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CASE TCNICO
TOPOGRAFIA
FOTOGRAMETRIA
Sumrio
EJECart .................................................................... 2
PEC ........................................................................... 18
Droneng ...................................................................
Introduo ................................................................ 4
Topograa ................................................................. 4
Fotogrametria ............................................................ 6
Planejamento ............................................................. 9
Fotogrametria ........................................................ 10
Topograa ............................................................. 12
Execuo ................................................................... 14
Comparativo ............................................................... 28
Fotogrametria ........................................................ 15
Topograa ............................................................. 16
Fotogrametria ........................................................ 17
Desempenho ......................................................... 32
Topograa ............................................................. 18
Concluso .................................................................. 33
EJECart
Misso:
Transformar universitrios em engenheiros, impactando e
executando servios accessveis e de excelncia.
Viso:
Sustentar o que se tem, aperfeioar com novas ideias e tirlas do papel para continuar evoluindo.
Valores:
- Prossionalismo: Realizao do trabalho de forma correta,
bem planejada e imparcial.
- Propriedade: Buscar e ter convico daquilo que ir ser feito
sempre.
- Resilincia: Capacidade de superar, recuperar e ser exvel.
- Paixo: Ter afeto e cuidado com a empresa, membros e
trabalhos. Vestir a camisa.
DronEng
Topografia
Introduo
A Fotogrametria uma cincia que surgiu na Frana
entre 1849 a 1900, inicialmente realizada com bales esta
cincia passou por diversas transformaes protagonizadas
pelo avano tecnolgico, como a chegada dos avies, dos
computadores, das cmeras digitais e mais recentemente com
a chegada dos drones que possibilitou a sua popularizao.
A Topograa ir acabar?
A Fotogrametria a mesma coisa que a Topograa?
Qual a acurcia da Fotogrametria?
Quando eu devo utilizar uma ou outra?
5. Locao.
Fonte: http://www.cartograca.ufpr.br/docs/topo2/apos_topo.pdf
Fotogrametria
Objetivos do Case
rea de estudo
Para planejar a execuo da poligonal e visualizar a rea
de sobrevoo foi realizada uma visita de campo, onde foi
possvel visualizar e mensurar todas as diculdades que
iriamos enfrentar durante a execuo do levantamento
topogrco. O tempo desta visita foi de aproximadamente 40
min.
PLANEJAMENTO
Pontos de Apoio ou Pontos de Controle so pontos foto
identicveis, ou seja, so objetos, alvos, detalhes no terreno
e que iro aparecer nas imagens areas, so utilizados para
fazer a relao entre o sistema de coordenadas da imagem
com o sistema de coordenadas do terreno, basicamente so
pontos de referncia no solo que so utilizados no psprocessamento das imagens aumentando assim a acurcia dos
produtos nais gerados.
PONTOS DE CONTROLE
EQUIPAMENTOS
2 bases nivelantes
2 trips;
1 trena de 3m;
SOFTWARES
PC-CDU
Topcon Tools
Um software Topcon que oferece solues de psprocessamento, anlise de rede e ajuste com uma interface de
operao intuitiva.
FOTOGRAMETRIA
EQUIPAMENTOS
VANT | BATMAP Aerial Mapping
O BATMAP um VANT/Drone para mapeamento areo que
surgiu aps o nosso contato com o mercado ao longo do ano de
2015, em conversa com clientes potenciais levantamos as suas
principais necessidades e quais caractersticas buscam em um
Drone para mapeamento areo.
90
min
Autonomia
Cmera de
24.3 MP
Lente de foco
Sinc. com
FIXO
GPS
DOWNLOADS
FICHA
TCNICA
www.batmap.com.br
10
IMAGENS
AREAS
PRODUTOS
CARTOGRFICOS
PLANEJAMENTO DO VOO
FOTOGRAMETRIA
SOFTWARES
Pix4d
Pix4Dmapper a sua soluo para converter imagens areas e
oblquas tomadas pelos VANT ou aeronave em ortomosaicos
georreferenciados, modelos tridimensionais de superfcie e
nuvens de pontos. Com sua avanada aerotriangulao
automtico puramente baseado nos contedos de imagem e
tcnicas de otimizao exclusiva, software Pix4Dmapper
permite que qualquer VANT torna-se uma ferramenta de
cartograa e topograa prossional.
Software Utilizado:
Mission Planner
Saiba mais sobre
o Mission Planner
Mission Planner
O Mission Planner um software open-source (cdigo aberto) e
gratuito, h uma grande comunidade de desenvolvedores ao
redor do mundo, fundada por Michael Oborne, este software foi
desenvolvido para ser uma estao de controle em solo para
avio, helicptero e rover sendo compatvel apenas com o
Windows. Pode ser usado como um utilitrio de congurao
ou como um suplemento de controle dinmico para o seu
veculo autnomo.
DADOS DO VOO
Altura de voo: 120 m
GSD: 3 cm
Sobreposies:
Longitudinal: 80%
Lateral: 50%
Qtd. Faixas: 5
Qtd. Imagens: 136
11
PLANEJAMENTO DA POLIGONAL
TOPOGRAFIA
Equipamentos:
3 trips de alumnio;
2 bases nivelantes;
3 trenas 3 metros;
2 bastes (EXPEX);
4 primas;
5 rdios comunicadores;
Softwares:
TopoEVN 6
um sistema prossional de alta performance para
processamento de clculos, desenhos e projetos de topograa
criado para facilitar e agilizar a elaborao dos mesmos por
meio de um software com ambiente de trabalho fcil e interface
amigvel e intuitiva.
12
PROFISSIONAIS ENVOLVIDOS
TOPOGRAFIA
CAMPO
TCNICO
AUXILIAR
AUXILIAR
AUXILIAR
ESCRITRIO
ENGENHEIRO
FOTOGRAMETRIA
CAMPO
TCNICO OPERADOR
ESCRITRIO
ENGENHEIRO
13
ACURCIA
EXECUO
LINHA DE BASE
A1PPTE
A2PPTE
A3PPTE
A4PPTE
A5PPTE
A6PPTE
A7PPTE
A8PPTE
A9PPTE
A10PPTE
PONTOS DE CONTROLE
TEMPO EM CAMPO
3h
TEMPO DE COLETA
30 min
PONTOS DE APOIO
PONTOS DE CHECK
TEMPO DE PROCESSAMENTO
40 min
RBMC UTILIZADA
PROJEO
COORDENADAS AJUSTADAS
PONTO
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
PPTE
NORTE
7533637,851
7533639,370
7533555,335
7533577,598
7533610,675
7533506,029
7533480,342
7533448,828
7533438,261
7533562,020
7553844,608
ESTE
447891,006
447758,198
447819,562
447785,498
447841,492
447770,880
447850,956
447869,097
447794,135
447879,942
457866,057
STATUS
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
AJUSTADO
RMS (m)
0,022
0,021
0,021
0,022
0,019
0,020
0,021
0,027
0,022
0,031
SIRGAS 2000
PPTE
PDOP
2,130
2,167
2,297
2,032
1,621
1,736
1,739
1,635
1,905
1,655
ALTITUDE
460,269
460,721
460,754
464,560
460,290
464,532
469,717
465,967
462,041
462,344
431,050
PONTO
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
PPTE
14
ALT. GEO
460,269
460,721
460,754
464,560
460,290
464,532
469,717
465,967
462,041
462,344
431,050
ONDULAO
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
-4,65
ALT. ORTO
464,919
465,371
465,404
469,210
464,940
469,182
474,367
470,617
466,691
466,994
435,700
FOTOGRAMETRIA
TEMPO EM CAMPO
TEMPO DE VOO
15 min
RAM: 32 GM DDR3
30 min
IMAGENS TOMADAS
182
DADOS COLETADOS
PROCESSAMENTO
05h09
COORDENADAS
CENTRO PERSPECTIVO
IMAGENS ".JPG"
Aerotriangulao: 24 min
NGULOS DE ROTAO
DA AERONAVE
15
TOPOGRAFIA
PONTOS COLETADOS
TEMPO EM CAMPO
628
8h15min
EDIO E GERAO
DOS PRODUTOS
PROCESSAMENTO
30 min
2h
CPU: Intel Core i7-4790K @ 4.00 Ghz
RAM: 32 GM DDR3
GPU: NVIDEA QUADRO K2200 4GB
SSD: 240 GB KINGSTON V300
REFRIGERAO: WATER COOLER COSAIR H60
16
RESULTADOS | Acurcia
Na fotogrametria o indicador de qualidade do produto
nal a acurcia (RMS) dos pontos de check (vericao),
estes pontos tm suas coordenadas de terreno coletadas com
receptor GPS de alta preciso, aps o processamento ele coleta
as coordenadas do mesmo ponto na imagem e exibe a
discrepncia (acurcia) entre os dois sistemas (terreno e
imagem).
FOTOGRAMETRIA
Para o projeto em questo foi utilizado um GSD de 3 cm,
isso quer dizer que cada pixel na imagem representa 3 cm no
terreno, na fotogrametria de maneira geral a acurcia
alcanada na planimetria (X,Y) 1 a 1,5 vezes o tamanho do
pixel e na altimetria (Z) de 2 a 3 vezes o tamanho do pixel.
17
Resultados | Acurcia
TOPOGRAFIA
De acordo com as caractersticas do levantamento a
tolerncia mxima do erro ngular era de 39,7 segundos, o
erro mximo do projeto foi de 10,5 segundos, j o erro relativo
estipulado foi de 1:10000, no projeto foi alcanado 1:65739,
portanto, o erro de fechamento da poligonal foi inferior as
tolerncias passando no controle de qualidade.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Fotogrametria
Topograa
30
Fotogrametria
(Pix4d)
Discrepncia
66 m
A discrepncia normal, pois a
nuvem de pontos gerada pela
fotogrametria mais densa
detalhando melhor o morro.
Morro calculado
31
COMPARATIVO | Desempenho
TOPOGRAFIA
FOTOGRAMETRIA
TEMPO EM CAMPO
TEMPO EM ESCRITRIO
TEMPO EM CAMPO
TEMPO EM ESCRITRIO
08h15min
02h30min
30 min
05h09
PROFISSIONAIS
PONTOS COLETADOS
PROFISSIONAIS
PONTOS COLETADOS
628
1.000.000
ACURCIA ALCANADA
ACURCIA ALCANADA
X: 5 mm
Y: 0,7 mm
Z: 5 mm
X: 1,7 cm
Y: 5,1 cm
Z: 8,2 cm
32
CONCLUSO
Toda tecnologia possui seus pontos positivos e negativos
e principalmente suas limitaes, o mais importante
conhecer as caractersticas de cada uma e aplicar de acordo
com as necessidades do projeto, neste trabalho nosso objetivo
foi mostrar como a fotogrametria pode ser utilizada em
projetos que geralmente so realizados atravs da topograa.
33
CAPACITAO ONLINE |
677
ALUNOS
10
PASES
FRUM
INTEGRADO
ESTUDE NO CONFORTO
DA SUA CASA
CERTIFICADO
DE CONCLUSO
Cmera de
90
min
Autonomia
24.3 MP
Lente de foco
Sinc. com
FIXO
GPS
R$
VANT PARA
61. 000, 00
MAPEAMENTO AREO
www.batmap.com.br
contato@droneng.com.br
(11) 3280-4226
droneng