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CAPITULO 4

MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS INTRODUCCIÓN

4.1 PRINCIPIOS FÍSICOS ELEMENTALES DE OPERACIÓN

Se llama transductor a cualquier dispositivo que permita efectuar una conversión de una forma de energía en otra. Desde este punto de vista, una máquina eléctrica es un transductor que permite la conversión de energía eléctrica en mecánica o viceversa (motores o alternadores respectivamente).

Los principios físicos implicados en la operación de cualquier máquina eléctrica con las siguientes:

A.- Principio Alternador o Generador

"Cuando existe movimiento relativo entre un conductor eléctrico y un campo magnético debidamente orientado, aparece un voltaje entre los terminales del conductor".

Considérese un conductor desplazándose a una velocidad v (m/s) en presencia de un campo magnético cuya densidad de flujo es B (Wb/N), como se muestra en la figura 32;

x

x

x

x

Fig: 32

+ -
+
-

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

la figura 32; x x x x Fig: 32 + - x x x x x

Líneas de Flujo Magnético

Conductor desplazándose en presencia de un campo magnético.

Cada carga positiva del conductor experimenta una fuerza Fq+ dada por la ecuación:

Fq+ = q(v x B) (N)

(4.1)

y se desplaza hacia la parte superior del conductor, en tanto que cada carga negativa experimenta una fuerza de igual magnitud, pero de sentido opuesto, desplazándose hacia la parte inferior. Producto de la acción de estas fuerzas, se observa que se produce una diferencia de potencial entre los extremos del conductor. Si se conecta un consumo eléctrico entre los terminales del conductor, éste podría suministrar energía eléctrica a dicho consumo, vale decir, el conductor se comportaría como un transductor de energía mecánica a eléctrica.

B.- Principio Motor

"Cuando una corriente eléctrica fluye por un conductor que está debidamente orientado en un campo magnético, aparece una fuerza actuando sobre el conductor"

Considérese que el conductor, del cual se habló en los párrafos anteriores, es montado sobre un sistema de rieles sobre los que pueda desplazarse con los cuales existe contacto eléctrico y que circula una corriente I por el conductor en el sentido indicado en la figura 33

Línea de Flujo Magnético x x x xxx x x x xxx - f x
Línea de Flujo Magnético
x
x
x
xxx
x
x
x
xxx
-
f
x
x
x
xxx
+
x
x
x
xxx
Fig. 33
Conductor recorrido por una corriente en presencia de un campo magnético.

Sobre cada carga positiva, las que se mueven en dirección de la corriente con una velocidad v, aparecerá una fuerza

Fq = q(v x B) (N)

(4.2)

orientada hacia la izquierda. Es decir, aparece una fuerza neta sobre el conductor y éste estaría comportándose como un transductor de energía eléctrica en mecánica.

En las máquinas eléctricas reales, el conductor al que se ha hecho mención en los párrafos anteriores, no es único ni recto, sino es más bien un conjunto de bobinas.

4.2 TIPOS DE MAQUINAS ELÉCTRICAS.

Básicamente existen tres tipos de máquinas eléctricas:

- Máquinas de corriente continua

- Máquinas de Inducción

- Máquinas Sincrónicas

Las características tanto constructivas como de operación de cada uno de los tipos de máquinas se presentan en las secciones posteriores.

4.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Por lo general, toda máquina eléctrica consta de dos estructuras cilíndricas concéntricas, Casi siempre su estructura interior gira, por lo que recibe el nombre de rotor, mientras que la estructura exterior permanece estacionaria, por lo que recibe el nombre de estator. ambas estructuras son normalmente fabricadas de acero laminado para proporcionar las características eléctrica y magnéticas óptimas. El espacio entre las estructuras anteriormente mencionadas, recibe el nombre de entrehierrro o gap y, por lo general, es bastante pequeño, pero muy significativo en términos de propiedad magnética. La geometría de las estructuras varía de acuerdo con el tipo específico de máquina, para la máquina de C.C., la máquina de inducción y la máquina sincrónica de rotor cilíndrico, el rotor se puede describir como un cilindro circular recto. Para la máquina de inducción y para todas las máquinas sincrónicas normales, el estator se construye de tal manera que la superficie interior también es un cilindro circular recto y liso. En la máquina de C.C. la estructura del estator se compone de polos magnéticos separados y se conoce como máquina de polos salientes; de manera similar, el rotor de una máquina sincrónica normal es un rotor de polos salientes. En las figuras siguientes se ilustran las características recién mencionadas:

Estator Conductor de Inducida Conductor de Campo Polo (En torno a él, se ubica una
Estator
Conductor de Inducida
Conductor de Campo
Polo
(En torno a él, se ubica
una bobina de campo)
Rotor
Eje o Arbol
Máquina DC de 4 Polos
Motor de Ind. Jaula de Ardilla
Conductor de Inducido
Conductor de Inducido
Conductor de Campo
Bovina de Campo

Máquina Sincrónica de rotor cilindrico

Máquina Sincrónica de Rotor con polos salientes

Fig. 34

Aspectos constructivos de Maquinaria Eléctrica.

En la mayoría de las máquinas eléctricas tanto en la estructura de rotor como de estator, se practican ranuras, en las cuales se alojan bobinas.

Se llama Inducido a las bobinas en las cuales se induce la tensión, cuando la máquina funciona como alternador o generador. El inducido de una máquina se puede alojar en el rotor o en el estator dependiendo del tipo de máquina.

Se denomina Inductor o campo Inductor, a la bobina o conjunto de ellas encargadas de crear el flujo magnético para que en acción conjunta con el movimiento mecánico, produzcan tensiones en el inducido El campo puede alojarse en el rotor o en el estator de una máquina, dependiendo del tipo de máquina.

La carcaza de una máquina es la estructura metálica que encierra el estator.

Las Tapas o Escudo en conjunto con la carcaza, permiten encerrar totalmente a las estructuras de estator y rotor. En las tapas o escudos van practicados sendos agujeros en los cuales se ubican cojinetes o bujes en los que descansa y gira el eje del motor.

El Cáncamo es la argolla metálica soldada sobre la carcaza de un motor y que permite su transporte desde un lugar a otro.

Toda máquina eléctrica consta además de una placa de conexiones, que permite su conexión externa a la red de alimentación; y de una placa de características en la que aparecen sus características de potencia de salida, voltaje, corriente, velocidad, etc.

4.4

CLASIFICACIONES DE LAS MAQUINAS ELÉCTRICAS

4.4.1 Según su función y corriente de trabajo

Máquina

Rotor

Estator

Inducción

Inducido

Campo

Sincrónica

Campo

Inducido

C.C.

Inducido

Campo

4.4.2 Según Potencia

Fraccionaria

:

Menor de 1

(HP)

Baja Potencia

:

Entre 1 y 10

(HP)

Potencia Media

:

Entre 10 y 200

(HP)

Gran Potencia

:

Más de 200

(HP)

4.4.3 Según Velocidad

Muy baja velocidad

:

Menor de 300

(RPM)

Baja Velocidad

:

Entre 300 y 750

(RPM)

Velocidad Media

:

Entre 750 y 3000

(RPM)

Alta velocidad

:

Más de 3000

(RPM)

4.4.4 Según Posición del Eje

Máquinas verticales Máquinas horizontales

4.4.5 Según ambiente de trabajo

Abiertas

Protegidas

Blindadas

 

Productores

de energía

eléctrica

MAQUINAS

ELECTRICAS

ROTATIVAS

Productores

de energía

mecánica

Generadores

o Dínamos

Alternadores

Motores

de C.C.

Motores de

C.A.

Motores Universales

Exitación Independiente

Autoexistación Shunt

Autoexitación Serie

Autoexitación Compuesta

Corta Aditiva

Corta Diferencial

Larga Aditiva

Larga Diferencial

Monofásicos (sincrónicos)

Trifásicos

Sincrónicos Inducción (casi no se usa)

Exitación Independiente

Autoexistación Shunt

Autoexitación Serie

Autoexitación Compuesta

Corta Aditiva

Corta Diferencial

Larga Aditiva

Larga Diferencial

Inducción

Sincrónicos

Monofásicos

Fase Partida(jaula de ardilla) Polo sombreado

Trifásicos

Jaula Ardilla(clase A,B,C,D) Rotor bobinado

Condensador Sincrónico

Motor sincrónico