UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y AUTOMTICA
RELATORAS PROCESAMIENTO DE SEALES
CLASE -TRANSFORMADA Z-

TRANSFORMADA Z

Resumen: En la clase, empezamos a ver los contenidos del tema de transformada z, algunos ejemplos, y
vimos las dos primeras propiedades de esta (linealidad y desplazamiento en el tiempo). La transformada z es
el equivalente a la transformada de Laplace, pero en el dominio del tiempo discreto. La transformada z
convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representacin en el
dominio de la frecuencia compleja.

DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS

( )
* ( )+

( )

( )

( )

( )

0
ROC

Es la regin de convergencia, es una coleccin de puntos en el plano z que hacen que la suma de la
transformada converja. Tambin indica la regin donde la transformada z existe. La ROC para una , - es
definida como el rango de z para la cual la transformada z converge. Ya que la transformada z es una serie de
potencia, converge cuando , es absolutamente sumable.

ROC Causal

Solo tienen exponentes ceros y negativos en su transformada z.

Ejemplo 1 (Causal):
( )

( )

( )

Ejemplo 2 (Causal):
)

( )

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RELATORAS PROCESAMIENTO DE SEALES
CLASE -TRANSFORMADA Z-

( )

( )

(
(

( )
|

| |

ROC Anticausal

Solo tiene exponentes positivos en su transformada z.

Ejemplo 3 (Anticausal):

n
y

-5
12

-4
14

-3
10

( )

Ejemplo 4 (Anticausal):

( )

( )

( )

-2
8

-1
9

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. /

. /

. /

( )
| |

ROC Bilateral

Tiene exponentes positivos y negativos en su transformada z.

Ejemplo 5 (Bilateral):
( )
Para ( )

( )

( )

( ):
( )
| |

Para ( )

):
( )

( )

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CLASE -TRANSFORMADA Z| |

| |

Ahora, ambos ROC deben converger (interseccin entre ROCs). Se pueden presentar dos casos, los cuales
son:

Si | |

| |
Si | |
interior a .

| |, no existe.
| |, si existe, sera la regin en forma de anillo delimitada por la parte exterior a

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

1.

Si

Linealidad

( )
*

( )
( )

( )
( )+

( )
( )

( )

Ejemplo 6 (Linealidad):
( )

) ( )

,
*
( )

)+

( )
+

} | |

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2.

Desplazamiento en el tiempo

Si ( )
(

( )
)

(
(

( )

)
}
)

Ejemplo 7 (Desplazamiento en el tiempo):

( )

( )

* (
,

)+
-

CONCLUSIONES

Vimos los principios tericos que fundamentan la transformada z, de donde sale esta, y como hallar
la transformada z de una seal en tiempo discreto.

Aprendimos a obtener el ROC (regin de convergencia) de cualquier transformada z hallada, y

tambin a diferenciar si este ROC es causal, anticausal o bilateral.

Conocimos las dos primeras propiedades de la transformada z (linealidad y desplazamiento en el

tiempo), y tambin vimos algunos ejemplos de estas.

REFERENCIAS

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

Nombre: Juan Esteban Botero Holgun

Fecha de la clase: 27 de marzo de 2014