
k I km

I km

S

V k

P jQ P jQ P jQ
=
=
=
*

Vk
Vk 0 o
Vk

(II.9)

Substituindo (II.9) em (II.8), tem-se a seguinte expresso, cujo diagrama fasorial encontra-se na Figura II.6:
Vk 0o

Vm

I km

6
474
8
}
x
x
P jQ
= V k jxkm
= Vk km Q j km P
Vk
Vk
Vk
xkm
Q
Vk
j

xkm
P
Vk

V k = Vk 0o

jxkm I km

I km

V m = Vm m
Figura II.6 Diagrama fasorial do sistema de duas barras.
Conclui-se, da, que:

Uma variao na potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V k , afetando
significativamente a fase do fasor V m .

Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V k , afetando
significativamente o mdulo do fasor V m .

Exerccio II.1 Considerando o sistema de duas barras da Figura II.5, completar a Tabela II.1 com o
diagrama fasorial correspondente a cada uma das situaes de carga (P e Q podendo ser positivos ou
negativos) e sinal da reatncia da linha de transmisso (indutiva, com xkm > 0 , ou capacitiva, com xkm < 0 ).
Representar, no mnimo os fasores V k , I km , V m e suas componentes.
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Tabela II.1 Diagramas fasoriais do Exerccio II.1.

xkm > 0

xkm < 0

Q>0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

Q<0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

Q>0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

Q<0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

P>0

P<0

Exerccio II.2 Efetuar anlise similar realizada na Seo II.4, supondo que a impedncia da linha seja
igual a Z km = rkm + jx km . Considerar trs casos distintos rkm >> xkm , rkm xkm e xkm >> rkm .

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